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CARLOS BOLAOS
DIEGO CAMEJO
1
FECHA: Agosto del 2015
NDICE
ndice de contenido...2
Captulo I N de pgina
1 Introduccin 3
1.2 Objetivos 6
1.3 Simbologa 6
1.4 El rel
1.5 Funcionamientos 7
Captulo II
2 Marco Terico 8
2.3 Antecedentes de la investigacin 8
2.4 Bases tericas 9
2.5 Definicin de trminos bsicos
2.6 Desarrollo y diseo de prcticas 10
2.7 Elementos que conforman el proyecto 11
2.8 Cronograma 13
2.9 Presupuesto 14
2.10 Recomendaciones 15
2.11 Conclusiones 21
2.12 Bibliografa 22
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Tabla 4.1 Cronograma de actividades 13
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INTRODUCCIN
4
CAPTULO I
HISTORIA DE LA AUTOMATIZACION
1.1 HISTORIA
1.2 OBJETIVOS
5
Mejorar la productividad reduciendo los costos de manufactura mediante un mejor control
de la produccin.
El flujo de material.
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1.3 SIMBOLOGIA
Los smbolos elctricos se rigen por la UNE-EN-60617, que fue aprobada en 1996 y est en
concordancia con la norma europea.
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2. CONTACTOS DE FLANCO ASCENDENTE/DESCENDENTE
En una seal digital, se denomina flanco a la transicin del nivel bajo al alto (flanco
de subida) o del nivel alto al bajo (flanco de bajada).
Un flanco permite que un contacto se ejecute solo durante un ciclo de SCAN
Los flancos pueden ser tanto positivo como negativos, es decir:
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3. CONTACTOS TEMPORIZADOS
El temporizador es un tipo de rel auxiliar, con la diferencia sobre estos, que sus
contactos no cambian de posicin instantneamente.
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3.3 TEMPORIZADO A LA CONEXIN Y DESCONEXION NA
4. PULSADOR NA/NC
4.1 PULSADOR NA
A. SIMBOLOGIA AMERICANA B. SIMBOLOGIA EUROPEA
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4.2 PULSADOR NC
A. SIMBOLOGIA AMERICANA B. SIMBOLOGIA EUROPEA
5. INTERRUPTORES NA/NC
Un interruptor elctrico es un dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso
de una corriente elctrica. En el mundo moderno sus tipos y aplicaciones son
innumerables, desde un simple interruptor que apaga o enciende una bombilla,
hasta un complicado selector de transferencia automtico de mltiples capas,
controlado por computadora.
5.1 INTERRUPTOR NA
A. SIMBOLOGIA AMERICANA B. SIMBOLOGIA EUROPEA
5.2 INTERRUPTOR NA
A. SIMBOLOGIA AMERICANA B. SIMBOLOGIA EUROPEA
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5.5 INTERRUPTOR DE 3 POSICIONES
A. SIMBOLOGIA AMERICANA B. SIMBOLOGIA EUROPEA
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1.4 EL RELE
Qu es un Rel?
Los rels son bsicamente interruptores de accionamiento elctrico que emplean un imn
elctrico para mover un mecanismo de conexin mediante el cual se conecta uno o ms
contactos. Se emplean all donde se necesite conectar o desconectar uno o ms circuitos de
corriente de carga mediante una seal de control. Algo caracterstico de un rel
electromecnico es su completa separacin (galvnica) entre circuito de control y curva de
carga.
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Rel de corriente de trabajo
Los rels de corriente de trabajo se emplean para cerrar un circuito elctrico entre la fuente
de energa y una o varias cargas elctricas, es decir, se conectan las cargas. Los rels se
ponen en funcionamiento por medio de interruptores, generadores de impulsos y
unidades de control. En el vehculo se utilizan principalmente en faros, faros auxiliares,
faros antiniebla, bocinas, calefaccin, aire acondicionado, etc.
Imagen 1) El circuito de control (86 / 85) est inactivo y el muelle de retorno mantiene
el inducido abierto. Los contactos de trabajo estn abiertos y el circuito de
carga (30 / 87) se ha interrumpido.
Imagen 2) El circuito de control (86 / 85) est activo y la bobina de cobre induce el
campo magntico que tira del inducido hacia abajo hasta el ncleo
magntico. Los contactos de trabajo estn cerrados y por tanto el circuito de
carga (30 / 87) tambin est cerrado
Imagen 1) Imagen2)
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Funcionamiento de los rels conmutadores
Un rel conmutador funciona segn el mismo principio que un rel de corriente de trabajo.
La nica diferencia estriba en que el inducido, en estado de reposo, est unido a una
segunda salida (alternativa) (87a). En el momento en que el circuito de control est activo,
atrae al inducido, abre el contacto de reposo (87a) y cambia al contacto de cierre (87). Un rel
conmutador puede emplearse como rel de contacto de trabajo o reposo. La corriente del
contacto de cierre es, dependiendo de su fabricacin, siempre mayor que la de contacto de
reposo.
Tipo de Rels
Mini-rels
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Micro-rels
Micro-rel segn ISO 7588-3 (1988), enchufe plano segn ISO 8092-1.
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Rels Solid State
Mini-rel semiconductor segn ISO 7588-1, enchufe plano segn ISO 8092-1.
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1.3 FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR
Qu es el Contactor?
Un contactor est formado por una bobina y unos contactos, que pueden estar abiertos o
cerrados, y que hacen de interruptores de apertura y cierre de la corriente en el circuito.
La bobina es un electroimn que acciona los contactos, abriendo los cerrados y cerrando
los contactos abiertos. Cuando le deja de llegar corriente a la bobina los contactos vuelven
a su estado de reposo.
Partes
Carcasa
Es el soporte sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al contactor.
Est fabricado en material no conductor, posee rigidez y soporta el calor no extremo.
Adems, es la presentacin visual del contactor.
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Electroimn
Es el elemento motor del contactor. Est compuesto por una serie de dispositivos.
Los ms importantes son el circuito magntico y la bobina. Su finalidad es
transformar la energa elctrica en magnetismo, generando as un campo magntico
muy intenso, que provocar un movimiento mecnico.
Bobina
Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado con un gran nmero de
espiras, que al aplicrsele tensin genera un campo magntico. ste a su vez
produce un campo electromagntico, superior al par resistente de los muelles, que
a modo de resortes separan la armadura del ncleo, de manera que estas dos partes
pueden juntarse estrechamente. Cuando una bobina se alimenta con corriente
alterna, la intensidad que absorbe (denominada corriente de llamada) es
relativamente elevada, debido a que el circuito solo tiene la resistencia del
conductor.
Esta corriente elevada genera un campo magntico intenso, de manera que el
ncleo puede atraer a la armadura y vencer la resistencia mecnica del resorte o
muelle que los mantiene separados en estado de reposo. Una vez que el circuito
magntico se cierra, al juntarse el ncleo con la armadura, aumenta
la impedancia de la bobina, de tal manera que la corriente de llamada se reduce,
obteniendo as una corriente de mantenimiento o de trabajo ms baja. Se hace
referencia a las bobinas de la siguiente forma: A1 y A2.
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Ncleo
que va fijo en la carcasa. Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que
genera la bobina (colocada en la columna central del ncleo), para atraer con mayor
eficiencia la armadura.
Espira de sombra
Se utiliza para evitar las vibraciones en un contactor. Se la coloca de tal manera que
abrace parte del campo magntico de la fuerza de atraccin que une el hierro fijo
con el hierro mvil. Cuando se opera con corriente alterna, esta fuerza de atraccin
desaparece debido a los ciclos de la corriente, generando que el hierro mvil se
desprenda y se vuelva a pegar al hierro fijo generando vibraciones. Para evitarlo, la
espira de sombra desfasa en el tiempo parte del flujo magntico, lo que a su vez
desfasa en el tiempo la fuerza de atraccin obtenindose 2 fuerzas que trabajan en
conjunto para evitar las vibraciones. En caso de operar con corriente continua no es
necesario utilizar espira de sombra debido a que el flujo magntico es constante y
no genera vibraciones.
Armadura
Elemento mvil, cuya construccin es similar a la del ncleo, pero sin espiras de
sombra. Su funcin es cerrar el circuito magntico una vez energizada la bobina, ya
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que debe estar separado del ncleo, por accin de un muelle. Este espacio de
separacin se denomina cota de llamada.
Las caractersticas del muelle permiten que tanto el cierre como la apertura del
circuito magntico se realicen muy rpido, alrededor de unos 10 milisegundos.
Cuando el par resistente del muelle es mayor que el par electromagntico, el ncleo
no lograr atraer a la armadura o lo har con mucha dificultad. Por el contrario, si el
par resistente del muelle es demasiado dbil, la separacin de la armadura no se
producir con la rapidez necesaria.
Contactor
Simbologa de polos (arriba) y Contactos Auxiliares (abajo).
Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso
de corriente en cuanto la bobina se energice. Todo contacto est compuesto por
tres conjuntos de elementos: Dos partes fijas ubicadas en la coraza y una parte mvil
colocada en la armadura para establecer o interrumpir el paso de la corriente entre
las partes fijas. El contacto mvil lleva el mencionado resorte que garantiza la
presin y por consiguiente la unin de las tres partes.
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Tipos:
Contactos principales: Su funcin es establecer o interrumpir el circuito principal,
consiguiendo as que la corriente se transporte desde la red a la carga. Simbologa:
se referencian con una sola cifra del 1 al 6.
Contactos auxiliares. Su funcin especfica es permitir o interrumpir el paso de la
corriente a las bobinas de los contactores o los elementos de sealizacin, por lo
cual estn dimensionados nicamente para intensidades muy pequeas. Los tipos
ms comunes son:
Instantneos. Actan tan pronto se energiza la bobina del contactor. Se encargan de
abrir y cerrar el circuito.
Temporizados. Actan transcurrido un tiempo determinado desde que se energiza
la bobina (temporizados a la conexin) o desde que se desenergiza la bobina
(temporizados a la desconexin).
De apertura lenta. El desplazamiento y la velocidad del contacto mvil es igual al de
la armadura.
De apertura positiva. Los contactos cerrados y abiertos no pueden coincidir cerrados
en ningn momento.
o En su simbologa aparecen con dos cifras donde la unidad indica:
1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC.
3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA.
5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de proteccin.
7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de proteccin.
por su parte, la cifra de las decenas indica el nmero de orden de
cada contacto en el contactor. En un lado se indica a qu contactor
pertenece.
Rel trmico
El rel trmico es un elemento de proteccin que se ubica en el
circuito de potencia, contra sobrecargas. Su principio de
funcionamiento se basa en que el aumento de temperatura deforma
de ciertos elementos bimetales, para accionar, cuando alcanza
ciertos valores, unos contactos auxiliares que desactiven todo el
circuito y energicen al mismo tiempo un elemento de sealizacin.
El bimetal est formado por dos metales de diferente coeficiente de
dilatacin y unidos firmemente entre s, regularmente mediante
soldadura de punto. El calor necesario para curvar o reflexionar la
lmina bimetlica lo produce una resistencia, arrollada alrededor del
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bimetal, que est cubierto con asbesto, a travs de la cual circula la
corriente que va de la red al motor.
Los bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa el
valor nominal para el cual se han dimensionado, empujando una
placa de fibra hasta que se produce el cambio de estado de los
contactos auxiliares que lleva.
Resorte
Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posicin de
reposo una vez que cesa el campo magntico de las bobinas.
FUNCIONAMIENTO.
- Seguridad del personal dado que realiza las maniobras en lugares alejados del operador.
El motor y el contactor pueden estar lejos del operador, solo es necesario que el operador
este cerca del interruptor de arranque para accionar el motor, y como vimos esta parte
trabaja a tensiones menores que las de fuerza (donde est el motor y/o el contactor.
- Imagina que tenemos el interruptor de arranque separado del motor 1Km y el contactor
est sobre el propio motor o muy cerca de l. El circuito desde el interruptor hasta el motor
es el circuito auxiliar, a poca tensin, con poca intensidad y por lo tanto con cables muy
finos o de poca seccin. Los cables de ms seccin son los que van del contactor al motor,
y estos solo tendrn la longitud desde el contactor al motor, es decir sern muy cortos.
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Qu ventaja tiene esto? Pues que es un gran ahorro en el gasto de los cables o
conductores. Imagina que tuviramos que arrancar el motor directamente sin contactor,
desde el interruptor, que por cierto tendra que ser mucho mayor y ms caro, hasta el
motor, todos los cables seran de fuerza y mediran 1Km de largos, con lo cual sera mucho
mayor el coste en conductores.
A la hora de elegir un contactor de maniobra de motores hay que tener en cuenta los
siguientes factores:
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Captulo II
INTRODUCCIN._
Dentro de la historia de la humanidad han ocurrido grandes cambios, uno de ellos fue La
Revolucin Industrial, considerando como el mayor cambio tecnolgico, socioeconmico
y cultural inicindose en el Reino Unido a finales del siglo XVIII y principios del XIX,
trayendo consigo un importante crecimiento en la fabricacin de maquinarias, como
consecuencia los talleres fueron sustituidas por industrias, los trabajos que se realizaban
de forma manual fueron sustituidos por maquinaria.
A mediados del siglo XX la gran transformacin de la vida rural a la vida urbana exigi que
los alimentos pudieran ser transportados desde el campo a la ciudad y pudieran
mantenerse durante mayores perodos de tiempo en buen estado de conservacin. Se
necesitaron nuevos contenedores para adaptarse a esos cambios.
Los envases de cartn y papel tuvieron una gran aceptacin, ya que mantenan las
cantidades pre-pasadas de caf, cereales, sal y otros artculos bsicos. Pero la necesidad
de identificar el contenido de los envases era por medio de hojas de papel con el nombre
del producto.
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OBJETIVO GENERAL._
JUSTIFICACIN._
El proceso de elaboracin es realmente sencillo, puesto que tan solo se mezcla la materia
prima en un recipiente, se llenan, se etiquetan las botellas y se empacan para su
distribucin comercial.
Despus de este paso procede el vaciado de las botellas por medio de una mquina de
llenado de botellas la cual tiene la capacidad de llenar tres botellas por minuto.
27
ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO._
28
DIAGRAMA DE ESTADOS._
29
TABLA DE ESTADOS._
V1 MARCHA
B1 V1
B1 SN1
V1 B1
V2 B1 SN1
B2 V2 SN2
B2 SN2
V2 B2
M1 V2 SN2
R M1
T3 R
M1 T3R
M2 SP1 N1
V3 SP1 M2
B3 SP1 V3
T1 B3
V3 T1
B3 T1 V3
M2 T1 B3
R SN1
M2 SP3
M4 SP3 M2
T2 SP3 M4
M4 T2
M3 SP2 CN=8
M3 SP4
30
DIAGRAMA DE. FUNCIONAMIENTO_
31
DETALLE DEL FUNCIONAMIENTO._
Dar marcha al sistema, mientras los niveles de los recipientes contenedores de los
componentes a mezclar estn altos las vlvulas V1 y V2 se abrir para que el motor
empiece a llenar la mezcladora central.
Una vez que la mezcladora alcance el nivel ptimo SN2 las bombas B1 y B2 se
apagaran, las vlvulas V1 y V2 se cerraran y el motor M1 se encender para proceder
mezclar los componentes (lquidos) por un cierto intervalo de tiempo (T3). Luego de
esto se proceder a encender la resistencia que calentar la mezcla antes de dar paso
al proceso de envasado.
Una vez que la mezcla haya alcanzado la temperatura ptima se activar el motor 2
que empezar a circular la banda transportadora para la movilizacin de las botellas.
A la vez se activar la bomba B3 y se abrir la vlvula V3 que permitirn el paso desde
la mezcladora hacia las botellas.
Luego el motor M4 se activar y el brazo robot colocar cada una de las botellas en
las cajas para luego ser distribuidas.
CONCLUSIONES._
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Al finalizar esta investigacin se comprob que los sistemas automatizados hoy en da
forman gran parte en el rea industrial, ya sean micro o medianas empresas. Ya que
la mayora de ellas manejan sistemas de control de embotellado, es importante el
desarrollo tecnolgico para su mayor aprovechamiento y mejor desempeo en el
mbito comercial, ya que las grandes industrias les llevan gran ventaja en estos
procesos por su gran tecnologa que desarrollan por la cual su desempeo es ms
notorio.
Por lo que las micro-medianas empresas, por el alto costo de los sistemas de control
de embotellado no pueden adquirir dicho sistema, estos los realizan de forma manual
o semiautomtica en algunos procesos tales como etiquetado y empacado de botellas
por lo que la calidad en estos no es lo esperado para el cliente final y no obtienen las
ventas esperadas en sus productos.
Por lo cual con un sistema ms econmico que realice estos procesos aumentar su
calidad en la vista del pblico, mejorando su aspecto y poder entrar mejor al mercado
teniendo un mejor desenvolvimiento en sus ventas.
RECOMENDACIONES._
Adaptar el sistema para una mayor cantidad de filas de botellas para ser
procesadas al mismo tiempo.
BIBLIOGRAFA._
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http://tesis.ipn.mx/bitstream/handle/123456789/99/tesis%20buenagonzalezm
onroy.pdf?sequence=1
https://repository.javeriana.edu.co:8443/bitstream/handle/10554/7360/tesis3
96.pdf?sequence=1&isAllowed=y
https://www.youtube.com/watch?v=tqEkA8Zhp5I
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