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Una Mquina hidrulica es una variedad de mquina de fluido que emplea para su
funcionamiento las propiedades de un fluido incompresible o que se comporta como tal,
debido a que su densidad en el interior del sistema no sufre variaciones importantes.
Convencionalmente se especifica para los gases un lmite de 100 mbar para el cambio
de presin; de modo que si ste es inferior, la mquina puede considerarse hidrulica. Dentro
de las mquinas hidrulicas el fluido experimenta un proceso adiabtico, es decir no existe
intercambio de calor con el entorno.
En primer lugar una mquina en su forma ms simple se puede definir como un dispositivo
transformador de energa, es decir, la mquina recibe una forma de energa y la restituye en
otra forma de energa. Un ejemplo lo constituye el generador elctrico en el cual la energa
mecnica que se le proporciona es transformada en energa elctrica.
La definicin ms precisa de mquina hidrulica es: aquella en la cual el fluido de trabajo que
intercambia su energa no vara sensiblemente de densidad en su paso a travs de la
mquina, para lo cual en el diseo y estudio de la misma, se trabaja bajo la hiptesis de que la
densidad se mantiene constante.
Para clasificar las mquinas hidrulicas se toma en cuenta el elemento principal de la mquina
es decir aquel donde se lleva a cabo el intercambio de energa mecnica en energa de fluido
o viceversa.
Las turbomquinas se definen como mquinas rotativas que permiten una transferencia
energtica entre en fluido y un rotor provisto de labes, mientras el fluido pasa a travs de ello.
Mquinas en las que se produce una variacin de la energa potencial, como por ejemplo
el tornillo de Arqumedes.
Mquinas en las que se produce una variacin de la energa cintica, como por
ejemplo aerogeneradores, hlices o turbina pelton. Estas se denominan mquinas de
accin y no tienen carcasa.
Mquinas en las que se produce una variacin de la entalpa (presin), como por ejemplo
las bombas centrfugas. Estas mquinas se denominan mquinas de reaccin.
Segn el tipo de intercambio[editar]
Teniendo en cuenta el modo en el que se intercambia la energa dentro de la mquina su
clasificacin puede ser as:
Mquinas no entubadas como pueden ser las todas las que continuacin
presentan mquinas de accin.
Mquinas entubadas.
Segn el movimiento[editar]
Existen otros criterios, como la divisin en rotativas y alternativas, dependiendo de si el rgano
intercambiador de energa tiene un movimiento rotativo o alternativo, esta clasificacin es muy
intuitiva pero no atiende al principio bsico de funcionamiento de estas mquinas.
En la siguiente tabla se muestra un resumen de la clasificacin de las mquinas hidrulicas
(l=lquido, g=gas).
Vista detallada de una bomba hidrulica.
Bomba de engranajes.
Clase Tipo
Voluta
Difusor
Turbina regenerativa
Turbina vertical
Flujo mixto
Centrifuga Flujo axial
Engranes
Alabes
Leva y pistn
Tornillo
Lbulo
Rotatoria Bloque de vaivn
Accin directa
Potencia
Diafragma
Reciprocante Rotatoria - Pistn