Cartografía Matemática - T2

Universidad del Zulia
Departamento de Geoinformtica TEMA No.2

Ctedra: Cartografa Matemtica
Tema No.2: Introduccin. Escala de Representacin. Clculo diferencial de elementos de la esfera,

elipsoide y en el plano. Coeficientes de Gauss. Mdulos de deformacin: lineal, angular y superficial.
Elipse de Tissot. Aplicaciones de la elipse de Tissot para el clculo de deformaciones. Campo de una
proyeccin.
2.1.- Escala de Representacin
Se define la escala de representacin como la relacin que existe entre la lnea geodsica
definida por los puntos A y B en la esfera esferoide y su correspondiente en el plano
definido por los puntos a y b.
B
b
A
a
ab
E=
AB
2.2.- Clculo diferencial de elementos de la esfera, elipsoide y sus correspondientes en

el plano
El estudio diferencial de estos elementos va encaminado a analizar como se transforman las

longitudes, ngulos y superficies entre el elipsoide y sus transformados en el plano,
auxilindose en un cuadriltero infinitesimal ABCD limitado por dos paralelos y dos
meridianos infinitamente prximos del elipsoide.
Tema No.2: Teora Matemtica General Prof. Giovanni Royero O.

Elementos diferenciales del elipsoide

Conocido un punto de coordenadas geodsicas A(,), sobre un elipsoide de revolucin
cuyos parmetros a y f que lo definen son conocidos, se cumple que los lados del
cuadriltero tendrn por valor:
a
N=
1 e 2sen 2
a (1 e 2 )
Rc = =
(1 e sen )
2 2 3/ 2
AB = d
AD = r d = N cos d
Por tanto,
a. Elemento lineal (dl)
dl = AC = AB2 + AD 2
dl = 2 d 2 + N 2 cos 2 d2
dl = 2 d 2 + r 2 d2
Entonces:
dl = 2 (d) + N 2 cos 2 (d ) = 2 (d) + r 2 (d )

2 2 2 2
b. Elemento angular (d)
CD AB d d
tan = = = =
AD AD rd N cos d
c. Elemento superficial (ds)
ds = d.rd = AB AD = N. cos dd

Elementos diferenciales de la esfera

Considerando ahora la tierra con caractersticas esfricas de radio R, se obtendrn las
siguientes expresiones para los elementos lineal, angular y de superficie.
AB = dm = R d : Elemento diferencial de meridiano

AD = dp = r d = R cos d : Elemento diferencial de paralelo
Por tanto,
a. Elemento lineal (dl)
dl = R 2 (d) + R 2 cos 2 (d ) = R (d)2 + cos 2 (d )2

2 2
b. Elemento angular (d)
CD AB Rd sec d
tan = = = =
AD AD R cos d d
c. Elemento superficial (ds)
ds = AB AD = R 2 . cos dd
Nota: estas frmulas no son vlidas en los polos.
Elementos diferenciales del plano

Para calcular los elementos diferenciales dl1, d1, y ds1 en el plano mapa, basta considerar
la imagen A1, B1, C1, D1, del cuadrngulo ABCD, en la retcula correspondiente a la
proyeccin.
Considerando A1x, la direccin del paralelo que pasa por A y A1y, la direccin del
meridiano que pasa por A.
A su vez es de conocimiento las frmulas de transformacin o vinculacin entre las

superficies plana y esfrica elipsoidal.

x = f (, )
y = g(, )
De esta manera para el punto imagen A1, se tiene:
x A1 = f ( A , A )
y A1 = g( A , A )
Donde f y g, son las relaciones funcionales de paso del elipsoide al mapa y dependen del
sistema de proyeccin a utilizar.
a. Elemento lineal (dl1)

De la figura las coordenadas de C1 son:
x C1 = x A1 + dx
y C1 = y A1 + dy
Como:
x x
x = f (, ) dx = d + d

Anlogamente,
y y
y = g(, ) dy = d + d

Por otra parte:
dl1 = A 1C1 = (x C1 x A1 )2 + (y C1 y A1 )2 = dx 2 + dy 2
Sustituyendo dx y dy, se tiene:

2 2
x x y y
dl1 = d + d + d + d

Desarrollando los argumentos de la raz:

2 2 2
x x x x x x
d + d = d + 2 d d + d

2 2 2
y y y y y y
d + d = d + 2 d d + d

Agrupando trminos comunes y sustituyendo en la raz, se tiene:

x 2 y 2 2 x y
2 2
x x y y
dl1 = d + d 2 + 2 + dd

Donde:
2 2
x y
G=

2 2
x y
E =

x x y y
F = +

Por tanto:
dl1 = Gd2 + Ed 2 + 2Fdd
Para los puntos de igual latitud (A y D), d = 0, entonces:
dl1 = Gd2
Para los puntos de igual longitud (A y B), d = 0, entonces:
dl1 = Ed 2
Nota: E, F y G, se denominan Coeficientes de Gauss que son la base fundamental para el

anlisis de las propiedades de una proyeccin particular una vez que se conoce su
estructura matemtica mdulo matemtico.
b. Elemento angular (d1)

Del grfico, el acimut que forma la diagonal A1C1, con el eje x, est dado por:
dy
tan 1 = , adicionalmente,
dx

dy dy
sen1 = =
dl1 dx 2 + dy 2
dx dx
cos 1 = =
dl1 dx + dy 2
2
Por otro lado, es importante analizar la rotacin que ha sufrido el cuadriltero debido a un
cambio de acimut giro representado como DA11 . Este anlisis se realizar por dos vas a
saber:
b.1.- Clculo de DA11

Debido a que se conoce que A = D1, entonces D1 representa la posicin a la cual se
desplaza el punto A1 para el caso en que solo exista variacin en longitud (), por tanto
D1D1, representa la variacin de la coordenada yA1, por efecto de la variacin de longitud
el cual se determina de la siguiente manera:
D1 D1'
tan DA11 =
A 1 D1'
Ahora,
y
D1 D1' = d

Anlogamente,
x
A 1 D1' = d

Sustituyendo se obtiene finalmente que:
y y y
d
tan DA11 = = DA11 = arctan
x x x
d

b.2.- Clculo de BA11
De forma equivalente, la longitud del punto A1 es la misma que la del punto B1, por lo que
B1, representa el cambio de posicin a la cual se desplaza el punto A1, en el caso de que
solo exista variacin de la coordenada en latitud de la coordenada xA1 y ser:

y y y
' d
A1B
tan BA11 = =
1
= A1 = arctan
B1
B1 B '
x x x
1 d

Adicionalmente,
y
tan BA11 = cot BB1'1 y para BA11 < 90 tan BA11 = arctan

Tambin se pueden calcular DA11 y BA11 en funcin de los Coeficientes de Gauss, de la

siguiente manera:
y y
d d
'
D1 D 1 y
sen DA11 = 1
= = = *
G
P P
dl1 dl1 G d
Anlogamente,
y y
d d
A1D'
1 y
sen BA11 = 1
= = = *
E
M M
dl1 dl1 E d
c. Elemento superficial (ds1)

ds1 = AB AD
(
ds1 = A 1 B1 A 1 D1 sen BA11 DA11 )
(
ds1 = A 1 B1 A 1 D1 sen BA11 cos DA11 cos BA11sen DA11 )
Donde:
y 1
A 1 B1 = d E ; A 1 D1 = d G ; sen B1
A1 =
E
y 1 x 1 x 1
sen D1
A1 = ; cos B1
A1 = ; cos D1
A1 =
G E G 1
S= a b sen
2
90

Considerando que:
B1 B1'
B1
A1 = 90 + B1
B '1 cos B1
A1 (
= cos 90 + B1
B '1 ) = sen B1
B '1 =
A 1 B1
Entonces:
x
d
x 1
cos A1 =
B1
=
d E E
Por analoga:
x
d
x 1
cos DA11 = =
d G G
Sustituyendo los valores anteriores, se tiene:

y 1 x 1 x 1 y 1
ds1 = d E d G
E G E G
E G y x x y
ds1 = d d +
E G
y x x y
ds1 = d d +

2.3.- Mdulos de deformacin lineal, angular y superficial

Son expresiones que permiten evaluar la distorsin que sufre la figura a utilizar que
sustituir la esfera elipsoide en trminos de ngulos, distancias y superficie al ser
transferida transformada mediante la funcin de paso transferencia de la esfera
elipsoide al plano.

a. Mdulo de Deformacin Lineal (L)

Se define como el cociente entre el elemento diferencial lineal en el plano (dl1) y su
correspondiente en la esfera elipsoide (dl).
dl1
L=
dl
S L = 1, entonces dl1 = dl, esto implica que se verifica la propiedad de equidistancia y

por ello la proyeccin es Automecoica Equidistante y en ellas las distancias se
conservan.
b. Mdulo de Deformacin Angular (A)

Se define como la diferencia entre el valor angular (1) en el plano y su correspondiente
en la esfera elipsoide ().
A = 1 -
S A = 0, implica que se conservan los ngulos. Por esto las proyecciones se

denominarn Conformes Isogonales.
c. Mdulo de Deformacin de rea Superficie (S)

Se define como el cociente entre un elemento diferencial de superficie en el plano (ds1)
y su correspondiente en la esfera elipsoide (ds).
ds1
S=
ds
S S = 1, entonces se conservan las reas superficies, por lo que se denominan

proyecciones Equivalente Equiarial.

2.4.- Elipse indicatrz de Tissot

En 1859 y1881, Nicolas Auguste Tissot, public un anlisis clsico de las distorsiones que
ocurren sobre un mapa de proyeccin
Previamente se analizaron cuales eran las deformaciones que podran surgir en un

cuadriltero infinitesimal situado sobre un elipsoide esfera cuando se transformaba al
plano. Esto permiti llegar a la definicin de los mdulos de deformacin, que permite
obtener las condiciones que deben cumplir las proyecciones para que se conserven las
longitudes, ngulos las reas.
Ahora se considerar un cuadriltero no infinitesimal que segn sean las funciones

matemticas de transferencia transformacin caractersticas de la proyeccin
seleccionada, se obtendrn distintas deformaciones para el cuadriltero al representarlo
sobre el plano. Para realizar lo antes expuesto, se utilizar un crculo infinitesimal de
centro O y radio (1) unidad situado sobre el elipsoide. Calculando su transformado sobre el
plano, para lo que se aplicar en cada direccin la expresin:
dl1 = Gd2 + Ed 2 + 2Fdd
Y adicionalmente, se van uniendo los extremos de los extremos de los segmentos

transformados al girar 360 el elipsoide, se obtendr en el plano una elipse y en general a
cada crculo infinitesimal de radio unidad sobre el elipsoide le corresponder sobre el plano
una elipse que a su vez es la que se denomina elipse indicatrz de Tissot.
Por otro lado, si se consideran dos dimetros del crculo elemental sobre el elipsoide que
sean perpendiculares entre s, al transformarlos al plano, se ver que en general no sern
perpendiculares, pero se demuestra que de todos los existentes, dos s cumplen la condicin
de ser perpendiculares en el elipsoide y al ser transformados al plano.

Para determinar esos dimetros antes mencionados, se considerar del grfico dos (2) lneas
geodsicas del elipsoide OG0 y OG1, y sean O1g0 y O1g1 sus transformadas en el plano. El
ngulo que forman dos curvas en el plano en su punto de interseccin es el mismo que el de
las correspondientes tangentes.
Si ahora se realiza una rotacin continua que traslade lleve a la lnea geodsica OG0 sobre
OG1, OG1 entonces se habr desplazado a OG2. Las dos geodsicas se han mantenido
siempre perpendiculares en esta rotacin, pero en el plano, habrn pasado O1g0 a O1g1 y
O1g1 a O1g2. El ngulo de O1g0 a O1g1 que inicialmente era menor de 90, ha pasado a ser
mayor de 90, por tanto, en un cierto momento, las dos transformadas de las rectangulares
en el elipsoide han sido rectangulares en el plano, como se quera demostrar. A estas
direcciones se le denomina direcciones principales de la elipse y sobre ellas estn situados
los semiejes a y b que son necesarios determinar para ciertas aplicaciones. Estos semiejes a
su vez, pueden ser determinados de diferentes formas, una a partir de la anamorfosis lineal
(muy complicada) y otra mas sencilla que a continuacin se describe mediante los teoremas
de Apolonio.
2.4.1.- Clculo de a y b con aplicacin de los Teoremas de Apolonio

Primero se calcularn los mdulos de deformacin lineal a lo largo de los meridianos y
paralelos denominados con las letras h y k.

2 2
dl1M Ed 1 x y
h= M = = +
dl
2 2
dl P G d 1 y y
k = 1P = = +
dl rd rd
donde se han llamado dl M y dl P a los arcos elementales de meridiano y paralelo sobre el
elipsoide y dl1M y dl1P a los correspondientes en el plano.
Consideremos ahora dos semidimetros de valores m1 y m2 conjugados en una elipse (se

llaman as aquellos donde la tangente en P, extremo de m1, es paralela a m2). Aplicando los
Teoremas de Apolonio aplicados al grfico arriba mostrado, se obtiene:
m12 + m 22 = a 2 + b 2
m1 m 2 cos = a b
Aplicando ahora estos teoremas a la transformada del crculo, representado en el plano a

travs de una elipse en el plano, (grfico abajo), y llamando a la diferencia entre el
ngulo que forman dos radios del crculo (u) y el correspondiente en la elipse (u1), (el cual,
en general, ser distinto), se ver como al considerar las dos direcciones principales que se
corresponden con los ejes de la citada elipse, el valor de ser cero.

Por otro lado, se considerar a S como el mdulo de deformacin superficial y a su vez,

dlM = dlP = 1, ya que son radios del crculo infinitesimal en el elipsoide, por lo que se
cumplir:
h = dl1M
k = dl1P
Aplicando ahora el Teorema de Apolonio a estas expresiones principales resultar:

h2 + k2 = a 2 + b2
h k cos = a b
Y conociendo el valor de S = a . b, se obtiene lo siguiente:

a 2 + b2 = h 2 + k 2
2a b = 2S
Sumando y restando miembro a miembro

a 2 + b 2 + 2ab = h 2 + k 2 + 2S (a + b ) = h 2 + k 2 + 2S
2
a 2 + b 2 2ab = h 2 + k 2 2S (a b ) = h 2 + k 2 2S
2
Por otra parte de la definicin de los mdulos de deformacin de los meridianos y paralelos
(h y k), permiten determinar el valor de S, donde sustituyendo se tiene:

y x x y y x x y
d.d
dS1
S= = =
dS .r.d.d .r
Sustituyendo el calor obtenido de S conjuntamente con los de h y k, en los elementos de la

expresin del Teorema de Apolonio se obtiene:
1 x 2 y 2 1 x 2 y 2 1 y x x y
(a + b ) 2
= 2 + + 2 + + 2
r r
1 x y 1 x y
2 2 2 2
1 y x x y
(a b )2 = 2 + + 2 + 2
r r
Desarrollando, operando y agrupando trminos, se tiene:

2 2
1 y 1 x 1 x 1 y
(a + b ) 2
= + +
r r
2 2
1 x 1 y 1 y 1 x
(a b ) 2
= + +
r r
Y de stas dos expresiones finales, es de las cuales se puede determinar los valores
correspondientes de los semiejes de la elipse de Tissot a y b.
2.4.2.- Aplicaciones de la elipse de Tissot para el clculo de deformaciones

En general, la elipse de Tissot, permite estudiar las alteraciones existentes entre los puntos
ubicados en el elipsoide y sus correspondientes transformados en el plano. Es por esto que
se presentar el comportamiento de estas alteraciones (lineal, angular y superficial) de un
punto ubicado en el elipsoide de radio unidad que al proyectarlo se ubica en el plano en la
elipse de Tissot generada.

2.4.2.1.- Alteracin Lineal

Considerando el plano tangente a la esfera en el punto
O, en el que se quiere hacer el estudio de la
deformacin. Se adoptar un par de ejes X, Y que
correspondern a los dimetros principales del crculo
situado sobre el elipsoide, los cuales se van a
transformar en el plano en los semiejes a y b de la
elipse. Coincidiendo nuevamente con el plano
tangente, se toman unos nuevos ejes x e y que correspondan a su representacin plana.
Haciendo coincidir X = x e Y = y, al crculo infinitesimal de radio dl = 1, le corresponder
en el plano la elipse de semiejes a y b.
Del grfico, al punto A de coordenadas X, Y en el crculo, le corresponde el A1 de

coordenadas x e y.
Adicionalmente, elevando al cuadrado la expresin del mdulo de deformacin lineal L se
obtiene:
dl12
L2 =
dl 2
Y por semejanza de tringulos entre el ODD1 y OAA1, se obtiene:

x X
= x = aX
a 1
Anlogamente de los tringulos OCC1 y OAA1, se obtiene:

y Y
= y = bY
b 1
Finalmente, teniendo en cuenta que:

X = cosu x = a.cosu
Y = senu x = b.senu

Sustituyendo en la expresin de L y considerando dl = 1, se obtiene:
L2 = a 2 cos 2 (u ) + b 2 sen 2 (u ) L = a 2 cos 2 (u ) + b 2 sen 2 (u )
Donde L representa la alteracin lineal a lo largo de la direccin u, a su vez, es necesario

calcular previamente los semiejes de la elipse de Tissot.
2.4.2.2.- Alteracin Angular
2.4.2.3.- Alteracin Superficial

De la definicin del mdulo de anamorfosis superficial se deriva la siguiente expresin:
dS1
S=
dS
Donde dS1 es el diferencial de superficie de la elipse indicatriz y dS el correspondiente en
el crculo.
Sustituyendo y simplificando, se obtiene:

a b a b
S= = = ab
dS 2 1
Si la proyeccin es equivalente entonces se verifica que S = 1, por lo cual a = 1/b.

Elipses Indicatrz de Tissot en la Proyeccin Sanson.
De esta manera, la elipse indicatrz de Tissot es una herramienta que permite de una forma
fcil visualizar la distorsin existente en un punto P de inters en un mapa. La elipse se
transformar en un crculo siempre que el mapa sea conforme (se conserven los ngulos) en
cada punto P de inters, y de cualquier otra manera, el eje principal de la elipse dar la
direccin de mxima y mnima longitud de la distorsin.
En el ejemplo arriba mostrado, se puede observar las elipses indicatrz para una proyeccin
Sanson. Se aprecia que la imagen no se distorsiona a lo largo del Ecuador y el meridiano de
Greenwich. Es importante mencionar que todas las indicatrices aunque no tienen la misma
forma y tamao si conservan la superficie lo que demuestra que la proyeccin de Sanson
conserva las reas.
2.4.3.- Campo de una proyeccin

Para el estudio de las proyecciones es importante considerar el concepto de campo por
cuanto establece un lmite de hasta donde puede aplicarse un desarrollo respecto del origen
(paralelos de tangencia, ecuador, otro) de manera de poder aceptar las deformaciones que
se van a presentar y que irn en aumento a medida que se aleje del origen de la zona
proyectada.

Un ejemplo de lo descrito previamente, asumiendo que una proyeccin es conforme, puede

interesar conocer que extensin puede representarse para que las deformaciones lineales no
excedan de un cierto valor, para ello, se considera el lmite de anamorfosis lineal con valor
l = 1.005, esto equivale a admitir una deformacin del orden de 1/2000. Este valor define el
campo de la proyeccin, de modo que esta exigencia indica que cuando en un mapa se mide
una longitud no debe cometerse un error mayor a 1/2000 cualquiera que sea la escala de la
representacin.
En general, la alteracin de la escala se interpretar como (1/E)*1.0005 = (1/E), siendo

(1/E) la escala original y (1/E) la escala final.
Resumiendo, se puede decir que cuando existan alteraciones lineales del orden de 1.005, se
estar en el lmite de la aceptacin del mapa que se est utilizando, esto referente a
deformacin lineal. En el caso que la representacin sea conforme, la alteracin lineal
tendr el mismo valor cualquiera sea la direccin en la que se calcule.

Bibliografa
Asn, Fernando Martn: Geodesia y Cartografa Matemtica, Editorial Paraninfo,

1984. Espaa.
Bentley System: Microstation J, Academic Version. BEN edition, 2001.
http://www.geometrie.tuwien.ac.at/havlicek/tissot.html
Wessel, Paul; Smith, Walter: The Generic Mapping Tools Version 3.4.3 -Technical
Reference and Cookbook, Laboratory for Satellite Altimetry.
NOAA/NESDIS/NODC. Mayo, 2003.

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Departamento de Geoinformtica TEMA No.2

Tema No.2: Introduccin. Escala de Representacin. Clculo diferencial de elementos de la esfera,

2.1.- Escala de Representacin

2.2.- Clculo diferencial de elementos de la esfera, elipsoide y sus correspondientes en

El estudio diferencial de estos elementos va encaminado a analizar como se transforman las

Tema No.2: Teora Matemtica General Prof. Giovanni Royero O.

Elementos diferenciales del elipsoide

a. Elemento lineal (dl)

dl = 2 (d) + N 2 cos 2 (d ) = 2 (d) + r 2 (d )

b. Elemento angular (d)

c. Elemento superficial (ds)

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Elementos diferenciales de la esfera

AB = dm = R d : Elemento diferencial de meridiano

a. Elemento lineal (dl)

dl = R 2 (d) + R 2 cos 2 (d ) = R (d)2 + cos 2 (d )2

b. Elemento angular (d)

c. Elemento superficial (ds)

Elementos diferenciales del plano

A su vez es de conocimiento las frmulas de transformacin o vinculacin entre las

Tema No.2: Teora Matemtica General Prof. Giovanni Royero O.

a. Elemento lineal (dl1)

Sustituyendo dx y dy, se tiene:

Desarrollando los argumentos de la raz:

Tema No.2: Teora Matemtica General Prof. Giovanni Royero O.

dl1 = Gd2 + Ed 2 + 2Fdd

Para los puntos de igual latitud (A y D), d = 0, entonces:

Nota: E, F y G, se denominan Coeficientes de Gauss que son la base fundamental para el

b. Elemento angular (d1)

Tema No.2: Teora Matemtica General Prof. Giovanni Royero O.

b.1.- Clculo de DA11

Tema No.2: Teora Matemtica General Prof. Giovanni Royero O.

Tambin se pueden calcular DA11 y BA11 en funcin de los Coeficientes de Gauss, de la

c. Elemento superficial (ds1)

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Sustituyendo los valores anteriores, se tiene:

2.3.- Mdulos de deformacin lineal, angular y superficial

Tema No.2: Teora Matemtica General Prof. Giovanni Royero O.

a. Mdulo de Deformacin Lineal (L)

S L = 1, entonces dl1 = dl, esto implica que se verifica la propiedad de equidistancia y

b. Mdulo de Deformacin Angular (A)

S A = 0, implica que se conservan los ngulos. Por esto las proyecciones se

c. Mdulo de Deformacin de rea Superficie (S)

S S = 1, entonces se conservan las reas superficies, por lo que se denominan

Tema No.2: Teora Matemtica General Prof. Giovanni Royero O.

2.4.- Elipse indicatrz de Tissot

Previamente se analizaron cuales eran las deformaciones que podran surgir en un

Ahora se considerar un cuadriltero no infinitesimal que segn sean las funciones

dl1 = Gd2 + Ed 2 + 2Fdd

Y adicionalmente, se van uniendo los extremos de los extremos de los segmentos

Tema No.2: Teora Matemtica General Prof. Giovanni Royero O.

2.4.1.- Clculo de a y b con aplicacin de los Teoremas de Apolonio

Tema No.2: Teora Matemtica General Prof. Giovanni Royero O.

donde se han llamado dl M y dl P a los arcos elementales de meridiano y paralelo sobre el

elipsoide y dl1M y dl1P a los correspondientes en el plano.

Consideremos ahora dos semidimetros de valores m1 y m2 conjugados en una elipse (se

Aplicando ahora estos teoremas a la transformada del crculo, representado en el plano a

Tema No.2: Teora Matemtica General Prof. Giovanni Royero O.

Por otro lado, se considerar a S como el mdulo de deformacin superficial y a su vez,

Aplicando ahora el Teorema de Apolonio a estas expresiones principales resultar:

Y conociendo el valor de S = a . b, se obtiene lo siguiente:

Sumando y restando miembro a miembro