Barras Infinitamente Ríg. Met. Energético y Dinámico

Prof. Dr. Hctor A. Snchez S.
Mecnica Estructural II
Curso de Posgrado SEPI-ESIA-UZ Semestre escolar ao 2005 2006 / 2
VIGAS ELSTICAS SOMETIDAS A COMPRESION

AXIAL
PANDEO DE VIGAS ELSTICAS SOMETIDAS A COMPRESION
AXIAL
El problema de vigas en compresin axial, ha sido estudiado en la mecnica

de materiales. Este mtodo se apoya en la observacin descrita en el
mtodo de equilibrio, que nos conduce a elegir una configuracin
adyacente de forma sinusoidal
x
w = an sin(n )
L
donde w = es el desplazamiento lateral de la viga, y a buscar en el nivel de
compresin P, esta configuracin geomtrica esta en equilibrio estable,
siendo que la forma rectilnea se transforma en inestable.
x
w=w(x)
L
EI=cte
w
Consideremos que el plano de flexin coincide con el plano del

menor momento de inercia I de la seccin transversal de la viga
1er Mtodo Introduccin de las ecuaciones de equilibrio
La ecuacin de equilibrio de la viga en su configuracin adyacente es, a

partir de la teora en flexin de vigas y considerando la hiptesis de
pequeas deformaciones:
1
Prof. Dr. Hctor A. Snchez S. Mecnica Estructural II
d 2w M 1
= = = K = curvatura
dx 2
EI
donde: E = modulo de Young
I = momento de Inercia de la seccin derecha de la viga
M = momento de flexin generado por la fuerza de compresin P
M = Pw
Sustituyendo, se obtiene la ecuacin diferencial de equilibrio de la viga:
d 2w P d 2w P
+ w =0 + k 2 w = 0 donde : k 2 =
dx 2 EI dx 2
EI
La introduccin de la forma sinusoidal de w , en la ecuacin de equilibrio,

muestra que es una solucin de la forma siguiente:
dw n x
= an cos(n )
dx L L
n
2
d 2w x
= an sen(n )
L
2
dx L
n
2
P
=
L EI
La compresin axial la ms pequea, que corresponde a esta condicin,
corresponde al valor de n=1, es decir una semi-onda; el cual se trata del
valor crtico de la carga P, la cual se expresa como:
EI 2
Pcr = ; que es la carga crtica de EULER.
L2
2do Mtodo Introduccin a la Energa Potencial
La energa potencial de la viga en su configuracin adyacente se expresa

como:
L
1 d 2w 1 dw
W = EI ( 2 ) 2 P( ) 2 dx
0
2 dx 2 dx
Introduciendo el valor de la deformada w, en el segundo miembro, esto nos
conduce a:
1 n x
L
x 1
W = EI (a n ( ) 2 sen(n ) ) P(a n sen(n ) ) 2 dx
0
2 L L 2 L
2
n n
2 2
W = Lan2
1
EI P
4 L L
El criterio energtico de estabilidad, establece:
dW
= 0; primera var icin equilibio
da n
d 2W
> 0; segunda var iacin estable
da n2
considerando lo anterior tenemos:

n 2
a n EI P = 0 equilibrio
L
n
2
EI P > 0 positivo definido equilibrio estable

L
Esto da como resultado:
- la configuracin fundamental (forma rectilnea an = 0) es una solucin del

equilibrio estable si P es inferior a la carga crtica de EULER
- la configuracin adyacente (forma sinusodal an0) es una solucin de
EI 2
equilibrio bajo la carga P dada por: Pcr = ; que es la carga crtica de
L2
EULER.
Este equilibrio es indiferente en el punto crtico, si la variacin segunda de

la energa potencial es nula
Ejemplo de Anlisis de Estabilidad
Descripcin del sistema estudiado

El sistema consiste en dos barras rgidas de longitud l articuladas en el
punto A, este punto esta conectado por un resorte no-lineal en el punto fijo.
3
P B
x
F
AB = AB = L
0 A OA =
z
F = es la fuerza de tensin
que ejerce el resorte
B
P
Antes de la aplicacin de la fuerza de compresin P segn el eje Ox

respecto a los puntos B y B, la fuerza de tensin F ejercida por el resorte
desplazado en el punto de articulacin de 0 a A; se denominarla
excentricidad del sistema a la distancia = OA.
Despus de la aplicacin de la fuerza de compresin P, el punto A se

desplaza en la direccin Oz un cierto valor w.
Uno puede expresar lo siguiente:

=
l
w
w* =
l
F = 2 Kf ( w* )
P
=
K
el carcter no lineal del resorte es traducido por la forma de la funcin
f(w*); limitndose a un polinomio de tercer grado, por tanto podemos
escribir:
f ( w* ) = a3 w*3 + a2 w*2 + w*
Energa potencial del sistema

La energa interna del sistema se nicamente al resorte, sea:
dU = Fdw
w*
U = 2 Kl f ( )d
0
La fuerza P produce en la direccin Ox un desplazamiento u del punto B y

un desplazamiento u del punto B, el trabajo as producido se puede
expresar como: T = 2 Pu
4
APLICANDO EL MTODO ENERGTICO, CALCULAR LA CARGA

CRTICA QUE HACE INESTABLE AL SISTEMA, COMPUESTO POR
UNA BARRA INFINITAMENTE RGIDA, RESTRINGIDA EN LA
PARTE SUPERIOR POR UN RESORTE DE RIGIDEZ DE TRASLACIN
KT Y ARTICULADO EN SU BASE, SOMETIDA A UNA FUERZA DE
COMPRESIN P (ver figura).
Primeramente tratemos de plantear las

x condiciones que establecen el movimiento
P posterior a la perturbacin
Kt P u
B C = LB-l Suponemos que los desplazamientos son
pequeos
u = LB

LB
l = LB cos
Barra infinitamente
rgida con masa =LB - l =LB(1-cos)
A
y 2 4
Rotula sin friccin cos = 1 + + ...
P 2! 4!
cos expresado como una serie
Establezcamos primeramente el funcional o potencial total: V = U -Wext
Si definimos a la energa de deformacin U del resorte con una rigidez

1
angular lineal como, U = K t u
2
2
Y el trabajo de la fuerzas externas Wext como, Wext = P = PLB (1 cos )
1
Entonces, V = U-Wext = K t u 2 - PLB (1 cos )
2
Considerando pequeos desplazamientos tenemos,

1 2
V = K t LB - PLB (1 (1 ))
2 2
2 2
Finalmente el funcional potencial total queda definido por:
5
1 2
V = K t LB - PLB
2 2
2 2
Aplicando el concepto de conservacin de energa (energa estacionaria),

donde el cambio en el de trabajo total debido a la fuerza perturbadora debe
ser cero nulo.
Entonces, la configuracin deformada del sistema tendr una configuracin

en equilibrio, s V = U - Wext tiene un valor estacionario donde, V es
funcin de un solo parmetro , y es suficiente encontrar el valor de
que minimiza V, por tanto se tiene que:
V = (U Wext ) = 0
que podemos remplazar por
d (U Wext )
= 0
d
o simplemente,
d (U Wext )
=0
d
( K t L2B PLB ) = 0
Kt y LB son valores constantes, P 0 y 0, =0 es la solucin trivial,

una segunda solucin diferente de la trivial se presenta cuando:
( K t L2B PLB ) = 0 ; Pcrit = K t LB
Criteriosdeestabilidadparalasegundavariacindelpotencialtotal:
2V > 0 equilibrio estable

2V < 0 equilibrio inestable
2V = 0 equilibrio neutro, indiferente
6
Con la finalidad de investigar la estabilidad del estado de equilibrio, se

debe usar la segunda variacin 2V del potencial total V, por tanto para
este caso se tiene:
d 2V 2
V = 2
2
d
d 2V 2 d K t L2B PLB
=
(2 )
d 2 d
d 2V 2
= ( K L2
PL ) 2
d 2
t B B
si definimos un parmetro adimensional de la carga axial de compresin
como:
P
p=
K t LB
Al multiplicar y dividir porKtLBla expresin de la segunda variacin V
2
e introduciendo l trmino pse tiene:
d 2V
= K t L2B (1 p)
d 2
Anlisisdeestabilidad:
S p < 1 entonces V > 1 espositivayenconsecuenciaelsistema

2
es estable.
S p = 1 entonces V = 0 es nula y el equilibrio es neutro y
2
corresponde a la condicin crtica Pcrit = K t LB (punto de bifurcacin).

S p > 1 entonces V < 1 esnegativayenconsecuenciaelsistema
2
es inestable.
7
APLICANDO EL MTODO ENERGTICO, CALCULAR LA

CARGA CRTICA DE PANDEO DE UNA BARRA
INFINITAMENTE RGIDA, RESTRINGIDA EN SU BASE POR
UN RESORTE DE RIGIDEZ DE ROTACIN KR Y LIBRE EN
EL EXTREMO SUPERIOR, SOMETIDA A UNA FUERZA DE
x
P Suponemos que los desplazamientos

P u son pequeos
B C = LB-l
u = L

LB
l = LB cos
Barra infinitamente
rgida
Ka =LB - l =LB(1-cos)
A
y
2 4
Rotula sin friccin cos = 1 + + ...
P 2! 4!
cos expresado en una serie
Establezcamosprimeramenteelfuncionalopotencialtotal: V = U - Wext
SidefinimosalaenergadedeformacinUdelresorteconunarigidez
1
angularlinealcomo, U = K a
2
2
Y el trabajo de la fuerzas externas Wext como,
Wext = P = PLB (1 cos )
1
Entonces,V = U - Wext= K a 2 PLB (1 cos )
2
Considerandopequeosdesplazamientostenemos,
1 2
V = K a PLB (1 (1 ))
2
2 2
8
Finalmenteelfuncionalpotencialtotalquedadefinidopor:
1 2
V= K a 2
PL
B
2 2
Aplicando el concepto de conservacin de energa (energa

estacionaria), donde el cambio en el de trabajo total debido a la fuerza
perturbadoradebeserceronulo.
Entonces, la configuracin deformada del sistema tendr una

configuracin en equilibrio, s V= U - Wext tiene un valor
estacionario donde, V es funcin de un solo parmetro , y es
suficiente encontrar el valor de que minimiza V, por tanto se tiene
que:
V = (U Wext ) = 0
quepodemosremplazarpor
d (U Wext )
= 0
d
o simplemente,
d (U Wext )
=0
d
( K a PLB ) = 0
Ka, P, LB sonvaloresconstantes 0 y 0, =0 eslasolucintrivial

Ka
( K a PLB ) = 0 ;
Pcrit =
LB

2V = 0 equilibrio neutro, indiferente
9
d 2V 2 dV
V = 2 +
2
V 2
d d
( K a PLB )( ) 2 + ( K a PLB ) 2 = 0
como2 0, para el equilibrio en =0, el segundo trmino del primer

Ka
miembroseanula,mientrasquedelprimeroobtenemos crit
P =
LB
como :
PLB
p=
Ka
Al multiplicar y dividir por Ka la expresin de la segunda variacin V e
2
introduciendo l trmino pse tiene:

d 2V
= K a (1 p)
d 2
S p < 1 entonces V > 1 espositivayenconsecuenciaelsistema

2
es estable.
S p = 1 entonces V = 0 es nula y el equilibrio es neutro y
2
Ka
corresponde a la condicin crtica Pcrit = (punto de bifurcacin).
LB
S p > 1 entonces V < 1 esnegativayenconsecuenciaelsistema
2
es inestable.
10
APLICANDO EL MTODO ENERGTICO, DETREMINAR LA CARGA

CRTICA ASOCIADA AL ESTADO ESTABLE EN EQILIBRO SEL
SIGUIENTE SISTEMA LINEALMENTE ELSTICO CONSERVATIVO,
FORMADO POR DOS BARRAS INFINITAMENTE RGIDAS,
ARTICLUDAS EN A, B Y C, RESTRINGIDA EN EL PTO. B POR UN
RESORTE DE RIGIDEZ ROTACIONAL KR, SOMETIDO A UNA
FUERZA DE COMPRESIN P (ver figura).
Suponemos que los

2LB = 2 (LB -l)
desplazamientos son pequeos
P A x B
P u = LB

Ka
u
l = LB cos
C
Ka =2LB - 2l = 2LB(1-cos)
l = LB cos Rotula sin friccin 2 4
cos = 1 + + ...
y 2! 4!
Barras infinitamente
rgidas
cos expresado en una serie
Establezcamosprimeramenteelfuncionalopotencialtotal: V = U - Wext
SidefinimosalaenergadedeformacinUdelresorteconunarigidez
angularlinealcomo: U = K r (2 )
1 2
2
YeltrabajodelafuerzasexternasWextcomo:
Wext = P = 2 PLB (1 cos )
Entonceselpotencialofuncionaldeenergaes
V = U - Wext = K r (2 ) - 2 PLB (1 cos )

1 2
Alconsiderarpequeosdesplazamientostenemos,
2
V = 2 K r - 2 PLB (1 (1
2 ))
2
11
Finalmenteelfuncionalpotencialtotalquedadefinidopor:
2
V= 2 K r - 2 PLB
2
2
Aplicando el concepto de conservacin de energa (energa estacionaria),
donde el cambio en el de trabajo total debido a la fuerza perturbadora
debeserceronulo.
Entonces, la configuracin deformada del sistema tendr una

configuracin en equilibrio, s V= U - Wext tiene un valor
estacionario donde, V es funcin de un solo parmetro , y es
suficiente encontrar el valor de que minimiza V, por tanto se tiene
que:
V = (U Wext ) = 0
que podemos remplazar por
d (U Wext )
= 0
d
o simplemente,
d (U Wext )
=0
d
(4 K r 2 PLB ) = 0
Kr, P, LB sonvaloresconstantes 0 y 0, =0 eslasolucintrivial,un

lasegundacondicindiferentedelatrivialser( 0):
2K r
( 4 K r 2 PLB ) = 0 ;
Pcrit =
LB
V = 0 equilibrio neutro , indiferente
2
12
Conlafinalidaddeinvestigarlaestabilidaddelestadodeequilibrio,se
debeusarlasegundavariacin
2
V delpotencialtotalV,portantopara
estecasosetiene:
d 2V 2
V = 2
2
d
d 2V 2 d (4 K r 2 PLB ) 2
=
d 2
d
d 2V 2
= (4 K r 2 PLB ) 2
d 2
si definimos un parmetro adimensional de la carga axial de compresin

como:
PLB
p=
2K r
Al multiplicar y dividir por 2Kr la expresin de la segunda variacin V
2
e introduciendo l trmino pse tiene:

d 2V
= 4 K r (1 p)
d 2
S p < 1 entonces V > 1 es
2
positivayenconsecuenciaelsistema
es estable.
S p = 1 entonces V = 0 es
2
nula y el equilibrio es neutro y

corresponde a la condicin crtica
2Kr
Pcrit = (punto de bifurcacin A).
LB
S p > 1 entonces V < 1 es
2
negativayenconsecuenciaelsistema
es inestable.
13
METODO DINMICO PARA DEFINIR LAS CARGAS DE

INESTABILIDAD
Elmtodorevisaelmovimientodelsistemaelsticoenlavecindadde
laconfiguracindeequilibrio,basadoenconceptosmecnicos.
Este mtodo es ms general en el sentido que los otros mtodos se
basan en conceptos estticos, son casos especiales de estos mtodos
cuando las fuerzas inerciales se desprecian. Dado que el mtodo de
vibracionestomaencuentalasfuerzasdeinerciaensuformulacin,la
distribucindemasasdelsistemaelsticollegaaserimportante,como
larigidezelsticadelsistema.Larespuestadelsistema,portanto,llega
aserunafuncindelespacioydeltiempo.
Una perturbacin es aplicada a un estado inperturbado inalterado,
que se transforma en un sistema perturbado. Ciertas caractersticas,
llamadas normas, se enfatizan las cuales definen el estado en
cualquiertiempodeseado.
El cambio en las normas durante el proceso de transicin del estado
inalterado,bajolainfluenciadeunaperturbacin,esdeterminado.
Basadoeneste comportamiento,se puedenestablecerunaconclusin
respecto a la estabilidad del estado inalterado de equilibrio, a su
inestabilidad.
14
Este lineamiento bsico es tambin una idea bsica de las ideas del
mtododeLIAPUNOV.Enlaprctica,lasestructurasaltastalescomo:
torres,mstilesatirantados,edificiosaltosdevariosniveles,ypuentes
atirantados de grandes claros sujetos a viento o a sismo son de
naturalezaaleatoria.
Eninvestigacionesanalticas,lacargaPnoesunaconstante,sinouna
funcin que depende del tiempo. La estabilidad de estos sistemas
requiere algunos antecedentes de vibraciones aleatorias y estabilidad
estocstica,lacualvamsalldelalcancedelcurso.Referenciasacerca
de estos tpicos se pueden consultar de manera detallada en los
trabajosdeBOLOTIN.
15
APLICANDO EL MTODO DINMICO, CALCULAR LA CARGA

CRTICA DE PANDEO DE UNA BARRA INFINITAMENTE RGIDA,
RESTRINGIDA EN B POR UN RESORTE DE RIGIDEZ LINEAL DE
TRASLACIN Kt Y ARTICULADO EN LA BASE A, SOMETIDA A UNA
FUERZA DE COMPRESIN P (ver figura).
Se trata de un sistema de un grado de libertad controlado por un ngulo

"", que es pequeo.
x Primeramente tratemos de plantear
las condiciones que establecen el
Kt P u P
movimiento posterior a la
B C = LB-l
perturbacin
Suponemos que los desplazamientos

LB
son pequeos
Barra infinitamente
rgida con masa
u = L
A
y
P
Rotula sin friccin
l = LB cos
Establezcamos la ecuacin de movimiento que gobierna el equilibrio,

para esto si tomamos momentos respecto a la articulacin "a" obtenemos:
..
M A = Pu FR LB = J
siendo: Fr = fuerza restitutiva del resorte = KT u

J = inercia rotacional de la barra = r02 dm = mr2
..
J = fuerza inercial
u = desplazamiento lateral
..
= aceleracin
= desplazamiento angular
Sustituyendo estas relaciones tenemos:
16
..
M A = Pu KT uLB = J
rearreglando trminos:
..
J PLB + KT L2B = 0
..
1
( KT LB + PLB ) = 0
2
J
LB
donde: k 2 = ( K T LB P )
J
..
finalmente se tiene que k = 0 2
; es ecuacin de
movimiento de un sistema no amortiguado
Hagamos ahora el anlisis de estabilidad de este sistema:
LB
Consideremos el trmino k = ( KT LB P)
2
a. S k2 > 0 la solucin es estable (KTLB > P)
b. S k2 = 0 se tiene un equilibrio neutro (KTLB = P) esto implica que
Pcrit = K T LB
c. S k2 < 0 la solucin es inestable (KTLB < P)
la solucin de la ecuacin de movimiento tiene la siguiente forma:
(t ) = C1 cos kt + C2 senkt
t = tiempo
v
para las condiciones iniciales t = t0 (0) = 0 , u = 0 y (0) =
LB
(0) = C1 = 0 C1=0
entonces, (t ) = C2 senkt , y u = (t ) LB = LBC2 senkt
17

(t ) = kC2 cos kt

v v
si (0) = kC2 = C2 =
LB kLB
v v
Para finalmente obtener: (t ) = senkt ; (t ) = cos kt
kLB LB
SOLUCIN DE LA VIGA RIGIDA MEDIANTE EL METODO

DINMICO PARA k2>0 Y k2<0
1.5
f=C*sen(-kt)
fi=C*senkt
Funcin =(v/kL B )senkt
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
kt
..
Como se mencion la ecuacin k 2 = 0 presenta tres alternativas de
solucin:
LB
Consideremos el trmino k = ( KT LB P)
2
1. S k2 > 0 la solucin es estable (KTLB > P), se genera una solucin

v
peridica (t ) = senkt
kLB
2. S k2 = 0 se tiene un equilibrio neutro (KLB = P,) esto implica que
Pcrit = K T LB , la solucin depende de linealmente de "t, entonces
s t
3. S k2 < 0 la solucin es inestable (KLB < P)
18

RESTRINGIDA EN SU BASE POR UN RESORTE DE RIGIDEZ
ANGULAR KA Y LIBRE EN EL EXTREMO SUPERIOR, SOMETIDA A
UNA FUERZA DE COMPRESIN P (ver figura).
Primeramente trataremos de
plantear las condiciones que
x
establecen el movimiento posterior a
P u
P la perturbacin, considerando las
B C = LB-l fuerzas inerciales y la masa
m Fi=m concentrada "m"
LB Suponemos que los desplazamientos

M=Ka
son pequeos
Barra infinitamente
rgida u = L
A Ka
l = LB cos
y
Rotula sin friccin
P
=LB - l =LB(1-cos)
2 4
cos = 1 + + ...
2! 4! cos expresado como una serie
Apliquemos el principio de D'ALEMBERT, el cual considera que la

fuerza inercial Fi = m u acta como una fuerza externa que se opone al
movimiento.
La ECUACIN DE MOVIMIENTO que gobierna el equilibrio la

establecemos a partir de la M A = 0

m u LB + K A Pu = 0 ec. 1

u
m u LB + K A Pu = 0 ec. 2
LB
19

K Au Pu
u+ =0 ec. 3
mL2B mLB
P K A / LB
siendo: =
2
ec. 4
mLB
;

u 2u = 0 ec. 5
cuya solucin es de la forma:
u = ae t ec. 6
donde "" es la frecuencia y "a" la amplitud de la vibracin
du
si consideramos: = u = ae T = u y
dt
d 2u
2
= u = 2 ae T = 2u
dt
ANALISIS DE ESTABILIDAD:
Sustituyendo estas relaciones en la ec. (2) obtenemos:
KA
(mLB 2 + P)u = 0 ec. 7
LB
si buscamos una solucin diferente de la trivial uo, entonces para

satisfacer la esta ecuacin la suma de los trminos que se encuentran
dentro del parntesis debe ser nula, por tanto:
KA
P
LB ec. 8
2 =
mLB
20
KA
que es llamada la ecuacin de la frecuencia, de donde, P = mLB 2
+
LB
En general:
KA
1. Si "" tiene una parte real positiva P > entonces la deflexin
LB
u = ae t se incrementa ms all de cualquier lmite cuando "t" y
por tanto la configuracin toma un comportamiento inestable.
KA
2. s "" tiene una parte real negativa P < entonces la deflexin
LB
u = ae t disminuir cuando "t" y por tanto la configuracin de la

vibracin se observa como estable.
3. Finalmente s "" o se anula, entonces se presentar el estado

crtico o equilibrio Neutro, y la nica posibilidad es que,
KA
Pcrit =
LB
Como se puede ver, EL CRITERIO DINMICO CONDUCE

ESCENCIALMENTE AL MISMO RESULTADO, SIENDO EL PANDEO
INDEPEDIENTE DE LA MASA
EN EL CASO SISTEMA DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD, LA

ECUACIN DE FRECUENCIA SE OBTIENE A PARTIR DE UN
DETERMINANTE DE FRECUENCIA, EN EL CUAL LA SOLUCIN ES
DIFERENTE DE LA TRIVIAL
FINALMENTE PODEMOS NOTAR QUE LA UTILIZACIN DEL

MTODO DINMICO, ES USADO FRECUENTEMENTE EN
INVESTIGACIONES DE TIPO EXPERIMENTEAL, PARA
DETERMINAR LAS CARGAS CRTICAS
21
VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO
x Primeramente tratemos de plantear

P las condiciones que establecen el
P
Kt u movimiento posterior a la
B = LB-l
C
perturbacin

Suponemos que los desplazamientos
LB
son pequeos
Barra infinitamente
rgida con masa
u = L
A
y l = LB cos
Rotula con friccin
P =LB - l =LB(1-cos)

RESTRINGIDA EN B POR UN RESORTE DE RIGIDEZ LINEAL DE
TRASLACIN Kt, CONSIDERANDO QUE EN LA ARTICULACIN
EXISTE UNA FUERZA DISIPATIVA GENERADA POR UNA
FRICCIN VISCOSA (=2c) Y SOMETIDA A UNA FUERZA DE
Establezcamos como en el caso anterior, la ecuacin de movimiento que

gobierna el equilibrio, para tomaremos momentos respecto a la
articulacin "a" obtenemos:
. ..
M A = Pu FR LB = J ec. 1
.. .
J + + ( FR LB Pu ) = 0 ec. 2
Si llamamos, 2c=/J a la fuerza disipativa en la articulacin en A,

generada por la friccin viscosa, cuyo coeficiente de friccin es 2c.
22
LB
Entonces, k 2 = ( K T LB P ) = cuadrado de la frecuencia
J
Por tanto, la ecuacin diferencial de movimiento del sistema que

gobierna el equilibrio se transforma en:
.. .
+ 2c + k 2 = 0 ec. 3
r1 = c + c 2 k 2
Cuyas races son:
r1 = c c 2 k 2
Y la solucin general es de la forma:

(t ) = C1er1t + C2er 2t ec. 4
r1 = c +
Si llamamos = c 2 k 2 , entonces
r1 = c
Sustituyendo estos valores en la ec. 4 tenemos:

(t ) = C1e( c + )t + C2e( c )t ec. 5
Rearreglando trminos tenemos:
(t ) = e ct (C1e t + C2 e t ) ec. 6
ANALISIS DE ESTABILIDAD:
Es obvio que la naturaleza de esta solucin depende de que 2 = (c2-k2)

sea:
1. POSITIVO c2-k2>0; 2 > 0 c > k

2. NULO c2-k2 =0; 2 = 0 c = k
3. NEGATIVO c2-k2>0; 2 > 0 c < k
23
ANALICEMOS EL CASO 1.-
= c 2 k 2 > 0 SE DICE QUE LA VIBRACIN ES SOBRE

AMORTIGUADA
t = tiempo, y para las condiciones iniciales t = 0 (0) = 0, u = 0 y
v
(0) =
LB
(0) = 0 = 1(C1 + C2 ) C1 = -C2
entonces, (t ) = e ct C1 (e t e t ) ec. 7
d (t ) .
dt
[ ( ) (
= (t ) = ect c C1et + C2e t + C1et C2e t )]
aplicando las condiciones iniciales obtenemos:
= 1[ c(C1 + C2 ) + (C1 C2 )]
. v
(0) =
LB
= 1[ ( 2C2 )];
v v
C =
2LB
2
LB
(t ) = ect
v
2LB
(
et e t ) ec. 8
Sustituyendo el valor de en esta ecuacin se tiene:
(t ) = ect
v
B
L 2 c
1
2
k 2
e ( c2 k 2 t
e c2 k 2 t
) ec. 9
Por otro lado sabemos:

ect ect ect + ect
senh(t ) = ; cosh(t ) =
2 2
24
v 1
(t ) = ect 2
senh(t )
B
L c 2
k
Finalmente obtenemos:
v 1 ct
(t ) = e senh( c 2
k 2
t) ec. 10
B c k
2 2
L
Y cuyo desplazamiento lateral es u = LB(t)
v
u = LB (t ) = 2 2 ect senh( c2 k 2 t ) ec. 11
c k
Para la condicin SOBRE AMORTIGUADA tenemos:
c2-k2>0; 2 > 0 c > k

LB J
entonces, c 2 > k 2 = ( K T LB P ) >0 ; c 2 > ( K T LB P )
J LB
J
K T LB > P > ( K T LB c 2 )
LB
El sistema es estable, dado que se trata de una sola vibracin que termina
en la posicin vertical inicial.
ANALICEMOS EL CASO 2.-
Cuando la carga P se incrementa hasta lograr que: c2-k2 =0; 2 = 0 c2 =

k2
= c 2 k 2 = 0 es decir que la carga vertical
J
c2 = k 2 =
LB
( K T LB P ) ; P = KT LB c 2
J LB ;
La ec. diferencial admite la siguiente solucin:
25
v ct
(t ) = te
LB
u = (t ) LB = vte ct
t = tiempo, y para las condiciones iniciales t = 0 (0) = 0 , u = 0 y
v
(0) =
LB
(0) = 1(C1 + C2 ) C1 = -C2
entonces, (t ) = e ct C1 (e t e t ) ec. 7
d (t ) .
dt
[ ( ) (
= (t ) = ect c C1et + C2e t + C1et C2e t )]
aplicando las condiciones iniciales obtenemos:
= 1[ c(C1 + C2 ) + (C1 C2 )]
. v
(0) =
LB
= 1[ ( 2C2 )];
v v
C2 =
LB 2LB
(t ) = ect
v
2LB
(
et e t ) ec. 8
Sustituyendo el valor de en esta ecuacin se tiene:
(t ) = ect
v 1
B 2 c k
L 2 2
e ( c2 k 2 t
e c2 k 2 t
) ec. 9
Por otro lado sabemos:

ect ect ect + ect
senh(t ) = ; cosh(t ) =
2 2
26
v 1
(t ) = ect 2
senh(t )
B
L c 2
k
Finalmente obtenemos:
v 1 ct
(t ) = e senh( c 2
k 2
t) ec. 10
B c k
2 2
L
Y cuyo desplazamiento lateral es u = LB(t)
v ct
u = LB(t) = 2 2 e senh( c k t )
2 2
ec. 11
c k
27
(t ) = cect (C1et ) + C1ect (et ) cect (C2et ) C2ect (et )

.
(t ) = cect (C1et + C2et ) ect (C1et + C2et )

.
= c(1)(C1 + C2 ) (1)(C1 + C2 )
. v
(0) =
LB

(t ) = kC2 cos kt

v v
si (0) = kC2 = 2
C =
LB kLB
v v
para finalmente obtener: (t ) = senkt ; (t ) = cos kt
kLB LB
y u = (t ) LB = LBC2 senkt
28
MARCOS ELSTICOS SOMETIDOS A

COMPRESION AXIAL
PANDEO DE COLUMNAS STICAS SOMETIDAS A
COMPRESION AXIAL
El problema de vigas en compresin axial, ha sido estudiado en la mecnica de

materiales. Este mtodo se apoya en la observacin descrita en el prrafo 9.31, que
nos conduce a elegir una configuracin adyacente de forma sinusoidal
x
w = a n sin( n )
L
donde w = es el desplazamiento lateral de la viga, y a buscar en el nivel de
compresin P, esta configuracin geomtrica esta en equilibrio estable, siendo que
la forma rectilnea se transforma en inestable.
29

Barras Infinitamente Ríg. Met. Energético y Dinámico

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Prof. Dr. Hctor A. Snchez S.

VIGAS ELSTICAS SOMETIDAS A COMPRESION

El problema de vigas en compresin axial, ha sido estudiado en la mecnica

Consideremos que el plano de flexin coincide con el plano del

1er Mtodo Introduccin de las ecuaciones de equilibrio

La ecuacin de equilibrio de la viga en su configuracin adyacente es, a

La introduccin de la forma sinusoidal de w , en la ecuacin de equilibrio,

2do Mtodo Introduccin a la Energa Potencial

La energa potencial de la viga en su configuracin adyacente se expresa

considerando lo anterior tenemos:

EI P > 0 positivo definido equilibrio estable

Esto da como resultado:

- la configuracin fundamental (forma rectilnea an = 0) es una solucin del

Este equilibrio es indiferente en el punto crtico, si la variacin segunda de

Ejemplo de Anlisis de Estabilidad

Descripcin del sistema estudiado

Antes de la aplicacin de la fuerza de compresin P segn el eje Ox

Despus de la aplicacin de la fuerza de compresin P, el punto A se

Energa potencial del sistema

La fuerza P produce en la direccin Ox un desplazamiento u del punto B y

APLICANDO EL MTODO ENERGTICO, CALCULAR LA CARGA

Primeramente tratemos de plantear las

Establezcamos primeramente el funcional o potencial total: V = U -Wext

Si definimos a la energa de deformacin U del resorte con una rigidez

Considerando pequeos desplazamientos tenemos,

Finalmente el funcional potencial total queda definido por:

Aplicando el concepto de conservacin de energa (energa estacionaria),

Entonces, la configuracin deformada del sistema tendr una configuracin

Kt y LB son valores constantes, P 0 y 0, =0 es la solucin trivial,

( K t L2B PLB ) = 0 ; Pcrit = K t LB

2V > 0 equilibrio estable

Con la finalidad de investigar la estabilidad del estado de equilibrio, se

e introduciendo l trmino pse tiene:

S p < 1 entonces V > 1 espositivayenconsecuenciaelsistema

corresponde a la condicin crtica Pcrit = K t LB (punto de bifurcacin).

APLICANDO EL MTODO ENERGTICO, CALCULAR LA

P Suponemos que los desplazamientos

Aplicando el concepto de conservacin de energa (energa

Entonces, la configuracin deformada del sistema tendr una

Ka, P, LB sonvaloresconstantes 0 y 0, =0 eslasolucintrivial

2V > 0 equilibrio estable

como2 0, para el equilibrio en =0, el segundo trmino del primer

introduciendo l trmino pse tiene:

S p < 1 entonces V > 1 espositivayenconsecuenciaelsistema

APLICANDO EL MTODO ENERGTICO, DETREMINAR LA CARGA

Suponemos que los

Wext = P = 2 PLB (1 cos )

V = U - Wext = K r (2 ) - 2 PLB (1 cos )

Entonces, la configuracin deformada del sistema tendr una

Kr, P, LB sonvaloresconstantes 0 y 0, =0 eslasolucintrivial,un

si definimos un parmetro adimensional de la carga axial de compresin

e introduciendo l trmino pse tiene:

nula y el equilibrio es neutro y

METODO DINMICO PARA DEFINIR LAS CARGAS DE

Este mtodo es ms general en el sentido que los otros mtodos se

basan en conceptos estticos, son casos especiales de estos mtodos

cuando las fuerzas inerciales se desprecian. Dado que el mtodo de

Una perturbacin es aplicada a un estado inperturbado inalterado,

que se transforma en un sistema perturbado. Ciertas caractersticas,

llamadas normas, se enfatizan las cuales definen el estado en

El cambio en las normas durante el proceso de transicin del estado

Basadoeneste comportamiento,se puedenestablecerunaconclusin

respecto a la estabilidad del estado inalterado de equilibrio, a su

atirantados de grandes claros sujetos a viento o a sismo son de