por Iigo Gtiez

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Una de las aplicaciones tpicas es hacer un control PID en Step7. Para ello
en la entrada de hoy vamos a ver qu elementos hardware vamos a
necesitar, y qu bloques de S7 tenemos para dar forma a la solucin del
problema.

Pero primero planteemos el problema:

Queremos controlar la temperatura de una plancha la cual tiene para su

calentamiento una resistencia y para su control una Pt100.
La aplicacin como ves es muy sencilla. Simplemente quiero controlar la
temperatura de una placa que vamos a tener a XC, por ejemplo a 85C.
Para ello, vamos a hacer lo siguiente:

Leer la temperatura de la placa

Realizar la regulacin PID y que me de como salida un porcentaje

entre 0 y 100% de potencia de la resistencia.

Transformar ese porcentaje en un tiempo ON/OFF de la resistencia

Contenido [Ocultar]
1 Qu hardware vamos a necesitar?
o 1.1 Por qu un rel esttico?
o 1.2 La tarjeta de analgicas
2 PID en Step7
3 Cmo vamos a hacer ese reparto de tiempos?
4 Quieres descargarte el ejemplo?
5 Descarga del ejemplo
o 5.1 Chequea tu email y acepta la suscripcin para recibir tu curso
gratuito de 5 lecciones de Step 7 adems de un PDF sorpresa de regalo.

Qu hardware vamos a necesitar?

Para realizar esta sencilla aplicacin vamos a tener que usar una tarjeta de
entradas analgicas de tal forma que podamos leer . Yo he elegido una para
la serie 300 que es con lo que vamos a hacer nuestro ejemplo (6ES7 331-
7KF02-2AB0)

Adems, vamos a necesitar una salida digital que active nuestro contactor
esttico con el que activar y desactivar la resistencia.

Por qu un rel esttico?

Por una sencilla razn vamos a hacer miles de maniobras al da. Adems,
vamos a hacerlo de tal forma que el periodo sea 1 segundo, de tal forma
que el 100% est siempre encendida, 50% medio segundo ON medio OFF y
0% pues apagada lgicamente. Estos requerimientos no hay rel mecnico
que lo aguante sin pedir la baja voluntaria el primer da.

La tarjeta de analgicas

Hay diferentes tipos de tarjeta de entradas analogicas. En nuestro caso,

vamos a elegir el modelo citado arriba por tener configurada la opcin de
elegir que la lectura va a ser una lectura de una Pt100 de 4 hilos. Tan slo
deberemos seleccionar lo que queremos en nuestro administrador de
hardware que en el canal 1 vamos a usar como tipo en nuestro caso RTD-
4H y como margen una Pt100 estndar.
Finalmente no nos tenemos que olvidar de que en la parte trasera de la
tarjeta tenemos que configurar el adaptador en la posicin A.

Y qu hay del software?

PID en Step7
En cuanto al programa, la verdad es que no tienen mayor historia. La idea
como te he comentado ms arriba es transformar la lectura de la
temperatura en una salida digital que ir encendiendo y apagando la
resistencias. Le meteremos impulsos ms o menos largos en funcin de
cmo de lejos estemos del Set Point elegido.
Pero no nos tenemos que preocupar, porque del porcentaje de
encendido/apagado se encargar el PID.