EJERCICIO N 90

(Vibracin libre amortiguada del cuerpo rgido)

El cilindro escalonado C ( r1 = 0.15m; r2 = 0.3 m) de 160 Kgm de masa, se apoya

en el cojinete liso O y se conecta al resorte (K1 = 29.4 KN/m) y al amortiguador
viscoso (C1 = 2940 N*s/m) como se muestra en la figura. El radio de giro del
cilindro escalonado C con respecto al eje que pasa por su centro de masa es
0.48 m. El equilibrio se perturba descendiendo el centro del disco A 0.03 m en
el plano inclinado y liberando al sistema del reposo en el instante inicial.
Considere que el disco A, de masa de 20 kgm, rueda sin deslizar. Determinar:

t del cilindro C alrededor de O.

Fuerza de friccin mxima entre cilindro A y superficie de rodadura.

Respuesta:

t = 0.3474e-3.3448t seno [2.352t +0.6136]

Ffmax = 10.011 N