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Superposicin Modal
Otro abordaje al anlisis modal es la suma de modos o mtodo de la expansin. Este
mtodo se basa en el hecho de que los autovectores de una matriz simtrica real forman
un conjunto completo (es decir, cualquier vector n dimensional puede ser representado
como una combinacin lineal de los autovectores de una matriz simtrica de n x n).
( ) + ( ) = .. (1)
Sean los n autovectores de la matriz , y i sus respectivos autovalores. Una solucin
( ) =
de (1) ser:
( ) = #$ %
+& '
( ) = - ./ 012(3/ + 4/ ) 5/ (:)
/78
6 6
= (0) por B C :
D
Similarmente, multiplicando
Al dividir (4) entre (5) se elimina dj. As entonces, usando dichas ecuaciones, y cambiando
el ndice, se obtiene:
CASO PARTICULAR
( ) = .8 012(38 + 48 ) 58
que establece que cada coordenada qi(t) oscila con la misma frecuencia y fase.
P( ) = .8 012(38 + 48 ) RS
QSTS
%8/:
SU
V8
P( ) = - ./ 012(3/ + 4/ ) V/
/78
Z
( ) = .: 012 #3: + ' 5:
:
Cada coordenada oscila con frecuencia 2.
L(0) = M %N/"
(0) = M %N/"
5: = V :
Por lo tanto:
L= (0) = 0 0 0 0 (m/s)
`N 0 0 0 cN + c" c" 0 0
0 `" 0 0 c" c" + cX cX 0
_ b L +_ b L = 0
0 0 `X 0 0 cX cX + ca ca
m4 0 0 0 `a 0 0 ca ca
k4(x4 x3) Es decir: M = 4 000 f
10 000 5 000 0 0
m3
=g5 000 10 000 5 000 0 h
0 5 000 10 000 5 000
k3(x3 x2) 0 0 5 000 5 000
2,5 1,25 0 0
k2(x2 x1)
(0) = M N/"
L(0) = 0,05 0,04 0,02 0,002 i
= (0) = M N/"
L= (0) = 0
4 560
64 3 + 1 702
2 2 007,5
+ 775 = 0
Considerando la ecuacin (6), ya que = (0) = 0 , todas las fases tendrn = /2;
i
(0)
adems:
( = o = i
(0)
sen( )
2
P( ) = - ./ 012(3/ + 4/ ) V/
/78
`N 0 0 cN + c" c" 0
r0 `" 0 s L + r c" c" + cX cX s L
1) Diagrama equivalente de la plataforma
0 0 `X 0 cX cX
como sistema vibratorio.
= 0
m3 = 26 T m3 Reemplazando los datos:
Matriz en kN/m:
20 10 0
k3
= r10 11 1s
0 1 1
m2 = 84,5 T
m2
52 0 0
Matriz M en T: M =r0 84,5 0 s
k2
0 0 26
m1 = 52 T m1 5) Clculo de las frecuencias naturales:
20 52 10 0
t 10 11 84,5 1 t = 0
k1
0 1 1 26
k2(x2 x1)
2 = 0,267 1 s-1
c" (L" LN ) cN LN = `N LN
(para verificacin del alumno).
v,
Para m1:
Con cada hallado, se obtiene
p8 P8 + (q8 + q: )P8 q: P: =
siendo:
Para m2: c" (L" LN ) + cX (LX L" ) = `" L" v = r0,422 4 0,777 9 0,465 2s
0,021 6 0,504 5 0,863 2
p: P: q: P8 + (q: + q@ )P: q@ P@ =
7) Clculo de las constantes di (ver la frmula
cX (LX L" ) = `X LX
(II)
(6).
Para m3:
p@ P@ q@ P: + q@ P@ = (III)
Preparado por: Ing. Jos Martn Casado Mrquez 6
Con dicha frmula, y para las condiciones
iniciales dadas, los valores de los di son:
d1 = 0,028 4 (m)
d2 = 0,233 7 (m)
d3 = 0,732 8 (m)
1 = /2; 2 = 3 = /2
+
Asimismo, no olvidar que sen( /2) =
.
cos
P( ) = - ./ 012(3/ + 4/ ) V/
/78
Siendo:
JMCM: 16/11/16