AUTOMATIZACION

INDUSTRIAL

I PROING ING. ELECTRONICA

2010
 INTRODUCCION
z Es una disciplina que incluye conocimiento y
experiencia en diferentes ramas de la ingeniera
como: electricidad, electrnica, qumica, mecnica,
comunicaciones, computacin, etc.

z Uso de sistemas de control tales como

, , . para
procesos maquinaria industrial, reemplazando a
los humanos
Accionadores Captadores

ORGANO DE CONTROL
Acciones
Consignas Informacin

- Pulsadores - Lmparas
- Interruptores - Visu.aliz.adores
- Codificadores - Contajes
- Potenciometros -Alarmas
OBJETIVOS DEL CONTR DE PROCESOS

z
z Disear sistemas de control que el operador pueda
vigilar, comprender cuando necesario,
manipular en forma selectiva.
z Evitar desviaciones importantes respecto a las
especificaciones de productos debidas a
.
z Permitir el operador cambie un valor deseado
o punto de consigna (valor de referencia) sin
alterar i otras variables controladas.
z Evitar cambios considerables y rpidos en
variables manipuladas que podran incumplir
restricciones de operacin o alterar unidades
integradas situadas en escalafones inferiores.
z Operar el proceso en forma congruente con los
objetivos de calidad de cada producto.
z las cualidades del producto en valores
que su utilidad cuando se consideren
ndices con valores de productos y adems
minimicen el consumo de energa.
SOLUCIONES A PROBLEMAS DE
AUTOMATIZACION
 A TENER EN CUENTA EN UN PROYECTO
DE DEAUTOMATIZACION
AUTOMATIZACION AINDUSTRIAL
UTOMATIZACION
I NDUSTRIAL
z Caractersticas
N DUSTRIAL
del sistema objeto de
automatizacin (arquitectura fsica, estructuracin
en componentes, elementos sensores y
actuadores, defectos tpicos, etc.)
z Arquitectura del sistema de control seleccionado
(especificaciones cliente, opciones proveedor, etc.)
z : de
elctricos, esquemas de implantacin en campo
(sensores, borneras, de
campo).
z Documentacin tcnica.
z Elementos que intervienen en un proyecto de
automatizacin industrial
El primer lanzador Ariane V explota 37
despusdespus
segundossegundos del lanzamiento
despus deldel
lanzamiento lanzamiento
La escritura de un
valor de 32 bits en
un registro de 16-bit.
Este software ha
sido utilizado en el
Ariane IV (ms lento
que el Ariane V; el
valor medido por el

giroscopio lser
nunca super el 16
bits).
El metro automtico METEOR en Pars deja
de funcionar
de
de
funcionarfunc
ionar
una variable con
$FFFFFFFF se
compar con la fecha
actual para gestionar
la ocupacin de un
buffer (a la edad de un
mensaje),
$FFFFFFFF es la
fecha del 10 de enero
de 2004. Despus de
esta fecha el buffer no
se desocupo.
 Estudio de
Necesidad:e.s

Varia'bl~s a
Con troll.ar

E/Sde1
ContmJad;orr

A1gpmmo.s.de
Cont1ri~

Simu'lac in
Fases del proyecto de n Sistema
de Control
Eleccin de
Tecndlo,ga

Diiseoo1 de Ha:rd
'l' So,ft

mm:p tem e:ntadi:n

\
 ESTRUCTURA GENERAL DE UN SISTEMA
DEDEAUTOMATIZACIONAINDUSTRIAL
AUTOMATIZACION UTOMATIZACION
INDUSTRIAL
NDUSTRIAL
Se tiene dos reas bien definidas:

z La parte operativa: Se tiene los dispositivos de

hardware y software que brindan la informacin
necesaria para llevar a cabo las operaciones de la
con una interfaz amigable y entendible para
el .
z La parte control: Se encuentran los dispositivos
de control ( s, DCPs o PCs industriales) que
realizan las a de control en conjunto con los
actuadores.
 ..,
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Estrucnna de un Sis1tema ,AutoroilJatizado

 2 ARQUITECTURAS MUY CONOCIDAS EN
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION
INDUSTRIAL
z Control NDUSTRIAL
Centralizado: Esta constituido por un

computador, una interfaz de proceso y una

estacin de operador. Facilita el flujjo de
informacin, pero depende de la fiabilidad del
computador.
z Control Distribuido: Requiere que puedan
o funcionales
susceptibles de ser definidas por un algoritmo de
control que de autnoma A

cada unidad se destinar un autmata

dimensionado acuerdo los
del proceso.
 SISTEMA DE AUTOMATIZACION
DISTRIBUIDO
DISTRIBUIDO DI
z STRIBUIDO
Los sistemas pueden ir desde simples procesos de

fabricacin a una integracin de diferentes reas

dentro de la empresa (fabricacin, gestin de

produccin, control de calidad, ventas, distribucin,

etc.), permitiendo una mayor eficiencia en los
procesos.
z Con esta metodologa es posible que cada unidad
funcional consista en un proceso relativamente
sencillo comparado con el proceso global.
z Se reduce la probabilidad de errores en la
programacin.
z Permite el empleo de unidades de control mas
sencillas y por lo tanto mas econmicas.
z La existencia de fallas en algunas unidades no
im lica necesariamente la paralizacin de todos los
procesos.
z Es realizar estudio implantacin
previo, ya que se deben identificar los procesos
autnomos, asignar a proceso
disear el de intercomunicacin.
 D{~
a
1

\
PIRAMIDE DE AUTOMATIZACION

P.RAMICKE CIM
Nivel de Accin/Sensado (nivel de clula)

z llamado nivel de instrumentacin.

z Esta por los elementos de medida
(sensores) y mando (actuadores) distribuidos en
una lnea de .
z Son los e mas directamente relacionados
con el proceso productivo.
Nivel de Control (nivel de campo)

z sitan los elementos que gestionan a los

y sensores.
z Estos e pueden ser PLCs o equipos de
aplicacin e (por ejemplo los robots).
z Son dispositivos programables, haciendo posible
ajusta y su funcionamiento.
Nivel de Supervisin (nivel de planta)

z Se supervisa a los dispositivos de control

planta
z Normalmente compuesto por computadores o
pantallas .
z SCADA.
z Conexin buses de campo de altas
prestaciones.
Nivel de Gestin (nivel de empresa)

z Tambin compuesto por computadores.

z En este nivel no es relevante el estado y la supervisin de los
procesos de planta.
z Lo que importa es la informacin relacionada a la produccin y su
gestin asociada.
z Cantidad de materia prima utilizada, produccin neta, registro de
almacenamiento,
z La comunicacin ya tiene que ser netamente industrial, por lo
que generalmente se usa redes Ethernet.
Armario de
O?Ollfro .
IP67

Zona borneros
EJ8 Zona n enca

\
 SISTEMA SCADA
z Un sistema SCADA :Monitorea, coordina, opera y
documenta de remotos
z Los sistemas SCADA pueden ser deliberadamente
simples (monitorizacin de condiciones
ambientales en edificios), o increblemente
complejos, (sistema SCADA que monitorea toda la
actividad del Sistema Nacional Interconectado).

z Los sistemas SCADA proveen un medio de

de eventos remotos y control de
en lugares desatendidos. Su diseo
requiere la integracin de varios componentes:
sensores, de medicin, controladores,
redes de comunicaciones, dispositivos HMI,
software y un computer.
z Existen diversos tipos de sistemas SCADA dependiendo
del fabricante y sobre todo de la finalidad, por ello antes
de decidir cual es el ms adecuado se debe tener
presente cumple no requisitos :

z Todo debe arquitectura es debe

permitir su crecimiento y expansin, as como deben poder
adecuarse a las necesidades futuras del proceso y de la planta.
z La programacin e instalacin no debe presentar mayor dificultad,
debe contar con interfaces grficas que muestren un esquema
bsico y real del proceso.
z Deben la adquisicin de datos de todo equipo, as como la
a nivel interno y externo (redes locales y de gestin).
z Deben de instalar, excesivas
exigencias de hardware, y fciles de utilizar, con interfaces
amigables para l usuario.
 FUNCIONES PRINCIPALES DEL SISTEMA SCADA
z Supervisin remota de instalaciones y equipos: Permite al operador conocer
el estado de desempeo de las instalaciones y los equipos de planta.
z Control remoto de instalaciones y equipos: Se puede activar o desactivar los
equipos remotamente de manera automtica y tambin manual. Adems es
posible ajustar parmetros, valores de referencia, algoritmos de control, etc.
z Procesamiento de datos: El conjunto de datos adquiridos conforman la
informacin que alimenta el sistema, esta informacin es procesada,
analizada, y comparada con datos anteriores, y referenciales.
z Visualizacin dinmica Es de imgenes
movimiento que representen el comportamiento del proceso, dndole al
la impresin de estar presente dentro de una planta real.
z Generacin de reportes: Permite generar informes con datos estadsticos
del proceso.
z Representacin se seales de alarma: Estas seales pueden ser tanto
visuales como sonoras.
z Almacenamiento de informacin histrica: Opcin de almacenar los datos
adquiridos.
z Programacin de eventos: Posibilidad de programar subprogramas que
brinden automticamente reportes, estadsticas, grfica de curvas, etc.
 ELEMENTOS DEL SISTEMA SCADA
z Interfaz Hombre-Mquina: Es el entorno visual que brinda el sistema
para que el operador se adapte al proceso desarrollado por la planta.

z Unidad Central (MTU): Conocido como Unidad Maestra. Ejecuta las

acciones de mando en base a los valores actuales de las variables
medidas. Tambin se encarga del almacenamiento y procesado
ordenado de los datos.

z Unidad Remota (RTU): Lo constituye todo elemento que enva algn

tipo de informacin a la unidad central. Es parte del proceso
.

z Sistema de Comunicaciones: Se encarga de la transferencia de

informacin se las operaciones, el
punto donde se y controla el proceso.

z Transductores: los elementos que permiten la conversin de una

seal fsica en una elctrica (y viceversa).
ESQUEMA BASICO DE UN SISTEMA SCADA
SISTEMA SCADA
EJEMPLOS DE SOFTWARE SCADA
ELECTRO SUR ESTE S.A.
z Arquitectura Distribuida:

z CCC : Centro de Control Central en Sede Cusco

z EIA : Estacin de Ingeniera ubicado en la SET Tamburco -

Abancay

z Todas las Subestaciones Automatizadas de Electro Sur Este

S.A.A. son Controladas y Supervisadas desde el CCC.

z Las Sub taciones del Departamento de Apurmac (Tamburco,

Chacapuente y Chuquibambilla) son Controlados
yS tambin desde la EIA.
 CONFIGURACION DE ESTACIONES Y CENTRO DE CONTROL CENTRAL DEL CUSCO
Red Corporativa ELSE

Red LAN ELSE (e)

CENTRO DE CONTROL CUSCO

Monitor 1(e) Monitor 2(e) Monitor 3(e) Monitor 4(e) Monitor 5 Monitor 6 Monitor 7 Monitor 8 Impresora
GPS Cerro Picchu
R(e)
COES

Centro de Control

R outer
Router
Servidores
Red LAN
Comuncaciones
Servidor
(e)
ICCP y
Radio Servidor Servidor Servidor
Historico SCADA Ingenieria
Red P blica
(e) (e)
Linea Dedicada
swit
Radio (e) (e)
64kbps
(e) (e)
R outer
(e)
UPS

Router
Servidor 19.2 Kbps
Comunicaciones
ICCP
EGEMSA

Red LAN Sala de Control EGEMSA Radio Radio Radio Radio Radio Radio
FO Modem Modem Modem Modem Modem Modem
Remoto Remoto Remoto Remoto Remoto Remoto

T/R ECC ECC ECC ECC ECC ECC

Servidores
Co muncac io nes
Dolorespata Quencoro Plan Maestro Carmen Alto Av el Sol Av Grau
CCD DOLORESPATA
SCADA Primera Etapa
FO(e)
Red Pblica
Linea Dedicada S.E. TAMBURCO
9.6 Kbps
Red Pblica Router

T/R SE Urpipata Linea Dedicada

OP OP 9.6 Kbps

C.H. Machupicchu
ECCs MEDs Red Pblica
Linea Dedicada ECCs MEDs
9.6 Kbps OP OP

OP(e) OP(e)

O P O P Router OP OP
Router

Concentrador de
Conce ntrador de comunicaciones
comunicaciones

ECCs MEDs ECCs MEDs ECCs MEDs ECCs MEDs

E CCs MEDs
 ECCs MEDs
ECCs MEDs

SE Sicuani SE Combapata SE Andahuaylas SE Chuquibambilla SE Chacapuente

SE Santa Maria SE Chahuares

T/R SE Urpipata Linea Dedicada