Caja de cambios

En funcin de esto, si la velocidad de giro (velocidad an-

gular) transmitida a las ruedas es menor, el par motor
aumenta, suponiendo que el motor entrega una potencia
constante.
La caja de cambios tiene pues la misin de reducir el n-
mero de revoluciones del motor, segn el par necesario
en cada instante. Adems de invertir el sentido de giro
en las ruedas, cuando las necesidades de la marcha as
Caja de cambios de motocicleta. lo requieren. Va acoplada al volante de inercia del mo-
tor, del cual recibe movimiento a travs del embrague, en
En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocida- transmisiones manuales; o a travs del convertidor de par,
des (tambin llamada simplemente caja) es el elemento en transmisiones automticas. Acoplado a ella va el resto
encargado de obtener en las ruedas el par motor sucien- del sistema de transmisin.
te para poner en movimiento el vehculo desde parado, y Existe adems otra razn para su uso. Debido a las carac-
una vez en marcha obtener un par suciente en ellas para tersticas de construccin del motor de combustin inter-
vencer las resistencias al avance, fundamentalmente las na, las curvas de par, potencia y rendimiento (razn entre
derivadas del perl aerodinmico, de rozamiento con la potencia obtenida en la combustin y potencia til entre-
rodadura y de pendiente en ascenso. gada a la salida), tienen esta forma:

1 Fundamento
El motor de combustin interna alternativo, al revs de lo
que ocurre con la mquina de vapor o el motor elctrico,
necesita un rgimen de giro suciente (entre un 30% y un
40% de las rpm mximas) para proporcionar la capacidad
de iniciar el movimiento del vehculo y mantenerlo luego.
Aun as, hay que reducir las revoluciones del motor en una
medida suciente para tener el par suciente; es decir si el
par requerido en las ruedas es 10 veces el que proporciona
el motor, hay que reducir 10 veces el rgimen.
Esquema de curva par-velocidad de un motor de combustin
Esto se logra mediante las diferentes relaciones de trans-
misin obtenidas en el cambio, ms la del grupo de salida
en el diferencial. El sistema de transmisin proporciona Obsrvese que hay una zona en la cual el motor est entre-
las diferentes relaciones de engranes o engranajes, de tal gando una potencia elevada, con un alto par y un rendi-
forma que la misma velocidad de giro del cigeal puede miento tambin elevado. Es deseable que el motor siem-
convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas. pre estuviera funcionando en estas condiciones, sin em-
El resultado en la ruedas de traccin es la disminucin de bargo, cuando la velocidad del motor sobrepasa esta zo-
velocidad de giro con respecto al motor, y el aumento en na, se pierde par, adems de que el rendimiento desciende
la misma medida del par motor. Esto se entender mejor rpidamente. Puede ser, que incluso si no se cambia de
con la expresin de la potencia P en un eje motor: marcha, el motor no suministre suciente par como pa-
ra continuar acelerando el vehculo, adems de todos los
{ P = M }} inconvenientes que supone tener elementos girando a ve-
donde: locidades tan altas como 7000-8000 rpm (para un motor
corriente, esto supone alto desgaste , adems de ruidos
P es la potencia (en W) e incrementos demasiado elevados de temperatura, y
a largo plazo puede originar el fallo de alguna pieza).
M es el par motor (en Nm)
Debido a esto, es necesario reducir la velocidad del mo-
es la velocidad angular (en rad/s) tor al sobrepasar esta zona (o bien aumentarla si lo que

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se hace es frenar el vehculo). Como no interesa alterar
la velocidad del vehculo segn las necesidades del mo-
tor, sino al contrario, se instala una caja de cambios que
permite modicar la relacin existente entre la veloci-
dad angular de giro de las ruedas del vehculo y el giro
del cigueal (rpm que indica el tacmetro del vehculo).
A travs de las relaciones cinemticas de engranajes, se
demuestra que esta relacin es de tipo lineal.
Velocidades
Supongamos que se tiene una caja de cambios de 4 ve-
locidades que presenta una relacin entre velocidad del
vehculo y en el motor que obedece a la grca inferior.
Obsrvese la zona de mxima eciencia en color rojo.
Cuando el vehculo llega a 20 km/h empieza el motor a
funcionar fuera de dicha zona, lo que implica pasar a la 2
velocidad. Al cambiar a dicha marcha, el motor ya fun-
ciona en un rgimen inferior a dicha zona, pero al acelerar
se alcanzar. Al llegar a 50 km/h se repetira la accin con segn sea cambio longitudinal o transversal. Cuando se
la 3 marcha, etc.
2 Constitucin de la caja de cam-
bios
Eje intermediario de una caja de cambios manual. De izquierda a
derecha consta de las siguientes partes: nervado para la corona
de engrane con el primario, apoyo de rodamiento, piones de
engrane, apoyo de rodamiento. El dentado recto corresponde a
la marcha atrs.
La caja de cambios est constituida por una serie de rue-
das dentadas dispuestas en tres rboles.
CONSTITUCIN DE LA CAJA DE CAMBIOS
rbol primario. Recibe el movimiento a la misma
velocidad de giro que el motor. Habitualmente lleva
un nico pin conductor en las cajas longitudi-
nales para traccin trasera o delantera. En las trans-
versales lleva varios piones conductores. Gira en el
mismo sentido que el motor.
rbol intermedio o intermediario. Es el rbol opues-
to o contraeje. Consta de un pin corona conduci-
do que engrana con el rbol primario, y de varios
piones (habitualmente tallados en el mismo rbol)
y que son solidarios al eje que pueden engranar con
el rbol secundario en funcin de la marcha selec-
cionada.Gira en el sentido opuesto al motor.
En las cajas transversales este eje no existe.
rbol secundario. Consta de varios engranajes con-
ducidos que estn montados sueltos en el rbol, pe-
ro que se pueden hacer solidarios con el mismo me-
diante un sistema de desplazables. Gira en el mis-
mo sentido que el motor(cambios longitudinales),
y en sentido inverso en las cajas transversales. En
otros tipos de cambio, especialmente motocicletas
y automviles y camiones antiguos, los piones se
desplazan enteros sobre el eje.nb nb bn
La posicin axial de cada rueda es controlada por unas
horquillas accionadas desde la palanca de cambios y de-
termina qu pareja de piones engranan entre el secun-
dario y el intermediario. , o entre primario y secundario
utilizan sincronizadores, el acoplamiento tangencial pue-
de liberarse en funcin de la posicin axial de estos y las
ruedas dentadas no tienen libertad de movimiento axial.
Esto es lo que ocurre en las cajas manuales actuales. Las
ruedas dentadas estn jas en el eje y montadas sobre un
cojinete, de manera que pueden moverse a distinta velo-
cidad que l. Estas ruedas estn engranadas permanente-
mente con las del eje intermedio, y cuando se cambia de
marcha uno de los desplazables hace solidario el movi-
miento de la rueda con el del eje, producindose lo que
se denomina sincronizacin. Por esta razn, el eje secun-
dario lleva un estriado entre cada pareja de ruedas.
En las cajas transversales, la reduccin o
desmultiplicacin nal eje secundario/corona del
diferencial invierte de nuevo el giro, con lo que la corona
gira en el mismo sentido que el motor.
Eje de marcha atrs. Lleva un pin que se interpo-
ne entre los rboles intermediario y secundario (lon-
gitudinal) o primario y secundario (transversal) para
invertir el sentido de giro habitual del rbol secunda-
rio. En el engranaje de marcha atrs, normalmente
se utiliza un dentado recto, en lugar de un denta-
do helicoidal, ms sencillo de fabricar. Asimismo,
cuando el pin se interpone, cierra dos contactos
elctricos de un conmutador que permite lucir la luz
3.2 Automticas o hidromticas 3

o luces de marcha atrs, y al soltarlo, vuelve a abrir bao de aceite (especco para engranajes) en el crter
dichos contactos. aislados del exterior mediante juntas que garantizan la
estanqueidad.
Todos los rboles se apoyan, por medio de cojinetes, axia- Los acoplamientos en el interior se realizan mediante
les, en la carcasa de la caja de cambios, que suele ser de mecanismos compuestos de balancines y ejes guiados por
fundicin gris,(ya en desuso) aluminio o magnesio y sirve cojinetes. El accionamiento de los mecanismos internos
de alojamiento a los engranajes, dispositivos de accio- desde el exterior de la caja -y que debera accionar un
namiento y en algunos casos el diferencial, as como de eventual conductor- se realizan mediante cables exibles
recipiente para el aceite de engrase. no alargables o varillas rgidas.
En varios vehculos como algunos camiones, vehculos Las distintas velocidades de que consta la caja estn sin-
agrcolas o automviles todoterreno, se dispone de dos cronizadas. Esto quiere decir que disponen de mecanis-
cajas de cambios acopladas en serie, mayoritariamente mos de sincronizacin que permiten igualar las velocida-
mediante un embrague intermedio. En la primera caja des de los distintos ejes de que consta la caja durante el
de cambios se disponen pocas relaciones de cambio ha- cambio de una a otra.
cia delante, normalmente 2, (directa y reductora); y una
marcha hacia atrs, utilizando el eje de marcha atrs para La conexin cinemtica entre el motor y la caja de cam-
invertir el sentido de rotacin. bios se realiza mediante el embrague.
La lubricacin puede realizarse mediante uno de los si- Dentro de este grupo se encuentra la caja de cambios ma-
guientes sistemas: nual automatizada de doble embrague DSG -en alemn
Direkt Schaltgetriebe- del Grupo Volkswagen y la caja de
Por barboteo. cambios automtica de doble embrague en seco DDCT -
en ingls Dual Dry Clutch Transmision- de Fiat Group
Mixto. Automobiles, las cuales permiten el funcionamiento en
modo manual o automtico, adems de obtener una velo-
A presin.
cidad de transmisin entre marchas muy superior al con-
A presin total. tar con la presencia de dos embragues, uno encargado
de las marchas pares y el otro de las impares (y marcha
Por crter seco. atrs).

3 Clasicacin de las cajas de cam- 3.2 Automticas o hidromticas

bio
Existen varios tipos de cajas de cambios y diversas mane-
ras de clasicarlas. Hasta el momento en que no se haban
desarrollado sistemas de control electrnico la distincin
era mucho ms sencilla e intuitiva ya que describa su
construccin y funcionamiento. En tanto que se han desa-
rrollado sistemas de control electrnico para cajas se da
la paradoja que existen cajas manuales con posibilidad de
accionamiento automatizado (por ejemplo Alfa Romeo)
y cajas automticas con posibilidad de intervencin ma-
nual. La clasicacin en funcin de su accionamiento es
una de las clasicaciones aceptadas por mayor nmero de
autores:
La caja automtica es un sistema que, de manera aut-
noma, determina la mejor relacin entre los diferentes
elementos, como la potencia del motor, la velocidad del
vehculo, la presin sobre el acelerador y la resistencia a
la marcha, entre otros. Se trata de un dispositivo electro
hidrulico que determina los cambios de velocidad; en el
caso de las cajas de ltima generacin, el control lo rea-
liza un calculador electrnico.
Mientras que la caja de cambios manual se compone de
pares de engranajes cilndricos, la caja automtica fun-
ciona con trenes epicicloidales en serie o paralelo que
conforman las distintas relaciones de transmisin.

3.3 Comparacin entre sistemas

3.1 Manuales, sincrnicas
Tradicionalmente se denominan cajas manuales a aque- 4 La caja de velocidades diseada
llas que se componen de elementos estructurales (y fun- por Leonardo da Vinci
cionales), rodamientos, etc. de tipo mecnico. En este ti-
po de cajas de cambio, la seleccin de las diferentes ve- Leonardo da Vinci lleg a disear en sus tiempos lo que
locidades se realiza mediante mando mecnico, aunque sera el precursor de las cajas de cambios de los moder-
ste puede estar automatizado. nos coches. Inuido por la ebre del desarrollo industrial
Los elementos sometidos a rozamiento ejes, engranajes, que fomentaba Ludovico el Moro, Leonardo da Vinci di-
sincronizadores, o selectores estn lubricados mediante se un cambio de velocidad compuesto por dos piezas,
4 7 ENLACES EXTERNOS

una cilndrica y otra cnica que mediante una serie de

engranajes converta el mecanismo en un cambio de ve-
locidades.

5 Carcasa
Las cajas de cambios poseen una carcasa externa (gene-
ralmente de aluminio) cuya nalidad es la proteccin de
los mecanismos internos y una lubricacin permanente,
ya que sta alberga aceite. En determinadas ocasiones se
puede romper debido al impacto de un elemento externo
o debido a la rotura de un engranaje. En tal caso se debe
soldar nuevamente para su correcto funcionamiento.

6 Referencias bibliogrcas
Manual de la tcnica del automvil (BOSCH) ISBN
3-934584-82-9

trabajador mecnico de un taller mecnico llamado DMC

7 Enlaces externos
La tabla SAE J306 de clasicacin de aceites de
transmisiones y diferenciales

La Importancia del Coeciente de Friccin

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8 Origen del texto y las imgenes, colaboradores y licencias

8.1 Texto
Caja de cambios Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Caja_de_cambios?oldid=94385988 Colaboradores: DaveFX, Tano4595, Feliciano,
Geom, Digigalos, Soulreaper, Taichi, Magister Mathematicae, Beto29, Eloy, Santiperez, Pablox, Tomatejc, Siabef, CEM-bot, Antur, Leon
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8.2 Imgenes
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dores: Trabajo propio Artista original: Gingenieria
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res: Trabajo propio Artista original: Gingenieria

8.3 Licencia del contenido

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