Memoria de diseo y clculo:

Los Sistemas Hidroneumticos se basan en el principio de compresibilidad o

elasticidad del aire cuando es sometido a presin, funcionando de la siguiente
manera: El agua que es suministrada desde el acueducto pblico, es retenida en un
tanque de almacenamiento; de donde, a travs de un sistema de bombas (dos en
cado), ser impulsada a un recipiente a presin y que posee volmenes variables de
agua y aire. Cuando el agua entra al recipiente aumenta el nivel de agua, se comprime
el aire y aumenta la presin, cuando se llega a un nivel de agua y presin
determinados (Pmx.), se produce la seal de parada de bomba y el tanque queda en
la capacidad de abastecer la red; cuando los niveles de presin bajan, a los mnimos
preestablecidos (Pmn.) se acciona el mando de encendido de la bomba nuevamente.
Como se observa la presin vara entre Pmx y Pmn, y las bombas prenden y apagan
continuamente de manera alternada. La operacin de las bombas se detendr cuando
las seales de entrada proporcionen un cero lgico en el caso de las seales de nivel,
presin, tensin, pulsador y proteccin trmica; activando seales de salida como
arranque o para de motores, disparo de trmicos, nivel de tanque crtico, segn sea el
caso, todas estas seales sern controladas por un PIC16F877A, los estados de
operacin se vern reflejados en una pantalla LCD de 16*2, basado en lo anterior se
realizara la programacin y el diseo del modulo de control que cumpla con las
condiciones de operacin del sistema antes mencionado.
En este proyecto se har uso de un microcontrolador de la familia MICROCHIP cuya
identificacin es PIC16F877A. Del PIC se usaran las entradas digitales del puerto D y
C para leer las seales del proceso, salidas digitales de los puertos B, C, y D para led
indicadores, activacin de bombas y comunicacin con la pantalla LCD, las entradas
y salidas de este microcontrolador soportan una corriente de 25mA, por lo que se
deben dimensionar los valores de resistencia para limitar la corriente a los valores
establecidos. La lgica programable permite utilizar unidades electrnicas para el
tratamiento de datos. El funcionamiento de este tipo de equipos no est definido por
un esquema, como en el caso de la lgica cableada, sino por un programa cargado en
la memoria de la unidad de tratamiento.

Grupo de bombas con hidroneumtico

Diagrama fsico del sistema hidroneumtico

Este sistema esta diseado para poder operar y controlar de forma sencilla y segura
equipos de bombeo formados por dos bombas en forma automtica estar alternando
el turno de arranque de cada bomba, logrando un desgaste uniforme del grupo de
bombas

Como se podr observar a continuacin se dividi el lenguaje de programacin y el

diagrama de flujo en etapas para que pueda ser estudiado de una manera mas clara, el
mismo se divide en 7 etapas:

Etapa 1: Activacin de la bomba 1

Cuando se presenta una presin mnima preestablecida (Pmn.) se acciona el mando

de encendido de la bomba1 hasta alcanzar la presin mxima (Pmx). Se visualizara
en pantalla el estado del proceso.

En todas las etapas se tomaran en cuenta las seales de presin mxima-mnima as

como los Proteccin contra bajo voltaje y falla de fase, bajo nivel de succin y
proteccin contra sobrecarga.
Figura: algoritmo de activacin bomba 1.

Etapa 2: Activacin de la bomba 2

Las bombas prenden y apagan continuamente de manera alternada, la seal de

alternado es generada por el mismo sistema de control para lograr un arranque aditivo
de la bomba en turno, alternando el turno de arranque de cada bomba, se logra un
desgaste uniforme del grupo de bombas.

Se mostrara en pantalla el estado del proceso en tiempo real.

Figura: Algoritmo de activacin de la bomba 2.

Etapa 3: Condicin de disparo o apertura del contacto del rel trmico de la bomba 1.

Los fallos ms habituales en las mquinas rotativas son las sobrecargas, que se manifiestan
a travs de un aumento de la corriente absorbida por el motor y de ciertos efectos trmicos,
por esta razn se toma en cuenta una seal de entrada proveniente del rel trmico para
interrumpir la operacin de la bomba 1y activar la bomba 2 mientras exista la demanda,
mostrando en pantalla el estado de de relevador y activando una luz indicadora de disparo
del trmico.
Figura: Algoritmo de disparo de la proteccin trmica de la bomba 1

Etapa 4: Condicin de disparo o apertura del contacto del rel trmico de la bomba 2:
En esta etapa aplica las condiciones de la etapa anterior para proteger la bomba 2.

Figura: Algoritmo de disparo de la proteccin trmica de la bomba 2.

Etapa 5: Condicin de disparo del rel trmico de la bomba 1 y la bomba 2:

En esta etapa se toma en cuenta una posible condicin que puede ser el disparo de la
proteccin de ambas bombas en secuencia.

Figura: Algoritmo de disparo de la proteccin trmica de la Bomba 1 y la

Bomba 2.

Etapa 6: Nivel bajo del deposito de agua que surte al sistema hidroneumtico, esta
etapa protege a las bombas de bajo nivel de succin.

Figura: Algoritmo de nivel bajo de succin.

Etapa 7: ultima etapa, el sistema no demanda la activacin de las bombas, presin

dentro de los rangos establecidos.
 Figura: Algoritmo usencia de demanda del sistema
De acuerdo a lo descrito en la parte anterior, entraremos en la etapa de diseo de la unidad
electrnica para el tratamiento de datos, para el control del proceso de operacin del
hidroneumtico. Un microcontrolador de fbrica, no realiza tarea alguna, este debe ser
programado para que realice desde un simple parpadeo de un led hasta un sofisticado
control de un robot, para cumplir con esto se debe conocer las condiciones de operacin del
sistema, es decir la relacin que existe entre las seales de entrada y salida las misma se
detallaran a continuacin:

Seales de entrada al PIC:

Entrada Puerto Pin(Ubicacin) Tensin cc Corriente de
entrada(PIC)
Tensin D7 30 5V 0,5mA
Presin D6 29 5V 0,5mA
Nivel D5 28 5V 0,5mA
Pulsador D4 27 5V 0,5mA
Ter 1 C7 26 5V 0,5mA
Ter 2 C6 25 5V 0,5mA
Alternar C5 24 5V 25mA
Bombas
Fuente: Los participantes (2017).
Seales de salida del PIC:
Salida Puerto Pin(Ubicacin) Tensin cc Corriente de
salida(PIC)
Alternar-led 1 A1 3 5V 15 mA
Alternar-led 2 A0 2 5V 15 mA
Bomba 1 C0 15 5V 16.06 mA
Bomba 2 C1 16 5V 16.06 mA
Ter1 C2 17 5V 1.06 mA
Ter2 C3 18 5V 1.06 mA
Nivel bajo D0 19 5V 1.06 mA
Alternar C4 23 5V 25mA
Fuente: Los participantes (2017).

Unidad electrnica de control

Figura: diagrama esquemtico del circuito de control.

Fuente alimentacin: la fuente de alimentacin suministra dos niveles de tensin
continua distintos; puesto que para el control de la etapa de potencia por medio de
transistores y rels trabaja con 12V, mientras que el sistema
de microcontrolador trabaja a una tensin de 5V.
La tensin de 12 Vac proveniente del transformador, se
rectifica mediante un puente de diodos integrado y se filtra
mediante un condensadores de 470F, a esta salida filtrada
se conectan dos reguladores de tensin 7805 y 7812 capaces
de estabilizar el nivel de tensin de forma sencilla y con
una corriente de salida mxima de 1A para cada salida.

Etapa de control: La corriente de entrada que soporta por cada pin del PIC es de
25mA entonces para un pulsador o interruptor tenemos que:

Resistencias de entrada:
V 5V
R= R= =200
I 25 mA

Esto quiere decir que la resistencia mnima a colocarse sera de 220 para estar al
lmite de la capacidad que soporta el PIC, pero no es muy aconsejable trabajar con los
lmites, por lo que se recomienda utilizar una resistencia de 1 K a 10 K, as el PIC
estara trabajando tranquilamente con una corriente de entrada de 5 mA o 0,5 mA
respectivamente.

V 5V
R=10 K Por tanto I= I= =0,5 mA
R 10 K

V2 5V2
P= ; P= =0.25 W
R 10 K

El PIC puede entregar por cada uno de sus pines una corriente mxima de 25 mA.
Resistencias de salida para led indicadores:

Corriente que requiere el led para un

encendido normal es de 15 mA.

V 5V
R= R= =333 330
I 15 mA

V2 5V2
P= ; P= =0.075 W
R 330

Etapa de potencia: Se desea Controlar cargas con tensin de operacin de 220v, se

debe utilizar perifricos de salida como los rels, a travs de transistores.
Clculos de corrientes y resistencia de base:
VCC=12 V
VBB=5 V
IB=?
RB=?
IC=100 mA
BETA =100

IC=B IB ;
Entonces IB=IC /BETA
IB=100 mA /100=1 mA

Entonces la resistencia de base ser

RB=VBB /IB ; RB=5 V /1 mA=5 K

Se usara una RB=4.7 K para una corriente de

base igual a 1.06 mA y una corriente de colector
106 mA .

V2 5V2
P= ; P= =0.005W
R 4.7 K
 Tabla de verdad para el modulo de control (microcontrolador)

ENTRADA SALIDAS
Etapa

D4 D5 D6 D7 C5 C6 C7 A0 A1 C0 C1 C2 C3 C4 DO
1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 * 0
2 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 0 * 0
3 1 1 1 1 * 0 1 * * 1 0 0 1 * 0
4 1 1 1 1 * 1 0 * * 0 1 1 0 * 0
5 1 1 1 1 * 0 0 * * 0 0 1 1 * 0
6 1 0 1 1 * 1 1 * * 0 0 0 0 * 1
7 0 0 0 0 * 0 0 * * 0 0 0 0 * 0
Fuente: Los participantes (2017).

(*) Esta es una condicin de alternado, que cambia el estado anterior en que se
encuentra la salida sealada.
 IV PARTE

6. PRODUCTO O SERVICIO FINAL LOGRADO POR EL PROYECTO

EJECUTADO

Optimizacin del panel de Control del Sistema Hidroneumtico del CDI Hugo
Chvez en el Municipio Papeln-Estado Portuguesa

1. Objetivos de la Propuesta (Producto o Servicio):

Disear una unidad electrnica para el tratamiento de datos provenientes de los sensores y
controlar el proceso de operacin del hidroneumtico, bajo un sistema de lgica
programable, el funcionamiento de este equipos no est definido por un esquema,
como en el caso de la lgica cableada, sino por un programa cargado en la memoria
para abandonar la compleja lgica cableada basada en contactores auxiliares o rels de
automatismo.

2. Metodologa Empleada

La metodologa empleada es la Investigacin Accin Participacin, es un proceso

que combina la teora y la prctica, que posibilita el aprendizaje, la finalidad de esta
es, cambiar la realidad y afrontar los problemas de una poblacin a partir de sus
recursos y su participacin.

El propsito de este estudio es mejorar las condiciones y diagnosticar la situacin

actual del panel de control para bombas del hidroneumtico del CDI, para ello se
utiliz como tcnica de recoleccin de datos la observacin directa, usando la
entrevista no estructurada como instrumento para la recoleccin de informacin, de
esta manera se logro identificar el problema y posteriormente generar propuestas de
solucin.
3. Memoria Descriptiva
3.1. Descripcin del Producto o Servicio:
3.2. Presentacin del producto o servicio:
Lenguajes de programacin
Los lenguajes de programacin permiten introducir en un autmata todos los
datos necesarios para gobernar y controlar una mquina o un proceso. Se
componen de un juego de instrucciones y se rigen por reglas de sintaxis
precisas que definen la forma de escribir, de leer y de modificar un programa.
Existen varios lenguajes disponibles, para le ejecucin de este proyecto se
har uso del lenguaje C.

L
Captulo 4
110
la adquisicin de datos integra el conjunto de los componentes que proporcionan informacin
sobre el estado de un producto, una mquina o una instalacin.
Dichos componentes pueden detectar un estado, controlar un umbral, seguir la posicin de
un mvil o identificar un objeto y sus caractersticas.
En base a su tecnologa, los interruptores de posicin electromecnicos, los detectores de
proximidad inductiva y los detectores fotoelctricos detectan los estados, controlan la
presencia, la ausencia o el paso de un objeto, su color o tamao, un estado de riesgo...
Los interruptores de Flotador y los Presostatos indican las variaciones de nivel o de presin.
Estos aparatos proporcionan informacin Todo o Nada cuando se alcanzan umbrales
previamente fijados.