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So Carlos
1999
Para Manoel,
Tanja e Andrea
AGRADECIMENTOS
1. INTRODUO
1.1. BREVE HISTRICO 1
1.2. CARACTERIZAO DO SISTEMA ESTRUTURAL 7
1.3. DESCRIO DAS OBRAS 13
1.3.1. COBERTURA DE UM POSTO DE GASOLINA NO JAPO 13
1.3.2. TEATRO DE ARENA EM SO JOS DO RIO PARDO 15
1.3.3. COBERTURA DE UM EDIFCIO DE ESCRITRIOS NA ALEMANHA 17
1.3.4. COBERTURA DE ABRIGO PARA ANIMAIS NO ZOO DE MUNIQUE 18
1.3.5. CENTRO CULTURAL EM HONG KONG 20
1.4. OBJETIVOS DO TRABALHO 23
1.5. OS CAPTULOS (e Apndices) 24
6. EXPERIMENTAO NUMRICA
6.1. INTRODUO 115
6.2. ANLISE DO COMPORTAMENTO ELSTICO DE ESTRUTURAS DE 115
CABOS
6.2.1. CABO LIVREMENTE SUSPENSO COM 2 ELEMENTOS 117
6.2.2. ESTRUTURA DE BARRAS COM 3 ELEMENTOS 118
6.2.3. CABO LIVREMENTE SUSPENSO COM NMERO DE ELEMENTOS 120
VARIVEL
6.2.4. CABO-TRELIA COM 29 ELEMENTOS 124
6.2.5. CESTA PROTENDIDA EM FORMA DE PARABOLIDE-HIPERBLICO 129
COM 64 ELEMENTOS
6.3. ANLISE DO COMPORTAMENTO INELSTICO DE ESTRUTURAS DE 136
CABOS
6.3.1. CABO LIVREMENTE SUSPENSO COM 2 ELEMENTOS 136
6.3.2. CABO-TRELIA COM 29 ELEMENTOS 138
6.3.3. CESTA PROTENDIDA EM FORMA DE PARABOLIDE-HIPERBLICO 141
COM 64 ELEMENTOS
6.4. ANLISE COMPARATIVA ENTRE UM MODELO EXPERIMENTAL E 148
MODELOS NUMRICOS
6.4.1. DESCRIO DO MODELO EXPERIMENTAL, DO PROCEDIMENTO 148
DE PROTENSO E DOS CARREGAMENTOS APLICADOS
6.4.2. RESULTADOS OBTIDOS EXPERIMENTALMENTE E ATRAVS DE 150
ANLISE NUMRICA
6.4.2.1. RESULTADOS DO CARREGAMENTO a 150
6.4.2.2. RESULTADOS DO CARREGAMENTO b,c,d 155
6.4.2.3. RESULTADOS PARA UM CARREGAMENTO MAIOR 159
6.4.3. DISCUSSO DOS RESULTADOS 160
6.5. APLICACO INCREMENTAL DA FORA DE PROTENSO 161
6.5.1. APLICACO DA FORA DE PROTENSO SIMETRICAMENTE POR 163
MEIO DOS CABOS TENSORES
6.5.2. CARREGAMENTOS DE SERVIO 166
6.5.3. APLICAO DA FORA DE PROTENSAO POR MEIO DOS CABOS 168
PORTANTES
6.5.4. APLICAO DA FORA DE PROTENSAO POR MEIO DOS CABOS 169
TENSORES E CABOS PORTANTES
6.5.5. APLICACO DA FORA DE PROTENSO EM UMA DAS 171
EXTREMIDADES DOS CABOS TENSORES
6.5.6. COMENTRIOS SOBRE A TCNICA DE PROTENSO 174
8. COMENTRIOS FINAIS
8.1. SOBRE O COMPORTAMENTO DE ESTRUTURAS DE CABOS 204
8.2. SOBRE OS PROCESSOS DE ANLISE ESTRUTURAL 206
8.3. SOBRE A ANLISE DE CAPACIDADE LTIMA 207
8.4. SOBRE OS PROCEDIMENTOS DE MONTAGEM 209
8.5. SOBRE A APLICAO DA PROTENSO 211
8.6. SOBRE O SISTEMA VEDANTE 212
8.7. SOBRE A CONTINUIDADE DA PESQUISA 213
BIBLIOGRAFIA
Caracteres gregos:
( ) : funo interpoladora
: coordenada adimensional
u : deformao ltima
p : deformao permanente
: tenso inelstica
: vetor gradiente da funo energia potencial total
: funo energia potencial total
: energia potencial das cargas aplicadas ao sistema
(trabalho das foras externas)
: distncia dentro de uma busca unidimensional
i : ngulo entre o fio i e o eixo da cordoalha
t : coeficiente de dilatao trmica longitudinal do cabo
: deformao no estado deslocado
AGUIAR, E.O. (1999) Contribution to the study of cable structures for large span
roofs by considering material and geometric non-linearity. So Carlos, Tese
(Doutorado), Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.
The research was developed with the purpose of analyzing the elastic and the
inelastic behaviour of cable structures, under static load. The finite element method
with straight isoparametric element was used. In the formulation of the variational
principles, the material and the geometric non-linearity were considered. The
Newton-Raphson method was used to resolve the non-linear equations system.
Alternatively the solution was obtained of the direct minimization of the total
potential energy of the cable structure; in this case using the Conjugated Gradient
Method. Several examples of cable structures, commonly employed in roofs of large
spaces were studied. The results were obtained according to both processes and the
efficiency of the methods was verified.
INTRODUO
(b)
(c)
(a)
FIGURA 1.1.2: Esquema de montagem da
cobertura suspensa do Coliseu de Roma.
fonte : DAL MASO, L.B. (1988) Roma dos csares, Collana
Italia Artistica, Firenze, n.8,126 p.
(a)
(b)
(c)
1
SCHNIRCH, B. (1824) Roof trusses of forgeable iron, their lightweight, low purchase price and
application, Mitteilungen der K.K. Mhrish-Schlesischen Gesellschaft zur Befrderung des
Ackerbaues, Die Natur-und Landeskunde in Brnn, n.51, p.401-404.
2
FERJENCIK, P. (1992) ber Leben und Arbeit von Bedrich Schnirch, Bauingenieur, n.67, p.543-
554.
4
FIGURA 1.1.4:
Pavilhes construdos
por V.G. Shookhov,
para a Exposio
Industrial em Nijny-
Novgorod, na Rssia.
(a) (b)
(a) (b)
(a)
(b)
(c)
FIGURA 1.3.1: (a) Vista geral do Posto de Gasolina, (b) detalhe da cobertura
e (c) elevao e planta do terreno.
fonte : Architectural Design, v.65, sept/oct 1995.
15
(b)
(a)
FIGURA 1.3.8: (a) Vista rea e (b) planta da cobertura do centro cultural
2
.
fonte : BURO HAPPOLD Consulting Engineers (Patterns 9).
(b)
(a)
FIGURA 1.3.9: (a) Etapa de pr-tensionamento dos cabos portantes, (b)
posicionamento e fixao dos cabos tensores.
fonte : BURO HAPPOLD Consulting Engineers (Patterns 9).
(a)
(b) (c)
2.1. INTRODUO
(a)
(b)
30
d2 z q( x ) (2.2.1)
=
dx 2 H
sendo q(x) a carga distribuda vertical e H a componente horizontal do
esforo de trao no cabo.
considerar o peso prprio dos cabos e/ou membranas para se obter valores
corretos de tenses, quando o objetivo monitorar a distribuio de tenses
na estrutura. BARNES [1994] indica algumas vantagens para a no
considerao do peso prprio na determinao da configurao inicial de
equilbrio. Ele observa que, quando a geometria inicial depende somente da
proporo de fora de protenso aplicada (e no de sua magnitude) em
relao ao peso prprio, o nvel de protenso pode ser ajustado durante a
etapa de aplicao de carga externa, sem que se necessite repetir a etapa
da configurao inicial.
HABER & ABEL [1982a] realizaram um minucioso inventrio dos
mtodos existentes para a soluo do problema do equilbrio inicial,
concluindo que no existe um mtodo nico timo para todos os problemas.
desejvel que o projetista selecione um mtodo ou combinao de
mtodos que seja mais adequado ao problema em questo e que atenda s
necessidades do projeto. Por essa razo, nos ltimos anos intensificou-se o
desenvolvimento de tcnicas grficas interativas para computador, que
incorpora vrios mtodos de soluo, alm de gerar automaticamente a
entrada de dados e produzir sada grfica de resultados, o que proporciona
um monitoramento dinmico do processo de soluo.
2.3.1. AMORTECIMENTO
carga foi obtida. Isso indica que uma anlise elstica subestima a
capacidade real de carga da estrutura.
Greenberg encontrou discrepncia maior para cestas mais abatidas
do que para as cestas com substancial curvatura. Por essa razo, ele sugere
que um fator de carga varivel, dependente da forma inicial, seja introduzido
na fase de projeto, para melhor refletir a verdadeira capacidade ltima, e
assim alcanar um projeto mais econmico.
O terceiro fator importante a benfica distribuio de tenses. A
rigidez instantnea de um elemento individual proporcional ao mdulo
tangente, que decresce conforme o nvel de tenso aumenta. Assim, em
cada n os elementos menos solicitados tem uma rigidez relativamente
maior e transmitem uma poro maior do carregamento aplicado no n. No
caso do carregamento ltimo, o elemento menos tracionado na anlise
inelstica tinha 84,8% da tenso de ruptura, enquanto que na anlise
elstica, o elemento menos tracionado tinha apenas 70,2% desta tenso.
Finalmente, Greenberg conclui que a magnitude da carga ltima
depende da forma inicial da estrutura e das propriedades do material.
Quanto mais abatida a rede e maior a deformao ltima do material, maior
ser a reserva de capacidade de carregamento da rede, comparando-se
com os mtodos convencionais.
JONATOWSKI & BIRNSTIEL [1970] apresentaram um procedimento
numrico (mtodo da rigidez direta com resoluo por Newton-Raphson)
para determinar o comportamento inelstico de estruturas pnseis tri-
dimensionais enrigecidas (com elementos com rigidez flexo) e cabos
isolados, utilizando uma curva tenso-deformao obtida com dados
experimentais de JONATOWSKI & BIRNSTIEL [1967]. Nenhum problema de
convergncia mencionado, j que ele utiliza um procedimento incremental
de carregamento.
SAAFAN [1970] utilizou o mtodo de Newton-Raphson com um
controle de deslocamento (step lenght control) para a anlise inelstica de
estruturas tracionadas .
49
1
RAMBERG, W.; OSGOOD, W.R. (1943) Description of stress-strain curves by three parameters,
NACA (National Advisory Commitee for Aeronautics), TN902, July, 1943.
50
3.1. INTRODUO
fios por perna, por exemplo, cabo 6x19. H ainda certos tipos de cabos que
possuem outros fios entre o ncleo e as pernas, por exemplo, o cabo 6x19-
25, que alm das 6 pernas com 19 fios cada uma, possui mais 25 fios
colocados entre o ncleo e as diferentes pernas.
Fio
Alma
Fio central
Perna
Cabo
TABELA 3.1.1
material fator de ocupao
cabos com 6 pernas e alma em fibra 50%
cabos com 6 pernas e alma de ao 60%
cordoalhas aberta 75%
cordoalha fechada 85%
Passo
passo maior, mas limitado a 90 mm; por isso possuem maior grau de
utilizao da rea da seo transversal.
Cabo com alma de fibra Cabo com alma de ao Cabo com alma de ao
(AF) formada por cabo formada por uma
independente (AACI) perna (AA)
TABELA 3.4.1
Resistncia trao (Kgf/mm2) CATEGORIA (denominao americana)
200 a 230 Extra Improved Plow Steel
180 a 200 Improved Plow Steel
160 a 180 Plow Steel
140 a 160 Mild Plow Steel
120 a 140 Traction Steel
60 Iron
61
1) regio elstica : (0 e )
A regio elstica da curva tenso-deformao linear e descrita pela
lei de Hooke:
= E (3.6.1)
onde a tenso, E o mdulo de elasticidade inicial, e a deformao.
A tenso elstica limite e dada por:
e = k 1k 2 u (3.6.2)
em que k1 uma constante menor que a unidade, e k 2 a relao entre a
fora de pr-estiramento e a fora ltima de trao.
A tenso ltima u definida como:
Pu (3.6.3)
u =
A0
onde Pu a fora ltima de trao e A 0 a rea nominal da seo
transversal do cabo.
A deformao elstica limite e obtida por:
e (3.6.4)
e =
E
2) regio inelstica : ( e u )
= e + (3.6.5)
onde a relao tenso-deformao inelstica expressa da seguinte forma:
m (3.6.6)
= ( u e )1 1
e
u e
d e (3.6.7)
=E= u
d u e
obtemos :
e (3.6.8)
m= E
e
Segundo GREENBERG [1970], para usos prticos das expresses
acima pode-se assumir conservativamente que:
o mdulo inicial igual ao mdulo na deformao elstica limite,
o comportamento do cabo linearmente elstico at cerca de da carga
de pr-estiramento (assim k 1 = 3 4 ),
= u (3.6.9)
E (3.6.10)
= 1
n n
1 + E
u
onde E o mdulo de elasticidade inicial, n a constante que define a forma
da curva, u a tenso ltima. No caso de material elasto-plstico perfeito
68
TABELA 3.6.1
Parmetros Cabo Cordoalha
da curva
E 148,264 kN/mm2 (21500 ksi) 206,88 kN/mm2 (30000 ksi)
n 2,7 1,7
u 0,032 0,062
1
RAMBERG, W.; OSGOOD, W.R. (1943) Description of stress-strain curves by three parameters,
NACA (National Advisory Commitee for Aeronautics), TN902, July, 1943.
69
n (3.6.11)
= +
E B
onde n e B so constantes determinadas para o material, e E a inclinao
da parte inicial da curva.
120 1o ciclo
2o ciclo
3o ciclo
100
80
Axial Force
(kips)
60
40
20
0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
Elongation (in)
TABELA 3.6.2
dimetro E (kN/mm2) n B (kN/mm2)
3/16 (cordoalha 1x19) 162,75 10,637 2,36505
(cordoalha 1x19) 195,16 8,548 2,22210
1 (cordoalha 1x19) 175,85 9,326 2,14410
1 (cordoalha 1x37) 175,16 7,873 2,46966
180
160
140
tenso (kN/cm 2)
120
100
80
cordoalha 1 1/4"
60 cordoalha 3/16"
40 cordoalha 3/4"
20 cordoalha 1"
0
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035
deformao
1
RAMBERG, W.; OSGOOD, W.R. (1943) Description of stress-strain curves by three parameters,
NACA (National Advisory Commitee for Aeronautics), TN902, July, 1943.
71
TABELA 3.6.3
cordoalha E (kN/mm2) n B (kN/mm2)
1x19 165,5 9,35 2,13776
1x37 165,5 12,00 1,96536
160
140
tenso (kN/cm 2)
120
100
80
60
40
1x19
20
1x37
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
deformao
1
HANKUS, J. (1967). Elastic properties of steel cables of various constructions, In: Symposjum
naukow "Ustroje ciegnowe w gornictwie", Katowice.
2
ROSENKRANZ, B. (1971). Modulus of elasticity of single strand cables of a closed construction,
Pozemn stavby, n.7, p. 214-17; n.8, p. 241-244.
73
(3.6.12)
E c = lim
0
O valor instantneo do mdulo de deformao para um determinado
carregamento ou mdulo de elasticidade tangencial obtido da primeira
derivada da tenso em relao deformao:
d (3.6.13)
Ec = = tan t
d
que representa a tangente do ngulo da reta tangente curva tenso-
deformao no ponto considerado. A figura 3.6.6 mostra a funo E c ( ) .
c (3.6.14)
p = p,i
i =1
O alongamento construtivo no pode se determinado com preciso
atravs de meio analticos. Segundo BUCHHOLDT [1985], o valor da
deformao permanente inicial pode estar entre 0,25% para baixo nvel de
carga e 1% para nveis maiores de carregamento.
75
1
KOVALEV, N.H. (1963) Deformation Properties of the prestressing reinforcement from steel
cables, Beton i zelezobeton, n. 9,, pp. 245-249.
2
ROSENKRANZ, B (1972) Modulus of elasticity of a stretched cable, Pozemn stavby, n.2,pp. 35-
39.
76
1
ROSENKRANZ, B (1975) Stabilization of modulus og elasticity of steel cables, Proc.:
International Symposjum naukow "Cable structures", Bratislava, part 1, pp. 11-18.
2
WASILEWSKI, Z. Investigation of Modulus of Elasticity of Steel Cables, Zeszyty naukowe
politechnikiWarszawskiej, n.25.
77
lay
Aiki (3.6.17)
k strand = i = 0
lay
Ai
i=0
k i = cos 4 i (3.6.18)
si4 (3.6.19)
k i4 =
[ si4 + 2 (1 + )](si4 + 2 )
hi
onde si = , sendo hi o comprimento do passo da camada i e di o dimetro
di
1
DINNIK, A.H. (1957). Articles dealing with mining, Ungletechizdat, Moskva.
2
HUDLER, S. (1937). Der Elastizittsmodul des Darhtseiles, Wasserwirtschaft und Technik, p.271-
279.
78
1 (3.6.20)
ki =
[1 + i (1 + )](1 + i )
2
2
onde i = tan =
si
TABELA 3.6.4
si 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
k 0,579 0,660 0,722 0,769 0,807 0,836 0,859 0,878 0,894 0,906
1
SCHLEICHER, F. (1949). ber die Dehnung von Drahtseilen fr Hngebrken, Der
Bauingenieur, n.2-3.
2
SPAL, L. (1970.) Calculated moduli of elasticity of cables, Pozemn stavby, n.8, pp.227-232.
3
ON Standard 731407 Design Cable Structural Elements, Normalization and measuring office,
Praha,1980, p.32.
79
l 0, t = t tl 0 = t (t t 0 )l 0 (3.7.1)
P( )( t) = Q( )( t) (3.9.1)
u1
BR
u2
u 3
u3 + ds R
s R
r
A e1 dx
r u1
e2 u1 + ds R
1 s R
dy
3
r r
e3 t
2
u 2
ds dz u2 + ds R
s R
B
FIGURA 4.1: Segmento de cabo na configurao de referncia e na
configurao deslocada.
85
dxR (4.1.1a)
cos R1 =
dsR
dyR (4.1.1b)
cos R 2 =
dsR
dzR (4.1.1c)
cos R 3 =
dsR
dx (4.1.2a)
cos 1 =
ds
dy (4.1.2b)
cos 2 =
ds
dz (4.1.2c)
cos 3 =
ds
u u 2 u 3
ponto B pelo vetor u1 + 1 dsR u2 + ds u3 + dsR .
sR sR R sR
[e1 e2 ]
e 3 , so:
u1 (4.1.3a)
dx = dxR + ds
sR R
u 2 (4.1.3b)
dy = dyR + ds
sR R
u 3 (4.1.3c)
dz = dzR + ds
sR R
86
1 (4.1.4)
ui ui ui 2
ds = dsR 1 + 2 cos R i +
sR sR sR
Observa-se que o comprimento na configurao de referncia dado
por:
2
dsR 2
= dxR 2
+ dyR 2
+ dzR (4.1.5)
dsR (4.1.6)
R =
ds o
ds (4.1.7)
=
ds o
2
dsR ds o2 (4.1.8)
R =
2ds o2
ds 2 ds o2 (4.1.9)
=
2ds o2
A deformao relativa entre as configuraes deformada e de
referncia dada por:
ds 2 dsR
2 (4.1.10)
= 2
2dsR
87
ui 1 ui ui (4.1.11)
= cos Ri +
sR 2 sR sR
ds = dsR 1 + 2 (4.1.12)
= R 1 + 2 (4.1.13)
ui (4.1.14)
cos Ri +
sR
cos i =
1 + 2
T = TR + ER A o ( R ) (4.1.15)
T = TR + ER A o R ( 1 + 2 1) (4.1.16)
T
T
TR+1
ERA0
E RA 0 TR
E2A0
TR
T2
E1A0
T1
R 1 2 R R+1
T
= R , R
AR
T
= , .
A
( t t
)
V [] {} [u] {f }dV [D] {P} = 0
t (4.1.17)
T (4.1.18)
R A ui .fR i A R dsR Di .PR i = 0
R
sR R
T (4.1.19)
A ui .fi Ads Di .Pi = 0
s
onde f representa a carga distribuda por unidade de volume do cabo.
(4.1.20)
qR i
= fRi AR
qi = fi.A (4.1.21)
(ui ) (4.1.22)
R = cos Ri
sR
(ui ) (4.1.23)
= cos i
s
e as equaes do PTV tornam-se:
90
(u ) (4.1.24)
s cos R i TR ui .qR i dsR Di .PR i = 0
i
s
R
R
(u ) (4.1.25)
s cos i T ui .qi ds Di .Pi = 0
i
s
qRi (4.1.26)
qR dsR = q ds
Ri o qRi =
i R
q qi (4.1.27)
qids = qids o qi = i =
R 1 + 2
(ui ) qR i (4.1.28)
T cos u . dsR Di .PR = 0
R Ri i
s R sR R i
ui
cos Ri +
(ui ) [ ( )]
sR q
ui . i ds D .P = 0
s TR + E R A o R 1 + 2 1 R R i i
sR R 1 + 2
(4.1.29)
qi = qi qRi (4.1.30)
Pi = Pi PRi (4.1.31)
91
(u ) E A T
i
s
R o R R
cos Ri ( 1 + 2 1) sui + E R A o R sui ui qi dsR +
R
sR 1 + 2 R R R
Di Pi = 0 (4.1.32)
que a equao que permite calcular grandes deslocamentos ui devidos a
carregamentos incrementais qi e Pi .
ui (4.1.33)
cosRi
sR
e os seguintes termos podem ser aproximados por:
1 + 2 1 (4.1.34)
1 (4.1.35)
= 1
1 + 2
(u i ) u i u i u i
(E R A o R TR ) cos Ri (1 ) + E R A o R qi ds R +
sR sR sR sR R
Di Pi = 0 (4.1.36)
u j ui u j u j u i
cos R cos R 1 cos R cos R cos R
j s
R s R
j s j s
R R s R
i i
(4.1.37)
a equao (4.1.36) pode ser simplificada para :
[
(u i )
]
TR ij + (E R A o R TR ) cos Ri cos R j
u j u
i qi ds R D i Pi = 0
sR s R s R R
(4.1.38)
resultando uma equao linear vlida para pequenos deslocamentos, a
partir de um estado de referncia.
Problemas de grandes deslocamentos podem ser analisados atravs
de (4.1.38), com o carregamento incremental, sendo o estado de referncia
atualizado a cada incremento de carga. Contudo, deve-se observar que
pequenos erros so acumulados em cada incremento de carga. Uma
alternativa utilizar mtodos iterativos para resolver a equao no linear
(4.1.32).
11
7
q
10
4 6
3
9
2 9
8
12 5
6
2
P2
4
3 8
1 11
10
P1
1
x A i xB i (4.2.1)
cos R i =
l
onde l o comprimento do elemento retilneo dado por:
94
l= ( xB xA )( xB xA )
i i i i
(4.2.2)
s
Definindo-se uma coordenada adimensional = R 0 1 ,
l
tem-se:
d 1 (4.2.3)
=
dsR l
A ( ) = 1 (4.2.4)
B ( ) = (4.2.5)
u i ( ) = A u A i + BuB i (4.2.6)
u1 (4.2.7)
u
{u} = u2 = [N A NB ] A
u u B
3
u A uB
1 1
onde u A = u A 2 , uB = uB 2
u u
A3 B3
1 0 0 1 0 0
e [N A ] = A 0 1 0, [NB ] = B 0 1 0 .
0 0 1 0 0 1
95
Portanto:
u A B u A u A (4.2.8)
= I = [ I I] = uB u A
I
uB uB
e
u u
= (u B u A )
1 (4.2.9)
=
sR sR l
u (4.2.10)
{u} = [N A NB ] A
uB
e
(u) (4.2.11)
= (uB u A )
( cosR ) (uB u A )
1 t (4.2.13)
l
q1 (4.2.14)
q
{q} = q2 = [N A NB ] A
q q B
3
96
q qB
A1 1
onde q A = q A 2 , qB = qB 2 .
q q
A3 B3
1 {u}t
[B] {u} dx l {u}t 1
1 (4.2.15)
{q}dx {D}t {P} = 0
e 0 R
0
onde o somatrio abrange todos os elementos do sistema, D o vetor dos
deslocamentos virtuais nodais, P o vetor das cargas externas
concentradas nodais (excludas as parcelas devidas ao peso prprio, j
consideradas em {q} ), e a matriz
1 B B u A l 1 2q A + q B
[u A uB ] {D}t {P} = 0
e l B B u B R 6 q A + 2q B
(4.2.17)
1 B B l 2q A + qB
onde K e = e Qe = .
l B B 6 R q A + 2qB
K = tK e (4.2.19)
e
e o vetor de cargas residuais
R = P + t Q e (4.2.20)
e
Dessa maneira obtm-se um sistema de equaes lineares com o
vetor dos deslocamentos incgnitos:
KD = R (4.2.21)
Resolvido o sistema de equaes, com os deslocamentos conhecidos
pode-se determinar a nova configurao de referncia e aplicar um novo
incremento de carga. Deste modo, a resposta no linear do sistema de
cabos pode ser aproximada atravs de uma seqncia de problemas
lineares.
cos =
1
1 + 2
cosR +
1
(u u A )
l B
(4.2.23)
1 {u}t 1 1 (4.2.24)
T( cos )d l (u ) t (Q )dx (D) t ( P ) = 0
e 0 R
0
Resolvendo-se as integrais obtm-se:
98
- cos l 2q A + q B (4.2.25)
[u A u B ] T (D) ( P ) = 0
t
e cos 6 R q A + 2q B
cos
onde Fi = T representa a contribuio dos esforos de todos os
e cos
l 2q A + qB
elementos que chegam ao n, e Fe = + P representa
e 6R q A + 2qB
a contribuio das foras externas.
Portanto, tem-se um sistema de equaes no lineares que
representa o equilbrio do sistema, j que D 0 (deslocamento virtual
arbitrrio):
Fi Fe = 0 (4.2.27)
cosi (4.3.1)
T i i
[ ]
i G cos
K = =
Di u i
A i
u B
99
K = Ke [ ] (4.3.2)
e
B B
[ ]
sendo K e =
1
l 1 + 2 B B
{ }
onde B = T( I) + ( R ER A 0 TR )cos t cos .
=U+ (4.4.1)
100
m (4.4.2)
= Ui Fe t D
i =1
onde Fe o vetor das foras aplicadas aos ns, D o vetor dos
deslocamentos nodais, Ui a energia de deformao armazenada em um
elemento i e m o nmero de elementos do sistema estrutural.
A condio estacionria = 0 , que leva o sistema estrutural
condio de mnima energia potencial, representa a posio de equilbrio do
sistema estrutural para um dado carregamento aplicado. Considerando-se
na expresso do Princpio dos Trabalhos Virtuais (item 4.1.3) os
deslocamentos virtuais como uma variao de quantidades reais, temos a
expresso do Princpio da Mnima Energia Potencial.
A condio de equilbrio de todos os ns pode ser expressa como:
b U (4.4.3)
=0 ik F = 0
e ij
uij
k =1 uij
(4.4.4)
k =
u k
101
1 (4.4.5)
t
2
N k =
u k u k
k (4.4.6)
Sk =
Nk
Dk +1 = Dk + S k (4.4.7)
S 0 = 0 (4.4.8)
S k = k + k 1S k 1 (4.4.9)
k 1
=
t
[
k k k 1 ] (4.4.10)
t
k k 1
5.1. INTRODUO
max (5.2.1)
c=
min
O valor de c pode ser usado para estimar o efeito do mau
condicionamento da matriz de rigidez. De maneira geral quanto maior o
nmero de condio da matriz de rigidez da estrutura pior condicionado o
sistema de equaes de equilbrio. A taxa de convergncia dos mtodos de
soluo depende do valor de c.
106
= =0
x 1 x 2
= cons tan te
1
1/ 2 (5.2.3)
Hii =
K ii
onde Kii o termo correspondente da diagonal da matriz de rigidez.
Esta tcnica sugerida por STEFANOU & NEJAD [1993] para a
anlise de estruturas de cabos e contorno deformvel.
Sendo {F} o vetor das foras (aes externas) aplicadas aos ns,
com trs foras por n, uma em cada direo cartesiana (X,Y,Z), e {T} o
vetor dos esforos internos atuantes nas m barras, o equilbrio da estrutura
representado pela seguinte expresso :
[A ](gxm) {T }(mx1) = {F}(gx1) (5.3.1)
108
Sendo {l} o vetor dos alongamentos das barras e {D} o vetor dos
deslocamentos dos ns, pelo Princpio dos Trabalhos Virtuais tem-se:
Desde que a relao 5.3.3 deve ser vlida para um {T} arbitrrio,
implica que:
gm = g r = g (m p) = g m + p (5.3.5)
Se gm > 0 tem-se um mecanismo e se gm = 0 tem-se uma estrutura.
Da expresso 5.3.5 observa-se que a existncia do grau de liberdade
mecnica pode ser detectada determinando-se o nmero de modos de se
protender a estrutura, no lugar de se verificao as propriedades
cinemticas da estrutura.
Considerando-se uma estrutura de barras de comportamento linear, o
vetor de esforos internos igual a :
E1A 1 (5.3.7)
l 0 K 0
1
E 2A 2
M
[E] = 0 l2
0
M 0 O 0
EmA m
0 L 0
l m
Introduzindo a expresso 5.3.3 em 5.3.4 obtm-se :
() ()
G y i = K y i .y i + F = 0 (5.4.1)
( ) () dG
G y i +1 = G y i + y i = 0
dy i
(5.4.2)
dG
sendo ()
= K t y i a matriz de rigidez tangente no ponto y i .
dy i
( )1.G(y )i
y i = K it
(5.4.3)
onde [A ] uma matriz gxg simtrica definida positiva, {b} o vetor dos
coeficientes independentes de dimenso g, e {x} o vetor, de dimenso g,
das incgnitas a serem calculadas.
O teorema de Cholesky permite decompor a matriz [A ] da seguinte
forma :
[A ] = [L][L]t (5.4.5)
Rk (5.5.1)
Rk R0 (5.5.2)
significando que o mximo desequilbrio nodal deve ser menor que vezes
o mximo desequilbrio na configurao de referncia, ou seja, na
configurao cujos deslocamentos incgnitos so iguais a zero. Segundo
ARCARO [1996], = 0,00001 um valor usual na anlise estrutural.
Outro critrio de parada deve ser especificado, para se evitar um
nmero excessivo de iteraes nos problemas de convergncia muito lenta.
ARCARO [1996] sugere como regra geral o nmero mximo de iteraes
permitidas igual a 10 vezes o nmero de incgnitas.
Os critrios de convergncia que comparam valores absolutos ou
relativos da energia potencial total ou valores de deslocamentos, entre
iteraes sucessivas, devem ser acompanhados de outros critrios que
verifiquem o equilbrio da estrutura (apndice I).
CAPTULO 6
EXPERIMENTAO NUMRICA
6.1. INTRODUO
i 1 i (6.2.1a)
i
D i D i 1 (6.2.1b)
D
em que = 1,0 10 6 , sendo este valor aumentado nos casos em que houve
dificuldades para se obter convergncia. Os autores alertam para a
necessidade de uma verificao adicional com o vetor gradiente, para a
validao dos resultados.
MURRAY & WILLEMS [1971] optaram por dois esquemas de busca
unidimensional: a interpolao cbica e a srie de Fibonacci (apndice I).
Os resultados obtidos pelos referidos autores servem para comparar
a eficincia dos mtodos, escolhidos por eles, com o mtodo de Newton-
Raphson e o mtodo do Gradiente Conjugado usados neste trabalho. Cabe
observar que adotou-se, nos programas implementados, denominado de
MEF-cabos, a norma infinito do vetor das foras residuais como critrio de
terminao para o processo iterativo:
117
Rk (6.1.2)
sendo um valor que depende da magnitude do carregamento aplicado,
mas no maior que 0,1%. O mtodo da Falsa Posio foi escolhido para a
busca unidimensional, pois no necessita o clculo de valores da funo
energia potencial. Limitou-se a busca unidimensional a 200 iteraes
(internas), e, como regra geral, o valor igual a 10 vezes o nmero de
coordenadas (incgnitas) foi adotado como nmero limite de iteraes.
1000 cm 1000 cm
100 cm
cm
P
FIGURA 6.2.1: Cabo livremente suspenso com 2 elementos.
TABELA 6.2.1
MEF-cabos ANSYS LUSAS
deslocamento 134,090140 cm 134,095 cm 131,889 cm
fora 21.936,71391 N 21.937 N 21.670 N
1
LUSAS (1995). Finite element system, version 11. Survey, UK, FEA.
2
ANSYS (1998) ,version 5.5
118
X
4 3
Y
1 2
l
FIGURA 6.2.2: Cabo livremente suspenso com 3 elementos.
TABELA 6.2.2
CASOS DE CARREGAMENTO CARGA APLICADA
a) carreg. vertical simtrico PV=1 kN aplicados nos ns 1 e 2
b) carreg. vertical no simtrico PV=1 kN aplicado no n 2
c) carreg. horizontal PH =1 kN aplicado no n 2
TABELA 6.2.3
carreg. Dx (cm) Dy (cm) Fora (N)
n 1 n 2 n 1 n 2 el. 4-1 el. 1-2 el. 2-3
caso a 0 0 1 1 1000 0 1000
304,8 m
A X B
30,5 m
Y
P=35,6 kN
121,9 m
H w X (6.2.1)
| Y = w cosh 1
w Hw
assumindo-se uma flecha de aproximadamente 30,5 m (100 ft) e a carga de
peso prprio de w=47,026N/m (3,16 lb/ft). A componente horizontal da fora
de trao devida ao peso prprio igual a Hw=17,8 kN (4 kips).
Inicialmente o cabo foi dividido em 10 elementos, cuja projeo no
eixo x correspondeu a 1/10 do vo. O carregamento de peso prprio (carga
distribuda ao longo do comprimento) foi transformado em carregamento
equivalente concentrado nos ns. Aplicou-se a carga concentrada P a uma
distncia de 121,9 m do apoio A. Os resultados de deslocamentos dos ns
121
100
1000 elementos
50 100 elementos
10 elementos
0
Dx (cm)
-50
-100
-150
-200
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
-700
-600
-500
-400
-300
-200
DY (cm)
-100
0
100
200
300 1000 elementos
400
100 elementos
500
10 elementos
600
700
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
TABELA 6.2.5a
mtodo nmero de iteraes resduo mximo (N)
FMFP* 38 1,7
FMFP* c/ scaling 62 2,1
FMFP** 35 21,4
FMVM 57 200,3
FMCG* 237 40,5
FMCG* c/ scaling 300 - no convergiu
FMCG** 219 - no convergiu
TABELA 6.2.5b
MTODO DE NEWTON-RAPHSON
Nmero de elementos nmero de iteraes resduo mximo (N)
10 13 0,0000031
100 13 0,0024878
1000 13 0,0004489
MTODO DO GRADIENTE CONJUGADO
Nmero de elementos nmero de iteraes resduo mximo (N)
10 273 0,0782
100 5466 0,0939
1000 54262 0,0990
13,350 kN/n
carreg. a
13,350kN
carreg. b
(cm)
2 2
1 1
0 0
-1 -1
desloc. X
21 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 22 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
desloc. Y
n n
5
0
(cm)
-5 0
-10 -5
-15 -10
-20 -15
21 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 -20
desloc. X 22 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
desloc. Y
n n
TABELA 6.2.6
carregamento a
MEF-cabos FMFP*
n desloc. x (cm) desloc. y (cm) desloc. x (cm) desloc. y (cm)
9 0 4,362 0 4,368
10 0 4,295 0 4,301
carregamento b
MEF-cabos FMFP*
n desloc. x (cm) desloc. y (cm) desloc. x (cm) desloc. y (cm)
3 5,172 -15,091 5,173 -15,091
4 -2,679 -15,124 -2,679 -15,124
15 5,457 16,218 5,456 16,218
16 -2,595 16,288 -2,594 16,289
FMFP - Function Minimization Fletcher-Powell s/ scaling
* busca linear atravs a interpolao cbica.
TABELA 6.2.11
Carregamento a (uniforme)
mtodo nmero de iteraes resduo mximo (N)
FMFP* 11 138,0
FMFP* c/ scaling 42 124,6
FMCG* 250 382,7
FMCG* c/ scaling 292 298,15
8x12,192 m
1 (6,096) coord. Z em metros 1
2 3 4 (4,572)
(4,764)
5 6 7 8 9 (3,048)
(3,810) (3,621)
10 11 12 13 14 15 16 (1,524)
(3,240) (3,048) (2,478)
8x12,192m
25 21 Z
18 23 24 25 X
17 19 20 21 22
(3,048) (2,859) (2,286) (1,335) (0,0)
27 28 29 30 31
26 32 Y
34 35 36
33 37
39
38 40 A0=6,452cm2
ER=16.550,4kN/cm2 41
41 3,048m
Y 6,096m
17 25 X
3,048m
21
6,096m
41
4.5
4 carreg. a
3.5 carreg. b
3 carreg. c
2.5
Dy (cm)
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
1 3 7 13 21 29 35 39 41
n
120
carreg. a
100 carreg. b
carreg. c
80
Dz (cm)
60
40
20
0
1 3 7 13 21 29 35 39 41
n
0.8
0.6
0.4
Dx (cm)
0.2
0
-0.2
carreg. a
-0.4
carreg. b
-0.6 carreg. c
-0.8
17 18 19 20 21 22 23 24 25
n
0.8
carreg. a
0.6 carreg. b
carreg. c
0.4
Dy (cm)
0.2
-0.2
-0.4
17 18 19 20 21 22 23 24 25
n
60
carreg. a
50
carreg. b
40 carreg. c
Dz (cm)
30
20
10
0
17 18 19 20 21 22 23 24 25
n
TABELA 6.2.15
Carregamento a
mtodo nmero de iteraes resduo mximo (N)
FMFP* 32 142,4
FMFP* c/ scaling 13 244,75
FMCG* 45 356,0
FMCG* c/ scaling 15 209,15
MEF-cabos (Grad.Conj.) 23 139,707387
MEF-cabos (Grad.Conj.) 98 0,097666
MEF-cabos (N-R) 3 0,0001
Carregamento b
mtodo nmero de iteraes resduo mximo (N)
FMFP* 54 890
FMFP* c/ scaling 23 102,4
FMCG* 118 342,7
FMCG* c/ scaling 31 186,9
TABELA 6.2.16
* tempo em centsimos carreg.a carreg.b carreg.c
de segundo
iter. tempo* iter. tempo* iter. tempo*
160
140
120
tenso (kN/cm 2)
100
80
60 curva multi-linear
curva no-linear
40
20
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
deformao
1200 140
1000 120
deslocamento (cm)
100
800
force (kN)
80
600
60
400
40
(a) (b)
FIGURA 6.3.3: (a) Fora nos elementos de cabo e (b) deslocamentos
com a variao da carga aplicada.
138
30,48m
X 3,048m 19
21 17
1 3 15
Y 5 7 9 11 13
60,96cm
4 6 8 10 12 14
2 16 18
22 1,524m 20
13.350N
160
140
120
tenso (kN/cm 2) 100
80
curva no-linear
60
curva multi-linear
40
20
0
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035
deformao
12 40
10
30
8 n 1
n 5 20
6
n 9
Dx (cm)
4 n 13 10
Dy (cm)
n 17
2 0
n 2
0 n 6
-10
n 10
-2
n 14
-20
-4 n 18
-6 -30
0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8
800
elemento 1-3
600
elemento 3-5
.
elemento 7-9
400
elemento 9-11
300 elemento 11-13
elemento 13-15
200
elemento 15-17
100
elemento 17-19
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
fator de carga
90
80
70 elemento 22-2
elemento 2-4
60 elemento 4-6
.
elemento 6-8
50
fora (kN)
elemento 8-10
40 elemento 10-12
elemento 12-14
30
elemento 14-16
20 elemento 16-18
elemento 18-20
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
fator de carga
90
80
70
elemento 1-2
60 elemento 3-4
.
elemento 5-6
50
fora (kN)
elemento 7-8
40 elemento 9-10
30 elemento 11-12
elemento 13-14
20
elemento 15-16
10 elemento 17-18
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
fator de carga
D1=8 x 12,192 m
1 (6,096 m) coord. Z
1
2 3 4 (4,572)
(4,764)
5 6 7 8 9 (3,048)
(3,810) (3,621)
10 11 12 13 14 15 16 (1,524)
(3,240 (3,048) (2,478)
25 X 25 21 Z
D1 17 18 19 20 21 22 23 24
(3,048 (2,859) (2,286) (1,335) (0,0)
27 28 29 30 31
26 32 Y
34 35 36
33 37
39
38 40
41
41 D2=3,048m
Y D3=6,096m
17 25 X
D2 21
D3
41
160
140
120
tenso (kN/cm 2) .
100
80
60
40
curva no-linear
20
curva multi-linear
0
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
deformao
600
500
n 21
n 29
400
n 35
Dz (cm)
n 39
300
n 22
n 30
200 n 36
n 23
100 n 31
n 24
0
0 20 40 60 80 100 120 140
carregamento (kN)
1000
900
800
element 39-40
element 36-37
700
fora (kN)
element 35-36
element 31-32
600
element 30-31
200
0 20 40 60 80 100 120 140
carregamento (kN)
FIGURA 6.3.13: Fora nos elementos dos cabos portantes (cabos com
concavidade para cima).
700
600
element 21-29
element 36-40
300
element 30-36
element 22-30
200
element 31-37
element 23-31
100 element 24-32
0
0 20 40 60 80 100 120 140
carregamento (kN)
FIGURA 6.3.14: Fora nos elementos dos cabos tensores (cabos com
concavidade para baixo).
145
600
500
400 N 21
Dz (cm)
300
200
anlise no-linear
100
anlise linear
0
0 20 40 60 80 100 120 140
carregamento (kN)
1,80E+07
21-41 e 22-40
1,60E+07 23-31
31-37
1,40E+07
24-32
1,20E+07 39-40
35-36
E (kN/cm2)
1,00E+07 36-37
21-22
8,00E+06
22-23
6,00E+06 23-24
24-25
4,00E+06
29-30
2,00E+06 30-31
31-32
0,00E+00
0 20 40 60 80 100 120 140
carregamento (kN)
17
41
25
resultado final foi uma disperso mxima de 2,7% do valor de 1,2 Kips em
cada fio e uma diferena menor que 0,5% na forma requerida da cesta.
85
82 83 84
17 in 77 78 79 80 81
70 71 72 73 74 75 76
17 in 61 62 63 64 65 66 67 68 69
50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60
X
37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49
26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
17 18 19 20 21 22 23 24 25
10 11 12 13 14 15 16
12 ft 5 6 7 8 9
12 ft
3
2 4
1 Z 85
9 in
9 in
49
Y2 X2 (6.4.1)
Z = 9in.
6.17in
e as foras em cada fio podem ser calculadas, sabendo-se que a sua
componente horizontal de 1,2 Kips. As mesmas unidades inglesas foram
adotadas para os parmetros de entrada nos programas, evitando-se erros
de arredondamento durante a converso de unidades.
H11 85
37 S1 H10
H9
S2 Y
H8
S3 H7
S4
S5 H6
S6 S7
H5
H4 S8
H3 X
H2 S9
H1 S10
1 S11
49
0,2
ns da diagonal em X
0
37 38 39 40 45 46 47 48 49
-0,2
desloc. Z (in )
41
-0,4 44
42 MEF-cabos
-0,6 anlise linear
-0,8 43 experimental
ARCARO
-1
BROUGHTON&NDUMBARO
-1,2
0,2
ns da diagonal em Y
0
1 3 7 13 65 73 79 83 85
-0,2
desloc. Z (in )
21 55
-0,4
MEF-cabos
31
-0,6 anlise linear
-0,8 experimental
43
ARCARO
-1
BROUGHTON&NDUMBARO
-1,2
-0.04
-0.06
-0.08 MEF-cabos
0.2
n
0
desloc. Z (in )
1 3 7 13 21 31 43 55 65 73 79 83 85
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8 MEF-cabos
-1 anlise linear
experimental
-1.2
0.06
MEF-cabos
0.05
anlise linear
desloc. Z (in )
0.04 experimental
0.03
0.02
0.01
0
37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49
-0.01
n
0.2
n
0
desloc.Z (in ) 1 3 7 13 21 31 43 55 65 73 79 83 85
-0.2
-0.4
-0.6 MEF-cabos
-0.8 anlise linear
experimental
-1
n
0
-0.05 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49
-0.1
desloc.Z (in )
-0.15
-0.2
-0.25
MEF-cabos
-0.3
anlise linear
-0.35
experimental
-0.4
0.1
n
0
1 3 7 13 21 31 43 55 65 73 79 83 85
desloc.Z (in )
-0.1
-0.2
-0.3
MEF-cabos
-0.4 anlise linear
experimental
-0.5
2 2 (6.5.1)
X Y
Z = - fx + fy
lx ly
2 2
com fx=83,82 cm (2,75 ft) e fy=167,64 cm (5,50 ft), lx=1.280,16 cm (42 ft) e
ly=1.828,8 cm (60 ft).
4 x 320,04 cm
24 25 26
16 17 18 19 20
26
11 12 13 14 15
5 x 365,76 cm
25 20
19
24
18 15
6 7 8 9 10 14
17 10
13
Z X 9 5
Y
1 2 3 4 5 16 12 8 4
23
3
11 7 22
2
6 21
21 22 23 1
TABELA 6.5.1
COORDENADAS DOS NS (cm)
1 2 3 6 7 8 21 22
X -640,08 -320,04 0,0 -640,08 -320,04 0,0 -320,04 0,0
Y -548,64 -548,64 -548,64 -182,88 -182,88 -182,88 -914,40 -914,40
Z -23,470 39,319 60,350 -77,114 -14,326 6,706 146,609 167,640
163
0 0
-0.1 n 2 -0.2
n 7 -0.4
-0.2
Dx (cm)
Dy (cm)
-0.6
-0.3
-0.8 n 2
-0.4
-1 n 3
-0.5
-1.2 n 7
-0.6
-1.4 n 8
-0.7
-1.6
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
incremento de carga incremento de carga
10
9
8
7
Dz (cm)
6
5
4 n 2
3 n 3
2 n 7
1 n 8
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
incremento de carga
400
350
300
250
(kN)
200
150 elemento 1-2
elemento 2-3
100
elemento 6-7
50 elemento 7-8
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
incremento
400
350
300
250
(kN)
200
150 elemento 12-7
elemento 7-2
100
elemento 13-8
50 elemento 8-3
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
incremento
TABELA 6.5.2
FORA (kN)
elemento P/20 P/10 P/3 P
1-2 346,275 347,641 354,422 381,487
2-3 338,793 340,150 346,887 373,727
6-7 375,949 376,054 376,578 378,607
7-8 368,302 368,406 368,928 370,951
12-7 366,785 366,724 366,418 365,180
7-2 371,113 371,054 370,759 369,563
13-8 368,876 368,810 368,480 367,087
8-3 372,680 372,619 372,309 371,001
TABELA 6.5.3
DESLOCAMENTO EM Z (cm)
n P/20 P/10 P/3 P
2 6,219 6,239 6,338 6,718
3 7,932 7,943 8,131 8,902
7 6,642 6,643 6,646 6,656
8 8,775 8,780 8,803 8,899
TABELA 6.5.4
CASOS DE CARREGAMENTO CARGA APLICADA
TABELA 6.5.5
FORA NOS ELEMENTOS (kN)
elemento carreg. a carreg. b carreg. c carreg. d
1-2 380,662 440,735 564,507 458,473
2-3 372,311 430,867 551,365 448,097
6-7 412,598 473,038 592,645 487,572
7-8 404,042 462,922 579,228 476,970
12-7 337,986 290,515 199,377 314,706
7-2 342,018 294,057 201,941 318,329
13-8 336,328 281,571 173,670 309,609
8-3 339,783 284,443 175,368 312,602
2-21 352,534 303,106 208,268 327,867
3-22 348,574 291,500 179,157 320,087
167
carreg. b
(cm)
0
2 carreg. c
1 -0.5
carreg. d -0.7069
0 -1
22 3 8 13 18 22 3 8 13 18
25 n 25 n
(cm)
3
(cm)
carreg. b 0
2 carreg. c
1 -0.5 -0.587
carreg. d
0 -1
21 2 7 12 17 21 2 7 12 17
24 24
n n
Deslocamentos na direo X
0
-0.1
-0.2
(cm)
-0.3
-0.4
-0.5
21 2 7 12 17
24
n
450
elemento 2-3
400
elemento 7-8
350 elemento 12-7
300 elemento 7-2
elemento 13-8
250
(kN)
elemento 8-3
200
elemento 2-21
150 elemento 3-22
100
50
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
incremento
400
350
300
250
(kN)
200
400
350
300
250
(kN)
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
incremento
0
-0.1
-0.2 n 2
-0.3 n 7
Dx (cm)
-0.4
-0.5
-0.6
-0.7
-0.8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
incremento
-0.2
Dy (cm) -0.4
-0.6
n 2
-0.8 n 3
n 7
-1
n 8
-1.2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
incremento
5
4.5 n 2
4 n 3
3.5 n 7
Dz (cm)
3 n 8
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
incremento
400
elemento 6-7
350
elemento 11-12
300
elemento 7-8
250
elemento 12-13
(kN)
200
elemento 1-2
150
elemento 16-17
100
elemento 2-3
50
elemento 17-18
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
incremento
400
elemento 3-22
350 elemento 18-25
300 elemento 2-21
0
n 2
-0.1
n 7
Dx (cm) -0.2 n 12
-0.3 n 17
-0.4
-0.5
-0.6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
incremento
1.5
1 n 17
0.5 n 18
0 n 12
Dy (cm)
-0.5 n 13
-1
n 7
-1.5
n 8
-2
-2.5 n 2
-3 n 3
-3.5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
incremento
9
n 8
8
n 13
7
n 3
6
Dz (cm)
5 n 18
4 n 12
3 n 7
2 n 2
1
n 17
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
incremento
210,00 m
A B
PLANTA
250,00 m
~ 22
=
14,90 m
CABOS TENSORES
29,20 m
ESPIAS 0 3/8"
CABOS PORTANTES
11,10 m
3,80 m
VIGA CAIXO
1/2 CORTE AA
2,10 m
(a)
(b)
1
FRAGOSO, P.R. (1963) Consideraes sobre as coberturas suspensas. Estrutura, n.56, p.13-17,
n.57, p.33-60.
179
2
MARTINELLI, D.A.O. (1961) A observao da cobertura pnsil da exposio internacional da
indstria e comrcio. Engenharia, n.217, p.219-228.
181
3
MONTANARI, I.; BARBATO, R.L.A.; TAKEYA, T. (1980) Verificao da cobertura pnsil do
pavilho de So Cristvo. So Carlos, EESC-USP, 23p. (Relatrio LE-EXT 80/2).
182
1/2
3/4
SETOR C SETOR D
CABOS
54-93
1
113/4 207/8 207/8 113/4
431
CABOS
SETOR B SETOR A 54-93
53/4
1/2
0.6
0.5
0.4
(kN/mm 2)
0.3
0.2
0.1
0.0
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007
-0.1
(mm/mm)
350.0
300.0
250.0
200.0
(kN)
150.0
100.0
50.0
0.0
0.0 2.5 5.0 7.5 10.0 12.5 15.0 17.5 20.0
(mm)
1.4
1.2
1.0
(kN/mm 2)
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0E+00 5.0E-03 1.0E-02 1.5E-02 2.0E-02 2.5E-02
(mm/mm)
140
120
100
(kgf/mm2)
80
60
ensaio 3
40 ensaio 4
20 ensaio 5
ensaio 6
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
(mm/mm)
5
4.5
4
3.5
3
(kN)
2.5
2 fio 3
1.5 fio 4
1 fio 5
0.5 fio 6
0
0 1 2 3 4 5
(mm)
TABELA 7.4.1
fio 3 4 5 6
2
Tenso de ruptura (kgf/mm ) 163 157 147 145
fora de ruptura do fio (kgf) 370 356 334 329
fora de ruptura do cabo (kN) 420 405 380 375
k i = cos 4 i = 0,90 .
Para a perna formada de fios de mesmo dimetro, obtm-se o seu
lay
fi k i
coeficiente estrutural por: k strand = i=0
=
(7.0,85 ) + (12.0,90 ) = 0,88 , onde
lay (7 + 12)
fi
i=0
= 1 E1 (7.4.1)
190
= & 2 + E 2 2 (7.4.2)
= 1 + 2 (7.4.3)
Derivando-se as expresses de tenso (7.4.41) e deformao (7.4.3)
em relao ao tempo, e substituindo-se na expresso (7.4.42), obtm-se a
equao constitutiva do material:
( E1 + E 2 ) +
& = E1 E 2 + E1& (7.4.4)
O comportamento do material visco-elstico usualmente exibido na
forma de diagramas de fluncia e de relaxao, que podem ser obtidos da
expresso (7.4.44).
Para o estudo de fluncia admite-se que a tenso assume um valor
invarivel no tempo. Assim, a taxa de variao da tenso com o tempo
nula e a equao constitutiva torna-se :
( E1 + E 2 ) = E1 E 2 + E1& (7.4.5)
Integrando-se a expresso e aplicando-se a condio inicial (0) =
E1
obtm-se a equao tenso-deformao :
E2 t (7.4.6)
1 1 e
(t ) = +
E1 E 2 E2
A funo de fluncia ento obtida :
E2t (7.4.7)
1 1 1 e
= +
E (t ) E1 E 2 E2
que fornece a variao do mdulo de elasticidade com o tempo, sendo
E1 E 2
E (0) = E1 e E ( ) = .
E1 + E 2
Para o estudo da relaxao admite-se que a deformao assume um
valor invarivel no tempo. Assim a taxa de variao da deformao com o
tempo nula e a equao constitutiva torna-se :
191
( E1 + E 2 ) +
& = E1 E 2 (7.4.8)
Integrando-se a expresso e aplicando-se a condio inicial
(0) = E1 obtm-se a equao tenso-deformao :
( E1 + E 2 ) (7.4.9)
E1 E 2 E12
t
(t ) = + e
E + E 2 E1 + E 2
1
A funo de relaxao ento obtida :
( E1 + E 2 ) (7.4.10)
E1 E 2 E12
t
E (t ) = + e
E1 + E 2 E1 + E 2
A expresso 7.4.410 fornece a variao do mdulo de elasticidade
E1 E 2
com o tempo, sendo E (0) = E1 e E ( ) = .
E1 + E 2
TABELA 7.4.2
FORCA MDIA NOS CABOS TENSORES (tf)
Tprojeto setor cabos jan/60 abr/60 jul/60 nov/60 jan/63 out/73 jun/80
6,0 tf AB 54-63 11,6 11,6 7,2 7,1 6,4 6,071 5,087
CD 54-63 11,5 11,9 7,2 7,2 6,5 6,408 5,497
7,0 tf AB 64-73 11,4 11,4 8,2 8,0 7,2 6,985 5,925
CD 64-73 11,3 11,6 8,2 8,1 7,5 7,188 6,424
8,5 tf AB 74-83 10,2 10,2 10,2 9,9 9,5 8,028 7,478
CD 74-83 10,3 10,1 9,6 9,3 8,9 7,860 7,110
10,0tf AB 84-93 11,0 11,0 11,4 11,5 11,8 9,431 8,661
CD 84-93 12,0 12,4 11,5 11,4 11,5 9,844 8,897
192
9.0E+06
8.9E+06
8.8E+06
Et (N/cm2)
8.7E+06
cabos 74-83
8.6E+06
8.5E+06
8.4E+06
8.3E+06
8.2E+06
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
tempo (meses)
2 2 (7.5.1)
X Y
Z = 9 + 14,9
122,5 74,5
2 2 (7.5.2)
X Y
1= +
122,5 74,5
7006
3205
1518
160
6932
40 X
80
1402
3069
6858
TABELA 7.5.1
Parcela de Nmero de iteraes
protenso
Carreg. protenso Carreg. prot. + pp
1 13606 6018
2 11500 2870
3 10850 2740
4 9591 2275
5 12012 2514
6 9041 2207
7 9731 1972
8 9167 2056
9 8130 2265
10 8241 1941
total de iteraes 101.869 26.858
195
n
100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
155
160
80
85
90
95
0
-1
-2
coord. Z (m)
-3
-4
-5
-6
-7
configurao inicial
-8
1a. Etapa protenso
2a. Etapa protenso
100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
155
160
80
85
90
95
-103.9
-104
-104.1
coord. X (m) -104.2
-104.3
-104.4
-104.5
-104.6
-104.7
configurao inicial
-104.8
1a. Etapa protenso
2a. Etapa protenso
n
1402
1409
1416
1423
1430
1437
1444
1451
1458
1465
1472
1479
1486
1493
1500
1507
1514
4
coord. Z (m)
-2
-4
configurao inicial
-6 1a. Etapa protenso
2a. Etapa protenso
3069
3077
3085
3093
3101
3109
3117
3125
3133
3141
3149
3157
3165
3173
3181
3189
3197
3205
12
configurao inicial
10
1a etapa protenso
coord. Z (m) 8 2a etata protenso
6
4
2
0
-2
-4
n
6858
6866
6874
6882
6890
6898
6906
6914
6922
6930
6938
6946
6954
6962
6970
6978
6986
6994
7002
16
14
12
coord. Z (m)
10
8
6
4
2
0
configurao inicial
-2
1a. Etapa protenso
2a. Etapa protenso
FIGURA
7.5.6: Coordenadas Z do cabo portante central (x=0).
3.5E+05
3.0E+05 1a. Etapa protenso
2.5E+05 2a. Etapa protenso
fora (N)
2.0E+05
1.5E+05
1.0E+05
5.0E+04
0.0E+00
13
19
25
31
37
43
49
55
61
67
73
79
1
7
elemento
3.5E+04
3.0E+04
2.5E+04
2.0E+04
1279
1288
1297
1306
1315
1324
1333
1342
1351
1360
1369
1378
1387
elemento
3.6E+04
3.5E+04
3.4E+04
3.3E+04
2915
2925
2935
2945
2955
2965
2975
2985
2995
3005
3015
3025
3035
3045
elemento
fora (N)
4.5E+04
4.0E+04
3.5E+04
6671
6682
6693
6704
6715
6726
6737
6748
6759
6770
6781
6792
6803
6814
elemento
configurao de referncia
2.5E+05 vedao + presso de vento
vedao + suco de vento
2.0E+05
fora (N)
1.5E+05
1.0E+05
5.0E+04
0.0E+00
11
16
21
26
31
36
41
46
51
56
61
66
71
76
1
elemento
configurao de referncia
3.5E+05 vedao + presso de vento
3.0E+05
2.5E+05
fora (N)
2.0E+05
1.5E+05
1.0E+05
5.0E+04
0.0E+00 1279
1282
1285
1288
1291
1294
1297
1300
1303
1306
1309
1312
1315
1318
1321
1324
1327
1330
1333
1336
elemento
configurao de referncia
4.0E+05 vedao = presso de vento
3.5E+05 vedao + suco de vento
3.0E+05
fora (N)
2.5E+05
2.0E+05
1.5E+05
1.0E+05
5.0E+04
0.0E+00
2915
2919
2923
2927
2931
2935
2939
2943
2947
2951
2955
2959
2963
2967
2971
2975
2979
elemento
configurao de referncia
4.5E+05 vedao + presso de vento
4.0E+05 vedao + suco de vento
3.5E+05
3.0E+05
fora (N)
2.5E+05
2.0E+05
1.5E+05
1.0E+05
5.0E+04
0.0E+00
6671
6676
6681
6686
6691
6696
6701
6706
6711
6716
6721
6726
6731
6736
6741
elemento
n
104
110
116
122
128
134
140
146
152
158
80
86
92
98
-103.9
-104 configurao de referncia
vedao +presso de vento
coord. X (m)
n
100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
155
160
80
85
90
95
0
-1 configurao de referncia
vedao + presso de vento
-2 vedao + suco de vento
coord. Z (m)
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-10
1402
1409
1416
1423
1430
1437
1444
1451
1458
1465
1472
1479
1486
1493
1500
1507
1514
configurao de referncia
6 vedao + presso de vento
4 vedao + suco de vento
coord. Z (m) 2
0
-2
-4
-6
-8
n
3069
3077
3085
3093
3101
3109
3117
3125
3133
3141
3149
3157
3165
3173
3181
3189
3197
3205
14
configurao de referncia
10.5 vedao + presso de vento
vedao + suco de vento
coord. Z (m)
3.5
-3.5
-7
n
6858
6868
6878
6888
6898
6908
6918
6928
6938
6948
6958
6968
6978
6988
6998
20
18 configurao de referncia
16 vedao + presso de vento
14 vedao + suco de vento
coord. Z (m)
12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
COMENTRIOS FINAIS
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x q = x q 1 + * qS q (I.2.1)
( ) (
direo se consiga minimizar a funo , ou seja, x q x q + S q ; o )
segundo passo a determinao do escalar *q , tal que:
( ) ( ) (
x q x q + S q x q + * qS q ) (I.2.2)
( )
(x + S ) x + * S . Uma das maneiras de se resolver (P2) atravs da
ESTRATGIA DE OTIMIZAO
INICIO
q=0
q=q+1 N
xq=xq-1+*q-1Sq-1
CONVERGE
FIM
FLUXOGRAMA I.1
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
FIGURA I.1
I-6
c1 c 2 (I.3.1)
= c1 ' (c 1 )
' (c 1 ) ' (c 2 )
INICIO 1=2/2
N
q=1
escolher x0
calcular '(x0)
calcular '(x1)
c='(x1)/('(x1)-'(x2)
'(x0)>0 S FIM
N
'(x1)='(x0)
2=1 *=1+c(2-1)
x2=x0+2S x*=x0+*S
calcular '(x2) calcular '(x*)
'(x2)<0
'(x*)>'(x0)
N FIM
e q<qmax
S
'(x1)='(x2) S
2=2+2
'(x*)<0 N 2=*
x2=x0+2S
calcular '(x2) S
1=* q=q+1
FLUXOGRAMA I.2
I-7
c1 = 0 1,..., N N +1 = c 2 .
N K +1
diminuir este intervalo de incerteza atravs da relao : dK = d1,
N
onde dK representa o intervalo depois de K medidas. Os nmeros de
Fibonacci so dados por: K = K 1 + K 2 , sendo 0=1=1, e o intervalo
1
final de incerteza torna-se dN = d1 .
N
( ) (0 ) + [ ' (0 )] (I.3.2)
O valor de no ser muito pequeno se para >1:
FIGURA I.2
I-9
min (x ), x n .
Por exemplo, em anlise estrutural no linear, os deslocamentos da
estrutura sob um dado carregamento so obtidos pela minimizao da
energia potencial total do sistema estrutural.
Sendo ( x) a funo energia potencial, o princpio da mnima
energia potencial total expresso por:
x
1
(x ) = 0 , onde ( x) = x 2 .
M
xn
2 2 2
L
x12 x1x 2 x1xn
2
2 2
H = x2 x1 L
x 22 x 2 xn ,
2M M
2
O M
2
x x L
n 1 xn x2 xn2
(
seguinte expresso: x iq = x ii + r x is x ii ) ,onde r o nmero randmico
MTODO DE POWELL
INICIO
escolher x0
x=x0
N y=x S Sq+1=(x-y)
x=x+*Sq+1
realizar a busca
unidimensional:
* / min(x+*Sq)
CONVERGE S FIM
x=x+*Sq
q=n
Sq=Sq+1
q=1,2,...,n
FLUXOGRAMA I.3
( )
funo: Sq = xq .
( )
Sq = x q + q 1S q 1
( ) ( )
t
xq xq
q 1 =
( x ) (x )
t
q 1 q 1
( ) ( ) ( )
t
xq xq xq 1
q1 =
( ) ( )
t
xq 1 xq 1
INCIO x=x+*S
N N
calcular '(x)
escolher x0
x=x0
1'(x)='(x)-1'(x)
calcular '(x) b='(x).1'(x)
a='(x).'(x) =b/a
1'(x)='(x) a='(x).'(x)
S S=-'(x)
S=-'(x)+S
realizar a busca
unidimensional: [d()/d]=S.'(x)
* tal que min(x+*S)
*=0 [d()/d]>0
S
N
FIM
realizar a busca
unidimensional:
* tal que min(x+*S)
CONVERGE
FIM
FLUXOGRAMA I.4
I-15
( )
S q = H q x q (I.5.1)
q
onde H a inversa aproximada da matriz hessiana :
I-16
H q +1 = H q + D q (I.5.2)
com H0 = I .
A inversa aproximada da hessiana obtida, portanto, da inversa da
matriz hessiana da iterao anterior mais a matriz D dada por:
x () + () t H q () q
Dq =
(x()) 2
+
1
() t H q ()
( )t
H q () H q () +
x
q
( )
H ( )x t + x (Hq( ))t (I.5.3)
sendo x = x q x q 1 e ( )
() = xq xq 1 ( ) .
( ) ( )
(x ) x q + x q x +
1 t
2
( )
x H x q x
(I.5.4)
onde x = x q +1 x q .
( ) ( ) ( )
1
Da condio necessria: x = 0 x = H x q x q .
Rearranjando a expresso acima obtm-se:
( ) ( )
1
x q + 1 = x q + x = x q H x q x q .
( ) ( )
1
Portanto, a direo de busca torna-se: Sq = H xq x q ,
( ) ( )
A convergncia seria alcanada se xq xq 1 A , onde A uma
tolerncia especificada. Por exemplo pode ser uma frao do valor inicial da
( ).
funo: A = 0,001 x0
max ( x q ) ,10 10
R R
relao ao valor de xq ( ) ( )
. Se xq um valor muito pequeno, o
( ) ( )
xq + r xq R .
um valor usual.
Este critrio facilmente implementado no caso de mtodos que
empregam o clculo do gradiente durante o processo.
No caso de anlise estrutural, esse critrio consiste em verificar se o
mximo desequilbrio nodal menor que k , ou alternativamente que a
norma seja uma porcentagem do desequilbrio inicial:
( x)
( )
x 0
, onde usual adotar-se =0,00001.
c) x+y x + y
n 2
c) norma euclidiana : x 2 = xi
i =1
APNDICE III
desejado antes que ele seja armazenado - por exemplo, se as bias estavam
no 4999 no exemplo anterior, 5000 representaria 4999. Alternativamente,
desde que o sinal uma escolha binria, um bit nico pode ser designado
como o sign bit.
O formato de ponto fixo aceitvel quando todos os nmeros a
serem representados so conhecidos, ficando num certo intervalo, mas
muito restritivo para a maioria dos clculos cientficos, onde os nmeros
podem variar grandemente em magnitude.
O segundo formato a ser considerado o de ponto flutuante:
(floating-point format), que anlogo notao cientfica onde um nmero
escrito como uma frao com sinal vezes uma potncia de 10.
No formato de ponto flutuante, um nmero no zero x escrito na
forma x=mbe, onde b a base da mquina, e e um nmero inteiro com
sinal conhecido como o expoente de x; e o nmero m a mantissa de x.
Dado um particular valor de b, esta representao pode ser feita de maneira
nica, requerendo que a mantissa seja normalizada, isto , m precisa
satisfazer 1b m < 1.
Desde que o expoente e um nmero inteiro com sinal, este pode ser
armazenado em algum formato de ponto fixo conveniente. Tambm, nesse
caso, qualquer quantidade de valor binrio pode ser usada para armazenar
o sinal da mantissa. A magnitude da frao m assumida estar armazenada
como uma cadeia de t dgitos m1,m2,...,mt onde 0 m i b 1 ; isto representa
( )
a frao b t m1b t 1 + m 2 b t 2 + K + m t .
+ 6 7 1 2 3 4 5
sinal biased expoent mantissa
( )
flutuante normalizado K = b e max 1 b t . Se emin o mnimo expoente
1
descartada maior que b t , adiciona-se uma unidade a mt, e
2
fl( x) x 1 1 t
significativo da mantissa, ou seja, produzem erro relativo : b .
x 2
r1
r2
R
* *
pela preciso relativa da mquina. A diferena exata de x1 e x 2 pode ser
*
representa o erro relativo em x , com relao diferena exata dos
nmeros originais. Rearranjando-se a expresso obtm-se que
1x1 2 x 2
= .
x1 x 2
Se x1=x2, diz-se que ocorre o cancelamento completo.
*
O erro relativo em x pode ser limitado com
1 x1 2 x 2 2 ( x 1 x 2 ) + x 1 ( 1 2 ) x1
= = m 1 + 2 , assumindo-
x1 x 2 x1 x 2 x1 x 2
se que x 1 x 2 .
1 in : 2,54 cm
1 ft : 30,48 cm
1 ksi : 103 psi
1 psi : 0,6896 N/cm2
1 Ksf 4,7899 N/cm2
1 kip : 4.450 N
1 lb : 4,450 N (=0,445 kgf)
FORA
1 kip (ou kips) = 1000 lbf
1 ton (ou tons) = 2000 lbf
COMPRIMENTO
lf = ft
REA
sf = ft2
VOLUME
cf = ft3
FORA/COMPRIMENTO
plf = lbf/ft
klf = kips/ft
PRESSO
psi = lbf/in2
ksi = kips/in2
ksf = kips/ft2
psf = lbf/ft2
DENSIDADE
pcf = lbf/ft3