remetallica ANALISIS DEL PROBLEMA DE MEDICION DE NIVEL DE LLENADO EN MOLINOS SEMIAUTOGENOS, Gilda Titichoca A., Luis Magne ©. 1s INTRODUCCION La operacién de molines semiautégenos ha evolucionado de acuerdo con el crecimiento de ls moinos sus capacidades de pro- ‘cesamiento: el primer molino semiutégeno queseinstal6en Chile fue de 28 x 15 pies (12.5 pies EGL) con una capacidad de disefio de 13,000 tpd (Area Los Bronces de Disputada de Las Condes, 1981), mientras que el tiltimo equipo que entré en operacién (Minera Es- condi, 2002) es de 38 x 22.5 pies (20 pies EGIL) con una capact- dad de diseiio de 110,000 tp Sin embargo, el desarrollo tecnolGgico que ha pemitido este vance no ha sido acompatiado por la adecuada intenretacién de todos los fencimenos que esti presentes en estos equipos “gigan- tes”. Es asf como es frecuente encontrar diferentes operadores de ‘una planta (y generalmente todo el personal asociado a un tumo de ‘operacin respecto a otro) con interpretaciones disimiles para un mismo evento ocurrido durante la operacién de los molinos semiautdgenos,en particular, y de la planta en forma general ‘también, através del tempo sehan desarolao concepts 20- cals la opera y contol de ests equipas en base a as eariables reypuesta,obviaxounarigdez conceptual quehoy comienza asercaa vez mis relevant. Ein este caso se encuentra la estimacidn del nivel ‘olumétricodellenado de carga total de un molino semiautigeno y atin ids extrema es la stuacion observada al estima el nivel de Henao ‘volumétio de ka carga de boas. Las altemativas de poder tener agin ‘grado de conocimiento de estas variables han sido poder asocizas a ‘variables respuesta del molino comoesla presen losdescanss, as celdasecargaobien el consumo de potenca del molino, Es claro que noes factble obtener esta informacidn en forma direct, porlo quetam- bin existen ots altemativa de inferencia que en menor o mayor gra- do han logrado se aplicados a nivel industria 2. NIVEL DE LLENADO VOLUMETRICO DE CARGA EN MOLL NOS SEMIAUTOGENOS Una de las variables de mayor importancia en la operacin y control de molinos semiautdgenos ka consttuye ka caracterizacién ce la carga intema de molino, especialmente su composicién en email: sag99@lauca.usach.cl, Imagne@lauca.usach.cl relacién WB) En un molino convencional debols, la composicién de car sg intema est formada fandamentalmente por la carga de dlemolienda metlioos (bolas de acer), por lo que éts definen las caractersticas de la carga interna en cuanto al volumen que ocu- pan, ls trayetorias deus componente, forma de ifn de carga y Jos niveles y dstibucidn de los impactos que se generan, mientras que Lxcarga de mineral, old up, representa slo una pequefiafrac- cin de ka carga total Es por ello que el nivel de llenado volumético de metios de molienda (cefinido como Ia razin entre el volumen aparente del lecho de medios de molienda el volumen efectvo de la eémara de molienda) define en mayor grado el consumo de potencia del moli- no y atin ms importante es que el nivel de Henao volumétrico resulta drectamente proporcional a la masa de material alin del molino (bolas de acero, mineral y agua), ya que la densidad aparente de la carga permanece reativamente constant la mayor parte del tempo, Figura 1 nesta figurase observa que a variacién de a potencia promedtio consumida tiene una variacion global del onden de 5%. usin corresponde a carga de bolas y custo a mineral 3 HW WH 9 DWH 5 RIT 61 NA Tiempo Figura 1. Varabilidad del consumo de potencia de un molino de boas de 21 pies de dtémetro, durante 4 desde operacion Universidad de Santiago de Chile * Departamento de Ingenieria Metalirgica‘Sin embargo, en los molinos semiaut6genos se observa una gran variabilidad de la potencia consumida ya que, ademes de los parmetres de diseo del molino(didmetroy largo) y de la veloci- dal de operacién, también depende del nivel de lenado de la carga itera, e que asu vez est constantemente variando (producto de una permanente variabilidad de la densidad aparente de la carga interna). La Figura 2 muestra la variacién del consumo promedio de povenct de un molino semiautgeno durante I2 hors de opera- cidn, La varablidad observada alcanza alrededor de 24%, siendo mucho mayor a lo que se observa para el molino de bolas [3]. Esta varabildad se ve justificada por + El nivel de llenado volumétrco no estédefinido por ls medios de molienda solamente, sino por una combinacién de bolas y colpas (material de tamaiio mayor, por ejemplo a 2 pla). Estas titimas, en condiciones de operacién normal aportan en mayor grado al lenado del molino y adem, presentan una gran va- riabilidad, Porlo tanto, la densidad aparente de la carga interna sufe variaciones importantes durante la operacin, " Tempo cu Figura 2, Variabiidad del consumo de potencia de un molino serniaut6geno de 36 pies de dmetro, durante 12 horas de opera cidn, + Een interaos de tiempo mayores aun da, a tasa de desgaste de les mets de molienda metélicos no puede ser constant, prin- cipalmente por la variabilidad del nivel de llenado volumétrico del molno semiaut6geno, lo que a su vz esti cambiando per ‘manentemente la distribucién del niimero y energfa de ls im- pactos causantes del desgaste. Ademas, la tsa de desgaste de ‘medias de molienda no so depende de la pétida de masa por abrasion (superficie expuesta dela carga intema de boas), sino que también del grado de factura de la bolas al interior del ‘molino. Universidad de Santiago de Chile « Departamento de Ingenieria Metalirgica Pets La fractura de bolas puede presentar grandes varaciones de un turno a otro, lo que hace poco factible suponer unt carga esta- ble y balanceada de bolas al interior del molino de acuerdo a la teorfa, Figura 3, ya medida que se aumenta el tamaio de los slots de la parila, los rechazos de bolas fracturadas aumen- tan considerablemente, cuando se producen eventos de fractura. Fsto también afecta directamente ala densidad aparente de la carga interna (por lo tanto a la masa yvolumen ocupado pore lecho de bolas). Fecha, dias Figura 3. Variabilidad del nivel de llenado de medias de mo- lienda durante ocho meses de operacién, molino semiautégeno de 36 pes de diémero. + Lareducién de tamatios no se produce lo por la aocién de los medios de molienda metlics, sino que tambin por la accién de las colpas que impactan y comprimen aparticulas menores y entre silo que asocado ala capacdad de evacuacin del moli- no erefleja en variaciones de la carga intema. No se debe dejar de tener presente que la partll de descarga del molino sufre ‘una continua variacién através del tempo debido ale inicial y posterior desgaste por abrasin, Figura 4 [1] [4]. ‘© Lascaracteristicas del flujo de alimentacién al molino (alimen- n fesca, recirculacin de pebbles y el agua de alimenta- cién al molino) y sus variaciones modifican permanentemente la compasiién dela carga intema y el movimiento de éta (1) (3) + Eventos elevates que repercutenen kas caracteriticas dela carga interna en general, y en particular a la masa de bole retenidas, son ls racturas de parsila, Figura 5. Enlaprctica, al ocurir sta fracturas, el operadorintenta contar el ntimero de bolas «que logran escapar a través de las parrillasy acepta una péndida de un determinado niimero de bolas antes de decd a dten-cin del molino para lareparacin dela pall, especialmente Aebido ala neesidad de programar su reparacin, De esta for ma, es frecuente encontrar pérdidas mayores 30 bolas por mi- ruto (con el erorasociado al conteo sobre la.carga dl hamero ‘ trommel) Si se considera el nimero de bolas reeargaas para reponer la asa de desgaste defnida, ests valores resultanextre- madamente alts durante ellapo que se espera antes de la re- paracién de la fractura,afectando fuertemente las caract cas de la carga interna. Figura 4. Evolucién dela aberturadelossltsenfuncidn del tiempo de operacin de las parrllas, Figura 5, Parrilla fracturada en un molino semiautégeno, Debido a que los concepts de contol de a operaciin del mal no semiautgeno estin asociaos al consumo de potencia del equi- , para el operador resulta relevante “conocer” la composicién de Incargaintema (ctinto corresponde a bolas ycnto es mineral) y sutefect sobre as variables respuesta que pemitan decidir modifi caciones alas variables alas que tiene aces. 2.1. Medicién del Nivel de Llenado Volumétrico La medicién préctica del nivel de llenado de un molino semiaut6geno, varia de una instalaci6n a otra. En algunas casos se than diseftado cartillas de evaluacién a través de: Pease iced ECEEAN ae ccs ‘> conteo de levantadores libres (no cubiertos por carga) al mo- mento de detener el molino + medicin de a altura libre desde la superficie de la carga hasta el centro geométrico del molino + melicin de a altura libre desde la superficie de la carga hasta un punto de referencia como aberturas en ls parillas o altura delatapa ‘© edicin de a altura libre desde la superficie dela carga hasta cl casco del molino en la parte superior En cada uno de estos casos se debe tener la precaucién de con- sidera las condiciones de disefo del molino y el error quese puede comete al haoer la medicién, Ademis, es necesario consderar el desgaste sutido por los revestimientes, que implica un aumento paulatino dl dtimetro efecto intemo del mono y rpercute en forma relevant sobre el resultado final dela medicin. Por otto lado, al dfinir el conteo de lifters como método para determinar el nivel de lenado del molino, se debe tenet claro que cata unitad de conteo considera el conjunto lifter placa y no solo el liter como es prictica comiin, puesto que se puede obtener tna diferencia importante en el nivel de Henado informado al reportar ‘una unidad de lifer dems, Por ejemplo, para un molin de36 pies con 36 lifters el errores de un 4.2% (teniendo presente que este error varia con el nivel de Hlenado de carga del molino al momento de hacer la meticin). ‘Ader, puesto que a carga no queda bien distribuida al inte- rior del molino, independiente del método que se utilice para medi el nivel de Hlenado, las mediciones se deben realizar en el lado de descarga, centro y alimentacién y asf obtener un dato promedtio ‘mucho ms cereano al rel. Por otra parte, un aspecto mas relevante que la medicién mis- ‘ma lo constituye el contarcon un profocoo de detencin del mol no,enel cual quedeestabecidoen quécondicionessedebe operar el molino antes de realizarse la medicién, fundamentalmente definir lavelocidad de giro, cul ser el intervalode tiempo durante el cual se deben mantener eszble el resto de as variables antes dela deten- ci6n y finalmente y ms importante ain, dejar explicto que la de- tencién debe ser instantdnea, de otra manera ya se estd incurrien- do en errres en la medicién En general se obsera que la medicin en terreno del nivel de enzo, eplanifica en forme periica ose reaiza cuando las opor tunidades lo permite; sin embargo en ambos casos, el molino se debe detener por un intervalode tiempo no menor 20 minutos. Es mas, sie objetivo es determinar€l nivel de lenado de bolas, eliem- po asociado a la medicién es atin mayor (60 minutos) tiempo du- ante el cual se deja de procesar yen el que no todos estn dispuestos Universidad de Santiago de Chile + Departamento de Ingenieria Metalirgicainvert partir de estas mediciones puntuales, se intenta correlacionar el nivel de llenado volumeétrico medio con el molino detenido con alguna variable operacional a partir de ka cual se pueda inferit 0 «stimar en linea, como por ejemplo: la presién en los descansos, celda de carga o consumo de potencia. Sin embargo, cada una de Gasseve directamente afectada por el diémetroefectivo del molino «que aumenta con el tiempo, produciendo por otro lado una dismi- nuicin del peso de los revestimientos, 2.2. Nivel de Llenado y Presién en los Descansos Para lograt “conocer” o infil nivel de lenado volumeétrico de un molino semiaut6geno tradicionalmente se ha utilizado correlacionar, normalmente a través de una ecuacién lineal, kt imedicin dela presin en los descansos del molino con el nivel de llenado de carga. La presidn en los descansos es una medida dela inyeecién de aceite de lubricacin hacia el descanso del molinoy e tal que per rite mantener una pelicula de lubricante que sustenta el molino exitando el roce metal - metal entree buje (trunnion) yl descan- $0, Por lo tanto, esta medida (prsin en el descanso) es tna res- puesta del peso que se soportaen el descanso(incluyendo el molino imismo, sus revestimientosy la masa de bolas, colpas de mineral mineral fino y agua contents) y de la posi dela carga intern (quedepende de la velocidad de operacin, caracteriticas del reves- timiento v composicién de la carga interna). Es porello que, al desarrollar la correlacién entre la presion en fos descansos ye nivel de Henad volumeétrico del molino se obser van desviaciones importantes que son el resultado de no considera el efecto dela densidad aparente dela carga intema, para pasar de una variable que depende del peso de la carga del mon (presin en los descansos) a una variable que depende del volumen que ocu- pa esta carga. Sin embargo, no se realizan las correcciones asocia- das, sin darle mayor importancia a la desviaci6n oben ya la fecha no hay publicaciones que muestren un trabajo metético a nivel industrial rientado a verficar variacionesen la densidad apa- rente de la carga interna. Porotro lado, la presién soportada por los descansos es la resul- ‘ante de una fuerza que se apoya en una gran dreay el ubricante inyectadoa la presién indicada se distribuye sobre todaesta dea (en rentes configuraciones de acuerdo al dist del descanso). Ale- ‘mis, el conjunto de descansos soporta ua distibucidn de presio- nes, cuyo maximo (y su posicién) depende no slo del peso de la carga intera del molino, sino dela forma y posicion de la carga al interior dl molino (definida por la velocidad de rotacign del moli- Universidad de Santiago de Chile + Departamento de Ingenieria Metalirgica foie no y del estado de los revestimientos) y de su composicién (gramulometra, razén masa de bolas @ masa de mineral, masa de agua retenida). dems, para la correcta interpretacin de la presin dels des- ‘ans como un indicaci de peso del molino, se deberfan conocer Jas caractersticas con que funciona todo el sistema delubricacion a trav del tempo: * calidad del aceite # condicin de los filtro de aceite medicine temperatura del aceite ala entrada ysalida del des- caso + estado de las bombas de inyeccin de alta preién + piping de distribucién de aceite * configuracién de entrada al descanso y © distribucién del aceite en el descanso. En muchos casos, variaciones de algunas de estas condiciones puteden provocar variaciones instantneas importantes en la seal que recibe el operador, que sino son interpretadas adecuadamente generan errores en la operaciny control del proceso. 2.3. Nivel de Llenado Volumétrico y el Torque Enel afio 1996 a través de un proyecto financiado pore! Fondo. de Fomento al Desarrollo Cientifico y Tecnolégico (FONDEF) desa- rrollado por la Universidad Técnica Federico | Marfa y la Uni- versidad de Santiago de Chile [5] [6], se desarrollé en el molino semiautégeno del Concentrador Colén de Divisién El Teniente (36% 17 pies (15.25 pies EGL)) una altemativa para medir el nivel de llenalo volumétrco de su molino através dela utilizacion del torque eléctrico quese genera en el motor del molino al moverseyarrastrar la carga en su interior, MONSAG, Sin embargo, al ocurtir variacio- nes bruscas en la granulometra de alimentacin, sha demostrado que la seftal de tonyue induce una interpretaci6n era de los niveles de lenado, lo que puede generar importantes problemas en la operacin sino se toman las debidas precauciones. Lo anteriores corroborado por observaciones en molinos de l- boratorio, que indican que el movimiento dela carga inter de un molino rotatorio seve fuertemente afectado con sus caractristicas granulométricas. En este punto adquiere importancia una nueva caracteristicafisca del sistema: la reologia de la carga interna, que involucra las caracterfsticas de lat fraccién fina de mineral (granulometra, densidad y composicién) y la concentracién de s6- lidos en peso. La reologa dela carga interna, a igual que la densi- dead aparente de la carga interna, noson parmetros que se puedan, redir directamente, pro se deben desarollar métodos para suesti-‘macién o inferencia. Actualment los fabrcantes de motores proporcionan lasefal de torque eléctrico como parte de la informacién de control del motor sinerénico de molinos semiut6genos y como sefal para el operador en asala de contol, pero no se dan indicaciones sobre su utilizacién interpretacin, 2.4.Nivel de Llenado Volumétrico y Forma de la Carga Interna ‘Acomienizos dela década del 90, CIMM y Divisién Chuquicamata de CODELCO-Chiledesarllaron un sensor de sonido que adosado al casc cilndrico del molino semiautigeno permit infer lapo- sicin de la carga intema. Este instrumento denominado comer cialmente ELAC (Estimador en Linea del Angulo de Carga) [7], in- fete los puntos en que se detecael pie de carga y el ombro dela cargaintemaen movimiento y considera que la nea que une estos puntos representa el Angulo de incinacion de la carga inter, es- edo a la horizontal (Figura 6). Figura 6, Caracterizacin de la carga interna de un molino ro tatorio en movimiento. Sinembarg, la suposicin de Inexstencia de un Gnio éngulo de talud de la carga intera cuando el molino gira a velocidades sobre 50% de a velocidad critica cnlleva a malas interpretaciones (como se ve en fa Figura 6, el perfil que forma la superficie de la carga dista mucho de er una nea entre el pie decarga el hombro decarga). demi sa partir de esta inferencia se determina el nivel de llenado volumetric, es posible esperar valores furtementedes- viados de la realidad (sobrevalorads), lo que puede provocargra- ves errores para la operacién. 2.5. Nivel de Llenado Volumétrico y Peso en Celda de Carga Porsupartelasefal dels celdas de carga, nomalmenteinsta- Jadas en dos (incluso 4 dels descansos de la descarga del molino semautdgeno es informacién no utlzadaen la mayori de ls ins- talacionesenel pa que cuentan con esta informacin, Esto apesar Pease iced EEE cee ees delacaldad de la sefal tena ydebido principalmente aun des- conocimiento del funcionamiento del sistema mecanico que con- forma este instrumento, Noobstante, con Ia informacién que entregan las celdas de car gas debe tener presente las mismas observaciones que se han dis- ‘cutido para la presién en los descansos al asociarla al nivel de llena- do volumétrco de cargaintema, 2.6. Peso de la Carga y Transductores de Presién J. Kolacz [8] ha presentado una alternativa para identficar los cambios de peso en la carga intema de un molino de bolas a través delainterpretacin de seals den transductordepresién adosado alcasco del malin. AA considerar el molino como una viga libre suspendida en ambos extremos, la carga interna defomma la carcaza del molino. De esta forma dichas deformaciones se consideran proporcionales al pesode la carga interna y de este modo, segin as variaciones de tensién y compresién que sufre el transductor, a medida que el mo- lino rota, permiten inferr la masa de material contenido al interior del molino, Simulacionesiniiales realizadas en molienda en seco en. mo- linos de bolas, indican muy eves variaciones en la deformaci6n del cilindro del molino por causa de cambios importantes en la densi- dad aparente dela carga interna (variacioes en la relacién masa debolasy masa de mineral) neste sentido a implementacién de se sistema requierecontar con tn transductor con una alta sensi- bilidad, tal como el tipo piezoeléctrico el que a su vez también es ‘ms robusto para soportar las seeras condiciones industrials a las «que son sometidos y adem, es neesario conta con un buen siste- ‘ma que amplifique, transmitay filtre las seiales emitidas por el ‘transductor. Sin embargo, al estar en operacién el molino, se producen ce- formaciones no silo debido al efecto del peso dela carga interna sino que aparecen deformaciones dinsimicas por larotacién del ci- lindro, siendo mayores a medida que el molino es de tamaio ma- Yor Por ello, las seal obtenias po los transductores en el casco del molino deberfanserinterpretadas adecuadamente,separando el efecto dinmico del efecto del peso de ka carga interna. ‘Alacer un andlisis estructural del molino apicando el Método de ElementosFinitos con modelos de carga y restrecionesadecua- das la operacin real del molino, es posible observa la deforma cién que sufte el molino, como se observa en la Figura 7. Por lo tanto, la altemativa del uso de transtuctoresasociada a ‘un buen modelo de elementos finitos, resulta interesante de explo- rary afina Universidad de Santiago de Chile + Deparcamento de Ingenieria MetalirgicaFigura 7. Vista lateral de ls deformaciones producidas pore peso dela carga interna ye efecto dinsimico de rotacin en un mo- lino debolas (la magnitud de las deformaciones ha sido exagerada para su andliss) 2.7. Sistema Analizador de Carga (SAG-Analyzer) A través de un proyecto financiado por el Fondo de Fomento al desarrollo Cientiico y Teenolégico (FONDEF) [9], la Universidad leSantiago de Chile y la Universidad Técnica Federico Santa Marfa en asociacién con FFE Minerals Chile, han desarrollado. ma CConsta de un sensor que detect el sonido emitido por la carga en movimiento yo transmite un receptorel que a su vez lo envia <1un procesador de datos. El procesador tiene configurado un pro- rama de anzlisis de seiiales de sonido que descompone la sei recibida e identifica la posicion del pie y bombro de la carga, partir de los cuales se determina el nivel de lenado volumetrica de carga mediante algoritmes debidamente probados. Con el nivel de lenado de carga y datos operacionales del moli- no, yen base aun modelo de consumo de potencia del molino, se infiereel nivel de Henao volumétrico de bolas, Gon ambos datos (nivel de lenado volumétrico de carga totaly de bolas) por diferen- cia directa se determina el nivel de encode colpas CConocida la composicin de la carga infra segin lo inica- do-anteriormente, se determina ka ensicdac aparente dela carga. A diferencia de otros sistemas 0 correlaciones que inferen el nivel de lenado volumeétrico de la carga, una de las ventajas de este sistema, es que incompora cortecciones asociadas al desgaste de los revestimientos y el efecto de las caracteristicas ela pulpa que ali- menta al molino, Sin embargo, in no se ha evaluado el efecto de la granulometra de alimentacién al molino, lo que puede mejorar atin ms los resultados obtenidos la fecha. analizador de carga se encuentra implementado y operando en los dos molines serniaut6genos de Compa Minert Doia Inés deCollahuas, con resultados que indican errores menores a 1% en laestimacidn del nivel de lenado volumétrico de carga total y me- wor a 0.5% en el de la carga de bolas. En la Figura 8 se muestra el este siste- Universidad de Santiago de Chile * Departamento de Ingenieria Metalirgica espliegue de pantalla donde se presentan ls resultados. En ella se puede observe nivel de Henado totale de bolas el de colpas, densidad aparente de la carga, el Angulo del pie y hombro de la carga y algunas de las variables oper Figura 8, Pantalla de presentacién de los resultados del Sistema. Analizador de Carga Interna de molinos semiautégenos, SAG- Analyzer. La Figura muestra la evolucidn de lasetal de nivel de lenado volumétrico de carga interna totaly de bolas estimada durante 24 hhoras de operacién, junto al resto de ks variables de operacién del molino 3. CONCLUSIONES Dada la gran importancia, tanto en la operacidn como en el contol, ue tiene el nivel de Henado voluméirico de la carga intr- ria en molinos semiautégenos, han sido varios los intentos reaiza- ds para poder infer esta variable, ya sea a través de correlaciones con alguna variable del proceso como la presinen ls descansos 0 el consumo de potencia, o a través de instrumentacién como el MONSAG, los transductores de prsion oel ELAC. Sin embargo, os resultados abtenids no han sido del too sa- tifactorios,fundamentalmente debido a que Algunos sistemas no consideran el desgaste que experimentan, enel transcurso de su vida ttl, los evestimientos del cilindro del molino o que afecta directamente al peo de la carga inte nay asu dinmica de movimiento n el caso particular de la presidn en los descansos, ademas, no seconsideran las variaciones que presentan en el tempo el siste- ma de lubricacin el aceite Iubricante, nel caso de las celdas de carga, existe un desconocimiento del 2 nnaremetallica Scene teas — tention we are eae oe Figura9, Evolucign de variables operaciones dl molin semiautGgeno,incuyendo a sefal de nivel delenado volumético de carga total y de bolas. funcionamiento de sistema mecinioo que lo conform: terpretacién adecuada de a seal, * Por otto lado, se ha demostrado que variacions bruscas en la sgranulometria de alimentacén afectan en forma importante a losresultados obtenidos por la inferencia partir de ka medicin del torque létrico del motor sin embargo ha sido dificil encon- trar una relacin entre esta variable y las caracersicas de ka carga interna, Desde este punto de vista y de acuerdo a los resutados obenidos el masserio intent orientado a desarrllar un andliss dtallad de Ja composicin dela carga interna. Este instrumento quesebasa en conocer las caracteristicas del movimiento de la carga interna, con- sidera adem la mayor de as variables operacionales que afectan ‘su composicién. 4, REFERENCIAS [1] Magne L, Valderrama W, Titichoca G, Veldsquez C, “Operacién ce Plantas de Molienda Semiautégensx Una Dura Realidad’”, II Simposium Internacional de Mineralurgia, Lima Peri, 2000, {2] Magne 1, Ttichoca G, Campi A, Valderrama W, “Operacién de Plantas de Molienda Semiautdgen: Una Dura Realidad Parte 2: El Consumo de Potencia”, VI Souther Hemisphere Meeting ‘n Mineral Technology, Rio de Janeiro, Brasil. 2001 [3] Magne 1, Titichoca G, Velasquez C, “Operacién de Plantas de ‘Molienda Semiautégena: Una Dura Realidad Parte 3: Variables. de Proceso”, VI Southern Hemisphere Meeting on Mineral ‘Technology, Rio de Janeiro, Brasil. 2001 (4) Bassaure &, Titichoca G, "Evolucién del Disefo de Parillas Uti lizadasen el Molino Semiautégeno Compaiia Minera Candela ria”, Congreso Internacional Workshop SAG’99, Vifia del Mat. Mayo 1999, [5] Pontt), Valderrama W, Magne L, Pozo R, “MONSAG: Un sistema para el Monitoreo On-Line de la Carga en Molinos SAG”, Con- ¢gres0 Intemacional Workshop SAG'97, Vita del Mar. Mayo 1997. [6] Proyecto FONDEF MN-06 “Centro de Transferencia Tecnolégica en Accionamientos, Automatizacién e Informatica Indusrial: Optimizacicn de Revestimientos para Moliensta Semiautogenay Uso Efciente de Sistemas Elctrics”, Universidad Federico San- ta Maria, Universidad de Santiago de Chile, CODEI.CO Chile Di- visi6n El Teniente, 1994-1996. [7] Barrientos R, Telias M, “Nuevos Sensores en el Circuito SAG", Congreso Internacional Workshop SAG'97, Via del Mat. Mayo 197 [8] Kolacz, "Measurement System ofthe Mill Charge in Grinding Ball Mill Circuits”, Minerals Engineering vol. 10, 1°12, deoember 1997. (0] Proyecto FONDEF D9811087 “Nueva Instrumentaci6n para Plan- tas de Molienda Semiautégena de Minerales”, Universidad Fe- co Santa Maria, Universidad de Santiago de Chile, Compa- ‘fa Contractual Minera Candelaria, FFE Minerals Chile, 1999- 2001 Universidad de Santiago de Chile + Departamento de Ingenieria Metalirgica