UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA

ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE INGENIERA
QUMICA

CONTROL DE PROCESOS

TEMA: CONTROL DEL PROCESO DE UNA

TEMA: CONTROL
CALDERADEL PROCESO DE UNA
PIROTUBULAR
CALDERA PIROTUBULAR

ALUMNO:
Medina Bautista ,Julio Cesar

DOCENTE:
MSc. Moncada Albitres, Luis

C Trujillo,Trujillo,
07 de julio
juliode
de2015
2015
-CONTROL DE PROCESOS -

CONTROL DE PROCESOS

NDICE GENERAL
1.0. INTRODUCCIN ............................................................................................................3
2.0. FUNDAMENTO TERICO .............................................................................................4
2.1. Sistema de control de operacin. ............................................................................4
2.2. Simulacin y control de la caldera usando MATLAB-SIMULINK ..........................4
2.3. Planteamiento del problema. ....................................................................................5
3.0. MODELAMIENTO MATEMTICO .................................................................................5
3.1. Variables de entrada: ................................................................................................5
3.2. Variables en la caldera:.............................................................................................6
3.3. Balance Global de energa del volumen de control: ..............................................6
3.4. Balance de masa de agua: ........................................................................................7
3.5. Volumen de caldera constante: ...............................................................................7
4.0. PARMETROS INICIALES ...........................................................................................7
5.0. REQUERIMIENTOS DE LA CALDERA .........................................................................9
6.0. DIFERENCIA DE COMPORTAMIENTO CON DIFERENTES CARGAS .....................20
7.0. CONCLUSIONES Y OBSERVACINES .....................................................................26
8.0. BIBLIOGRAFA ............................................................................................................27

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-CONTROL DE PROCESOS -

SIMULACIN PARA EL ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DE UNA CALDERA

PIROTUBULAR

1.0. INTRODUCCIN

Las calderas se encuentran ampliamente extendidas tanto para uso industrial como no
industrial para la generacin de electricidad, calefaccin, agua sanitaria, etc. Su objetivo
principal consiste en transformar en energa trmica la energa qumica que proviene de la
combustin de un combustible para transferirla al agua y generar vapor, fuente de energa
til para muchos procesos.
Existe multitud de diseos con caractersticas particulares pero las calderas se pueden
clasificar bsicamente en dos grande grupos: pirotubulares y acuotubulares. En las
pirotubulares los gases calientes procedentes de la combustin circulan por el interior de
unos tubos estando baados por el agua de la caldera.
Sin embargo, en las acuotubulares el agua circula por el interior de los tubos formando un
sistema cerrado y siendo calentado por los gases calientes. Son utilizadas generalmente
cuando se requiere de grandes cantidades de vapor, como por ejemplo en las centrales
termoelctricas. La primera de estas ser el modelo de caldera que se estudiar en este
trabajo.
Las calderas son sistemas complejos que presentan comportamientos no lineales,
multivariables (ms de una estrada y salida) y con numerosas interferencias o
acoplamientos. Para su control la industria viene adoptando distintas estrategias entre las
que se pueden destacar: control de uno, dos y tres elementos, control maestro, control de
combustin, con correccin de oxgeno, control de temperatura, de presin, etc. Todas
estas estrategias mencionadas se basan principalmente en la aplicacin de controladores
PID a lazos simples, linealizando previamente el sistema entorno a un punto de trabajo lo
que supone una aproximacin ya que el modelo de las calderas es no lineal.

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2.0. FUNDAMENTO TERICO

2.1. Sistema de control de operacin.

Controlar de forma efectiva las condiciones de operacin de una caldera es una necesidad
obvia, si se tiene en cuenta que, las elevadas presiones y temperaturas de trabajo son las
principales responsables de los problemas de peligrosidad, por riesgo de explosiones.
Tampoco debe olvidarse el aspecto econmico, considerando no solo los costes de
construccin, sino tambin los elevados costes de operacin y de mantenimiento,
relacionadas con las condiciones de operacin mencionadas.
La bsqueda de estas condiciones ptimas de operacin y control de las mismas no es una
tarea fcil, ya que una caldera de vapor es un sistema muy complejo, en el que todas las
variables estn interrelacionadas. Adems, la realizacin de pruebas de forma directa
sobre una caldera es difcil de llevar a cabo, tanto desde el punto de vista tcnico , por los
pliegos derivados de la manipulacin de las condiciones de operacin, como
econmico(tiempo y dinero necesario).
Teniendo en cuenta esto, es necesario buscar un mtodo alternativo de anlisis: la
simulacin.

2.2. Simulacin y control de la caldera usando MATLAB-SIMULINK

Mediante programacin grfica en simulink y la utilizacin de otros parmetros y funciones

previamente hallados en Matlab (Q_u=f(Psat)) se va realizar la simulacin del
comportamiento de una caldera pirotubular, con unos parmetros especficos y unos
requerimientos de vapor previamente establecidos, incluyendo el control on-off de la
bomba de reposicin de agua as como el encendido del quemador el cual suministra el
calor necesario para cumplir con dichos requerimientos.

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-CONTROL DE PROCESOS -

2.3. Planteamiento del problema.

Una empresa industrial de conservas ubicada en la ciudad de Trujillo requiere del diseo y
seleccin de un sistema de generacin de vapor que debe cumplir las siguientes
especificaciones:
Presin de vapor del equipo de calentamiento: 300 Kpa manomtricos
flujo de vapor requerido determinado.

Para esto se debe seleccionar una caldera comercial cuya presin admisible de trabajo sea
de 600 Kpa, esta caldera debe suministrar los 300 Kpa de suministro en todo momento sin
importar las prdidas de calor, para esto se deber controlar la caldera para que:

La caldera apagara el quemador cuando la presin supere los 600 Kpa.

Volver a encender el quemador cuando la presin se reduzca a 450 Kpa.
Encender la Bomba de alimentacin de agua (cuya temperatura de alimentacin es
de 45 C cada vez que se hayan consumido 50 Kg de vapor) para restituir una
cantidad equivalente al consumo.

Si la caldera seleccionada se comporta sobrada se debe ajustar al consumo mnimo de

430 Kpa y adems se consideraran los siguientes parmetros:

Considerar una combustin con un 5% de exceso de aire.

Considerar que la caldera entra en funcionamiento (t=0) con un nivel de agua h+1
cm por encima del nivel de los tubos secundarios donde h es la altura equivalente a
los 50 Kg consumidos entre cada encendido de la bomba de alimentacin y cuando
su presin del vapor ha alcanzado los 500 Kpa.

3.0. MODELAMIENTO MATEMTICO

3.1. Variables de entrada:

: Calor proveniente del quemador (funcin previamente hallada).

: Flujo msico de agua entrante.

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-CONTROL DE PROCESOS -

: Entalpia del agua entrante.

: Flujo msico de vapor saliente.

_ : Entalpia del vapor saliente.

3.2. Variables en la caldera:

: Presin en el interior de la caldera

: Masa de agua en el interior de la caldera

: Masa de vapor en el interior de la caldera

: Entalpia de la masa de agua en el interior de la caldera

: Masa de agua que se evapora

: Tiempo

: Entalpia del vapor en el interior de la caldera

: Volumen total de la caldera

: Volumen de agua en la caldera

: Volumen de vapor en la caldera

: Volumen especifico del agua

: Volumen especifico del vapor

3.3. Balance Global de energa del volumen de control:

( + )
+ =

( ) ( )
= + = + + +

= + + +

+ + ( + )

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-CONTROL DE PROCESOS -

+ = + + ( + )

Dado como resultado la ecuacin 1:

= [ + ( + )] ()

3.4. Balance de masa de agua:

= ()

3.5. Volumen de caldera constante:

= + = +

= 0 = + + + =

+ + +

Despejando:

= ( + ) ()

+

Las ecuaciones 1, 2, 3 en general depende de las condiciones inciales, de , , ,

igualmente que sus respectivas variaciones en el tiempo , , .

4.0. PARMETROS INICIALES

Adems de los requerimientos de vapor que se le imponen a la caldera, para realizar la

simulacin del comportamiento, en el tiempo igual a cero se deben suministrar las
condiciones iniciales en las que se encuentra la misma, los datos son nicos para cada
equipo, ya que dependen de su geometra; al igual que de la presin antes de iniciar el
consumo de vapor.

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-CONTROL DE PROCESOS -

Fig. A caldera pirotubular

Estos datos son suministrados por el catalogo directamente o se pueden inferir del
mismo. Para determinarlos se emple un programa en el software EES, donde se permite
variar la geometra de la caldera segn el fabricante y determinar las condiciones iniciales.

Seleccin de la caldera y los datos adquiridos del catlogo necesarios para el clculo

Caldera Hurst: Dry back de 2 pasos serie 200 de 80 BHP

Calor de caldera 80 BHP equivalentes a Q = 784.76 [kW]
Produccin de vapor = 1251.95 kg/h
Presin mxima = 300 [psi] = 2068.4271879 [Kpa]

D=54 Dimetro interno de la carcasa [pul]

R=D/2 Radio interno de la carcasa [pul]

K=44 Interseccin de la caldera [pul]

L=103 Longitud efectiva de la caldera [pul]

N_tub=62 Numero de tubos secundarios

D_2=2,5 Dimetro de tubos secundarios [pul]

D_3=24Dimetro del tubo principal en [pul]

Luego del clculo desarrollado en el EES se realizan los clculos correspondientes y se

obtienen como resultado los siguientes parmetros iniciales:
Volumen inicial de agua

= 2,08[3 ]

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Volumen inicial de vapor

= 0,508[3 ]

Volumen total

= 2,588[3 ]

Dada la condicin inicial de P=450[Kpa], y la saturacin, se tiene el valor de los volmenes

especficos:

Volumen especifico inicial de vapor

3
= 0.4142[ ]

Volumen especifico inicial del agua
3
= 0,001088[ ]

Masa de vapor inicial

= 1,226[]
Masa de agua inicial

= 1912[]

Masa total inicial

= 1913,226[]
Presin inicial
= 450[]

5.0. REQUERIMIENTOS DE LA CALDERA

En el bloque Signal Builder, se construy la siguiente grfica de Consumo de Vapor

contra el tiempo, simulando el requerimiento real para caldera.

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-CONTROL DE PROCESOS -

Figura 1. Consumo horario de vapor en kg/s vs tiempo en segundos

El consumo de vapor es un parmetro de los requerimientos de la caldera y es un dato de

entrada para el problema.

De acuerdo con estos requerimientos de vapor y los parmetros y caractersticas de la

caldera seleccionada se procedi a realizar la programacin grfica en SIMULINK
utilizando los siguientes bloques y realizando la siguiente programacin.

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-CONTROL DE PROCESOS -

En el bloque Embedded MATLAB Function se introdujo el cdigo del programa que

realiza el control y determina el funcionamiento de la caldera.

En el bloque de Memory, donde se guarda el valor del estado anterior, se estableci un

valor inicial de 0, para que el programa arrancara considerando la bomba como apagada, o
1 para considerar caldera encendida.

En el bloque de Integrador, permiti sumar todos los diferenciales de consumo de vapor

de la caldera, empleando el bloque Rampa, estableciendo una pendiente de 1, se realiz
una analoga del manejo del tiempo de simulacin, para tener control sobre el tiempo del
encendido de la bomba.

El bloque Mux se emple para unir las grficas tanto del consumo de vapor de la caldera
como del estado de la bomba y su suministro de agua.

Adems se usaron los operadores matemticos para realizar las respectivas operaciones
de los balances, adems se introdujeron estos elementos en los bloques de subsistemas
como se muestra a continuacin para realizar los respectivos controles y programacin
necesaria para controlar cada parte del proceso que corresponda

Figura 2. Bloques principales del sistema

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-CONTROL DE PROCESOS -

Al igual que en el programa del calculo del calor util se generaron unas tendencias
de las propiedades, las cuales posteriormente se derivaron para realizar los balances
de energia correspondientes y sus variaciones respecto a la temperatura.

Se ralizo el balance de masa con estas funciones para poder controlar el ingreso de agua a
la cladera, las funciones y el control se muestran a continuacion.

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-CONTROL DE PROCESOS -

En cuanto a las funciones que representan cada caldera, estas fueron obtenidas del
programa en Matlab a travs de clculos de calor para diferentes presiones de
funcionamiento y posteriormente para dichos datos arrojados se gener una funcin
de dependencia , la cual observamos para cada una de las calderas en la
programacin.

Luego de realizar el balance de masa y conocer masa de agua evaporada se realiza el

control de nivel mediante el siguiente subsistema:

Figura 3. Diagrama para el control de nivel

Donde el bloque de control contiene el siguiente cdigo:

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-CONTROL DE PROCESOS -

Figura 4. Programacin del control de nivel

Los otros subsistemas usados en la programacin son operaciones matemticas

correspondientes al anlisis matemtico de los balances de energa previamente descritos.

Figura 5. Balance de energa.

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-CONTROL DE PROCESOS -

Figura 6. Clculo del volumen constante de la caldera

Para observar y analizar el comportamiento de la caldera se graficaron distintos

parmetros tanto juntos, como por separado y as poder determinar si el comportamiento
de la caldera es el adecuado y cumple con los requerimientos establecidos, adems se
prob el programa con calderas de distinta capacidad y a diferentes requerimientos de
vapor para observar su comportamiento y adems comprobar que a pesar de que tengan
que trabajar por momentos a su mxima capacidad o un poco mayor son capaces de
cumplir con los parmetros del sistema (esto en el caso de la caldera ms pequea).

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-CONTROL DE PROCESOS -

Figura. 7. Distintos requerimientos de vapor

Las calderas a simular van a ser probadas con estos requerimientos de vapor siendo la
seal 1 el flujo de vapor originalmente exigida por el problema planteado.

Las grficas de funcionamiento de las calderas para cada uno de los casos fueron las
siguientes:

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-CONTROL DE PROCESOS -

Figura. 8. Funcionamiento de la Caldera

En esta grfica se observa el comportamiento general de los distintos parmetros y

controles a tener en cuenta en el funcionamiento de la caldera, se observa como al pedirle
vapor a la caldera hay una cada de presin dentro de ella y se enciende el suministro de
calor, esta presin empieza a aumentar y cada vez que el flujo de vapor consumido hace
que el nivel de agua llegue al mnimo, se enciende la bomba de alimentacin.

La grfica de requerimiento de vapor y el encendido de la bomba tienen ganancias para

observarlas en la misma escala y as poder compararlas.

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-CONTROL DE PROCESOS -

Figura 9. Control de Presin [450 a 600 Kpa]

El punto de control de la presin mnima de la caldera est ubicada en 450 Kpa, cuando la
presin llegue a este valor el quemador se debe encender, suministrndole calor a la
caldera, se observa que justo al llegar a este valor la presin, el quemador se enciende y
suministra el calor para evaporar el agua y hacer que dicha presin se eleve. En un
instante la presin cae un poco debido a que los requerimientos de vapor son muy
elevados.

Figura 10. Cada de Presin por Ingreso de Agua.

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-CONTROL DE PROCESOS -

Cuando en la caldera hay un suministro de agua de reposicin, debido a que esta entra
con una temperatura menor y con su respectiva entalpia, ocasiona un cambio en el estado
del sistema, ocasionando una pequea cada de presin. En la grfica observamos
claramente que justo en el instante que comienza la reposicin de agua la presin empieza
a disminuir por un instante y luego contina con la tendencia en la que estaba, esto debido
a que el suministro de calor rpidamente hace que esta agua se caliente y se equilibre con
el sistema.

Figura 11. Cada de Presin Rpida con el Aumento de los Requerimientos del Vapor.

A medida que la caldera suministra ms vapor, es decir sale masa de ella a un flujo mayor,
la presin disminuye rpidamente por lo cual se enciende el quemador haciendo que dicha
presin aumente nuevamente. Aqu se observa como en el instante que los requerimientos
de vapor aumentan inmediatamente la presin disminuye y luego cuando asciende es
debido a que el quemador debe estar encendido pero si se apaga este y el flujo de vapor
contina estable la presin caer nuevamente proporcionalmente a dicho flujo de vapor
requerida. En el estado 1 se observa que el suministro de calor hace que la presin
aumente nuevamente, mientras en el estado 2 el flujo de vapor es tan grande que aun
estando encendido el quemador la presin contina bajando, debido a que la evaporacin
del agua no es suficiente.

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-CONTROL DE PROCESOS -

Figura 12. Volumen constante de la caldera y Oscilacin mnima del mismo.

Al graficar el volumen de la caldera el cual debe ser tericamente constante, se observan

pequeas variaciones a medida que la presin dentro de la caldera cambia. Estas
variaciones son insignificantes, verificando as que el comportamiento de la caldera es el
adecuado. En la grfica de abajo observamos los ejes en escala real de la caldera y se ve
que es constante, en la grfica de arriba observamos un acercamiento de dicho
comportamiento donde observamos las variaciones mnimas de las que se habl.

6.0. DIFERENCIA DE COMPORTAMIENTO CON DIFERENTES CARGAS

Figura 13.Bajo requerimiento

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-CONTROL DE PROCESOS -

Se observa como la caldera cuando los requerimientos de vapor son menores a los de
diseo trabaja sobrada, es decir enciende muy pocas veces el quemador de la caldera al
igual q la bomba de repocicion de agua, que es lo que se esperaria.

Figura 14. Alto requerimiento

Con los requerimientos de vapor altos, la caldera no es capaz de mantener su presin, por
el contrario desciende demasiado as la caldera este encendida y suministrando calor
prcticamente todo el tiempo.

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 Figura 15. Diagrama general
-CONTROL DE PROCESOS -

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-CONTROL DE PROCESOS -

Para verificar el funcionamiento de la caldera se realiz una simulacin con los

valores nominales de vapor, calor y presin.

Figura 16. Funcionamiento para el Flujo Nominal de la Caldera

De la funcin respectiva de la caldera, para este caso la Caldera 80, hallamos el calor
transferido para una presin fija, de all determinamos el flujo de vapor nominal que la
caldera puede suministrar, y con este parmetro de entrada en simulink se efecta la
simulacin respectiva, obteniendo un comportamiento satisfactorio.

Para el clculo del calor nominal para esta prueba se realiz el siguiente procedimiento:

2.1632e 13 Psat6 + 8.1721e 10 Psat5 1.2536e 6 Psat4

=
1000
0.00096313 Psat 0.33862 Psat2 + 4.5205 Psat + 6.5908e5
3
+
1000

@450 = 642.1870 []

Entalpia de Ebullicin a la presin

= 2121 [ ]

Flujo msico de vapor.

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642.1870
= = = 0.3028 [ ] = 1090 [ ]
2121

Entalpia del Agua de entrada a la presin

= 623.3 [ ]

Posteriormente se realizaron las pruebas y comparaciones correspondientes a los dems

tipos de calderas y se obtuvieron las siguientes funciones del calor en funcin de la presin
de saturacin as como las grficas del funcionamiento general de cada sistema:

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Caldera 50
6 5 4 3
1.0249 13 4.3552 10 + 7.0249 7 0.00054912
=
100
2
0.2309 66.727 + 4.69445
+ []
100
Caldera 80

6 5 4 3
2.1632 13 + 8.1721 10 1.2536 6 + 0.00096313
=
100
2
0.33862 + 4.5205 + 6.59085
[ ]
100
Caldera 100
6 5 4 3
9.0739 13 3.283 9 + 4.561 6 0.0030804
=
100
2
1.0966 252.4 + 8.10285
+
100
Figura 17. Funcionamiento general de la Caldera 50

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-CONTROL DE PROCESOS -

El comportamiento de la caldera con los requerimientos predeterminados de vapor no es el

adecuado ya que la presion en la caldera cae a valores no deseados y esta debe estar
encendida mucho tiempo, sin embargo la simulacion trabaja de manera optima al igual que
en la caldera tipo 80.

Figura 18. Funcionamiento general de la Caldera 100

Esta caldera trabaja sobrada respecto a los requerimientos de vapor, lo cual era de
esperarse ya que la 80 trabaja de manera optima y una vez mas la simulacion funciona
como deberia; la caldera mantiene intervalos de encendido de la caldera en tiempos no tan
largos.

7.0. CONCLUSIONES Y OBSERVACINES

dp/dt se torna negativo cuando la caldera est en el tiempo de mximo consumo

1000[kg/h], debido a que ni el quemador encendido amortigua la despresurizacin
causada por el consumo mencionado, as mismo rangos donde dp/dt es positivo se
asignan a consumos bajos, aumentando la presin en la caldera.
La caldera de 80 BHP seria en nuestro caso la opcin ideal debido a que responde a
los consumos mximos y mnimos dentro de los valores establecidos en el

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-CONTROL DE PROCESOS -

problema, es decir no deja caer la presin por debajo de 430 Kpa y en los consumos
bajos trabaja sobrada.
Las otras dos calderas, tanto la 50 como la 100 trabajan deficientemente o
demasiado sobradas respectivamente por lo cual en nuestro caso no sera
aceptable una seleccin de dichas calderas.
La simulacin arrojo un comportamiento lgico y esperado en todas las calderas,
esto en cuanto a los controles de reposicin de agua y encendido del quemador, lo
cual se verifico con la grfica de todos los valores nominales en la cual se poda
observar claramente el comportamiento de cada sistema.
Los errores en los valores del calor til de las calderas respecto a los nominales
(catalogo) presentan ciertas variaciones, esto debido a que todas las propiedades y
adems el calor como funcin de la presin son calculados por medio de funciones
generadas a travs de parametrizacin de datos, lo cual no es totalmente exacto y
pueden generar dichos errores.
A travs de la variacin del requerimiento de vapor, especialmente el requerimiento
elevado, se puede observar el comportamiento de la caldera trabajando
prcticamente al lmite de su capacidad, lo cual nos puede dar un claro indicio de
que caldera podemos seleccionar para un sistema dependiendo de los tiempos de
funcionamiento mximo de dicha caldera.
Se debe tener especial cuidado a la hora de disear un sistema como este, todo lo
que involucra el agua de reposicin ya que si no se prevn los fenmenos que
pueden ocurrir se puede llegar a variar el estado de la caldera de manera
considerable y llegar a afectar la generacin requerida de vapor.

8.0. BIBLIOGRAFA

Cengel, Y. A., & Boles, M. A. (2002). Thermodynamics: an engineering

approach (Vol. 5). M. Kanolu (Ed.). New York: McGraw-Hill.
Baukal Jr, C. E. (Ed.). (2003). Industrial burners handbook. CRC press.

Software:

Matlab 7.1 2010/ Simulink

Herramientas de Microsoft office / Microsoft wok/Microsoft Excel
EES.

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