Guía Técnica Nº4 - Como Diagnósticar El PLC AC500

Plataforma de automatizacin AC500 de ABB
Gua tcnica n4 - PLC AC500 y diagnstico

Cmo diagnosticar el PLC AC500?
Para un diagnstico ms fcil y rpido en PLC, PLC AC500 de ABB por supuesto!
Es posible realizar un diagnstico extenso y rpido del PLC AC500 mediante:

- la pantalla LCD de las CPUs AC500 o LEDs de las CPUs AC500-eCo, y los LEDs de los
mdulos de E/S y cabeceras remotas.
- la herramienta de configuracin Control Builder Plus PS501
- la herramienta de programacin basada en CoDeSys
- Diagnstico local en la CPU
Es posible visualizar los errores (batera, problema con un mdulo de E/S, esclavo Profibus no
conectado, etc) mediante una serie de cdigos pulsando el botn DIAG y reconocerlos pulsando
la tecla OK. Los errores pertenecen a diferentes clases de error y en funcin del error, el PLC
pasara a STOP (configurable).
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CPU AC500 con un cdigo de error
- Diagnstico local en los mdulos de E/S
Es posible realizar tambin un diagnstico de las E/S locales y remotas mediante los LEDs.
Nota 1: La luminosidad de los LEDs de los canales analgicos cambia en funcin del valor de la
seal.
Nota 2: Es tambin posible visualizar si la base est alimentada correctamente.
- Diagnstico en la herramienta de configuracin (NUEVO)
Desde la versin 2.1.0 de Control Builder Plus es posible conectarse al PLC desde Control
Builder Plus para realizar las funciones de diagnstico siguientes:
- Visualizar el estado de las E/S
- Visualizar los cdigos de error con una descripcin completa y posibilidad de hacer un
reconocimiento
- Visualizar una serie de estadsticas: tiempos de ciclo de scan, etc.
- Sincronizar la fecha y la hora del PLC (de forma manual o con la fecha y la hora del PC)
- Visualizar la versin de los firmwares (CPU,display, coupler, etc)
- Utilizar el Navegador PLC con los comandos estndares.
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- Realizar un diagnstico completo y avanzado de buses y redes de comunicacin (maestros y

esclavos)
Estado de las E/S
Versin de firmware.
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Diagnstico Profibus
- Herramientas PS501 y barra de estado
Mediante la herramienta de programacin es tambin posible averiguar cierta informacin como:

- Variables no utilizadas y referencias cruzadas
- Tamao del proyecto (muy til para determinar la CPU a elegir)
- Trabajar con puntos de parada, forzado, etc...
- etc.
En la barra de estado, encontramos la informacin siguiente:

- el estado del PLC (RUN, STOP)
- la manera con la que nos comunicamos con l (Modbus, Ethernet)
- si utilizamos el forzado de variables
- si estamos en modo real o simulacin
- el cdigo de error y su estado (activo, desactivado, reconocido)
- etc.
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Barra de estado
Tambin existen tablas de animacin para una visualizacin completa y cmoda del estado de las
variables y desde la cual es posible aadir nuevas variables "online" y realizar forzados.
Tabla de animacin: Watch and Recipe Manager
- Navegador PLC PS501
El navegador PLC es la herramienta que se hace servir para:

- conocer el estado del PLC mediante
- visualizar los errores y reconocerlas
- ver los tiempos de los ciclos de scan
- actualizar el firmware (otra opcin es hacer directamente mediante la tarjeta SD y su archivo de
inicio)
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Existe una serie de comandos extensa como diagshow all, tsk, rtsinfo, cpuload, date, ...
Navegador PLC
- Diagnstico del error obtenido mediante el explorador de plc o a travs del display LCD.
Utilizando el comando diagshow all como se observa en la imagen anterior, se puede obtener
una lista de errores que se han producido en la CPU, debido a causas de la propia CPU o a
factores externos por manipulacin errnea, mala configuracin o bien, por errores en los
mdulos de E/S y Couplers de comunicacin. La descodificacin de las numeraciones de cada
error se puede obtener de la ayuda de Codesys de la siguiente manera:
Pgina de ayuda
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En ste apartado de la ayuda, se puede obtener toda la informacin necesaria, asociada a la

numeracin de los errores obtenidos con diagshow all. Para borrar los errores almacenados en
la CPU, se tendr que utilizar el comando diagreset del explorador de PLC.
- Visualizacin de error en el display del PLC de AC500.

Otra opcin para visualizar los errores ocasionados en AC500 con display (para todas las CPUs
AC500 y AC500-eCo), es mostrarlos en el display. Para ello, basta con ir pulsando el botn
DIAG repetidas veces, de manera que irn apareciendo los parmetros de cada error uno
detrs de otro de la siguiente manera:
En primer lugar aparecer la clase de error: E1, E2, E3 E4, y el identificador del error.
Ejemplo de error en CPU
En segundo lugar se muestra d1, que es el valor asociado al componente que est produciendo
el error. En tercer lugar se muestra d2, es el dispositivo con el que se asocia el error. En cuarto
lugar se muestra d3, es el mdulo asociado con el error. Y en quinto lugar se muestra d4, es el
canal en el cual se est produciendo el error.
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En el caso de que se tuvieran almacenados en CPU ms de un error, se ir pulsando el botn

DIAG repetidas veces hasta recorrer la lista completa de errores. Una vez se visualice d4, tras
la siguiente pulsacin se muestra el siguiente error, o si se ha llegado al final de la lista de
errores, se mostrar el primero de nuevo.
- Diagnstico utilizando la librera SysInt_AC500_Vxx.LIB
Son bloques funcionales que representan los comandos del navegador PLC. Existen tambin
bloques funcionales para el diagnstico de los mdulos de E/S y comunicaciones.
- Diagnstico utilizando la librera Diag_AC500_Vxx.LIB
Son bloques funcionales y objetos grficos para diagnstico del PLC, mdulos de E/S y
comunicaciones.
Objeto grfico para diagnstico
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-Diagnstico avanzado de redes y buses de campo
Los mdulos de comunicacin tambin disponen de LEDs para diagnstico.
Diagnstico para coupler Profibus DP.
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Gua tcnica n4 - PLC AC500 y diagnstico

Es posible realizar un diagnstico extenso y rpido del PLC AC500 mediante:

- Diagnstico local en la CPU

CPU AC500 con un cdigo de error

- Diagnstico local en los mdulos de E/S

- Diagnstico en la herramienta de configuracin (NUEVO)

- Realizar un diagnstico completo y avanzado de buses y redes de comunicacin (maestros y

Estado de las E/S

- Herramientas PS501 y barra de estado

Mediante la herramienta de programacin es tambin posible averiguar cierta informacin como:

En la barra de estado, encontramos la informacin siguiente:

Tabla de animacin: Watch and Recipe Manager

- Navegador PLC PS501

El navegador PLC es la herramienta que se hace servir para:

En ste apartado de la ayuda, se puede obtener toda la informacin necesaria, asociada a la

- Visualizacin de error en el display del PLC de AC500.

Ejemplo de error en CPU

En el caso de que se tuvieran almacenados en CPU ms de un error, se ir pulsando el botn

- Diagnstico utilizando la librera SysInt_AC500_Vxx.LIB

- Diagnstico utilizando la librera Diag_AC500_Vxx.LIB

Objeto grfico para diagnstico

-Diagnstico avanzado de redes y buses de campo

Los mdulos de comunicacin tambin disponen de LEDs para diagnstico.

Diagnstico para coupler Profibus DP.

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