PRESENTACIN:

Ing. Emerson Collado Dominguez

Ing. Magali Camila Vivas Cuellar

rea de Automatizacin y Control de

Procesos

1
MEDIDOR DE PRESION

2
 MEDICIN DE PRESIN
La presin, definida como fuerza por unidad de rea, es generalmente
expresada en trminos de unidades conocidas de peso-fuerza y rea o en
altura de una columna de liquido que produce un presin similar en su
base.

Los mecanismos que miden la presin en los procesos pueden ser

divididos en tres grupos:

1. Aquellos que estn basados en la medida de la altura de una columna de

lquido.
2. Aquellos que estn basados en la medida de la distorsin de una cmara
elstica.
3. Mecanismos sensores elctricos.

FUERZA
REA

3
 ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDIDA DE PRESIN
Los elementos primarios de medida de presin pueden dividirse en tres
grandes grupos:
1. Elementos de columna de lquido.
2. Elementos elsticos.
3. Elementos electrnicos.

4
 ELEMENTOS DE COLUMNA DE LIQUIDO
Consta de un simple tubo en U con una rama cerrada en la cual se ha
hecho el vaci (ver figura) y en la otra se aplica la presin P a medir. Para
que haya equilibrio esttico se tiene que cumplir:

P=hd
P = presin absoluta
h = diferencia de nivel en las dos ramas
d = densidad del lquido

5
 ELEMENTOS DE COLUMNA DE LIQUIDO
Si en lugar de tener una de las ramas cerradas tenemos las dos abiertas
segn indica la figura, una de las ramas se deja en comunicacin directa a
la atmsfera (Pa) y la otra se aplica la presin de proceso (P), tendremos:

P - Pa = h d

P Pa nos da el valor de la
presin relativa o manomtrica.

6
 ELEMENTOS ELSTICOS
Hay tres tipos principales de medida de tipo elstico:
1. Tipos Bourdon.
a) Tipo C
b) Espiral
c) Hlice
2. Diagrama metlico.
3. Fuelle.

7
 ELEMENTOS ELSTICOS TIPO BOURDON
1. Tipos Bourdon.

a) Tipo C: consiste en un tubo de seccin elptica y formando un arco de

250C. Cualquier presin en el tubo por encima de la externa o
atmosfrica, produce en el tubo un cambio en su perfil pasando a tener
una seccin mas circular.

b) Espiral: Se arrolla un tubo Bourdon normal en forma de espiral, dndole

varas vueltas en lugar de tener un arco de 250 del tubo convencional. Un
cambio de la presin dada, causa un movimiento mucho mayor que en el
tubo tipo C y se mejora la precisin y la sensibilidad.

c) Hlice: Este elemento aumenta considerablemente el movimiento,

produciendo mayor ampliacin que la espiral.
Normalmente se instala un eje central dentro del elemento y se toma el
movimiento desde este eje.

8
ELEMENTOS ELSTICOS TIPO BOURDON

9
 ELEMENTOS ELSTICOS DIAFRAGMA METLICO
Este elemento puede estar formado por un disco metlico flexible con la
superficie plana o con ondulaciones concntricas, segn indica la figura
(a, b).
Tambin pueden estar formados por dos discos metlicos unidos en su
periferia por soldadura para formar una capsla. Los dos tipos ms
empleados son los indicados en la figura (c, d).

10
 ELEMENTOS ELSTICOS FUELLE
El fuelle es un elemento elstico formado a partir de un tubo fino sin
soldadura. Su desplazamiento al aplicar la presin es grande y por ello
para conseguir mayor duracin y precisin el movimiento est
contrarrestado por un fuelle antagonista calibrado, para que solamente se
utilice una pequea parte de su movimiento. Segn la fuerza de los
muelles se obtienen los diversos rangos de medida.
La sensibilidad del fuelle crece en funcin de su tamao.

11
ELEMENTOS ELSTICOS FUELLE

12
 ELEMENTOS ELECTRNICOS
Tenemos:

Galgas Extensiomtricas, Cuando un alambre u otro conductor elctrico

es estirado elsticamente, su longitud aumenta y su dimetro disminuye.
Estos cambios dimensionales conllevan a un aumento en la resistencia
elctrica del conductor.
Transductores Piezorresistivos, usa placas semiconductoras de cristales
nicos unidos, generalmente silicio, cuya resistencia vara con la
deformacin o distorsin.
Transductores Piezoelctricos, ciertos cristales produces una diferencia
de potenciales entre sus superficies cuando son tensionados en
direcciones apropiadas. Los transductores de presin piezoelctricos
generan una diferencia de potencial proporcional a la tensin generada
por la presin, debido a la impedancia elctrica extremadamente alta de
los cristales piezoelctricos a bajas frecuencias, estos transductores
generalmente no son recomendados para medidas de presiones estticas
de procesos.

13
14
15
16
17
Transmisor de presin
Salida:
Lineal o de raz cuadrada, 4 a
20 mA cc
Precisin de Referencia:
-Modo Analgico: 0,075%
del alcance
-Modo Digital: 0,0625% del
alcance
Lmites de la Temperatura
Ambiente: -40 a 93C
Alimentacin: 11 a 45 Vcc
Aprobaciones de Seguridad:
Cumplen con las normas
internacionales

18
Transmisor de presin multivariable
Precisin de Referencia:
- Presin Diferencial: 0,1%
del alcance calibrado
- Presin Absoluta: 0,1%
del alcance calibrado
Temperatura::
1,0C 0.025% del alcance
calibrado
Lmites de la Temperatura
Ambiente: -40 a 85C
Alimentacin: 11 a 45 Vcc
Aprobaciones de Seguridad:
Cumplen con las normas
internacionales

19
MEDIDOR DE NIVEL

20
 MEDICIN DE NIVEL
Los medidores de nivel de lquidos trabajan midiendo, bien directamente
la altura de lquido sobre una lnea de referencia, bien la presin
hidrosttica, bien el desplazamiento producido en un flotador por el propio
lquido contenido en el tanque del proceso, o bien aprovechando
caractersticas elctricas del lquido.

Los primeros instrumentos de medida directa se dividen en: sonda, cinta y

plomada, nivel de cristal e instrumentos de flotador.
Los aparatos que miden el nivel aprovechando la presin hidrosttica se
dividen en: manomtrico, de membrana, de tipo burbujeo, de presin
diferencial de diafragma.
El empuje producido por el propio lquido lo aprovecha el medidor de
desplazamiento a barra de torsin.
Los instrumentos que utilizan caractersticas elctricas del lquido se
clasifican en: resistivo, conductivo, capacitivo, ultrasnico, de radiacin,
de lser.

21
 INSTRUMENTOS DE MEDIDA DIRECTA
Tenemos: sonda, cinta y plomada, nivel de cristal e instrumentos de
flotador.

22
INSTRUMENTOS DE MEDIDA DIRECTA

23
 INSTRUMENTOS BASADOS EN LA PRESIN HIDROSTATICA
Los aparatos que miden el nivel aprovechando la presin hidrosttica se
dividen en: manomtrico, de membrana, de tipo burbujeo, de presin
diferencial de diafragma.

24
25
INSTRUMENTOS BASADOS EN LA PRESIN HIDROSTATICA

26
 INSTRUMENTOS BASADO EN EL DESPLAZAMIENTO
El empuje producido por el propio lquido lo aprovecha el medidor de
desplazamiento a barra de torsin.

27
 INSTRUMENTOS BASADOS EN CARACTERISTICAS
ELECTRICAS DEL LQUIDO
Los instrumentos que utilizan caractersticas elctricas del lquido se
clasifican en: resistivo, conductivo, capacitivo, ultrasnico, de radiacin,
de laser.

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Sensor de Nivel tipo Capacitivo

Esta basado en un dispositivo electrnico llamado capacitor. El capacitor

guarda energa. Esta energa medida es extremadamente pequea y
expresada en picofaraday (1x10-12 faraday).
El sensor mide la capacidad del condensador formado por el electrodo
sumergido en el lquido y las paredes del tanque. La capacidad del conjunto
depende linealmente del nivel del lquido.

Las sustancias son consideradas conductivas y no conductivas. Los

materiales no conductivos tienen una constante dielctrica menor de 10 o
una conductividad menos a 10 siemens/cm.

29
La constante dielctrica del aire es 1. Si el nivel se incrementa, la sustancia
reemplaza al aire y se incremena la capacitancia.

30
Sensor de Nivel Ultrasnico

Se basa en la emisin de un impulso ultrasnico a una superficie reflectante

y la recepcin del eco del mismo en un receptor. El retardo en la captacin
del eco depende del nivel del tanque.

31
Sensor de Nivel Ultrasnico en canales abiertos

32
Detector de Nivel de punto fijo (Limit Switch)

Cuando los slidos presionan, aunque slo ligeramente en la varilla, el

interruptor se cierra y acta sobre una alarma.
Se utiliza en granos, harina, leche en polvo, cocoa, azucar, alimento para
animales, detergentes, tintes, tiza, cemento, plsticos granulados.

33
Detector de Nivel de punto fijo (Limit Switch)

34
Detector de Nivel de punto fijo (Limit Switch)

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36
37
38
39
40
MEDIDORES DE VARIABLES
MISCELANEAS

41
 VARIABLES MISCELANEAS
Existen otras variables que son tambin de inters industrial y que pueden
clasificarse como fsicas y qumicas.

Las variables fsicas son aquellas relacionadas con las propiedades fsicas
de las sustancias. Entre ellas estudiaremos: el oxgeno disuelto y la turbidez.

Las variables qumicas estn relacionadas con las propiedades qumicas

de los cuerpos o con su composicin. Entre ellas se encuentran la
conductividad, el pH, cloro, dureza, silice y la composicin de los gases en
una mezcla.

42
43
44
 OXIGENO DISUELTO
El oxgeno disuelto es la cantidad de oxgeno libre en el agua que no se
encuentra combinado ni con el hidrogeno (formando agua) ni con slidos
existentes en el agua.
La determinacin del oxgeno es importante en el tratamiento de aguas y en
el control de la aeracin.

El sensor de oxgeno disuelto (figura 1) es una clula polarogrfica

consistente en un ctodo de aleacin oro-plata-platino y nodo de plata-
cloruro de plata sumergido en un electrolito de solucin de potasa y cloruro
potsico en agua. Una fina membrana de tefln permeable a los gases
permite la difusin del oxgeno procedente de la muestra de agua.

Figura 1 Sensor de oxgeno disuelto

45
 TURBIEDAD
La turbidez es una medida de la falta de transparencia de una muestra de
agua debida a la presencia de partculas extraas. Estas partculas pueden
ser plancton, microorganismos, barros, etc.

La medida de la turbidez se efecta para determinar el grado de penetracin

de la luz en el agua o a su travs y permite interpretar conjuntamente con la
luz solar recibida y la cantidad de oxgeno disuelto el aumento o la
disminucin del material suspendido en el agua.

46
 CLORO
Cloro Elemento qumico que se utiliza
principalmente como desinfectante, para
eliminar microorganismos presentes en el
agua.

Cloro libre Es el cloro disuelto en agua que

no est asociado con materia orgnica ni con
amoniaco y que posee una elevada
capacidad de desinfeccin.
Cloro residual Parte del cloro libre o
combinado, que permanece activo despus
de un periodo de tiempo especificado.

El analizador de Cloro usa el mtodo

colorimtrico de N,Ndietilpfenilenediamina
DPD, el cual es oxidado por el cloro. Se mide
la intensidad del color a 510 nm, el cual es
proporcional a la concentracin de cloro.

47
CLORO

48
 pH
El pH es una medida de la acidez o alcalinidad del
agua con compuestos qumicos disueltos.
Las letras pH son una abreviacin de "pondus
hydrogeni", traducido como potencial de
hidrgeno, y fueron propuestas por Sorensen en
1909, que las introdujo para referirse a
concentraciones muy pequeas de iones
hidrgeno. Sorensen, por tanto, fue el creador del
concepto de pH, que se define como el logaritmo
cambiado de signo de la actividad de los iones
hidrgeno en una solucin:

49
50
 Temperatura vs. pH

La energa cintica de los iones aumenta

con la temperatura, haciendo que el
producto de la ecuacin Nernst aumente,
lo cual a la vez, incrementa la salida de
mV del electrodo de medicin.
Este incremento ( disminucin) debe
ser compensado de lo contrario podra
aparecer como si el valor de pH estuviera
fluctuando.
Note como el voltaje cambia con los
cambios de temperatura.

La Medicin del valor pH es afectado por la temperatura a la cual es realizada,

por lo que es necesario compensar la medida obtenida por efectos de la
temperatura. Por ello, existen sensores de pH que incorporan un elemento que
mide tambin la temperatura y con el analizador apropiado la compensacin por
temperatura se realiza automticamente.

51
EL ELECTRODO DE MEDICIN
El electrodo de medicin de vidrio es un vstago de
vidrio cerrado apareado a un bulbo de vidrio. El
bulbo consta de varios tipos de xidos,
predominantemente, dixido de silicio y elementos
modificadores (metales alcalinos).
El bulbo de vidrio es una membrana construida en
varias capas.
El interior del electrodo est relleno con una
solucin de electrolito (KCl), y usas un alambre de
plata/cloruro de plata para completar la trayectoria
elctrica de retorno al dispositivo de medicin.
Un potencial es desarrollado a travs de la
membrana de vidrio, proporcional a la cantidad de
iones hidrgeno en la solucin medida.
El potencial es desarrollado como resultado de una
reaccin electroqumica en la celda de medicin.
Este voltaje es entonces restado de la salida de
voltaje del conjunto de referenca.
El electrodo de medicin de vidrio es significante,
pero solamente parte del sistema total. Su mitad de
potencial de celda debe ser combinada con la otra
mitad de potencial de celda del electrodo de
referencia para completar el circuito de medicin.

52
 CONDUCTIVIDAD
La conductividad es la capacidad de un determinado elemento para
conducir la corriente elctrica.
La conductividad es en realidad una medida de la actividad inica de una
solucin en trminos de su capacidad para transmitir corriente, y no
caracteriza a los iones en forma individual.
Saber la conductividad de una solucin de la que no conocemos con
exactitud la mezcla de substancias que la componen, no nos permite
obtener que cantidad total de ellas se encuentren en solucin. Para dejar
claro este punto tomemos por ejemplo la siguiente tabla:

Que es la resistividad?
La medida de la capacidad de una solucin para resistir una corriente elctrica

53
Conductancia vs. Resistencia
1 1
Ohm = Mho Mho =
Ohm
Nota:
Nota: Mho
Mho == Siemens
Siemens

Conductividad (C) es el
recproco de la Resistividad (R)
C = 1/R
Agua Pura = 18.2 M
C = 1/18.2 M = 0.056S

54
Conductividad vs. TDS
Slidos Disueltos Totales (TDS) es la
cantidad de slidos disueltos en una
muestra de agua.
TDS (ppm) = factor TDS X valor de Conductiv
El rango del factor de TDS es:
0.4 to 0.75tpicamente 0.5 es usado
Conductividad Resistividad TDS
(mhos/cm) (Mohmscm) (ppm)
.056 18.20 0.0277
.084 12.00 0.0417
.167 6.00 0.0833
1.00 1.00 0.50
2.50 0.40 1.25
20.0 0.05 10.0
200.0 0.005 100.0
2000.0 0.0005 1000.0
55
Conductividad vs. pH
Debera usar Conductividad o pH
para medir cido?

Conductividad = Suma de todos los iones

pH = Suma de los iones hidrgeno

Tpicamente, si la concentracin de un cido es

menor que 0.5%, el pH puede ser usado.

56
Efecto de la Temperatura 10

Conductividad (microSiemens/cm)
2

1
Conductividad
.5
vs.
.2
Temperatura
.1

.05

Sodium Chloride
Hydrochloric Acid
.02 Ammonia
Pure Water
.01
0 20 40 60 80 100
Temperatura (C)
57
Configuracin de Celda
Standard
Volumen de solucin
Constante de Celda (K)
Area
medida
Superficial del
(1 centimetro cbico)
K = longitud
Electrode A (1
centimetro
cuadrado) area2

= 1 cm2
1 cm

= 1 cm-1
Area Superficial del
Electrode B (1
centimetro cuadrado)

58
Constantes de Celda
Area Superficial
del Electrode A
(1 centimetro
cuadrado) Sin
Sinmirar
mirarlalaconfiguracin,
configuracin,
las
lasceldas
celdasdedeconductividad
conductividad
de
decontacto
contactocontienen
contienen
Volumen de Celda de todos
todoslos
loselementos
elementos
solucin Conductividad tradicionales
tradicionales
medida (1 cell con una
centimetro constante de 1.0
cbico)

Electrodo A
Area Superficial Volume
del Electrode B Electrodo B
(1 centimetro cuadrado)

59
Porqu varias constantes de celda?
Constante de Celda Baja
Conductividad Iones
Agua de
Muy
Alta Muy Baja
Pocos
Pureza
Constante de Celda Alta
Agua
Poca Ms
Natural

Agua de Mucho
Moderada
Mar s

cido Muchsi
Muy Alta
Sulfrico mos

60
Conductividad de varias
soluciones
Agua Tericamente Pura 0.056 S/cm

Agua Desmineralizada 0.056 a 1.0 S/cm

Agua de Osmosis Inversa 0.8 a 3.0 S/cm

Agua Destilada 1 a 10 S/cm

Agua de cao 100 a 2000 S/cm

Agua de mar 40,000 a 100,000 S/cm

Solucin al 5% HCl 70,000 S/cm

Solucin al 10% H2SO4 140,000 S/cm

61
Rangos Generales
Qu constante de celda
deber usar para mi rango?
Constante de Rango Rango
Celda Absoluto (S/cm) Prctico (S/cm)

0.05 0 - 100 0 - 100

0.5 0 - 1,000 1 - 1,000

1.0 0 - 2,000 10 - 2,000

5.0 0 - 20,000 50 - 20,000

10.0 0 - 200,000 200 - 200,000

62
Aplicaciones de la Conductividad
Generacin de Energa
Produccin de vapor
Retorno de condensados
Purgas de calderos
Torres de enfriamiento
Deteccin de fugas en intercambiadores de
calor
Desmineralizadores
Osmosis Inversa
Concentracin Qumica
Desalinizacin
63
Aplicaciones de la Conductividad
SISTEMA PARA CONTROL DE PURGAS
salidas
RS-232
ANALIZADOR
HART
CONDUCTIVIDAD C53
Montaje en campo (2) 4 20 mA.
2 4 relays
SENSOR TIPO CONTACTO
3422 MONTAJE DIRECTO 6 m. CABLE
EN CALDERA DISTANCIA STD,
50 m. DIST MAX.
RECOMENDABLE
CONTROL
ON - OFF

PURGA DE
SUPERFICIE

RS-232
HART
(2) 4 20 mA.
2 4 relays
CONTROL
SENSOR TIPO ELECTRODELESS ON - OFF
MONTAJE DE UNION EN TEE
PURGA DE FONDOS

64
 DUREZA
La palabra dureza se refiere a la
cantidad de compuestos de calcio y
magnesio disueltos en el agua,
correspondientes al contenido de iones
alcalinotrreos. Estos minerales tienen
su origen en las formaciones rocosas
calcreas, y pueden ser encontrados,
en mayor o menor grado, en la
mayora de las aguas naturales. Las
sales ms comunes en el agua dura
son sulfatos, carbonatos, bicarbonatos
y cloruros de calcio, magnesio, hierro y
otros.

65
 DUREZA
El monitor de dureza utiliza un
indicador colorimtrico con productos
qumicos lquidos y tamponados para
detectar la dureza total. Se desarrolla
el color tras aadir un reactivo
indicador y un tampn en las
proporciones precisas. Una barra
agitadora y un motor mezclan la
muestra y el reactivo. Un fotmetro
colorimtrico monitoriza el desarrollo
del color.
Las muestras con baja dureza
desarrollan el color azul y transmiten
una luz dbil. Las muestras con fuerte
dureza desarrollan el color rojo y
transmiten una luz fuerte.

66
 SILICE
Slice es un compuesto resultado de la mezcla entre
silicio y Oxgeno: Si + O = dixido de silicio o slice.
Abundante en la naturaleza.

sta existe en estado disuelto y en estado de partcula

en el agua, y puede entrar en el agua ultrapura desde
la alimentacin de agua cruda o de un flujo de
recirculacin despus de contactar yacimientos de
slice. Los niveles de slice pueden reducirse por medio
de membranas de filtracin y de resinas de intercambio
aninicas. Es muy daina para los aparatos
semiconductores ya que puede ocasionar aditamentos
irregulares si se deposita en ellos. Esto es aparente
durante el procedimiento trmico del sistema.
El sistema requiere de un analizador on-line de slice
que reemplaza al sistema antiguo de medicin por
conductividad, porque la slice no aumenta la
conductancia de modo apreciable.

67
68
69
TRANSDUCTOR DE VOLTAJE

70
Con frecuencia se desarrollan Procesos Qumicos en la industria donde se
requiere monitorear la viscosidad del producto para determinar el avance de
una reaccin la finalizacin del proceso. En muchos casos estos procesos se
desarrollan en Reactores Qumicos o Tanques de Mezcla donde dos ms
componentes reaccionan se mezclan. Por ejemplo las reacciones de
polimerizacin en la industria de pinturas la de pegamentos requiere que el
producto final alcance una viscosidad determinada. Aunque es posible medir la
viscosidad del producto final tomando una muestra y realizando una prueba en
el laboratorio, es posible inferir las variaciones de viscosidad monitoreando el
consumo de corriente en el motor de un agitador y, de este modo, tener una
ms rpida accin sobre la calidad del producto final.

Los ingenieros de procesos conocen que la potencia consumida por el motor de

un agitador depende de ciertos nmero de variables que incluyen las
caractersticas del agitador, la forma de los impulsores, su dimetro y su
nmero, la velocidad de giro, la densidad y la viscosidad del producto. Si todas
las dems variables se mantienen constantes mientras se desarrolla un proceso
qumico (el reactor y el agitador no cambian), la variacin de la viscosidad del
producto puede tener un importante efecto en la corriente amperaje del motor.

71
Analizador de Campo

-2 4 Rels
-NEMA 4X
-Sensores Combinados
-Sensores Diferenciales
-2 Salidas 4...20 mA
-pH/ORP/Temperatura
-Programacin en espaol
-OPCION HART

72
Analizador C33
z Dry Cal nica
z Lenguaje mltiple
z Dos salidas 0/4-20 mA
z Dos rels de 5A Forma C
z Entrada dos Sensores
z Medidas de conductividad,
resistividad, y TDS
z Clculos de variacin de dos
sensores,
%paso, % rechazo, y diferencia
z Montaje en panel 1/4 DIN
(96mm x 96mm)
z Panel frontal NEMA4X

73
Sensores de Contacto

USADOS EN APLICACIONES PARA AGUA

ULTRAPURA Y AGUA DE CALDERAS
Calibracin constante certificada por GLI
Materiales de construccin robustos de alta
calidad
Pt 1000 RTD provee +/- 0.1 C de exactitud

74