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PROFESOR GUA
CLAUDIA RAHMANN ZUIGA
MIEMBROS DE LA COMISIN
PATRICIO MENDOZA ARAYA
RODRIGO PALMA BEHNKE
SANTIAGO DE CHILE
2015
RESUMEN DE LA MEMORIA PARA OPTAR AL
TTULO DE: Ingeniero Civil Elctrico
POR: Raimundo Larrea Moraga
FECHA: 20/11/2015
PROF. GUA: Claudia Rahmann Zuiga
Diferentes pases alrededor del mundo se han planteado ambiciosos objetivos para alcanzar altos
niveles de produccin de energa en base a energas renovables en los prximos aos. Esta
situacin, sumada a condiciones favorables desde el punto de vista de costos de inversin tanto
para los proyectos de generacin fotovoltaica como elica, lleva a que se espere que ambas
tecnologas tengan un rol importante en los sistemas de potencia del futuro. Sin embargo, una alta
penetracin de energas renovables no convencionales puede afectar el control y estabilidad de un
sistema de potencia, especialmente desde el punto de vista de la frecuencia. Esto, ya que la
generacin variable desplaza generacin sncrona convencional. Lo anterior provoca problemas,
entre otras cosas, con la inercia del sistema debido a dos factores: 1) las plantas fotovoltaicas no
poseen partes rotatorias, por lo tanto no pueden proveer de respuesta inercial durante desbalances
de carga-generacin y 2) la generacin elica al ser conectada mediante conversor, pierde la
respuesta inercial natural asociada a sus partes giratorias. Como consecuencia, mientras ms
plantas elicas y solares fotovoltaicas se integren al sistema, ms reducida ser la inercia del mismo
y con esto su capacidad de hacer frente a las desviaciones de frecuencia ante grandes
perturbaciones, lo que afecta fuertemente la estabilidad en frecuencia. Es por esto que con el fin de
permitir altos niveles de energa renovable no convencional (ERNC) manteniendo la seguridad del
sistema, se requiere incluir en el Unit Commitment restricciones adicionales.
Los efectos mencionados son relevantes en sistemas de potencia aislados y pequeos. En el caso
chileno el Sistema Interconectado del Norte Grande (SING) tiene proyectada una alta penetracin
de proyectos fotovoltaicos sin inercia. Por lo anterior, este trabajo se enfoca en estudiar la
estabilidad de frecuencia del SING proyectado para el ao 2017. El objetivo es encontrar funciones
que caractericen la respuesta de la frecuencia del sistema frente a desbalances de carga-generacin.
Para ello, se realizan simulaciones dinmicas frente distintas contingencias en base a un modelo
proyectado del SING.
Los resultados del estudio indican que a medida que aumenta la generacin variable, el sistema ve
deteriorada su capacidad de control de frecuencia. Adems se concluye una alta correlacin entre
el porcentaje de generacin ERNC y la inercia del sistema y a su vez una estrecha correlacin entre
el rate of change of frecuency (Rocof) y la inercia del sistema. Esto ltimo permite representar
de forma matemtica la relacin entre el Rocof y la inercia del sistema. Finalmente el trabajo
entrega una funcin por tramos que caracteriza la pendiente de cada de la frecuencia (Rocof), en
funcin del desbalance, para diferentes valores de inercia del sistema. Se prueba la validez de la
funcin obtenida con fallas histricas reales ocurridas en el SING para validar la propuesta. De
esta forma se podra incorporar una restriccin adicional al Unit Commitment para caracterizar la
influencia de una alta penetracin de ERNC en la frecuencia del sistema.
ii
AGRADECIMIENTOS
En estas lneas me gustara agradecer a quienes, durante este periodo universitario, me han brindado
su apoyo y compaa en esta importante etapa de mi vida.
En primer lugar me gustara agradecer a mi familia, por darme su apoyo y la oportunidad de
realizarme como ser humano sin ninguna oposicin, por su comprensin y apoyo incondicional.
Agradecer a mis abuelos, padres, tos, hermanos y primos quienes me han enseado de
cooperacin, compaerismo y amor incondicional. A esta extraordinaria familia que tengo, a
quienes les debo gran parte de mi desarrollo personal y los valores que me han entregado. Tambin
me gustara agradecer a mis amigos y amigas quienes me han hecho ms fcil este camino
transitado y han sido parte fundamental de mi crecimiento. Mencin aparte para todas aquellas
personas que fueron un gran apoyo durante este proceso y que ya no se encuentran a mi lado, en
especial a mi abuelo Enrique y mi abuela Eugenia.
A la gente en la Universidad que me ayud y apoy durante estos aos de mi vida. En particular
me gustara agradecer a mi profesor gua Claudia Rahmann por ser parte importante de este trabajo
y que sin sus consejos y apoyo no habra podido llevar a cabo el trabajo, sobre todo agradecerle
por su buena disposicin y paciencia ya que siempre estuvo disponible para cuando requer de su
ayuda. Quisiera hacer una mencin tambin a Patrick Quintanilla, quien sin ninguna obligacin,
tambin siempre estuvo disponible para ayudarme ante cualquier duda y que sin su ayuda el trabajo
habra sido bastante ms engorroso de lo que fue.
Para todos ellos y para aquellos a quienes no he mencionado pero que si recuerdo, muchas gracias
por todo.
iii
Tabla de contenido
1. Introduccin ..................................................................................................................................... 7
1.1 Motivacin ............................................................................................................................... 7
1.2 Objetivos .................................................................................................................................. 8
1.2.1 Objetivo general................................................................................................................ 8
1.2.2 Objetivos especficos ........................................................................................................ 8
1.3 Alcances ................................................................................................................................... 9
1.4 Estructura de trabajo ................................................................................................................. 9
2. Anlisis .......................................................................................................................................... 10
2.1. Importancia de la respuesta inercial en SEP ............................................................................ 10
2.2. Tecnologas de generacin variable y la respuesta inercial de los SEP ..................................... 13
2.2.1. Efectos en la respuesta inercial ........................................................................................ 14
2.2.2. Estrategias para incorporar requerimientos de respuesta inercial en el Unit Commitment . 17
2.3. Propuesta de trabajo................................................................................................................ 23
3. Metodologa ................................................................................................................................... 24
4. Anlisis y resultados....................................................................................................................... 32
5. Conclusiones y trabajo futuro ......................................................................................................... 41
5.1. Conclusiones .......................................................................................................................... 41
5.2. Trabajo futuro ........................................................................................................................ 42
6. Bibliografa .................................................................................................................................... 43
Anexos .................................................................................................................................................. 45
Anexo A: Perfiles de generacin ......................................................................................................... 45
Anexo B: Resultados simulaciones...................................................................................................... 46
Anexo C: Grficos en Microsoft Excel ................................................................................................. 47
iv
ndice de Ilustraciones
Ilustracin 1: Tiempo de accin de reserva inercial, control primario y secundario de frecuencia. Fuente
[7].......................................................................................................................................................... 10
Ilustracin 2: Respuesta inercial para dos eventos distintos en el sistema ERCOT [9]. ............................ 13
Ilustracin 3: Cada de frecuencia para diferentes niveles de penetracin solar en relacin a la demanda
[1].......................................................................................................................................................... 15
Ilustracin 4: Resultados comportamiento de inercia del sistema para demanda alta, [11]. ...................... 15
Ilustracin 5: Resultados comportamiento de inercia del sistema para demanda baja, [11]. .................... 15
Ilustracin 6: Respuesta inercial en el tiempo para distintos niveles de generacin elica, [12] ............... 16
Ilustracin 7: Respuesta de frecuencia ante la cada de un generador [2]. ................................................ 18
Ilustracin 8: Representacin lineal relacin variacin de frecuencia respecto a la cantidad de MW
perdidos [9]. .......................................................................................................................................... 22
ndice de tablas
v
ndice de figuras
ndice de grficos
Grfico 1: Respuesta de la frecuencia del sistema para los 4 desbalances en la hora 3415..................... 32
Grfico 2: Respuesta de la frecuencia del sistema para los 4 desbalances en la hora 1672..................... 32
Grfico 3: Frecuencia Nadir en funcin del desbalance e inercia del sistema en Matlab. ........................ 33
Grfico 4: Rocof en funcin del desbalance e inercia del sistema en Matlab. .......................................... 33
Grfico 5: Rocof en funcin del desbalance, 0% ERNC, H = 21,57............................................................ 34
Grfico 6: Rocof en funcin del desbalance, 10% ERNC, H = 19,53.......................................................... 35
Grfico 7: Rocof en funcin del desbalance, 20% ERNC, H = 17,87.......................................................... 35
Grfico 8: Rocof en funcin del desbalance, 30% ERNC, H = 16,37.......................................................... 36
Grfico 9: Rocof en funcin del desbalance, 40% ERNC primer caso, H = 14,28. ..................................... 36
Grfico 10: Rocof en funcin del desbalance, 40% de ERNC segundo caso, H = 12,03. ............................ 37
Grfico 11: Rocof en funcin del desbalance, 50% ERNC, H = 8,33.......................................................... 37
Grfico 12: Tramos de la funcin obtenida, para cada valor de inercia. .................................................. 38
Grfico 13: Comparacin Rocof informado y Rocof calculado. ................................................................ 40
Grfico 14: Frecuencia Nadir dependiendo del desbalance e inercia del sistema en Microsoft Excel. ..... 47
Grfico 15: Rocof dependiendo del desbalance e inercia del sistema en Microsoft Excel. ....................... 47
vi
1. Introduccin
1.1 Motivacin
Diferentes pases alrededor del mundo se han planteado ambiciosos objetivos para alcanzar
altos niveles de produccin de energa en base a energas renovables en los prximos aos.
Esta situacin, sumada a condiciones favorables desde el punto de vista de costos de
inversin tanto para los proyectos de generacin fotovoltaica como elica, lleva a que se
espere que ambas tecnologas tengan un rol importante en el futuro de los sistemas de
potencia.
Sin embargo, una alta penetracin de energas renovables no convencionales (ERNC) puede
afectar fuertemente el control y estabilidad de un sistema de potencia, especialmente desde
el punto de vista de la frecuencia. Esto debido a las diferencias que existen entre la generacin
variable de estas tecnologas y los generadores sncronos convencionales, entre ellas:
Las plantas fotovoltaicas y elicas son usualmente operadas para maximizar su
produccin, lo que quiere decir que no mantienen reservas para apoyar el control de
frecuencia del sistema.
Las plantas fotovoltaicas, a diferencia de los generadores sncronos, no poseen partes
rotatorias, por lo tanto no pueden proveer de respuesta inercial durante desbalances
entre carga y generacin.
La generacin elica, al ser conectada mediante conversor, pierde la respuesta
inercial natural asociada a sus partes giratorias.
De esta forma, reemplazar un gran nmero de plantas de generacin convencional por plantas
solares fotovoltaicas o elicas no slo disminuir el nmero de generadores que puedan
participar en la regulacin de frecuencia sino tambin la inercia total del sistema de potencia.
La inercia del sistema se considera un parmetro vital sobre el cual se basa la operacin del
sistema. La inercia de las masas rotantes de los generadores sncronos determina la respuesta
en frecuencia del sistema en caso de un desbalance entre generacin y carga. Esta primera
fase de la respuesta del sistema influencia no slo la activacin de esquemas de desconexin
de carga debido a baja frecuencia sino tambin el desempeo del control primario de
frecuencia. Como consecuencia, mientras ms plantas elicas y solares fotovoltaicas, ms
reducida ser la inercia y con esto la capacidad del sistema de hacer frente a las desviaciones
de frecuencia ante grandes perturbaciones, lo que afecta fuertemente la estabilidad en
frecuencia del sistema. Esta situacin puede ser especialmente crtica en sistemas de potencia
aislados con una inercia relativamente baja y poca capacidad de regulacin de frecuencia,
ambos factores claves de los sistemas de potencia para recuperarse ante una prdida de
generacin [1].
7
niveles de generacin ERNC sin inercia, se torna de gran relevancia a la hora de mantener la
confiabilidad y seguridad del sistema [24].
Para el caso chileno, durante los ltimos aos se ha observado una clara tendencia al aumento
de instalaciones ERNC de generacin variable. Sobre todo en el Sistema Interconectado del
Norte Grande (SING), donde se esperan altos niveles de insercin de paneles fotovoltaicos
[5]. De esta forma, la dinmica de la frecuencia del sistema ante desbalances entre carga y
generacin se ver fuertemente afectada, principalmente considerando la baja inercia del
sistema y la capacidad de regulacin de frecuencia limitada.
De esta forma se hace necesario incluir en el Unit Commitment de las unidades generadoras
los efectos de una alta penetracin de ERNC en la inercia del sistema y su comportamiento
durante grandes desbalances entre carga y generacin, con el fin de permitir altos niveles de
ERNC manteniendo la seguridad del sistema.
1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivo general
8
1.3 Alcances
El primer captulo incluye la motivacin del porque estudiar el tema planteado, sealando los
objetivos generales y especficos, y el alcance del mismo.
El segundo captulo describe los efectos de las ERNC en la dinmica de la frecuencia de los
SEP, primero sealando la importancia de la respuesta inercial, luego hablando de los efectos
de la generacin variable en los sistemas de potencia y finalmente algunas de las distintas
estrategias para incorporar restricciones de estabilidad de frecuencia en el Unit Commitment
que se estudian en el mundo para aplacar estos efectos.
El cuarto captulo, contiene los resultados de las simulaciones y el anlisis de los mismos,
obtenidos de la implementacin en el captulo anterior.
El quinto y ltimo captulo, concluye sobre todos los aspectos considerados anteriormente.
Finalmente se presentan los anexos donde se incluyen grficos, tablas, entre otros.
9
2. Anlisis
Ilustracin 1: Tiempo de accin de reserva inercial, control primario y secundario de frecuencia. Fuente [7].
2 = . . (1)
= ! !
= " ! ! . .
= # $ & . .
= # ! . .
Despreciando el amortiguamiento, la ecuacin (1) se puede escribir de otra manera, usando
que:
= (2)
(
Usando adems la relacin de torque con potencia y suponiendo que la frecuencia angular es
muy cercana a 1 p.u. como se muestra a continuacin:
Finalmente la ecuacin del swing para un generador queda descrita de la siguiente forma:
= (. . ) (6)
(
2
Donde las potencias estn en p.u. base propia y la constante de inercia en base propia.
La ecuacin (5) se reescribe para considerar la constante de inercia en base comn, que se
asume 100 [MVA]:
11
2 78
( ) = . . (7)
( 100
2;
= . . (8)
(
que la frecuencia entre las barras no cambia mucho = . Sumando la ecuacin (8)
Usando la expresin anterior y extrapolndola a un sistema de potencia, en el que se asume
DED = $ ! .
. = . $ . .& $
. = . $ $ . .& $ .
Reemplazando en la ecuacin (9) se tiene:
( ? ) = (. . ) (11)
(
2 DED
Donde las potencias estn en p.u. base comn, DED en segundos base comn.
De la ecuacin (12) se puede apreciar como disminuye la frecuencia cuando hay una prdida
de generacin y que la respuesta inercial de un sistema limita la tasa de cambio de la
frecuencia, es decir, mientras menos inercia tenga un sistema, ms rpida ser la cada inicial
de la frecuencia [3, 7, 9, 11]. Las expresiones anteriores son slo vlidas antes de que acte
el CPF, es decir, slo durante los primeros segundos despus de la falla. Esto se puede
apreciar en la ilustracin 2 que grafica dos eventos ocurridos en el sistema Electric
Reliability Council of Texas (ERCOT) con distintos niveles de generacin elica y las
diferentes respuestas en frecuencia del sistema.
12
Ilustracin 2: Respuesta inercial para dos eventos distintos en el sistema ERCOT [9].
13
frecuencia y por ende su capacidad de contribuir con respuesta inercial al sistema durante
contingencia es bloqueada [10]. Por otro lado, el caso de una planta fotovoltaica es ms
directo, ya que los paneles no poseen un movimiento por lo que no existe una respuesta
inercial asociada [1, 10].
Este tipo de tecnologas de generacin variable tienen costos de operacin bastante bajos, por
lo que en programas de Unit Commitment clsicos sern despachadas a su mxima
capacidad de generacin. Esto implicar en el sistema que se desplacen las tecnologas de
generacin convencional, disminuyendo la cantidad de generadores con capacidad de aportar
a la respuesta inercial del sistema. Producto de esto se hace importante considerar de alguna
manera los costos adicionales de incluir ERNC debido a la disminucin de la respuesta
inercial afectando, por ende, la seguridad del sistema.
2.2.1. Efectos en la respuesta inercial
En la presente seccin se presentan trabajos en los que se pueden apreciar los efectos de la
generacin variable en la respuesta inercial de los SEP.
En [1], se estudia la capacidad de las plantas fotovoltaicas de dar una rpida respuesta en
frecuencia en el SING y cmo afecta a la respuesta inercial del sistema. Para ello se estudian
4 escenarios de inyeccin de generacin fotovoltaica, que se presentan en la tabla 1:
Inyeccin de Promedio
Inyeccin de
Generadores PV/Demanda Constante
Escenario (PV-PPs)
Convencionales Inercia
MW MW % s
S0 2219 0 0 4.50
S1 1811 401 19 3.96
S2 1377 839 39 3.41
S3 1114 1137 53 3.29
Tabla 1: Escenarios de estudio en [1].
Para estos escenarios se estudia cuanto decae la frecuencia del SEP frente a determinadas
contingencias considerando plantas fotovoltaicas sin/con capacidad de contribuir a la
respuesta inercial. La siguiente figura muestra la cada de la frecuencia para los diferentes
escenarios, considerando que las plantas fotovoltaicas no tienen capacidad de contribuir a la
respuesta inercial:
14
Ilustracin 3: Cada de frecuencia para diferentes niveles de penetracin solar en relacin a la demanda [1].
Como se esperaba, ante una mayor participacin de generacin fotovoltaica (y por ende
menor cantidad de generadores sncronos en operacin), mayor es la cada de frecuencia, al
verse reducida la inercia total del sistema. Sin embargo es importante destacar que los efectos
en la respuesta inercial del sistema comienzan a ser significativos cuando la generacin
variable es significativa respecto de la demanda, como se observa en el caso S3, a diferencia
del caso S1 en que la penetracin de energa variable no difiere en mayor medida al caso sin
generacin variable (S0).
Otro trabajo que analiza la variacin de la inercia del sistema ante ERNC es [11]. En l se
simula un sistema que cuenta con 11 generadores convencionales con una capacidad total de
762 [MW] adems de 100 [MW] de generacin elica y 30 [MW] en una planta fotovoltaica.
Para la simulacin se consideran dos casos de demanda, el primero de demanda alta con un
peak de 645 [MW] y en el segundo caso de demanda baja con un peak de 430 [MW]. Los
resultados se observan en las siguientes ilustraciones:
Ilustracin 4: Resultados comportamiento de inercia del sistema para demanda alta, [11].
Ilustracin 5: Resultados comportamiento de inercia del sistema para demanda baja, [11].
15
Acorde a lo que se espera, para ambos casos de demanda, cuando hay participacin de la
planta fotovoltaica y de la generacin elica la inercia del sistema se ve disminuida. Sin
embargo cabe destacar que en las horas de mayor demanda, entre las 18 y 23 [h], la inercia
del sistema tiende a parecerse tanto para el caso con ERNC como el caso sin esta generacin.
Esto se debe a que el nivel de penetracin de ERNC en el sistema no es significativo, 14,5%
aproximadamente, y por ende en las horas de mayor demanda acta una gran cantidad de
generacin convencional, sin variar en demasa la inercia del sistema.
Otro trabajo similar se presenta en [12], donde se estudia la respuesta inercial de un sistema
ante distintos niveles de penetracin de energa elica sin capacidad de aportar a la regulacin
de frecuencia.
La simulacin consta del aumento de un bloque de 0,1 [p.u.] de carga, y se grafica la
evolucin de la frecuencia en el tiempo para los siguientes niveles de generacin elica, 0%,
10%, 20% y 30%. A continuacin se presentan los resultados obtenidos:
Ilustracin 6: Respuesta inercial en el tiempo para distintos niveles de generacin elica, [12]
16
mnima menor ante un desbalance. Sin embargo, estos valores no son crticos y se mantienen
en un rango seguro segn el criterio de estabilidad de WECC respecto a los niveles de
frecuencia.
El trabajo demuestra el efecto de las generaciones variables en la dinmica de la frecuencia
despus de ocurrida una falla y se concluye que deben incluirse nuevos criterios de
estabilidad en WECC para que situaciones de falla no afecten en la seguridad y confiabilidad
del sistema.
Estos son algunos de los trabajos que muestran el impacto de la generacin variable en la
respuesta inercial de sistemas de potencia. De estos se puede desprender como resumen que
la integracin de ERNC en un SEP afecta a la inercia del sistema, y por ende, a la estabilidad
de frecuencia. Sin embargo es importante destacar que los efectos son significativos slo ante
una penetracin considerable de ERNC respecto de la demanda del sistema.
17
IJKL (.M , OP , JKL , IQR ) I @ (13)
.M = . OT
OP = U $ .M OT V
JKL = V $ ! OT
IQR = & $ ! V
Y^ YZ[\ aY^
1 1
IJKL I( = ]X (.M ) _ + ] X ( .M ) _ (15)
OP OP JKL
( (
1 b
.
= 2 M (16)
JKL
OP (I( IJKL ) .M Q
Usando tambin la relacin Q = IQR (OP .M ), se puede obtener el valor mnimo de JKL
( cdJ ):
1 b
.
= 2 M (17)
cdJ
OP (I( IcdJ IQR )
18
Para poder satisfacer la ecuacin (13), es necesaria la siguiente condicin:
> e .M (18)
g, hM
i= j !
e = k ! ! OT
Sin embargo la condicin en (18) no es suficiente para satisfacer (13), por lo que en el
documento se le agrega la siguiente restriccin:
OP (I( IcdJ IQR )
e 2 (19)
.M
La restriccin (19) se obtiene al reemplazar (17) en la siguiente expresin:
.M
e = ( JKL Q) = .JKL , i, (20)
cdJ
.JKL = n$ $ ! ! JKL
Tabla 2: Tabla datos, caso base, caso escalado y caso escalado con penetracin de 18 [GW] elicos.
19
Tabla 3: Resultados simulacin para 18 [GW] de generacin elica instalados, [2].
La simulacin muestra que la inercia del sistema baja considerablemente de 6,4 a 4,8 [s],
adems la cantidad de unidades con capacidad de respuesta ante un desbalance baja desde
119 a 37 unidades. Sin embargo el problema cumple con la restriccin de que la frecuencia
nadir sea mayor o igual a una frecuencia escogida como mnima, no obstante, al reducirse la
inercia del sistema y la cantidad de unidades con capacidad de respuesta ante desbalances,
llevar a una peor respuesta primaria de frecuencia ante la integracin de generacin elica
y, por otra parte, las restricciones provocan un encarecimiento del sistema.
El planteamiento del trabajo [2] presenta una visin de cmo abordar matemticamente el
problema de alta penetracin de generacin variable y sus efectos en la respuesta inercial en
el sistema. Sin embargo, el trabajo asume la existencia de una solucin del Unit Commitment,
lo que simplifica mucho el problema. A su vez en el trabajo se asume una nica respuesta del
regulador para todas las mquinas del sistema a pesar de que las mquinas tienen diferentes
velocidades de respuesta.
Otra forma de incorporar restricciones de estabilidad en el Unit Commitment se presenta en
[14]. Aqu se estima la constante de inercia del sistema y la capacidad de reserva en giro de
los generadores, dando un valor para estas dos variables fundamentales de un SEP en base a
estimaciones matemticas. Para la estimacin se basan en que la ecuacin (21) es una buena
aproximacin del comportamiento de la desviacin de frecuencia ante desbalances de carga
y generacin, desarrollada directamente de la ecuacin del swnig.
(II( )
O + uI = . (21)
I = $& I
. = !
O = 2 = $
u = /I $
Para obtener el valor de la constante de inercia del sistema se usa que para = 0, I = 0 y
adems se conoce la cantidad perdida de generacin por lo que despejando O de (21) queda:
.
O= , k = 0 (22)
(II( )
20
estimacin de cmo cambia la frecuencia. Para este propsito es que se usa una aproximacin
polinomial respecto al tiempo, que se presenta a continuacin:
II( = xy y
+ xz z
+ x{ {
+ xb b
+ xB (23)
Despus de estimar los coeficientes xB , xb , x{ , xz ) xy , mediante el mtodo de mnimos
cuadrados, se usa la ecuacin que se presenta a continuacin para obtener la constante de
inercia del sistema:
O = .xB (24)
Para ello se deben seguir los siguientes pasos. Primero, identificar el inicio del evento
aplicando filtros para el ruido de los transientes de la frecuencia, definiendo como el punto
Por ltimo, se estiman los coeficientes xB xy . Estos pasos se repiten para 10 escenarios
inicial aquel cuando la tasa de cambio de la frecuencia tenga un cambio brusco en el tiempo.
21
Ilustracin 8: Representacin lineal relacin variacin de frecuencia respecto a la cantidad de MW perdidos
[9].
22
2.3. Propuesta de trabajo
I@|Q }
.
Modelo
del Rocof
%e
sistema
Como se observa en la figura 1, el objetivo del trabajo es encontrar funciones para I@|Q }
y/o Rocof frente a un desbalance . que incluyan el comportamiento dinmico del sistema.
En primera instancia, estas funciones dependen de H, demanda y generacin ERNC. Esto
23
3. Metodologa
Caso de
Estudio
Seleccin puntos
de operacin
Despacho Costos de
operacin
Modelo dinmico
Digsilent
Contingencias
Estudio de
crticas
frecuencia
Determinacin de funcines
Validacin
24
A continuacin se describe cada elemento del diagrama de bloques:
Para generar el perfil de generacin ERNC se agrupan las diferentes centrales por
zonas geogrficas de acuerdo a las zonas con disponibilidad de datos meteorolgicos.
Para parques fotovoltaicos se utilizan datos de radiacin de 4 estaciones
meteorolgicas y para generadores elicos datos de velocidad de viento de 2
estaciones. Estos perfiles se transforman a potencia elctrica usando curvas de
potencia de un generador solar fotovoltaico con seguimiento en un eje y la curva de
una turbina elica de velocidad variable en base al software windographer, el detalle
de la transformacin se presentar en anexos. Finalmente estos valores se ponderan
por la capacidad instalada de cada central para obtener la generacin ERNC anual
horaria.
Respecto a la generacin ERNC se usa el escenario 3 del estudio [15], incluyendo los
proyectos utilizados en ese escenario que se presentan en la tabla 5:
25
Tabla 5: Generacin ERNC [15].
Respecto a tabla 5 cabe sealar que, curva de generacin quiere decir en qu punto
se miden los datos para obtener la generacin horaria de la central en cuestin.
Seleccin puntos de operacin: Esta etapa tiene como fin seleccionar los puntos de
operacin en que se considera interesante realizar simulaciones dinmicas. Estos
puntos se eligen al revisar la generacin ERNC horaria anual y ver el porcentaje de
participacin respecto de la demanda horaria del sistema. Para ello es necesario
obtener los datos de demanda total horaria adems de la generacin elica y solar
horaria para el ao 2017. Los puntos de operacin seleccionados sern tal que las
ERNC cubran 0%, 10%, 20%, 30%, 40% y 50% de la demanda. De esta forma se
puede ver el impacto de distintos niveles de ERNC en las variables que se desean
estudiar.
Tabla 6: Tabla con horas del ao a estudiar para 50% ERNC cubriendo la demanda.
26
Hora del ao Demanda Sistema [MW] Generacin ERNC [MW] NetLoad [MW] %ERNC
1429 2902,61 1160,964415 1741,65 40,00%
1211 2777,33 1111,160965 1666,17 40,01%
1524 2627,69 1050,58693 1576,6 39,99%
Tabla 7: Tabla con horas del ao a estudiar para 40% ERNC cubriendo la demanda.
Hora del ao Demanda Sistema [MW] Generacin ERNC [MW] NetLoad [MW] %ERNC
8 2871,51 861,753665 2009,75 30,01%
3180 2850,67 855,378145 1995,29 30,01%
4812 2724,74 817,49607 1907,25 30,00%
Tabla 8: Tabla con horas del ao a estudiar para 30% ERNC cubriendo la demanda.
Hora del ao Demanda Sistema [MW] Generacin ERNC [MW] NetLoad [MW] %ERNC
1651 2715,06 543,05428 2172,01 20,00%
7135 2861,35 572,20896 2289,14 20,00%
8539 2817,34 563,61041 2253,73 20,01%
Tabla 9: Tabla con horas del ao a estudiar para 20% ERNC cubriendo la demanda.
Hora del ao Demanda Sistema [MW] Generacin ERNC [MW] NetLoad [MW] %ERNC
3415 2589,74 259,02585 2330,71 10,00%
3698 2971,02 297,15 2673,87 10,00%
8611 2768,89 276,8379069 2492,05 10,00%
Tabla 10: Tabla con horas del ao a estudiar para 10% ERNC cubriendo la demanda.
Hora del ao Demanda Sistema [MW] Generacin ERNC [MW] NetLoad [MW] %ERNC
1177 3060,33 110 2950,33 3,59%
1179 3076,01 110 2966,01 3,58%
7201 3056,57 110 2946,57 3,60%
Tabla 11: Tabla con horas del ao a estudiar para 0% ERNC cubriendo la demanda.
Estas tablas muestran la demanda del sistema para una hora en especfico del ao,
donde adems se incluye la generacin ERNC del sistema. Con esto se obtienen el
%ERNC respecto a la demanda junto con el NetLoad o demanda neta.
Finalmente, con los datos de demanda neta se puede obtener una lista con las centrales
convencionales operando en esa hora del ao y adems la inercia del sistema en la
hora a estudiar.
Costos de operacin: Se usaran los costos obtenidos desde el informe del CDEC-
SING [15] complementados con los costos de la fijacin de precio de nudo de corto
plazo de octubre de 2014 de la CNE [16].
27
Tabla 12: Lista de mrito considerada del sistema [15].
Modelo dinmico Digsilent: Este modelo se basa en el modelo usado por el CDEC-
SING proyectado al ao 2017 y reducido en cuanto a cantidad de barras para la
simulacin en el programa. En este modelo se incluyen nuevos proyectos de
generacin y transmisin incluidos en el informe emitido por el CDEC-SING [15].
A continuacin se presentan las nuevas obras a incluir en la proyeccin del modelo
al 2017:
28
Tabla 13: Transmisin y compensacin con decreto. (*) En proceso de publicacin de decreto [15]
Adems se eligen 3 horas del ao para cada valor de porcentaje de penetracin ERNC.
De esta forma se pretende tener diferentes valores de demanda, lo que llevara a
diferentes despachos y por ende diferentes valores de inercia del sistema para un
mismo valor de %ERNC.
29
dinmica del sistema. As se generan los casos de estudio de la forma que se muestra
a continuacin, para un valor de %ERNC:
100 [MW]
150 [MW]
Hora a
200 [MW]
250 [MW]
100 [MW]
150 [MW]
%ERNC Hora b
200 [MW]
250 [MW]
100 [MW]
150 [MW]
Hora c
200 [MW]
250 [MW]
Figura 3: Casos de estudio para cada porcentaje a evaluar.
De esta forma se muestran los casos a simular para cada %ERNC, donde cada uno
tendr 3 horas a simular y para cada hora se simulan 4 desbalances de carga-
generacin. Para lograr esto primero se realiza el despacho para la hora seleccionada,
despus se re-distribuye el despacho para lograr que la unidad X que se quiere
desconectar tenga la generacin deseada para el caso de estudio.
Para los diferentes casos se desconectar la unidad generadora a los 0,02 [s] de
empezada la simulacin en el modelo implementado en programa DigSILENT.
30
Determinacin funcin: Una vez que se tienen los datos de las simulaciones se hace
un anlisis de los datos de forma tal de determinar las funciones que mejor
representan la dinmica de la frecuencia del sistema. A priori potenciales funciones
- I@|Q } = IB ( , .)
seran:
- I = Ib ( , .)
- I@|Q } = I{ (e I)
31
4. Anlisis y resultados
Grfico 1: Respuesta de la frecuencia del sistema para los 4 desbalances en la hora 3415.
Grfico 2: Respuesta de la frecuencia del sistema para los 4 desbalances en la hora 1672.
En ambos grficos se puede observar que a medida que aumenta el desbalance carga-
generacin, menor es la frecuencia nadir alcanzada en el sistema y el Rocof es ms
pronunciado.
32
Tambin se observa, al comparar ambos grficos, el impacto de la generacin variable en el
sistema, ya que a mayor generacin ERNC menor es la frecuencia nadir. Cabe destacar que
para la hora 1672 del ao, donde un 50% de la demanda del sistema es cubierta por
generacin ERNC, se alcanzan valores, para la frecuencia nadir, menores a 49 [Hz] lo que
implica la activacin de escalones EDAC en el SING.
De todas las simulaciones realizadas, los resultados obtenidos para la frecuencia nadir y
Rocof se grafican usando la herramienta Matlab. Los grficos 3 y 4 muestran estos resultados:
Grfico 3: Frecuencia Nadir en funcin del desbalance e inercia del sistema en Matlab.
Los grficos obtenidos en Matlab modelan con una funcin polinmica, de quinto orden para
la variable de desbalance de carga-generacin y de tercer orden para la variable de inercia,
los datos obtenidos en las simulaciones. Los datos se ven con los puntos negros y el plano de
colores es la aproximacin de funcin para estos datos.
Al momento de verificar el comportamiento de la funcin entregada por Matlab, se obtienen
valores muy diferentes a los esperados, dejando en claro que la funcin propuesta no
representaba correctamente la dinmica del sistema ante desbalances de carga-generacin.
Es por lo anterior que se decide realizar un anlisis de correlacin a los datos obtenidos de
las simulaciones, que diera una nocin de que variables tienen una relacin que se pueda
representar mediante una funcin. El anlisis de correlacin se muestra en la tabla 15:
33
Correlacin Rocof Nadir Inercia
100 x 0,8894 0,8190
150 x 0,6357 0,9248
Rocof
200 x 0,6790 0,9380
250 x 0,6567 0,9355
100 0,8894 x 0,5163
150 0,6357 x 0,3949
Nadir
200 0,6790 x 0,5513
250 0,6567 x 0,4705
100 0,8190 0,5163 x C > 0,8
150 0,9248 0,3949 x 0,8 > C > 0,6
Inercia
200 0,9380 0,5513 x 0,6 > C > 0,5
250 0,9355 0,4705 x 0,5 > C
De la tabla 15, se puede concluir que el Rocof con la inercia del sistema tienen una alta
correlacin para los diferentes desbalances simulados. Esto se puede explicar porque en los
primeros instantes despus de ocurrida una falla no existe accin de ningn tipo de control,
por lo que slo acta la respuesta natural de las mquinas ante estas perturbaciones,
caracterizada fuertemente por la inercia de cada mquina. Esta respuesta natural depende de
las masas rotantes de los generadores, es decir de la inercia de estas mquinas. Por lo que se
podra intuir una alta correlacin entre la inercia del sistema y la respuesta de los generadores
en los primeros instantes despus de ocurrida la falla y por ende la pendiente de cada de
frecuencia (Rocof). En base a esto se decide fijar los valores de inercia, es decir, para cada
punto de operacin se calcula la inercia total del sistema y se grafica el Rocof en funcin del
desbalance.
A continuacin se presentan los grficos para cada valor de inercia del sistema:
34
Grfico 6: Rocof en funcin del desbalance, 10% ERNC, H = 19,53.
35
Grfico 8: Rocof en funcin del desbalance, 30% ERNC, H = 16,37.
Grfico 9: Rocof en funcin del desbalance, 40% ERNC primer caso, H = 14,28.
36
Grfico 10: Rocof en funcin del desbalance, 40% de ERNC segundo caso, H = 12,03.
b) Al comparar los 7 grficos se puede concluir que a medida que aumenta el porcentaje
de generacin ERNC que cubre la demanda del sistema, mayor es la pendiente de
cada Rocof, como se puede observar en el grfico 12.
37
c) Finalmente tambin se puede concluir de los grficos que el nivel de penetracin de
ERNC no es una variable relevante para la determinacin del Rocof, sino que
simplemente la inercia del sistema. En todo caso es importante destacar que el H
depende de la penetracin ERNC indirectamente pues afecta el H.
Estos grficos se obtienen usando Microsoft Excel y se usa una funcin cbica que se ajuste
a las curvas. Como se coment, para los grficos presentados se observa que las
aproximaciones cbicas son prcticamente iguales a las curvas obtenidas de los datos, por lo
que usando las funciones obtenidas por Excel se aproximan los coeficientes para obtener una
funcin representativa para cada valor de inercia.
Usando la herramienta Matlab se obtiene la siguiente funcin, con diferentes tramos para
cada valor de inercia:
e I .
6,5 10a . { + 3 10a . b 0,00125 . + 0,017 ; = 21,57
a (.){
(2) 10 a + 1,25 10a (.)b (0,00115) . + 0,011 ; = 19,53
(6) 10 (.){ + 3 10a (.)b (0,0015) . + 0,0285 ; = 17,87
= (2) 10a (.){ + 1 10a (.)b (0,0012) . + 0,006 ; = 16,37 (25)
(1) 10a (.){ + 6 10a (.)b (0,0023) . + 0,0723 ; = 14,28
(1) 10 (.) + 5,3 10 (.) (0,0022) . + 0,047 ; = 12,03
a { a b
38
Del grfico 12 se puede corroborar que a medida que disminuye la inercia del sistema la
pendiente de cada del Rocof es ms pronunciada.
Las funciones descritas obtienen resultados con errores pequeos respectos de los datos
simulados. Para tener una mejor validacin de estas funciones se decide comparar los valores
respecto de fallas reales ocurridas en el SING. Para ello se buscan los datos entregados en
los informes de falla que se encuentran en la pgina del CDEC-SING [19]. Entre todos los
informes disponibles se eligen las siguientes fallas:
La tabla 16 presenta la fecha de la falla, el nmero del informe, el valor del desbalance, el
Rocof informado por las empresas involucradas en la falla. Adems se agrega una columna
en el que se escribe la inercia del sistema calculada para el punto de operacin en cuestin.
Para esto se utiliza el despacho real horario entregado por el CDEC-SING [20] para saber
que unidades se encontraban generando a la hora del desbalance y con los datos informados
de la inercia de las mquinas se calcula la inercia total del sistema en ese instante. Las ultimas
2 columnas de la tabla 16 muestran el clculo del Rocof segn las funciones obtenidas y el
error entre el valor calculado y el valor informado de Rocof por el CDEC en los informes de
falla [19].
Para el clculo del Rocof segn la funcin obtenida (25) se observa el valor de inercia del
sistema en el momento de la falla. Segn este valor de inercia se elige el tramo de la funcin
39
(25) que tenga el valor de inercia ms cercano, es decir, para una falla que tuviese una inercia
del sistema igual a 16 entonces se usara el tramo de la funcin (25) en que la inercia es igual
a 16,37. Finalmente se reemplaza el valor del tamao de falla en el tramo seleccionado para
obtener el valor de Rocof.
Respecto a los valores calculados mediante las frmulas, se obtiene un error promedio de un
7,09% con una desviacin estndar de 3,68%, valores que resultan bastante aceptables
considerando que las funciones son aproximaciones cbicas de las grficas.
A continuacin se presenta un grfico que incluye los valores de Rocof informados con los
valores de Rocof estimados por las funciones:
40
5. Conclusiones y trabajo futuro
5.1. Conclusiones
simulaciones, de distintas contingencias, a un modelo proyectado del SING para obtener los
datos necesarios con tal de realizar un anlisis de las variables relevantes para el sistema en
un estudio de estabilidad de frecuencia como la frecuencia nadir y Rocof.
Dentro de las principales conclusiones del trabajo est que a medida que aumenta la
generacin variable (sin capacidad de aporte durante la respuesta inercial del sistema) el SEP
ve deteriorada su capacidad de control de frecuencia. En particular las variables estudiadas
mostraron una peor respuesta dinmica a medida que aumentaba la generacin variable,
traducindose en una peor respuesta inercial del sistema y peor respuesta del control primario
de frecuencia.
Tambin se pudo notar la alta correlacin entre el porcentaje de generacin ERNC y la inercia
del sistema, esto dado que al aumentar la generacin variable se desplaza la generacin
convencional que es la que aporta mayormente con el valor de esta variable. Por lo tanto al
aumentar la generacin variable (sin capacidad de aportar al control de frecuencia) disminuye
la inercia total del sistema.
De los resultados y los respectivos anlisis se concluye una estrecha correlacin entre la
inercia del sistema y la pendiente de cada de la frecuencia ante una perturbacin (Rocof),
calculada en los primeros instantes despus de ocurrida la falla. Consecuentemente, esta
correlacin permite separar por tramos la funcin para caracterizar la frecuencia del sistema.
Las funciones obtenidas muestran un buen desempeo obteniendo un error promedio de
7,09% con una desviacin estndar de 3,68%. Aun cuando se cree que se pueden mejorar
estos resultados, estos son bastante alentadores para lo que se espera lograr con este tipo de
funcin y metodologa.
Finalmente, de los anlisis realizados se encontraron las siguientes conclusiones especficas:
a) Para cada grfico de Rocof en funcin del desbalance, se observa que las diferentes
horas presentadas (con distintos despachos) tienen funciones parecidas, esto a pesar
de los diferentes despachos. Lo que muestra que el Rocof depende fuertemente de la
inercia total del sistema.
b) A medida que aumenta el porcentaje de generacin ERNC que cubre la demanda del
sistema, mayor es la pendiente de cada Rocof.
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5.2. Trabajo futuro
En base a este trabajo se abren muchas posibilidades para continuar con el estudio, entre ellas
se podra:
Otro punto podra ser aumentar el nmero de casos de estudio. En particular incluir
casos que tengan distintos valores de inercia, es decir, una escala de inercias del
sistema ms amplia y aumentar el nmero de desbalances a simular. Esto pensando
en mejorar las funciones obtenidas desde la perspectiva de la aproximacin.
Buscar otra forma de obtener una funcin a partir de datos extrados de simulaciones.
42
6. Bibliografa
[2] R. Baldick and S. Sharma, Governor Rate-Constrained OPF for Primary, IEEE Trans.
Power Syst., vol. 29, no. 3, pp. 14731480, 2014.
[9] S. Sharma, S.-H. Huang, and N. Sarma, System Inertial Frequency Response
estimation and impact of renewable resources in ERCOT interconnection, 2011
IEEE Power Energy Soc. Gen. Meet., pp. 16, Jul. 2011.
[11] P. Tielens and D. Van Hertem, Grid Inertia and Frequency Control in Power
Systems with High Penetration of Renewables, IEEE Young Res. Symp. Electr.
Power Eng. 6th ed.; Delft, Netherlands, 2012.
43
[13] R. Doherty, S. Member, G. Lalor, M. O. Malley, and S. Member, Frequency Control
in Competitive Electricity Market Dispatch, IEEE Trans. Power Syst., vol. 20, no. 3,
pp. 15881596, 2005.
44
Anexos
Del informe del CDEC-SING [15], se obtienen referencias para los datos de generacin
fotovoltaica y elica. Para la radiacin solar se utilizan las estaciones de Pampa Camarones,
Pozo Almonte, San Pedro, Crucero y para la velocidad de viento Calama Norte y Calama
Oeste.
Los datos de radiacin solar global con seguimiento en un eje se transforman a potencia
elctrica en por unidad segn la siguiente frmula:
. = min M Y , 1 (26)
@ @
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Anexo B: Resultados simulaciones
La tabla 17 presenta los valores de frecuencia nadir, Rocof e inercia para cada hora, adems
se aprecia el %ERNC para cada hora. Entre las horas elegidas se repiten 1211, 1429 y 1524
con distintos despachos para cambiar la inercia del sistema, buscando ms valores de inercia.
Para ello los despachos de estas tres horas se re-distribuyen prendiendo y apagando otras
mquinas para cambiar la inercia del sistema.
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Anexo C: Grficos en Microsoft Excel
A continuacin se presentan los grficos realizados en Microsoft Excel para los datos
obtenidos en las simulaciones para la frecuencia nadir y Rocof:
Grfico 14: Frecuencia Nadir dependiendo del desbalance e inercia del sistema en Microsoft Excel.
Grfico 15: Rocof dependiendo del desbalance e inercia del sistema en Microsoft Excel.
En estos grficos se observa una representacin para los valores obtenidos en las
simulaciones y se desprende que el grfico no sigue ningn patrn claro por medio del cual
se pudiese encontrar una funcin que aproxime su forma.
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