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0 rxy 0
i
0 1 0
r := rxyi cos( i) 0 sin( i)
i r = 1 0 0
1
rxyi sin( i) 0 cos( i) 0 0 1
i := 2 .. 3
rxx
i
rxy
i
rxz
i
rxxi rxyi cos( i) rxzi sin( i) rxy rxz cos( ) + rxx sin( )
( i) ( i) ( i)
2 2 i i i i i
rxx + rxz cos
(rxxi) + (rxzi) (rxxi) + (rxzi)
2 2 2 2
r :=
i
rxxi rxyi sin( i) rxzi cos( i) rxy rxz sin( ) + rxx cos( )
( rxx ) + ( rxz ) sin( )
2 2 i i i i i
i i i
(rxxi) + (rxzi) (rxxi) + (rxzi)
2 2 2 2
1 0 0 0.707 0 0.707
r = 0 0 1
r = 0 1 0
2 3
0 1 0 0.707 0 0.707
Matrices de Transformacin por elemento:
Cero := 0
3, 3
i := 1 .. 3
(i
T1 := augment r , Cero , Cero , Cero
i ) (
T3 := augment Cero , Cero , r , Cero
i i )
T2 := augment( Cero , r , Cero , Cero) T4 := augment( Cero , Cero , Cero , r )
i i i i
(
T := stack T1 , T2 , T3 , T4
i i i i )
i
Matriz de Rigidez local por elemento:
Comenzando por definir la matriz de rigidez local para cada elemento:
2 2
A L 0 0 0 0 0 A L 0 0 0 0 0
0 12 Iz 0 0 0 6 L Iz 0 12 Iz 0 0 0 6 L Iz
0 0 12 Iy 0 6 L Iy 0 0 0 12 Iy 0 6 L Iy 0
G J L
2
G J L
2
0 0 0
E
0 0 0 0 0
E
0 0
0 0 6 L Iy 0
2
4 L Iy 0 0 0 6 L Iy 0
2
2 L Iy 0
E 0
2 2
6 L Iz 0 0 0 4 L Iz 0 6 L Iz 0 0 0 2 L Iz
Kl( L) :=
L A L 0
3 2 2
0 0 0 0 0 A L 0 0 0 0
0 12 Iz 0 0 0 6 L Iz 0 12 Iz 0 0 0 6 L Iz
0 0 12 Iy 0 6 L Iy 0 0 0 12 Iy 0 6 L Iy 0
2 2
0 G J L G J L
0 0 0 0 0 0 0 0 0
E E
2 2
0 0 6 L Iy 0 2 L Iy 0 0 0 6 L Iy 0 4 L Iy 0
2 2
0 6 L Iz 0 0 0 2 L Iz 0 6 L Iz 0 0 0 4 L Iz
i := 1 .. 3
Klocal := Kl L
i ( i)
Matriz de rigidez en coordenadas globales por elemento:
i := 1 .. 3
T
Kel := T Klocal T
i i i i
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
C := C2 := C :=
1 3
1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
Matriz de rigidez en coord. globales de estructura completa:
i := 1 .. 3
T
Ke := C Kel C
i i i i
3
KT :=
Ke
j
j =1
N1( x , L) 0 0 0
N2 ( x , L ) 9 4 5
N3( x , L) 0 0 0
N4( x , L) 0 0 0
N5( x , L) 9 4 5
N6( x , L) 0 0 0
N( x , L) := q1 := q2 := q3 :=
N7( x , L) 0 0 0
N8( x , L) 9 4 5
N9( x , L) 0 0 0
N10( x , L) 0 0 0
N11( x , L) 9 4 5
N12( x , L) 0 0 0
Fuerzas de empotramiento locales:
i := 1 .. 12
L1
L2
L3
F1 := q1 N
i i
2
,L
1 i
F2 :=
i
( i ( ))
q2 N x , L i dx
2
F3 :=
i
(q3i N(x, L3)i) dx
0 0
Fii := F1
1
Fii := F2
2
Fii := F3
3
Fuerzas de empotramiento locales y rotadas:
i := 1 .. 3
T
Fi := T Fii
i i i
3
2.956 10
3 1.139
1.262 10 2.956
3
1.207 10 1.262
u= 3 m 1.207
3.675 10
uu = 3.675 mm
8.456 10 6
8.456 10 3
7.388 10 4
0.739
0.01
10.382
4.593 10 4
0.459
Fuerzas internas por elemento: Reacciones y Diagramas.
Fpp son las fuerzas en el sistema local, Fp las fuerzas reales quitando las de empotramiento, y
FG, las fuerzas reales en el sistema global. Las unidades son kN y kN*m.
Elemento 1:
T
Fpp1 := Klocal T C u Fp1 := Fpp1 Fii Fg1 := T Fp1
1 1 1 1 1
Elemento 2:
T
Fpp2 := Klocal T C u Fp2 := Fpp2 Fii Fg2 := T Fp2
2 2 2 2 2
Diagrama de Torsin: