Vibraciones Mecanicas Dinamica

CAPTULO
&a l)O*ible que .. ....._ mednlcoe Vllnelol... ""'" - --- .......

111,DdN.
LH "-n """"11QUMIM e- N ,,_..... tuerzn de frlccl6n y no_,..... en - ca-
eos. Le de un vll, en -ia, Mlil COlllpUMIII por,_... y
CU8lee oceelonM que .. cuerpo del vehlculo .. _..... lllbnlclonH ,.,...,,,....,,....,.,,.,......_._
_......cuando le_,..
ce por un CMllno Clllpm'elo.
19.1. INTRODUCCIN
VIBRAC ONES l\1E,CANICAS Unn t"il>rtJclti" uu,du"'tl t\ tI mo, imiento de una partknla o ('U('J']lO
<111( osctln nlnxk-dor de una >o,kl(\11 dt ,c111ililniu. l.i lllll)<>il d, l.1,
19.1 lntrO<lucc,n vihntc:io1H\ r-n ,u:iquin,\\ > ,,tn1'11mv vm i11dc,cahl(\ dthido al au-
Vlbrflctone, etn un-uto cit. lo, t.,fut.11.u, .\ ,t L., 1><-nli,I,,, dv ,mr1,,,rfa t,w IJ" ,l<'t>mp.-,i'\,ul.
amortiguamiento Por lo t:n1to ,., rn ... -..,,1rio tlin1i11arb, o fl'dt1('irl:b en ('I ma)cu rodo
19.2 Vibraciones hbres do portculos. ,cJ'tihl, 111t.diu11h- 1111 tl1,t.no ,tpto(li,ulo. El ,m,11hi, c1< ,ibr.,do11<, se hu
Movimiento armnico simple ,11 ..hn ,:ula ,N 111, tmportuun- en los ,ltimo, uno, debido :1 l:1 ten
19 Pndulo s,mple (solucin dtnc.:ia ,tl'lul p.u-., produdr m..quiiM, el( m,h nlt,1 ,tIO<'icl11d} (,trnt
aproximada) luru., lllih li(ril\. l lay r,1,rnu, p.tr,1 t'sxrar <111<' tst., t<'nd<u<.ia contl-
19.4 Pndulo simple (solucin exacta) uunr v qu<' 111-.. iudu,o UMor tl('('t,idud de 1uu\li,i, clt vihmcio,w, ...t
19.5 Vibraciones libres de cuerpos ge,wrnr:I en ('( futuro.
19.6
rfgldOs
Aplicacin del principio de la
El .m,tli,i\ ek- \.ihrndom, t, uu t<-1r10 muy umplo al cual \.t' hnn
conservacin da lo onorgfo
dtdkado kxto, compldos. l:n C.'tm,c.<11tn(1u, <,h c,t11d10 se l11nit,u,1 n
Jo, liJ>o't 111th !r .hnpl, ti<, ihru<iom... o sabor, In, ,ihrneon<s dt\ un cucr.
19.7 V1brac1ones forzadas
Vlhrnclon..A 111mortigu,.d11t J><> o un *t(ma ele c.,11,11>c>, {'OH u11 j.!mdo d< hbertad.
19.8 V,bracoones libres amortiguadas U na vilm\C'in m<'c-ni,-.1 w prcw:lu<'<-' por lo 1,tc. mnll cu,,ndo un \is
19.9 Vibraciones forzadas w111u se d(',pl,11.1 el,""' 1'"'1611 d .. ,quillhrlo ('StlllM. El ,1,um,1 uen-
nmorhguades el, 1.1 retomar a su po,ki611 hajo lu ,c.<:1n <I< fo,rJ;\S n.,hmrndor.1 (p1
19.10 Analogas elctncas xen fuer'/a el.ltl<a,. ('(HHO en r-l <-.l,o de una masa unlda a un n.,01it,
o u4:r,_,.,( m\'it:wionul<s, oomo tn c-l <.,,o ele un pl-ndulo). Pero el \i-
t<ma por lo w1wml alcanza su po,il'i6n original eou clerta ,do<.:id,u.l
adquirida q,u lo 11,,a 1111h alU dt> t,.1 pmi,i6n P11'(tO <(11(' ,I proceso
JHH)(' rc.pttir\t' dt 11u111trn imltfiuida. d ,i\lc.'ma '.'t(' 11Mnti<1w mm it1n
doce de un lado :\ otro el '" J)r"idn dP ,qnililuio. El tntervalo d(
lit111po rttutrido >..11..1 <in' d ,i,lt,ua tt,,lice un delo de movimiento
completo rf'<'ih, ,I nomhff dt> JWri,,t/o de 1,, vibracin. El 1HIH(ro d<
t'il.:lm por unidad ck- liempo ,ldiiH l,t /renw11dt1 ) el dt,pl.v...nnento
111,L\ir110 cid sistema a partir d< su J)(>sici6n de cquilihrio s< conoce co-
mo m111,litrul dt l vihracin.
Cuando d mmirni<nto \.{' manh<m lmicamC'nlC' por medio de fuer
,.. ,.\ r(,;;t1urador,1s, !ii<' di<.'t qnt l., fri<'Ci11 e, unn cibmd6u librv. (S('<.'l'iO
11e, 19.2 a 19.6). Cuando se aplim 1111.1hwr,,11wri&li<11 al sistema. <l 1110-
, imknto rt'Sulta,,te ,; :e clC"s.uil><. <.'(>1110 unu t U,mcfrSn far:,tu/a {s('<.'ti(m
11-.1.7). Cua11do e, x,sible ,nomr lo, !'l<-clos d( la rirein sc afirma que
hL'i viLrndoncs :;011 ,w ammtiguntla... . Sin embargo. tocias bs vibrl<:io1ws
son en realidad 1m10tti:!u<ul11\ h;..L,t.a turto grado. Si una ,ibr.Kin Ubre
slo SC' omortm dt ,rnmPra li('r.l. MI amplitud <l<'<.'re<.'<. tk n1mwro le,1\-
ta hasta qtw, despu!'s clc e,rrto o<mx>. el mm1mlento S<' internunpt.
Pt.. ro si (l') nmo,tiguamiento t:os ulkitntt111tnt(' largo p:.tra evitar cutJqoie,
,ibracin nrdaden1. en ese taso (') sistema recupt.:m ll'11la111t.. nle su (X),,
sidn original hc<""1611 19J,). l,'n,, ,ihr..,cin O1nda ;.1mmtig11acl:i ""'' man
llene siempre y cuando st> aph,11" la foe17;1 JJ<'ri(,dica que la p,oc.lut'<'.
Sin embargo. la amplitud de la ,ihrncin <P ,.,. arr-tada por la magnitud
de las fuerlllS de amortiguumi(11tu , .,..,:<:iu 19.9).
VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO
19.2. VIBRACIONES LIBRES DE PARTCULAS. MOVIMIENTO

ARMNICO" SIMPLE
Considere un cucri>0 de masa m unido a un resorte de ronsh,nt k (fl-

gura 19.1 a). l'ue,to que en el tiempo presente se w11,idem slo d mo
,,imento de su centro dt ma.a. a cte c.-uerpo s IP ron1ifll'r.1r.l como
una partcula. Cuando la partcula est en equilil,riu stt ico. las fuer
1214
1.;t q11, :lC't an
resorte, d<
,ohn r-l!n
111tt)(uituc.l T
\Otl (11 JWo
J..64 ..,......
n\011c. Por lo t:u1to \t' litrn
w
w ) la tl('l"'"/.01 T <'j<'l"(-i(h1 por <'I
tloml, 8,1 dt11ot,1 la dou.H.."160 xk-l
8c.._1i..,1.
19.211'
-- ... _
... 1215
Sup6ugR\(' ahora qiu- la pa11c,1la ''' dc...,pb1, a 1111,1 cl1,t.11w t',.. ,k"I, (11
po...,i<.:i6n ek- <'<ullih1io) sudt,1 vlu \t.lcx:id.ul inidal. Si \,,. \4.' 11,t d(-gkk,
m(L [X'<t1dla <1t1<' 6, , .,. ,. la p.ut<uln <;< lllO\('r:\ h:lCi:l un ladu) '"' ,L
su pokin d( t'<Jllililnio, \C.' h.1 gt1w1\W.k> unJ , 1hr,)('1n clt Ulll()litll<l .t,.
A,h i('11ll ((IK' la ,ihmdn tamlMn 1>1wd, rnlt1dr,( 11n>Jl1i(ndo """" T 1.6
,C'lo<:ic.lud inic:ittl u l pt1rff<.."ultl cuando (td <'ll< utntra tu l., p<hi<.in cJt.
1.c1111lihno I O o, d< manera m:ls g<'nenJ. ,J i11id.1r el 11l0\i111i111to de lJ
+.
l'>.lrtkulu desde 1111n p<>\i<:i6n dada x ...\'0 ,011 01'u1 ,tkxicL,d inki.ll ,0.
Pum anahznr la v1hr.1r1611, S<' <1ms,<krur.l la 1wtf(ula en una po<aidn
P ,n ul(,n tlcmpo arbitrurio t (llguru IIJ.1/,l Dcnotnndo por x d ,k,-
plnzanucnto 01' m<<hdo d(S<lc la po<1<"1611 de eqruhbno O lpos1t"o h,l
c:i.1 ahajo), <' nota qu<' lm,, hacr1.;1s qut aetnn ,oh" la p,1rtki.1b son su pro
W )' la 1wm1 T <'j<r<ld,i JX>r el rvsorte <ut, en t'\la X>\oc1611, nene
unn 111a,1, CJ1itml T k(8,.,.,.1,k.. + r), Como \V J..8.,.. ,c. encuentru qtu l.1
rnu(Hllml tk- la resultanre F de la, do; fu<17.,ls (1x,.,llh.1 h.Kia al1Jo) es
F-W-k(8,. +x) -kx (191) O,
tul 1110,lo la n.",/1(111/1 ti< las fuerzas ejer<:ld," '""' la partcula <,
proJ"'"'ional al dtspla:wmitnto 01' medid" dcvlc fo l""kiil11 de N11i-
li/11io. lkmnl:uulu la t1111\111ci6n de Si!;no,, S<' ad,1<11(' que F !,\ d-
rigidn (iPlllJ)rf' hara l,1 pu,;;idn de e<111ilihrio O 'i11,tit11yC'ndo F en la
t'<.'uac:in fund,u11,ulal F' ma) rt't.'01ll.1mlo <t11P a ts b \.11nda den-
vacla .\ de r con nsf>P<.:to a t. se cMrihr
1
n,r+kr=H (192)
(lay <(11(\ olw1var cn, clt--llC' 11u,;p la mismn ron, f'Orin fl,. ,igtWl\ p,,m
la ,K'-"ltrn<.in X) p.,m el despl,'1..unicnlo s, a saber, posilho lt..""Kia ahajo.
El movimiento definido por la ecuacin (19.21 recibe el nombre
de modmitnto anu6nico .\imple. ste se caracteriza por el hecho de +
que la acelemcon r proporciona! al des,/11::.amie11to IJ de dinxci6n
"/mesta. Se puede ,eriflcar qm. t.id., una de las funciones x1 = sen Figura 19.1
(Vflm 1) )' x2 = t'fl< (Vk/m 1) satisface la ecuaen (19.21. Por lo tan-
to, cstus fondones constituyen do solucume parlicularrs de la ecua
cin diferencial (19.2). La olt,cin ge11ero/ de la ecuacin 1\1.2 se ob-
tiene al multiplicar cada una de bs solution<"s particulal'<'S por una
t'Onstantc arbllmna y sumando. De tal manera, la solucin general se
expresa. corno
x = C,x, + Cr = C 2 1 sen ( ,,fI1) + Ci t'Os ( y

-;;; 1) (19.3)
Obsene q11e x"' 11naj1111dn ,e1idiro del tiempo t} q11<", por lo tanto.
representa una ,ibra<"in d<' la partcula /'. El coc6ciente ele t en l,1 ex-
presin obtenkh1 se t'O noc-e t'On10 la f=Nicio dm,/or ,wtura/ de la ,;.
bruci6n y se denota por w, Se tiene 1
k
F'n:<.ututia c.'inular. 11;;tt11ral -- w,, =\ m \19.4)
... --- AJ ""tituir \ SJm en l., t'(..,uet6n 19 3\. w e,<:riht
t ('1 sen w,,t + C,. <.'O w,.I
E,t., <, l., ,oluc.1n t1u-r..J dt l.1 ,-cu,lc:160 daf,n:ncinl

(195)
(19.6)
<111 puode oht<'IWI'\<' tk l.1 <'<'1ut16n ( 19 2l al cb,itbr ambos tm1i11os <'11

trf" m y .11 ohsct\,tr qu< k/m w!. ,\I dift.n.nd..lr<-kh veces ambos mi<m-
hros de l,1 ('(ii.icin ( 19 51 ron n,1l!'cto a t. obtitntn l,i; \ll(llitnt<-, t,.
Jlr<"S:ionM patu la ,tlcx'tll(l la ..tt,lc:r.Ki6n en el ti<mpo t
.t c,w, ro, w.,t - e. \('11 w.,
a .\' < ,w ',(n w.,t t : ros w..t
l.ch ,1Jort\ clt l,b ('00\t;.mlt, (' l } C 1 d(J)(l'l\(Wn de ); l'WHU/iritml',
JuldlJI('..., de-l 1110, 1111it.-11to. Por tjt111plo. ,t ticnt C 1 - O , l.1 J).1rtc.ul.,
, tlt>,pl.w, <l,d, ,11 ptli,icit\n ti, t'fJ1tilihrio) <.(" ,u,lta en I = O \in mn-
g,111,1\l'locid,1 inicial. > e, o" la xutlcul,1 tmpu,,., dt'S<k o ('11
t - O ron dnta H'l0<1d,1 (19 i). se halla 'I".. C, , ..!w.. > C, = x,.
1 ..as <''1)rC''iionC"1 ohtt-nicl.t'i p.tr.1 (I deipl.v..am1tnto. la ,doc-id.td )
la aceleracn de una partcula pueden escnbtrse en una fom1,1 m,1;
compacta si <e observa que la ('Clc.lcin 1195) C"!'rt",a <uc el desplaza-
miento x - OP es la suma d< h, componentes de dos veetores C, )
e, e
el, respc-ct:i\'.Ulltnt', d(.' tllll{,_'llituc.l dirit;d<X como se muestrn
en la fl..un, HJ.211 Cuando t vara, a1111xh ,t'Ctol'l'< i,r.m en t'I stntc,lo
de los m:!!!!:"illa.s del nloj; tambin "' nota qm la mai;rutucl de <u re-
sultante OQ e, l?lal al desplazamiento mnmo x. El mO\inmnto ar-
mnico simple ele P a lo brgo del "" .< puede obtenerse de esta ma-
nera provcetando -obre este "I'' d movtnnento de un punto Q que
describe un rircnlo nu.tilinrdt. radio .r. Mn una cc/ocidatl 011w1lt,r("tmf
tan w,. (lo cual "'P""' PI nombre de frecuencia t:lrculor natural <la-
do a w,.). Al de notar por q, ,I ,\nulo fom1.1clo por los ,,.,1nn-< <>Q)
e,. se escribe
OP - OQ <en (w.1 + ,J,) (19.9)
que conduce a nuevas <'"!'l'l'<ionl', para el dcsplazanuento. la veloodad
y la aeclcmcn de P
(19.10)
e = .t = x,,,w,. ros \w,.t + tJ,) (19.11)
a= T = -er....w; sen {w..t + (/,1 (19.12)
L. curva desplazamento-tempo se representa por medio de una nir-

va senotdal (fi,m 19.2/,l; el valor masmo xN del cbiJ!a,a111it'uto.,.,
denomina la amplitud de la ,ibrJcin. y el n1111lo q, ql1<' define la po-
sicin Inicial ele Q en el Cl'<.'ltlo >t' llama nl!,ulo de fase. En la flg,,m
19 2 se ad,irti que un cm,lo compl<'ln"' clP<t'rih,, cuando el ngulo
w,.I au111t"11bt tn 21r raJ. El ,\.Jor COffespcmdiente de t. cknotl<lo por
1' 0, se llama <'l wrindn el<' la ,ihmcin libre) se mide eo segundos. Se
tiene
1-- -,-,.=. -- --l
Figura 19.2
'
(Hl.13)
(,
1!:I 11,,mru d, nd"' d,'><rllos por uudad de rk-mpo <.(' denota medun-
t(\ J;1 ) co11<M1 <omo frt'('tlf'nr-in natural dt b \lhr.t,;n S< (,crilK
,,.
(d.,
(l!l.))
Frc'('IH'll('.t 11,1t1v,1I ,.
,..
La 1111,dad d( fr('<u11111 ('\ una frecuenda d1 1 11do por <,<i:imdo. C'O

rr<1spomlit11do ;t un p<'riodo de l s. En trminos clt ,micl,l<I<, funda
mentales la unxlad de frc't11<1w1,1 e, consecuentemente J /, u , 1. S<
denomina lu-rtz l lz) en 'I SI d(' 11nidtult!I. 1:,ml>11, ,,. eoncluve dP In
ecuncic\n \ l!U <11t' una fr1-cut11ria de 1 , ' o I llz com,i,ond( ,,
una fnc..utn<it circular de 211' r:1cVs. En prohltma!. qut implican vr-lo
cdades ane;ulan, <,pn,adas en revolueonr-s por minuto (rpm), \.l' IH'
nz- <u<' 1 11)m 1 ,
1 . l lz. o 1 rpm = (2n/60) r.lcVs.
Al n-eordur qu w11 S( d(finl en (]9.4) en trminos cl, la constan-

t<' k cfpl n:,,,ort, el, la ma,,1 m ele la partcula, <' observn <11<. d perio-
do y la 1('(1u-111.:i,1 ,n indq.K11tlit11h.:-. dt." lus l'011dkio11('\ ini(iales) de
la amplilml el, la ,ihrac-in. l lny que ohw,"" <111c ' ) f. dependen
de la mas" ) no del JH''" ,l.- la 1wtfc"la y. por ello. son tndependentes
del valor de g.
L., c.111'\,t ,doc:idadtiempo) a("t'ltnKinlitmx.> put'lle11 npn.'\4:'11
tarso medianil' curvas ..._noidal,s del mismo pericxk, que la curva despla-
z.ami<'nto-tiC'mpo. pem con n1los dt. .l',(' cliferente. De las ecuaciones
(J!J.11) y (Jfl.12:. '><' nota <fil(' los valores mxmos de las magnitud<, de
lu velocidad y l;1 at't'leraci6n son
a.,.= x,,w (19.15)
nos (19.11)) : 1912,. -e halla.por tanto,

Puesto que ,I pnnto Q describe al circulo auxiliar. de radio x,. a la ve- que la velocidad y la acelera- ci6n de P
locidad angular constante w,,. su velocidad y aceleracin son iuales. pueden obtenerse en cualquier instante:
respccttvarnenn-, a l.\s expresiones (10.15). Si se recuerdan las eeuaco- pro,tc.1:uudo sobre el eje x vectores df
m_1g,litudcs rm = Xmw,, y,,,,. = Xmw; que represen tan. respectivamente,
la velocdad y la aceleracin de Q en el mismo instante (fii:i,m 19.31.
Figura 19.3
1218 VllOCIO-- l>, r1;ultad01 qut ,1 ohtitnt'n no limitan a lu solucin del pro
1<'
h1<mit de una 1o;t\a o unklud ll.lr;l un rt'\t)rtt'.F., Jl<>"lihlc uttliznrlcs 1>-1 ru
anali,;ir ,1 m0\i111i111to n-ctlfneo de una pnrtculn rada t'<': <111 lo
rcsultant F <Ir los [ucrza 'I"" lll'ftfm .'J()brv. mw JJOrlfC'ola l','J p,,,,m
clmwl 11/ d111/a:nn111'11l<1 r y"''"
diri:.itla h11cln O. 11 <'<'tiat,<>n funda-
mr-ntnl dt movimiento F nm pm\(1<' (!t(.iihir"';(\ <nton(."('\ en 1,, forma
dl' la ecuactn { 19.6), q111 1, ("llra(l(rlsticll dr un movumcnto urmnl-
smpl. Al oh-.tf"\ ar que tI t<xOtkntc. dt r debe ser is:ual a
(.'O esw!.
posible derernunur ('011 Iacihd.id la fre<utnctJ ('I reulnr natural w. d1I
n,ovi miento. S,1tih1) cndo t.I , ,lor 'fUt' M\ ohtuvo p:1r:1 w,1 en la, t-c.u,,.
dmws { 19.13) y (10.11), "' ohti,11, ,ntoncc ol perodo 'I',. )' la fr1"<u1n-
eia natural f., del n'lo, imivnto.
h
19.3. PNDULO SIMPLE (SOLUCIN APROXIMADA)
La uu.or p-arh <h: la.., , ilJhKmn,-, <11<.o ntrodns en ,1plicacionc, de in
1
gtni<rfaS<. representan U1<'dia11h 11n movimk-ntu armniee simple. Mu-
8
chus otras, ,umqm: c.lt un tipo diftn.nk, \t' a,ro.\"lman por medio de
'
- ,
'1 . ,
, ........... .,,,, un movmciuo urmnco sunple, ,itmpn. que vu amplitud permanez-
ea p<"<1uei\d. (:On,ickI'(, poi ,:j<rnplo, un 1>1,ulula simp!, consistente
1 '"
en una plomada d< 1lm"ia m mmhl ,, una cuerda de longitud l. que tic--
) ne In posihilidnd de osetlnr ,n un plano , rlicnl {fi;11n1 IO..Ja ). En un
tic1111 dado 1, la cuerda form;1 1111 .nl(nlo O con In vcrncal, Las fun-
zas <uc actan sobre In plornt1<l.l con vu 1wso \V y lo U<'rzn T <'j<rdcJa
por 111 cuerda {figura J9 4/, \I descompensar el vector mu de las eom-
ponrnt(s tanrnc.inl y nornrnl, eon mnr dirigida haca la derecha, esto
es, en la dirccern <!'W corresponde a valores creoentcs de 8. v obser-
,..,_ ,,,... var que a, e:, 18, se f'1-Crih<
-
-ll'wnO 111/0
\\ Si se ohserv:l qu<' \V mg y w di\'id<' ('f1trr mi, SC' obtiene
1,) ot7 \t'II (} - 0 (19.16)

Figura 19.4
Paro osclacones de amplitud pequea. puede sustituirse sen O por O.

expresado en radianes. ) escribirse
O+ 7 O=O {19.17)
1-, comparacin ron la ccuaci6n t 191\) muP<lm q11e ) t>eualin dfe-

reuctal (19. l) t"!) l.t de uu 111m i111icuto armnico simple con una fe
r-uenr-in rircular natural w.. iz11,1l a (p.//)112. La solucin general de la
ecuacin (19.l) puede. p.:,r tv11:,iguieote, cxpresars< como
8 = 8,. sen {w.,I + 4,)
donde O,. es la amplitud d<- l,,s o.<cil.,ciones y </> es el ngulo ele paso.
Al sustituir en la l'C11aci611 (19.13\ el valor obtenido por w. se obtiene
la siguiente expresin por el periodo de las oscilaciones pequeas de
un pndulo de longitud/:
T
II
2'17
=-
w,,
= 2,r !f -
g

. (19.18)
lU. PWulO mplt (tolucl6n 1 1219
'19.4. PNDULO SIMPLE (SOLUCIN EXACTA)
La fn1111lu ( l\)ll,) ,1 slo upruxlmadu. l'uru olnener 111111 1,pr,sln
C'\Udi\ nlati"'' ;ll 1wricxlo dP In o;;<iladom\ d< un [W'ndulo vimple, S<.'
,l,l1t wlw, ., la ,,11ad11 ( 19.16). J\lulHJ>lltamlo a111lkl\ 1fn11l11os I""
z() , inlf'j(r,mdo fl1wlr unn po,ici1n ini!'inl e..orrt,prnuHtutt n In nuhi-
1
mn dts, im:itJu, t,to 1... O - 0,,. )' O O, \l' t,t:,ilit
( "dt )2
- - =
Q,. (c-os O
I
cos o,,,)
Si se s11slil11H '"" O J>Or 1 2 st112 (0/2)) m, O,., xir una "'Jlrf'silln

imil.ir. rt"\Ol\u-ndo para dt, y se intc-grn \(>hH' un tuarlo clt periodo
d(',d(' t O 9 O ha,ta l 5 T.,/4, O w 1< titn, o....
1' 2 Il. J"- Vsen
\ I!. o 2
do
(8..,/2) stn' (0/2
1 ..., intcgr1I cn <I mcmbro del lado derecho ,t (oncx.:c. <:01110 una intc-
j!.m/ cl1tim 6t,1110 puede ,,prcsarM' en tfrrnino, de las funciones al-
g<brnk1t\ o tnouomtrktt..'i usuales. Sin c,nh,, o. ;ti c\tdhlC'c<r
1('11 (IJ/2) - sen (6..,/2) sen ,J,

se- purcl<' ewnbir
T, (19.19)
donde la 111ttml <11, se obtiene, denotada ,..,nnnm111t1 por K. pue-
de enlculnrsc 11tili1.ando mtodos de int<'roci6o numricu Tambin
pnede enc,mtr.tN' <'11 tohlas de inte{!.rales clipttco I""'' d"''J'I(), valo-
res ele 0,,./2.1 Para t'Ompamr el resultado qU(. ucaba d obtenerse eon
el de la secoon antenor; se escribe la ecuacin W.191 en la forma
T,. =
2K( 2-rr"11)
11" {!,
(1920)
La frmnl.i 19 20, muestra que el valor real del periodo d 1111 pndu-
lo simple se puede obtener al multiplicar el valor nproumado dado en
ln ecuacin 19.1\ por el factor de correccin 2K/1r. Lo, "orc, cid
factor de correccin se dan en la tabla 19.1 para diversos valores de la
amplitud 6., \d,it-rta cue para clculos de ingcnicrin ordinarios el fac-
tor de correccin puede onunrse siempre y cuando la amplitud no su-
pere 10.
Tabla 19.1. Factor de correccin para el periodo de un pndulo

simple
e; O 101 20 30 60 90 120 150 JI,()'
K 1.571 1-574 l.5S3 1.598 1.666 1.854 2.15i 2.i68 00
2K/,r 1.000 11102 100\ 1.017 I.Oi3 1.180 1.373 l.i62 00
t vase. >0r e,emplo. \'4nd.J Mothematical Table.a, Cheinic31 Rcbber Publid,ing Com-
Xt.ny, Ck-WL'IJ'ld. Ohto
PROBLEMA RESUELTO 19.1
Un hlot,1r d, .'KI k , 01111 .... , nin g,1.,!i> ,<'rticalPs eomo M' muestra. El blo-
que t"'i t"mpujado 40 mm h.H,:i,1 uhajo dr-.<I, su po'iit.n <k1 cquthbno )' tii('
surltn. Pan\ cada .1rrcjtlo d<- rt'\()rtt, <ht<'rm11w <l prri<x.lo de l,l vibmelo. In
1fb.imo , C'lot'id.1d dd hl0<11r }. (U m;hiou n,-.,1,mfilin
)
/,)
SOLUCIN
o) Ut,01 h:, t.01H< l,1do, t ,1 parn1du. St detcrmlna primero In <,'(m
tante k de un solo n.,ort< t<111ivaltntr a'' dos resortl'\ <lrtennlna,ulo la mng
11it1ul rlr la furr:a P c1u(' rf'quif'r< [Mr,, c.;m"1r una d'Orm::i,111n P11r,to
c111C' para una tltfon11ad611 8 l,1\ ,w,uitudt.., de l,b fuer,... tjer<:id.u por el
l'('<Or1r son, rcspectvamente. k,S} k "' til-rw
P v k,S + k,1> 1k, + k,
r..a constante k dtI resorte equlvalente t,
p
k k, + k1" 4 kN/rn + 6 k'(/m 10 k1'/m w ),./m
8
l'trfotfo ,Ir ribracim1 Puc,sto que m = .50 kg. la ecuaen ()9.4) pro
duce
k 104 N/m
w.,;,. 50kg t,),. 14.14 rnd/s
T. - 2rr/w,. O 14, 1
\f'loddml mc&lnm: P,.,; l't,,6.1,. (0.C).tO 111)(14.14 m<.Vs)

1,1,. 1 -== 0.566 m/s
'\<<"hrmiu ,,u;x;mm a,.,.; x,,.C4.I; (0.040 ,n)(l4 14 rad/1-)2
"" .'),00 m/st "oo , ,..
b) f.,ortt, c.'<nU"<l.aclu, en ,t, Se dctcnmna pnmero la 001\Stnn
te k de un solo r">rt<" equivalente p,tr.t lM e.los resortes detrmtintmtln Jn rlfm.
acin total 3 de los resortes bajO 1111a caJ ttic.M.- dl'll'nnin,tela P. Para fa-
<ilitar el t'lculo. se usa una cruJ1.ll esttica de magnitud P = 12 kN.
/je/i,+62.f..+.f..= 12kN +Jl.!li.=5m
k r A, 4 kN/m 6 kN/rn
p 12k:>J
k= = s7,;'"" = 2.4 k'll/m = 2400 N/m
k 2400 N/
J>,rfoclo ele ril,rndmr. (J)
2
"
-=--
m
-
50kg
w. 6.93 rndl,
T
-
...
2rr
091.r:., ..e
\flodcfocl nwxlma. vl'I = XmW,. - (0.040 111)(6.93 radls)

v,. s 0.2i7 m/s O .,-7 11, ! '4
. kelert,c-in m:cimm a,,. Xmw! = (O.Q..lO m)(G.93 tadls)2
a,,. ;;; l.20 m/s2 a 1 920 o1\., t
1220
RESOLUC
I
N D
EPR
OB
LEMAS
EN FORMA INDEPENDIENTE
Est< capftulo aborda las tlbmcloncs 1111c11lcns. esto cs. d mmimk'nl<> d, una p.irtm
l.1 o un cue'l>O osclant en tomo u una po.icin de cqulllhrio.
En c.... tu primeru lc'<.-ei6n dijo qm uno dbmcM" librv de una partfcula ocurre cuan
do 61.1 <st:1 ,uj<'III a una fuerzn proporcional a su desplnzanuento 1 de dlr<1n opuev-
ta.'""' In foe,-m que ejerce un resorto (lu,i 19.1). El movimiento resultante, lla
111.1do uwvfminJlt> anuutco ,\iwph. c..,1,t earaeterizado por la ecuacln dlfercnclal
...+ h o (Hl2)
donde x e, el despl,w..unlento de l,1 partfcul.i, X su neelcracu. m t.'S vu inaM) k C''t In
eonstanre del resorte. Se encontr que In solucin de estn eeuacn dife1'<'n{1al es
X X,n S(I\ (w,1f + <J,) (19.JO)
donde ,,. - nn,d de la vbrncon
e,1 - Vk/m - frecuencia circular naturul (rad/s)
</> w :lngulo de fase ( rad)
Tdmbin e dt..fini6 el ,x:,-todu dt Id ,ihradn como el tiempo 1',1 - 2'ff/w11 necesario

para que la partcula r('aliwni un crculo t'Ompl<'to.) lafrrmmca 11at11ml corno el
111111,ro de ciclos por :,cgundo. f., 1/T,. - w0/21r, expresada en Hz os '. Al dife
n-ncar la ('Cuacin ( 19.10) dos veres se obtiene la velocidad y la aeeleracrn de l,1
partcula en cualquier tiempo. SC' encontr que- los valores mxlmos de la velocidad
y la aceleracin fueron
(19.15
P;.u;.t ddt'11ninar los parmetros en la ecuacin (19.10) pueden seguirse esto- P""'
1Jib11jar un cliagrwna ele cut'rfJO libre como 3<' mcstru ,., [a 1'::aJI tjer
clda-; sobr la >arlitula cuando sta se encuentra a una distancia r de \U (1fuJ-
<.i6n de equilibrio. La resultante ele estas fuerzas ser proporcional ax) M diwcci6n
S(r.\ opuesta a la direccin positiva de x [ccuacon (19.J )].
2. I ...cribir fo ecuacin cliferencial ,I, morimi('lllo Igualando a mf b n..sult.m-
le de las fuerzas que se encontraron en el paso l. Advierta que una vez qU< , ha
elegido la drccctn para r, debe usarse la misma eonvenctn de ".:"'" p.trJ la w
ler.tdn X. Despus <le la transposcn. se obtendr una t't.11:l<'Wn de la fom,a ,lf" la
ecuacn ( 19.2).
3. 1>1 r,,minar la [recuencia cirt'ular nat us 11/ Cl' dividiendo el cocfiek-ntc de

r por el coeficiente de i en esta ecuacin y tomando la raz cuadrada del resultado
qu<' se obtenga. Aseg\lrarse de que w0 se "'l"''"'
en rad/s.
(co11t1111a)
1221
1221
l. I)tlcrn,i,urr /,, nm>lirud tlr " !I rl t111;ufo ,/,.. ft 4> <usbtu)tntlo el valor
cu< < obtuvo xiru w. )' los valeres 1111c,aJ, < x J x en IJ t'<u.1<1611 ( 19 101, la t'<'UJ
ein obtcnklu ni cliNtnciar la ('CU,1(-in 1910 eon nsp<'<-lt> a I
L:1 C'e1md611 ( 19.IO)) las dos ('('IHl<:iOII<'< qu<' ' olxu,,, . .,,,. JI d1<'r<>1l<'iar b f'<'l1.K111 (
19.10) dos veces eon respecto J 1 se pueden uuhzar al>rn 1>.ira ,uwutrar el ,1t-,pl,1-
zamiento, la velocldad y l.1 J<'<lC'racill dC' lo p;1rte,1b 111 t,ul,ni,r li<mpo Las ecua-
t1ou1 (19.1) producen la wlodtL.d 111.\i111J ') l., ,,wl,rac:in m,ion,1 a
:;, fambitn paru />f'<lllf'tUII oadfod,mn tlt'I pc,adul<> aim1>lt'. el nJ,.'1.110 9 que
In cuerda del pndulo lonna ron la wrt(.'.tl sahsf.ic. IJ ('('\J.1(1611 dift.rtnt1,J
11+ f 8 O (19 ti)

I
donde I "' la lonl(ltud de la <-ucrda) 9 "' l''l'"""' en nid,an<', (n 19.3J. Estu

('(ua<-in dcfw de nuevo un mm.'ttW('tlf<> annc>mo, 11mpl,-. ) ,u ,;.o(uc,n <'S de la nus-
ma forma 'I"" In ('('uaci<\n (19 10).
O O. sen (w.1 + 4,
donde la n"<.'U4?0Cia ("iular o:\lurnl ,,,,, r vifi
"'ll e-n md1, L..'\ determina-
dn tlt" las di\(rs.1s constantes en esta e,-prt"Sio se nJV..t de: manera ilmilu ,t l.a que
"'' drstrihi antes. Recuerde que la wloodad de la plomada ,., t,nl1(<nte a la trayec-
torta y <m ,u magnitud corresponde a, = 10. mientras que la ,,ultrac,n de la plo-
mada nene una componente tanencal ,,.. d<' magnitud a, = liJ. ). una componente
" dirida haci,1 el centro de, Id lra)<'C!Oria) de magrutud -111z.
1222
Problemas
19.1 lJn,, r-utkul.1 ,,. mue,< ele mnnern ,mnni<:d ,1mplt. Si 1., ampl-
tud <'' <lt lk In. ll1,tl<><.hL1d 1uxim1\C<>m.r)oudt u 6 t!, dl'l<m1hw )411-
k-rucin mxuuu <lt l,1 p.uif<."111.t \ 'I (">4:"nodo dt vu 11\CJ\ rmu-nto.
19.2 Una (Mrtc.111,t c.t mut,< dr mmwra Jnnl\i(a sunpl<-. <; t1 ,<'to.
etdnd maxlmu cs d, 200 ,nm/) 1,t aNIPn1c:l6n nul\lma <,,rn,pondt ,t I n\/!1 ,
clf'IPmlhlP nmplihul ) r'<1w1wm (\itrn tl nWl\lllUinto ,1, t"',l,1 (lJ.rtcula.
19.3 l>ttt.1111iut l,t umplilud) l.11k.1,t<i60 io.i,imJ de mM J'Mrtkol,l

Flguro P19.4
c11< st mueve en 11to,1init11to ,rmnico simplt> C'Oll ,._tocicl.ld m\1m;1 de 1 rv..
,. rt'\'U('ll(in ,1t, 6 I I/,
19.4 Un hloqu, clP 20 lh M' \t)\11<-n<_ 1mc.1,tlmt11k de manera que C'I
,e,01l( \'Crtic.;1) t'Olll'<.'l,tclo t"<>IHO M' m\u,tm no ,l.\ clcfom1 .do Si <'I Moc.1u<
M.' 11:llu rq>t.11ti11.urn.11lt tllSdt C'I IL'( >O)(), ddt.1m11wu) d111plit11d) Ireeucn-
<:a pam cI mmi111it11to n.\ultantP. /)) la \.(>locidad mi,i01,1) l d('(l<>r.w:.n
fn1bimo c..lc.I hloq1w.
19.5 Un h]0(111e ele 70 lb se conecta a un rt.''lortc., prn."C.lt:' moverse m
rl'ic'tin1x,r un., r.mura c11 l., fonn;t Indtceda. El hloc111C" - <'1K"l.1<'rlll';.1 <n cu
JXKICln d<" Nnllihr1o cuando e-, :.olptado tun un 111.u1illo c1ut' le imprim:
1111:1 velocidad uueial de 10 fV,. Determine a) <-1 p<'riodo) la frec,1ene1.1 del Figura P19.5
movinucnto n"\ult,mlt'. h) la mnplitud del 1ll0\'lnlit-nlo} IJ ,lC<'IC'n.tcin m-
xrma del bloque.
19.6 t;n m,1n111w1lto de laboratorio A <'SI alomilbdo J mu 1(._... ., t.1-
clom en 1.l forma indk...Kl.t. La uw,, M:' rnut'\l' ''-'r1N.".llmt:ult' en 1urn imiento ar
mnko ,implt ,1 ).1 misma 1'((11enc:i.l que el motor de ,c.kx.itlad ,Jri.ahk' ({lt<'
la impulsa, El lnstnmwnto w va a pmb:lr a un,, .K'tk-mciil pt<X) de 50 ro/r.!.
s, la amplitud tk IJ mesa al1ador.1 es ele 58 mm. ck1mnne 11> IJ ,;,Jocidad que
n.cuin dt>l ,ootor en rpm, b) b \'f'h;dacl m:hi,na cL l.t uw.
19.7 Un pndulo ,implt c.'O mi,tt l'II una p1um;.ttl.t unida a una coerda
que osdl.1 en un pboo ,('rtical con periodo de 1.3 s. Suponiendo un ll\O\i
miento armnico ,imple c1u< In , rlodtld mxima de 1-a plomada ("1; de 0.4
ni.Is. clt'tern111w n la amplitud del movtmento en grados. b) la acclera<.iu
l.tng<'nci:11 mxima de );1 plom:1t.".u1s.1 ,..,1,.., "" placa 8 de 40 lb. Li c:u.J

est t'Ontt1a,l1 ., 1111 n-'rte no deonnado de constante k 60 lhlft. La pla-
ca B se muc"c kntllmc.nt< 2.4 in. hnda la i.dpllcn:la y se suelta desdt:\ el re-
poso. S, el bloque .1 no se ,Je,li,a sobre la placa. determill(' o) la amplitud y
1'n:'<, 1('1lCia del mO\imiento rPs11ltantP. h) t'I ,-opondiC'ntc \'a)or pennisible
mfoimo del roefkit"ntc. d<' frk-cln e:>Hlica..
Figura P19.8
1223
19.9 l'n l'Ofh1ri11 dt 1 Jh <,;t C.'CUl('(l.t O 1111 n;\Or'k ele ('(,n,l1UHP ij:uJ I
1224 --- h lh11n. \ lmch d,,111;1"t' \11\ hi<:c.:in por IHM h,irr.1 l1011,.011t.,I 1 I ('llLtfD
t,t;1 ,11 r1po,o c1u11(lo ,., nlpc.ulo c1,11 011 111Mn) ,,. 11 11npn11u un., \,Jor.t..
tl,ul inid,,1 tlt 5,j in/,, 1 )ttt-, 111i11t l.1 .11111)lilu<I \ l.1 ,1t1.:ltr,K16n ""'"'T't , dd
('oll.ui11 tlu1.mh' ,I nmvimwuto n,u1t.mh
19.10 El 111mh11k11to (lp 11111 ruth,:11)1 \(' dtwtilJt uud1.u1h" l., lUM
tic)11 .\ 60 ,,. JOTTI + 15 'tnf IOm 11/3). clo11dt x w c,'m,., en nulhH('
Figuro Pt9.9 tm, .\ I nl ,cgundos. P11n1 cl mo,imitnto fl"Ultunlt, cltknni,w 11) ..! p,.rio
<lo,/)) vu umphtud, (') vu tinulo tlt fa;, t
19.11 Uo .nulo, Lk ,tlod,L,d ,,ui,1hlt "4.' <'OUC'tl.i r1'id.111H.11tt t, \il!
/J(' hl mlur nl.1 un poco <k,h,d,11wc.clo oc..\t..\ion,t crn. l;J \11.:il \1hn. ton 1111.1
frf'<:rn,w.'1., ii..u.,I ; 1.1 wlo<idd del molor. Cu;mdo 1., , (loc.:ubcl clcI motor t,
IHt'IIOr Cjll(' 000 fl)lll () lll.l\O( 'l"l' 1200 'lltH, \(' ohl\I C(lll' 1111 )>l'll'lt')U oh
Figuro P19.11 j<'lo ("Ox-.ulo en \ xnn,Ult'<.'t' en (.'Ollhlt(.ofO ,,m Ll ,;;1. Paru H'l<X.uL1elL, de tn
tn 600) 1200 rpm -.( oh\,(f'\11 que e-l ()hJ(lo 'l>il.ilu" e indo,o p1l'nlc <.'ot1l11c10
em l,1,1\(<l, Ddtn11111l l1-1 nmphtud dt'I nl0\1m1(nto tlt .\ tuando l.l nlcx.1cl.1d
cid mntM t, dP n) ('lf)O rinn I>) 1-:?c)O rpm Prnpnl'C'1nn, ,11, n,p11c,t.,, t.mto
c:n unid,Klt, SI como tn 11111tl1dt, dt u'IC, <.'0111111 eu F,t.clo'i l'oickh
19.12 lo hlo<1m de J 1 kg ti..U \(),ttnido como "lo(' 0111<,lr.t 11u-cl1,111h
1111 n,oi1t t1t c:omtantc k H)O '\/111 qm puedr ,"K1UiH' h.tjo ltu,iu o cout-
pn-cin. El h)()(p1(' <.t C'n<11tnlr,1 en la posiC'i6n dc: '"111ilihrio <,1,u.i:k, \l' lt 1,!01
JX'il. desde uhajo roo un OM111llo c111< lt imprin1< una ,dodd,,d lin<:m nrriba ele
2.5 ni/,. Dr-teruune o) tI hcrnpo rt'<ucnclo p.1n1 qrn t'I hloque \t' mnf'\<l 60
mm h,ic't,1 ;1rrih1 /,) b wlo"1,t1cl .\ :w-t1traC'ifm cnm,pooclienh..., clcI hloc111<'
19.13 En el prohlt>m.e llU:?. cltttnnin< l,11l0,itin. ,ploc.,d,acl, ,K."t...
11r.td611 111 l,l1M111 0.00 , d-..prn-:, el cm M' lo All)('-' ton el martillo.
19.14 Un hloque clP j() lh ,e c.1mc:'<l,l ,11111 resorte dt <'(Hhl,1nh.' k - H
Figura P19.12 kip'-'t y pucclt IH(l\'('r ,in ritti6n por unu m1111m en la onna inclic-,ldll, El
hloc-111<' ,;e ('ntuentra en ,n llC')\l<.'111 <le <-<1u1l1hno tli.t11elo t, cJt.,pl;v..ado I
iu h,,d.1 ;_ilujo )' \(' IP ,uPlt,1 1>.-tprmim_. p.1ra 1.!'i ,r; <lf',r; pn,r;; clP <JlU' d hl<x-ut
c.s \Ollado <1) 1,l dht,md,1 tot,11 r('<.'onid,t, 11 l ,u ,tC.."t.'lt:'r.td,1
Figura P19.14
-
Figura P19.15
Flgur Ple. 16
h
... . . ..... --
8
I
m
, ."'
19.15 Un collnrin C de 10 lb
es soltt1do ,bd, d reposo en la
posicin
quP se rnuestm y st.-' dt>sliza .sin
rr1ccl11 por una harra ,ertka1 lita
gol1.x.,1r
un rP,011,.. clt C"'Ollofil:1.lllC" k =- 00
lhlft. a.l cti,.ll t-omprinw. La
vt'locidad delco,.
11.\li'n e T(-'dU<."t" ,t ct"ro , .:I coll,lrfo
in,ierte l.a ditcC'C'in de su
mO\imic.nlo
pani l"C'sar a la 1c.1(,n 101<.,.1.I.
Entonces el t1do ,;.e n:pitc.
Detennine a)
el periodo del n\Q\imiento del
rollarn, b) b ,-do'-'idad del collarn
O 4 <lt
pu-s dt ser soltado. (.\lu/w E,tt ._.,
u111110\il11it::'11lo pe1idko. (X"r'O no
llll mo-
,nitnto armnico simplC'.)
19.16 La plomada de un
pt'ndulo simple de kmgitud 1
= 1.2 111 '<'
mm,.,.. crnl ,<'loci<l:ui <I<' 1 <;O mol/
hacia la derecha en el til'mpo I O
cuan
do()= O. Supong,1 un mQ\imiento
dnnnk-o .,,npk-) dctcnnine, en el
tiem-
po t J.5 s. a) el ngulo 8, /) las
magmtudes de la veloc,dad y
acelecacin
<k lu ploin,ula.
19.17 l'.n <<>ll.111 '"' 1() lh "'""""''"' "'"' .1 r,vrte mmtr..Jo ror l.,
lgun,. ni cuul no t ,t.t C..'(>1W<tJ<h Cu.ando vl t'oll.uin "'' tmpoja hJt.Lt .-.1,o
O In. o 1mt,, lt1(l!O \t' ,u(lt.t, \<' Oh\tna ,111<' p1trtk <,t0t.k1o <.'"' ("f n.....t>ttt..
Dt>1tr01int nl 11.t <.,.m,t.mh ck-1 f'<'SOrt(, /,) t 1>4:,1\te-ilo_ ,dol,cl..l ,tt..,ltnK.tcSfl
del c.:oll..rfrl 0. IG, c.lnpu(-, c.l, '14."I ,:111puJ.1Jc:, h.tt:la .JMJo H In , ,hdN'.
- 1225
Figuro Pli.11 Figuro P19.18
19.18 Un hlo,10<- d( 13.6 k:tt SoC' htht 1 , ! ante el ilJT1 .;.., tL: n. 'ltr
tri; rno,1rado. St el bloqur r 1l\CMc.lo, d<i;c lr cu pthN."In dt-- ,,u1l1hno. -U mm
, crttcalmente h,tie.1,1 ,1h;1y, ) 11111:n ,c- lt> o<-lt.t. dt"t,eomunc. a el pe.rioc.lo b
l'C'c..u'ncia de-l mo,,mitnto resuhann-, h) 1., ,t.lll-kl.d} IIC't'lt-rat-;n m.\Jllkb
drl bloque.
19.19 Un hl0<11t de 50 kl( '<' <O<hnt nu-diant.-1 .omogl,, ,Ir n,ort,,
mo-trado. El bloque M <li1."'ipl.vaKlo ,crtt<.'alult-utrp haci.i ahi.JO putu t9' ,u
po<ltln dr ('(uilibno) luego"' Ir <nl'ila la ,ropbtud dd mcJ\'UIU("!lto n
mhant<" ign,ll a r,o 11101 ,lf-tenn,ne n) tI p:ric1111lo) b r<"<--unxu k-1 m<1'1
miento, I,, la \tloc.:t<Lac.1 \ "'d("1<1Ci6n m.,u.1., tld bloque.
19.20 tu lrhu, de 10 11,. tone<1Jtlo al t'1n'JDO Infe.nor & un ... ..,..
c,tnmo superior P\t.1 Ajo. vibra en un ptnclo d, 6, .. ' L <on\.
tl C'U)'O
tante k del nortt, ,.., im<f"\,uu<nt(' propol'(H.m.J .a ,u longitud. detcrnuut c-1
perodo de un hJ'111r de 6 Jh <ut t)ta rone<.1.uln J centro del 11u,mo n-cr-
Figuro P19. 19
te si los ,,tnn)(l, \.UJ'ltrior e inforior ,k_,) l'{'U>rt f',tin fip
19.21 De: ... rt,orfr\ c-1( cont:.antesk1, k: '-t ('OfK"C"t.m en K'nc a nn hlo
<ne A qut vrhru ('11 uwvtunento o.lrmn)(..;, \impk con un periodo J.. .5 ,
Cuando JO\ nusmos dos resortes se conectan tn paralt-lo al rm,,no bkxu("
61t> vbra ron un pt-riodo de 1 s. Determine d CtKimtc k 112 de_,, W dm con,
rames dr n-sorte.
11:lVm
Figura P19.21
19.22 Un bloque de 2.5 kg se sostiene por medio <kl d.. rex-
tes que se inuc,trJ. F.I bk>que es movido, a partir de su po,kin &..-. ._.. plili-
bro. vertiealmente harfa :lhajo y despos se le suelta. O...t.nninf" o el pe,,-
riodo y la Irecuencia del movimiento resultante, b) la ,t"kx.idad mi.u1na, la
aceleracin del bloque si la amplitud del 1ll0\imiento e, de :Jo mm. f",gura P19.22
19.23 Un bloquo ele.- 4.(4 k \(' f11t romo iodk...t la O[.(ur:111wdi111lo
1226 v...--.
I<' trc1i (acl;.1 uno c.lt lo\ <.u.,lt\ Uc.11t t:omt,,,llc J... En 1., J>O\t<,;tn de
r(i,t')l'lt''
rq11iliho, b trmin t.n lm ns.ortc ,\. 8 y C es, rt1i1w<:lhanwnh'. dr 22, Jt;
> 12 N. t-:1 bloque \{" d('plM-1\ vtrti<,,lowntc luwfo uh.ajo 12.5 mm. dc,k vu
()()Sltln de rqulllhno, y \(' ,mha a partir del rt. SI en C'l nl<J\fotit111u
r<,ult;u1tc L, t<ndn mninrn en t>l ,..,,ort, H ,., <'<"ro. dclcnohu a) b <.011,.
h111h. J.. <.lcl 1t.,u1k, I,) l., r<'CH<'1Ki.1 del movimit1110, C") l.1 C."<>mprt,iu m\a
OM en d n.')011t' 1\.
19.24 St ob,trv ctu: tI wrtodu dt ,1lu at:iu del ,i,hni.t d1. 111., ro-
sones ) un bloque t el( 0.2 s. Luc.go dt elunnnr tI l'(')Ortt d< <,on,tilnl'
Figure P19.23
k: 16 kN/rn del hll1nt1, el p<'riodo ol.tf'\.1do C'Ol'W'il)()nc.lc> ., 0.2.) ,. De-
krnunt r,) la rntt.s,i m. b) 1,, <:<m\tUl1t k1 del rp)11C'.
,\
Figure P19,24 Figura P19.25

/J
19.25 El periodo de ,1bmdn del sll('ina ,iue :M.' 111ut,t1 ,t l") c.lt 0.2 ,.
Luego de retirar d rt'">rtC> de co11'j:h\Ote k1 ce- 3.5 kN/m el bloque A se eo-
necta al resorte de t'On.st,mtc. k1, el periodo observado corresponde a 0.12 s.
Uctennine o) la constante k1 del resorte restante, b) lil """" del bloque/\.
c .. 19.26 El l,l04ut' D c.Jt 100 lh t:<,t.\ sostenido corno se muestra medan-

te tres resortes, cada uno de los cnille tiene constante k, El penodo de la
vibraein ,crtk,,J pennaucce Invariable cuando el bloque se sustituyP p,or
otro de 120 lb, el resorte A se eambta 1xn un n:w1 te de constante k". ,- los
Figura P19,26
olros ,lo, l'i'<OrtP< quedan iguales. Si el pcnodo de vibracin es de 0.4 s, de-
termine los valores de k y de. k ,.
19.27 El periodo de las p('<tuti\,t( oscilac-ionP'i: rlel ii:iStPina <Jnt' se mues-

traes igual a l.6 v. 1)..-"lput' de ttue un <..'011,u-n dr, 14 lb se coloce arrib,t del
collnrn A. el periodo de oseilacin es de 2.l s. Detcnn,nr a) el peso del <'O
llnrfn A, b) la oonst;mto de resorte k.
Figura PI 9.27
19.28 IJ1 b;ima All f'\ti1 ,1""11uir1 n una ,u1i,11l.'('t6n ro)("Q(la (n A)' l - 1227
c.k>,n.rt<-.,:, t-.1<Lt uno de coo,t,u1te k. Si J, .... 7(X) 1011\, ttn11hw el valor de k p.lnt el ,11.il ,1 p1ncxlo <k p<<111Nl.l.s 00<1l.1(1oo<>s
os n) cW 1 . b) inluito. No tonK' tn ,,nt.t 1.a mas.., de l.l. lxl.l'r.l ,. supooga <1ue
eacL1 n:,ortt p1u-dt acllMt a tt11,i11 o u lv111p1\:)M1
19.29 Lt, borrn AH est conecmda o un,1 A.rti<11I.K-.n ooloo.ld.a en A y
u clo, !'('\Ort<,. cada uno de mns1.1nte k ,. 11.5 k:Slm. a) l)etermlne la ma-
en m ,1,,1 hlo,10, (' ,un1 ,,1 ,11111 'I p<ri00fl df' 1llq1u1,a, flila,1on,\ M d' 4
. 1,) Si c.I ,,11,1110 tJ S<" lC'.:iOfl 60 mm y le. ,ur1tt1, d<-tcnnin<- l.t ,c.kx:1
dnd uu\.\irna del bloque C:. No 1011w en <i1c.nt l.a ma., de la bom.l ,,. supon-
gn qut C.\1d.1 1't>tl(' pucdr achmr a len\i6n o J. <..'omptt'ti6n
Flgu,. P19.21
l . ."-"'

Figuro Pt9.29
Figuni P10.30
19.30 Dt acuerdo con la mecniea ele m,1krialt" una ,it?a de M"(.'(.in
tmnwlrs,tl ,1111forow <uc M:>portc de mnncra simpl( uua <'il.I t.,_tti<.a P li-
cada en el centro presentur una defleon 6,. = PI.1/4',fl donde Les la
longitud de la \;.\ E el mdulo ele: ('(H..,ti<i<l.td ,. I ...1 mouunto rk- inf'rC'ia
del rc de l,1 w<.,.:in l1;.111,t>r.i.al de I,\ "iga. Si L 1.5 ft. f. 30 X 10" psi,
e J 2 X 10 3 U"'. determine 11) la constante dt n"rtt v... [urvalente de la
viga, b) 1., frc.><.uenci..t de vibracin de un bloque de 151:0 lbronect..do al cen-
tro de la \.1ga lmre la masa de la "ga y "upou.t riut, la c.-:.m:,,t )Jlt'llll.tut<:e
r-n ,1mta<1o eon la \.iga.
19.31 De acuerdo con la mecnica de mJ.tc.n.ak, tiundo una caa

esttica P se aphca en el ('xir<.mo 8 do una barra 1httlllica uniOtmf" f'ijA en
el t,tn:1110 A, la luugilu,I de la barra aumentar en una cantic.Ld S - PI.. /AE,
donde L es la longitud de la barra no deformada, . el :.rea d la ,,u'I!l
transversal, l ,.;t:1 mdulo <le elasticidad del material l.. = 1, m ... f :. 29
x 1 <f IIJlln . el dimetro de la barra mide 0.32 tn. J lra el I""'' J.. fs
r
l.
r
/..
.,
r
ta cletennine n) la constante de resorte eqoivalente ck la barra, bl la fre- 1 1 B
do al extremo l:J de la misma barra.

r
..!..J f
=
cuencia de les vbracoues verticales del bloque de peso \V - 16 lb COIK'(.1:.1
19.32 Si ,t' denota mediante 8.-llC;ki<.-. la Je,lc:xin t-,ttk:.. de Wl,;l ,t:;:a (

bajo determinada carga, demuestre que la f reeueneta de '1hradn de l., <-:U !
ga es ,
2
,
r
li,e,duoi
Ignore la masa de la viga, y suponga que la cargn permanece en contacto con -'--
la viga.
a b)
Agur1I P19.31
1228 11t.eoc;lo<,o1 - 19.33 l.,1 <<u:1<n ti( hur,;1.,(lpfl,.,in di' 110 n,nr1P no litwo1l fljo fII
un t,1,,nt0 t, r - h l'll <mde J' <'' 1.a fnr,..,. A,, (,pn.,,ld,, en "'"''100. <111<
\(' a>litl en (I otro t,trtmo. \ \ <'' l,1 <kOt\ln t.,pn,,1d.1 en m<"lros. n) 1)(\,
hrmhw L.1 d,l(,in x0 c.i un bloquo dt IOO J:. \{' c.111rip('l'ldc del tC">r1t.) <..t.\
('ll 1'4.'(Jer,O. h) Supo11lt11do tllt' t.i ll\'lllf 11h' dv l.l l'Ul'\,I futl/..iMln,,i6n ('11
0
el punto <.'Om.,ponc.litntc. pm'<k utili,..,r.<' eomo una (1)11,l.mt<

11 t,t,1 t.'.tria
de. rc"\orh <'<tth11.lcoh'. cld<rmhw lu frt<:mnd,, dt ,;lm.l<'16n d<I hlo<tll<' si
f,tc. se ,omttt a 1111 xcui:no d,,pl.v.;11111tnto h;.lC'ln ah.;lJO d<-,d )' w lntf'l"J. cl<'moP\tn <1nc. el
pt.r1odo dt. 1111 1>t1-11c.lulo ,huplt. dt lo111tml / ptwdc u,ro\1111.11w 11w()1rnh' 1.a
f6nn11l,l
21T 1 ( l+-
- 1 $'H -
u.-.. )
\ 1 2
dondr 0,.. <"< lo amplilud dl (;_\.\ ol.,6onr.
19,35 Con In f<1m111I, 1l.11L1 Pn tI prohlrma 19.:}4, d<i<n11ln1 l,1 ,1111pll

tud O pan1 l,1 cual tl 11('riodo ,k un 1><"nd11lo simple <>s I por ,,,,1110 m.ls l,lf
go que el periodo cid mismo 1>t<odulo vn el <<L'-<> do (X'ft1Ki\,1; <r.<.lucm1W\,
19.36 ron In dnto, <l< la 1.1hL1 H} 1 d,tnnint ,l lfri,wlrHlf un pu-

clulo -Jmpk- dt lo111tucl I ROO mm 11\ p.ud (K'(jllt'i\.1..,, m<al,KiOllc>. b) p,u.1
Mcil,K-ionr, de umphtud 8,.. - 30, rl l.tra o,<:il,1donP, de amplitud U,,. 00'.
'"19.37 Cou lo-, c.l.uo, c.lc. l;.t t,1l1l.1 19.1. drti'rmln(' la longfnul en p11l,1
cln, A un 1Wn<l11lo simpl<" qu<" Ch<:ila -11 un porodo de 3 $ una amplitud d<.
o; -f)(T'.
19.S. VIBRACIONES LIBRES DE CUERPOS RGIDOS

El an}i,.;;is de las vihraciones de un c11erpo rgido o de un sistema de
cuerpos rgidos que posee un solo mdo ele libertad es similar al an
Ibis de las vibraciones de t11M partfculu. Una variable upropiada, como
una distancia x o un ,lnl(UIO 11. se elig<' pam definir In posicin del cuer-
po o del sistema de cuerpos, y se ecrilX" una ecuacin que relacione
esta varablc y su segunda dcnvada respecto a l. S, la ecuaoon obten-
do ('S ele- la misma formn <tU<' la ecuacin (19.6), esto es. si se lie1w
l: + w;;x = O o ii + wO = O (19.21)
la vibracn considerada es un movimiento armneo simple. El perio-

do y In frecuencia natural de la vbracin pueden obtenerse entonces
identific..1ndo w11 y sustituyendo su valor en las ecueciones (l9.J3) y
(19J4).
En general, una forma simple de obtener una de las ecuaciones
(19.21) eonstsre en expresar que el sistema de las fuerzas estemas es
equivalente a) sistema de las fuerzas efectivas si S('> c-lihuja nn cliagrma
de cuerpo libre pam un \'alor arbitr..rio d-, la varia!,).,, ) se escribe la
ecuacin de modmiento apropiada Rec-u<'rdese que el ohjPtivo <IPl1"
IU.W.--do-rfoid< 1229
<:r fo <h.'lrrmlm,rl<Sn dd rm.fkkntc de lo , 1uiuhl< ., o O, 110 la dtttrmi
nnc,611 d1 la \i&riuhl 1111,ma o dt l,1 denvada t o ii l\l 11(11.11.ar (''lt' ,x
Ocitnl,<.rito p1wd< 11tili1..,:,r'>(' p.tra m1,1h,..tr , ihrado1ws <tm
son en vcrdud np1'<'\('l\t:ula, mt.-<llantt, un 111mm11,11to ;tnun1t'<) \11u- pk-
. o vihnwion,, d< 1><q11<11;l amplitud <111< t'' f>c,,ihlt auu,;i111m tn<
,l. 1
ll,},
J
dlan1c un mmhnhn10 anu611k1> ,lmpl<'. Como 11emplo. ',(' cl<'1C'rmft1.1-
m <'I periodo de p,cmilas o,ciladorw, de 1111.1 pl.ic.1 c11,1dr,1<fa de lado 1
21, <U<' 1,1:\ ""lwnclld,1 del l111110 medio O de 11110 de"" lado, (l!(11 " \l
n1
1) :-ir,) , <'l'm,idPr:1 la pla(.-:1 ,u unn po,1(ibn ,1rh1tmri,1 dflnid,1 por L--
d ngulo O qut cn lllil l.l lfm.i OC l'o11 la Hrtit.,tl tlilmja1110, llll.l ecua- J.-:i,-
C'in d" clinr,11rn1, cl' cu,'1"' lihr.: 1,ar..1 t,pn,ar <,u cI (X'\O w el( b
pluc..,) qm. 14" c.oanpornnh, n, ) ll!I dtJ.-1 n,.,itJu 11 O u icuhJ
l<'nl<' u los ,<'tlorf's ma,) nm") itl par /tr fig11r;t rn .1h). P1Uto <111"
1,, vdo<.:id1,cl .1,l l!l<:r,lci6n onguhu, dt 1., pl,1<.,1 "l)u i11alc,. 1e,JX"l...
tivnmente .l O , O. l,h mag11i111d( r<'(X'<h,,t, dt lo, do \('(10r<> son
1
\
mh8 ). mb(F, (',; tonto que el momcnto del p,1r t"'\ J En l.b .,plk.1c:io
nes prc\i," d, e,t mtodo ((,aplh1lo 16) trate\ s1<111pr<' q11, h,p po-
sihl<' c)p -;uprnwr el <;(_ntido correcto de la .1<.'(:ltnl(1n. Sin embargo. en
<'SI!' caso se debe suponer el mismo ,,ntido pm,ti\o para O y U para
obtener una <c,1acin de In formn (J0.21' Con-ccucntemcntc. la nce-
lrroc16n angular O w supoudr posmva en \l'lltulo contrario al de las
numecillav del rdoj, aun cuando '-''-la o;u1x,\id11 <s evidentemente
irreal. Al igualar los momentos con respecto a O, ,... escobe
-\\!(/ S('n 8) - (,11/,(Jl/1 fO
1
Si se obl'\,1 'I"'' i ,'i ,,,[(21,)' + (2bl'J :111/, , 11' "% "' .,1,.
lC'll{'
e+1fS<'n8
5 /,
o (19.221
Para osctlactone-, el!' pequea umphtud, se puede susuuur sen 8 por 8,

C'x prc:.,ado en racliaues, y escribir
(19.23) bl
Figura 19.5
La comparacn C'On (19.21) muestra que la ecuacin obtenida es la de
un movimiento urmnico simple y que la r<X'U('ncia circular natural w,.
de las osetlaconcs es ial a (3{!./5b>''" Al sustituir 111.1:ll. SI' encuen-
tra cuc el periodo de lns oscilaciones es

. J'5b
2'1T 2,r (19 '>4)
T
"
;
w..
;
-
F.I l"(->11lt,,do rnP ohtic.-nP P v:11itlo .:. lo p,m., <Nilacionec: d('
quela amplitud. Una dt>sclipd1l 111(1.\ t'.,.m.:la Jd 111u,i111i1.:11lu <le la pla
ca"" ohti<'n<' al mmpamr las e<m<ione< (19 lfll y 19 22 Hay qur oh-
!Cf\ar que he. do:, t..--cuado11c, wu i<l11tic;.l) ::,i )(:" dit/ ie,ual ,a5b/3. E::,to
significa que la placa oscilan\ como un x'ndulo ,impll' di' longitud
l = 5/,/3, y es posihle utili,.ar los resuhados de la settin 19.4 p.r.1 co-
rregir el valor del periodo ciado en (19.24). El punto A de la ploc-a loca-
udo en la lnea OC a una distancia J = 5b/3 desde O se define como
el ce11tm d1 mclni611 correspondiente a O (figura 19.5a).
Un <'ilindm de p<'<O IV} racl,o r ' <u<1x1id< de un ,,.,.rd,
qu, 4- d., rntl,
ld como M" indic:.t Un txtitnMJ <: J._, <.,ttrd,_t "'" cooc<1.1 dirtt1.un('"ntf" un
soporte rgido. en lanto que el otro t\ln:mo -.t uiw a un rMC>rtc dr constan-
to 1. Dttt:nnin< el nodo )' l.t fn.'<'11NKla n.\lur-.11 de l.1.( ,ihrac:ion.<t;: del e,.
llndro.
SOLUCIN
(. in<muti,.t del mo,m1itnto. Se t-xpa el desplazanuento hneal v
lo ll(JC'lerooin del cilindro en tnnino< ,k-1 d<'<J'Ja,.,,ni{'nto ,ng\11..r 9 ,\) {'),..
gir <'I ntldo posltl\'O rn ,-J S<'ntldo de las man<'tilla., dtl 1vloJ) al 111,-<lir k...
dcspl,vJ1mientos ,k-,de l., po<K:In de <'<Juthbno. ,... '"'ni><
F<.u,,<:ionc., de. rno,imit:nto. El smema ck- fuerzas externas que ac,.

han w-,,. 110 c-ilinclm C'Oflt;:1Qi" en el )'M"'(O \V) );,,, furr..'1. T1 )' T1 que t>J<r
<."C l,1. coerde. Se M..l)l"(t <tu<' t'I<" is:t<-m.t e:, ('(JUiv,tk-ntc J.I de l.1.,, ttt"r,.a.,
cfeciivas rcprcscntlldo por el "ector ma aphcado a <, )' al par la
+J:!:11, l:(M.,).,, ll'r T,.(2r) mr + Ta (2)
Cuando el cilindro c,111 en su J>OSk;6n de cquiJjbrio, la tensin en la cuerda
es To = : W. Note que p;,ra un d<-spl,11.am1tnto angular IJ, la ma1tud de
Ta"
(3)
-
La ,..,.litucin Je (1)) (3) en (2), y el hLdio ti<' 'I"" I - ;,,,., pc1111l11 n
eribir
ll'r - (!IV+ 2kr6)(2r) = m(rllr + mr29 f
ii + !!.o-o
3m
El movimiento se observa como armnico smple.j: se tiene
w' = !
3m
s: {fI
w.. = y3';;
' = ... ' - ;?1r\

:l rn
k

\ k
f. - ...
"] '"
211' 11' \
1230
Un ch\,(o c1n11l.,r, c1m pt'"' 2() lb) ht>1W un rJClm el...\ in. 't' ,1\P4-ndt de
un almuhn c.:omo "'-' El di\C'<) htW.'t' "'1rur (," 1110lk> <u<' hNM
nll1<lnL
('<' cl ,ll,uuhnJ, hu-go ,u<lld; "' olN.r\'ll qw t"I r-nodo ti( ,1hr-.t<;t6n cor.
,:ion,,I t\ de 1 l:l " L'n <ngr.tn<' ((' ,u,xnck lu(1,to ckl nusmo .,J.unhn, J t-1
pc.11oc.lo dt ,1hr,1ud11 lo1,1oiMI vn t:;)k c.-., ,.ale UJ.'l, . se ,upont' cut' vl
monwnto d..J p,tr :,<rddo por 11 .ll,11nhr1 rs pn>pon:ton.J ,ol f<ni:uk1 d, IOr
\n. d1l('Oll11W n) L, constante d"' r<l,(>11( lor-.ionJ.I <I 1 alambre, J, el mo-
mcntn rk- hw":i,l (<tntrold.d d<"I <'llJtrl.lll<', C') la \c.kxid,ul Mn(ul...r m,11(1.t c111
.1ko11\1..1 el n1gr';.1nt ,i h,u..'t" gir.tr 90 y\(' ("udt;i,
SOLUCIN
"' \ ,hr.u:ion del d1,t;o, l)rnotando por fJ C'I p1d7am1tnto angu-
lur cltI cli,ci1>. \t. <,prtlli;\ <JU(> lt ltl;-gnih1d del pJr Pj<'r<:ido 1x>r <1 .&lunhw n
'1 k.H. tlundi K. c.:, l,l l'Olhl,mtc. de l\'tenh-' cor,irnMI del t1l.rn1hrt> l'unto
<11u- <,tt p,lt d('I)(' ser ("(uhal<ntt ni Jl.ir la qu< repreqnt;1 l.t1, fntr,.. 1, re.,..
tiv;, del di,,..,. '-t" <''<- nbe
+KO jij
o I o - o
.. J..
St. puede oh',lf\ar que el modnuento es am'6nk.'O simplr v, por OOO'iii?l.urntr.

K 2, r fT
w; - T T.. ;=.;- r,. = 21'\f (ll
Para tI disco. so ti<'l'I('
' 1 13, -1 .,.. 1 mY-, = 21 ( 32:?Ol

2
fhlt.: X"2 )' rt = 0.13\ 1b ,t 1
Al su,htuir l ). se obtiene-
1.13- -"\
_, /o.1K3S
/,J \ ihr.1<:ion del t:n1'ran(>. Puesto que el periodo de ,1brd<.i11 c.k-1
PnwnP ,., rn ). K = 4.2i lh fllmd. la e(i.iilcin (1) produce
193=2,r g
\ 4.2i
/-114Hll), I <
e \dc,<:iducl unulur ma.mo del cnrnne. Puesto qu1.. el IDOf\"-

miento es armomco simple. se tiene
8 = 8,.. sen w.,t w = O.,.w.. ('OS w..t w. ; 9 .. .,,
6>,,. = ( 2,r)
O,,,. w.. = 6., -;- = (J.5,J
- md\j J ..
9.'l ,;
)
1231
RESOLUCIN DE PROBLEMAS
En ,,,1,1 leccln se , io que un c11e'1X> rfg,clo. o 1111 "<t(ma d, <'llt''l"" ril(itkl\. t11a
po,icin puede dc:Onirs<' m('d14\0t< una solu <,'(>onkn11da r o 8, pnxlu<in\ un rnO\.i
miento armnleo su1pl< la '(..11.1<..in difpnu<:fal qut \t. obtn-n al .1plKJ.r 1., \t'j,.\JO
da lt') de <,,ton es de la formn
() o+,v;.0 0 (1921)
1 .:1 111c.'la ,., d1t,rinin;1r td,. ;1 partir lP la c11.1l " ohti"'"" fl wric>clo T.. l.:1 rc:'<.o<n
ciu uuturul f,1 1\I loina, e-n cm-uta hu <'<mdcione, irliti\11,:, t, po,ible e\(:nbir u1M
Nu:,ri6n d, 1:, onna
t,., sen (w.,I + </> l 19.10
donde r debe u,htmrs< por O " s<' mduw una mt.w:1611. 1'.,r.1 n-soker lo, proble-
mas clf' ,,t;1 l,><.'<:i6n. es necesario ,t11.,ruir <to p.aos:
J. 1:/('c,ir unll <oordtm"fo 'I" metlir ti dt"plau,mintto 114/ cu'1K> a 1>,;_r..

tlr de vu po<it"in de equtlbrto, S, deseuhrlnl 'I'"' 11111ch0< d, lo, problemas ,n <'>til
]('('('in implican la rotacin di' 1111 cue'1,o alrededor de un << r.,.,) <11<' (') ,lnulo
que mde la mt,Ki611 d,l c,w.,,o d..sd, su posicin de equlhbno t, ]. toor<lt'nil..L 111.,
conveniente, En problemus qu<-' implican ,:I mm lmi,:nto pbno c;1nrr:.11 ,W un MIPT..
po, donde se utlltza una coordenada r () P'"ihl..,11 ..ute """ tUJrtl,11.Kla !I \ par ,1 d,11-
nir In posicin dC'I centro dC' musa C del C'\1e11x, se recnrrt- a 1111:1 ,,noniPna<la 9 pa-
rn medir su rutadn respecto ., C. dc.:h:rn'lillt" las relaciones cinemtkJ.S qut- 1<
l"'rmitinln "'P"''" r (y yl en tfrminn< de 6 [problema resuelto 19 2).
2. Dihujnr una t"uacfon de diarmnas de cutrpo libre para expresar que el

sistema de fuerzas externas es eq_uh alente .i.1 sistNtM de ut'fl..L efectvas, el cual
ronsiste en el vector mii )' el par la, donde ii = i) a = 11. \strese de que cada
fue,...,.a o par aplicado se dibuje en una dlreccin ('On,bknk con el desplazamiento
supuesto y que los sentidos de a ) a sean. respectivamente. .,quellos en los cuales
las coordenadas ,.. ) 8 estn aumentando.
:J. I-:>1cribir la11 ecuadone!f diferenciales de morimi<'ufo inlando las sumas

de las componentes de la,. fuerzas externas cfectvas <'11 las dreecrones x ) y ) las su-
mas de sus momentos con respecto a un punto dado. Si es necesario, utilice las re-
laciones cmemticas que se formularon en el paso l para obtener eeuactones que im-
plican slo a la coordenada O. Si O es un ,\n!(ulo X'<jueiio reemplace sen 6 por 8 )
t'OS O por 1, si estas funciones aparee-en en sus ecuaciones. Eluninando todas las reac-
cones desconocidas, se obtendr una ecuacin del tipo de las eeuacones 19.21). Ad-
vierta que en problemas que implican un cuerpo que gira alrededor de un eje fijo.
<'< postble obtener de inmediato una ecuacin de este tipo al ialar los nmmf'ntn<
de las fuerzas externas efecnvas con respecto al eje fijo.
1232
l. '\l tom1H1n1r lt,,, c-,u,ffionc "I"'" l,nu o/,tf'ni,fo '"" t11m tlf' laa r< un< ;mte11
r rn.:! I) "' pueden id111hli<,1r w; ),
por dio. <k-lt'nnin,ir la ln.'t-ut11t dn.11l,1r n,,.
tur.il w,. llcuprc)(.' ttt1< <1 ohjdo dd tilllUi,i, ,w ,., rtk,/H-r l.1 t'C'\UCtn ditn.nd.11
que ,c. oht1(n<._ \IIW idl'l1t;flror w.
,,. l>t-11rmi111 111 11111,l,twl " d d,,::ulo ti fmu: d> ,u,hhl)tndo d ,.ilor que se
ohtu\'O para w,, y los ,alon mit.-a]t.'s c.L. la. C.."OOt'(l('nu<L.l., su pritn<'m ck:ri,ixla en la
t'tuadn \ 19.10)) en I <'<11J< 1611 oh1t-111d.1 al d1ftn.1x1r ( 19. IOI eon rt">(X'<1o a I Dt
la 1'tu.1d11 ( HJ.10) y h ,kh ,..-u ...,.,,.,, quo "'ohtU\wron .J dif,nn<i.tr (10 10' dos
''"'' 111 n-specto a 1. , al """ la n.l.,c1<i11 tintmatl<.".l <ut !lt' d1'>.lrroll en el paso I.
\.(' )C')([r d<.h.>rminolr );i [X>,iti{,n \tlod(hd :\C'\ltr".l("tO de. ('\l.tkl'IKr tltmpo d.ulo.
(;. l n prol,1, "'",. 'I"'" im,lican ibro<'foHn toni,,u,1/r la rontlnh dt n-sor-

11 tor,1011,11 K. se 1,11n,a en , m rad o lh fVrd. F.I producto d1 K., el Jnl(l1lo de
tor... in n f,pn,;1dn <-'11 r:1c.li.me... ptnclu,"t d mmutnto dd par t,uarnclor, el c..,ul
debe iualn1SC" a l.1 ,uiua tlt Ju!\ 1110111tnto, d< IJ.) fuerzas o p.ln, ('t'<.11\l: eon res-
p<'NO .,1 ''" ,l .. mtal'ic\n fpnd,l,u . r,"wlto 19 3]
1233
Problemas
19.38 Lo bnm1 unionnt 1\8 d<' 9 k <(' t'OIW<:tn l'('<(lrt<'\ en kl\ pun-
to., J\ )' H. <;a<L.1 uno d(' eonstanto igoa.l J J,.5() N/01. 1 cu,J("' pu('(l'o :i,hM
b,1,0 t<'nstn o compresn. Sl el <",trrmo 1\ de l.1 IK&rru M' bJ.j.1 un x,c.u) hw
ffi (<" (11c,h11, d(t(nnh1P t1) In rf'<'urnC'la el< ,ihru<in. b) la amplitud del nlO\i
miento anw1l,,r de 1., barra, si la vcloddud mAAimn del punto A (i; cl(l 1.1 mm/s
1 G.39 Un;, harru cltlla AB d(' j.5 kf,( t(;;ti\ rcm:llhml., n 1111 di unl
fcnne dr 6 kg c.,uuo imlic-d lJ nur,1. lfl\,, b.1ncl.1 ,< contda al aro d<I dt-eo
) n un ng)rtl' que ,n,,ntirne n In barra en n-poso en l.i posrcin mm:tnub Si
el extremo t\ de. lo 00.tm <' d(";pllvado 20 mm had, ab1;n )' luC'O 'f' ,-u(lt;t
drtrnn11l(' a) el penodo clt ,1hn1cln, /,) la vclocldad rn1,fulil c.ll'l ,,t1lmo J\.
Figure P19.)8
Figura P19.39
19.40 U1\ t'11indm uniforme dt> 2011, pnNlf' melar .sin deslizar"K" sobre
una pendiente y e,t uuhlu a un l't"Wllt J\D como indic.a ln flgurn. Si el cen
tro del cilindro se mue, e 0.S in. hacia alx,,o por l.l pendiente desde la \>0..,i-
dn de eclailibrio) luego se le suelta desde el reposo, dC'tt>nuin, r,) f' pe-
nodo de vrbracn, b) la velocidad m,i1na dd centro del cilindro.
19.41 Dos barras uuformcs <' <lltiros de 6 lb Si' nrtculan en ol pun-
to B y se conectun o un resorte de constante k = 23 lblln. Las bame :,011
Flgun, P19.40 guiadas mediante pe<pea-. n1Hla;. el<- masa iosigniflcante y el shtema csti
en equillbnu cuamJo las b.u ras se mantienen horizontales, cerno ndica lu fl-
gurn. Si el punto B se baja 0.8 in. y luo se suelta, deternune a) la n:cucn-
ci.- ele la ,ibrucin resultante, b) la magnitud de la acelemdrl angular m;i-
xrma ele la barra AB.
A e
1-- J 5ft ---1-- 1.5 ft _j

1234 Figura P19.41
19.42 Unu lxt.m1 uniform<".\8 de 12 k,:tM>t'Oll('ci.dd un.t.tr1K'Ul.Kin - 1235
en el punto A ) ,1 d0< resoru, ta<! uno de '"'"tntt A 1'50 "m a) ue-
INtnill(' b m,1,.1 '11 d,I hloqut C p<ll"a el cu.ti ("i ptnoc.lo dt pt'<ud\.u 'il:.1-
cio1w l"\ tk- O.O ,. b) S, d e,tu1rH1 8 'lt' 1-.,J 60 111111) luc.1,."0 w ,udht. dt
termine la \\lo(.1dad in,buna d nxl.ir "" dt,111.M>( sobn

una supcrfil1t hori,onhtl ) 'I(' ('(>llK.1i.l .a la hl4.m1 lt01"i11mt.J 4\8 ,L, 1 kg nw..
dtruuc un ptl\11clor <.nlo<:,1do t-n el punto C. L., b.uTil (c. eucuentra ('()t\t"(;'t..W:l.t
lt do, l'(."\Ortt,, (\l(la uno de comtante ( 5 k\ m. <.umo \l" muestra )i la
1
h.1rm \I nHtt"\f' 12: mm luc,._1 );, cl<'l'N'h.t cl, la p<'M<-"in (k, t.mlibrio y luc.,co
, ,1wh,i, deu-ruunc a) d -,.:llodo el ,1l>hK:i6n Jd wh:111J, /1) Lt 111.,uiluJ
dr la ,do<'idad 111il.\1111.1 de la barro AB.
.. Figuro Plt.42
Figure Pll.43 y PII.U
19.44 vupcne que un cilindro unitom,, de 6 kg meda sn <kb.1.. .l.r

((' sobre un..11;ux-tficiC' hori:1.ontal y w C.'Oll('(.1.t mt-'(h.mk un pasador coloca-
do en el puntu C .1 l,l h.ur.-1 hori:1A.111tal AB tW t.. t,ta se encuentra COl\('("--
t,acla ck,s n,ortt,. (-;lelo uno dr constante J.. 3.5 l\ im, como indiea la
fls.,'lu-n. Si el ('O(fidtntC" el<.' rireill Mttka tnln. el <.1lindro )' SUJ>"'rf'K'tf' es
de O.. d,tennl111 J., amplitud m,hima del mo'1mt<nto del punto C qoe r<
c,oml"l.ilihl< eon l.t \11J)M1tio ,r.. md,m'(>nto
19.45 t na (".l\ idad srmkirc..ular M> recorta en una plJiea c,udrada um-
fonn<" cm ,,. <..um,1.1 ., \111 p,1.. .::tdor vin ri<'<."in en cu centro '-,onK'trioo O .
Ddcn11i11, a el pli<xk> d, pequeas O<cilac,oi,.., (!.. 1, plJ<'a, b) 1, lontud
de un pndulo ,,mplt. que titne el nusmo penoclo Flgu,a PI 9.45
19.46 l)t.tt-nnm el penodo dr pcqurna< o,,.,lat,on,, de un cu.u1o dt-
cilnclro cin11l.1r 11111onrw clr r.ulio r = O:'\ m t>I eual nlt"da sin des:li.atse'
[Sugerencia. O!J'-t"l'\t" <ut" CO fr/:JTT) c:1uc, -..n el teorema Je. los
!
ejes paralelos. 1 m - 111((.;U).J
19.47 Para la pleca semltircular unlfonne de r.tdK> r do.temline el pe-

riodo de pequeas o,dla<iones cuando se 1,, suspende a d< la posicin ,l co-
mo indica la fiura M del pasador ubicado en el punto B.
Figura P19.46
-,
19.48
Figure P19.47
Un alambre delgado y homogneo se dobla en orma de triin
==B >
g,.,lo issceles de lados b, b ) l.6b. Determine d J"'riodo J.: p<'<jUtciOA> ...,.,;. 16b '1
laeiones si el alambre se suspende a) del punto A como se muestra. b1 del
punto B. F''IJU"' P19.48
19.49 L'n pl ..11 n,'('(..ln,,.,1L.r uninrnM \,: ''"r,n,L ,1.,. un pa,.dor lo-
1236 c,JuAttlc, tll el ponlo nM' <le- un hon:k: eoroo mdK.t l.t ft(ltr..t Si ,e ('()o,i
--.:-- -,
dt.r.1. ,1ut l.t th11M.11\lrl h t, cun,I.AJlh. <khnnuw l.1 r.v.n r'l (Mt'J t1 c:tl.\l el
tl i,t,nodo dt ()t(i],K."itl d. l., rL..c.:,l n a minin,o, !>' .-1 ,ni,mo 1ut el de un

pt'ndul<> ,1mp1 cL L1ni:,t1KI r
19.50 Sf-lw. obtc.f'..do<lk d pc:nc"lo(k pc<u<'f\,os<.ilJC:"1oot1 de 1111,l

hwl.1 .Jn,1',lor de> 1 t>< de 1.0.3 , . Ll <b,t.in<1,1 ' 16() mm ck'ttnnlnt el
j r>cl,o de- it,ro <,:nlmMW cL t.. l,. L,
1- ,, ----l
Flgur1 P19,49
Figuro P19.60
19.51 tn di> unilormt. dr r.dio r 10 in. se conecta en J\ .1 uru

barra ...\8 ele 26 in. pt '"uf..mh l'"' puede ,:-rar C()O libertad tn un
pfa,,o ,('rt alrededor de B. Detffilline el pcnodo de pequcnas osctlncto-
OM i n el di..ro two, l., Mwrt.t1l ,L 21rar e-u un rojin<"te in,tal.,clo en A, b)
la }>.UT.l '(" n_m.K.h.t .J disco e-n ,\
19.52 l"n pi"n</11/a l'r.np,u.-.to ce dtfi04) cotoo una pl..ca rd,1 qu M

Figura P19.51
ela alrededor de un punto n,,
O. t.L1"m111uc.lo centro de i,usptn-,it'\n. De-
muestre que el pt'riooo dP <><cilac,n (l., un pndulo compuesto e, <(IMI al
de un p,<ndul<> <in,plc d.- '';'-::hd O.\ donck b di,1,ncia desde A hasta el
centro de masa G n c., J.. ,'r. El pt1nto .\ t.\ <.k.-finido como el centro
,L ""..'in} t'OOnMM ron el <f'lllm d.- pertusin ennnci..do. en el proble-
ma l,..>,.
Figuro Pl 9.52 y Pl 9.53
19.53 l:na placa l!,l<b oscila alrededor del punto fijo O. Demuestre
que el periodo dr oscilacin m.ls peq,,..oo ""''.,... "'!:11100 la distancia des- r
J., el ponlo o hasta el centro ck m= e es iguJl k
19.54 Demuestre <pi<' si el p<'n<ho compuesto del problem.i 19 2"'

suspende de.\ eo vez de hacerlo de O. d l"'riodo d., <>Scilacin es el mismo
de antes y el nuevo centro de oscilaci6n se ubica en O.
19.55 DO\ barrns unlkmnes. cada una dr masa m )' lon\t)lucl /. "lt' \U('I
1237
d.10 juntns 1),1rn formar 1111 Plh.u nhlt tipo 1 . l:I (n,,,mhlt t,h1 l't''itriol,tldo por
dos n.Mlrtc,. ('<tda uno <le consume k, y St' encueruru en t'ituhhno r-n 1111 pla-
no \f'rtit,11 r-n In (W),idt\11 mo,1r:1,t, r)f'tf'tmhw 1:. frt'('llt'll<111 de lait pcvp<'
i\1L'I O'l(iJ\('OIW'l del '!i'lttm n.
19.56 Un dtece uolformr dt nulio r )' mtl,,I m ptu.d< rodar, vin cl(',li-
'"'"'-. ,uhw 01111 "1p11fi<:h t.:ilrrn.lric.:a c.:u.mdo ,,. ,ont'\'la ., l,1 barn 1\JJC dr
lonjtitucl l. y masa imdgniic.,mtt. I .;:, barm r 111H en tI punto A u un t(sor-
te cltl constante k \ puedo mdor lihnmt,,tc. nlnd<<l<>r del punto 8 en el pin
no \.trtl<'<ll SI el t,t n-nso 1\ \!' dt'ipl,va h.,,t,1 una ch,tlllC'M pequenn ) luo
\4' Ml('lti&. drhnninr la r(l'(>11f1lC'in dt l.1 ,hrnd(m r,,uh,1111, eu tnoinw. ,J,.
..,. ,,.k y:.
t.
Figuro Ple.55
ttt.
2
Figura P19.56
19.57 L.1 barra uniforme ,18 de 16 lb :.<' articula en C) est unida en

1\ a un resorte de constante k = 50 lb/O. Si el ('\ll'('lllO .-\ ti<'rl(' un (X'<n<'i'\O
dcsplnnrnit.nh,) luq.i:o se suelta, determine a) l. fre<:uend.1 ele las peque
nas 0S<.1lac1or1e,. b, el valor mmmo de In constante del resorte k para In cual
ocurrir..1.n hl'ii o'C'ihl(-iorH_"{,
Figura P19.57
19.58 Un pla<:,l tnnl(Ular <'qmlltera \ un,fontl(' de :?O lb "' ,u,xn
1238 -- de tk un pm.ador ubicJOC, en uoo CW s1.1s ,rt1C\."'\ J ({" ron('('(.- .a de" n"",rth
c-.w uno d, .,,.a,tJ111< l 11 ll,ifi. S, "1, pi-"'"' le ,1pk un P"'I""" des
plazanuento anl(UI,.,.} lm'l(o "' ,udt. <k-trnninr la frt(titnci <k la \lhr
t'io n.ulti.intc..
n
19.59 1 1,,.,,., 11n,onn Ali<' el, 3 kg se '""'''"'
medu.ntr un pa,.l
8 ) SC' une 41 rt''Wr1("'S idt'nhcm en A c. El wu:ma ("iht en
dor pue-10 en
1u1hbno en un plJncnNhc-.11 tn la po<K'In que mu<..tra la fil(Ura ' el pun-

I 11 e
to \t' (mpUJ.l IS un hacia a.1.JO) lt) S(' udt.l. dt-ttnnuw IJ. .l('('l..ra
I 16in --J ctc\n .mgulnr del brazo O.i, <k'\po6
,....... P19.58
.--,-
1
f,IJOm,n
- J
----:::::::jil\....
Figure P19.59
19.60 Un alambre bon,ogneo"' dobl paro lonnar L1 fi11ra mostra-
da)' se OOll('('tu II un .,oportt de pasador en ,.\.Sir 3:?0 mm) t"I ponto B
se empnJ.1 hada abao 30 mm) Ju ,... suelta dc-rennlll(' la m;;nin,J dt- Li
Figure P19.60 aN'lmrin ele 8 1 O < cle'()uc'<
19.61 Un disco umfonne de r.l(bo r r- IO m se ron,-cta en.\ a una

u barra i\B de 26 in. )' pe-so insil(lliAcante coe poe<k rar con
libertad f"n un
plano vertical alrededor Je B. S, I w.rr .,.. ,bpla,.a dos p,tf de
la posicin mostrada y luego se suelta, determine la ,na,:nitud de la \'eloci
\/
9 \ dad mll.<ima del punto A, suponiendo cue el disco a) bene la bberbd de- !11
rar en un cojmete colocado en A. b 1 se remacha a la barra en.\
19.62 Un, barra hon10gne de peso por unidad de loni;itud il(Ual a
0.3 IIYI <e usa pata formar el ensamble que se muestra. el cual i;ira con h-
berrad alrededor del P""'e A en un plano ,-,.rtical Si el ensamble se de,pl.
at Ju, gr..dv, 011 el sentido de las manecillas del reloj desdt- su posicin de
equhbro y luei:o se suelta. determine su ,l'locidad an:ular l la aceleracin
angular 5 s despus.
Figure Pl9.61
Fi9ura P19.62
19.63 S< oll\rvn un (l('rioclo dpio de 450 g su,><'oc.lido d< un aJ,unbrt romo ind1<J
la figura. Si ,d ,11\pc.mdtr una t,fora d< 50 mm en l,l 101,uM fonn.1 \t"' obtit- ..
m" un x-riodo < 6.2, d(tt>nttint ,..-1 rudio de wm ('(ntroidJ..I dd rotor ( Den-
,idad clol .1ro 71>5(1 kwm '.)
- 1239
'
Figura P19.63
19.64 Un., l);.Hlit ddKJd,1 de 3 kg ,t. ,mpt111lt- tl4 1111 al.unbn- Jt' .K."l'-
ro, el cual tiene una const.uuc de rc:orCP tor,ion.&J K 1.9.'5 \ mir.Mi Si l.,
b:ma se girn IM> all"('<-INlor de b v!'rtirol) lut"cy) ,1ult.,. dttennine a) el
perodo el, o<cilocln, b) la ,clocld,1d m:lxlm.1 ,kI n1n-r110 .t ck la barra .
19.65 Un diseo ctrculer <le l lb)' mdio r ..io m t,t suspcndtdo de

.
r ;: ? -
Flgun1 P19.84
su centro C medmnte los alambres /\8 1 BC sold.ulo,, ""''"" en H. l. eons-
1,111,, tf\inn;tle de resorte de 1 alambree con K 1 3 lh ftlr.,d para 1\8
y K 1.5 lb fVwl .ira /JC. Detcmune el perio<k, J.., o-..:,1..cin d.-1 Jh-
C'Onlrededcr del eje /\C.
J\
i,;,
e- r
Figuro P1 $.65
19.66 Uua pl.H.":it ctrcular uuifonm: c..lt' l20 lb se suekla J dos barras
elsticas que tienen extremos fijos en los soportes A 8 como indica la figu-
rn. 1 .o constonte torsional de resorte para codo barra os de 150 lb fVrod, >
el sistema est en equilibrio cuando la placa se eneoentra en >C))lCln verti-
cal. Si la placa gira dos grados alrededor del eje AB )' 111"1(0 "' ,uelta cletn-
minc a) el periodo de oscilacin, b) la mgnitud de I,, ,.,.locid.,d m.l.m cid
centro de masa C de la placa. Flgura P19.66
1240 v, ,oclonn mocinlall 19.67 Una plul;1forma horlmnlal P ><' sosueoe mrdlonit ,.irfas h,trms
rgida <.'Orl(l<.hiCLlS u un ulumbre \(rtknl. S Pnettf'ntra qul el perodo dt '
(.il.ld11 (lt. In pl1HaOntM ('Orr('\J)(>IUlt n 2.2 ( cuando rstd \'acf, y u J.!, s C1131l
do un nhjcto 1\ d(' momento df' otrcin uoifnrnw 1, t'fil,w.- ,,11,im:1 eon 1"
centro de 01.t,1\ di1't'<.t.u1wntt nnih,1 cl<I Hntrn cl< 1,, pl,K\t. Si el ul,11111,n_ uc-
ne un\ C01ht.rnlt' torslonul k :1.7 N m/rnd, d('t(nnuw el momento dt uu-r-
<1;1 111mlclnl d,1 ohj<'lo ,l.
19.68 U11;1 pl,1ta 1rfan1lar <'<ttilMNu) unllorme d, J.,du /J ,,. ,11,1x11

de de tr< 1tl1unb!'f", \trticulr, dr- i1(nnl lon,ttltocl /. Dt'ttrrni,w t.'I rxriodo <lf'
pequenas O'icalac,onrs de la plaen cuando a) 'ln.1 u 1111 rx'(uc,10 111tulo ulre-
tlf..-lor ,ttI "J'' Hrtir-.,1 'I'"' p;,n por \11 Nntm {lt"'"'' (: J) ,p tli,pl.v., una
tort,i dht;Ult,t horll'.ont,tl ('11 din.ttin fX'rk.'ncli<:uf,lr ,\ \/J.
Figure Pt9.61
Figure P19.68
19.6. APLICACIN DEL PRINCIPIO DE LA CONSERVACIN

DE LA ENERGA
En la seccin 19.2 M' do que cuando una partcula ele masa m est en
movimiento i.lnnnico smple, la rt"Sultnnte F ele las fuerzas !'jcrddns so-
bre la partcula tiene una ma(l1itud que , proporcional al dcsplazarmen-
to x, medido desde la posicin de equilibrio O. y est dioigid,1 hacia O; se
escnbt /1 = +kx. Con referencia a la seccin 13.6. se ad.irti que F es
una fuet'Zll <X>nsc1,x1lioo }' que In cn<'1ga potencial es V = b2 donde V
se supone igrnJ a cero en la posicin ele cquhbno r = O. Puesto que la
velocidad de In 1wtfcula es igual n .t, su cner,fa cintica es T = '.i .. y
es posible expresar que la energa total de la partcula se conserva al es-
cribir
T + V constante
Al dvdr entre mt2 y recordar; de la seccin 19.2 que k/m =

de u>,1 es la frecuencia circular natural de la vibracin, SC' tiene
w:. don-
x2 1 wx2 constante (10.25)
La ecuacin ( 19.25) es camctcrtsttca ele un movtmento armnico sim-

ple. puesto que puede obtenerse a partir de la ecuacin (19 fi) al mul-
tiplicar ambos trminos por 2.t e integrar.
,u....,.,..,. .... ....,,
El piindpio clt <'011',('I'\ 1Ki611 c.lt In ('ll('nt1'n propordona una forma CM .. CGnNIVKl6n fMI lli.,.., 1241
t,>1Mni(nt( d( d11<rn11nar t'l w,icKlo de , 1hnll'1<m di' un t'll<l><> rlgi B.o
do o d( 1111 i,tt-t11u tlt t.n<rx)s rlgido, cu< po,c"<11 un solo nulo de li
111,111. unu wz qu, '<' ha ,st,,hi(-<,iclo <11< el "'' uuiento d<'I ,ht<1rn1 es
1111 inmfo1i<nto urmni<.'<> ,implC' o <1m puldt ._,pro,J111,1r'4.' 11wdia11tc. un
movtrnlcnto 11rmnit<> ,1111pl<. Al <l<'!(lr '"'" ,,m,,hl< ,1prop1acJ1, como lu
di,tanci;1 x o t>I :.tnulo O, S< conslderun do1i po,k,om, p,artituluN'S del
,1,umu:
l. J+:I rll'\/Jfo11t11itut,> drl \l\l"'iUI tfo mthimo- w l1(1w 1'1 O ) \'a

put"lll" l'\J)lt.''-ll'lt.' t-n 1(1111110, ti, lu 41111plilml .\,,_ o 8,,. (ul ell"'- J.tir
V O 111 la pn,ic.ifm dt <'tuihhrio
2. 1-:I .\hlrt1w /Hl\tl mr .,u po,ldcfo dr rtutlll,rta; \(' li<rw \'2 - O,
) 7'.:, p1wdP ,.,pn,arw r-n tr!nino, dl' l.r ,111)(.idnd mt'l\iinn o
la ,c.locid.ad a11nlar 11ut,h11a 0111
s, 1,pns;1 <ntont<s que In <'ncr,<ln tot.,1 dd "'t,ma se ronsl'J\'a)

se ,,cril>1 '/'1
t \11 'fa + v,. i\l ret"rd.1r d, ( 1!115' 1uc ><ir,1 un mo-
vimento armnico simple la vclocidnd m,hi111.1 ,., i!(n,11 al producto de -r
111 amplitud}" el, In fr(tocnc:h1 cireulur noturul w "<' cucucntru que lu h1 1\1\rldir
nfln:nd.1
ecuacin que se ohlit1w prn"<I< nsohcr,c xar.t e.e>,
Como <'jl"'mplo, SC' consdern dt nuevo 1a pl.,c-a cuudmdn ele In see
cl11 19.5. En la po\lc1n ele desplnzanueuto m.uuno figura 19.Go). S<' b\
till()
Figure 19.6
1', o v, = w1, - 1, ces o,..> 11 1,n - eov o.)
o pu<\to qn<' 1 - C't'>'i 0 2 n2 (8,,./2) .. 21H,,./2

111
1. O'f,J2 pam os-
cilacoues de x'lu,.1 .unplud,
.,., -o \'1
1
\\'bO; (19.26)
C1111nclo In plnea p1tsi1 n tr,ws de su posicin ck ,111ilihrio (fo,un, 10.6/)),

su velocidad es m.,ima y 'I,(' tiene
v, = o
o al recordar de lu sceeton 19.5 que i = mb' i
(19.27)
Al sustituir de (19.26) )' (19.27) en '/'1 + \'1 = Tz t l'z. y al observar

que la velocidad mxima 11,. es igual al producto 8,.w. -r escribe
(19.28)
la cual produce w! = 3{!./5b y
(19.20)
1242
corno se obtuvo antes.
1242
D<"ttr,uim el 1><'riodu <lt -w'<111C'i'\tt o">C.:iluc.:io1w, d<1 un tilindro dt radjo r cu<
n1(dn 11\ dt,111,;U',4' dtnt l'O dr mm ,u1><.rflth> cuou th rmllo R
SOLUCIN
S<" drnota por O <'I ngulo (Jtu> forma In lhw, OC <.'OI\ la verttenl. PuC',to fi11<'
C'I c:ilindrn nild., ,in dt,;Ji.,..:11"1-(\ se puede ,lplic.,r (I pnnctpto d< l.1 (on,,n':l
cton do la <'ne,Wit tnt' la (X>,lc.:1611 l. du11d, O ON} l., p<>,kin 2, donde
n O.
Po,i<-ifm J
c. im'tiu,. Puc.,to cue l,1 vclocicL.cl d<I <:ilindm ('" cero. r1 - O.
l.,1t'1fo
/.uergio JH'1te11cial. Al i'leWr el 111wl <Ir rcrr(n<.1,, como se mucum
y denotnr por \V el JX'\O del c,liodro, w lif'll<'
V1 \Vh - ll'(R - r)( l - cos O)
2
Al ol,,l'l"\,u tllH' l><ul X'<1ucil1.L, o..,dl;.1c:io11<'' (1 eos 8} - 2 l'ten (0/2) -
02/2, M' I{'II{'
1', s 11'(/l - r) O;,

2
Po,itin 2. Si sr denota por ti,.. la wlocidnd anular de 1,, l1wa OC
cuundo <I dlindro pa.4!a por la poicin !?, ) S" observa que (') punto C p-c PI
centro de rotacin ln.:;tanutoeo del dlimlru, ,t ew1il1t.
o,., (JI - r)iJ.,

r.
w,.. - . = -,-o.,
/! - r ,
r = )mr';. + ;iwf..
,
2m(n - r)
2,
o,,+ , 1
z(!mr
">(R-r):
-.--
2
; m(R - r)20
fnl'rf!,ll f)Olt>ncial
'f, + \', = T2 + \'2

O + \V(I? - r) e, = n(R - r)28!, + O
Pue$IO <ne ,,1 w,.O"' y\\' mg. S(' escribe 2,r
,r.. =-
(1),.
m(R - ,) !" ?m(fl - r):?(wn0,,.) 2
1242
- 2
w,.-3H-r
1242
En lo, prohk-mns s1g111<nt,, "' 1wdir,1 que uhht'(' ,l 11rlnrl71I<> de la l'm11(rtal'i<>11 d,

la ,m,l!. p;,rn cl(tf'tnlhl.tr el wriodo o n.t:mnc1,, natural del movuniento anoni
eo ,1111pl<' de una 1>n11rtula o cuerpo rig,do. Supomendo que rhg<' un ,\ngulo O para
ddlnir b po,idn del <i-t,ma (mn O -- O 111 l:i posicin dr <'<u,l,hrio). lo eunl S<' l,;1
ni ,11 la ""') orla de I' prohl,,na< d,, <',ta l<'l-cln, ,,. ,,pr<'<,ir:I que kt tnt''l(IJ total
,1,I ,i,t1111:1 , t'Ollta. 7'1 + \'1 - T, + \':. cntrt b pc:>\ic:i11 Id< c.lc.,pb;r-,:unk,to
111.i,111111 (0 1 0.,., 01 O) ) la pmlcln 2 el< H'lotld,td mxima (O, Om,
tJ4 "" O). S tiPn, ,11P '/'1 ) \: ,t'r;n amh.1( cero. )' <111 b txu,,<:in d<.> b (nery:ta \,{'
1'1.'<lu('r.1 .;l \'1 1'1, doud \ '1 ) T ,ou la) i\prt:,fon(, c.,iudr.1tlt""J!i hom('nc-a.s en
8.., U, r<"Spt''<:li\:lmfl'ntP Como p.1ra un lllO\imiC'nto .umnico dmpl.-.. 8,., 8,.,w,,
, ,,J ,u\tituir e)te pmduclo en l,1 \-C.uacin el. la t't1t'1.l ,L"' ohtcml1., Ue.,pu6 J1,. .,,11.
phlicar, una ecuncn ,,11, (''i ()(l,1hl, n..olv<-r pam Wn Unn ,,..., <111P li:P luy,l dtPnni-
nado l,t l"("('t1('11c-i,l circular rMtur,ll w, J>tu"<I, ohl<-nc1\C" el periodo T,.} la rt"'<.utnc.ia
1,
natural J. dt' la dlm1cin.
Lo, P"' que se deben .c-guir son <'stos:
l. c11/<11/ur la em,rl(fll potencial \'1 del sitem<1 en su /)()#Cn d d1la:A

mirnto mttho. Dibuje' un ))(,,qtl<'jo e.Id sistema en su posidn de desplazamu-n-
to m.,Jmo) c.,preM"' la trn:rfa l'utiuch,l tk- tcxla_, las uC'r7as Implicadas inu-rnas.
txlf'nl:L() r-n tm1ino, e ,I cl<'li:)ll.11...Hnic-nto miUmo t,., o 8,,.
a_, t't)II\O
a) I.1, C'nerfo ,otcndal m,odatla con t'I J>l'tfO ,, dt- un Cflt"'7>0 N le 2 \1 y
clrn11k IJ ,., la elevacin del centro d, gmH-dad C del cuerpo sobre su po,1c-in do
t"1uilihrio. Si (I prohlr-mn que se r<"Sml\l' irnplic-J la oM:ilacin de un <.1Jtr>0 rido
aln-dedor de un eje horizontul ,u, pasa por el punto O loeahzado u un> d,,tancu /,
de C fie;urn 19.6), ,,1>rew y en trmiuoe del ngulo O qut la ln.-a dd in::,do OC
forma ron In vertlenl: , = /( 1 - f'O' .>. Pero, para pequeos valon-, de 8 ,., pc,<hl<
<n<t1t111r esta exprcsin con y= 21,0- [problema resucito 194t l'ur lo bnto. cuando
8 .,k.uu,., l\11 valor mxtmo 8,,., y para osclacones de J)f'(fHl"i\a runplnud, e:, po-oble
,,pw,ar \'.e: como
v,: - f,v1,o;,
Ob"rw que si C se localizo wbre O en su posicin de equhbno , no debajo de O,
como "'l' tia supuesfo). el desplazamiento vertical y sc.:r neat\ o deber aprox
maN romo y= -bfP. el cua1 resuhar.1 (n un ,-.1lor nt.atnu dt. ,e-
En au.senc,a de
otr.u fuerzas, b. posicin dC' C'quilibrio scni inc.st.1hlP, d ,1tt111.\ no oscilara. (\'-
', por ejemplo, el problema 19.91.
/11 l,a e11er11,f a potencial asoeiatlo con la fuer.a tl.,tica ejercida por 1111
reaorle ea \'f' ;;:: ,., kx2, donde k es la constant(' del J"("rtc- , r ("S liU deformacin. En
problemas qur i,plican la rotacin de un l11t''lX> alred<,clr de un eje. por lo gene-
ral '" tendr x - 08, donde" ,., la di,tancia desde d eje de rotacin hasta d punto
d..! <cu,ii,o donde el resone est conedado, y donde O es <'I Jngulo de rotacin. Por
1244 1243
(wntima)
1244 1243
lo t.111to, cuandu A alc.m,.. _, MI valor mxhno x.,1 y O llegJ ., 1u ,alor mxi,no 8,,., c.11 1
hl1 1\"pn,nr V, romo
d J,,11 tnn"', 1mlt',u.iul \ l ,Id ffidf"mu f"tl 1u J,tH<',on d ''"'"l'lt,ulli('nto

11111.ti11111 S<' obtiene sumando las dversas en<'as potenerales que S(' han ealcula-
do, Ser igual ni producto de una oonstnntr) 8w
2, ('afrul11r fo t"nf"r_(ta dnttint 11 ,/,./'"'"'"tu 11111 7> ,,i<-um 11, 1\f'lt.cid,ul
1
11111xi11111. Observe que estn posicin es tambin la poscion de <Juihlmo del ,is
temu.
a) Si "1 ,-jlfma tl'llti <omp1u1tlo l'"r 1111 "' n,erpo n ufo, lo c:nrrga cin-
tic" T, del shhrna ser la suma de la <'nergfa cintica asoctada C'On el movnruemo
del centro d, masa G cid cuerpo) Ju tn,rgfu cintica asoctada eon la rot:icin del
cuerpo alrededor de e;, l'or lo tanto, S<' <><cnb,m
1'2 - m,. + 1lw!
Su,oniPn<lo <11e In posicin del cuerpo se ha cleQniclo mediante un :lngulo 8, expre-
w,,. en trminos de I razn de cambio 8M de O cuando el cuerpo pase por
se ;,,. )
su posicin de equilibrio. 11 encrgfa cintica del cuerpo se expre,r:l entonces CO
mo el producto de una constante y 8;,. Ad,icrta que si 8 mide la rotacin del cuer-
po alrededor desu centro de masa, como fue el caso para la placa de la flgura 19.6,
entonces w,,. - O,,.. En otros casos, sin embargo, la cinemtica del movimiento debe
utilizarse para derivar una relacin entre.,_ y 8m !problema resuelto 19.4).
I,) \i "' ,.;,,trmfl ''""'" ,mnJmt>fflo dt" n1riw1 crwrJ1'1c regidos. repita el clcu-
lo uutertor para cada uno de los cuerpos, utlizando la nnsma coordenada 8,) sume
los resultados quP P ohtiPn<'n.
:J. lgualt la tnf'rfUI potendal \ 1 dd aJ,dema tr a11 f't1f'rgu1 cinrtict1 T1,
V, :T,
y. recordando la primera de lus eeuucoues (19.15), sustituya iJM en el tnnino del la-
do derecho por el producto de la amplitud BM y la Ireeuenca circular w. Puesto que
ambos trminos contienen ahora al factor 8! 11, es posible cancelar este ltimo y la
ecuacin re,ultantP puroP rPsolvn para la frecuencia circular w.
1244 1243
1244 1243
Problemas
19.69 l)o, bloques, cada uno dr u; kg dP ma"' '<' conectan a esla-

bonos qu('I <>,tn unidos 1nf'clianw un p.,,11dor ,\ ta h:1rra Rf en In fonnn In
deada, Las masas de lo, t\lulJ0111, y In barra '" m,1ilc.1ntes, y los hlo T
<10M pu'dtn clf'sli,,.,rs, sin fricci(m. El hloqm- l) tst mudo a un resorte de: l!Klrnm
eonstnnre k 720 N/in. Si <>I hl0<u<., A S<" mucw 15 mm d(d(' su poi('in
de t'<ulibrio v lutgo se suelta, determtne la magilltt1d (11 l.1 Hluci<lad md.d 1
mn del bloque D d\ln\lltf' rl movi,nifnto ,psuhantr
19.70 Dos bloquev, i..mfo uno de 1.5 k ck in,,,,1, - conectan u esln
hr1111"< 'I"" Pstn unidos medlante un pasador a la barra HG en In forma 111
dcada, l.,.\.S 1111.\Stl..' de los eslabones y In berm son i11,igniOcnntes. y I blo-
ques pueden devhzarse s111 fric:cin. El bloque D est uuldo u uu n:wtte de
eonstnnte k 720 N/m SI el bl"'I"'' A o,t en "'IX" cuando so Ir golpetl
hori1011tal111t11h: con un 1n.,1.oy ee le uplica una velocdad iniciitl de 250 mn\/s,
drtenninc l.1 maj(:nitud del desplaz..armento mxuno del bloque O durnnte el Figura P19.69 y Pt9.70
movimiento resultante.
19.71 IJos pcqueas csfern;, A y C, tada una dr m,t\;\ m, e:,t11 cunee-
radas n una barra A8, ln cual ;mtifnl' mediante un pa.\ador y una mnsu-
la colocados en 8 > pcu medio de un resorte CI) de (.-Omh11ltC' k. Si In mnsa
de lo barra C\ inigniltante y el sistema se encuentra en equtllbrto cuando "
la barra esti en icin hori,.ontal, determine la focrn,,<'fa el<' las pequeas
oseilactoncs del sistema. 1-t-l--t--l8
Figura P19.71
19.72 Un bloque do 20 lh est:l unido al resorte A)' conectado al re,
sorte B 1m:di.111h.' una cuerda y una polea. El bloque osticnc c11 la posi-
cin mostrada con Jcx dos resortes sin deformar cuando C"I soporte S<.' retira
y el bloqu" P suelta sin voloedad inicial. Si se ignom 111 friNin y las masas
de la polea} I resortes. deteruuue ") el peiioclo de l.a vibracin resultan
to, b) la mnRTiitud de la velocidad mxima alcanzada por el bloque.

A I k 12U.1n.
Figurt1 P19.72
1245
1246 Vol-- 19.73 El l,onL 111trn,o e un ul1.1nh d. 3', lit '\ot tolc,r-J ">l>rt. d tilo
(l._, un t.11t:l111Jo.
'lit' t'IK'lk'lltrJ. 'l"'' d p1:riodo ,lf ()NtU:1,..._, o&e:1l.11t.1 <>tW\ e <k\
1.26 , Dtttm\lflc t l mo1mnto dt 11ttR;i;1. t,ntnllC:LJ dd \ol.mtt
19.74 l'n,t h.nn umfomM' .\8 poedt. ,omr en un pl,1rH.) \tl11<.'".1.l .,lrc
dt.-dor dt un <-Jc. l1onn,11t.J tn C lc1e.ilf11.clo J. un.1 dit.ult'l.t e- por tn<1m;1 dd
t't.nlm ()4 m.b;l G dt la h.,rr.1. Pam o'ICII.KNJot, pt.111H.t\l.'i. dc:ttn11i11c el \,t
lor de e ll;H'.A d c,1.J l.t rt'(,Nm,., cl.I nwW\iminh> \t t'".t mi\Jm,l
0
Figura P19.73
8 --1.
Flgu,. P11.74
19.75 Una bkL.t. co,;, tJ ,opurt.-L.t 1J1 el filo <k uu c-11ch1llo en tI ponto
\ "'""''"' 'I'"' el ptriodo d, '11\ o-<"tbcic>t,...,, pe<utJ!> "'M O.'>!J5 ,. Lue
se in\itrtc:" l.t Inda J Sil' le, M11C n1t,IJ.antt> el filo <lI cuchillo en d pun-
to B., en este t:.bO el IX'noc.lo <it' vns -il.ll-iOlte'\ pt."lftlt'iiJ., t, de O..',OS s. Si
,.. + r 10.5 in. ckhnnm, n' la 11hkaci6n del centro de rnasJ C. b el ra-
dio lit. !Qru t,nln<.LJ l..
19.16 Uua plac-.1 umfoena- J Jd\...oadt <tur w- re<.'Ort.l en onn.a de un

ro.1rtn l'it> ,;n,1lo puv-de l!)r-.it en un )i.mo ,t>rtiral alrededor de un t.'Jt' hon-
Figura P19.75 mnt.-.1 en el punto O. lt(onnint el pt."riodo 00 pcque OS'-.'1bcio11es: <IP t,
plaea.
Figuro Pf9.76
19.n t:,u barra uniforme .BC ro-

6 lh J est unida a dos resortes
Figura P19.n como indica la flgur.i. Si .1 e,tren,o C se le aplic<t un pequeo <k-.pln,.amicn
tu) hwgo se suelta. dctemune la lrecuencia de ,ibracin de la barra.
19.78 Uo dlsco 1111ifonnt d( rmlio ,. y masu ,,, ptH'dt rod.,r 'iin df'ili P,olJlomoo 124 7
Ht ulm ,111xrOcle tll11clri<'.1 y t,t t'On((t.clo ._, una h,1rra AIJC do
1111.t
IOllj!itud t, )' masa ll\St)lln(';llll(', tn h:lrl'!I (',t:111mcl.t ,1 un n:,Orh.' dt eons-
hu1h k )' puech- nxlM <.;011 lil><li,\<I en el pl.\110 , ,1 ht .11 ,llrc.dttlu, th:I pu1110
IJ. SI al ('\1ftmo 1\ ..... h :1plic:, un 1x-qut'i\o clt,pl.um11tnto ". h11.'JtO SP xucl-
ta. d,tnmitH l,1 11curn<i,\ de. 1,,, 01,;<.'ll,w..1011<, r,,ultunh', cn trmioos do m,
t.. k Y
1-
A
,.
2
t-
i,
JI
Figuro P19.78
19.79 Un clindm unifornw de 7 k put-d n,d,&r ,fo desliz.arse sobre

11n:1 r.unp,, y ,,t conectado ,1 lUl resorte AB C'<nno '4.' muestra. Si d centro
del clndro ( mueve 10 111111 liada uh.,jo de la ramp:l y h1<0 se suelta, de-
termine a) el perodo dt vibracin,/,) la ,elOC'icbfl m.him:, <IPI centro del et-
Hndrc.
19.80 DM harn\, unformec, cadn una clt 111.&-\<l ni 0,6 kgy lollgitud -e- Figura P19.79
I lfO mm, se sueldan entre , >.1m urn1M el tm.unhl<" mostrado, SI la
constante ele eadn r<?SOl1 es k 120 N/rn ) al ,,tn-1110. 1 se le aplica un pe-
<11C"o dcsplazamtento y lu<-go M fe suelta, determine 11.1 fr<--cucncin del rno-
, i111it'11lo n.,ultuut.
11
Figura P19.80
1248
-- 19.81 l"n h,1rr 1kI ,\/J d.. IU l<:, k,nl(Jlud 1 0.b m ,.. 1111
00\ t.<oll,innl..., <k- mas;.\ 1m1t!Jl1lk-Jntt". El t."Oll.ufn .\ w une .l un n">n, ,L.
eonsunre k u; 1'\ -m \ pttt'tk <lt,IJ.1..\N' por u11.1 l...rra huri,uut.J, ,n l.tn
to 'I" ,,1 ,,olf;ufo 8 p11,..-ft dtlu.ru"(( 1,hnnw,ltt' por un., lMma ,,rbc-.il S1 d
,htem,i c.,t en ('(1u1lihno c:tw.ndo l,1 h,1ml ,\H ..,.,.s
H.rhcal .11 ('(>ll"'rin ,\
1,: Jphc., un fM'<IU(1,o ck\pt11.am1<n10 , ltu."t!Q "-' lt ,uth.a. ,1t..1,nmn.. tI pt
!'lodo de Ll, \ ibnw:ioot, nult,mtt,
Figuro P19.fl y P19.'2
19.82 Un,, h-1rr.1 <kl<:,id,, AB ,k li:, lon\(JhKI 1 - 0.6 m "'<,.,l<'<.'ta

a do"> collannes, (;;.-l.(l.1 uno de 2.5 lt! c. m.U.:. t:1 collarfn ,\ une J. un n...
sorte de constante k = 1.5 1,1m P'"-"'I. ,k,lu..1nt por 111\J. h,ur.- hon.ron
tal, en tanto qut el coll.ufn 8 puedt dlt',111.;.tN. lil,n:11w11h: prn un..t h.ur., ver-
lical. Si el <islemae,l.l en e<1ulibnocu.u1<k> 1, barm.18 e, wrti<-.1 ! ,J collJrln
,\ w lt' oplK.i un pequeo <lt... ,pl..v.mnfe1lto lu ce I( \:Odt;1. <Lttnnint. <>I
pcnodo M las ,ibr.i<:1011{ nsult,1111,..,
19.83 Tres barras lir.lS. tmi<>mM., e- i(nliC'a.s, de 3.6 k \t unen n
<liante pas.aclore en l.1 forma qu<' inc.bt.1) pueden nMJ\t en un pi.loo
,vrtic..-. Si a J.3 baea BC se le apli<.':.t un fl'(-"C'tuc."00 dt"plaz.1miento <it.4l'IA
se Je suelta. determine el periodo &- ,1hr.-.. iu Jd ;)l.)h.-11 ..,.
r .,
i.SOmm
D
r'"
IOOmm
1
L..r .,_
I
R C
B
;"',Omm ----1
u.
100111111
Figura P19.84
Figura P19.83
19.84 Una esfera ,1 de

O. 7 l una ,for C de 0.5
k .-.t,\n ooncctJ das a los
extremos de una barra AC de
I ki:, la cual puede girar en un
plano vertical alrededor de
un eje en 8. OetennhW!' el
periodo de pequeas OS
olacioues de la barra.
19.85 1.:l\ ,f\r:l( \ )' (: rnrl.\ mu d, p,,n \\ 'f' < t1nt'<t ..in " lo, <,tn
- 1249
1
ino,, ele lUl.l barra homQ$tfnc.1. del mtsmo pe.' \\' de lon\Cltud 2/. IJ <:u.,I M'
dobla como inclica 1,, fil(uru Se xrmite qu, (I '"h'nl.l 0-.(11( alrtlrdor de
un pru..1dor cln friccin eu B. Si fJ 40' ) I :2.) 111. <k:tt"m1i1w t.1 rt><:ucn"
vl cll p1:qu,r... mdl.1liom,
Figuro P19.9S
19.86 1 ....t IMrrn AH de- 3 lb Nli unida t1M;.,(.w1lt! .,truo\ tt uu di,._v th:
5 lb. Si el disco rueda sin desllzarse, dctermme d pericx> dt' pequeas os
cilncione del sitem,.
19.87 Dos di<COS uniformes d, 6 kl( ,,,t,11 unk" ., L, h.trm A8 9 ,J.,

kg como tndco la A,11;u n,. Si la constante del resorte '"' tlt 5 1,.,1m) los di,..
cos ruedan san deshzarse, detcrnuoe la frt'tmncaa &_... '1lmK1n del sutema, F1gur1 P19.86
160mm lmru
Figuro Pt9.87
19.88 Una media sc"tn ele un ciliodro umonnt" de rudio r) masa

m de,,eatN\ sobre dos rodi11os: A y B. cada uno de lo, cuales es un cilindro
uniforme clr radio rl4 >. masa m/8. Si el 1nc<lio cilrulm ...,. gir:, .1 tni\'( , un
ngulo pequeo y despus se suelta, y no ocurre de . .hzamiento. determine
.,
In recuencta de pequenas oscilaciones del s1stem.1
Flguno Pl9.86
19.89 L., bnnu AB de tO kg c,t(\ u,o;J., a lo, J." J.....,., J.. 4 kl( como
se muestro. Si los discos ruedan sin deshzarse. dctemune la frecuencia de
pequeas osclaciones del sistema.
ISO mm 150 nun
l--1.,0mm--J
Figura P19.89
1250
-- 19.90 Tn-, t'C')lln,fot, <actl uno clt ma, w "' ('f)tl('<..tm nwdiallt( p;.1..\,1
tloi, lt IA, h.u,.t,,\C ,. JJC d1. km.,itud/) lll"-"'' io,ip;nlfic..-.mtc. lA ccllMhl{"\ .\
) JJ puc:ckn cl(,li1.:1r.t cln 111<.'<.in JXH' unn bam, hon1.011hd, $' <:ont'C.'t,Ul me-
dl,mh. Utl n.",Or1( dt con,t.mh . El (.'()11;.u{u e put"<k cl,li,aN ,111 hit'C'i(m J"lr
111i,.1 h;1n;1 wrtltal, ) ,,J 1,, 1\t(m,1 '>(' t11c.;m,11h-u t'II c.11uilib1 k, t-u In posid611 mos-
lr.Ml.t Si ,11 l.1rln e"' 1, 1,llca 1111 1"'1"''0 ,i<',11l,v.11nl,11to) 111<1:o \(' ,ud
t.l. cltter111inc l1t frc.c.uc1Ki11 d(I U\<)\imicoto nulhmlt dtI t.i;;t(ma.
Figura P19.90
H 19.91 Do, placas semlcll'(ul.m, unifornw\ de() lb C',tllli ooneetndas u

lt, h,1rn1 t\8 dt 4 lb como se mu(\tr;.1. Si t., placas mednn ctn cl,,lil'nN". <lf'
:u,} tcnulne el pertodo de pccu<f'lw o'4..11,tdo11t, cid ,htt'"'-'
19.92 Un disco unfformc de 6 lb puede rodar cin dc.li:1..,rw sobre una

superficie t.1hndntt, tSl,l conectado ,, una burra lirra )' unform AIJ dt 1
1. lh. La barra ((' C'llC'UC'lltra IIII(I_ :l ,m TI'\Or1t' rlf' C'Olllif:UltP k 2() lh/ft ) J}\I('
Figura P19.91 rk- inir li1>1t'111t -ute c-n un pl,1110 Hrtic;.$ alrededor del punto 1\. Si al cxtrc
mo JJ ,c. le aplica un pequeo desplacmucnto luto se. sueltu, drtrrmhw
f'l 1wriodo de la \'ihracin resultante.
Figura P19.92
19.93 Una barra clclgad,J de mnsa m) longitud l S<' suspende de dos
resortes verticales, cada uno de constante k, corno indica la figura. La barra
"t on equilibrio cuando se le ,.,plic-a 1111A 'M"<(m"a rotacrn alrededor <le- un
eje hortzontal a tnt\6 dt C )' luego se suelta. Determine la frecuencia de
pequeas os<il;.lciOnC's.
Figura P19.93
1D.94 Una ('<do ele> un tuho 11111filmw '<' ,m,wod< <IP dm <:.1hl<, lt.7.-- 1251
vcrtlclle\ C.'Olll'tt;ttW\ vn 1\) lu nt:ut:11tM tlt, <hl'il..1.:i11 t'tMII
8. Dt/Cn111hw
do al tubo "' lt .,plka un pequeo giro alrededor dd ,j, wntroidal 00')
luego,utlttt
19.95 l'o1, nu-<lin ''"'<'il'\n ,lf' 111hf'rfn "' cn1oc., ,ohr. mu ,urerlcit IH"-..
ril.Ollh\l, lu(')O 'l' wr., u tr.,"t'; de. un nulo J>t'C(uti'io y dt,put<, \(;" ,uch\, Su
pontendo <1t1<' l., (('('('tn dl tulwa n1NL'l \in dt,li,1N._ ddtnnio< cl peno-
clo de, osc1L,('i60
o
Figura P1t.t4
f'9ur1 Plt.11$ Figura P lt.H
19.96 t ru pl.l1;1 clf'lgadn <l1' loogilu,I / cl1v-.u11r..t ..ohn lllNlio ,;lnHlrn

ele radio ,. Ohtt-11., un.t r,vrt\in Mr,, <"I pcnodo ch [k"<tnc>i\.L, oxil.Kione,
de lu pl,1<a
19.97 CUruKlo un <."lterpo s11n.ergtdo \l' 111U<."\t' cutu- un Ouido, I.L-, (>.U-
ttiil,L, el, Ah- lu,11.J11,lt-dor drl cuerpo y asl .lq,urrt'll rll('r:fa cinNic;1 En
el Cl\.',O d<- una c.-sltru que se mueve en un fluido idt>;.\I_ L.1 <'llC',w".a cinMic.a to
mi ack1111ndJ por t l llmdo (', !CY/Jl)l'c', donde y<"' el JX'SO (>';petfl,o del lnl
do, V e,I vohnoen de Lt t:fern y e l:1 \\OOd<.1 ck- la hPrA Conid,rr 1111 ,w,.
earn csf(_':rio, hlk'(u de. 1 lb) .. in. de rado qut' \t' mantiene '>1111K"!Wdo en
un tanque J. a:{lu n1t,h.ultl' un recorte de constante i(!u.ll a -m lbtn. a) in to-
mnr on c,u,nt.1 l.1. n:i11 del fluido, determine <'1 pt-riuclo de \ihl".K'In del <".J."
earon cuando t',tt 'C dc..;pl.v...a \'trticalment(' ) Ju se ,u<ha b i Rcsuelv.1 el F'9ura PI 9.97
llciSO O), ;;urMadO 'JU<' el tanque st' liC(>i(>r.l ho."i(:i.l .UTihil 3 l,l r.L/n constan-
te de 24 f11,
19.7. VIBRACIONES FORZADAS

Las vtbrueoue- m.1.., uuportautes desde el JJ\mlu <le vtsta ch- la., aplica-
ciones de in<nif'ra son las dbracines [orzados <1.- un ,t,tim,1 F:,-ta"
ocurren cuando un sistema s.t sujeta a una futr,a p-rdea o cuando
P Jp Mn<"M:1 Pl;htK';'\mf'ntr a un soporte que tiene un movmento al
ternante.
Considere pnnwro el caso de un cuerpo de masa
un resorte)" ,11t"lo a una [uerza peridica P de m.lgn1tud sen

111 ,mpe1.Jido d,
P P..
1
wt. donde "'I e, la frecuencia circular de P y se conoce romo fnv:uni
cia circular [orzada del movimiento (figuro 10.7). Esta fuerza puede
I
l
ser una fuerza externa real aplicada al cuerpo o una fuerza centrfuea T l6
i.-.-
-,=
producida por la rotacin de alguna parte dosbalanceada del cun,o
x el desplaza- E,mL!ffl
_L p
+!:1:F = ma: P. sen IJJf + 1\1 - k(6.....ica + x) - 11t.i:

P=t.....,.,,
(vea el problema re-uelto 19.5). Denotando mediante
miento del cuerpo medido desde su posicin de equilibrio, se escribe
la ecuacin de movumento, ...
Si se recuerda que 11' k6,.u.tJc., se tiene
mi+ kx = P,. sen wt (19.30) Figura 19.7

1252
-- . \ tonhmh\cin M' ('On,itltra d c.:.1.,0 de- un cu<rpo di ml m vuspen
dido el, un n-wrk u111do ;1 un <0p0rte mm 11 CU}O ck<pl,w11nltnto <'S
ii,1.il .1 ll cen w,t (Oi,,m 10 ', \l medir el <l<'<pl.1>,11nil'nlo x dol euor-
po desde la P'"Kin ck t'(tnhbno ,,t.1h<'O t'Om,pond1tntc' a wt O,
M' ('l1<.o<ntro qu<" la clonK'in toul del n:,ortt en tl tic.mpo I e, 81,
,.,,... t x - 6. \tn Wjt l ....1 t"<.1l,l(.1n de fll()\ imltnto ti-\ tntont.,\
\\' k,/l .,._ X - IJ. sen wI) IIU

+l'S.1' '""
Como \V .... .kS...... '\.(' h<n<
(19.31)
l\lt>< c11w l.1> t'CUacion.-, (19301) (19.31) wn de I mi,11111 forma)

'I"" una <0111,1611 d1 la primera ,...u.nn <.1thfar.l a l,1 <;<'j(lllld,1 s ,,. de-
..,, .,, j,1 que r.. U;.
Un.i <'tit,"--in dintnci,ll t,ll como 19..30 o (19.31). '111<' posee 1111
mi<-mhro dd L1do <kn"Cho difclt'ntt d, cero. w cL<x, 'JU<',., no lumwgf.
nea Su <01110011 gcll<'r-.il se ootM.11<' .J \lunar una solut16n particular de
la ,..,.,ac,611 ciada a l,1 <0!1Kin l(<rKr.il de la ,..,.,.1<1n /1011"'1!,fnea corres-
po,idicnt<' reon d nuembro c)('J l..(Jockn"Cho li,,al a cero). U11.1.wJ11cl611
,artini/ard< (19.30 o ( 19.31) P''"'"' obtt>rW'rsC' al tratar una >Olucin '11'
Flgur 19.8 ..,. la forma
Xr-1 = .r,.. sen <ji (19.32)
Al sustihlir x,-, por x en l.i ,..,.,x,n ( 19.30), se obtiene
mw}x.,. sen (1)1' + kx,.. sen w,t P,,, sen (Jt
que )U('(I<' resolverse para la amplitud.
P.
r =-- -
k - mw
Pu..sto que, de acnertlo con ti rtuacin ( 19.4). k/m = w!. donde w,.
e< la rec,,encia circular natural del qstema. se e<cribe
(19.33)
Al sustituir de ( 19.32 en (19.311. se obtiene de manera similar
(19.33')
La ec\lacin hofoca correspondiente a ( 19.30) o ( 19.31) <'S la
eeuacn (19.2). que define la vibracin libre del cuerpo. Su solucin
general, denominada /uncin complementaria se encontr en la sec-
Fotografo 19.1 Un sismmetro opera al medir cio 19.2:
la cantidad de enerola necesaria para mantener
una masa een1rada en la caja en ta presencaa
(19.34)
de una fuerte sacudida det suelo.
Al s11mor 1,, olucin partkular ( 10.32) u lu f1111d611 <'Onlplcmcnturio
1253
( I IJ.:J,1 ). ,.. ohti,111 l:1.tol11d11 (!.rnrr11/ df lus <'(11:1,ion<, ( l ll..10) y ( 19.31 ):
C I sen W,11 + (.'J (.'()\ W,I + X,,1 M'll WI ( HJ.3.5)
l lny q11<' obl"ar <11< lns vbractoncs obtemdns ('OJN;t,11 en do,

vbrucioncs suporpucstns. l os prtmoros dos tt"rmh,o, en lu <'<:11n<:i6u
( 19.35) r<pn"nt,m una ,ilm,ci611 lih, d<'i ml(ma. l ;o frt-cucncin de
C';;ta vbrncin P'i bf,1,,wuc/11 u11tm"td del sstemn, l:l cual d4:p<odr ,ni-
camrntr d< la ,1m;ta11w k del nsort, " la ma,a III d,1 cuerpo. y las
c..'<m(t.int<, Ca) C: pueden dlltrminnn.<. u partir dc tB, ronclicionC'( tn-
claks. 1':s111, 1hmcln libre tnmbln se denomtna eomo ,1hrneln mm-
sito,..lf,. y:.1 qn<" en la pn'\cti real ((' w :unot1iuud:\ d, inmediato por
l:11 fu,,,-,,., d, fr1t-d611 (seecton 19.ll).
El ,lthno tr-rminn Pll ( IH :!.) rrprrsrnta In \ihr:wi<ln dr ,,tn,lt, r.s.
tule /)1\Kluc:hl,) 1111111h'11id., por la fu(1,..a ,,pli(.:otd,t o pm el 1110\imicn-
lo np itclo dPI ,,poyo o ,oport' Su fr,<11,nrl:1 e In f,'Y'r11r11rlt1 [orza-
,/0 imput.lil po, t.,ta uc11.u o movimlemo. y su amplitud x111, drfinid.t
por (19.:J.1) o (19."J.1'). d<'[l<'nd< d!' In m::11 tl!'f,1c11c11cl{I.; w/w... L:1
rn:r.n ele la amplitud .\'111 de In vbrucin de t.'!,t,tdo ntubk a la dc:lexio
etdtic:1 P..! causada por unn fuerza P..,. o u lu amplitud 8... de mov-
miento del apoyo, \t.' JI.una/actor de muplificacitm. A partir de las ecua-
clones (19.331 y ( 19.33'). sr obtiene
-
1'..,/k
(19.36)
En la flgura 19.9 "' ha graflcaclo el factor de nmplificacin en funcin

de la ruzn de Irecuencin w/w". Se advierte c1uc cuando w - w,., lo
amplitud de la vbrncin forzadn se vuelve mflmtn. Se dice que la fuer
za aplicada o el mo,imiento npleado por el o.p<>yn cstii en reso,umcift
con el sistema dado. En reaMad, la amplitud de In vibracin perma-
neoc finita debdo a [uerzns de nmortigunmiento (seectn 19.9); sin em- 11),
bargo, una srtuacin de este tipo debe evitarse, y la frecuencia forzada iii.
no debe c-lc-giiw demasiado cercana a la frecuencia natural del siste- o
ma. Tambn .,.. pudo observar que para w < w,, el coeficiente de ,c11 -1
wf en (19.3.51 e, positivo. en tonto que par.o w > w,, este coeficiente
es negativo. En el primer caso la vtbracn forzada est en fase eon la -2
fucr7a aplicada o el movimiento aplicado por el apoyo. mientras rp1P .3
en el segundo caso est a 180 fuera de fose
Figure 19.9
Por ltimo, se advrt que la velocidad y la aN>lernei<ln en la vi-
bracin de e,tmlo estable pueden obtenerse al diferenciar dos veces
con respecto n t p) ,ltimn ti<rmino r1,. la ecuacin (19.35). Sus valores
111.u1110:, M dan mediante expre:,ione:, similares n las de las ecuaciones
( 19.15) de la seccin 19.2. salvo que estas expresiones incluyen la ho-
ra., la amplitud y la frecuencia circular de la vibracin forada:
a,,, x.,,wf (19.3)

U11 111uto1 dt 3,'j() lb ,o,ti,n, 11wd1;1ntc C:1Mtm nrtc,. <:.,dJ uno con ,11111
('< m,taolr de 750 lb/iu. t-:1 dt,bal,1n<.'t'O del rotor <'S C'((U1\;.d<>nlf a un JX'W c.lt
I cr., 11Mc.;1clo a 6 In. d(_\) <'jt dr rot:1(160. Si el motor <,t n.\hi11_1clo a mo-
\('r'(' \.ertl<-,llnwntt, ck1t1whw r,) lt ,tlo1.:1llJd ,11 1p111 u J;l cual oc:t111in\ l,i
11S<lJH111da. /) lu amplitud d la ,ibmcin del mocar n la ,dod,l.ld d, 1 200
rpm.
SOLUCIN
tf) \tloddad dt n,on,mcr.,. L:1 ,t'loc.:lclad <le n,01M11da t, iu.a1 a
lil frecuenctn circular namral w.. fon rpm) clf. l.1 vihmcin libf'<' del motor La
mesn del motor )' lo (.ontuntc. e<p1in1lc-ntt. de los resortes el< soporte \Oll
111 IO.S71hs2ifl
322 fil,
k l(i.'lO 11-.!in.) 3000 lhiin = 36000 lb/fl
"' J I O.Si ,57 .; racVs 549 '1'"'

v. 11 lultl r, ,01a.111c..1, ">-1 J q111 .,..
11) \111,litucl ti, la ,hntdon a l :200 111m. La wloedad i\Hg\1lardel

motor )' la masa del ptso equlvulente d< J <>I' son
w - J 200 fJ11tl - 12.15.7 r,w:l's
l lb I
m (1 o-,)
16
oz .
32 2
ll/, = 0.001941 lb s /lt 2
l '1 m:ignitucl ciP lo ue.-,,1 C('ntrlugn dehida al desbalaoceo del rotor es

P.,= ma. = mrw' = (0.ClOJ9-ll lb ,2/ft (f fl)(12.' 7 mrV,)' = 1.:1.1 lh
La defl(').in ('SM.tica Cfu<' provocara una (;J.:.l oonstante, P,.., os
P,. 15.33 lb
0.00511 in.
T- 3000 lb/in.
Ln freeuencia circular foreada w del movimiento os la velocidad angular del
motor,
w =w= 12.5.7 radis
Al sustituir los valores di' Pfk. w ) w. en la ecuacin (111.33). se obtiene
P.,/k OOCl'llin. . .,.
x., = 1 - (wr/w.f s 1 - (125.7/57.5)' = -O.OOJJ5 m,
O.Otll ')2 in Iueru dt. 1., ...r- '4
Nota. Como w > w,.. la vibracin csti 160 fuera de fase con la fuel'-
za centrluga debida al desbalaneeo del rotor. Por ejemplo, mando la usaea
rle,halanceacla est:i directamente abajo del eje de rotacin. la posicin del
motor es x,,. 0.001352 in. sobre la posicin de equilibrio.
1254
1254
RESOLUC
I
N D
EPR
OB
LEMAS
Lst;l lt('(16n st <h<l1<'6 al ,u1.thsl\ ti, l.,,

t thmcunu- [orzado de un 1stemn lll('(".UU
eo ...>.. t,1s vihn1cion('s ocurnn c1u,,do tI ,ir.l<'n" so lll<'l<' a una fue-...-;.a JX'ri<:lk.t P
(fli(ura 19 i). o cuando c,1,l "111,,1.ulo cl,hlilau11c111!' ,, 1111 soporte que llene un 1110-
,,n\it>nto nhc-rnnnh dlg11r.1 19 ,). Fn tl prinu-r <L\O. cI mmimi<nto dPI <i,t<1'mol ce
d,0.1< 111ed1tm1, la <'<'lliWi(,n d1fcn1111.1I
( l!l :\O)
dc)11d<: el mi('mbro del Indo cknc.:ho npnwntn ltt mnnitud de l,1 u('r?.o P C'll uo ins
tanlP ddtnuiu:ulo. ln ('I \4'1'\mdo (.";,I\(), t'I movinuento \.(' d<fit1(' m<><liant< 101 ecua-
d11 di trtnc:iltl
111.l + K\ kf>,., sen WJ' (19.31)

clonclc <'I miPmhm <lcl laclo dtn"(_l.o ,., r-l pro,lndo ,IP la <'<m,111111< el< n,ort, ( ) ,I cWs.
p1.vumitnto <Id ox,rk en 1111 i11,t.u1tl d,l<k. El i11te16 ',( to1K,ntmr <;;()lo en el ,no
,imi<nto el< t.\tndo ,,t11hl1 dcI ,i,ttnu ,I c,uJ v- d,fin, mc'<li:uih 1111;1 \l>lurin wz1tio1-
lnr de <,l,b <'<:uac:ionc,, dt. la U1m.l
li-1 ""' ,<n wI (19.32)
\i fo d/1rc,dli11 [nr-nda resulta de 11110 [urrza /H'rif>tliw P. d1 amplitud

I'... frc'<.'1lt'llci,l circular Wj (.t .u11pJit11<( de l,t vihraein <.'.S
l'..Jk (19.33)
(w/w.. )1
donde w. (.,. la frecw11cw curulnr natural del sistema w,. vflm. 1 k es la eons-
tante de resorte, Advierta <1m la frecuencia circular Je b vibrncin es w y qu<" In
amphtud x,,, no depende dl' la, corahciones uucules. Para w - w,.. el denominador
en la ecuacin ( 19.33) es (.'('ro x, "'inlnila (lir:1 19.9); ce dice que la [uerza apli-
cada P tst en resonancia con el '"hmot ulcms, para w < w". x,,. es postva y las
,ihnwiones (>stn r,n fatl' ron P ,ni,ntrt, que, pum w '> w,1, x,,. es negativa) la '-i
brucn est Juera de fasf!.
a) 1:11 lo 1ro/Jlenw11 t/llf' 11i!!Uf'J1 ae pedird detenninar uno de lm, paramr

trn!f de la ecuacin (19.3.'3) cu,llldo ,,. ,,onON'n ln4i: rlf'm:1; S11gPrimo<. 'Jllf" ,11 W\Oh,r
t,tt> problt"1m1 se ttmga sterupn- enfn-nte la f1ura 19.9. Por ejemplo. ei M.' pidl dt.._
tPrmio,u In r(lt(11P1win ll ln eunl 1:-. ;1lllplit11cl <IP una '\-ihrndn for7..1<h tiene un valor
dl'ttrminado, pero no se sabe \i la ,ihtacin est,1 en o fuera de fase con respecto a
la fner,,.1 aplicada. en la llgur:1 19.9 .... observa <ue es posible que e-dstan dos fre-
c.-uencias que !latisagan este requlr imilnto. unl que- cosxmdc a) \'alor p<Kih\'O de
Xm ) a una vibracin en (as(' con la U!'r7.a aplkada. y la olra correspond,,nte a un
"'' negativo de x"' y a una ,ihr.,dn fucra de fase co1l la fuer?...a aplicada
(ro11ti111ia)
1255
1,) ( rn, t ,. 'flH" "tt"' lm ,,'11t:nido fo amplitrul x... del 11\0\.imitnto de una eom-
pon,nlc dcl <i,tPma eon la C'<11J(in ( 19.33), put'<k recurrirse a I..s eeu,u,1oncs ( 19.3.'31
p.u.& th:tt->rn1i1\M lo, ,.tlon., m,\.xmos de lo vdO<."i<Lid In OC<'l(r-...C'i6n dt" tsa cornpo
nente:
a,.. x,..w} (19:\i)
d ('umulo ltr fut'r, t111li(ada P t' tlf'l,r c,I dnl,nl,mc df'I n,tor dt un ,no
tor. vu vator m:bimo es 1'- mrw. clonck mes 1., 111.1s.\ del rotor, re, Ll dlst,incia
entre su centro de ,nns,i ) el e)<' de rotacin, ) w1 es 1:11.J ., b wlocid,,d w anl(ular
d,1 rotor espresada en rJ<Vs (problema resuelto 19"5].
2. \i fo ril>rt1don for r<l11 la 1,n,nKt1 un murimicul<> o,m6,1ko ai,nple dt' un
omrlr. el, amplitud IJ,. ) n'<,1111<-ia cimobr '"J b .unplitud de la ,ibrJ(in es
(1933')
1-(w/wY
donde w. es lafnmenclo clmdar tll1t11ml d..J ,hlem w. .,p;;;, Tambin en cs

te caso advierta que fo (l'('(,iPnc-ia c-im,lar de la ,ibmcin cs w, c1u<' la amplitud x.
no depende de la) ,vudidont.\ inicfa.lt:.
(J) hrur.-,f df ktr- uut"lllru1 comf'11tarlo11 e-n foa prrafos l. l a y lb. ).1
que stos se aplican iualmente bien a una \.ibracin provocada pnr rl mO\. imiento
clc> un soporte.
/,) .\i ..,. ,,rdfirn lt1 tl<'<'l<'radon mti.rimo " d<'l 1<,>rlr. 111:ls que su des
plazamlento mbimo 6,,., recuerde fllle'. l <uc- el 11\()\imiento del '()Ortt" es arm-
nieo simple. es posible utilizar la relacin o., tiwJ para determmar fl.,: el ,alor ob-
tenido se ,ustitu)" entonces en la eeuacn ( 19.33').
1256
Problemas
19.98 lJn eoll.irln tlt 4 k)( p11l'dt dl'\ht,11'\l' por una barru honzontnl
vin fir;il>u v ,,. ,,.lllf'dli n un r<ort" dr- ro11,t.111h i'(1111I a 150 N/m Sol,rt
el <'<>11,irn ,Kh., ttrhl U<'r7,I 1)(ricl1<-.1 de m.1111h1<I P P wn wI, dende
,
I',.. 13 . Determm- l;1 ;ullllilud drl lllO\ i11,itnto cltI l'OIIMfn , a) <or
1 1
5 r.1<V<, /,\ w1 10 mcV,.
19.99 Un <:ollnrfr, de I purcl(\ cl,,li,arw por 1111:1 harrn l1nrim11t.1l

ein frc<:in , '-(' eooceto n un resorte dt <'<tn"-lnnh' k. Sobre C'I 0011,ufo 1l<'l1a
una fu,r,.., iwn{whta <IP m:nitu<I P - !',.. '\("ll w1t, dondr P,,, 9 N co
!l r:i(V, Dt'ttrmirw cI valor el< l., ('()ll\h\l\tC' de l'(\()rtt k ,i el rno"'hnir,oto drl
(.'UJIMfo ti:nt UIM .uuplftud de l;j() 111111) t,l t1I l"tl fa,t cvn 1 .. Utl'l.i.l apli
cnd,,, h} Iueru <lt (t\(' con la Iucrza oplicacia.
19.100 Un eolhrrn de- mnsa m <11l' \l' clt,111.a por 1111a barra horzou-
tul in frk<:i611 \t' conecta n 1111 n,ortp clr ('<>1ht,m1( k.} ,;ohrr c."I :1('11n un\
fucr,,n p<:ri()(lic..ll dr n1t,nitud P 1' seu w1t De-termine el inte1'\,,Jo ele va-
1.,
lon c!P w 1 p.tm PI cual li1 amplitud dr la ,1hmc1n t,crdl tres veces la de-
fl:.in (\l.ttk;.t <:.u11o.;.1d,, por una fuerla conctnnn- tlt. manitud PN,
Figure P19.98, P19.99 V Pfg.100

19.101 Un pequenc bloque A de 40 lb <e ('Onecta ,1 ln burra BC de
111;.1'ia in1o.iw1ii,-.mt< \OSttuid:.1 en JJ mediante un ("Mador} una mnsulu )' eu
C por medro de- un 01'1<' de constante k l-&O Jh,h. El 'ii\ttnrn puede mo-
verse en un plano vertical y cst:i en C"q11ilibrio cuando b barra SC' C'11et1C'11tm
en poxicin l1ori:1.ontel. Sobre la harru acta en C una fnc.r?,., p<.'rifxlk,, P de
p.,. 5('0"1,
magmtud P - /1,,, sen wt, donde PN. = 1.4 lh. !,1 b ') 111., dC'tC'l'ntillC' <'1 in- Figura P19.101 y P19.102
tervalo de ,;.iJor, de t() parn el cual I nmplitud ele \ihr.,c:in del bloquP A
sobrepasa de: 0.14 in.
19.102 L1n pequeo bloque A de IO lb se coneetu ,111, berra BC de

masa inslgnlfkantC' sostenida ('11 8 modramo un pasador) una rnnsula y en
C por medio ele un resorte dt- constante k ;:;: 140 lh/ft. F.I i'itema puede mo..
verse en un pl.mo , crtical ) cst:t en equilibrio cuando l,1 barra encuentra
en pcstcon honzontal, Sobre la barra acta en C una fuerza pencl1t,1 P ele
magnitud P = Pm cen wt, donde P,.. = l .4 lb. Si '1'/ = 15 r.KV\, determine el
iutl.,n<.Jo de vnlou-, c.lt /J pant I t.:1.mlc:> la aurplltml c.k: la ,ilirud11 del blo-
que A es mayor a 0.14 in.
19.103 La plomada ele 1.2 kg de un pndulo <imple de lon;h,cl 1 =

600 mm se susJ)<'ndc de un t'Ollarn C de 1.4 kg. Si sobre el colhtrn acta
una foer/..a peridjca P - P,,. sen wl, donJe P"' - 0.5 N )' "'! 3 rit<.V. dt:
termine la amplitud y .'l\e del rnO\iiuiento de la plomada.
Figura Pl9.103
1257
19.104 Unn ,ig,, ('U \'(}l,,dim 1\1$ \O(M.)r1t un hlc><ut ((U{' pn)\()(.<I UIM
1258 -- dtltidn t<itd.tic..:\ dt 40 mm en 8. Suponitndo c1ut (') -.oportt c..oloc'.ulo tn
A (''(1xrlnwnt,1 un d(,plu1amltmo wrttlko wtth.:.1.I 6 - 6,11 wn wt. dondt'
,., 10 mm, lthnnhw PI int<rvi, o de valol'(.'\ dt Wf puru tI cual la ampli-
tud del 11\0',inli<'oto clcI hlo,,uc <'n1 nwoor 11 20 mm. 1001'<1 1., masi.t d( L,
Vlj(U y suponJ:t:l <111<" rl hloqut 110 ohrC"\.&lc: dt ,tu.
19.105 Un hlo<ur A Je 2 lg clr,lil'.., por un,, ranura ,c,1kol ,in frie;

cin y <if' con(\("lA a un '>Opc:n1<' m,il JJ mt>tli,mh. un rrwrtt' AR d( eonstau-
re k - l 17 N/rn. SI el cl<'pl:u..;unicnto del 'l)()fl(' ('i 8 8,.. ,(n wt, donde
c5," 100 mm y w1 mcVs, drC<.'rrnlnf' a) In ampluud del mu,i111k11h.J ,Id
bloque, 1,) l,t ampli111d de In fu<.1-.i:,1 Ouetuantt que ej<n,-e el r<,ort. ,olm tI
bloque,
19.106 Un hloqu(1\ d1 16 lh "' cl11;;lt1,l pnr 111la ranura ,crtil-.,1 sin fri(.
ciu )' \(.,1 c.ont'\.14' A un wpo1k ioc',vil 8 n1C'di.1otc un 1'1,onr t\JJ dt (,'1>1Fil.l1ll<'
k - 130 lb/U. Si ('I cle,plaJ...unento ckI so1>011t ' b 6,.. '4:ll wt, donde 6,..
6 in .. dNtmlilw <'1 i11h1r\'1lo tlt" ,.\Ion:- w pnn.l lo.1o cunlev l,1 .,mplitncl dr lo
furr,.1.1 Ilucrnante <m l'Jt'rt't' el resoru- ohn l'I l,lot111t t, menor ., 30 lh
19.107 Un hloquf' ,.\ de 5 lh est unido u un r<''-Ork dt t'<>1ltanli' i ..

4 lhlft y 1, una h,,rra BCD de peso 11v;1gnificant(>. l.a b.trl r,1.1 ront<:tad., en
Figure P19.105 y P19.106
1) ,, un soporto mvil E por nwdio do 1111 rr-sortr- idntiNl Si ,I ,opo11r f;
lt:'.tli1.a 1111 clt!'lopltwullicllt08 - 8,..\.C'n (tJJt,don<le8,ll - {) 2. in, )WJ 10 l'.l<V.
dett:nnint o) In 111ugnit11d de l,1 a<X'lrra('in mxima del bloqn<' /\, h) la maJt-
nttud clr In fuf'r'?.a fnixJma transmitida al \Opo11( en C.
k , 11.-n
#1
Jit,
r- utt)I
I.SI
_j_
Figura P19.107
19.108 Una pequea esfera 8 de 2 kg se conecta a la barra A8 de p<>
so insigniAc,mt<", 1.a cual se sosuene en. 1\ mediante un pnsador y una rnn-
sola y se conecta en e a un soporte m6''11 O por medio de un resorte de
constante k = 3.6 lc:-.J/m. Si el soporte D experimenta un d('spl:vmni'llto ver-
ucal 6 6m sen w(, dvndt: 6,,. - 3 mm) w - 15 rad/s, determine o) la mag-
nitud de la mxima velocidad an'Ular ele la barra A8, /1) la magnitud de la
Figuro P19.108 aeclcrnein m.xima do lo. esfora B.
19.109 IJna vigil A8(; S<' sostiene mediante una conexin de pasa
doren II y por medio de rodillos en 8. Un bloque de 120 kg colocado SO
bre el extremo ele la ,i(a ocasiona una deexn esttica de 15 mm en C.
Suponiendo qoe el soporte en A experimenta un d('-"-("IIA,.amil'nto pend-
co vertical 8 = 61111 sen wt. dende 6,.. - 10 mm y w- 18 radls, y el sopor
te en B no se mueve. determine la aceleracin mxima del bloque en C.
No tome en cuenta el peso de la viga y suponga que el bloque nunca se
Figura P19.109 separa de sta.
19.110 Un pndulo ,impl, <l< lonJilud I ,1111,,:nd, d< un ('Oliarfn C:
............ 1259
c.1u1., es foo.. ulo ,1 mo,trM. dt manera horil'..Ont.1,J dt .u.utn:1o con l., rtl,cin 1 61ff10>f
x, .. 3,.. n Wfl, Df't('nnhl<' tI nrno dt vuk,n\ d, w para 1,l tu JI lu a111pll-
1ud dd rnt)\ imit,110 ti, In plnm,,A1 ,. . , uunor ttw 8.... lSupong_ que B... e,
wqut1)0 comparado ton 1 .. lontud I del pndulo.} .
19.111 Eu tI prohltm;1 19 110. d<lfrmmf' ,I ranj(o tlP v.,lorM clt' tJJ
pam lu cuul la w11plitud J._, 111u,i111ic:11lu dt la pkrn1.nl.t t,t,-c.lt 281111
19.112 U,, .noto, do 200 k <i(' (QStitot mt-chant( \.Oport(, c1ut tito('11 I
unn t,11ht.tnh iot.,1 de 21!5 kN/m. f.l dt'\h,1l,lot, dd rotor t"'1 ._,,qulvatcnte .,
unn mna tlt :Kl uhic-adu ;1 200 nllll del C'J<' dt rot.w:in Determlm- el in-
tervllo de , .ilores 1xnni,ihl('" de In ,c,Jc><:id,,c.l d( 1 motor..- lo amplitud df' la
vibracin no ;up('mn\ los 1.5 mm.
19.113 Uu 111utu1 de IH K de 111., ,t ,o,lltnt
nwditrn1<" cuatro re-
L 1--,
M>11c\, cad,, uno clt {'Oll(t,llll<' igual a 40 klt'n. El motor ,,t n.\tnnJ.'hk> a
moverse ,c-rtic.alnwnu, )' -.( ohN' ,ai <tut l., "-mplthul dt ,u mO\irnic-nto ( df' Figura Pl9. 110
l .!5 mm a una \'<'IOC'ldod d(' 1 2(X) rpm. St la UM\.il dd rocor c, <lc J . ck-
l'nnitw In <lil:mdn f'ntrr rl eentro de m,L,,l dd rotor ()1 cjr de lu flrdM.
Figura P19.113
19.114 LO motor de 3(.,0 lh etj 3tonlill..w-ln .t 1111:t ,iA honzontal li

gem. El desequthln io <le.. eu mto, '-'' equivalente a un p<"SO de 0.9 o ubica-
do a 7.5 in. del <'je de mt.Kin, y la dele,in e,tatK,1 d, la "qa debida .i pe-
\O dol motor M de 0.6 in. La amplitud d: la vibrad6o debida al dedulou\C.
puede dsmmurrse o.lgrrgnndo una placa a la b;.l\t' del motor. Si 1.i. ,u11,lit11J Flgur P10.114
de In vihracin debe ser menor a 2.16 X JO 3 in. para ,docid.tck>s del mo-
tor mayores de 3(.X, rpm, det('nninc el p(-'SO de la pl.ca rcqucndo.
19.115 Un motor de masa .\f '-'' """''

nW"'diantf' n-sortes cuva cons-
tuute de rt"\Ortl.-' equlvulcnte es k. El desequilibrio de ,u rotor t-quiY.Je a una
masa III ubicada a la di,tantfa r del eje de rotadn. l)('muestre que cuando la
wlocidad ongula.r del rotor es 6>f.. la amplitud .r,.. del 1ll0\;miento del motor es
2
r(m/.1/)(w/w. )
,\''" - 1- (1,y/M,.)l B B
donde w. = viJM,
19.116 La barraAB e--.t unida gida1nente al marco de un motor que
funciona a velocidad constante. Cuando un collarn de masa m se coloca so-
bre ol resorte. se observa que ste ,ibm con amplitud de 15 mm Si dos co-
llarines, cada uno de masa m, se colocan sobre el resorte, se observa que la
amplitud es de 16 mm. Qu amplitud de vibracin debera esperarse cuan b <)
do se colocan tres eollarnes. cadu uno de mo.sa m. sobre el resorte? (Obteo.
ga dos respuestas.) Figure P19.116
19.117 Ri)!i11Plv,1 ;I prohln,a ls:l I IA. 1,poniPn,ln tH' In v<lo,icl,ul clt\l
1260 -- ,notor hu )ido c.1mbi,ld.,) ,,1<' 11n ('t:>11,lrln tiene 110,1 umplit11d de 9 mm )' do
cll tllO\ tencn amplitud dl ;J mm.
19.118 El ,11.,Li.,l,ml'\' cl,:I rutur dt 1111 rnutor tk- 100 11, l' l'tjlli\,lh:111t
u un peso de O.S 01. lcx-.lli1,ack, a 6 in tltI tjt dt mt.1d611. Si tI motor t,t
!Whh:nlclo P" medio d< <.-tmlru resorte..(, cocL, uno de C'OI\Stnntc iuRJ o tS IJpvft.
clrtt>rmhw C'I r.1n,:..t0 dt v.,lort" pc:rn11,1blt, c.h,\ 1,, v4.-Joc1dad del motor M lit aee-
IN:wic'\n vf'11il',1I m1him,1 ,1,...1 ,ni"mo no l1;1l"M ,<tlflPr 11, O 1)/,2
19.119 Un C'dt.Klor el<' mrL,,t t\<..ntrit'O 11tili1ado para contar j.(iros.)

<1u< <'<>111,i,tc> en cloi m;u;:, ,zir:,torfas de '.l.5 o:, qu(\ dcscrben creulo d(' ru-
diu t II la rnii.1111&, doddad pno l'II \tt1tlc.lo, opm,to,, ,c. hl\td;& wbrt 1111 ele-
nwnto d< 1n;'\quint parn rnduC'ir 111lt\ \'ihraein de estndo C'tnhlf' del 'lcnwn
to. El p<-..;o totol cl<:1<1.tel rohlt.'1011.,I dc:I l'\<"it,u.lor t'Orrt'\J)OIHI< a 1 ::200
Figure P19. 119 rpro Si la amplud ele- la uc>oJl lu<tu,1nt(' toml cjf'rcicln hn el c.-imie11to
e, clr 36 lb, d<tcrmine ,tmn <.' mo <''- posible unlznr resor-
pan, sostener un bl()(JU<' en do, ,ltu.&c:lo1ws dift:r<'n ws. En la Ogura (l),
t(
lm resortes ayudan n disminuir lo amplitud dP la U('r,a Ouctnantf' trnnvml-
udn por el bloque al cimknto. F.n 1,, fiun\ (2), conrnbuycn a lo. dlsminucin
de l:t amphtucl del desplazanuento flucuunte que tr.1n1m1tr el cmuento al
hlrwpu, El ,o,ipnft clP In fu,r-111 tr:m,miti,I,, y l;1 llf'l"'la 11plitatl,1 n rl C'OC'i'1l
te cntl'(" el dt,pl,1.,..arnk-nto tr.ul',llliCldo nem n.
cibe PI nombre ele tnmrniislMli<i<ul. Ohtt:n(U una cc.uacin para la tmnsm-
dhiliJad en cada situ,1dn. Indique su wspu'sta en trminos do la razn
w/w,, de la fr('("uC'ncla w dt la futr,a .ipli<.\ld,&, o el de\pliv...uuk-ntu que \t.'
genera respecto a la retuen<-1a natural w,. dd sistemn resorte-masa. Demucs-
tt<' <1w pnm provocnr cunlquitr nch1C<:i6n en Jo tmnsmisihilid,,d, el eocicn-
te w1/w,. debe ser mayor <ne V2.
(il
' J - (2)
Figura P19.120
Figura P19.122
Figura P19.121
19.121 Un disco de 27 k: est
conectado. oon una excenrncdad e
;
150 m, l\l punto medio de uoa OC'Cha
ve,ticol AB que gira n velocidad an gulnr
constante Wf Si la constante de resorte
k par,.1 mo\'hnlento horiwntnl clr un
di1ro f'<. clt> ,5,t;O kN/m. drtNminf> n) la
wlocicLtd angular w a la cual
ocurrir rcsonnocio., b) la dcfl(xin r
<k I\ flecha cu,mdo ru 1 200 rpm.
19.122 Un pe<ueiio remolque)' su

<Urg'> pesan e" total 500 lb. El re-
111vkuc !>l' w!>It'uc pvr llll't.lio dt' <.
n:wth... cada uuv Je c..v11>la11h: igual
a 350 lb/ft y se jala sobre un camino cuy,,
superficie puede aproximarse por
,nedio de una curvn se1,oidaJ con
o.mplitud de 2 in. y longitud de onda de
15
ft (esto es. la distancia entl'(' crestas
sucesivas es de 15 ft y la distancia ver
tical de cresltl a seno es de 4 in).
Delennine a) la velocidad a la cual
ocurri- n la resonancia, b) la amplitud
de la. vibrncin de remolque a una
velocidad
d
e
3
0
.
m
i
/
h
.
,..._
19.123 El hloq11, 1\ ri<'tio t-n la ranura como \t'
p111'<IP tOC)\{'r'\(; 4<.O
1261
mtW<itn.1 y ,ohrc. (,1 ,tc.:h,l urM l1to,, 1xrid1<l \,:rhC.",11 lle: nu1tn1tud P P.,.
sen wt. dond w 1 2 ra{V\ P.,, - 5 lh. Un rt'(>r1t dt c.,m,ti.111tt k 'M.' co-
1\C'C't:l 1\ la p,1rtt inf(rior dtl blocut ,\ya un hlottt1t 8 tlt t 1 lh. t>thnmnt
e
fl) d \e11lo, ,lt l., l"ml.uttl' J.. tut t,1t,u' una ,thtJ(iu clt c\t,,do t.,1,,bk del
bl0<11( ,1. hl 1., ,unplitud mm,1mdl!'nt, d, l., "hr11,,n d,I blo1HK1cl., t, dC' 1$0 111" L.., c., c . .t r'tul.u1w11k unid., ., Lt xu-
f'Wrlc.h <1ut "'t' mm, P dt acuerdo con l.& t'(11.1t1(m f/ 6... PO wI S1 la
,unplitod ,,, d,I nl',vUnicnto de L, m.L....1 n:l.dwo ,.1 h <'.1.Jl ,.: uhlrz,\ como una
nu..-dldn tlt l.1 ,u11pl1lutl 6"'1 t1t la ,1hrac:f11 dt la u(l(rllde, dctermme al C'I
error porcentual c:u,mdo hl frrcurn<'io\ dt- l., \lhr.1ti(m ,.., ,11 7.'iO lb I,> h rr,..
tu('n(..'i;t u L.1 ,ottl tI t'rn>r e, cero.
19.125 C'U'rto ;1nl1rmNto t,t <.'(nnpu(,to tuc.lnwotr por un;.\ C-J;-

Jtt <111(' totlllt1w un ,ht('I)'-\ m..... .i-n-orrc t:u., lit'C..'Ut'll(..'l.l IMhHlll (.,OUOt'itlt (''I
Flgu,. P19.t23
de l 760 IIJ:. La taJ,l t\U rfid,unrnt<" unic.l.J ., t111J \11xrl'i<:ie ,,ue q mu('\\'
ele acun<lo ton l.t l'\'U;1<.16n y = 8 sen wt. Si l.1 .unplitucl .:,.. dd tn()'il1litn
111
tu tlt.. la hl c:.ljil por un hw:tor d( c.li(\tl1
111,L.... 1 nl.tt1,a .1 w;
ii(' utihia como una
medi(lt dt l,1 1l<-'<lnad(m m,1:uma e., 1,,,.wl c.k l., \ttprll<tP \.ihr:mtf' ,Jt..tl'r-
1ni110 r-l trmr porhnh111I cuando l,l rc<'uC'n(a.t cl1 J., ,1hr-,Miin t.., cito ',O I b
Flgu,. PIP-124 y Pll.125
VIBRACIONES AMORTIGUADAS
'19.8. VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS

Los slsteuue, ,ibratorio, ccusfderudos en la primera parte de este ca
ptulo se supusn-ron lihr<, el, amortiguamiPnto Fn rPal,,bcl todas las
vibraciones se imortiguan en cierto grado graci<-t\ a 1,1..'l ftu:r,a.-. de frie-
cn. Estas forr,a pneden <l,ll(Nr nfrirrin f;f>rtl o africrMn tf,, Cm,.
lomb, entre n1erpos rl(idos, ,1f,icci611j/uitla. cuando un cuerpo i:ido
se mueve en un fluido. o a jrlcrin intenw entre las moleulas el" 11n
cuerpo ap,,rr:ntt'mentt' elstico.
Un lipo de amortiguamiento de inters especial <'S el omortiguo-
miento ciscoso oeasonado por friccin o rozamiento de un luiclo a ve.
loedades lxyas) moderadas, El amortiguamiento ,iS<.'OSO se caracteri,;1
por el hecho de que la F,wrza de friccin es tlircctomerll, proporr:io11al
y opuesta a la rrlocu/od del cuerpo en mo,miento. Como ejemplo.
considrese de nuc.,-0 un cuerpo de misn m suspendido de un resorte
de constante k. donde se supondr que el cuerpo est -oncctado al m-
=
bolo de un n1ortii:u,1<lor I fagum 19.10). La nugnih,cl ele la fucr7.n de
frkci611 que ejert-e el luido de los alrededores sobre el mbolo es 1!(U.<l
a ci, donde la constante c. expresada en N s/m o lb slft y que se co-
noce como coeftclent, tle amorrlguamlento iscoso, depende de las pro-
piedades fsicas del ludo y de la constn,ccin del amorti','Uador L.i

--
ecuaci611 <le mu\ imit>uto tt!'>
+!IF = ma: F1gunl 19.10
,
Cuaudo \V k6,,. M' t'">Cnh,
m.r ,t (193'>)
Al sustihur x ,-'' ,-n (lll 'JSl} d"idir entrc .-'' "'' , ....,,.,.. b N"OIO
('III C'{lrtl('l(n.;llro
111A2+rA +4-o (1939
y se obtencn las m<
-
r
2.m '!:\ 2m
(")z -;;-k 19.10
Al definir el C'O<'fic1e111e dr auwrtlJ!11omw111<1 ""'"'' c. como cI ,alor dt

e <1uc hace <Jue el mdeal en la 'C'\1ati60 ( 19..tO) \(' 11al< a cero, '(' \
cribe
l k tt
( :, ) -=O C', 2m \/ "' :i 2n1w,. (19 11)
111
donde- (AJ_. es la l'('CU<'O<:'ll circular natural del sistema en m"-nl1.1 tk
:amortiguamiento. Se pueden distinur tn, <'aSO< diercntcs de amor-

tluamlento. dependiendo del valor cid coeeente e.
l. S"brcamortiguamiento o amm1ie,uamict1lt> fun1t' e > c., Los

races A, r A. de la ecuacin carK1erstic-.1 (l!l.J\ll son realev
y distintas, y la solucin eneml de la ,..,,ic'in ,Ucnncial
(19.38) es
(19.42)
Estu solucin COrr<'sponde a un movimiento no vibratorio.

Puesto que A1 y A2 son ambas 11(.'J(ath.is, x tiende a cero eu.m-
do t aumenta de manem indeflnid.,. Sin embargo. el sistema
en realidad vuelve a su posicin de equilibrio despus de un
tiempo finito.
2. Amnrtippamiento critico: e- = e,. La ecuacin cereetcrstica tic

ne una doble m, A = -c,/2m = -w., y la sol\lCIn geneml
de (10.38) es
.r = (C1 + C,,tk--., (194.'l}
i,;l movimiento que se obtiene es otra ,,e- no vibratono, Los

sistemas crticnmente amortiguados son de especial intcr<'s en
aplicaciones de rngernera, pues vuelven a su posicin de equi-
librio en el tiempo m(,s corto posible sin oscilacin.
3. Subamorttguamento o amortiguamiento ,111,;J. e < e Las ra

ces de la ecuacin (19.39) son complejas y conjugadas. ) la so-
lucin general de ( 19.38) es de la forma
x = e-/bo.(C1 sen "'d' + C2 eos WJI) (19.44)
do"'I, w,1 M' ,k-ln, por 1,, rclncln
k
m
( e
2m
)2
Al si1,111nlr k/111 w )' r('<.'Qrdar ( 11).41 l "' escrtbe
w,, .. w.. fi-(z)' (19.4.5)
dond( la eon-tuntc ele; se conoce ('01110 ,I jactor dr 11111()r//-

,11umkntd. \un c111H1<lo el movhnicnto e-u rt,lidncl no se rept-
t< a,r mi,1110. fa constante w,1 se conoce comnmente como
ln/ffc1u-11da rlrcular clt la ,-ihr,,d<Sn ,ulmrtig:uacl,,. Una susu-
l11d611 vimilnr a la que S<' 11lili1.6 en la '<'t'tin 19.21xrmil!' <'S
cribir l., sohKin general de la c,11,1dn ( 19.3-) en In fon1111
(19.46)
El movnur-nto cltflniclo por In eeuucin d0..16) es vihrntolio

con nmpltud decrcerente (figura 19 11 , el Intervalo de ttem-
po T,1 27T/w,1 qu<- sC'para dos punto, uC't',ivos donde In cur-
vu d1fio11da por la ecuacin ( 19.-16) toca una de las curvas l
mite qu< '-<' muestran en la f'iJ(ura l9. L 1 '<' <.'t)llO<.'<'com11nwntf'
como 11 wri()da dr l)f/Jmc/rl11 amartl{!.11ada. De acuerdo con I;,
ecuacin 10.-15), \l' oh<n-;.l que Wd < w,1 y. por ello, qu( Ti1
1, m,h gr.mde que el periodo de ,1hm<ic\n T., del ststema no
t1morti1;l<lo correspoudiente.
//
/
/
,/
-,.
Figura 19.11
12&e-- '19.9. VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS
Si (1 ,i,hnM <.'tm,i<l<r.,do en la \t'<.<:in ;mh1ior <Sl sujt\lo a un<\ fmr.
,., p<'rl(lica P ch 111111(111111<1 I' I',. n wI. la <'<u,wln d< 1110,11111<11-
to ,,. {'<>micrt< en
Hit t I l + ._t / I 'CII IO/ (19. li)
l., ,olutin g,,wml <le (19.-17) , obli<'1l<' ul sumnr una ,oludn par-
ti<:111.-r el< ( I0.4i) ., )\ funti6n co01plt1ntnt.ui,l o \Olnci6n jtt'n(.ml de l.t
ecuacln hornog( nr,1 ( lf!.:1!l). 11 h11win complcmcnmna <,ti\ dada por
( 10..12). ( IIJ..13) o l U). l 1), ,1g1fo d tipo"" ,unortig11nmi11110 t<msitl,
rado. Esto rcpr(,rnt,, un mo,inU<nto JrmHilnrl,> <111 finalmente se
,unortiuo\.
El ml<'rc', en <sin M't,1611 S<' centra en fu '1hmt1n d1 estado estu
ble rt'J>Nscntu,b por ,1n:1 soluein partteulnr do ( 1\-), 1i) dt b forma
Fo1ograffa 19.2 u, suspensin de au1omv1I
e,;11\ OO!Yl)4;JMlfl, en esancia, por un rllMflA y un
amo<1iguado,, el cual pmvocar o la carrocorla (19.4)
se cometo o v,broclonos forzodn o.mott,91.1DdlJ9
cuando el vehfeuk> Mta conducido SObfe un Al ,u,tiluir lp, 11, <'n vez dcr en ( 10. li), ">(' ohticm
camino aisparejo.
-mwjx,,. wn (w)' - cp) + tw1.,,,, (:o, (wJ' cp) + k.,:,,. seu (wJ' - cp)
J',.. sen wI
rt,'JY.,1 P,,. ,Pn cp (1949)

(k - mwj) Xm P,11 <.'OS cp (19.50)
. \I rlr,lr ni cuadrado nmbos miembros el<' ( 19.19) v ( IIJ.50) v sumar,

resulta . .
[ (k - mw}l' + (cw)'J .r. = /';, (19.51)
Al r<'SOhN ( 19.51) para,... ) divrdrr ( 19.49) y (19.50) miembro a mtem-

hro, S<' obuone, recpcctlvnmentc.
P,,.
x,,, ... --,.--....
Y(k - mw)' + (cw,>'
a.;=--- tun cp
('WJ
= k - mw (19.52)
De acuerdo ton la ecuacin ( I IJ.4) de que k/m = w;. donde ta.. es

la frecuencia drculnr de la vibracin libre no amortida, y conforme
a ( 19.41 ). de que 2mw.. = c.. donde e, es el coeficiente de amortigua-
miento crtico de] sistema. se escribe
(19.53)
(19.54)
. Mlqbl- 1265
L:1 f6rmrrln ( 19 5.1) ,,prMn el fo,tor d, ,11nplrfl<'lld611 ,11 furwi611
1.v..11 dt f1('t:'ut'Hc:id..\ w/w,. )' c.ltI frn.t rn tll t1111oiti\(u,1111il11to e/e,.
tlt In1110
1,:, poihl,, 11,nrl:I p:lrn ,l,1,,rmio:1r 111 nmphtiul ,11 l.1 \1hrnrin el ,t,,.
do l,tahll pwduci\l,, tXH u1m fuc11,u aplic,;;Hlt dt 111,a'.!,11il11d P P,:,, w11
wI o por ,I movimlento ele npo)O nphcado 6 6.. ,r11 wI l.a f6rm11-
f11 ( l!J.51) deflnc e11 trminos de lo, """"' p,ir.lm,tros lu tlif,rr11cla
de }1111, ,p entrt la fuer1.1 aplicada o el movimiento d,f apoyo nplleado
)' In vibracin de estndo estable resultunt del "'tt-111,, ,1mortigu,1do. El
factor d, umplitlcaci11 se hu grnlcudo en hrnc,6n <Ir la rozn de frt>
<ucncfo.., <'11 la flunt 10.12 pam di fonnh.\ , .,Ion, del factor de amor
t1w111rn1,nto. Se observa que In amplitud d, una, rhratrn for1.atll puede
111u11h11tr..,<. JX'ttu.\u ul <'i<-gir un ulto <.'Otfi<1t.nh. dt. llmortiuun1i<.nto
vtseoso e o ni mantener ulcjudas las fr,-<11t'nt1,l\ natural) forzada.
! .-
, , sU
'
P,Jk 3
'
.!!,J_.
Figura 19.12
19.10. ANALOGAS ELCTRICAS

Los circuitos clcrneos oscilantes SC' cometerzan por ecuocones dfP-
renctales del mtvmo tipo qm: la.:, que obtjeueu en las seceicues pre
('()odPntP. Por lo tanto. su anl,i es similar al dt- un sistema mecni-
co, y loo re.)ultados <tue se obuenen para un sistema vibratorio dado
pueden extenderse de inmediato al circuito equivalente. De manera
inversa, cualquier resultado obtenido para un circuito elctrico se apli-
car tambin al sistema mecnico correspondiente.
---- R
(',mi.idert1 un cfreu1to e-ll-c.1nc:o tu1up0Nto por un lncllJ(.'tor d1-. m-
L. un rn1,tor dt n.,1,u1ltia lf uu lJfMit:1lur ele c.ip.K1t1111
d11tt.111(.1..t
ciu C <'<m<'tocfo r-n "t!nt ton 111u fiumh el, \'oh.lJ'' altcmo 1; 1-:.. \{'ti
w,t 1fii:11rJ 19 J.1 l'>, la 1t1rf 1l,nlt111.1l 1l, ,11m,10,t .,.. ,.Jx 'I'"' .i
clt.1nb la t,:1m,11h t'fl tI t1n-u1ln, , L. ,-,,.rv.,a t'ltlctnc.:.. en cI c=ar--,:1
tor. I t-..Jda t 111<ial "' IA,1,ltli Ir", J..J 11Kl0<1or, /1, lr"-<s
0"
dtI ft\l\lor 1 lr.116 ,l,I "'f'-"IIC>r \I ('IJ}l'\"'1f 1n IJ llllll h:,..
,,;e .,
hmlt,1 del ,oltaj, ,1plkmlo ) ti, l,l\ c.1ld,i, dt polcnd,11 11ln"<INlor dtI
c-trtu1to C('"rrado t--, '"-'Nl nhe
f.
O
f.. M:"110>,t
Flgur 19.13
f .,.,. '''J' -
,
t;;
dt
- RI - C
'f
\I nonlPn:l'I" lo, tfrminM rt'(onfar <tnt tn c:11.1lquwr 111,t.intt l.1 ('1>

rrk-uu- i t!, iu.1] d IA r-d76n d<" t.1111hio "i tic, 1.- ('O.l"J::l t/ ..M' lH:ll<'
(l')'Sr.)
!'w: ,,nfltJ c1m IJ t't'tl.JcicSn (lq 5'-.). 'f'k el( IIK las osc,l."ic,n( dd ,,r
n1110 ,1/<in<u e la li1,,ra 1!113. ,.,. cid r!U'lllO bpo <111< la ('("(J.11.in
(l!J 4iJ, I cu..J <ar11den,., L" \lhracioucs fon...LL, 1100<1, cl.I
<i<t1111.1 llll'<:inocu dt la flgum J !) 10 .\I eomparar I.L1 clo, C"<.rad,1111,.
t"\lC,,ibk COO'i:lnlir una hthlu tic l.1, ('\lln"'mm, n1t"<..l11w.l\ elk-tnc."
.usll,.
Table 19.2. C. rocteristieu de un simme mecaruco

y de ""
analogas eleetrfcas
m \1M1! L lndutianri.,
r ( ot"6ol_..ntt dr amortit.amk-nto R R,"\!,tNkLI
\lk 1 (" R,,;proro el,, la
<:onaulr ck, rt'-,l'lt l'l.lJ)iilClt.l
I Drsplaza.mwnto ,1 e f\\
l \'t-locid.1d Corrienh
f t'u...,.,. aplc a<la r ,o1 .. o,1.....Jo
''""'-"'" C... ll P..ul, \ '\ .u.u \ l.. L. Crux""h,, 1'11 10 IMdrictll T.Jttj.
IK'M, la Ni. \lc(;r,1 Hil.l. ,11, ,a \clfk. IW:2
l,i t;1hln 19 2 puede utili,al'<(' p;>r 1,1<-n,ler los n"Sult..Jo.. ue se 1110.--... 1267
ul,lu, i1.:ro11 t11 1,L, "l't"lio11<..., u11hriort para d1\1- $1stnn rnrdnicM
n "" nnll)j(O< 1'1k1 ril'O< Por <'J<'mplo. l., .1111,btud 1. d,_ l.. roffll'tlf<' ..n
,1 d111ihJ ,lt lu fl11;uru 1913 w ohtit-111 al ,.ar q.,.. corre,,onclc al va-
lor mil\i1110 t ,,. ele la, ,locfrbcl ,n ,,1 ihou\ nKffinK"O n (:>.:-. ac'Ut'r
do ('()11 lu primera de las ("('l1J<.iom, ( 19 :1;;. t .. ._...,,...y wlltu)t.'
X11, el<" la ('('tltK"n ( 19.52) $ n><mpl.v.an l.t, nmuantMdrl 111ii1'd1'!Tl't1 en....
c.\nit'() con (.'$>rt"\Olle\ dklri('4l\ (.'()r'l'("p<)tKlK'11k"l X lDk!
-!((:--_-,'"'.. ,'" :.;;;;...+-/-w_>!_

wF
,,., a
i,,. 19.5i
l )!
c'o/
El rndcal ('11 hl ('\l)r('\i<'n ant<"rior ronuc'r. (Y)fflO unwlaunn ,ltI ,,r. R

culto ddrit'O,
La anala <'11111 ,isl1,n,i:, J circuito, ek'ctricos se cumple tanto
'"
paru O"<.:ilu<:io1w tran.:,itori<C1 corno p.ir.t O'(.ilKione, de <',t,1.(lo estable.
Las cscilacionr-s del eircuuo que se mm,tra <'11 la llur., 19.14. por
ejemplo. son nniJ 11 las ,ibn1cione, lihn-.. u. del ,bttmJ
de In ft:ura 1\1. JO. t,;n cuanto a lo que "' fl'fiett a ronclK-iones inicia
les, debe udnrtiN<" 'IU<" S<"l' dC'I circuito S lu:ando la caa en el capa-
cuor es q "="=' 1/o t,
t'<Jm\odentt a hbernr la ma-a del ,1,tema meemeo s
sin velocidad inil'ial tlt'S<.le la posicin x r ro. '".. debe- observar tam Figura 19.14
hin qu<' si una batcna de voltaje constanu- t. "' lntrodut en el or-
cuilo elctrico el, b fiur., 19.14, <'I ciern d.I intem,pt<>r S ser.1 "'lui-
valentc a aplcar en forma repentina una ftwr.ru de ma,;:,utucl constante
P a la masa del <ISl<'m> m<'t-:lnico de la flgur.1 19.10.
El anlisis anterior serla di' valor euesnonable ,; el uneo resulta
do n<'nl h:l<X'r po<ihl<' <n<' 10< estudiantes ele meclnka analizaran cir-
cuitos clctrtcos sin aprender los elementos d.. la teora de circuitos.
Se esper.i que este anlicis sirva. en cambio, dt- moti\"aci6n pam que
los elulliaute apliqut11 t"'H la wludu dt> pruldtu <k \llmlliou
mecnicas las tinica.s matr-mneas 'l"" q11i7;\4- npwikltf"mn 1>11 los l,
timos cursos c'" teora de.. circuitos. Sin emba,, el valor principal del
concepto de ,. anlo:a elctrica 11>sicl<> en <11 n,litarin en mftndm
experim("ntales para la determinacin de lus C'arJl1.t:ri\lk.c. de un siste-
ma mecnico determinado. De hecho. un circuito dk-ttit'O se constru-
ye con mayor facilidad que un modelo mecnico, d becbo de que
sus caractersticas puedan modificarse al variar la inductancia. la ress-
tencia o la capacidad de sus diferentes componentc-, hece que el oso
de la analoga elctrica resulte partealannente conveuente,
PQl'll d.-t,nmoar la amlogla k'ln<S de im sist,rno inrt-4nku t
1111 --- ttnmw,. l .., tuc rentrar la atcnil'ln en ,,... ,.,_ c-n momnlcr,to ,Id
g,tt.m.i oltVf'\.tr quiE ns ortei. amorti1aelt,n, o hwnas t,tt-nlo"\., .-
1
le aphean d1rt'(1llllt'llte, I'.>.' ,po6 1, po,,hk nm,tnur un drctuto tk'<

trlco t'<ul,.,ltntl' par., dupl11.1r c,11!.1 una clt L" 11111d,l(k me<,in11;<\ dt
Onlda. dt- t,.a fonna. le: tl,f, rt11lt::\ c.,u.'WtO\ c1u('? 1ir. ol,t,cnen de, mo
00 Ormarin (fl t'<>llJUfllll (I MmUIO J.,...,-..Jt,. (:,111,id,'rt>'<'. por l')tlll(llo.
d Si<t1-ma 111tuiuk.u <le la figura 1915 S.. ,.,..,... <u,, ,ol,n, la '""""
m1 ac.:tu..m cb\ n,ortf"' <ir C"Cllatmlo 11, 11, do, ;AJ, t'.t
rac1<'r17,ad,,._ por kr. c.u:fK. k-111c de t1morbf:tt1.J...mk'Tlto ,i.;cosu c1 r2- El
<'1n:111rn ,lt<(1ric-c> cklx 1odutr l"C)ll\("\:t1\.nkmt11t( un L1m ron,1\ttntt co
u11 indudcu dr 111ductaci.t /.1 pn,porciooal o m1 tl1 dos capacilon, de
l'l(''lC11.UM1 (', \ C1 IO\\'l'\JJIK"l)h vopon.101,ak-, a 41 \ 41. l\1"11\
nl("nt., d, ,k,. r(",1<ton-:1 d, n-mtcnda R,) R:. pn'f"'rdur..le. ,.. nr
111.1 n-,pt-<11\ r,) '" l'uoto qu.- ,obn, la,.- IRJ at-ta t-1 """"'' A1
\ el .1morblnr C"t, como l. IU<.Tnl P 1.. M."11 ,,, E-1 dmuto ,...
Floura 1t.1S ix iocluar t.1111f)lf11 un l.t,o ,111t tu11tt1J. al tp.Kitor (;,. al nw"tm R:.
al nuf'\'() ,odut-tor /4 ) ., l.l mnte de ,olt.l)(' 1; f:_ n ,,-,, n..
ra rn lbl.
l'aru tunflnnM qU< ,. ili1<111a mt'<-:1rlk" d., L. fli:,1r2 19 1 eir-
1110 <-ll-.1nro d, la fiura 19 lfi sathcrn l'l'I n'llllJ.od L.. nu,m;a, .-.. ,.
ciORe:$ daftnu<.-..&L-,,. dtJrJl;r;to pnnkm Lb N"\uc.,t""'"' rlt nl0'\1m.kn.
to para m1 , m \} dc.nou.r, n"S'th--a.i11tnh+. por 11 xi cl.ll.
_<1miC'nt(), dt 1111 y m2 dt u) pn,1ri11lP'\ el, f"C11ulibno. se ol,n.a 'lt'
la elon,!li<ln del IT\OrtC k, (lll<'htL, de"I, l.11""" in < tquihhn<>I n
ii,ul ar,. 111 t.mto qu, la,.... clt-1 n,ort1 41 ,., l(Ul al <,pl..-
amjt'fltO nl.au,u J! - 11 tk ,n ...un n:pn.10 .1 m1 Por lo t.u,to. Lis
("CU..COt"M., dr 11,o\irn.it'nto p.-ra m1 m:
(19.IY,l
f.l.,..,t11N1t
Fl9ur 18.11
Considere ahora el cimutn 1lt,1nn-1 de la ligur 1\1 lb. se d..oou. n,.

pecnvamente, por 11 e 11 l.,"" mult' en d pnn,tro > el ndo lcv......
, por q1 ,, 'I 1., intl,-.. fl1 dt l' fi2 dt I no<.tr qu la <"al'J:.I t'n tI
t,..pacitor e,'"'"" mt,ntr.., ue ... e"" c.... ,,, - q,. ... '''l'"''"'<e
qu" la <mna d. las mf'rt'fl<"U.\ de potencial "" (-ad.a lazo l"S ('(>,O \
vbtit-1k"n l.1.\ \.1ment N."t.LotCion,o
(19 fiO)
q, -q,
q1) + - f.., sen/ (19611
Es fkil '""Bcw Ls ""'""--ionf's 09 liO J (19 611 st' n-dUttn a

19.55 , 19. ITSJ>O''ll<'lllf', cwndo w .-f<'Ct.m la, f<htucio-
nes lndi=u., t"n la tabla 19 :!.
En <,t,, lrcci611 w fonuul un modelo m:!s rNIIStd de un sistema vibratono al incluir

d <'rcto del m1wrti11nmw11to , ;,,.,,.,, p!'O\'Oeado por t, fr,cc;n luicfa F.I omorthuJ
mu-nto \SCOSO se l'<'J)rt'\C'Ut l'II 1,1 flum 19.10 mroiantt' la fuel7.1 ejercida $001'(' el
cuerpo en movimiento por un hnbok, qut- mueve en el inlrior df' un amortigua-
dor. E,h1 fuer?.. \ es it,tUa1 tn m,ll{llitud ad doutk l,1 l'OU\tomtt r, <''1) en , Vm
o lb \10, se 00110<.'C como r,fir,, ntr dr mnnrliunmll'nlt> t ,-roso Tnase pn'St>ntt
qut es ncecsnno utili,..ir la 111i\UM >mtn<.-iu Jt ,j1HJ) xana x, l) f.
J. \ ilnaeiont lil,r, mnDrtic,d,,

1111< define este movtrmentn ..,
111.1:+ct+hzO (10.3Sl
Parn obtener l,1 solucn dt c.,ta ,,u4t..;u. c:ak,1Jc el co,efkfente de ouu,tt1f!U011UCnW

crnco r, utillz..indo la fnnula
e 2m\/c/m - 2.mw,. (19.-11)
donde w,, e la fi ecueuvia dn-11l.1r natural del sistema 110 anwrttf!.uodo.
<1) S C' > C' lol>rr wrtiguami,nloJ. la solucin de la ecuacin ( 19.3 es
x - e,,.,.. + Cz<"'" (19.421
donde
e
.\i: = - \ 2m
l(c)' - ;;;-k (19.40)
y donde las constantes C, C, l""-oen determinarse a partir de condiciones inicia-

les x(O) y .t(O). Esta solucn corresponde a un fllO\imienlo no vibratoro.
1,) .\i e =
e, (amorliuamknto ruico}, la solucin de la ecuacin (19.38) es
(19.43
que corresponde tambin a un nwnlrnWnto no ,ihrntorio
e) Si e< e, luba1110rliuamkntol. la solucin de la ecuaen (19.38) es
x = Xol' :.. 'sen (WJ t + q,) (19.46)

donde
w=w, /1-(.E. ) 2
(19.45)
\ e,
) donde x0 y q, pueden determinarse a partir de las condiciones rmciales x\0' y ,t\O).
Esta solucin corresponde a oscilaciones de amplitud decreciente y de periodo 'T4 -
21r/wd (flgura 19.11 ).
(c,mtima)
1269
2. \ i/n,1,ton(1 f,u-:,ufoM 11mortigumlu)f, E,t,,, ,ilm.ui4HH''i cxurrtn cuando un
,htt-ru,1<'fut ,unort11.,,rt1.unt(nto \l\(.'(),o '" ,.;ouwtt .1 1111.t h1,rr., xr'Kkh( ., P dt 111.1nl
tud P 11... \<'U w1t o <:uando t\t tl,htu;,1111t:nh "rnwttt1,lo n un 1JJ>io c:on un ntU-,
,lmi<:nto ulhrnnti\'o 8 Sm ,c n wt En ,1 priliu, l..,,o r-l iumimu-uto \(' d<'Ollt' tn<'
1
,h.tnlt la ,11.u,<m dofinnd.11

,n\' t f'l: + t\ /',. 1 \tn WI HJl7
\ r-n el 'i('j.tt1ndo c..-.1,0 11H"<:llunh ulltl c.(:o,tt 160 !'.imll.1.1 ,111<-' ,1 ohtit>nc .,1 n1111pln,1r J>,,.
eon kS.,. \6lo inft-n,.1 t-1 nwn11111,nto clt, \tatlo, 111ble tltI ,t,t,ut.t, d c.,1.i.l \( ddl-
lU' 11utll,u1t1 u11.1 \olw Mn pmtkular ck t ,tJ., ,,u.K."101w1, ,L., 1., (nni1.1
r1 1.,;,
1 r,,. \t'fl (wt ,p) (IO. IS)
do11d<'
r,.. J.,.,
(H)!):I)
l'.fk 6,
2k/r,)(w,lw.)
(Hl.')-1)
tan r.p 1 - (w, 'w.,
11 c<prc,1<111 dodn ,11 la <'<'llll<'l11 ( 1911:l) "'lOllOti' como J1wt11r ti, 111111flflN11'11l11 )
"' ha l(nlht.t<lo en fu11c:1n de l.t razn d1 rt<:11111, "" w1 /w.. , 11 lo 1\1,om 19.12 >.or
,.,Ion-, d1,nnt1, d,1 factor, .unort1w1,11mP11t11 etc En k" prolok-111,l\ <111 \ll(H111
t\ poslhle qu<' se I< p100<-c11 lo, clenuh
1270
Problemas
19, 126 lX'nuu-,tn cu( en {\l..SO de. 'tC>hn:.tmort1u.un,rnto ((' > <"w). un
<.U<'l'J>O uunc.r 1')_1,., por cu kin ck N1uil1brio O ,i al k.' rnclt111 c;n ,,:1<xi
1ho<l l11lt'lal ,lt-,dt 110., posicin arbl1rari;t, o/,) tmpw,., <k,de O con wloc,<LKI
Inletnl nrh,tmn.,
19.127 Dt..111m,1r, que en (\&o ck ,ohnamon1{.,U;1m1rnto (r > e,), un

cuerpo solt,ldo d1\C.lt una posidn urbilran..1 con \ikw'ld:vl inKial arh,tmria
no puede 1>-\'-J.r 11,,t, <k uuu ,e: por su posic-i6o dt c-c1,11hbno
19.128 g11 ,I c.1\0 dr s11halll()rtig11Mni,nto 1')\ dtaami..-ntos ..-1, r:,

.t1, mostmdo, en )11 ium 10.11 puedt"u ,11prnwr.c 1,.J,. los desplaea-
rnl<ntc m,L\1n"" DL1m1rstn: que la r.v.6n dt dos lk,pla7.amientos m..\i1nc.l\
,m'f'\i\'M r. , t". 1 ,., c,.m,t;mt{' y qut> el lot;arihuo n.,lor.J d._ este ('()(tente.
al cual SC' k- 11.un.t ,/, lHnunto logm{/111ic'(1, t"\
21r1r/r,I
\/ 1 - 1r/r,l'
19.129 En la pr:k-tk.1, a menudo resulta thtc.:a1 ckterminar el deere

111\'Hlo J;.uit1ui<.1J Je un \htema con 'iuhan)()rti(IIJ..mic-mo, como el definido
en el problema 19 1:2'>. mediante dos desplazama-ntos mi.limos suceslvos.
Demuestre que el decremento Jognritmiro puede <'\l)l'("'iatse lamb como
(1/k) In (x.,/.r.,.1), donde k es el nmero de oclos entre le<tura., de despla-
1..amiento m,himo
19.130 En un \l\lema con sobamoruzuamrcnto (<<e,), el penodo de

vibracin " clttlll .. torninmP'ntP romo el intervalo de btmpo TJ = :rr-/6JJ
correspoodieute a ,lo . . puntos !Uiv clonck- la curva dc,pLu..amk-uh.,-.tie:-m-
po toca una de las curvas lmite mostradas en la figura 19.11 Demuestre que
el intervalo a entre un dt-splazamiento positiw, rni.\lmo - el -.iiente des
plaz:uniento nc.1tho es }T4, h) entre 005 dcsplazarnsentos suoesvos de va
lor cero es . }-T.,, e) entrem desplazamiento in.liino itl\o) el ,.u.ient.:
- 1
desplazannento eero r, mayor que Td
19.131 Los decplazarmentcs mximos sucesivos de un si-.tema resor

h:ma:,aamorti\{uadorimilaral mostrado en la Agura 19.lOson de 1.25. 0.,'5
y 0.45 in. Si 11' 36 lb y k = 175 lb,11\, determine a) el factor de amortigua-
miento c/cr, b) el valor del Co<:flcicntc de amortiguamiento viscoso c. lSctC
rencta. Vea los problema, 19.12!>, 19.129.)
1271
1272
-- 10.132 l n ''""I"'' de 2 l; ,..U <OSI,.... . r"
,m """"'' ,le ...-wl
h l I;!', :\1m \ 1111 un.-,n1-c,lat11 t:11)0 c.ull('l("f)tr Je 41mortf.:uanucntn \'la
to,o 1,r O fl, ""' 1.1 hlo,111 .'litn t"fflllhhnoc:uJnclottt-l11tac:loclt
dt -al,.,, ton un 111Mt1Uo 11w '4 tn1pn11H 111 ,.. .,,U(I l,aci.a mlw ,1', O I
tn., J).. hn1111M" o t. claurununn ltr:;m1mk-a.. b ..1 tl....,.,l..v.arnin,10 nt.lun
cl(.11,1, ... ,., l.ac, .,,.., .. ,i.,,... ..1 "'rnblmo , ,bp,, .... do, ci<b ,:.r-
nn'14 \'t.1 lo, p1ul.l,111.u IY 1::-,, 191)
Flguf8 Ptt 1:12

10.133 El lwnl ,1, on ,-: u ... de ,.1m,u).1 I" -a l'All lh ,, ,k-,ro(, ,,J
nlm<-.,.o. rt"'l?,R.'\.t d l.1 ptf\tdll d, cll\('WJU 11tc:'ll1,111k un ru"Mf",lclor ck- ('Oh\
l,illh r 1320 lh wtt. l>..ttnu.nr. o b ro11st.111h J. a uttltmr 1wa 'f'k' ,l 1,
<"('< .... ,r ,11..ml L. po,ld6n d.- drtp,ro ,.., rl l'fflf"> mJ, rorto
,1,1,,. \111 nmgun.- o,c.-tJ...in. h el betupu DrU"W.OO p,ar.& 11.- t I baml "'
tro(.... l.1. c-Ll\ tn<ifl, cid tr.l)t'<:to cltlto- ,u p,-.1(iCln do n.1mc.,,o uu,1111 lu.l\
td l.e ,1"1n(n\ de d1,'Mn,.
1" 134 l'n 1,1,.,,ur 8 den O l._;..- rooiA mrdi.vlt llD,i .,,..rd., A ,m
hk11w Id, 2 l1t tl ,11.J t.'<1,1 ,u,-._-ndido d,, d,,s n'f<lftn mmo "'"'"''fll.
cd<1., n11ort< tiC"n<' <"1>11,1,mte A. J"li \: m,, d, 11n ,11,1ort11!11.1tc:,r euvo <."o,li
<if'll1t- <k J.1tl0rt1i:u.. 11ut11to f', r '; \. 111 \i el ,1,tt-nu C'll.t4 t n nTioso
('1.,oc " .. ('(Jll'ta ). nw-nl.. 'I'' c.unttt&:, .\, 8. ddrnninr U f("III.In mfnbn:,
<rk" "' 1u."!ol_"1lw. m c.lkU. ft':MM't, dunnte t4 ,nu.,.imk1tlo rnu!taih
P11.134yP11,1"5
10.135 l!n hl,tUt' 8 d, 0!1 l"' mr-<1 medante ,.... oscrda a un

hloqU< ., de :!..4 li:, ... ".., ...... ,u.,pradido de ,In, l'<'>Ort '"""" .............
tra t".-1.i resorte tk'DC cont.mte l lW , m , dr un amc:,rtn,mlor c.,nu
cot"f.c;1(llh. de ainortt(U.amw.nto t-1 e 60 S m \ M ,h"1'113 t NI ...
poso <uanclo se corta la cuerda <JUP rona'ta.; .\, 8. detmmrw la ''-loacl.kl
d,,I blotue A <k-<pni<, ,.. O 1 <
19.136 UnJ b.irN urufcnm- d( l 1, kg l'\hettt niJJ.nh un pas.;A
dor ""'kx:tdo t'II O) 1111 u-w11l' e-u A, 'l" t'Out,1J nn ,llf1wth:,11Jor tu 8
Ortcnnhw o) la ecuacin dlferenc1t de OI0\11111<1110 I*"' pc.,udl.s osal
clones, /,) O I hon1011t 2 5 dt."S>t d<.'
emp11Jc1.r (l t\tf'('lllO IJ 2J mm hacia ,lbajo y 1iolt.ufo
- 1273
---t
ViOnim
0
--150n1m---,
...
-+
Flgurl P19. IH 1
ISan
19.137 lln;1 barra dclgad.11\8 d< 6 lh e<tl atom,11.,da a un d1<((1 t101

fon,w dt 10 11,_ l 'u un,ortig\1,1.dor t'On {'OlrKH.nt <l.- .a1oortiw.1ami<nto" =
0.6 lb s/0 "' une al diS<<l en la fcrma que rnuNra la l!(Ura. Detemune a I
la <'<-'tml'in chf(n:nd,11 el< 1110,imirnto p..1.r.t p... rna..1., <t.dlanon h) t>I v--
Flgu<a P19.137
B_J
tor ,lt ,unort111.uni(nto c/C',.
19.138 L, IM pl,1t.tfo111ht de 200 lb tk 1x.,o, "'"{(-ujJ.i JX>I e.lo.. l\.")(>r((")

de oonf;t,mte k - :150 lhlin. cada uno. se nwk a una lue-r,.,a perichca de
magnitud mt\\im.a i1,,l n J 25 lb. Si el coef_"i(nt de amortiguamiento es de
9 lh <lln . detcrmme n In frreuenctn natural d< li pl,t.fonn, en rpm d-, no
P,i,tir :-.mortigi1;u111rnto_ h) la r,,orrk"'ia "" tpm ti... la 1tP17.:l prricfK"SI m-
l'Tt')(X>ndi('llt(" ,1l ,,1lor mi,imo dd factor de m.1w,ir1<:..w:ln, suponndo .imor-
tiguo1m1ento. e l.t amplitud del mevmuentc real ck.. la plalafonna para cada
una de las fl'('('mncias encontradas en Jo.;; inci o) J bl.
Fi9ure P19.138
19.139 Kesueha el problema 19.IJ!i, suponiendo que el coef,ciente

de- amortiguaulit.nto -.e- incrementa a 12 lb sJin.
19.140 En el caso de l,1'ibrocin for-aida de un sstemo, determine el

intervalo de ,aJon-, del factor de amortiguamiento efe, para el cual el fac
tor <1,j :unpliflC'.1,;n cl,ininuini i;iPmpnj y n:1ncio aumPntP la ra:d>n de fre-
cuencias w/w,..
19.141 Demue-tre <j,ut' pa.rlll uu lJt"t{Ut:itu ,a.k.u Jd fado, de a.cnorti

guamiento clc., la empbtud mxima de una ,ibracin forzada OCUm' cuan
do "'! - w )' que el valor correspondiente del factor de amplilkacin es
l
2(c,/c).
1274
--- 19.142 Un motor dC' 36 lh \l' ntomtll,t ,, uuu \<i.1 hori1ont,,I hc.r,1 <lu
lit.n(' una ,1,f1<,i6n ,,t::\tiea dt O.OiS in. dcbdo al x,o dcI molo!' 1 el dt,-
b..11.,11<., dcI rolo <' cc1uiv,1lco1< i1 uu 'M.so tic o.e; 1 O/ loc,111..lo , 6.2.5 ill
<IPI (' dr rotacin. <lt.'h'nllhW ' ._,rnphtucl d<' b \lhmc:l11 cl<'l motor" u11.1
,clo<:idud dt 000 tpm .;uponi(11<lo 1111 n) no h,,) arnortiu,1mwnto, b} tI f,lC
tor dt tt1rnHll)4t11t111h'11to t/f( e, lu.11 ., 0.(5,.:).
Figuro Pll.142y PU.143
19.143 Un 1notor clt I k M' ulln 11ill.1 a u1M, i.1 hoii1.ont,,l litn1 ,11<.
tit>nf' 111rn clrO,,in ,,t:1ticl de 6 mm dd,iclo al JW\(> del molor t;I d<,h,11.m
C\' d4..J rotor e t'iuh,1lcntt 11 un., nuou <le I IO jt uhi<."i1I mocor t, dl o.2.1 111111 ., 1111.1 ,t
locidad dt 3()() rpm. dt-tftmin< 11) 11 f..ctor ele .unortigu.\ffmnto rk . /,) tI
(.'()('0Cit'll1t' de ,UIIOllilllHO('llh) ,.
19.144 Hr)u(l\;I <I prohltnl;_I 19.113, \t1Mmitndo fl'H' ec h,t ton(<:t,1

do al motor)' 1,I pi"o un n1110rtig11ndor cuvo <.'txtk1rn1< dt. ,m1orti1;Ull1tnto
t, r - 350 N vm.
19.145 El dt..lt,1la11C'C' del mtor dt' 111\ motor ,1(, 11)() k es tquh.altn
tl" a unu masa de, h5 ubicad,, u 150 mm del t'J t' tk rota<.1n. La almohadi
lln que 'lC coloco tntrt tI motor) 1.-. h,l"t' t, t'(J1t",1lentt t1 un r,,orri' <lf' con,,
tnnto /. . . 1..:S kN/m eu pamlt:lo ('()11 un ,,mortitMdor ti<: (,.on,t.lrllc:- e Si l,1
m,1gnit11<l <l.-. la ;1<.>tltmdn m,binlil del motor t (I(' ) mmts' a una ,cloc.i,
dad de LOO rpm, detcrmlno el fnetor dP 11mortiu;,mic.nw e/e,
Figuro P10.14S
19.146 Un motor de 200 lh so sosti(nf' por mNlio de dos resortes, C<\
da uno ele constante lu.11 ,1 15 lip.Jfi. conecta ,,J 'i\telo mediante un
ainortip;uarlor 1111P nono un <-' <*fidc:nh.' de amorlif,!uami('ntor . 1,90 lh 'ilTt.
El motor eset retringido a Jn<l\<.'N' verttcalmente, > la amplitutl <k- sumo-
Figure Pt9. 146 virnientn es de 0.10 m. o una \'t!'kx:1<-L.1d de 1 200 rpn1. Si el lJt'"' del rotor c-,
de 30 lb, determine la clistorwia t1llrt> el centro de masa del rotor) C'I eje de
1.i flecha,
19.147 Un elemento de m.1t1ui11J w ,ostieoe mediante resortes, se

t<OllP<'ta a un amortiguador como indica la ligura. Demuestre que M se aph-
ca una fuer.1 peridica P - P.. scu wt al elemento. la amplitud de la Iuer-
W nuctnante transmuida a la base t''
1 + [2(r/r,)'w/w.ll'
F.,= P.,
[1 - (w/w.l'J' + [2(c/c,)(w/w.,) J1
19.148 Un ekmcnto c.lt" mquin,1 de 9L kgsostenido por cm,tro rewr-

tes. cada uno de C(Ulstante 1,11 a 175 N/m, est sujeto a una foc,-.-.a l>e,i-
dictt dt" O.S Hz de- fre<:u<ncia )' 89 N d(c" :nnplih1cl. Determine la. amplitud de
la Uer'l.'i lu..-tuauh: lrn11smHi<l,1 d la ba.ie .si a) un umortiguador con n COC
fleientc de amortiguamiento e :;;; 365 1\ slm se conecta a la m.quina r al
iudo, b) se quito. el nmortiguador.
Figura P19.147 y P19.148
...
19.149 P,lnl una ,1brm:ln de estado t.:,t.ablt ton ;.1nw.n1lgu.1111lt11to lM
Jo lu ueeln c.lt una hlt'r1a nrmntca, dtmu(\lrP <11t' IJ intrgfa mt.clmca que
di.si[)I' por ciclo d nmortigundor es E - 'ff'("t!,w1, donde. r ('\ ti cocflclc1ttc de
amo1t1w1m1<nto, x,. la ampluud del movurn<nto, "' w 11.t fn..'Ct1C'nc1;1 eireular
1
- 1275
,11 111 1111711 ann611i,.1

"19.150 La ,u1wn,in dr un autom6'11 puNk- apm,imarse mediante
el il('ma slmpl,lc;\Clo Ort('.amortigundor c111< 4-( ,nut,1ra. n) E:riha la
ecuacon c.llftn.11l'li.1I c.ut tlt'Onc ul c.lt.:.pl.u..,1nlt.11to ,,rtllal de l.t 11m m cuan-
do rl si"wma ,t mue, e- a veloddad v hre un cammo C'Of\ una t;('"in trans-
vercnl 'l('flOidol df ompllt11<l 8,,1 )' IOllKihcl d, ond..a / . 1->) Obt<1lgn una f'l'f'
sln >.1ra la amplitud drl drspla1,1mlrnto , rri,c.i dr la masa m.
/,.,_
oh
Figura P19. 150
19.151 Dol bloques A y B, cada uno dt> m.\,.\ m, f'lit:\n soportados

como S<> muestra mediante tres resortes de igual constanre k. Lo< bloques A
y R t> C'(\nt"<t:m t-rnpl,:mclo 1111 amortiguM1or) .-1 hloc111P 8
4-(' ronPcta. a] S'U('
lo utili1ando dO>I a,nortiuaclores, cada lulo con el mismo coeficiente de amor

tiguamiento e El bloque A est sometido J una fuerza de magmrud r P,..
sen wt. E<:nh.1 IJ.\ ecuecones c.liferen<.-ia1<- qu <kflnen los desplazamien-
tos xA ;s de kb do) bloques desde u:, poidonn de equltlnto.
Pl'...it1W(f
1276
-- l.1
19.152 E,p1<...-. eu tinnu" de l.. C, t. el ,nt<t\.ilo d, "Ion'< ck
n..,1il<"1l<."IJ R p.lrd e-l ('UJ) otomr.n l,l\ o.sc.1l.1ont"\ en t'I circuito qut w
muc,.tra <."t.t..11l<lo titrr.t t"l nllnruptor S
t.
,.
Flgur9 Pl 9.152
19.153 Con..dnt' t'I c,rt,uto clrl pmbkuo.1 19 l!S2 cuando c1111tJ d

ropacitor C.,,.. 111tem1ptor S M.' t,l"l"'.l tn .,1 htrnpn t - O. determine a) ti
valor final & la rorr1t"'llW r1Ut e-n tI drt.'\tilu. h ! el nempo I en el ClMI In
C'Oml'OtP h.br:1 lk'R"(lo a (1 - llr) H'<n tema me<:lnioo

len cimutos com-,ponJi,nt<-s a 1 eoer-
<ut M' mut-,lfa. lSurnnc,a. Trace
pos libres m} A.)
r,
..,
r r
Figura P19.l!U y P19.156 Figura P19.155y P19.157
19.156 y 19.157 Escnba la, ecuaciones difcrendale, ,uc ck:fonen al

los clesploz:imientos de la masa m} del punto . b) las cargas en los capaei-
cores del an:llogo t>lktriw.
RE
PA
S OYRE
S UM
EN
DEL CAPTULO 19
F.t( c;1ptulo ..,. d,slil' ;J ,,tu<lio di i.l, , llm1rimu1 m(cd11k111. ,.,.

lo e\. ill ,m,\11,h ck movunk-uto de. p.1rtkul,t<t) <.t1t'rpc:>, rldO't <111<'
oscilan en tomo ;l un.i poscn de equilibrto. En la primera parte
clcI <'1lptulo b<'t't1orn, 19.2 u 10.'iJ se <.'C'>n<tid,mron tihrodm1r.\ -"in
amnrtlt,!ll(JUW Ufo. lni(llhll\ qm' ('ll la \.('llnda pU1f-" \f' trataron (as
ribmdmw, mnmti:.:,,uulov h<'(.'<.iom, 10.S u 19.101,
En la secviu Hl2 ,e conslderaron h\ ril,rt1rmu\ lilm de una V,breacne5 bros do un:i part,cub
)(111tr11/n. ,,to ,.,. l'I movtmtento ele una partcula P mj<'la a una
lwr,1 n,t.uirmlor.t proporcionnl ,11 dspL.11,.1micnto d, ln p,1rt<.'1.1l.1
c,,1110 la fll,r,.1 ttrti1ki por un resorte SI rl d1,pJ;v..1mlcnto r
dt la ptrt<i1l.a p ,e miel( c.lt\c.lt \U >O!\i<:f\ de ('C'fUiljbrio O {f\11'11
19.17 l,1 rnult.uiu F d1' las fuervas que uetan sobre P [Incluyen-
do su P''"' tu-ne una mn(nitud h y ,,t dirid,1 a O \I aplicar lo
segunda I,, de ,,-.,1011 P 11111 y al recordar <111 11 - JI, ,., t....-ril,,.,
In t'('n:Kin difonnc-1:11
ml +kx-0 (19.2)
u, c:011 w - 1../m,
(19.6)
1--
/
1
EqwhbrlO '
l. r
Figuro 19.17
1277
1278
--- FI 11wl\1111ento el..tl11iclo pnr, ,ta c'<t""1II n"Clbt el noml,n tlt- ,,,.,.
t Wrinr/o anncSutn, Mm1J.
, "->1Ut1II de la C't"U{'l(UI
(196, ., .... nprt-<enl,1"' ,l,,pl.11.,
1111.-1110 ck La p,utlniLa P, s,, "'l'rt'S =
.r r. M."11 -,J + (19101
eloucl.. ,. ampl1tt1d de la '11>r.cu6n
w, - \. l/m l'l'lc<O(U c,m,hr natu.-JJ
d> ni:ulo ,,. r..,.,,
FI /"'"'"'" ,/, , J,rr,,-ln lo"' c-1 ti<'rnpo n-c1ul'l<lo p,&1"4 un d< lo

...1 nm<m de uck> por
<.'t>111plt"lol) su frr, 1unc1 ,wtt1n,I to t-s,
\l'j(llll!lo) <,> l'\flrt'\;lJ'l>II OOIIM)
...
Pnkx.lo - T,.
...
=-. (19131
f'rt,u(1Kia natural - f.. T,.1 w,.

21f
(10 14)
1., "loci<L,J an,kraci6n de Lt partit'lll.t "'obtll\icron al difcn11

ci,u I c-c:u,lci611 (l!J 10,} ._. c11<:011tr6 q,,...
lo. ,..ion... m.hl,_ <nn
(1015)
l'\w,tu qut" tcxlo. los purAmetms anlf'non.. ,,. m_.ra

cl,n..ta ele la '""""'icla c,nul.r natural ... v. por dio. ..1 ,,,dcnt.-
l./111, re,ull cw,w,al en eualqun-r probk-uu d..do <"111111.ir cI valor
el J constante : c,10 p111,l1 n-ahz.al'<f' 1kumlln.111,lo I relacin
t'htn la fuc-r.tA R"$t.:u1rador.1 .-1 ..amLoto <.,,mpondi("ntt
clc li putkula [pndil<,ma re,ucho 19 l],
Tambin M' d,mo,tr que ,. 1110\iml<'nlo 05cilatooo de la par-
tlc-ulJ P puede n-presentarw nit'Olfllt' l., >n.J)l'Ccin 'h"'
el CJ<' r
del m<l\1mi..nlo J., un J:MiOlo Q 'l"" d,...,11IM. un cfrt,ilo Juliar de
racho x. con la \T'locidad an,:ulu ... foi:,111 19 IS'. Loo ,alores m,
tnt.\neos de la , lcx-id.,d , la a<rl,rac,oo d, P <e ol,t,. ,-,, entoo
ce, lfO\'('Ctando ,.,1,,...
el ;, , lo, vectores , y a qu, n,>re<en-
tan. respectivamente, I ,c>lnc,cl.ld) la ac..t1rac,n de Q
Figura 19.18 r
SI hi<'11 d mo,1m1<1110 clt 1111 ,'111/11/11 11111,I, 110 ,., wrcl.idwu- Aoi>Mov._._c111_.,, 1279
m,nl( un mm imiP1\lo ,1ru1611i<:o ,impl(. l." f6rn1ub tbch, ;llll('\ Pndulo &Implo
pu1d111 0Uli1.us1 t'OII w :./1 para Nk-ttlar ,1 penodo \ l,1 frt'<'tttn-
C'in n:\111r:1l ,le b, l"''J"(11fl.\ ,,,//11cimw clt> 1111 1'4ndulo ,11upl, [sec-
d6n 19.:JI). '" 11,dlad1111,, <I, )\filll .1111,IUucl dt 1111 JX'lldttlo stm-
ple ( ,um1i:1uron r-n b ,,c1"i6n 19 1
1
l .;t\ tlbrnrlm11 t;I,,..,\' d1 ,,,. r,u,7)1> ,.,f!.;do ;111,,lt,,.m dig1(ndo

Vibraconnno 11bras de un cuerpo rlg,do
u1M ,11ri.ahl<" nproplada. con una dhl_111c.:1;.l ., o 011 ;.11111o O, p,ua de-
flnlr la, pmddon<'S del ('Uf''1)(), clihuj,uulo una t'<11;uin el, cli:1gm.
m1h de cuerpo lilm. p.m, <xpn_,ar l,i t"<1m,,ltm:i,1 tlt l,1, 11c..r1...b tt,
terna.., ) ,ft<.:ti\;.l\, } <'Mrihi<'ndo una t."tua<_.i11 qut- nLwionn lo
vorinhlr dt)ic.ln) M1 :.eg11ncl., dcti,,1cl.1 (wtdc11 19.5j. Si l., t-cu.ad6n
que \!' ohht'll(' ('' de la forma
J! + wv o o ii o ,.,o"'
(19.21)
la vihrnritin con,idtrnrb f'( un movimu-nto .muc'mi<..'<, (iinplP y su p<..
,iodo> utm11c:i,1 natural \4.' ol,tit1ut11 lth,,tiflamdo w,,, ,u,titt1\<n ..
do su vulor en l11s 1c11:1<fo11,, ( 19 l.1),, 1!1141 !pn,hl,111,t> revueltos
19.2 ) IH.:J ].
El ui11d,io d, consn I n,i<S11 d( lt, nu, .!,tl put'<h utili:tlf'\( C.'0-

1110 un mtodo alternntivo paru la d11,r111i11Jri6n clPl pPrioclo) fn- Empleo del pnnc,p,o de la conseMlcin de
cuC'ndn natural cid movimiento .1rm11ic:o chnph- <lt una pa1 tfeula a energ,a
o cuerpo rgido [s1cci6n 19.6). Elil(itndo de 11111rn 1111,1 varinhl
11pmpinda. como O, pum deflnir fa po,i<;iu clI '"l<'lll.l, se e\1>re\.1
c1w In em11,.rn total dC'I sistema w (.1m,tn., T, \'1 ft T2 + V.
C'tltr(' In po-icln ele dcvplazamento 1n,lmo COJ - O ..,,) l.1 po,;ici6n
d, velocidad 111,\.\111"1 W, = O,.,). Si ,I 1110\1111ir11to constdcrndo es
armnico simple. los dos miembros de l.t tet1ac::i11 oht<-nida conss ..
t' en <,pr<''lom, cuudrhcas homog,m-.1\ e-n H,,.) tJ." respectiva ..
111(.ntC'. f Sw.tituy'nclo O,,, "" 8,,,w, l'II <sta ecuacin. podemos sacar
1
como factor 0;., \ r<''><>h N par.t la frecucnca ctrcular "' f problema

resuelto 19.4).
En In S<'CCi6n 19. S(.> consideraron b, nl,racwn,\ [orzadas de

un sistema mecnco, Esas vibraciones oeurn-n cuando C'I sistema se
somete a una fucr-J.a J)('ri6clica (f'igura 19.19 o cuando ('St:1 conec- V1bract0nea orzadas
tado (.lfiltkumcnh.. a 1111 apoyo que tcne un mo, unn-nto alternante
(fignra l!l 20). f)pnotondo JOr w la fr,cu,n<ia circular for:r.ada. se
encontr que en d primer caso, el movium-nto Ud \htema se defl ..
ni por medio clr la ,c11adn dfPrPnrial
m.r + kx = Pm 11 W;f (19:\0)
y 'I"" l'll <'I g1111<lo <ao ;;;e defini mediante la <'CU3(:in dif<>ren6nl
m.t + kx = k8,,, wn wI \19.31)
L'l solucin g<"n('ml de' t"s:tas C11cfones se obh1,o al sumar una so..
lucin particular de la forma
119.32)
fi e,I OMJ1i1.mk11to ('OO!ioidcr..ulo M)lo ptl<'<k- apmrimarv por mt'<Lo Je un me,.-.
mkuto annniro ,irnpk, romo p.tra la\ llt'(jU'i\;o (h(."ilat.ionr.. el!' 11n rnr'"(Wl hay, la
.l('('in de la e,c:bc:I. l:1. f'1k'l"'(l'.1 pc.,t'-'K"i"'1 dclx- gproITMU"K' mediante- una <"P"'-
:.it, c,1.u,l1;lil..111 8,,..
1280 --
Flguno 19.18
,._.,.. .. Figuro 19 20
a la "'lutin g1111r:J do la ('(11ao(\n hom<>!(t'111J t>m,pondknt1. La

ohk:h;u partk.,11.ar ( 19.'32 n-pn:tCuta mu 11l,ro<'kS11 ,-- NttU1'1 ntn
Ur cl,IWitt'r11;1 mc-ntras qolf'! l., "1,olue16n de Li tcuaf.:in IH,100\tu,J.
u11w,t:nl,\ 00,i 11bn1<in /,J,r,, tronutona t11t por lo '-ttrnr.11 p11PClf"
!ZHOrtU"$',
-\( di,idir l.t umplih1d x. tl41 l.1 ,ibr..c:"ilm dt- (lacio ,-,1.,hlt> por
P ! k 111 11 ra", d, una f11tr,.;< p,ndk11, o por 6 .-11 ,-1 ""de un
1poyo 01lantt. tl.finf" f'I fof"l,r tlt nm1J1flrt1rin , l.1 ,1hr.111.:itl
y '" t'll<:rn.ntra qut
r"'tor d, amphfirn,,,6n = P':,jk "' ;: 1 _ lfw.'f ( 19.361
De ,umnlo ron la 1'tuacin (11) .1( 1, la ,llul'l,tud x,. de 1., "hrac,6n

for-1..ul.1 Ji<' l'tulu Juflnita n,mulo liJ = w,., t,to C\ cunndn lo frr-
n,narur fi,r.AIUI rs 1::tial a la fnnwnda naturul cid ,tftrmn Se dih
111 tw <as<> 'l"" 1 fu.-rza pli<-.wl.1 n Pl OKl\imknto dO\O aph
cado ,,Un en nw11anrta con ,1 "'tem [pnmlema n-,11.lto 19.SI.
En m,lidad la umphtud de 1., '1hrac6n se muestra fin,t.1, debido a
las f11('rl..l> amortli:uada,,.
En l., 1lt1111.t prlt' del tapitulo se conekl..ruron h< 1 ,,,..,...,.,,..

anwrlil,!.uodas dt 1111 "tPml mt'<..tnic:o. Prim<ro se an,1h1uon las ,1..
bracumes ltbn twu,rtiguada., de un slstcma eon m1u,rtig11am;ento
,.;,,....,, ('i6n 19 $. Se enmntr6 qui' el movmuento de un stste-
"' ,k t">k tipo " d<Gni n,lwitc la tcu..nn difo....,.,,J
mr+<i+kr=O (19.36)
clondt r ('\ una tont,mtr llamadn t-l <Yk'firin11, dr ttmorti,uamln,1,,
t ltr()W. Al dcfinir ,,J Cr)('flrkrifr d< nmtJrlil!,11amfr111'> crilln> (', como
Cr 2m j k
111
2mw,, (19AI)
donde w,. t, 111 n.><:u(nci:1 circular nuturul del i\tc'ma en in1.x-n<:ia de

r1111ortt1,1umlcn10. S<' disuni,ucron In:, casos ele amortitu,11niC'11to di-
f<.n.nt(s, n s:nlwr, (J) w>bN.mnor'llt!""'icnl<>. euundo r > <',: (2)fmk>
llguamJ,uto criuc, cuando e e,.:) (3) ft1bamorti:zuomknlo. cuan-
do r < f', En lo, prh,wros: dos easos, cuando <'I s:hhmn se pcrturbn
H<.ndl' a u t:ol,ru \U posteon de N1ullihr10 \111 ninguna 0S<.'ll.1c1n.
En r-l l'r<"f'r fitl tI movmu-nto <.'\ ,ihr,1torio ('()11 amplitud deere
centc.
En la ,<'<'C'i11 19.9 ,1 eonstdemron las rl/m1rlanr, forJ1d11S V,bracoones lorzadas amortiguadas

tmwrtlgundm dP un ,i,tP1llll n'lf"f:1.nit,c> F,hl( \ihraC'iorws: ocurren
euundo un 11isteui.. con ,uno1tifuu111i1..11to \ht'O;,;() tst sujeto a 1m,1
fu<'t7..'l p,eri(Klka I' de' magnitu, P : P,,. c;(ln wI o cuando e;<' eonec-
tu ('h\StiC'anKnk ,\ un \l(>O)'O con un 111m 1111itnro alttn1ant< 8 = 8,,.
son wt. En el pnmor caso. el movimiento fiPI ,i,tcma (p cld'ini me-
dionk In <'<-1u,ci6n difrrncial
mi + c.t + kx !'.,. "'" wI ( l!Hil
y l'n ('I \('"'undo caso por medio ele una <'<'11.t(in similar <111e c;e ob-
tuvo al sustituir J>,,, de k8,,. en (19.4i).
1.1 t1bmc111 de emulo estobl del <islt'ma "'' nprt'<enla nu--
dinnl<' '"'" solucin paruculur de la ecuacn (l!H7) de la fo,nu
,.,..., - x,. "''" (wrt - .,cl (19.45)
Al dvtdlr la amphtud r,., de la vrbraen de estado estable entre Pmfk
en <'I caso df> una IIC'rt.a JM_\ridic.n, o por 0,,1 en el caso de un apo-
yo osctlante, "' oh111H> la s1g111ent(' exprcsrn para el factor de am-
plflcacn
: Xm = 1
P,../k s; Y[! - (wlw..)22 + [2(c/r,)(w/1,1,.)J2
(19.53)
donde w11 - \ k/m = frecuencia circular natuml cJ,.I sistema no

omortiado
e; = 2mw,. = coeficiente de amortiguamit>nto r-ritim
e/e, fot'tor de amortiguamiento
Tambin se encontr que la diferencf(J ti, fw., <p entre la fuerza o el
movmento del apoyo aplicados y la ,ibmcin resultante de estado
estable del sistema amortiguado se delo na por 111,-dio di, la relacin
. _ 2(ck,)(w/<.. )
tan 'P - 1 - (w/w.)2 (19),4)
El captulo finaliz con un anlisis de 0110/og(m elctrioas [<PC

cin 19.10], en el cual so dernostr que las vibraciones de los sste-
mas mecarucos I las oscrlaerones de los circuitos elctricos estn
dcflndas por las mismas ecuaeiones diferenciales. Las analogas
clctreas de sistemas mecnicos pueden entonces utilizarse para es-
tudiar o predecir el comportamiento di' estos sistemas.
Problemas de repaso
, 19.158 '" *"""'1.. ,i., un rnhJo llffi!*' de lflDhI I l 111 "'

\t1tlt.1 d, . .,..tt, tI rql'Mi .. u.uKlu n - 5 !,1 t \hlti fOtJ'.llnM"l'itO l,l(funko ,, ......
plt, tlH1rm11H1 fMr., 1 (l s c:,r.11t, t.k l.1 l1htr,lll m a t t:1,1111106 I,} l,11., m.g..
rnlodit\ dc- )J ,1...-l1Liitl ..M.1:' ,ra,.lbn d. l.t plomwb
Flgun 1'19.151
19. 159 l'n hl11w 1.J,.;o l),t se >,hl ne m,'(h.tnh. e-l .u"n'1?;lo <\i; n,or
t,, que \P mut,tr-.. El hk,q1h \.t ck,pbn ,,rt1c.::a.l1twnu- l,.;4 .J.Mjt) 'l. J>.U11r
tk Mt pe ,,idn ,lt nJll1hno, 11,:u '-(." <ri.ueha \1 la :unplit11tl c.l,:l lll(,r.iminl
to rnult.mt t:\ a fiU mm. tltu:tmmr Id l""riuc.ln \ L. n<.:uencu Jt.l
11K1'111u1..nto. M 1.e ,, lodcl..l, .-"t"l1r.._1tn m"un:.a.., tkl b,l.m.
19.160 l'n barra dt- 111.l""I m y loc11!Jlml I <k--J.n,., "',hrt" polc,

\ H fUC" t;ran m c.linc:t,onc"!I otN..:t.t, ('OIOO *
m111;-str.. IH"lk.ltilttlu n
dw1h , el t,hc'k.Tlt f.k.. r,...
d6n nnl:lK..1 ( nt.rr la barr.1 \ \. polr--., ,lr,.
tnnum de ,1brA1.1'n 1 a la lurr.t
).1 t\"f.-1k'lt<J. M" -apbt;a un pt1Ut1\IJ ..
pl.u..muento luc:m 11, d(n;c:lt.\, lm st> \luh.&
Flgur8 PII, 151
Figura P19.1IO
19.161 l' n volante ffi, 2';0 l'o( tK"'t' (1,.ntttro de 1 2 IR, rJdio <k (lm
dt 0.5 m. Sol,re el l <e lo. ,, ,b.-. una b.u.L. que .,.. <uot<1..I a d<>o """"
..... <...cb uuo d. ..,.,,,...,te l 13 l,.; m l.a tcnSIII lnlt1'I en b bu.J. o
\UK1\11te par.i C"'\lt.&r el <L..W..umtnto. Si tI t,tn,,run (' et. U banda t"m,.
puja 25 mm h,,c;,., fa derecha, luego se ""'h. detennin, aJ el pc,nodo ,r.,
Figuro P19.161 ,1hnK.'16n, b) la ,1.kxidad .all'(Ubr mxima dd volante,
1282
19.162 l)os pe..,, ll<'<11wno, w "' t-olo(,111 en JI y /J ,n ,1 hortli, ti, 11n
dtsco unifonn dr rodio r y peso \V, Dtnohmdo ltl(J,,rntt Tu cI 1),_fiodo el,
1w'<11u1t,L'i o',(1l11tone.,; enundo fJ O, drterm11w tI ,mi:;tulo IJ JMrJ e-l ('IIJI tI
periodo dt. 1w.><1u<iltL'< O'-<iil;.c.'iont'f <'.. 211,.
19.163 l>o:\ h,1ml, unlormes. CUdl una <h J"k''-0 \\ z. Jh) k,n'tud
1. IO in., sueldnu entro sf para Ol'n\tlr tI tn,,uuhlt ru,tr.l'lo. . l., eons
1antc- de r,ul.1 n\01w ('' k lh/fl y al h ,tph(J un pt-<ud'lo
(.'\lrt'llKl. \ \t'
dr,phv.1.Hllh'nlo )' r ,,wha. <INnmitu )1 fn.'<.'lll'll(1.1 ct. l 11MJ\u11u1\lo n-vnl
h\lll('.
fJ ;.
Figura P19.102
Figura P19.163
19.164 Uo:1 bnrm lige.m AB cfo 6 lh '-<' .1tonull. ,l un disco uniforme

de JO lh. Un w,rnlt' ,h (.,m,tuuk iguul a 2'; l111ft '.l(c,.1,m'l't.t al disco y 110 es-
t deformado en la pcsicn que muestra la ti{!lird \1 al t.,lr<mo B de la ba-
rro S<' le nplicn un (><'<JU<'Ro despezamrento ,. 111> s. k- suelta. dorcnmno
el penode de ,ibrucln del sistema.
, ..
1
t
1
Figura P19.164
19.165 Dos barras uniformes AB )' CD, cada una ti.- longitud I y ma-
4j
sa m, estn conectadas a engranes en )a fonna que se indica. Si la masa clPI
engrane C es m y la del eugrane A C$ 4m. detcnnine el perodo de peque- /)
as oscilaciones del sistema. Figura P19.165

1284 v--- 19.166 lln minio itwPrli<ln 'I"" t'C'm(i\tf' {'11 una t:foru {I(' JX'O \\')
unu lMrr,, AIJC, de fonit,1d I} p("kl in,fgniOc-.mtc., "K' liOStitn<" nwdontf un
JM<i(k)I') una mm11ult1 c.olola".Klo, en C.. Un rf'Ortt' dt- eonstunte k eonec..
hi u L.l fMrm <n el punto 8 )' uo t\l" deformado <.'11,1ndo 1,, h,,rm C'tl'I en 1,,
posten verrlcal 11M.,,tnul1. 1'>1.h.n,,1111 tt) 1., fn<:mndd de JX-qm:t'\,, ""),,.
<.ion<.;./,) el vutor mfnimo dt 11 parn el cual Ol.11rrirn lrL, ost:il,-.cioncs.
Figura Pl9. la6
19.167 IJn hloq11, el, 64 lh ,.,. ('(lllt'<"l.'.' n un resorte de oomt,mtt k "'

I kiplft y puede 1ll0\\.'l'le dn riocio por una runura vcrtlcal cu In forma in
<lieuh Sobre t'I bloque ,1tt11a una ftlt.'rtA pen<bc:1 ele map;nitud P P"' sen
wt, donde w 10 rndl'i. Si la amplitud del mo-..imi,nto f'tt rlf' O 7:i in clP..
termh1t:-P'".
Pl'.,Jt>uCIJ,I
Figura P19.167
19.168 Una pelol,1 de 360 !l se conecta a una paleta mediante una

cuerda elstica AB de constante k = iO N/m. Si la paleta ee mueve v..rti<'nl-
mente de acuerdo con la t(']acln 6 - 6," Mm wt. u11::1 amplitud 8,... -
200 mm )' unn fr<"C"nt'ncia / 0.5 H1.. determine la amplitud de estado es-
table del movimiento de la pelota.
8
Figura P19.168
_.,. 1285
19.169 Unn berru unifornw dt 111.\s... m \t" \Ch\'llt nwdi,mh 1111 p..l\..l
dor eolocndo <'n A y un n,nrw el( c.on,1tu1t(' k t11 H, J "' c.ont,t.t en D un
omorti1(UO<lor ,.,,yo '""'ntirnti' ,1,.. 11morti1.11111111fn t, r ll1nm111:. en tr-
minm de: 111, k > r, p,1ra X'<uci\,l" O"K:11,Kont', dl l. rt11ak'n d1knn<.1,I d.-
movmentn, b) c:1 \'0( f'i<:it.nt( de ,,mort1qu.unwnto c:rtt1c.u r-
0
Figure Pt9.169
Problemas de computadora
19.C1 l..> ecn...,n fuerza-deflccn para una clase de resortes no U-

neales fijos en un evtremo t>", F = O !i'1 clnocll' F M la magnitud. expresa
Ju t:11 libras. Je L.t llt"ll'...t aplicada en el otro extremo del resorte y x es la de
llexn expresada en pie, Si un bloque de peso IV se suspende del resorte
)' experimenta un pequeo desplazamiento hacia abajo a partir ele su posi-
cin ele equfhbro, unlce un programa de cmputo ) calcule > :rdr.,ue la
fr,,c11encia de '1bracin del bloque part1 valores de 11' iguales a 0.5. 0.75)
1.0 lb y valeres de o de 1 a Z Suponga que la pendiente de 1, curva fucrz.,.
deformacin en el punto correspondrente a F 11' puede utilizarse como
una constante dt. re-corte equivalente
---- 10.C2 L11 1,rro li<ru AB el< x,o 11', se ront><1> ,lo,. colln""'
,<U,nttcos. <.td.l uoo dt p-so \V El \lt(ma ).M.., en d pl.mo hot11.0flt.l1 - f"i
1 ,11 ,-u,l,brin en I l"""'ffln 'I"'' ' mu,"tra nw>do JI oolbrln A ' k- d(>s.
p107.. .t un.t OOr1.l d,,um:1A ,. d,?tf\ )t' k ,udtd Caki.1k-, grv.r.qut (I pt.no-
do de '1br:l<:i<m para valons d1r para ,..,.,.,.,. de
pesos IV/IVA O<' O. 2 )' 1
Figura PI 9.C2
19.C3 Cuatro nsort<". cada uno d. roo<tanlr \1'1"1 A :\'iO lhlin. ,opor
tan un motor de 30 11,. El J,..,.wJ.., ...x- ,kl motor n "l""aknte .J peso d,
O 04 lb localiz...das a 5 in d.-1 ,je' de rot.,dn. Si el motor t'Sl r('<tnni,do a
0\()\('l"S(_' ,,rticnlm<-nt', uulsce fuAatt p.i.r.a calcular war,car Ia .inlplitud
de la '1hl"Jcin ) la O.'Wrndn m\lma del motor par, ,elo<,d.1<it-s del me-
mo dek- O ha,1, 12.'iO rmp) ,t.....i.- 1300 lust.. 2500 ,pm
19.C4 Hes11el\'a el problema 19 ( 3 <upomendo <ttlt' un amonil(ll3dor

ron un CO()fki(nh. de a1nortiguamie-nto r 160 lh sJft f.(' ha NmN"l,vln .1 l.1
base del motor > .J ,uelu. a.-idt,.- ,do,:id..des del motor dt-..de O hasta
2500 rpm.
19.CS Un elclllt'nto de mquma "'>tenido por n,,orte, > ,,.,.1.Jo a
un an\Ortiguador 5" mPtf'lo a mu 1Nr1.2 x-ridica de magnitud P ;;; P. sen
u.1. La 1m,ismlsibJlnd T. del rulema"" define como la nui6,> F,.IP. ,ltI
valor m>.imo F. de la fuera peri<ld,ca fluctuante transm,uda a la base al ,a-
lor m<lximo P. de la fuera periruca a,lic-MU al f'Wfll('nto ,i., la m4.qu...._ Uti-
lice software pard c.ocvlar) 1',"df<C'.U d ,aJur de T. para una r.OJII de frecocn
oas wlw. desde O basta 5 )' para fact.otl'< de amortiguamlt'nto e te, a
0.1, 0.4. 0.7 y l. (S.,gcrmrin: Utilice la frmub dada en el prol,k,ma 19 14,.)
p ,.M'll'if
f",gura P19.CS
19.C6 1 ..1 ,u,ptn\ll>II dt un .mtom(J\ll ptt'<li. apnn.111i.lJ'\t;' por mt'tho
...
de un ,i,krnu ,rn1p1ifk.,do <le: r,i,orti1. ,unor1t1!'"1CL,r 'llM" se nuu'Yr.L. E'lol'.ri IM
t1 tc..u,1t1011 d11nunJ que ddlot tI m,r.1mK"nto ":nK'"a.l t1r- 1J nu rt"IJ u,.,
;ti c., inuno C.'1t.uu, 1) ,t,h-nu '-' mu,'\t' ., un;,, k11,clwl, "',hn un n,mi
no con un,l \('\'<i<,n lt,ulwcl'\,ll "'''lC"cLJ 8,. , lou"Oluc.l ele Olkl.. L lhknmnt
) j(n1f111t l,1 amplitud cltI dt,pl.v..tm1\nto ti. L. 11u."1a nlitl\.1 .J c.,m100 co-
mo un.r furn:1c'tn e l.t w1oc.'1d..-l e fl.tr-J fadon."' , 1unor1tgu.lnu,nte> rl<",
0.1, O.,, O!I
Figuro P19,C6
19.C7 l n Mo,m de llM m 90 le:. smtenitlo ror d,>\ A"S()rt('i d<-

crn,t.1nt1 11 !-1 l \im '"'' (njdn .1 mu fiwr,...1 r-ritttf'a clt- m.;1gni
hui tn,huu.1 r,,. .')no \ El ('()("rtc-ient<" de. .&mort1t.1J11inlto < e - 2500
1\ vm. a Ck11I, , gr,,li<u, l.1 amplitud de la ,,hracil' ,-.tJhle cid bloc111<>
para \.,Ion\<,,.., d1,c.li O h.1,t.1 IOO rad , 1, 1).-tt-mmu la .l1npl1tud tn.'O
111;1) L1 In-cuencta corn-pondk-nte.
Figura P19.C7

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&a l)O*ible que .. ....._ mednlcoe Vllnelol... ""'" - --- .......

VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO

19.2. VIBRACIONES LIBRES DE PARTCULAS. MOVIMIENTO

Considere un cucri>0 de masa m unido a un resorte de ronsh,nt k (fl-

x = C,x, + Cr = C 2 1 sen ( ,,fI1) + Ci t'Os ( y

E,t., <, l., ,oluc.1n t1u-r..J dt l.1 ,-cu,lc:160 daf,n:ncinl

<111 puode oht<'IWI'\<' tk l.1 <'<'1ut16n ( 19 2l al cb,itbr ambos tm1i11os <'11

L. curva desplazamento-tempo se representa por medio de una nir-

La 1111,dad d( fr('<u11111 ('\ una frecuenda d1 1 11do por <,<i:imdo. C'O

Al n-eordur qu w11 S( d(finl en (]9.4) en trminos cl, la constan-

a.,.= x,,w (19.15)

nos (19.11)) : 1912,. -e halla.por tanto,

1,) ot7 \t'II (} - 0 (19.16)

Paro osclacones de amplitud pequea. puede sustituirse sen O por O.

1-, comparacin ron la ccuaci6n t 191\) muP<lm q11e ) t>eualin dfe-

mn dts, im:itJu, t,to 1... O - 0,,. )' O O, \l' t,t:,ilit

Si se s11slil11H '"" O J>Or 1 2 st112 (0/2)) m, O,., xir una "'Jlrf'silln

1('11 (IJ/2) - sen (6..,/2) sen ,J,

Tabla 19.1. Factor de correccin para el periodo de un pndulo

e; O 101 20 30 60 90 120 150 JI,()'

K 1.571 1-574 l.5S3 1.598 1.666 1.854 2.15i 2.i68 00

2K/,r 1.000 11102 100\ 1.017 I.Oi3 1.180 1.373 l.i62 00

\f'loddml mc&lnm: P,.,; l't,,6.1,. (0.C).tO 111)(14.14 m<.Vs)

\flodcfocl nwxlma. vl'I = XmW,. - (0.040 111)(6.93 radls)

Tdmbin e dt..fini6 el ,x:,-todu dt Id ,ihradn como el tiempo 1',1 - 2'ff/w11 necesario

3. 1>1 r,,minar la [recuencia cirt'ular nat us 11/ Cl' dividiendo el cocfiek-ntc de

11+ f 8 O (19 ti)

donde I "' la lonl(ltud de la <-ucrda) 9 "' l''l'"""' en nid,an<', (n 19.3J. Estu

19.3 l>ttt.1111iut l,t umplilud) l.11k.1,t<i60 io.i,imJ de mM J'Mrtkol,l

19.8 Un bloque 1\ de 1011, de>t.".u1s.1 ,..,1,.., "" placa 8 de 40 lb. Li c:u.J

Figuro Pli.11 Figuro P19.18

Figure P19,24 Figura P19.25

c .. 19.26 El l,l04ut' D c.Jt 100 lh t:<,t.\ sostenido corno se muestra medan-

19.27 El periodo de las p('<tuti\,t( oscilac-ionP'i: rlel ii:iStPina <Jnt' se mues-

19.31 De acuerdo con la mecnica de mJ.tc.n.ak, tiundo una caa

do al extremo l:J de la misma barra.

19.32 Si ,t' denota mediante 8.-llC;ki<.-. la Je,lc:xin t-,ttk:.. de Wl,;l ,t:;:a (

el punto <.'Om.,ponc.litntc. pm'<k utili,..,r.<' eomo una (1)11,l.mt<

19,35 Con In f<1m111I, 1l.11L1 Pn tI prohlrma 19.:}4, d<i<n11ln1 l,1 ,1111pll

19.36 ron In dnto, <l< la 1.1hL1 H} 1 d,tnnint ,l lfri,wlrHlf un pu-

19.S. VIBRACIONES LIBRES DE CUERPOS RGIDOS

la vibracn considerada es un movimiento armneo simple. El perio-

Para osctlactone-, el!' pequea umphtud, se puede susuuur sen 8 por 8,

F<.u,,<:ionc., de. rno,imit:nto. El smema ck- fuerzas externas que ac,.

' = ... ' - ;?1r\

St. puede oh',lf\ar que el modnuento es am'6nk.'O simplr v, por OOO'iii?l.urntr.

Para tI disco. so ti<'l'I('

' 1 13, -1 .,.. 1 mY-, = 21 ( 32:?Ol

e \dc,<:iducl unulur ma.mo del cnrnne. Puesto qu1.. el IDOf\"-

t,., sen (w.,I + </> l 19.10

J. 1:/('c,ir unll <oordtm"fo 'I" metlir ti dt"plau,mintto 114/ cu'1K> a 1>,;_r..

2. Dihujnr una t"uacfon de diarmnas de cutrpo libre para expresar que el

:J. I-:>1cribir la11 ecuadone!f diferenciales de morimi<'ufo inlando las sumas

(;. l n prol,1, "'",. 'I"'" im,lican ibro<'foHn toni,,u,1/r la rontlnh dt n-sor-

1-- J 5ft ---1-- 1.5 ft _j

19.43 Vn cillndrn unlorm, de 6 k p<1<o(I(> nxl.ir "" dt,111.M>( sobn

Figure Pll.43 y PII.U

19.44 vupcne que un cilindro unitom,, de 6 kg meda sn <kb.1.. .l.r

19.47 Para la pleca semltircular unlfonne de r.tdK> r do.temline el pe-

tl i,t,nodo dt ()t(i],K."itl d. l., rL..c.:,l n a minin,o, !>' .-1 ,ni,mo 1ut el de un

19.50 Sf-lw. obtc.f'..do<lk d pc:nc"lo(k pc<u<'f\,os<.ilJC:"1oot1 de 1111,l

19.51 tn di> unilormt. dr r.dio r 10 in. se conecta en J\ .1 uru