Algebra Lineal: Herramienta para la Mecatrónica

MANUAL DE LA
1 1 0 0 1 1
A=0 0 1 . 1 0 1 ASIGNATURA

1 0 1 1 0 1 MT-
MT-SUP-
SUP-XXX
REV00
INGENIERA MECATRNICA
ALGEBRA LINEAL
F-RP-
RP-CUP-
CUP-17/REV:00
DIRECTORIO
Secretario de Educacin Pblica
Dr. Reyes Tamz Guerra
Subsecretario de Educacin Superior
Dr. Julio Rubio Oca
Coordinador de Universidades Politcnicas
Dr. Enrique Fernndez Fassnacht
1
PAGINA LEGAL Vctor Manuel Rodrguez Velsquez (UPSIN)
Primera Edicin: 200_
DR 2005 Secretara de Educacin Pblica

Mxico, D.F.
ISBN-----------------
2
NDICE Introduccin............................................................................. 4
Ficha Tcnica............................................................................. 5
Identificacin de resultados de aprendizaje ....................... 7
Planeacin del aprendizaje........................................................ 14
Desarrollo de prcticas.......................................................... 26
Instrumentos de Evaluacin
Diagnstica.
Formativa.
Sumativa..
Glosario.......................................................................................
30
Bibliografa................................................................................. 40
3
INTRODUCCIN
El presente manual es una gua para la asignatura denominada Algebra
Lineal II, su finalidad es conformar un instrumento de referencia prctica,
y su contenido est constituido de la informacin necesaria de cmo
administrar y facilitar el curso, todo esto bajo un enfoque de Educacin
Basada en Competencias (EBC).
El Algebra Lineal es una herramienta poderosa, es base para el diseo,

clculo y caracterizacin de parmetros en sistemas mecatrnicos. Sus
aplicaciones van desde la transformacin de espacio de estado a
funciones de transferencia en sistemas de control, el clculo de los
parmetros de un motor de CD mediante la aplicacin de regresin lineal
en el Control de Mquinas Elctricas, el anlisis de estabilidad y control
de Sistemas Mecatrnicos, la caracterizacin del torque de motores de
CD, la relacin entre el espacio operacional de la posicin de un Robot
Manipulador con respecto al espacio articular de cada uno de sus
eslabones, entre otras aplicaciones de importancia.
Por otra parte, la asignatura de Algebra lineal, provee un antecedente

matemtico y constituye un pre-requisito para materias relacionadas con
la independencia lineal en soluciones de ecuaciones diferenciales, los
diferentes mtodos analticos y grficos para la resolucin de sistemas
de ecuaciones lineales, las transformaciones lineales para su aplicacin
en el rea de Visin Artificial y teora de los Robots.
El objetivo de la asignatura es que el alumno desarrolle la capacidad de

analizar y solucionar problemas de aplicacin relacionados con
transformaciones lineales, valores y vectores propios, as como, aplicar
tensores a situaciones de ingeniera.
Esta asignatura contribuye con sus conocimientos y habilidades a varias

de las materias posteriores tales como: Clculo Vectorial, Fsica I,
Ecuaciones Diferenciales, Variable Compleja y Series de Fourier, entre
otras. Adems, contribuye al perfil de egreso al proporcionar las bases
para el anlisis y soluciones de los requerimientos de sistemas
mecatrnicos.
4
FICHA TCNICA
FICHA TCNICA
Nombre: Algebra Lineal
Clave:
Esta asignatura es una herramienta fundamental para el diseo, clculo y
caracterizacin de parmetros en sistemas mecatrnicos, tales como:
transformaciones lineales, clculo de parmetros, caracterizacin de elementos
Justificacin:
mecatrnicos, entre otras aplicaciones de importancia. Por lo tanto constituye
un pre-requisito para materias como: esttica, anlisis de circuitos elctricos,
modelado y simulacin de sistemas, control, robtica I y II.
Desarrollar la capacidad en el alumno para analizar y resolver problemas de
aplicacin relacionados con el lgebra matricial, soluciones de sistemas de
Objetivo:
ecuaciones lineales, espacios vectoriales, transformaciones lineales, valores
y vectores propios.
Pre requisitos: Perfil de ingreso
Capacidades
Analizar problemas de aplicacin relacionadas con matrices y vectores

Solucionar problemas de aplicacin relacionadas Sistemas de ecuaciones lineales
Solucionar problemas de aplicacin en ingeniera relacionadas con valores y vectores propios
UNIDADES DE TEORA PRCTICA

APRENDIZAJE
No No
presencial presencial presencial presencial
ECUACIONES LINEALES 6 0 4 2
MATRICES 11 3 8 1
Estimacin de tiempo (horas) SISTEMAS DE
necesario para el aprendizaje al ECUACIONES LINEALES 10 0 7 6
alumno, por Unidad de Aprendizaje:
DETERMINANTES 7 0 4 2
ESPACIOS
9 1 6 3
VECTORIALES
TRANSFORMACIONES
7 1 5 2
LINEALES
VALORES Y VECTORES
7 0 6 2
PROPIOS
Total de horas por cuatrimestre: 120
Total de horas por semana: 8
Crditos:
5
1. Harvey Gerber, Algebra Lineal,
Lineal Segunda Edicin, Grupo Editorial
Iberoamericana, Mxico, 2001, ISBN: 968-7270-63-2
2. Howard Antn, Algebra Lineal,
Lineal Tercera Edicin, Limusa Wiley,
Mxico, 2004, ISBN: 968-18-6317-8.
3. Grossman Stanley I., Algebra Lineal,
Lineal Quinta Edicin, Mc. Graw Hill,
Mxico, 2004, ISBN: 968-422-984-4.
4. Williams Gareth, Algebra Lineal con Aplicaciones,
Aplicaciones Segunda
Bibliografa: Edicin, Mc. Graw Hill, Mxico, 2001, ISBN: 970-10-3838-X.
5. Poole David, Algebra Lineal: Una introduccin Moderna,
Moderna Cuarta
Edicin, Thompson-Learning, Mxico, 2004, ISBN: 970-686-272-
2.
6. Nakos George y Joyner David, Algebra Lineal con Aplicaciones,
Aplicaciones
Segunda Edicin, Mxico, 1998, ISBN: 968-7529-86-5.
7. Ben Noble, James W. Daniel, Algebra Lineal Aplicada,
Aplicada Tercera
Edicin, Mxico, 1998, Mc. Graw Hill, ISBN:968-880-173-9.
6
IDENTIFICACIN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE
IDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE
Criterios de Desempeo
Unidades de Resultados de Horas
Evidencias
Aprendizaje Aprendizaje Totales
El alumno ser competente cuando: (EP, ED, EC, EA)
Define una ecuacin de una lnea
El alumno definir recta
EC: Ecuacin lineal, lnea
el concepto de 6
recta, punto-pendiente
ecuacin lineal Represente una ecuacin lineal
grficamente
Distingue una ecuacin lineal de una
El alumno no lineal
distinguir la EC: Forma general y reducida
ecuacin de una Define la forma general de una de una ecuacin lineal
lnea recta ecuacin lineal
Introduccin a
las ecuaciones EC: Solucin de sistemas de
lineales ecuaciones lineales
simultneas
El alumno 6
obtendr EC: Resuelve 3 Sistemas de
soluciones Distingue las diferentes soluciones ecuaciones de 2X2 con
analticas y de un sistema de ecuaciones lineales distintos tipos de soluciones
geomtricas de
simultaneas
sistemas de
ecuaciones
lineales EC: Resuelve 5 Sistemas de
ecuaciones de 3X3 con
distintos tipos de soluciones
Define el concepto de matriz

El alumno definir
los conceptos EC: Terminologa bsica de
3
bsicos de matrices
matrices Define el orden de una matriz
Define la clasificacin de matrices

segn su arreglo y tipo de elementos EC. Clasificacin de matrices:
El alumno Matriz escalonada, inversa,
Matrices Identifique los diferentes tipos de
definir la transpuesta, diagonal,
matrices de acuerdo a su arreglo y
clasificacin de triangular y simtrica. 5
tipo de elementos
matrices y sus
propiedades
EC: 5 ejercicios de Inversa de
Calcule la inversa de una matriz de
una matriz de nxn
nxn por operaciones por renglones
7
Evidencias
Define las operaciones bsicas entre

matrices
EC: Algebra de matrices
Demuestre las propiedades de la

suma y mltiplo escalar de matrices
Determina si las operaciones de

suma, resta y mltiplo escalar entre
El alumno matrices est definida EC: Suma, y multiplicacin
realizar escalar de matrices
operaciones (5 ejercicios)
algebraicas entre Realice operaciones de suma ,resta
matrices y mltiplo escalar entre matrices
Determina si el producto matricial

entre dos o ms matrices est
definido.
EC: Producto de matrices
(5 ejercicios) 15
Realice operaciones de producto

matricial entre 2 ms matrices
Realice operaciones de potencia entre EC: Potencia de matrices

El alumno matrices ( 2ejercicios)
realizar
operaciones de
potenciacin de Identifique matrices resultantes de la
matrices potenciacin de matrices EC: Matriz nilpotente,
idempotente e involutiva
EC: Operaciones de suma,

El alumno resta ,multiplicacin e
realizar inversin de matrices
operaciones entre mediante software
Realice operaciones de matriciales
matrices
utilizando software de aplicacin
utilizando EP: Reporte de prctica de
herramientas de acuerdo al formato
cmputo establecido
8
Evidencias
Interprete geomtricamente la
EC: Interpretacin grfica de
solucin de un sistema de
un sistema de ecuaciones
ecuaciones lineales de 3x3
Obtiene la solucin de un sistema EC: Solucin de sistemas

de ecuaciones mediante el de ecuaciones lineales(
Mtodo de la matriz escalonada 2ejercicios)
El alumno
obtendr la
Obtiene la solucin de un sistema
solucin de un EC: Eliminacin Gaussiana
de ecuaciones mediante de nxn el
sistema de (3 ejercicios) 14
Mtodo de eliminacin Gaussiana
ecuaciones
lineales de nxn
por mtodos
matriciales.
de ecuaciones mediante el EC: Eliminacin de Gauss-
Mtodo de eliminacin de Gauss- Jordan (3 ejercicios)
Jordan

Sistema de EC: Mtodo de la inversa
de ecuaciones mediante el
ecuaciones para sistemas de
Mtodo de la matriz inversa
lineales ecuaciones(2 ejercicios)
El alumno
plantear
sistemas de
ecuaciones Obtiene el modelo matemtico en EC: Aplicaciones de los
lineales que forma de sistemas de ecuaciones sistemas de ecuaciones 6
surgen en las lineales de una situacin real. ( 5 problemas)
distintas reas
de la ingeniera
mecatrnica
EC: Solucin de sistemas

El alumno de ecuaciones lineales
obtendr la mediante software
solucin de un
sistema de Obtiene la solucin de un sistema
ecuaciones de ecuaciones usando 2
lineales de herramientas computacionales
nxn(n< / =10) EP: Reporte de prctica de
mediante acuerdo al formato
herramientas de establecido
cmputo
9
Evidencias
Define la funcin permutacin

El alumno
definir los Define el concepto de
determinante EC: Determinantes 1
conceptos
mediante propiedades
bsicos de
determinantes Define el concepto de funcin
determinante
Define las propiedades bsicas

de los determinantes
El alumno
definir las
EC: Determinantes 2
propiedades Calcule determinantes de matrices mediante propiedades
bsicas de los triangulares
determinantes
Calcule determinantes por
renglones y columnas
Calcule el determinante de una EC: Determinantes de

matriz de 2x2 por frmula general matrices de 2x2
Deter
Determinantes
Define el concepto de Menor

El alumno EC: Desarrollo de Laplace o
calcular el por Cofactores (4 ejercicios)
determinante de 7
Define el concepto de Cofactor
una matriz de
nxn por distintos
mtodos
Calcula el determinante de una
matriz de 3x3 mayor por EC: Esquema de Sarrus
desarrollo de Laplace o cofactores (2 ejercicios)
Obtiene soluciones de sistemas de EC; Regla de Cramer

El alumno ecuaciones mediante la regla de (2 ejercicios)
resolver Cramer.
problemas 3
Calcule la adjunta de una matriz
relacionados con
EC: Matriz adjunta
la aplicacin de
( 3 ejercicios)
determinantes Calcule la inversa de una matriz por
el Mtodo de la adjunta
Interpreta geomtrica y
algebraicamente un vector EC: Vectores en Rn
10
Evidencias
El alumno
definir los
conceptos Define las propiedades bsicas de
bsicos de un vector 1
vectores y sus
propiedades
Define las operaciones bsicas

entre vectores
Realice operaciones bsicas entre EC: Suma ,resta,
vectores en Rn multiplicacin escalar y
norma de vectores en Rn
Calcule la norma de un vector en
Rn
Interprete el producto escalar o

punto entre 2 vectores
El alumno
realizar EC: Producto Punto
operaciones Calcule el producto escalar entre 2 ( 3 ejercicios) 8
bsicas entre vectores.
vectores en Rn
Interprete el producto vectorial o
cruz entre 2 vectores.
EC: Producto Cruz
( 3 ejercicios)
Espacios Calcule el producto vectorial o cruz
vectoriales entre 2 vectores.
Interprete el triple producto escalar

o mixto entre 3 vectores. EC: Triple producto escalar
( 3 ejercicios)
Calcule el triple producto escalar o
mixto entre 2 vectores
El alumno Distingue si un conjunto de valores

determinar si un es un espacio vectorial
conjunto dado de EC: Espacios vectoriales y
vectores subespacios (10 ejercicios)
representa Distingue si un conjunto de valores
espacio vectorial representa un subespacio vectorial
Define el concepto de combinacin

lineal de vectores
El alumno
calcular Calcule combinaciones lineales de
vectores en Rn EC: Combinaciones lineales
combinaciones 10
y generacin de espacios
lineales entre Obtiene espacios vectoriales
vectores en Rn. generados por un conjunto de
vectores en Rn
EC: Dependencia e
Define los criterios de dependencia
EL alumno independencia lineal
e independencia lineal de vectores
definir la (5 ejercicios)
11
Evidencias
independencia y
la dependencia Determine si un conjunto de
lineal de vectores vectores son linealmente
en Rn dependientes o independientes
El alumno calcula la base de un

El alumno
espacio o subespacio vectorial
determinar los EC: Dimensin y base de un
vectores base y espacio vectorial
dimensin de un ( 3 ejercicios)
El alumno define la dimensin de un
espacio vectorial
espacio o subespacio vectorial.
El alumno define el concepto de

El alumno Transformacin lineal
definir los El alumno identifique las
conceptos EC: Transformaciones
propiedades de las
bsicos de las lineales, ncleo e imagen 6
transformaciones lineales
Transformaciones (5 ejercicios)
lineales y sus Define el concepto de ncleo e
propiedades imagen
Obtiene la representacin matricial

Transformaciones de una transformacin lineal
Lineales
Defina el producto de
El alumno transformaciones lineales
realizar EC: Operaciones con
transformaciones Calcule el producto de transformaciones lineales 9
lineales entre transformaciones lineales entre espacios (5 ejercicios)
espacios
vectoriales
Define la inversa de una
transformacin lineal
Calcule la inversa de una
transformacin lineal
El alumno Define el valor propio y vector

determinar los propio de una matriz de nxn
valores y EC: Valores y vectores 8
vectores propios propio (3 ejercicios)
de una matriz Calcule los valores y vectores
Valores y (eigenvalues y propios de una matriz de nxn
vectores propios eigenvectores)
Obtiene la matriz semejante de EC: Diagonalizacin de
El realizar la una matriz cuadrada matrices (5 ejercicios)
diagonalizacin 7
de matrices de EP: Reporte de prctica de
nxn Diagonalice una matriz en base a acuerdo a formato
los valores y vectores propios establecido
12
Evidencias
Resuelve problemas de
aplicaciones de ingeniera utilizando
valores y vectores propios
EC: eigenvalues y
El alumno
eigenvectores mediante
obtendr los
software
valores y Obtiene los valores propios de una
vectores propios matriz de nxn mediante herramienta
de una matriz de cmputo
utilizando un
EP: Reporte de prctica de
programa de
acuerdo a formato
cmputo
establecido
13
PLANEACIN DEL APRENDIZAJE
PLANEACIN DEL APRENDIZAJE
Espacio educativo Total de Horas

Resultados de Criterios de
Evidencias Tcnicas de Terica Prctica
aprendizaje desempeo Instrumento
(EC, EP, ED, EA) aprendizaje Aula Lab Otro
de evaluacin HP HNP P NP
Define una
ecuacin de
El alumno una lnea
EC: Ecuacin
definir el recta
lineal, lnea recta,
concepto de Represente punto-pendiente
ecuacin lineal una ecuacin
lineal Exposicin
grficamente Taller y prctica
Distingue Cuestionario x 3 0 2 1
mediante la
una ecuacin accin
lineal de una
El alumno
no lineal EC: Forma general
distinguir la
Define la y reducida de una
ecuacin de una
forma general ecuacin lineal
linea recta
de una
ecuacin
lineal
El alumno EC: Solucin de
obtendr sistemas de
Distingue las
soluciones ecuaciones
diferentes
analticas y lineales Cuestionario
soluciones de Prctica
geomtricas de simultneas Lista de
un sistema de mediante la x 3 0 2 1
sistemas de EC: Resuelve 3 cotejo
ecuaciones accin
ecuaciones Sistemas de
lineales
lineales ecuaciones de
simultaneas
2X2 con distintos
tipos de soluciones
14
EC: Resuelve 5
Sistemas de
ecuaciones de
3X3 con distintos
tipos de soluciones
Define el
El alumno
concepto de
definir los
matriz EC: Terminologa
conceptos
Define el bsica de matrices
bsicos de
matrices orden de una
matriz
Define la
clasificacin
de matrices Cuestionario
EC. Clasificacin Cuestionario
segn su Discusin dirigida x 1 1 1 0
de matrices: Matriz
arreglo y tipo
escalonada,
de elementos
inversa,
Identifique los
transpuesta,
El alumno diferentes
diagonal,
definir la tipos de
triangular y
clasificacin de matrices de
simtrica.
matrices y sus acuerdo a su
propiedades arreglo y tipo
de elementos
Calcule la
inversa de
una matriz de EC: Inversa de una Lista de
Exposicin x 3 0 2 0
nxn por matriz cotejo
operaciones
pos renglones
Define las
operaciones
bsicas entre
matrices
Demuestre las EC: Algebra de
propiedades de matrices
la suma y
mltiplo
escalar de
matrices
Determina si EC: Suma, y
las mutilplicacin
operaciones escalar de matrices
de suma, (10 ejercicios)
15
resta y
mltiplo
escalar entre
matrices est
definida
Realice
operaciones Cuestionario Exposicin x 7 2 5 1
El alumno de suma Lista de Taller y Prctica
realizar ,resta y cotejo mediante la
operaciones mltiplo accin
algebraicas escalar entre
entre matrices matrices
Determina si el
producto
matricial entre
dos o ms
matrices est
definido EC: Producto de
Realice matrices
operaciones (5 ejercicios)
de producto
matricial
entre 2 0
ms matrices
Realice
operaciones EC: Potencia de
de potencia matrices
El alumno entre ( 2ejercicios)
realizar matrices
operaciones de
potenciacin de Identifique EC: Matriz
matrices
matrices nilpotente,
resultantes de
la potenciacin idempotente e
de matrices involutiva
EC: Operaciones de
suma, resta
El alumno ,multiplicacin e
Realice
realizar inversin de
operaciones
operaciones
de matriciales matrices mediante
entre matrices software
utilizando
utilizando EP: Reporte de
software de prctica de acuerdo
herramientas de
aplicacin al formato
cmputo
establecido
16
Interprete
geomtricame
EC:
nte la Exposicin
Interpretacin
solucin de Taller y prctica
un sistema de
grfica de un Cuestionario
mediante la
x 1 0 0 0
sistema de
ecuaciones accin
ecuaciones
lineales de
3x3
Obtiene la
solucin de
un sistema EC: Solucin
de de sistemas de
ecuaciones ecuaciones
El alumno mediante el lineales(
obtendr la Mtodo de la 2ejercicios)
solucin de un matriz
sistema de escalonada
ecuaciones Obtiene la Lista de
lineales de nxn solucin de cotejo
( 4 ) por un sistema
mtodos de
Exposicin
matriciales ecuaciones EC: Eliminacin
mediante de Gaussiana (3
Estudio de x 7 0 4 3
casos
nxn el ejercicios)
Mtodo de
eliminacin
Gaussiana.
Obtiene la
solucin de
un sistema
EC: Eliminacin
de Lista de
de Gauss-Jordan
ecuaciones cotejo
(3 ejercicios)
mediante el
Mtodo de
17
eliminacin
de Gauss-
Jordan
Obtiene la
solucin de
un sistema EC: Mtodo de
de la inversa para
ecuaciones sistemas de
mediante el ecuaciones
Mtodo de la (2 ejercicios)
matriz inversa
El alumno
Obtiene el
plantear
modelo
sistemas de
matemtico EC:
ecuaciones
en forma de Aplicaciones de
lineales que Lista de
surgen en las
sistemas de los sistemas de
cotejo
Estudio de casos x 2 0 2 2
ecuaciones ecuaciones
distintas reas
lineales de ( 5 problemas)
de la
una situacin
ingeniera
real
mecatrnica
EC: Solucin
de sistemas de
El alumno ecuaciones
obtendr la Obtiene la lineales
solucin de un solucin de mediante
sistema de un sistema de software Gua de
Taller y prctica
ecuaciones ecuaciones observacin
lineales de usando Lista de
mediante la x x 0 0 1 1
accin
nxn(n< / =10) herramientas cotejo
EP: Reporte de
mediante computaciona
prctica de
herramientas les
acuerdo al
de cmputo
formato
establecido
18
Define la funcin
permutacin
El alumno Define el EC:
definir los concepto de permutacin,
conceptos determinante determinante Exposicin x 1 0 0 0
bsicos de y Funcin
Define el
determinantes determinante
concepto de
funcin
determinante
Define las
Cuestionario
propiedades
bsicas de los
determinantes
El alumno
Calcule EC:
definir las
determinantes Determinantes
propiedades
de matrices mediante
Exposicin x 1 0 1 0
bsicas de los
triangulares propiedades
determinantes
Calcule
determinantes
por renglones y
columnas
Calcule el
EC:
determinante
Determinantes
de una matriz
de matrices
de 2x2 por
de 2x2
El alumno frmula general
calcular el Define el
concepto de Exposicin
determinante EC: Desarrollo
Menor Lista de Taller y prctica
de una matriz de Laplace o
cotejo mediante la
x 3 0 3 1
de nxn por Define el Cofactores
concepto de accin
distintos ( 4 ejercicios)
mtodos Cofactor
Calcula el EC: Esquema
determinante de de Sarrus
una matriz de
3x3 mayor
(2 ejercicios)
por Cofactores
19
Obtiene
soluciones de
sistemas de EC; Regla de
ecuaciones cramer (2
El alumno mediante la ejercicios)
resolver regla de
problemas Cramer Exposicin
relacionados Lista de Taller y prctica
con la
Calcule la
cotejo mediante la
x 2 0 0 1
adjunta de
aplicacin de accin
una matriz
los EC: Matriz
determinantes Calcule la adjunta
inversa de ( 3 ejercicios)
una matriz
por el Mtodo
de la adjunta
Interpreta
El alumno geomtrica y
definir los algebraicame
conceptos nte un vector EC: Vectores
bsicos de en Rn
Cuestionario Exposicin x 1 0 0 0
Define las
vectores y sus propiedades
propiedades bsicas de un
vector
Define las
operaciones
bsicas entre EC: Suma
vectores
,resta,
Realice
multiplicacin Lista de
El alumno operaciones
bsicas entre escalar y cotejo Exposicin
realizar norma de
vectores en Rn Taller y prctica
operaciones
Calcule la vectores en Rn mediante la
x
bsicas entre norma de un
accin
vectores en Rn vector en Rn
Interprete el
producto EC: Producto
Lista de
escalar o punto Punto( 3
entre 2 cotejo
ejercicios)
vectores
20
Calcule el
producto
escalar entre
2 vectores
Interprete el
producto
vectorial o cruz
entre 2
EC: Producto
vectores
Cruz( 3
Calcule el
ejercicios)
producto Exposicin
vectorial o cruz Lista de Taller y prctica
entre 2 cotejo mediante la
x 4 0 1 3
vectores accin
Interprete el
triple producto
escalar o mixto
entre 3 EC: Triple
vectores producto
Calcule el escalar( 3
triple producto ejercicios)
escalar o mixto
entre 2
vectores
Distingue si un
conjunto de
El alumno valores es un
determinar si un espacio EC: Espacios
conjunto dado de vectorial vectoriales y Lista de
vectores Distingue si un subespacios cotejo
representa un conjunto de ( 10 ejercicios)
valores
espacio vectorial
representa un
subespacio
vectorial
Define el
concepto de
El alumno combinacin EC:
calcular lineal de Combinaciones Cuestionario
combinaciones vectores lineales y Lista de
lineales entre Calcule generacin de cotejo
vectores en Rn combinaciones espacios
lineales de
vectores en Rn
21
Obtiene
espacios
vectoriales
generados
por un
conjunto de
vectores en
Rn
Define los
criterios de
dependencia
e
independenci
EL alumno
a lineal de
definir la EC:
vectores
independencia Dependencia e
Determine si
y la independencia Estudio de casos
un conjunto
dependencia lineal Exposicin
de vectores
lineal de
son
(5 ejercicios) Taller y prctica x 4 1 3 2
vectores en Rn mediante la
linealmente
accin
dependientes
Cuestionario
o
Lista de
independiente
cotejo
s
El alumno
EC: Dimensin
calcule la
y base de un
base de un
El alumno espacio
espacio o
determinar vectorial( 3
subespacio
los vectores ejercicios)
vectorial
base y
El alumno
dimensin de EP: Reporte
define la
un espacio de prctica de
dimensin de
vectorial acuerdo al
un espacio o
formato
subespacio
establecido
vectorial
22
Define el
concepto de
Transformacin
El alumno lineal
definir los identifique EC:
conceptos las Transformacion
bsicos de las propiedades es lineales, Lista de
Transformacion de las nucleo e cotejo
Exposicin x 3 1 2
es lineales y transformacio imagen
sus nes lineales (5 ejercicios)
propiedades Define el
concepto de
nucleo e
imagen
Obtiene la
representaci
n matricial de
una
transformacin
lineal
Defina el
producto de
transformacio
EC:
El alumno nes lineales
operaciones
realizar Calcule el Exposicin
con
transformacion producto de Lista de Taller y prctica
es lineales
transformacion
cotejo mediante la
x 4 0 3 2
transformacio es lineales
entre espacios nes lineales accin
entre espacios
vectoriales Define la (5 ejercicios)
inversa de
una
transformacin
lineal
Calcule la
inversa de
una
transformacin
lineal
23
Define el
valor propio
El alumno
y vector
determinar
propio de una
los valores y EC: Valores y Exposicin
matriz de nxn Cuestionario
vectores vectores Taller y prctica
propios de una
Calcule los
propios
Lista de
mediante la
x 4 0 3 1
valores y cotejo
matriz (3 ejercicios) accin
vectores
(eigenvalues y
propios de
eigenvectores)
una matriz de
nxn
Obtiene la
matriz
semejante de
una matriz
cuadrada
Diagonal ice
una matriz en
base a los
EC:
El alumno valores y
Diagonalizacin
Diagonalizar vectores
de matrices
matrices de propios
(5 ejercicios)
orden nxn Resuelve
problemas de
aplicaciones
de ingeniera Cuestionario Exposicin
utilizando Lista de Taller y prctica
valores y cotejo mediante la
x 3 0 3 1
vectores accin
propios
El alumno EC:
Obtiene los
obtendr los eigenvalues y
valores
valores y eigenvectores
propios de
vectores mediante
una matriz de
propios de una software
nxn mediante
matriz EP: Reporte de
herramienta
utilizando un prctica de
de cmputo
programa de acuerdo a
cmputo formato
establecido
24
DESARROLLO DE PRCTICA
DESARROLLO DE PRACTICA
Fecha:
Nombre de la Algebra Lineal

asignatura:
Nombre: Operaciones Matriciales
Nmero : 1 Duracin (horas) : 2

Resultado de El alumno realizar operaciones entre matrices utilizando
aprendizaje:
herramientas de cmputo
Justificacin La presente prctica pretende reforzar y complementar los conocimientos tericos
adquiridos de operaciones algebraicas entre matrices, utilizando una herramienta
computacional.
Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:

Centro de Cmputo
Actividades a desarrollar:
-Familiarizarse con el software de aplicacin ( comandos bsicos)
-Realizar operaciones matriciales mediante el software: suma, resta, mltiplo escalar, producto e inversa de
una matriz.
Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:
EC: Operaciones de suma, resta ,multiplicacin e inversin de matrices

mediante software
EP: Reporte de prctica de acuerdo al formato establecido:
26
Fecha:

asignatura:
Nombre: Solucin de Sistemas de ecuaciones lineales
Nmero : 2 Duracin (horas) : 2

Resultado de El alumno obtendr la solucin de un sistema de ecuaciones
aprendizaje:
lineales de nxn ( n 10 ) mediante herramientas de cmputo
adquiridos en la solucin de sistemas de ecuaciones lineales mediante mtodos
matriciales, utilizando una herramienta computacional

Centro de Cmputo
-Obtener la solucin de 5 sistemas de ecuaciones lineales de orden 10 mediante el software.
EC: Solucin de 5 sistemas de ecuaciones lineales mediante software

EP: Reporte de prctica de acuerdo al formato establecido
28
Fecha:

asignatura:
Nombre: Eigenvalues-Eigenvectores de una matriz
Nmero : 3 Duracin (horas) : 1.5

Resultado de El alumno obtendr los valores y vectores propios de una
aprendizaje:
matriz utilizando un programa de cmputo

adquiridos para la obtencin de los valores y vectores propios de una matriz y su
diagonalizacin, utilizando una herramienta computacional.

Centro de Cmputo
-Obtener los valores y vectores propios de una 5 matrices de nxn asi como su diagonalizacin mediante
software.
EC: eigenvalues y eigenvectores mediante software

EP: Reporte de prctica de acuerdo a formato establecido
29
ECUACIONES LINEALES. PENDIENTE DE LA RECTA (XXXXXXXXXXX)
CUESTIONARIO
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN

NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA:
FECHA:
ALGEBRA LINEAL. PRIMER CUATRIMESTRE XXXXXXXXX

NOMBRE DEL EVALUADOR
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a
travs de su desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.
CDIGO ASPECTO
Identifica y subraya cul de las siguientes expresiones representan una ecuacin

lineal
Expresiones
A) B) C)
D)
E)
CUMPLE : SI NO
La _______________ es la grfica representativa de una ecuacin lineal
A) LNEA RECTA C) PENDIENTE
B) TANGENTE D) SECANTE
CUMPLE : SI NO
30
Cul(es) del(os) siguiente(s) puntos quedan en la recta cuya ecuacin es
3x + 4 y 10 = 0
A) (1,2) C) (10,-5)
B) (-2,4) D) NINGUNO
CUMPLE : SI NO
Buscar el intercepto de x y y de las siguientes ecuaciones:
A) y = 4x + 6
B) y = 3x + 7
CUMPLE : SI NO
Buscar la ecuacin de los puntos dados.
B). (5,0) y (2,-1)
A). (-3, -4) y (6,0)
CUMPLE : SI NO
31
Buscar la ecuacin de los puntos dados.
B). (5,0) y (2,-1)
A). (-3, -4) y (6,0)
CUMPLE : SI NO
Encuentre la ecuacin de la recta perpendicular a la mediatriz del segmento (-2,1),

(4,-7).
CUMPLE : SI NO
Firma del Alumno Firma del Evaluador
32
ECUACIONES LINEALES. SOLUCIN DE SISTEMASLINEALES (XXXXXXXXXXX)
CUESTIONARIO

FECHA:

INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
CDIGO ASPECTO
Subraye la(s) respuesta(s) correcta(s)

6 x y = 4 x 1 4 x 2 y = 2
1. Los sistemas y son equivalentes si la
....................... x + y = 5
ecuacin faltante es:
A) x y = 1
B) 2 x + y = 5
C) 4 x 4 y + 20 = 0
ax by = c
2.El sistema tiene
2by 2ax = 2c
A) Solucin nica
B) Infinitas soluciones
C) No tiene solucin
CUMPLE : SI NO
33
Resuelve si es posible ,cada sistema de ecuaciones utilizando el mtodo de
sustitucin y mtodo grfico
3 x 2 y = 12 6 x 2 y = 18
A) B)
7 x + 2 y = 8 3 x + y = 9
CUMPLE : SI NO

sustitucin y mtodo grfico
6 x 2 y = 18 3 x + 5 y = 15
A) B)
3 x + y = 9 6 x + 10 y = 5
CUMPLE : SI NO
34
reduccin
A)
B)
C)
CUMPLE : SI NO
35
MATRICES .CLASIFICACIN Y PROPIEDADES (XXXXXXXXXXX)
CUESTIONARIO

FECHA:

INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
CDIGO ASPECTO
Relacione la matriz y el orden correspondiente, expresado en las siguientes

columnas:
( ) a. Orden 2x3
( ) b. Orden 2x1
( ) c. Orden 3x2
2
2 ( ) d. Orden 1x4

3
CUMPLE : SI NO
36
Clasifique las siguientes matrices , colocando en el espacio en blanco la respuesta
correcta
1 0 1 0 0 1 3 4 5
A) Matriz________ B) 0 - 1 0 Matriz________ C) 0 5 Matriz_______
2 -1
0 4 0 0 1 5
0 0 - 1
0 0 0 - 8
1 2 3 1 0 0
D) Matriz ________ E) Matriz_________
4 5 6
0 1 0
7 8 9 0 0 1
CUMPLE : SI NO
Obtenga AT para cada una de las siguientes matrices.

1 0
5 - 5 0 5 2
A) A = 1 3 - 5 3 7
3
B)
A=
4 3
C) A=
3 0 1 - 1 - 1 0 5 - 5 6

1 0 3 6 7 8
CUMPLE : SI NO
1 3 -1
Si
A = 3 5 6 Encuentre una matriz que sea antisimtrica a A. Justifique su
- 1 6 8
respuesta.
CUMPLE : SI NO
37
MATRICES .OPERACIONES ALGEBRAICAS (XXXXXXXXXXX)
CUESTIONARIO

FECHA:

INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
CDIGO ASPECTO
La suma de 2 matrices A y B esta definida siempre y cuando A y B :
A) Tengan el mismo nmero de filas.
B) Sean cuadradas.
C) Sean del mismo orden.
CUMPLE : SI NO
La multiplicacin de matrices A y B es posible se puede realizar si y solo si
A) el nmero de columnas de A es igual al nmero de renglones de B.
B) B es un vector columna.
C) A y B son matrices cuadradas.
CUMPLE : SI NO
38
Si A es una matriz de 4X5, el producto AB existe si y solo si :
A) B tiene 5 renglones y el resultado debe ser una matriz cuadrada.
B) B tiene 4 renglones y el resultado tendr 5 columnas.
C) B tiene 5 renglones y el resultado tendr cuatro renglones.
CUMPLE : SI NO
Una matriz cuadrada A tal que A2 = 0 se dice que es una matriz:
A) Involutiva
B) Diagonal
C) Nilpotente
CUMPLE : SI NO
Si A es una matriz de 1x y B una matriz de 1x2, la operacin 2A-4B :
A) Da como resultado (-8 -4).
B) Da como resultado (16 -4 0).
C) No se puede realizar.
CUMPLE : SI NO
Una matriz tal que AA 1 = I se denomina
A) Matriz singular
B) Matriz No singular
C) Matriz Identidad
CUMPLE: SI NO
39
MATRICES .OPERACIONES ALGEBRAICAS (XXXXXXXXXXX)
CUESTIONARIO

FECHA:

INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
CDIGO ASPECTO
1 2 3 1 0 0 2 1 0 2
B = 0 - 1 0 C = 4 1 - 1
Si , y encuentre si es posible las
A = 4 5 6 2

7 8 9 0 0 - 1 0 2 - 3 1
siguientes operaciones.
A) A-2B
CUMPLE : SI NO
B) BAT
CUMPLE : SI NO
40
C) A2
CUMPLE : SI NO
D) BA + BC
CUMPLE : SI NO
2 3
Encuentre una matriz A tal que A =I
1 2
CUMPLE : SI NO
41
1 2 3
Si encuentre ,si existe ,A-1
A = 4 5 6

7 8 9
CUMPLE : SI NO
Resuelva el siguiente caso de aplicacin.
CUMPLE : SI NO
42
CUMPLE : SI NO
43
GLOSARIO A
Adjunta. La matriz adj (A) formada a partir de una matriz cuadrada

A reemplazando la entrada (i,j) de A por el cofactor (i,j),para todas las
i y j, y transponiendo despus la matriz resultante.
Algoritmo por reduccin por filas. Mtodo sistemtico que utiliza

operaciones elementales de fila y que reduce una matriz a la forma
escalonada o a la forma escalonada reducida.
Algoritmo Gauss-Seidel. Mtodo iterativo que produce una sucesin

de vectores que en ciertos casos converge a una solucin de una
ecuacin Ax=b; basado en la descomposicin A=M-N, siendo M l
aparte triangular inferior de A.
Base. Para un subespacio no trivial H de un espacio vectorial, es el

{ }
conjunto indizado = v1 , v 2 ..., v p en V tal que: (i) es un
conjunto linealmente independiente y (ii) el subespacio generado por
coincide con H.
Base cannica. La base E = {e1 ,...e n } para n que consiste en

las columnas de la matriz identidad nxn o la base 1, t, t { n
} para n
Base de vectores propios. Una base que consiste enteramente en

los vectores propios de una matriz dada.
Base ortogonal. Una base que tambin es un conjunto ortogonal
Base ortonormal. Una base que es un conjunto ortogonal de

vectores.
Cambio de base. Vea coordenadas de x relativas a la base
Codominio. Para una transformacin lineal T = es el

n m
conjunto m que contiene al rango de T. En general, si T es una

funcin de un espacio vectorial V en un espacio vectorial W, entonces
W se llama el codominio de T.
Un nmero C ij = ( 1)
i+ j
Cofactor. det Aij llamado cofactor (i,j) de
44
A, donde Aij es la submatriz formada al eliminar la i-sima fila y la j-
sima columna de A.
Columna pivote. Una columna que contiene una posicin pivote
Combinacin lineal. Una suma de mltiplos escalares de vectores.

Los escalares con llamados pesos.
Conjunto fundamental de solucione. Una base para el conjunto de

de todas las soluciones de una ecuacin lineal homognea
diferencial o en diferencias.
{ }
Conjunto generado por v1 ,...v p . { }
El conjunto Gen v1 ,...v p .
Conjunto generador. Para un subespacio vectorial H, cualquier

{ } { }
conjunto v1 ,...v p en H tal que H= Gen v1 ,...v p .
Conjunto ortogonal. Un conjunto S de vectores tal que u.v= 0 para

todo u.v distinto en S.
Conjunto ortonormal. Conjunto ortogonal de vectores unitarios
Conjunto solucin. Conjunto de todas las posibles soluciones de un

sistema lineal.
Dimensin finita. Un espacio vectorial generado por un conjunto

finito de vectores.
Dimensin infinita. Un espacio vectorial V diferente de cero que no

tiene base finita.
Desarrollo por cofactores. Frmula para determinar det A que

utiliza los cofactores asociados a una fila o una columna, por ejemplo
para la fila 1: det A= a11C11+..+a1nC1n.
Desarrollo por columna-fila. La expresin de un producto AB como

una suma de productos externos: col1(A) fil1(B)+..coln(A)filn(B),
donde n es el nmero de columnas de A.
Desigualdad de Cauchy-Schwarz. u, v u . v para todos u, v.
Determinante. El nmero det A definido inductivamente por un

desarrollo por cofactores a lo largo de la primera fila de A.
45
Tambin (1)r veces el producto de las entradas diagonales de
cualquier forma escalonada U obtenida de A por reemplazo de filas y
r intercambio de filas( pero sin operaciones de escalamiento).
Diagonal en bloque. Matriz partida de A= [ Aij ] tal que cada bloque

Aij es una matriz cero para i j .
Diagonal principal. La entradas de una matriz con ndices de fila y

columna iguales.
Diagonalizable. Matriz que se puede escribir de forma factorizada

como PDP- 1, donde D es una matriz diagonal y P una matriz
invertible.
Diagonalizable ortogonalmente. Una matriz A que admite una

factorizacin A=PDP- , siendo P una matriz ortogonal (P-1=PT) y D
1
diagonal.
Dimensin. De un espacio vectorial V es el nmero de vectores de

una base de V; se escribe dim V. La dimensin del espacio cero es 0.
Dominio. De una transformacin T, es el conjunto de todos los

vectores x por los cuales T(x) est definida.
Ecuacin caracterstica. De una matriz A : det(A - I )=0
Ecuacin en diferencias. Una ecuacin de la forma xk+1=axk(

k=0,1,2) cuya solucin es una sucesin de vectores xo, x1,
Ecuacin homognea. Una ecuacin de la forma Ax = 0,

posiblemente escrita como una ecuacin vectorial o como un
sistema de ecuaciones lineales.
Ecuacin lineal. Ecuacin que puede escribirse de la forma

a1x1+a2x2+..anxn = b, donde b y los coeficientes a1,an son nmeros
reales o complejos.
Ecuacin matricial. Ecuacin en la que interviene por lo menos

una matriz; por ejemplo , Ax = b
Ecuacin no homognea. Ecuacin de la forma Ax=b con b 0

escrita posiblemente como una ecuacin vectorial o como un sistema
de ecuaciones lineales.
46
Ecuacin vectorial. Ecuacin en la que interviene una combinacin
lineal de vectores con pesos no determinados.
Eliminacin gaussiana. Vea algoritmo de reduccin por filas.
Entrada principal. La entrada ms hacia la izquierda diferente de

cero de una matriz.
Entradas diagonales. De una matriz, son las entradas que tienen

ndices de fila y columna iguales.
Escalar. Nmero (real) empleado para multiplicar un vector o una

matriz.
Espacio de filas. De una matriz, el conjunto de Fil A de todas las

combinaciones lineales de los vectores formados a partir de las filas
de A.
Espacio propio. El conjunto de todas las soluciones de AX= X

donde es un valor propio de A. Consiste en los valores cero y todos
los vectores propios correspondientes a .
Espacio vectorial. Conjunto de elementos, llamados vectores, en el

cual estn definidas dos operaciones, llamadas suma y
multiplicacin por escalares.
Factorizacin LU. Representacin de una matriz A , en la forma A=LU

donde L es una matriz triangular inferior cuadrada con unos en la
diagonal (matriz triangular inferior unitaria) y U es una forma
escalonada de A.
Funcin. Vea transformacin.
Funciones propias. De una ecuacin diferencial x(t ) = Ax(t ) es una

t
funcin x (t ) = ve donde v es un vector propio de y es el valor
propio correspondiente.
{ }
Gen v1 .....v p . El conjunto de todas las combinaciones lineales de
v1,.,vp. Tambin, es subespacio generado por v1,.vp
I
Imagen. De un vector x bajo una transformacin T, el vector T(x) que
T asigna a x.
47
Inyectiva. Funcin T:
n m
tal que cada b en m es la
imagen de a lo mas una x en n .
Inversa. De una matriz de nxn, a una matriz A-1 nxn tal que
-1 -1
AA = A A = In.
Isomorfismo. Funcin lineal invectiva de un espacio vectorial sobre

otro.
Linealmente dependientes. { }
Conjunto indizado v1 ,...v p con la
propiedad de que existen persos c1,.cp no todos ceros tales que
c1v1+.+cpvp=0. Esto es , la ecuacin vectorial c1v1+c2v2
+cpvp=0 tiene una solucin no trivial.
Linealmente independientes. { }
Conjunto indizado v1 ,...v p con la
condicin de que la ecuacin vectorial c1v1+c2v2 +cpvp=0 tiene
nicamente la solucin trivial c1=.=cp=0
Mapeo. Vea transformacin.
Matriz. Un arreglo rectangular de nmeros
Matriz aumentada. Matriz constituda por uma matriz de coeficientes

para un sistema lineal y una o ms columnas a la derecha. Cada
columna extra contiene ls constantes del lado derecho.
Matriz cannica. Para uma transformacin lineal T, la matriz A tal

que T(x)=AX para toda X en el domnio de T.
Matriz de coeficientes. Matriz cuyas entradas son los coeficientes

de um sistema de ecuaciones lineales.
Matriz de covarianza. La matriz S de orden pxp definida por S=(N-

1)-1 BBT . Donde B es una matriz de observaciones p x N en forma de
desviacin media.
Matriz de Transferencia. Matriz A asociada a un circuito elctrico

que tiene terminales de entrada y salida, de manera que el vector de
salida sea A veces el vector de entrada.
Matriz diagonal. Matriz cuadrada cuyas entradas que no estn sobre

la diagonal principal son todas cero.
48
Matriz escalonada. Matriz rectangular que tiene tres propiedades:
(1) Toda fila diferente de cero est arriba de cualquier fila de ceros.
(2) Cada entrada principal de una fila est en una columna a la
derecha de la entrada principal de la fila de arriba. (3) Todas las
entradas debajo de la entrada en una columna son cero.
Matriz escalonada reducida. Matriz rectangular en forma escalonada

que tiene estas propiedades adicionales; la entrada principal de cada
fila diferente de cero es 1 y cada 1 principal es la nica entrada
diferente de cero en su columna.
Matriz identidad. Una matriz cuadrada con unos sobre la diagonal y

ceros sobre las dems entradas.
Matriz invertible. Matriz cuadrada que tiene un inverso.
Matriz mxn. Una matriz con m filas y n columnas.
Matriz ortogonal. Matriz U invertible cuadrada tal que U-1 = UT.
Matriz simtrica. Matriz A tal que AT = A.
Matriz triangular inferior. Matriz con ceros arriba de la diagonal

principal.
Matriz triangular superior. Matriz U con ceros debajo de las entradas

diagonales u11, u22,.
Multiplicidad algebraica. La multiplicidad de un valor propio como

raz de la ecuacin caracterstica.
Mltiplo escalar. El vector cu obtenido al multiplicar cada entrada de

u por c.
No singular. Una matriz invertible.
Norma de un vector. El escalar v = v . v (v , v )
Ncleo. El conjunto de los x en V tales que T(x) = 0.
Operaciones elementales de fila. (1) (Reemplazo) Reemplazo de una

49
fila por la suma de s misma y un mltiplo de otra fila. (2) Intercambio
de dos filas. (3) (Escalamiento) Multiplicacin de todas las entradas
de una fila por una constante diferente de cero.
Origen. El vector cero.
Pesos. Los escalares usados en una combinacin lineal.
Pivote. Nmero diferente de cero que se usa ya sea en una posicin

pivote para crear ceros mediante operaciones por fila o se convierte
en un 1 principal, que a su vez se usa para crear ceros.
Polinomio caracterstico. det ( A I ) o, en algunos textos,

det ( I A) .
Posicin pivote. Posicin de una matriz A que corresponde a una

entrada principal en una forma escalonada de A.
Producto Ax. La combinacin lineal de las columnas A usando las

entradas correspondientes de x como pesos.
Producto exterior. Producto de matrices u v T donde u y v son

vectores en n vistos como matrices n x 1. (El smbolo de
transpuesta est afuera de los smbolos u y v .)
Producto interior. El escalar u T v , generalmente escrito como u . v ,

donde u y v son vectores en n vistos como matrices n x 1.
Tambin se le llama producto punto de u y v . En general, una
funcin en un espacio vectorial que asigna a cada par de vectores u
y v un nmero (u , v ) , sujeto a ciertos axiomas.
Rango de una matriz. La dimensin del espacio de columna de A,

denotado por rango A.
Rango de una trasformacin. El conjunto de todos los vectores de la

forma T(x) para alguna x en el dominio de T.
Reemplazo de filas. Operacin elemental de filas que reemplaza una

fila de una matriz por la suma de la fila y un mltiplo de otra fila.
Regla de Cramer. Frmula para entrada de la solucin x de la

50
ecuacin Ax = b cuando A es una matriz invertible.
Regla fila-columna. Regla para calcular un producto AB por la cual la

entrada (i,j) de AB es la suma de los productos de entradas
correspondientes de la fila i de A y la columna j de B.
Relacin de dependencia lineal. Ecuacin vectorial homognea en la

que todos los pesos estn especificados y por lo menos un peso es
diferente de cero.
Resta vectorial. Calcular u = + (1 ) v y escribir el resultado como

uv.
Seal en tiempo discreto. Sucesin doblemente infinita de nmeros,

{y K }; una funcin definida en los enteros; pertenece al espacio
vectorial.
Semejantes ( Matrices). Matrices A y B tales que P 1 A B = B o de

manera equivalente, A = PBP 1 , para alguna matriz invertible P.
Singular. Matriz que no tiene inverso.
Sistema de ecuaciones lineales. Coleccin de una o ms ecuaciones

lineales en las que interviene el mismo conjunto de variables,
digamos x1 ,..., x n .
Sistema lineal consistente. Sistema lineal con por lo menos una

solucin.
Sistema lineal inconsistente. Sistema lineal sin solucin.
Sistema lineal. Coleccin de una o ms ecuaciones lineales en las

que intervienen las mismas variables, digamos x1 ,..., x n .
Sistema sobredeterminado. Sistema de ecuaciones con ms

ecuaciones que incgnitas.
Sistemas equivalentes. Sistemas lineales con el mismo conjunto

solucin.
Solucin (de una sistema lineal). Lista (s1 , s 2 ,..., s n ) de nmeros

que convierten cada ecuacin del sistema en un enunciado
verdadero cuando se sustituyen los valores s1 ,..., s n por x1 ,..., x n .
51
Solucin no trivial. Solucin diferente de cero de una ecuacin
homognea o de un sistema de ecuaciones homognea.
Solucin trivial. La solucin X = 0 de una ecuacin homognea

Ax = 0.
Subespacio cero. El subespacio { 0 } que consiste nicamente en el

vector cero.
Subespacio propio. Cualquier subespacio de un espacio vectorial V

distinto de V mismo.
Submatriz. Cualquier matriz obtenida al eliminar algunas filas y/o

columnas de A; tambin A misma.
Suma de columnas. La suma de las entradas en una fila de una

matriz.
Suma de filas. La suma de las entradas en una fila de una matriz.
Suma vectorial. Sumar vectores sumando las entradas

correspondientes.
Sustitucin regresiva. La fase regresiva de la reduccin por filas de

una matriz aumentada que transforma una matriz escalonada en una
matriz escalonada reducida; sirve para encontrar la(s) solucin(es) de
un sistema de ecuaciones lineales.
Tamao( de una matriz). Dos nmeros, escritos en la forma m x n,

que especifican el nmero de filas (m) y de columnas (n) de la matriz.
Transformacin( o funcin o mapeo). Regla que a cada vector x en

n asigna un nico vector T(x) en m .
Transformacin de semejanza. Una transformacin de una matriz,

A a P 1 A P .
Transformacin lineal. Regla T que a cada vector x en V le asigna un

nico vector T(x) en W, tal que (i) T (u + v ) = T (u ) + T (v ) para todos
u, v en V y (ii) T (cu ) = cT (u ) para todo u en V y todo escalar c.
Notacin: T :V a W ; tambin, x Ax, cuando T : n a m y A es la
matriz estndar para T.
Transformacin matricial. Transformacin o mapeo x a Ax , donde
52
es una matriz m x n y x representa cualquier vector en n .
Transpuesta. La grfica de una solucin {x o , x1 , x 2 , ...} de un sistema

dinmico Ak +1 = Ax k , a menudo conectada por una curva delgada,
para poder ver la trayectoria ms fcilmente. Tambin, la grfica x(t)
para t 0, cuando x(t) es una solucin de una ecuacin diferencial
x' (t ) = A x(t ) .
Traza ( de una matriz cuadrada). La suma de las entradas

diagonales en A, denotada por tr A.
Valor propio( de A). Escalar tal que la ecuacin Ax = x tiene una

solucin para algn vector x diferente de cero.
Valor propio complejo. Raz no real de la ecuacin caracterstica de

una matriz n x n.
Variable bsica. Variable de un sistema lineal que corresponde a

una columna pivote de la matriz de coeficientes.
Variable libre. Cualquier variable de un sistema lineal que no sea

una variable bsica.
Vector. Una lista de nmeros; una matriz con slo una columna. En
general, cualquier elemento de un espacio vectorial.
Vector cero. El vector nico, denotado por 0, tal que u + 0 = u para

todo u . En n , 0 es el vector cuyas entradas son todas cero.
Vector columna. Una matriz con slo una columna o una nica
columna de una matriz que tiene varias columnas.
Vector propio. Vector x diferente de cero tal que Ax = x para algn

escalar .
Vector propio complejo. Vector diferente de cero x en n tal que

Ax = x
Vector fila. Una matriz con solamente una fila o una nica fila de
una matriz que tiene varias filas.
Vector unitario. Vector v tal que v = 1 .
Vectores iguales. Vectores en n cuyas entradas correspondientes

son las mismas.
53
BIBLIOGRAFA
1. Harvey Gerber, Algebra Lineal,
Lineal Segunda Edicin, Grupo Editorial
Iberoamericana, Mxico, 2001, ISBN: 968-7270-63-2
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Mxico, 2004, ISBN: 968-18-6317-8.
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Mxico, 2004, ISBN: 968-422-984-4.
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Lineal con Aplicaciones,
Aplicaciones Segunda Edicin,
Mc. Graw Hill, Mxico, 2001, ISBN: 970-10-3838-X.
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Moderna Cuarta
Edicin, Thompson-Learning, Mxico, 2004, ISBN: 970-686-272-2
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Aplicaciones
Segunda Edicin, Mxico, 1998, ISBN: 968-7529-86-5.
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Aplicada Tercera
Edicin, Mxico, 1998, Mc. Graw Hill, ISBN:968-880-173-9.
54

Algebra Lineal: Herramienta para la Mecatrónica

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MANUAL DE LA

Dr. Reyes Tamz Guerra

Subsecretario de Educacin Superior

Dr. Julio Rubio Oca

Coordinador de Universidades Politcnicas

Dr. Enrique Fernndez Fassnacht

Primera Edicin: 200_

DR 2005 Secretara de Educacin Pblica

Identificacin de resultados de aprendizaje ....................... 7

Planeacin del aprendizaje........................................................ 14

El Algebra Lineal es una herramienta poderosa, es base para el diseo,

Por otra parte, la asignatura de Algebra lineal, provee un antecedente

El objetivo de la asignatura es que el alumno desarrolle la capacidad de

Esta asignatura contribuye con sus conocimientos y habilidades a varias

Nombre: Algebra Lineal

Analizar problemas de aplicacin relacionadas con matrices y vectores

UNIDADES DE TEORA PRCTICA

IDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE

Define el concepto de matriz

Define la clasificacin de matrices

Define las operaciones bsicas entre

Demuestre las propiedades de la

Determina si las operaciones de

Determina si el producto matricial

Realice operaciones de producto

Realice operaciones de potencia entre EC: Potencia de matrices

EC: Operaciones de suma,

Obtiene la solucin de un sistema EC: Solucin de sistemas

Obtiene la solucin de un sistema

EC: Solucin de sistemas

Define la funcin permutacin

Define las propiedades bsicas

Calcule el determinante de una EC: Determinantes de

Define el concepto de Menor

Obtiene soluciones de sistemas de EC; Regla de Cramer

Define las operaciones bsicas

Interprete el producto escalar o

Interprete el triple producto escalar

El alumno Distingue si un conjunto de valores

Define el concepto de combinacin

El alumno calcula la base de un

El alumno define el concepto de

Obtiene la representacin matricial

El alumno Define el valor propio y vector

PLANEACIN DEL APRENDIZAJE

Espacio educativo Total de Horas

Nombre de la Algebra Lineal

Nombre: Operaciones Matriciales

Nmero : 1 Duracin (horas) : 2

Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:

-Familiarizarse con el software de aplicacin ( comandos bsicos)

Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:

EC: Operaciones de suma, resta ,multiplicacin e inversin de matrices

Nombre de la Algebra Lineal

Nombre: Solucin de Sistemas de ecuaciones lineales

Nmero : 2 Duracin (horas) : 2

Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:

-Familiarizarse con el software de aplicacin ( comandos bsicos)

-Obtener la solucin de 5 sistemas de ecuaciones lineales de orden 10 mediante el software.

Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:

EC: Solucin de 5 sistemas de ecuaciones lineales mediante software

Nombre de la Algebra Lineal

Nombre: Eigenvalues-Eigenvectores de una matriz