CAPITULO VI

BALANCEO DE MAQUINARIA

ESPECTRO
Amplitud

0 20 40 60 80
f [Hz]
 6.1 INTRODUCCIN:

El mantenimiento todos los das est evolucionando, y con l, tambin se ha incrementado el uso de los
instrumentos electrnicos de medicin. Ahora vemos que empresas industriales de toda envergadura, estn
complementando su visin de realizar mantenimientos correctivos y preventivos para asegurar disponibilidad,
con un mantenimiento proactivo que alberga conceptos relativamente nuevos tales como confiabilidad
(mantenimiento predictivo), mantenimiento basado en condicin, aseguramiento de la calidad del
mantenimiento. Finalmente, la disponibilidad aumenta, las intervenciones disminuyen y el cumplimiento de los
compromisos de produccin queda asegurado. El Recurso Humano Proactivo es la clave y la Tecnologa es la
principal herramienta de esta gestin.

HISTORIA DEL MANTENIMIENTO:

2005 PROACTIVIDAD CON OBTENCIN DE LOGROS

PROYECTABLES Y VERIFICABLES:
ESTRATEGIAS PARA LA PROACTIVIDAD + HERRAMIENTAS PARA LA PROACTIVIDAD =
ACCION PROACTIVA
1990 GERENCIA DE LA CALIDAD TOTAL
Mantenimiento integrado a las estrategias gerenciales de calidad.
MANTENIMIENTO CENTRADO EN LA CONFIABILIDAD
Modelos estadsticos para estimar la prxima falla.
1975 TPM
MANTENIMIENTO BASADO EN CONDICIN
Vibraciones, termografa y aceites.
1970 ASEGURAMIENTO DE LA CALIDAD
La calidad como control para mantenimiento.
MANTENIMIENTO ASISTIDO POR COMPUTADOR
Predictivo con ayuda del PC.
1960 MANTENIMIENTO PREDICTIVO:
Registros de las fallas de las Mquinas y Tendencias (Papel).
MANTENIMIENTO PREVENTIVO PROGRAMADO
1950 MANTENIMIENTO CORRECTIVO
 Balanceo
En una balanza hay equilibrio si en ambos lados
tenemos el mismo peso.
De la misma manera hay que imaginarse la distribucin
del peso de un rotor con respecto a su eje de giro.
Cuando el peso no est distribuido de manera igual
hablamos de desequilibrio.
Cuando gira un motor con desequilibrio se generan
fuerzas centrifugas, vibraciones y ruidos, que aumentan
al subir la velocidad.
 Efectos nocivos del desequilibrio
Vida til:
Rodamientos, apoyos, carcasa, reciben mayor carga
y sufren mayor desgaste.
Productos mal o no equilibrados suelen tener una vida
bastante mas corta.
Seguridad:
Vibraciones pueden aflojar tornillos y tuercas, hasta
soltar fijaciones.
Los interruptores y conexiones elctricas pueden
daarse debido a las vibraciones.
Este desequilibrio puede influir negativamente en el
funcionamiento correcto y seguro, incrementando
peligro para personas.
 Calidad:
Trabajando con una maquina manual con altas
vibraciones el resultado no tendr mucha precisin y
el esfuerzo es mayor. Tambin en maquinas
herramientas las vibraciones influyen negativamente
en el resultado produciendo mas perdidas.
Competitividad:
Un funcionamiento suave sin ruido siempre ser una
seal de calidad. De esta manera el desequilibrio
puede bajar considerablemente su competitividad.
 Balanceo y vibracin
El desbalanceo depende esencialmente de la velocidad
de giro, de las proporciones geomtricas y de la
distribucin de la masa de la rigidez dinmica del eje y
de los cojinetes.
F: Fuerza del desbalance
r: radio de la masa
m: masa
: velocidad angular
Vibracin de = Fuerza de balance
Desbalanceo Rigidez dinmica
 Desequilibrio Esttico
Dos desequilibrios pueden
tener el mismo tamao y
ngulo, y la misma distancia del
centro de gravedad.
Si el rotor es colocado sobre
dos apoyos girara hasta su
lado pesado es decir hacia
abajo.
En este tipo de desequilibrio el
centro de gravedad del rotor
esta fuera del centro
geomtrico, esto resulta que el
rotor vibra de una manera que
siempre esta paralelo a su eje.
 Desequilibrio de Par
Dos desequilibrios pueden
tener el mismo tamao,
pero con una diferencia de
ngulos de exactamente
180.
Este rotor no girara si lo
apoyamos sobre dos
apoyos.
Sin embargo el rotor vibra
cuando est girando, debido
a que las dos fuerzas de
desequilibrio generan un par
sobre el rotor.
 Desequilibrio Dinmico
Dos desequilibrios sern
distintos en valor y ngulo.
Este estado solamente se
puede determinar cuando el
rotor esta girando, hablamos
de desequilibrio dinmico, el
cual se puede dividir en una
parte esttica y un
desequilibrio de par.
El desequilibrio dinmico
existe prcticamente en todos
los rotores, para equilibrar se
utilizan maquinas horizontales
y verticales.
 Maquinas Horizontales
Son la solucin mas
adecuada para equilibrar un
amplio espectro de rotores
con propio eje, como por
ejemplo:
Motores elctricos.
Cigeales.
Rotores de bombas.
Empleando un eje auxiliar se
pueden tambin:
Equilibrar rotores en forma
de discos como poleas.
Volantes
Ruedas dentadas.
 Maquinas Verticales
Rotores tpicos sin eje propio,
como:
Discos de freno.
Embragues.
Rotores de bombas.
No hay necesidad de ejes
auxiliares. La carga y
descarga del rotor es fcil y
rpida.
Los resultados se muestran
de manera directa sin
necesidad de clculos ya que
posee un dispositivo
integrado para la correccin
del desequilibrio.
 0

6.3 CAUSAS COMUNES QUE PRODUCEN VIBRACIN EN MAQUINAS

ROTATIVAS.

Las vibraciones en mquinas rotativas pueden deberse a distintos factores, a

continuacin se detallan y se describen algunas causales consideradas como
representativas.

Desbalanceo
Interferencia y excentricidad
Holguras, desgaste y/o juego excesivo
Desalineamiento de acoplamientos y soportes (bancada y/o descansos)
Flexin de ejes
Transmisiones defectuosas por cadenas (Engranajes)
Transmisiones defectuosas por correas
Rodamientos en mal estado
Roce
Variaciones de torque
Fuerzas electromagnticas
Fuerzas hidrulicas (cavitacin)
Fuerzas aerodinmicas (turbulencia)
Resonancia

Tambin existen vibraciones no tan comunes, pero no menos importantes como

son:
Fuerzas alternativas (en maquinas alternativas)
Falta de rigidez mecnica
Piezas flojas (sueltas)
Cua de aceite (oil whip), en turbo mquinas de alta rotacin con
soportes de metal.

6.4 Desbalanceo

El desbalanceo o desequilibrio es quizs la causa ms comn de vibraciones ya

que todos los rotores, rboles, cigeales o partes rotativas tales como ventiladores,
hlices, etc., lo presentan en mayor o menor grado.
 1

Diremos que un rotor est perfectamente equilibrado cuando su eje de giro pasa
por el centro de masas y coincide con un eje principal de inercia.

Este estado ideal no se produce nunca, entre otras cosas por las siguientes
razones:
Construcciones no simtricas.
Defectos en el material: Poros, etc.
Curvatura del propio eje.
Corrosiones y desgastes.

De tal modo que en todas las mquinas rotativas se admite un grado de

desequilibrio denominado Desequilibrio residual.

El desequilibrio es por tanto, consecuencia de una distribucin desigual de

masas del rotor alrededor del eje giro y se puede representar por una masa Mx con
una excentricidad e que gira con la velocidad de la mquina. El desequilibrio da lugar,
por tanto, a una fuerza F de direccin variable y mdulo constante si la velocidad lo
es.
Fc
M
SENSOR

Fc = M*R*W2
Figura N 15. Rotor desbalanceado

Las acciones de esta fuerza sobre los cojinetes de la mquina dan lugar a las
vibraciones caractersticas de este defecto.
El desequilibrio puede ser:

Esttico
Dinmico
 3

En todos los casos se produce una fuerza sobre los cojinetes de apoyo que es un
vector que se detecta:

Midiendo vibraciones en el exterior del cojinete, fundamentalmente en

direccin radial (Horizontal- vertical).
Midiendo el desplazamiento relativo entre el eje y sus soportes.

En cuanto a las caractersticas de este defecto, que se utilizan para diferenciarlo de

otras averas que producen vibraciones similares son:

La seal obtenida es sinusoidal con una frecuencia que corresponde al

giro del rotor (1x RPM).
La amplitud de la seal aumenta con la velocidad.
Por ser la fuerza de desequilibrio dinmico un vector rotativo, la fase de
la vibracin que se produce, respecto a una referencia, vara con la
posicin angular del captador sobre la periferia del rotor; en tanto que la
amplitud es prcticamente la misma.
 4

6.4 TIPOS DE DESBALANCE.

Los tipos de desbalance se definen, dependiendo de la cantidad de planos en los

cuales yacen las fuerzas no balanceadas.

Por lo general se suele clasificar los desbalances en esttico y dinmico, pero

tcnicamente existen cuatro tipos definidos segn la norma ISO 1925, los que dependen
del desplazamiento que sufre el eje principal de inercia respecto del eje de giro del rotor.

A continuacin se definen los cuatro tipos de desbalance considerados en la

norma ISO 1925.

6.4.1 Desbalanceo esttico

El eje principal de inercia est desplazado del eje axial de rotacin en forma
paralela. Esto hace que el centro de gravedad no coincida con el eje de rotacin.

Su nombre (esttico) se debe a que se determina estticamente (girando

manualmente), ya que el peso desbalanceador o punto pesado apunta en la direccin de
la fuerza de gravedad.

La vibracin que produce el desbalanceo esttico, es reconocible por tres causas:

La vibracin est caracterizada por una fuerte componente 1*RPM en sentido

radial, en cada uno de los cojinetes terminales.
Los componentes 1*RPM crecen fuertemente al incrementarse la velocidad de
rotacin (al cuadrado de la variacin de las RPM y directamente proporcional al
crecimiento del grado de desbalanceo).
Los componentes 1*RPM estn en fase, en ambos cojinetes.
 5

En general, este tipo de desbalanceo es fcilmente reconocible y corregible,

colocando pesos en el lado opuesto al cargado o sacando peso a este lado, ya que se
busca restituir la coincidencia de ambos ejes.

F
W

R
Centro de gravedad
Eje de rotacin

Figura N 23. Representa el desbalanceo esttico de un rotor producido por una

masa m sin compensar.

Un caso particular de balanceo esttico en que se elimina peso son las grandes
hlices de empuje de los buques, las que se balancean estticamente, debido a que la
velocidad de funcionamiento es baja, no alcanzando la primera velocidad crtica, y por
su condicin de rotor delgado (gran dimetro con respecto al largo).

6.4.2 Desbalanceo par o de momento

En este tipo de desbalanceo se produce cuando la lnea de los centros de masa es

oblicua respecto al eje de simetra axial, intersectndolo en el punto central y
permaneciendo en un plano de simetra axial del rotor. Los desbalances son simtricos y
opuestos 180, adems los momentos respecto al centro de gravedad son iguales y
contrarios.

Este tipo de desbalanceo es casi terico y puede darse en rotores diseados para
vibrar, por cuanto sus puntos pesados estn dispuestos en sentidos opuestos, en planos
extremos del rotor. No es fcil de reconocer por simple giro manual como el
desbalanceo esttico, ya que puede llevar a la falsa presuncin, de que el rotor est
perfectamente balanceado, pues estticamente no muestra puntos pesados.
 6

La vibracin que produce este desbalanceo es reconocible por:

La vibracin presenta una fuerte componente 1*RPM en el sentido radial, pero

adems aparece en sentido axial en cada cojinete extremo.
Los componentes 1*RPM, tanto radiales como axiales crecen fuertemente con el
cuadrado de las RPM y directamente con la variacin de la magnitud del
desequilibrio.
Los componentes 1*RPM, estn desfasados en 180 en ambos cojinetes
extremos.

Este tipo de desbalance una vez reconocido es fcilmente resuelto adicionando o

eliminando pesos diametralmente, cada uno en el plano contrario.

Masa
Desbalanceada

Centro de
gravedad

Eje de
rotacin

Eje principal
de inercia
Masa
Desbalanceada

Figura N 24. Representa el desbalanceo par o de momento.

6.4.3 Desbalanceo cuasi-esttico o cuasi-dinmico

Es una situacin particular del desbalanceo esttico. Es una combinacin de

balanceo esttico y par, encontrndose ambos desbalances en el plano longitudinal. En
este desbalance el eje principal de inercia intersecta al eje de rotacin en un punto que
no coincide con el centro de gravedad.

Esta es una situacin muy comn en rotores en voladizo.

Muchas tcnicas de balanceo de rotores en voladizo apuntan a corregir

solamente el balanceo en un plano, dando en muchas ocasiones buenos resultados, pero
los ptimos se obtendrn balanceando en dos planos pero separando las componentes
estticas de las par.
 7

Por ejemplo si se tiene un rotor en voladizo (ventiladores, hlices, etc.) que ha

sido balanceado en un banco y montado sobre su eje, el desbalanceo residual,
especialmente la componente esttica, creara una situacin de desbalanceo cuasi
esttico o par falso. Este par falso se sumara a la componente de par residual, haciendo
que el balanceo dinmico de un rotor en voladizo se haga muy complicado.

Par falso

Centro de gravedad

Carga estatica

Figura N 25. Muestra un rotor en voladizo, indicando el par falso que se

produce luego de balancearlo en un banco de balanceo

6.4.4 Desbalanceo dinmico

En este caso existe un eje principal de inercia que no corta al eje de rotacin.
Esta es la forma ms general de desbalanceo, y consiste en una combinacin de
desbalanceo esttico y par en cualquier posicin angular.

La vibracin que origina este desbalanceo no es tan caracterstica como la de los

casos anteriores:

Fuertes componentes 1*RPM radiales y axiales, pero aparecen otros armnicos.

Alza fuerte de la vibracin general con un aumento de la velocidad de giro.
Los componentes 1*RPM no estn en fase, pero tampoco desfasadas en un
ngulo preciso. Sin embargo el desfase permanece al variar la velocidad.

En el caso de rotores anchos (largos) con respecto a su dimetro, lo ms comn

es balancearlos dinmicamente.
 8

Masa
Desbalanceada

Centro de gravedad
debido al desbalanceo
Eje de
rotacin
Centro de gravedad
de diseo

Masa Eje principal de

i i

Figura N 26. Muestra de manera general como est distribuida la masa

desbalanceada en un rotor que necesita ser balanceado dinmicamente.

Dentro del desbalanceo dinmico podemos encontrar distintos casos, que se

pueden descomponer en componentes estticas y de momento, lo que es una
herramienta til para decidir el mtodo ms adecuado de balanceo.

6.4.4.1 Combinaciones del desbalanceo dinmico.

Como fue mencionado anteriormente el desbalanceo es producto de diversas

causas producidas en distintos e infinitos planos.

A continuacin se muestran algunas situaciones de desbalanceo dinmico y

como podemos descomponerlo

Desbalanceo de igual magnitud y en fase Desbalanceo de distintas magnitudes

(diferencia de fase 0). y en fase

Desbalanceo de iguales magnitudes, Desbalanceo de distintas magnitudes

fuera de fase en 180 fuera de fase en 180.
 9

Desbalanceo de iguales magnitudes, Desbalanceo de distintas magnitudes y

fuera de fase (distinta de 180) fase distinta de 180.

Figura N 27. Diferentes combinaciones en las que se puede presentar el desbalanceo

6.5 BALANCEO DE ROTORES.

Todo cuerpo fsico tiene un centro de gravedad y tres ejes de inercia que pasan
por el. Si el eje de rotacin coincide con uno de los ejes se dice que el cuerpo est
balanceado respecto a ese eje.

Es por esto que localizacin del centro de masa y el eje principal de inercia es
muy importante para determinar y contrarrestar los efectos indeseables del desbalanceo
en un cuerpo rotatorio.

Cualquier condicin de desbalanceo puede ser corregida por la adicin o

remocin de peso en un radio y ngulo debidamente calculado.

La cantidad de desbalanceo U, se puede expresar como:

U = m x r (gr. mm)

Donde: m = Masa desbalanceadora

r = Radio de la masa desbalanceadora.
 10

Como se dijo anteriormente un rotor est balanceado con respecto a un eje de

inercia, cuando ste coincide con el eje de rotacin, por ende la no coincidencia indica
desbalanceo, lo que puede traer como consecuencia que el centro de gravedad se
desplace de la posicin de diseo del rotor. Es por esto, que se debe conocer el origen
del desbalanceo, el se debe a dos causas fundamentales, que son:

Desbalanceo de nacimiento: es debido a defectos de fabricacin (material no

homogneo), ocurre en rotores que no han sido balanceados previamente. Una
vez balanceado el problema desaparece.

Desbalanceo por enfermedad: es aquel que ocurre debido a la operacin de la

maquina y/o equipo. Este a su vez se subdivide en dos tipos, que son :

Desbalanceo repentino: como su nombre lo indica es algo que sucede

repentinamente, puede ser producto de desprendimiento de un alabe en el caso
de una turbina, cada de pesos de balanceo, etc. Este tipo de desbalanceo
produce un aumento sbito del nivel de vibraciones.

Desbalanceo crnico: este tipo de desbalanceo provoca un aumento paulatino

del nivel de vibracin, y se produce por un desprendimiento de material
(erosin, abrasin, corrosin o cavitacin) o por depsito de materiales extraos
asociados al lugar de trabajo de la mquina (cenizas, holln, etc.). Tambin se
presenta producto de dilatacin asimtrica del rotor, lo que provoca la flexin
del eje, desplazando su centro de gravedad, un ejemplo tpico de esta situacin
son los motores y generadores elctricos, con bobinas en corto circuito creando
puntos calientes y con ello la flexin del eje.

El desbalanceo por enfermedad requiere de chequeos peridicos para mantener

niveles aceptables de vibracin.

Dependiendo del tipo de desbalanceo (esttico, par y/o dinmico), es el

procedimiento que se debe realizar, a continuacin se describen estos mtodos:
 11

6.6 Balanceo de rotores en un plano

El balanceo en un plano implica colocar o sacar un peso de correccin en un solo

plano para lograr corregir el desbalanceo. Este mtodo es aplicable siempre en rotores
delgados y rotores de mayor longitud que presenten desbalanceo puramente esttico.

Para aplicar el balanceo en un plano debe chequearse lo siguiente:

El rotor es rgido
Las amplitudes en cada rodamiento son similares.
El ngulo de fase de ambos rodamientos es similar ( se acepta por similar
una diferencia de fase de no ms de 30)

En rotores en voladizo (caso especial), incluso en rotores largos, el balanceo en

un plano entrega resultados satisfactorios siempre y cuando el peso de correccin sea
ubicado en el plano del centro de gravedad.

El mtodo mas comn de correccin para este desequilibrio, es una prueba

esttica, en la que el conjunto eje rotor descansa sobre dos prismas perfectamente
alineados o en su efecto sobre polines que permitan rotar libremente al conjunto eje
rotor (mnimo roce). El rotor rodar libremente hasta que la posicin del punto pesado
quede lo ms cerca del centro de la tierra. Una vez encontrada esta posicin, bastar
colocar la masa correctora desfasada en 180 que equilibre dicho punto u/o eliminar la
masa que provoca el desbalanceo puliendo en la zona del punto pesado.

Figura N 28. Indica de manera esquemtica como realizar el balanceo esttico

de un rotor.
 12

Una de las ventajas comparativas de este mtodo, adems de la facilidad de

aplicacin, es la no necesidad de giro, por lo que no es necesario usar una mquina de
balanceo dinmico, lo que disminuye considerablemente los costos de operacin.

6.7 Balanceo de rotores en dos planos.

El balanceo en dos planos resulta un poco ms complicado que el balanceo en

un plano y en algunas ocasiones no entrega los resultados esperados en forma
inmediata. Esto depende de la respuesta a las fuerzas de cada rotor en particular.

Cuando las masas no balanceadas yacen en ms de un plano, la resultante del

desbalanceo es una fuerza y un momento. A esta condicin se le conoce como
desbalanceo dinmico y solo puede ser corregida con una prueba dinmica (mquina
capaz de proporcionar tanto el peso de la masa correctora, como su posicin en cada
plano), la que corresponde a hacer girar el rotor a una velocidad similar a la de trabajo,
con el fin de simular esta condicin. En general se considera realizar balanceo dinmico
en dos planos a rotores cuyo largo es mayor que la mitad de su dimetro.

El balanceo en dos planos tiene mejores resultados cuando la rigidez relativa de

los descansos es dbil en comparacin con el rotor. Esto es el rotor es rgido y los
descansos son flexibles pero no resonantes. Cuando esta relacin cambia, tambin
cambian los resultados del balanceo.

Como regla general el balanceo en dos planos debe efectuarse cuando se tienen
las siguientes condiciones, producto de la medicin de vibraciones:

El rotor es rgido
Los descansos son flexibles pero no resonantes
Solo dos rodamientos soportan la carga radial
Existe gran cantidad de desbalanceo par.

Es prcticamente imposible determinar balancear en uno o dos planos antes de

realizar la medicin de vibraciones del sistema.
 13

El efecto del desbalanceo dinmico en un rotor se puede representa por la

siguiente figura:
F

Eje de rotacin

F
Figura N 29. Desbalanceo par o de momento

Si las dos masas desbalanceadas son idnticas y opuestas (desfasadas en 180),

el rotor estar balanceado estticamente respecto del eje de rotacin, sin embargo
cuando el rotor gira, cada disco generar una fuerza centrfuga, producindose as un
momento capaz de desplazar el eje de sus apoyos.
 14

FRECUENCIAS DE VIBRACION

A continuacin en la tabla N 4 se muestra un resumen de las causales ms

probables de vibraciones respecto a las frecuencias caractersticas.

Frecuencia de vibracin Causa primarias Causas secundarias y

observaciones
Sncrona Elctrica Frecuencia de la red de
alimentacin.
2* Sncrona Pulsos de torque. Para motores elctricos de 60 Hz.
Soportes daados. Altas frecuencias
Menos que RPM Cua de lubricante Solamente en mquinas de alta
Oil whip rotacin, con soportes deslizantes
lubricados a presin.
1*RPM Desbalanceo Ejes flectados, desalineamiento,
soportes excntricos,
Correas daadas.
2*RPM Piezas sueltas Desalineamiento, friccin, correas
daadas.
3*RPM Muy raro, generalmente
combinacin de desalineamiento y
piezas sueltas. A veces soportes de
rodamientos.
Varias veces RPM Engranajes. RPM * N de dientes.
Fuerzas hidrulicas
y aerodinmicas. RPM * N de aspas.

Tabla N 4. Posibles fallas segn frecuencias caractersticas.

1* RPM : UNA VEZ POR REVOLUCION


6.2 Equilibrado esttico

La configuraci n mostrada en la
figura 1 se compone de una combinaci n de
un disco y un eje, que descansa sobre unos
rieles rgidos y duros, de tal manera que el
eje, que se supone es perfectamente recto,
pueda rodar sin fricci n. Se fija un sistema
de 
"*S<&xyz
9referencia <en-el disco


.que

)&se

 mueve
 


F&
T  
 
+
  T-$
-$   J 
 
  ' 
<
 
 J-$  
S J
 
'
  J () J &
$ 
JJ
J"
+
+ Se deja rodar libremente al sistema eje-disco hasta que vuelve al reposo.

' YZ&
%
& J$O  YZJ J
J&
 
 J 
  "
+ Se marca, con una tiza p
+ Se repite la operaci n cuatro o cinco veces.
+ Si las marcas quedan dispersas en lugares diferentes alrededor de la periferia, el disco
se encuentra equilibrado estticamente.
+ Si  todas
+  +marcas
  las +
 coinciden,
YZ+ 
$
 
el5<disco

 se ++ estticamente

+encuentra 
  33 desequilibrado,
 " lo
La posici n
de las marcas con respecto al sistema xy indica la ubicaci n angular del desequilibrio;
pero no su magnitud.

 < EsOimprobable

,
  que
<&cualquiera
 
< de

.las
marcas

 
 <quede
-$  6localizada
6
' a180

 
 de
6&las

;restantes,
 6 
'aun
 YZ

$
 
"
%-
Si 
se descubre
  J&que
 ,desequilibrio

existe 

esttico
:
 % se puede corregir eliminando
material o bien agregando masa a la periferia
a 180 de la marca. Puesto que se desconoce la magnitud del desequilibrio, estas correcciones se
deben hacer por tanteos.
Si se introduce la participaci n de una masa de ensayo m, se puede determinar la correcci n
a introducir en el sistema:
+ Sea
 A%

la
marca

$J
Nrealizada
()
 
enJ&los ensayos
J &
'
Janteriores

J

 y AJelJpunto
  Osituado
 5)a" 180. Por lo

+ Colocando una masa m en la periferia del disco (de radio r) segn una direcci n
&
&  

'

 %

 
'

$JJ$
 % $
 J
  
 
'
)&
  
 "

+ 



  

 






 

 una masa m* = m / tg.
6.2.2 MQUINAS DE EQUILIBRADO ESTTICO

&
&, > >>$
 >&
>
 

O6   
O>&
 
O

%?>& >-$
equilibrada. En caso de no estarlo, 


 



 
   


  
  , indicando su
magnitud y ubicacin.
X F$ F&
 
 
  -$     
 
 ) 
#&:


s lo para piezas cuyas dimensiones
(tienen la forma general de un disco delgado), como por ejemplo: engranes,
poleas, ruedas, levas, ventiladores, volantes e impulsores. %<&

 Con frecuencia
  reciben
 
 &el
$nombre
-  de




 


 F

 I
I

  

I


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es
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 +  hacer

$Gnotar

 
aqu

Gque
-$ si sedeben
 G Lmontar

 varias
   () ruedas

W sobre
3  un
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H-
 
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$J& 
J
 

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ha
 
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que


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L
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L
 

8
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0  

L

8#
velocidad
  predeterminada. Entonces,
&
   

    se

 podran

 medir

 " Hlas
-reacciones

!& en!los
-cojinetes
$!
 !yutilizar
  
/sus

toman las mediciones, se usa un estroboscopio para indicar la ubicaci n de la correcci n requerida.
;  L 
  
 3  $   
 3   3  EE -

 que

Jmida

-tanto
N5L
$la& magnitud
"
.  como
JJ&laubicaci
J 

n
del
 desequilibrio,
&JJOyproporcione

  
'la
correcci

'
J& n" de
X  

-
  $  &


 

' J-N &"  
 & 

que puede inclinarse en cualquier direcci n
(esquema
B
 4.a).
B Cuando

 
se monta
%N
P&en
 su

Bplataforma
  
 "
La direcci n de la inclinaci n da la ubicaci n del

 
 =5T
$

(figura 4.b) indica la
magnitud.
&
J
  Se
'
suele
Orecurrir

 aOcierto

&amortiguamiento
 
"  $ J J
 
 J-$  
' 
 

&
  En
<la <figura

<$5,
 se
<&muestra
 
nivel

< un
"*XLuniversal

L como
<
6&el
 que

 6se
6suele

 montar
5E
# sobre
- la

  
 -$ 
 
 F   F&
&
 
F
onzas-pulgadas. Una burbuja, que se
muestra en el centro, se mueve con el desequilibrio e indica tanto la ubicaci n como la magnitud de
la correcci n que es necesario introducir.

' 
 
  ; ()
 ()

&
J&
  
J J$ J J
 
 J-$  


6.3
La figura 6 representa un rotor que se va a montar sobre los cojinetes A y B. Se podra
suponer que se colocan dos masas iguales m1 y m2 en los extremos opuestos del rotor, y a
distancias iguales r1 y r2 del eje de rotaci n. Puesto que las masas son iguales, r1 = r2 y se
encuentran en lados

  ,JJ 
 
opuestos
  %&
Jdel
eje
&
de

'rotaci n,se
JJ puede
 
Jcolocar
-$  el rotor
Jsobre

 
rieles,
JNcomo
 O
se

posiciones angulares.

; 
'  $  J 
 
 
' 
 

!
   %W&

$3- 3


Si el rotor se hace girar a una velocidad angular

B m
0 1r1By&
m
centrfugas  2r2
$, respectivamente,
B
 Ben m
 1 y
m 2 sobre los extremos del rotor. Estas
2 2
B 
B YZ  
FA y FB, y todo el
 -3 7


$33

 
P3
7()
  9


. Por consiguiente, un rotor puede


 
 

  


 
   
 

 
 
 


  


 .

Figura 7 Ejes desequilibrados



As, en la figura 7, se presentan los dos casos de desequilibrio:

+ En
!la
figura
 7.a,
! se
9
presenta
! YZ  un
!eje 99

4
 
   9
-$con
& 
J
5L
   .Cuando
<
< el<rotor

gira,
 ,"*las
S
 $O
J -$J
 JJ
 
J 
 YZ% O
 O
$J 
"
m
X7 

" 3&
 99 YZ9-$   9
 
 9&
99  $  " ; 
+
el
rotor
 
gira,

$!!eldesequilibrio

 
 !
 /crea

&un

W&par
-que
!tiene a !voltear
  !
/
el
 rotor.
/El
!
conjunto
/ YZ  se
"
;  O
 O
$J- JJ
 J&
%&
N J  O&-"
#
M#$

%'
#  -
  ,# #
###
#

# 
M YZ# #
+& + & + 

6  
 ,6 6
6 %&
    
$6
;6 
 ,6
#


#6
 5)!&  !&
 
8
K 
8
L& %)0)L
 

O57
YZ

L L

"
.  %)

pueden
  ()  provocar
5G9
4&otros

& 9errores
  YZo"*Hdesequilibrios

.   en
%*un
 <calibrado
& < inapropiado,

 
 <por
-
la$ existencia de
-JO
- &J J 
 
 Jcasi
$Osiempre


%
5 
*

=
&   
=



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 -  >
 

&
O
   
%?6  > &

O>
6  %?0?>

6
  
YZ
direcciones de estas reacciones giratorias en los cojinetes, sean diferentes.