Smil Electricidad / Neumtica

Estamos muy acostumbrados

Peroa con
trabajar
aire ucon
otros
electricidad,
fluidos tambin
Luz, Motores,
podemos calor,
conseguir
etc trabajo

Elemento que proporciona el aire comprimido que vamos a utilizar para realizar
Compresor un trabajo.

Permite o no el paso del aire que viene del compresor hacia el actuador
Vlvula

En este caso es un cilindro de simple efecto, al que cuando entra aire se

Actuador produce la salida del vstago que utilizaremos para elevar, aplastar, sujetar, etc.
 VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA NEUMTICA.

Las principalesneumtica
La tecnologa desventajas de laimportantes
ofrece neumtica son:
ventajas frente otros
tipos de tecnologas, como son:
El funcionamiento de los sistemas neumticos es ruidoso
(Produccin
La neumtica delesaire comprimido
capaz y expulsin).
de desarrollar grandes fuerzas, imposibles
para
En largas distancias
la tecnologa pierde rendimiento, aumentando costos de
elctrica.
instalacin
Utiliza una de equipos
fuente para mitigar
de energa dicho el
inagotable: problema.
aire.
Velocidades muy bajas
Es una tecnologa son difciles
muy segura: de serchispas,
no genera obtenidas con el aire
incendios,
comprimido, debido
riesgos elctricos, etc.a sus propiedades fsicas. En este caso, se
recurre a sistemas mixtos
Es una tecnologa limpia, (hidrulicos
muy adecuada y neumticos).
para la industria
El aire comprimido
alimentaria, necesita
textil, qumica, etc.de una buena preparacin para
realizar el trabajomuy
Es una tecnologa propuesto: se debe
sencilla, que retirar
permite las sistemas
disear impurezas,
eliminar
neumticos la con
humedad para evitar corrosin en los equipos,
gran facilidad.
atascamientos u obstrucciones, as como mayores desgastes en
partes mviles del sistema.
En las siguientes figuras se tienen una serie de aplicaciones sencillas
que se podran realizar con el
circuito bsico que se ha estudiado.
a) Para qu sirven estos dispositivos?
b) Se te ocurre alguna otra aplicacin sencilla?
 Magnitudes fundamentales
Presin
Cuando ponemos en contacto dos solidos, estos ejercen entre si fuerzas de
penetracin. Esta depende de dos parmetros:

1. Fuerza(F) : Ejercida por los cuerpos, normalmente el peso. La unidad de medida en

el sistema internacional es el Newton (N).

2. Superficie(S) : De la superficie de contacto de los dos cuerpos. La unidad de medida

en el sistema internacional es el m.2

Aunque la unidad de presin en el S.I. es el Pascal, no es de uso habitual. Otras

unidades que se usan habitualmente son:
Presin en los gases

Los solidos tienen forma propia, y ocupan un volumen definido ya que las
molculas estn fuertemente unidas entre si.

Los gases, no tienen ni forma ni volumen propio, sino que toman la forma y el
volumen del recipiente donde estn contenidos, debido a que sus molculas
estn muy separadas y en continuo movimiento.

La presin se debe a los choques de las molculas contra la pared del recipiente.

Aunque la fuerza ejercida por una molcula es pequea, el numero de choques

en una determinada rea es grande. Adems, las molculas se mueven en todas
direcciones, ejerciendo la misma presin en todas partes del recipiente.
Otra de las caractersticas importantes de los gases
es su compresibilidad, que permite su reduccin
de volumen. Cuando reducimos el volumen,
aumentamos los choques, y por lo tanto la presin
sobre las paredes del recipiente.

El aire comprimido, tiene un comportamiento

elstico (acumula energa). En cuanto cesa la
accin que provoca la compresin, este intenta
recuperar su volumen inicial (expandirse).
 Presin hidrosttica
Los lquidos no tienen forma pero s volumen propio.

Se puede comprobar que la presin en un punto cualquiera del fluido

depende de tres factores:

Esta presin es perpendicular a las paredes del recipiente, e igual en cualquier punto a
una misma altura.
Vamos a considerar ahora el caso de un fluido sometido a la accion de una fuerza
externa (F).
Supongamos, como en la figura, tenemos un deposito cubierto con una tapa de
peso (P).La tapa tiene una seccin s.
Se puede demostrar, que en esta situacin la presin en cualquier punto del
fluido es la misma y de valor:

Esta caracterstica es la que aprovechamos para hacer transmisiones hidrulicas

La presin en el interior del

fluido es igual en todos sus
puntos y depende de la presin
de la tapa, que se transmite al
fluido en todas las direcciones.
 Principio de Pascal

Un fluido sometido a una

fuerza externa, la presin es
igual en todos sus puntos.

Este es el principio de la prensa y el freno hidrulico, que se

muestra en las siguientes imgenes:
 Volumen
El volumen es el espacio que ocupa un cuerpo. La unidad de
volumen en el sistema internacional es el m.3
Cuando modificamos la presin de un recipiente que contiene aire
comprimido, se ve modificado el volumen y a la inversa si
modificamos su volumen se ve modificada la presin a la que se
encuentra, a esta ley se la conoce como ley de Boyle-Mariotte.
Velocidad

La velocidad es el espacio que recorre el fluido por unidad

de tiempo; se representa por una v y se mide en m/s.

Muy unido a la velocidad en los fluidos esta otra magnitud denominada caudal,
que es la cantidad de fluido que se desplaza por unidad de tiempo.
3
Representamos el caudal con la letra Q y lo medimos en m /s.

2
Caudal y velocidad se relacionan: Q=v*s, siendo s la seccin en m
Como los caudales se tienen que mantener (Q1=Q2), entonces:

v1*s1=v2*s2 por lo que v2= v1*s1/s2.

Como s2>> s1, entonces v1>>v2.

Esto indica que a mayor seccin, menor velocidad, y viceversa.

 EJERCICIOS
1. Sobre el vstago del cilindro de la figura realizamos una
fuerza de 500 N. El dimetro del embolo es de 1 m.
Determina la presin a que se encuentra el fluido a una
altura de 2 y de 5 m. (Dar el resultado en pascales).

2. Queremos que el fluido que se encuentra en el deposito

este a una presin de 3 bar. Para eso colocamos una tapa
encima de 1 m de dimetro. Determina la masa que debe
2
tener esta tapa (dar el resultado en kg). Dato g= 9,81 m/s.

3. La figura representa una prensa neumatica. La seccin de los

cilindros horizontales es de 1,5 m2, y la del embolo vertical de 0,5
m2. Necesitamos que los cilindros horizontales realicen una fuerza
de 30000 N.
Se pide la presin en bar, y la fuerza que necesitamos ejercer sobre
el pistn vertical (en newton).
 EJERCICIOS

4. La figura representa un freno hidrulico. La

seccin del mbolo de las pastillas es el doble que
2
el del pedal de freno e igual a 5 cm . La fuerza que
hacemos en el pedal es de 100 N. Determina la
2
presin del sistema (kgf/cm) y la fuerza ejercida en
la pastillas (N). Dato g= 9,81 m/s.2

5. La figura representa un elevador hidrulico.

Necesitamos levantar un carro de 1500 kg de
masa. Si solamente queremos realizar una fuerza
de 147,15 N, .que relacin deben tener las dos
secciones (pequea/grande) de los mbolos (en
fraccin)?.
 EJERCICIOS

6. Las dos cmaras del pistn de la figura se

encuentran a una presin inicial de 1 bar.
Desplazamos el embolo, de tal forma que
reducimos a la mitad el volumen de una de las
cmaras, aumentando por lo tanto la mitad
del volumen de la otra. .Cual ser el valor de
las presiones finales en ambas cmaras?.

7. La imagen representa una tubera en la

que produce un estrechamiento. El
dimetro de la tubera mayor es de 1,20
cm y el de la tubera menor de 0,5 cm.
Determina la velocidad del fluido en cada
una de la tuberas (en cm/s), sabiendo
3
que el caudal que circula es de 1 cm /s.
 EJERCICIOS

8. La imagen representa un pistn de agua, que

utilizan los nios para mojarse unos a otros. El
dimetro del embolo es de 5 cm. Si movemos el
pistn a una velocidad de 2 cm/s, y queremos
que la velocidad de salida sea de 12 cm/s, .que
dimetro debera tener el orificio de salida?
 CLCULO DE ACTUADORES
Las principales variables a considerar en la seleccin de los
actuador neumticos son la fuerza del cilindro, la carga, el consumo
de aire y la velocidad del pistn.
Fuerza del cilindro
La fuerza del cilindro es una funcin del dimetro del cilindro, de la presin del
aire y del roce del embolo, que depende de la velocidad del embolo y que se toma
en el momento de arranque. La fuerza que el aire ejerce sobre el pistn es:

Trabajando en unidades del Sistema Internacional de Unidades (SI), la longitud

es el metro (m), la fuerza viene dada en newton (N) y la presin en Pascal (Pa)
que es la presin ejercida por una fuerza de 1 N (Newton) sobre una superficie
de 1 m2 normal a la misma, o sea N/m 2 . Como el Pascal es una unidad muy
pequea se utiliza el bar equivalente a 100.000 pascal
Para los cilindros de simple efecto, la fuerza (efectiva o real)
es la diferencia entre la fuerza del aire (terica) y la del
muelle .
Los cilindros de doble efecto no cuentan con un resorte para
volver a su posicin de equilibrio, as su fuerza no disminuye
en la carrera de avance, pero si en su carrera de retroceso,
debido a la disminucin del rea del embolo por la
existencia del vstago.

El rozamiento del pistn en su movimiento equivale a un valor

comprendido entre el 3% y el 10 % de la fuerza calculada.
Ejercicio:
1. Considere un cilindro doble efecto de dimetro de
80mm, un vstago de dimetro de 25 mm y una lnea de
aire con una presin de trabajo de 6 bar.

Calcule las fuerzas que se generan en el cilindro a partir de

la presin de trabajo.

2. Se mueve un cilindro de simple efecto con un fluido. El

dimetro del pistn es de 75 mm y el dimetro del vstago 2de
20 mm, la presin de trabajo es de 4 bar y la resistencia del
muelle de 60 N. Su rendimiento es del 90%.
Calcule:
a) La fuerza terica que el cilindro entrega en su carrera de
avance.
b) La fuerza real o efectiva del cilindro.
 Fuerza de carga del cilindro

La carga depende de las formas de montaje del cilindro que

son bsicamente tres:
 La fuerza de carga del cilindro

La seleccin del vstago del pistn depende del tipo de

montaje del cilindro y de la conexin del extremo del vstago.
Existe el riesgo de pandeo del vstago al forzar el movimiento
del vstago y esta deformacin es mayor al aumentar la
longitud del vstago.

La longitud bsica del vstago se calcula con:

Longitud bsica = Carrera actual * Factor de pandeo

Ejemplo: Cilindro 50 mm, a 7 bar, con vstago de carrera
1.200 mm y fuerza 1200 Newton montado con pivote y
guiado rgido (grupo 2 tipo IV).

De la tabla da el factor de pandeo de 1.

La longitud bsica es 1.200 * 1 = 1.200 mm.

Consumo de aire

El consumo de aire del cilindro es una funcin de la relacin de

compresin, del rea del pistn y de la carrera, segn la formula:

Consumo de aire = Relacin de compresin * rea pistn * carrera

*Ciclos/minuto

La relacin de compresin referida al nivel del mar esta dada por:

El volumen de aire requerido para una carrera del pistn
3
expresado en cm es:

donde D es el dimetro del cilindro y est en mm; l es

la longitud del cilindro en mm. Dadas las
conversiones el volumen del aire comprimido est
dado en (cm 3 )
El consumo de aire en condiciones normales de presin y
temperatura en un cilindro de simple efecto es pues:

Siendo: Q = Consumo total de aire en [cm /min].

D = Dimetro cilindro [mm].
3
l = Carrera en [mm].
n = Ciclos por minuto.

Para el caso de cilindros de doble efecto y despreciando el volumen

del vstago se tiene:
 Ejercicio:

1. Un cilindro de dimetro 50 mm, con vstago de

carrera 1.200 mm, presin de aire 7 bar. Calcular el
volumen de aire requerido

2. Un cilindro de doble efecto tiene un mbolo de

70 mm de dimetro y un vstago de 25 mm de
dimetro, la carrera es de 400 mm y la presin de
trabajo a la que est sometido es de 6 bar.
Determinar:
a) Fuerza terica en el avance.
b) Fuerza terica en el retroceso.
c) Consumo de aire en el recorrido de avance y
retroceso.
Unidad de mantenimiento.
Unidad de mantenimiento.
Antes ser inyectado en el circuito, el aire es acondicionado
por la unidad de mantenimiento para proteger las vlvulas y
actuadores hacia los que el aire se dirige. Esta preparacin
del aire la ejecutan los 3 elementos de los que consta la
unidad:
a) Filtro: elimina la humedad y partculas de polvo
contenidas en el aire. Incluye una llave de purga para
desalojar los lquidos condensados.
b) Regulador de presin (con manmetro): mantiene la
presin constante, para evitar fluctuaciones que pongan en
riesgo el funcionamiento de la instalacin.
c) Lubricador: inyecta aceite lubricante en el aire
comprimido para evitar oxidaciones y corrosin en los
elementos neumticos, y para engrasar las partes mviles
del circuito.
Simbologa neumtica
 Compresor
Manmetro

Pistn Compresor
De aire

Salida
Caldern
Aire
Simbologa de una vlvula.
Para representar de forma sencilla una vlvula se utilizan
smbolos. Los smbolos muestran el funcionamiento de la
vlvula, pero no sus detalles constructivos internos. Para
entender el smbolo de una vlvula, hay que seguir estas
indicaciones:
Cada posicin de la vlvula se representa con un cuadrado. Las
vas de la vlvula se representan por pequeas lneas en la
parte exterior de uno de los cuadrados.
Dentro de cada cuadrado se representan las
conexiones internas entre las distintas vas o tuberas
de la vlvula, y el sentido de circulacin del fluido se
representa por flechas.
En los extremos de los rectngulos se representa el accionamiento y el retorno de
la vlvula.
o El accionamiento permite pasar de la posicin de reposo a la posicin de trabajo.
o El retorno permite pasar de la posicin de trabajo a la posicin de reposo
Vlvulas
Vlvulas
 Vlvulas
Clasificacin por posiciones estables
Vlvulas monoestables. Son aquellas
que tienen una posicin de reposo estable, que
es en la que permanecer la vlvula de forma
indefinida si no acta sobre ella el dispositivo
de mando. El regreso a la posicin de reposo
suele realizarse con un muelle

Vlvulas biestables. Son aquellas que

no tienen una nica posicin de reposo estable;
es decir, que aunque se anule la seal que
provoc la posicin en la que se encuentra, la
vlvula seguir en esa misma posicin hasta
que se active la seal correspondiente a una
nueva posicin.
 Cmo se nombran las vlvulas
1 Nmero de Vas, es decir de orificios que presenta la vlvula
En este ejemplo 3 VAS
2 Nmero de Posiciones
1 En este caso 2 POSICIONES
3 Accionamiento
2 3
En este caso por BOTN
4 Retroceso
En este caso por MUELLE
Vlvula
5 Nombre: Vlvula 3/23/2 N/C Botn/Muelle
Botn/Muelle
6 En ocasiones tambin se indica la posicin normal, es decir
aquella en la que se encuentra la vlvula cuando no la hemos
accionado.
En la de arriba, cuando est sin accionar, el aire no pasa, por lo que
se llama Normalmente Cerrada, N/C. En la de abajo pasa lo
contrario, por tanto es Normalmente Abierta, N/A.
 Vlvulas

Se denomina va a cada uno de los orificios a travs de los

cuales puede circular el aire en su proceso de trabajo o
evacuacin.

En vlvulas dotadas de pilotaje neumtico, la conexin que

permite la entrada de aire para el control de la vlvula no se
considera va, ya que se trata de un sistema de accionamiento.
2

3/2 N/C Palanca/Muelle

1 3

1 3
3/2 N/C Pilotaje neumtico/Muelle
4 2

5/3 N/C Palanca con enclavamiento

5 3
1
2

2/2 Botn
1

4 2

4/2 Rel/muelle
1 3
 Rel
5 Vas

3 Vas

Final de Carrera
 Actuadores
Cilindros de SIMPLE EFECTO: Slo hace fuerza til a la salida

Smbolo
aire

Cilindros de DOBLE EFECTO: Hace fuerza til en los dos sentidos

Sale aire
Entra aire
Entra
Sale aire
aire
Smbolo
 Otras Vlvulas
Vlvula lgica O Vlvula lgica Y
Regulador de flujo
Circuito Mando Cilindro de SIMPLE EFECTO
Mando simultneo de cilindro de SIMPLE
EFECTO
Mando simultneo de cilindro de SIMPLE
EFECTO (otra configuracin)
Circuito Mando Cilindro de DOBLE EFECTO
Componentes del circuito
Cmo usar finales de carrera
1) Poner componente Regla de distancia (en
actuadores). Se coloca junto al cilindro que activa el final
de carrera.

2) Configurar Regla de distancia haciendo doble clic sobre ella:

fijar el punto de contacto del cilindro con el final de carrera (70
mm), e identificarlo (R de Retorno).

3) Hacer doble clic en el rodillo del final de carrera, y asociar su

activacin a la marca fijada en Regla de distancia.
 VLVULAS TEMPORIZADORAS
Las vlvulas temporizadoras permiten incluir una temporizacin
o retardo en la activacin del cilindro. Son vlvulas que incluyen
un depsito de aire, cuyo tiempo de llenado es el que fija la
temporizacin.

NOTA: En FluidSIM, la vlvula temporizadora la encontrars dentro de

la carpeta Grupos de vlvulas, y se llama Vlvula de deceleracin,
normalmente cerrada
Circuito con vlvula temporizadora
Circuito con vlvula temporizadora
Circuito con vlvula temporizadora
Implementar un control de Inicio y
Pare
Vlvulas conectadas en serie
Funcionamiento: mediante el compresor
hacemos pasar el aire a la vlvula 0.1, al
accionarla permitimos el paso del aire a la
unidad de mantenimiento de ah ste pasa
a la vlvula 1.2, accionarla el aire pasa a la
vlvula 1.4 que al accionarla permite el
paso del aire al cilindro 1.0. Para que el
vstago del cilindro salga tienen que estar
accionadas las vlvulas 1.2 y 1.4. Si el
vstago del cilindro esta saliendo y se deja
de accionar cualquiera de las dos vlvulas el
cilindro vuelve a su posicin inicial.
Accionamiento de un cilindro desde tres
puntos
Funcionamiento: mediante el compresor
hacemos pasar el aire a la vlvula 0.1, al
accionarla el aire pasa a la unidad de
mantenimiento despus el aire va a las
vlvulas 1.2, 1.4, 1.6 y cualquiera de ellas
permite el paso de aire a las vlvulas
selectoras O y desde stas el aire va al
cilindro. Las vlvulas selectora O
funcionan como conmutadores. La salida
del aire se realiza por la vlvula que
hemos accionado.
Automantenimiento orden de paro predominante sobre
orden de marcha.
Mando indirecto con Automantenimiento y orden
de paro predominante sobre orden de marcha.
Vlvula de escape rpido
Entrada y salida de un circuito de doble efecto accionados
desde dos puntos diferentes
Entrada de un cilindro desde tres puntos diferentes y
salida desde dos puntos diferentes
Reset con retorno al origen de un ciclo automtico.
Reset con retorno y paro en el origen de un ciclo automtico.
 Percutor neumtico
Herramienta que puede servir para apisonar tierra.
 DIAGRAMAS ESPACIO - FASE

Representa el movimiento de los cilindros y las seales que

provocan esos movimientos. El cilindro en "1" o en "+" est afuera.
Si en las abscisas se tiene en cuenta el tiempo que se invierte en un
movimiento el diagrama pasa a llamarse ESPACIO - TIEMPO.
 NEUMTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

SECUENCIA: A+ B+ A- B-

REALIZAR EL DIAGRAMA DE TIEMPO ESTADO PARA LA SECUENCIA

DIAGRAMA ESPACIO-FASE
Descripcin de problema.
Los bloques alimentados por el cargador
son provistos de casquillos que, por su
parte, son alimentados por otro cargador.
Por esta razn se requiere de 4 ciclos
continuos, al finalizar estos se efecta
una pausa para hacer la alimentacin de
bloques y casquillos.
El cilindro A desplaza un bloque de metal
hasta un tope. A continuacin, avanza el
cilindro B y encaja a presin el primer
casquillo. Entonces, el cilindro C encaja
Condiciones.
el segundo casquillo. Los cilindros A y C
vuelven a posicin normal en el mismo El equipo trabaja por 4 ciclo continuo
instante. A continuacin, vuelve a (Hacer uso de un contador neumtico).
posicin normal el cilindro B y el bloque El cilindro A y B son de doble efecto y el C
provisto de los casquillos cae sobre una de simple efecto.
cinta de transporte.
Realizar el mando con las siguientes condiciones:
Representar la secuencia haciendo uso del diagrama
espacio- fase.
S1 pulsador que acciona la secuencia.
Sistema ciclo continuo.
Las condiciones ambientales al interior de las instalaciones de una empresa, hacen que sea
estrictamente necesaria la utilizacin de sistemas neumticos para la automatizacin de sus
mquinas. En esta ocasin se requiere que su grupo de trabajo disee y construya un
circuito (neumtico), que funcione de acuerdo a lo siguiente:

1) La secuencia debe iniciar 4) Finalmente el cilindro 2A1 retrocede

cuando se accione el pulsador
neumtico (vlvula 3/2 NC).
Designada como Pul1
2) Al hacer esto, el cilindro
demarcado con 1A1 avanza y
retrocede un total de 3 veces para
depositar el material hasta llenar
el Envase
3) Posteriormente el cilindro 2A1
avance para poner un nuevo envase.
automticamente y el sistema queda listo para
iniciar de nuevo.
Consideraciones Adicionales
El pulsador marcado con Pul2, no debe realizar
ninguna accin hasta que el
actuador 1A1 termine su secuencia.
El circuito debe permitir la regulacin
independiente de la velocidad de avance
de los actuadores.

NO HACER USO DE CONTADORES