TEMA:

SISTEMAS DE AUTOMATIZACION PARA

UNAPLANTA DE EMBOTELLAMIENTO

AUTORES: ABRAHAM LAJONES

CARLOS BOLAOS

DIEGO CAMEJO

TUTOR : NINO TELLO VEGA URETA

1
 FECHA: Agosto del 2015
NDICE

ndice de contenido...2

Captulo I N de pgina

1 Introduccin 3

1.1 Historia de la automatizacin 5

1.2 Objetivos 6

1.3 Simbologa 6
1.4 El rel
1.5 Funcionamientos 7

Captulo II

2 Marco Terico 8
2.3 Antecedentes de la investigacin 8
2.4 Bases tericas 9
2.5 Definicin de trminos bsicos
2.6 Desarrollo y diseo de prcticas 10
2.7 Elementos que conforman el proyecto 11
2.8 Cronograma 13
2.9 Presupuesto 14
2.10 Recomendaciones 15
2.11 Conclusiones 21
2.12 Bibliografa 22

2
Tabla 4.1 Cronograma de actividades 13

Tabla 5.1 Presupuesto 14

3
 INTRODUCCIN

Hoy en da vivimos un constante proceso de actualizacin, de tal manera que la

mayora de los procesos pasan a automatizarse, empleando para ello sistemas
de control secuencial, los cuales estn basados en relevadores
electromagnticos, relevadores de estado slido, temporizadores, contadores,
circuitos lgicos (CI), controladores lgicos programables (PLC),
computadoras personales (PC), etc.

El control secuencial, denominado tambin control lgico o control binario

(ON/OFF), se encuentra relacionado con el anlisis y diseo de circuitos
secuenciales. En los sistemas de control secuencial las entradas y las salidas
determinan una serie de pasos para la operacin de un proceso.

Podemos decir que los botones pulsadores, micro-interruptores, finales de

carrera, interruptores o detectores de proximidad se les denomina "entradas". A
las vlvulas solenoides, cilindros neumticos, contactares para arranque y paro
de motores, alarmas, pilotos de sealizacin, etctera, se les denomina
salidas".

En este documento se incluyen los principios bsicos necesarios para iniciar en

el mundo del control secuencial basado en el control por contactos (Relevadores
Electromagnticos), que forma parte de la base de la automatizacin para
gobernar sistemas mecatrnicas.

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 CAPTULO I

HISTORIA DE LA AUTOMATIZACION

1.1 HISTORIA

El origen se remonta a los aos 1750, cuando surge la revolucin industrial.

1745: Mquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas.

1817-1870: Mquinas especiales para corte de metal.

1863: Primer piano automtico, inventado por M. Fourneaux.

1856-1890: Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas intercambiables.

1870: Primer torno automtico, inventado por Christopher Spencer.

1940: Surgen los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos para mquinas

de corte automticas.

1945-1948: John Parsons comienza investigacin sobre control numrico.

1960-1972: Se desarrollan tcnicas de control numrico directo y manufactura

computadorizada.

1.2 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL: Integrar varios aspectos de las operaciones de manufactura para:

Mejorar la calidad y uniformidad del producto

Minimizar el esfuerzo y los tiempos de produccin.

5
Mejorar la productividad reduciendo los costos de manufactura mediante un mejor control
de la produccin.

Mejorar la calidad mediante procesos repetitivos.

Reducir la intervencin humana, el aburrimiento y posibilidad de error humano.

Reducir el dao en las piezas que resultara del manejo manual.

Aumentar la seguridad para el personal.

Ahorrar rea en la planta haciendo ms eficiente.

El arreglo de las mquinas.

El flujo de material.

OBJETIVO ESPECFICO: La automatizacin en los procesos Industriales, se basa

en la capacidad para controlar la informacin necesaria en el proceso productivo,
mediante la ex ancle de mecanismos de medicin y evaluacin de las normas de
produccin. A travs de diversos instrumentos controlados por la informacin
suministrada por la computadora, se regula el funcionamiento de las mquinas u
otros elementos que operan el proceso productivo.

Para la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas operadas con

Controles Programables (PLC), actualmente de gran ampliacin en industrias
como la textil y la alimentacin.

6
 1.3 SIMBOLOGIA

SIMBOLOGIA ELECTRICA DE MANDO Y MANIOBRA:

Se denomina Simbologa Elctrica a la representacin grfica que se realiza de cada

elemento de un circuito o instalacin elctrica.

Los smbolos elctricos se rigen por la UNE-EN-60617, que fue aprobada en 1996 y est en
concordancia con la norma europea.

1. CONTACTOS NORMALMENTE ABIERTO Y CERRADO

Los circuitos de conmutacin se basan en interruptores que permiten o no la circulacin de una

corriente elctrica, estos interruptores pueden ser manuales si se actan directamente, como
un interruptor de la luz, por ejemplo; elctricos: rels o contactores, si su actuacin es electro-
mecnica, o electrnicos, transistores o puertas lgicas, si se basan en la tecnologa
electrnica

1.1 CONTACTORES NORMALMENTE ABIERTOS

A. SIMBOLOGA B. SIMBOLGIA EUROPEA

AMERICANA

1.2 CONTACTOS NORMALMENTE CERRADOS

A. SIMBOLOGIA AMERICA B. SIMBOLOGIA EUROPEA

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2. CONTACTOS DE FLANCO ASCENDENTE/DESCENDENTE

En una seal digital, se denomina flanco a la transicin del nivel bajo al alto (flanco
de subida) o del nivel alto al bajo (flanco de bajada).
Un flanco permite que un contacto se ejecute solo durante un ciclo de SCAN
Los flancos pueden ser tanto positivo como negativos, es decir:

- Flanco positivo: Al pasar de OFF a ON solo se ejecuta una vez

- Flanco negativo: Al pasar de ON a OFF solo se ejecuta una vez

2.1. FLANCO ASCENDENTE

A. SIMBOLOGIA AMERICANA B. SIMBOLOGIA EUROPEA

2.2 FLANCO DESCENDENTE

A. SIMBOLOGIA AMERICANA B. SIMBOLOGIA EUROPEA

2.3 FLANCO ASCENDENTE Y DESCENDENTE

A. SIMBOLOGIA AMERICANA B. SIMBOLOGIA EUROPEA

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3. CONTACTOS TEMPORIZADOS

Un temporizador es un aparato mediante el cual, podemos regular la conexin

desconexin de un circuito elctrico pasado un tiempo desde que se le dio dicha
orden.

El temporizador es un tipo de rel auxiliar, con la diferencia sobre estos, que sus
contactos no cambian de posicin instantneamente.

3.1 TEMPORIZADO A LA DESCONEXION NA

A. SIMBOLOGIA AMERICANA B. SIMBOLOGIA EUROPEA

3.2 TEMPORIZADO A LA DESCONEXION NC

A. SIMBOLOGIA AMERICANA B. SIMBOLOGIA EUROPEA

3.3 TEMPORIZADO A LA CONEXION NA

A. SIMBOLOGIA AMERICANA B. SIMBOLOGIA EUROPEA

3.3 TEMPORIZADO A LA CONEXION NC

A. SIMBOLOGIA AMERICANA B. SIMBOLOGIA EUROPEA

9
 3.3 TEMPORIZADO A LA CONEXIN Y DESCONEXION NA

A. SIMBOLOGIA AMERICANA B. SIMBOLOGIA EUROPEA

3.3 TEMPORIZADO A LA CONEXIN Y DESCONEXION NC

A. SIMBOLOGIA AMERICANA B. SIMBOLOGIA EUROPEA

4. PULSADOR NA/NC

Un botn o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta funcin. Los

botones son de diversas formas y tamaos y se encuentran en todo tipo de
dispositivos, aunque principalmente en aparatos elctricos y electrnicos.
Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con un dedo. Permiten el
flujo de corriente mientras son accionados. Cuando ya no se presiona sobre l vuelve
a su posicin de reposo.
Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo NA o NO (Normally Open en
ingls), o con un contacto normalmente cerrado en reposo NC.

4.1 PULSADOR NA
A. SIMBOLOGIA AMERICANA B. SIMBOLOGIA EUROPEA

10
 4.2 PULSADOR NC
A. SIMBOLOGIA AMERICANA B. SIMBOLOGIA EUROPEA

5. INTERRUPTORES NA/NC
Un interruptor elctrico es un dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso
de una corriente elctrica. En el mundo moderno sus tipos y aplicaciones son
innumerables, desde un simple interruptor que apaga o enciende una bombilla,
hasta un complicado selector de transferencia automtico de mltiples capas,
controlado por computadora.

5.1 INTERRUPTOR NA
A. SIMBOLOGIA AMERICANA B. SIMBOLOGIA EUROPEA

5.2 INTERRUPTOR NA
A. SIMBOLOGIA AMERICANA B. SIMBOLOGIA EUROPEA

5.3 INTERRUPTOR DE 2 POSICIONES

A. SIMBOLOGIA AMERICANA B. SIMBOLOGIA EUROPEA

5.4 INTERRUPTOR DE 3 POSICIONES

A. SIMBOLOGIA AMERICANA B. SIMBOLOGIA EUROPEA

11
5.5 INTERRUPTOR DE 3 POSICIONES
A. SIMBOLOGIA AMERICANA B. SIMBOLOGIA EUROPEA

5.6 INTERRUPTORES DE POSICIONES MECANICA NA

A. SIMBOLOGIA AMERICANA B. SIMBOLOGIA EUROPEA

5.7 INTERRUPTORES DE POSICIONES MECANICA NC

A. AMERICANA B. SIMBOLOGIA EUROPEA

5.8 INTERRUPTORES TERMICOS NA

A. SIMBOLOGIA AMERICANA B. SIMBOLOGIA EUROPEA

5.9 INTERRUPTORES TERMICOS NC

A. SIMBOLOGIA AMERICANA B. SIMBOLOGIA EUROPO

12
 1.4 EL RELE

Qu es un Rel?

Los rels son bsicamente interruptores de accionamiento elctrico que emplean un imn
elctrico para mover un mecanismo de conexin mediante el cual se conecta uno o ms
contactos. Se emplean all donde se necesite conectar o desconectar uno o ms circuitos de
corriente de carga mediante una seal de control. Algo caracterstico de un rel
electromecnico es su completa separacin (galvnica) entre circuito de control y curva de
carga.

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Rel de corriente de trabajo

Los rels de corriente de trabajo se emplean para cerrar un circuito elctrico entre la fuente
de energa y una o varias cargas elctricas, es decir, se conectan las cargas. Los rels se
ponen en funcionamiento por medio de interruptores, generadores de impulsos y
unidades de control. En el vehculo se utilizan principalmente en faros, faros auxiliares,
faros antiniebla, bocinas, calefaccin, aire acondicionado, etc.

Funcionamiento de los rels de trabajo

Imagen 1) El circuito de control (86 / 85) est inactivo y el muelle de retorno mantiene
el inducido abierto. Los contactos de trabajo estn abiertos y el circuito de
carga (30 / 87) se ha interrumpido.

Imagen 2) El circuito de control (86 / 85) est activo y la bobina de cobre induce el
campo magntico que tira del inducido hacia abajo hasta el ncleo
magntico. Los contactos de trabajo estn cerrados y por tanto el circuito de
carga (30 / 87) tambin est cerrado

Imagen 1) Imagen2)

14
Funcionamiento de los rels conmutadores

Un rel conmutador funciona segn el mismo principio que un rel de corriente de trabajo.
La nica diferencia estriba en que el inducido, en estado de reposo, est unido a una
segunda salida (alternativa) (87a). En el momento en que el circuito de control est activo,
atrae al inducido, abre el contacto de reposo (87a) y cambia al contacto de cierre (87). Un rel
conmutador puede emplearse como rel de contacto de trabajo o reposo. La corriente del
contacto de cierre es, dependiendo de su fabricacin, siempre mayor que la de contacto de
reposo.

Tipo de Rels

Mini-rels

Mini-rel segn ISO 7588-1, enchufe plano segn ISO 8092-1.

Configuraciones de contacto: Rel de trabajo, conmutador, mx. 40 A potencia de

conexin (contacto de rel de trabajo), tensin nominal: 12 V, 24 V.

mbitos de aplicacin, entre otros: Faros, motores de arranque, bombas de

combustible, motores de ventilador, bocinas y zumbadores.

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Micro-rels

Micro-rel segn ISO 7588-3 (1988), enchufe plano segn ISO 8092-1.

Configuraciones de contacto: Rel de trabajo, conmutador, mx. 20 A potencia de

conexin (contacto de rel de trabajo), tensin nominal: 12 V, 24 V.

mbitos de aplicacin, entre otros: Bombas de combustible, aire acondicionado,

instalacin limpiaparabrisas, motor de las escobillas limpiaparabrisas.

Rels de alta potencia

Variante de mini-rel de mayor tamao, enchufe plano segn ISO 8092-1.

Configuracin de contacto: Rel de trabajo, conmutador, mx. 60 A potencia de

conexin, tensin nominal: 12 V, 24 V.

mbitos de aplicacin, entre otros: Rel de separacin de la batera, motor de

arranque, bujas, encendido, calefaccin del parabrisas.

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Rels Solid State

Mini-rel semiconductor segn ISO 7588-1, enchufe plano segn ISO 8092-1.

Configuracin de contacto: Rel de trabajo, mx. 22 A potencia de conexin

(contacto rel de cierre), tensin nominal: 12 V

mbitos de aplicacin, entre otros: Bomba de vaco del servofreno, luz de

conduccin diurna.

Rel de separacin de la batera

Rel electromecnico biestable con una o dos bobinas.

Configuracin de contacto: Rel de trabajo, conmutador, mx. 180 A de potencia de

conexin, tensin nominal: 12 V

mbitos de aplicacin, entre otros: Separacin de la batera de la red de a bordo en

caso de accidente o para tareas de mantenimiento, mantenimiento de la carga de la
batera mediante la desconexin de la corriente de reposo.

17
 1.3 FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR

Qu es el Contactor?

El contactor es un aparato elctrico de mando a distancia, que puede cerrar o abrir

circuitos, ya sea en vaco o en carga. Es la pieza clave del automatismo en el motor elctrico.

Un contactor est formado por una bobina y unos contactos, que pueden estar abiertos o
cerrados, y que hacen de interruptores de apertura y cierre de la corriente en el circuito.

La bobina es un electroimn que acciona los contactos, abriendo los cerrados y cerrando
los contactos abiertos. Cuando le deja de llegar corriente a la bobina los contactos vuelven
a su estado de reposo.

Partes
Carcasa
Es el soporte sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al contactor.
Est fabricado en material no conductor, posee rigidez y soporta el calor no extremo.
Adems, es la presentacin visual del contactor.

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Electroimn
Es el elemento motor del contactor. Est compuesto por una serie de dispositivos.
Los ms importantes son el circuito magntico y la bobina. Su finalidad es
transformar la energa elctrica en magnetismo, generando as un campo magntico
muy intenso, que provocar un movimiento mecnico.

Bobina
Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado con un gran nmero de
espiras, que al aplicrsele tensin genera un campo magntico. ste a su vez
produce un campo electromagntico, superior al par resistente de los muelles, que
a modo de resortes separan la armadura del ncleo, de manera que estas dos partes
pueden juntarse estrechamente. Cuando una bobina se alimenta con corriente
alterna, la intensidad que absorbe (denominada corriente de llamada) es
relativamente elevada, debido a que el circuito solo tiene la resistencia del
conductor.
Esta corriente elevada genera un campo magntico intenso, de manera que el
ncleo puede atraer a la armadura y vencer la resistencia mecnica del resorte o
muelle que los mantiene separados en estado de reposo. Una vez que el circuito
magntico se cierra, al juntarse el ncleo con la armadura, aumenta
la impedancia de la bobina, de tal manera que la corriente de llamada se reduce,
obteniendo as una corriente de mantenimiento o de trabajo ms baja. Se hace
referencia a las bobinas de la siguiente forma: A1 y A2.

19
 Ncleo
que va fijo en la carcasa. Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que
genera la bobina (colocada en la columna central del ncleo), para atraer con mayor
eficiencia la armadura.

Espira de sombra
Se utiliza para evitar las vibraciones en un contactor. Se la coloca de tal manera que
abrace parte del campo magntico de la fuerza de atraccin que une el hierro fijo
con el hierro mvil. Cuando se opera con corriente alterna, esta fuerza de atraccin
desaparece debido a los ciclos de la corriente, generando que el hierro mvil se
desprenda y se vuelva a pegar al hierro fijo generando vibraciones. Para evitarlo, la
espira de sombra desfasa en el tiempo parte del flujo magntico, lo que a su vez
desfasa en el tiempo la fuerza de atraccin obtenindose 2 fuerzas que trabajan en
conjunto para evitar las vibraciones. En caso de operar con corriente continua no es
necesario utilizar espira de sombra debido a que el flujo magntico es constante y
no genera vibraciones.

Armadura
Elemento mvil, cuya construccin es similar a la del ncleo, pero sin espiras de
sombra. Su funcin es cerrar el circuito magntico una vez energizada la bobina, ya
20
 que debe estar separado del ncleo, por accin de un muelle. Este espacio de
separacin se denomina cota de llamada.
Las caractersticas del muelle permiten que tanto el cierre como la apertura del
circuito magntico se realicen muy rpido, alrededor de unos 10 milisegundos.
Cuando el par resistente del muelle es mayor que el par electromagntico, el ncleo
no lograr atraer a la armadura o lo har con mucha dificultad. Por el contrario, si el
par resistente del muelle es demasiado dbil, la separacin de la armadura no se
producir con la rapidez necesaria.

Contactor
Simbologa de polos (arriba) y Contactos Auxiliares (abajo).
Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso
de corriente en cuanto la bobina se energice. Todo contacto est compuesto por
tres conjuntos de elementos: Dos partes fijas ubicadas en la coraza y una parte mvil
colocada en la armadura para establecer o interrumpir el paso de la corriente entre
las partes fijas. El contacto mvil lleva el mencionado resorte que garantiza la
presin y por consiguiente la unin de las tres partes.

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 Tipos:
Contactos principales: Su funcin es establecer o interrumpir el circuito principal,
consiguiendo as que la corriente se transporte desde la red a la carga. Simbologa:
se referencian con una sola cifra del 1 al 6.
Contactos auxiliares. Su funcin especfica es permitir o interrumpir el paso de la
corriente a las bobinas de los contactores o los elementos de sealizacin, por lo
cual estn dimensionados nicamente para intensidades muy pequeas. Los tipos
ms comunes son:
Instantneos. Actan tan pronto se energiza la bobina del contactor. Se encargan de
abrir y cerrar el circuito.
Temporizados. Actan transcurrido un tiempo determinado desde que se energiza
la bobina (temporizados a la conexin) o desde que se desenergiza la bobina
(temporizados a la desconexin).
De apertura lenta. El desplazamiento y la velocidad del contacto mvil es igual al de
la armadura.
De apertura positiva. Los contactos cerrados y abiertos no pueden coincidir cerrados
en ningn momento.
o En su simbologa aparecen con dos cifras donde la unidad indica:
1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC.
3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA.
5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de proteccin.
7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de proteccin.
por su parte, la cifra de las decenas indica el nmero de orden de
cada contacto en el contactor. En un lado se indica a qu contactor
pertenece.

Rel trmico
El rel trmico es un elemento de proteccin que se ubica en el
circuito de potencia, contra sobrecargas. Su principio de
funcionamiento se basa en que el aumento de temperatura deforma
de ciertos elementos bimetales, para accionar, cuando alcanza
ciertos valores, unos contactos auxiliares que desactiven todo el
circuito y energicen al mismo tiempo un elemento de sealizacin.
El bimetal est formado por dos metales de diferente coeficiente de
dilatacin y unidos firmemente entre s, regularmente mediante
soldadura de punto. El calor necesario para curvar o reflexionar la
lmina bimetlica lo produce una resistencia, arrollada alrededor del

22
 bimetal, que est cubierto con asbesto, a travs de la cual circula la
corriente que va de la red al motor.
Los bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa el
valor nominal para el cual se han dimensionado, empujando una
placa de fibra hasta que se produce el cambio de estado de los
contactos auxiliares que lleva.

Resorte
Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posicin de
reposo una vez que cesa el campo magntico de las bobinas.

FUNCIONAMIENTO.

Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar. Asegurando el

establecimiento y cortes de las corrientes principales y segn el nmero de vas de paso de
corriente podr ser bipolar, tripolar, tetrapolar, etc. Realizndose las maniobras
simultneamente en todas las vas.
23
Los contactos auxiliares son de dos clases: abiertos, NA, y cerrados, NC. Estos forman parte
del circuito auxiliar del contactor y aseguran las auto alimentaciones, los mandos,
enclavamientos de contactos y sealizaciones en los equipos de automatismo.
Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulacin de la corriente, esta mueve
el ncleo en su interior y arrastra los contactos principales y auxiliares, estableciendo a
travs de los polos, el circuito entre la red y el receptor. Este arrastre o desplazamiento
puede ser:

Por rotacin, pivote sobre su eje.

Por traslacin, deslizndose paralelamente a las partes fijas.
Combinacin de movimientos, rotacin y traslacin.
Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte de
presin de los polos y del resorte de retorno de la armadura mvil. Si se debe gobernar
desde diferentes puntos, los pulsadores de marcha se conectan en paralelo y el de parada
en serie.

Ventajas del Uso del Contactor

- Seguridad del personal dado que realiza las maniobras en lugares alejados del operador.
El motor y el contactor pueden estar lejos del operador, solo es necesario que el operador
este cerca del interruptor de arranque para accionar el motor, y como vimos esta parte
trabaja a tensiones menores que las de fuerza (donde est el motor y/o el contactor.

- Imagina que tenemos el interruptor de arranque separado del motor 1Km y el contactor
est sobre el propio motor o muy cerca de l. El circuito desde el interruptor hasta el motor
es el circuito auxiliar, a poca tensin, con poca intensidad y por lo tanto con cables muy
finos o de poca seccin. Los cables de ms seccin son los que van del contactor al motor,
y estos solo tendrn la longitud desde el contactor al motor, es decir sern muy cortos.
24
Qu ventaja tiene esto? Pues que es un gran ahorro en el gasto de los cables o
conductores. Imagina que tuviramos que arrancar el motor directamente sin contactor,
desde el interruptor, que por cierto tendra que ser mucho mayor y ms caro, hasta el
motor, todos los cables seran de fuerza y mediran 1Km de largos, con lo cual sera mucho
mayor el coste en conductores.

- Ahorro de tiempo al realizar maniobras largas.

- Posibilidad de controlar el arranque de un motor desde puntos diferentes.

- Automatizacin del arranque de motores.

- Automatizacin y control de numerosas aplicaciones, con ayuda de los aparatos auxiliares

del contactor. Ejemplos: llenado automtico de un pozo de agua, control de la temperatura
en hornos, etc.

Eleccin del Contactor

A la hora de elegir un contactor de maniobra de motores hay que tener en cuenta los
siguientes factores:

- Tensin y potencia nominales de la carga, o sea del motor.

- Tensin y frecuencia reales de alimentacin de la bobina y de los elementos del circuito

auxiliar.

- Clase de arranque del motor: directo, estrella-tringulo, etc.

- Nmero aproximado de conexiones-hora.

- Condiciones de trabajo: normales, duros o extremas. Podran ser calefaccin elctrica,

ascensores, gras, mquinas de imprimir etc.

25
 Captulo II

INTRODUCCIN._

Dentro de la historia de la humanidad han ocurrido grandes cambios, uno de ellos fue La
Revolucin Industrial, considerando como el mayor cambio tecnolgico, socioeconmico
y cultural inicindose en el Reino Unido a finales del siglo XVIII y principios del XIX,
trayendo consigo un importante crecimiento en la fabricacin de maquinarias, como
consecuencia los talleres fueron sustituidas por industrias, los trabajos que se realizaban
de forma manual fueron sustituidos por maquinaria.

Con el avance de los sistemas de produccin evolucion el contrato de compraventa que

es aquel contrato bilateral en el cual el vendedor entrega un servicio o bien determinado
a un comprador que paga una cierta cantidad monetaria por dicho servicio o bien.

A mediados del siglo XX la gran transformacin de la vida rural a la vida urbana exigi que
los alimentos pudieran ser transportados desde el campo a la ciudad y pudieran
mantenerse durante mayores perodos de tiempo en buen estado de conservacin. Se
necesitaron nuevos contenedores para adaptarse a esos cambios.

Los envases de cartn y papel tuvieron una gran aceptacin, ya que mantenan las
cantidades pre-pasadas de caf, cereales, sal y otros artculos bsicos. Pero la necesidad
de identificar el contenido de los envases era por medio de hojas de papel con el nombre
del producto.

26
OBJETIVO GENERAL._

Automatizar un sistema para el control de botellas plsticas. Controlar las variables

involucradas de los procesos de etiquetado y empacado, la transportacin del producto
por medio de una banda.

JUSTIFICACIN._

El proceso de elaboracin es realmente sencillo, puesto que tan solo se mezcla la materia
prima en un recipiente, se llenan, se etiquetan las botellas y se empacan para su
distribucin comercial.

Tomando en cuenta que la maquinaria empleada para dichos procesos es de elevado

costo para las empresas en las vas de desarrollo por su alta tecnologa utilizada, sin
embargo no en todo el proceso se ha implementado maquinaria automatizada, buscando
sistemas alternos que satisfagan las necesidades. Es importante mencionar que en
algunas medianas empresas los procesos de etiquetado y empacado se realiza de forma
manual, por ejemplo en la elaboracin de productos de limpieza caseros. Se considera
necesario la explicacin del proceso de elaboracin por lo que se explicaran cada uno de
los procesos para obtener el producto terminado, mencionado en forma explcita el
proceso de etiquetado y empacado.

Despus de este paso procede el vaciado de las botellas por medio de una mquina de
llenado de botellas la cual tiene la capacidad de llenar tres botellas por minuto.

El siguiente paso es el etiquetado el cual en estos momentos se realiza manualmente y el

proceso final es el empacado que tambin se realiza manualmente.

27
ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO._

28
DIAGRAMA DE ESTADOS._

29
TABLA DE ESTADOS._

Elementos (bobinas) ON OFF Identificador de estado

V1 MARCHA
B1 V1
B1 SN1
V1 B1
V2 B1 SN1
B2 V2 SN2
B2 SN2
V2 B2
M1 V2 SN2
R M1
T3 R
M1 T3R
M2 SP1 N1
V3 SP1 M2
B3 SP1 V3
T1 B3
V3 T1
B3 T1 V3
M2 T1 B3
R SN1
M2 SP3
M4 SP3 M2
T2 SP3 M4
M4 T2
M3 SP2 CN=8
M3 SP4

30
DIAGRAMA DE. FUNCIONAMIENTO_

31
DETALLE DEL FUNCIONAMIENTO._

Dar marcha al sistema, mientras los niveles de los recipientes contenedores de los
componentes a mezclar estn altos las vlvulas V1 y V2 se abrir para que el motor
empiece a llenar la mezcladora central.

Una vez que la mezcladora alcance el nivel ptimo SN2 las bombas B1 y B2 se
apagaran, las vlvulas V1 y V2 se cerraran y el motor M1 se encender para proceder
mezclar los componentes (lquidos) por un cierto intervalo de tiempo (T3). Luego de
esto se proceder a encender la resistencia que calentar la mezcla antes de dar paso
al proceso de envasado.

Una vez que la mezcla haya alcanzado la temperatura ptima se activar el motor 2
que empezar a circular la banda transportadora para la movilizacin de las botellas.
A la vez se activar la bomba B3 y se abrir la vlvula V3 que permitirn el paso desde
la mezcladora hacia las botellas.

Luego el motor M4 se activar y el brazo robot colocar cada una de las botellas en
las cajas para luego ser distribuidas.

CONCLUSIONES._

32
Al finalizar esta investigacin se comprob que los sistemas automatizados hoy en da
forman gran parte en el rea industrial, ya sean micro o medianas empresas. Ya que
la mayora de ellas manejan sistemas de control de embotellado, es importante el
desarrollo tecnolgico para su mayor aprovechamiento y mejor desempeo en el
mbito comercial, ya que las grandes industrias les llevan gran ventaja en estos
procesos por su gran tecnologa que desarrollan por la cual su desempeo es ms
notorio.

Por lo que las micro-medianas empresas, por el alto costo de los sistemas de control
de embotellado no pueden adquirir dicho sistema, estos los realizan de forma manual
o semiautomtica en algunos procesos tales como etiquetado y empacado de botellas
por lo que la calidad en estos no es lo esperado para el cliente final y no obtienen las
ventas esperadas en sus productos.

Por lo cual con un sistema ms econmico que realice estos procesos aumentar su
calidad en la vista del pblico, mejorando su aspecto y poder entrar mejor al mercado
teniendo un mejor desenvolvimiento en sus ventas.

RECOMENDACIONES._

Adaptar el sistema para una mayor cantidad de filas de botellas para ser
procesadas al mismo tiempo.

Utilizar sensores de mayor precisin y durabilidad.

Realizar un mantenimiento y seguimiento continuo del sistema.

BIBLIOGRAFA._

33
 http://tesis.ipn.mx/bitstream/handle/123456789/99/tesis%20buenagonzalezm
onroy.pdf?sequence=1

https://repository.javeriana.edu.co:8443/bitstream/handle/10554/7360/tesis3
96.pdf?sequence=1&isAllowed=y

https://www.youtube.com/watch?v=tqEkA8Zhp5I

34