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Ciencia e Ingeniera Neogranadina

ISSN: 0124-8170
revistaing@unimilitar.edu.co
Universidad Militar Nueva Granada
Colombia

Medrano Hurtado, Zulma Yadira; Perez Tello, Carlos; de Armas Teyra, Marcos Alberto; Hernandez,
Cesar Amaro
UN ESTUDIO SOBRE LA LOCALIZACIN, DETECCIN Y DIAGNSTICO DE FALLAS EN
MQUINAS ELCTRICAS
Ciencia e Ingeniera Neogranadina, vol. 23, nm. 1, junio, 2013, pp. 37-59
Universidad Militar Nueva Granada
Bogot, Colombia

Disponible en: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91129721003

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UN ESTUDIO SOBRE LA LOCALIZACIN, DETECCIN Y DIAGNSTICO
DE FALLAS EN MQUINAS ELCTRICAS
A SURVEY ON LOCATION, DETECTION AND FAULT DIAGNOSIS
IN ELECTRICAL MACHINES
<WNOC;CFKTC/GFTCPQ*WTVCFQ
+PIGPKGTQGNGEVTKEKUVC/+'UVWFKCPVGFGRQUVITCFQ+PUVKVWVQFG+PIGPKGTC7PKXGTUKFCF#WVPQOCFG
$CLC%CNKHQTPKC
zulmamh@yahoo.com.mx

%CTNQU2TG\6GNNQ
2J&+PIGPKGTQSWOKEQ+PXGUVKICFQTVKGORQEQORNGVQ+PUVKVWVQFG+PIGPKGTC7PKXGTUKFCF#WVPQOCFG
$CLC%CNKHQTPKC
carlosperez@uabc.edu.mx

/CTEQU#NDGTVQFG#TOCU6G[TC
2J&+PXGUVKICFQTVKGORQEQORNGVQ7PKXGTUKFCFFG%KGPHWGIQU%WDC
marmas@ucf.edu.cu

%UCT#OCTQ*GTPPFG\
2J&+PIGPKGTQOGEPKEQ'NGEVTKEKUVCEQPGURGEKCNKFCFGPGNGEVTKEKFCF#ECFOKEQVKGORQEQORNGVQ
(CEWNVCFFG+PIGPKGTC7PKXGTUKFCF#WVPQOCFG$CLC%CNKHQTPKC
cesaramaro@uabc.edu.mx

Fecha de recepcin:FGPQXKGODTGFG
Fecha de aprobacin: FGOC[QFG

RESUMEN certeza en el diagnstico final. En particular,


dicho estudio ayudar a proporcionar una
En el presente trabajo se presenta un es- visin rpida y clara acerca de los ltimos
tudio que describe los diferentes tipos de trabajos y las nuevas investigaciones en el
fallas, las formas caractersticas de las se- rea.
ales que generan y los mtodos de diag-
nstico en mquinas elctricas. Adems, Palabras clave: mquinas elctricas, detec-
efecta un comparativo de las ventajas cin y diagnstico de fallas.
de cada uno de los diferentes mtodos de
deteccin de fallas en funcin de la infor-
macin que requieren para el diagnstico, ABSTRACT
el nmero e importancia de las fallas que
pueden detectar, la rapidez con la que son In this work a careful a survey describing dif-
capaces de anticipar una falla y el grado de ferent type of failures in electrical machines,

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Mquinas elctricas, deteccin y diagnstico de fallas Junio de 2013
UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA - CIENCIA E INGENIERA NEOGRANADINA

their characteristic signals generated and muchas de ellas en fase experimental, sin
the methods of diagnosis are performed. embargo, es de sumo inters profundizar en
Additionally a comparison of the advantages su estudio ya que tericamente aventajan a
between the known failure detection meth- los mtodos convencionales en la facilidad
ods based on the information required for de aplicacin y en su sensibilidad para la
diagnosis, the occurrence and importance deteccin de fallas. El monitoreo de las ME
of failures detection, the effectiveness for puede reducir significativamente los costos
anticipating a malfunction or failure and the de mantenimiento (correctivos) y el riesgo
final diagnosis accuracy is also made. Par- de fallas inesperadas al permitir la detec-
ticularly this survey will help to provide a cin temprana de desperfectos de conse-
straightforward up date about the most re- cuencias potencialmente catastrficas.
cent work and research in the field.

Key words: electrical machines, failure de- 1. FALLAS EN MQUINAS ELCTRICAS


tection and diagnosis.
Revisiones sobre fallas en ME [1] han en-
contrado los elementos ms comunes de
INTRODUCCIN fallas (vase la figura 1). Estos han sido
clasificados de acuerdo a los componentes
Las fallas en mquinas elctricas (ME), en la principales de una mquina: fallas relacio-
mayora de los casos, no se manifiestan de nadas con el estator, con el rotor, con los
manera intempestiva sino gradualmente. rodamientos y otras fallas.
Esto hace posible la deteccin de muchas
fallas antes de que sus consecuencias re- Porcentaje de fallas
sulten catastrficas. En las ltimas dca-
1VTCU
das se han desarrollado nuevas tcnicas de 4QFCOKGPVQU

deteccin de fallas que permiten obtener 

diagnsticos ms precisos. Las ms apli-


cadas son las que involucran anlisis de
vibracin, anlisis espectral de corrientes
(MCSA), anlisis de dispersin del flujo axial
(AF) y las ms recientes que combinan mo-
delos de simulacin del comportamiento de
las fallas y la aplicacin de redes neurona- 'UVCVQT
 4QVQT
les artificiales (ANN) para identificar fallas. 

Exceptuando el anlisis de vibracin, no se Figura 1: Tipos de falla en ME. Fuente. M. L. Sing, W. L.


Soong & N. Ertugrul, http://adelaide.academia.edu
ha generalizado la aplicacin de estas tc-
nicas de diagnstico en mquinas de induc-
Es conocido que las fallas dependen del tipo
cin (MI) a nivel industrial, encontrndose
de mquina elctrica, de las condiciones de

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UN ESTUDIO SOBRE LA LOCALIZACIN, DETECCIN Y DIAGNSTICO DE FALLAS EN MQUINAS ELCTRICAS

trabajo donde est ubicada, as como del ci- 1.2. FALLAS EN EL ESTATOR O ARMADURA
clo de trabajo al que estn sometidas.
El devanado del estator consta de bobinas
1.1. FALLAS EN LOS RODAMIENTOS de alambre de cobre aislado distribuidas en
ranuras alrededor de la superficie del es-
La mayora de las ME usan baleros o ro- tator. Las fallas en el devanado del estator
damientos para la transmisin de fuer- son a menudo causadas por fallas en el ais-
za o movimiento y son una de las causas lamiento entre dos espiras adyacentes en
ms comunes de falla. Un rodamiento es una bobina. Esto es llamado una falla entre
un elemento mecnico que reduce la fric- vuelta-vuelta o cortocircuito en el deva-
cin entre un eje y las piezas conectadas a nado. Las corrientes inducidas resultantes
este, que le sirven de apoyo y facilitan su producen calentamiento adicional y causan
desplazamiento. Los baleros consisten de un desequilibrio en el campo magntico de
dos anillos, un anillo interior unido fuerte- la mquina. Se pueden daar las mquinas
mente al rbol o eje, otro anillo exterior uni- debido al sobrecalentamiento de los siste-
do al soporte del cojinete, y un conjunto de mas de aislamiento, por lo que se pueden
elementos rodantes que pueden ser bolas, instalar en el estator sensores de tempera-
rodillos o conos, colocados entre ambos tura en posiciones estratgicas.
anillos, generando con esto movimiento o
rotacin [2]. Existe una expresin que nos permite en-
contrar la frecuencia caracterstica de los
Fallas en el camino interior de rodadura, cortocircuitos.
camino exterior de rodadura o en los ele-

mentos rodantes, producir componentes f cc = f1 n (1 s ) k } (1)
p
de frecuencia de vibracin nicas en las
mediciones de la mquina y otras sea- donde:
les del sensor. Bajo condiciones normales fcc frecuencia caracterstica de la compo-
de funcionamiento, los rodamientos fallan nente producida por el cortocircuito;
por desgaste o fatiga del material, cuando
f1 frecuencia de la red de alimentacin;
comienzan a fallar se incrementan las vi-
braciones de las mquinas y los niveles de n 1,2,3, ;
ruido acstico aumentan. Estas frecuencias k 1,3,5, ;
de falla de rodamientos estn en funcin p nmero de pares de polos;
de la geometra de los rodamientos y la ve- s deslizamiento.
locidad de marcha [1], [3]. Aunque aproxi-
madamente el 40% de las fallas de las ME
Procedimientos normalizados, como la
estn relacionadas con los baleros, estas
norma IEEE 275 revela que por cada 10C
pueden llegar a confundirse con asimetras
que se exceda la temperatura lmite del ais-
rotricas [3].
lamiento, la vida til del mismo se reduce a
la mitad [4].

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1.3. RUPTURA DE LAS BARRAS DEL 1.4. FALLAS RELACIONADAS


ROTOR Y FALLAS EN LOS ANILLOS CON LA EXCENTRICIDAD

La deteccin de este tipo de fallas es im- La excentricidad se produce cuando el rotor


portante debido a que la fractura de una de no est centrado dentro del estator, pro-
sus barras o de uno de sus anillos, convierte duciendo un entrehierro no uniforme entre
al rotor en un circuito trifsico (3I) desba- ellos. Esto puede ser causado por defectos
lanceado [5]. Tal desbalance se manifiesta en los baleros o rodamientos o fallas de fa-
por medio de la circulacin de corrientes bricacin. La variacin en el entrehierro dis-
de secuencia negativa. Como consecuencia torsiona la distribucin del campo magn-
de ello, se establece un campo magntico tico dentro del motor y esto produce unas
que gira en sentido contrario a la rotacin fuerzas radiales desbalanceadas en el rotor
del rotor, este campo giratorio provoca un en la direccin de este pequeo entrehierro.
nuevo par sobre el rotor, a una frecuencia: Esto puede ser llamado esfuerzos magn-
ticos desbalanceados que causan una es-
f 0 = 2 s f1 (2) pecie de rozamiento o friccin entre el rotor
y el estator, resultando con esto un dao en
Este par, a su vez, ocasiona una oscilacin la mquina.
en la velocidad del rotor, cuya amplitud de-
pende de la inercia acoplada. Tales oscila- Todas las tcnicas de deteccin de fallas
ciones afectan a las corrientes del estator, requieren un conocimiento previo de las
sobre las cuales se inducen las denomina- medidas obtenidas con el fin de distinguir
das bandas laterales, dadas a las frecuen- situaciones normales de trabajo de las con-
cias: diciones de operacin bajo falla.

f s = (1 2 s ) f1 (3)
2. PRUEBAS FUERA DE LNEA
Estas bandas laterales permiten identificar
claramente fallas en el rotor, las frecuen- Los mtodos sin conexin son normalmen-
te ms directos y precisos [3], [6]-[9]. El
cias a las que se manifiestan son funcin
usuario no necesita ser un experto en ME
del deslizamiento del motor y su amplitud
sino solo contar con conocimiento bsico en
es fuertemente dependiente del estado
maquinas elctricas para realizar las prue-
de la carga. Un diagnstico correcto exige
bas. Este es uno de los principales inconve-
como mnimo que el motor se encuentre
nientes respecto a los mtodos de supervi-
por encima de la mitad de su carga nomi-
sin en lnea. Una ventaja de la supervisin
nal. Algunas cargas que presentan pares
fuera de lnea es que pueden llevar a cabo
pulsantes (tales como los compresores)
exmenes significativos despus de la fa-
pueden provocar bandas laterales similares
bricacin de la unidad y que un dispositivo
a las producidas por una falla e interferir en
de prueba se puede utilizar para varias m-
el diagnstico [5].
quinas diferentes lo que ahorra costos.

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2.1. RESISTENCIA DEL DEVANADO/ Las tensiones que se aplican y las resisten-
PRUEBA DE CONDUCTIVIDAD CD cias de aislamiento que se espera se espe-
cifican en diferentes normas como la IEEE
Con la prueba de resistencia del devanado 43-2000, NEMA MG-1-1993 y manuales
simplemente se comprueba si hay un des- tcnicos EASA. Una de las desventajas de
equilibrio entre las resistencias de los de- este mtodo es que la medicin depende
vanados del estator. Por lo tanto, se inyecta fuertemente de la temperatura a la que se
una corriente de CD, bien definida, y se mide realiza la prueba. Con el fin de compensar
la cada de tensin a travs del devanado. Si esto, existen mtodos para convertir el va-
la resistencia en uno de los devanados es lor IR a una temperatura estndar [8].
menor que en los otros devanados, esto
es un indicador de cortocircuito en algu- 2.3. NDICE DE POLARIZACIN (PI)
nas vueltas del devanado [8]. Este mtodo
no tiene ningn carcter predictivo, ya que La prueba de ndice de polarizacin (PI por
slo puede detectar una falla cuando esta sus siglas en ingls), es una variacin de la
ya se ha producido. prueba de IR y se realiza en el mismo nivel
de tensin. La prueba PI mide la capacidad
2.2. RESISTENCIA DEL AISLAMIENTO (IR)/ de la barrera de aislamiento para polarizar-
PRUEBA DE MEGA-OHM se. Esto se hace mediante la medicin de
IR despus de un minuto y despus de diez
La prueba de resistencia de aislamiento minutos y se calcula la relacin de estos dos
(IR por sus siglas en ingls), se desarrollo
valores. Por lo general, el PI debe ser alto;
y ha sido utilizada desde el siglo XX, tam-
si el aislante se encuentra en buenas condi-
bin es llamada prueba de Mega-ohm, es
ciones [8], [11], [12]. Los valores mnimos
probablemente, la prueba ms ampliamen-
aceptables del PI estn determinados por
te utilizada para evaluar el aislamiento de
diferentes normas, como IEEE 43-2000.
fase a tierra del estator [8], [10], [11]. Este
mtodo de prueba puede aplicarse a todas
La corriente entre el cobre de los devanados
las mquinas y devanados excepto para el
y el ncleo del estator consta de diferentes
rotor de la MI de jaula de ardilla.
componentes: corriente capacitiva, corrien-
te de conduccin, corriente de superficie de
Durante la prueba la carcasa del motor est
fuga y corriente de absorcin. Las que son
conectada a tierra y una tensin de prueba
especificado se aplica a las terminales del de inters son la corriente de conduccin y
motor. Idealmente, la resistencia medida de fuga. Se ha demostrado empricamente
debe ser infinita. Puesto que siempre est que la corriente de absorcin en un prin-
presente una pequea corriente de fuga, el cipio es muy alta y se desvanece despus
valor de la resistencia de aislamiento se pue- de aproximadamente diez minutos. As,
de determinar midiendo la corriente de fuga. el valor PI nos muestra qu tan grande es
Si el valor es muy bajo, esto indica que podra la fuga y las corrientes de conduccin son
haber un problema con el aislamiento. comparadas con la corriente de absorcin.

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Si la relacin PI es un valor cercano a uno, la mquina todava podra haber sido capaz
esto indica que podra haber un problema de operar durante algn tiempo. Una ruptu-
con la condicin de aislamiento. Una ven- ra del aislamiento normalmente da lugar a
taja de la prueba de PI en comparacin con una reparacin costosa de la mquina.
la prueba IR es que no se ve afectada por la
temperatura a la cual se realiza. 2.5. PRUEBA DE SOBRETENSIN

2.4. PRUEBA DE ALTO POTENCIAL DE CD/ Alrededor del 80% de todas las fallas elc-
CA (HI-POT) tricas en el estator se originan debido a un
debilitamiento del aislamiento entre vuel-
La prueba de alto potencial de CD (Hi-Pot ta-vuelta [8], [13]. Sin embargo ninguna
por sus siglas en ingls), muestra la capa- de las pruebas descritas anteriormente
cidad de la barrera de aislamiento para so- es capaz de medir directamente el grado
portar altas tensiones sin presentar grandes de deterioro del aislamiento entre vuel-
fugas de corrientes o incluso romperse. Las ta-vuelta. Mediante la aplicacin de una
tensiones aplicadas son muy superiores a alta tensin entre vuelta-vuelta la prueba
las tensiones de operacin normal. Si el ais- de sobretensin es capaz de superar esta
lamiento es capaz de trabajar en esas condi- limitacin y proporciona informacin valio-
ciones, es muy probable que bajo condicio- sa sobre la condicin del aislamiento entre
nes normales de funcionamiento, no existan vuelta-vuelta [8], [11].
grandes problemas que causen que el aisla-
miento falle en un futuro cercano [8], [11]. El principio de la prueba de sobretensin es
aplicar un pulso de corriente de corta du-
En la Hi-Pot de CA se aplica una tensin CA racin con un tiempo de respuesta rpida
de 50 o 60 Hz a la barrera de aislamiento. a los devanados del estator. Por la ley de
La principal diferencia entre CA y CD es la Lenz hay una tensin inducida entre las
distribucin de la tensin. En el caso de CD, vueltas adyacentes del devanado. Si la ten-
la cantidad de cada de tensin a travs de sin es demasiada alta para el aislamien-
un elemento depende de su resistencia (re- to, se creara un arco. Este proceso puede
sistividad). En el caso de CA la distribucin ser detectado observando la respuesta de
de tensin depende de la capacitancia del impulso del motor que tambin es llama-
elemento (constante dielctrica). do forma de onda de sobretensin. En la
prctica un condensador es cargado hasta
La magnitud de la tensin de prueba y la un nivel de tensin especificado y poste-
forma en que debe realizarse la prueba una riormente es descargado en uno de los de-
vez ms se describen por varios estndares vanados del motor. Si hay un cortocircuito
como IEEE 95, 34,1 IEC o NEMA MG-1. La entre vuelta-vuelta del devanado debido al
principal desventaja de la prueba de Hi-Pot, deterioro del aislamiento, se puede obser-
es que puede ser destructiva en caso de var un cambio en la frecuencia y la magni-
una ruptura del aislamiento a pesar de que tud de la respuesta al impulso.

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Mediante la aplicacin de tensiones que tenimiento predictivo es ms fcil porque


son significativamente ms altos que los la mquina est bajo vigilancia constante,
que ocurren durante la operacin normal una falla incipiente puede ser detectada
se puede encontrar un deterioro en el aisla- inmediatamente y se pueden programar
miento que no es aparente en condiciones acciones para evitar tiempos de inactividad
nominales. Las tensiones de prueba reco- ms amplios en los procesos donde se uti-
mendados pueden encontrarse en IEEE lizan las mquinas. Una desventaja es que
522, NEMA MG-1. las tcnicas de supervisin en lnea a me-
nudo requieren la instalacin de equipos
adicionales, que tienen que ser instalados
3. MONITOREO EN LNEA en cada mquina. Comparado con las prue-
bas fuera de lnea es ms difcil o incluso
El monitoreo en lnea se prefiere general- imposible de detectar algunas fallas en los
mente en las aplicaciones que tienen un procesos [6]-[8], [11], [14]. Sin embargo,
proceso continuo, tales como la petroqu- muchos mtodos sin sensores y no invasi-
mica, tratamiento de aguas, manejo de ma- vas han sido recientemente desarrollados
teriales, etc. La principal ventaja es que la utilizando las formas de las seales elc-
mquina no tiene que ser puesta fuera de tricas, por ejemplo, corriente y tensin, de
servicio. modo que el algoritmo de monitoreo puede
residir en el centro de control de la mquina
Como resultado, se puede evaluar la con- o incluso dentro de los dispositivos de con-
dicin de operacin normal mientras la trol de la mquina, as como de los grupos
mquina est en funcionamiento. El man- de mquinas.

Laboratorio de pruebas con fallas conocidas y Experto en el


experiencia de campo anterior rea

Fallas en Seal de los Procesamiento de Deteccin de


mquinas sensores la seal fallas

 4QFCOKGPVQU  6GORGTCVWTC  4/5  /%5#


'URGEVTQFGHTGEWGPEKC
 &GXCPCFQFGN  %QTTKGPVG  6TCPUHQTOCFCFG FGNCEQTTKGPVGFGNGUVCVQT
'UVCVQT  6GPUKP (QWTKGT  %28
8GEVQT%QORNGLQFG2CTM
 $CTTCFGN4QVQT  &KURGTUKPFGHNWLQ  6KGORQ(TGEWGPEKC  #(
(NWLQ#ZKCN
 'ZEGPVTKEKFCF CZKCN  9CXGNGV  6*#
2CT[2QVGPEKC
 8KDTCEKP  5GEWGPEKCPGICVKXC  ++5
+ORGFCPEKCFG5GEWGPEKC
 2CT[RQVGPEKC  'URGEVTQUFGQTFGP 0GICVKXC 
 5QPKFQ UWRGTKQT
*15#  4GF0GWTQPCN
 .IKEC&KHWUC
 5KUVGOCUGZRGTVQU
Figura 2. Proceso de monitoreo de condiciones en lnea.
Fuente. M. L. Sing, W. L. Soong & N. Ertugrul, http://adelaide.academia.edu

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La figura 2, muestra un diagrama de blo- [8]. La capacidad para medir incluso peque-
ques con un enfoque general sobre el pro- os cambios en la temperatura permite la
ceso de monitoreo en lnea. Cada uno de deteccin de posibles problemas en el ais-
los bloques se discutir ms adelante en el lamiento en una fase temprana y, por tanto,
desarrollo del presente documento. En la se puede utilizar para planificar el manteni-
parte izquierda se muestran los tipos ms miento antes de que se produzca una falla
comunes de fallas en las MI. El siguiente catastrfica [8].
bloque muestra los diferentes tipos de sen-
sores que pueden ser utilizados para me- 3.2. MONITOREO DE CONDICIONES Y
dir las seales para detectar dichas fallas. ETIQUETAS DE COMPUESTOS
Existen diversas tcnicas de procesamiento
de seales que pueden ser aplicadas a las El monitoreo de las condiciones de las m-
seales de los sensores que permiten la ex- quinas y las etiquetas de compuestos han
traccin de caractersticas particulares que sido utilizados en el monitoreo de mqui-
son sensibles a la presencia de fallas. Final- nas por ms de 30 aos. El monitoreo pue-
mente, en la etapa de deteccin de fallas, de ser descrito como detector de humo
se toma la decisin en cuanto a si existe o [4], [8], [11]. El etiquetado de los compues-
no una falla. tos son pinturas que emiten partculas con
perfiles qumicos nicos a altas temperatu-
3.1. MONITOREO DE LA TEMPERATURA ras determinadas. Estas partculas pueden
detectarse fcilmente con el monitoreo
El monitoreo constante de la temperatura y de condicin indicando si se alcanza una
su comportamiento en el tiempo puede ser determinada temperatura de la mquina.
utilizado por el personal de mantenimiento Bsicamente detectan partculas que se
para sacar conclusiones acerca de la condi- desarrollan cuando el devanado se encuen-
cin del aislamiento [4], [8], [10], [11], [13], tra a muy alta temperatura y el sistema de
[14]. En muchas mquinas la temperatura aislamiento est cercano a fallar.
es monitoreada y la mquina se apaga, si
se excede una cierta temperatura. Los sen- 3.3. CORRIENTES DE FUGA
sores de temperatura pueden ser incrusta-
dos dentro de los devanados del estator, el Es un mtodo de monitoreo no invasivo ba-
ncleo del estator, la carcasa o incluso ser sado en la medicin de las corrientes dife-
parte del sistema de refrigeracin. Se em- renciales de fuga en los terminales [8]. Se
plean diferentes tipos de sensores de tem- desarrolla un modelo de sistema de aisla-
peratura, como los detectores de tempera- miento simple, que permite el clculo de una
tura de resistencia (RTD) o termopares. capacitancia equivalente entre fase-tierra y
fase-fase, as como el factor de disipacin.
Recientemente tambin ha habido una
gran cantidad de trabajos realizados sobre La medicin contina y la determinacin de
las tcnicas de estimacin de temperatura esos valores permite extraer conclusiones

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acerca de la condicin del sistema general cambio en la frecuencia de resonancia y, en


de aislamiento as como su comportamien- la capacitancia entre vuelta-vuelta, que es
to en el tiempo. Un aumento o una dismi- causada por el deterioro del aislamiento.
nucin de la capacitancia y el factor de di-
sipacin es capaz de proporcionar una idea Se refieren dos mtodos diferentes para
de la causa del deterioro. A pesar de que determinar la condicin de aislamientos. La
este mtodo es capaz de detectar cambios primera de ellas requiere la comparacin de
en el sistema de aislamiento de fase-tierra la respuesta de impedancia a una respues-
y fase-fase no indica un deterioro del aisla- ta que se registra despus de la fabricacin
miento entre vuelta-vuelta. del motor que puede llamarse su certifi-
cado de nacimiento. Otro mtodo consiste
3.4. IMPEDANCIA DE ALTA FRECUENCIA/ en calcular la potencia que se disipa en el
CAPACITANCIA ENTRE VUELTAS aislamiento, ya sea midiendo la corriente o
la tensin a travs del devanado y el uso de
Un sistema de monitoreo no invasivo me- la respuesta del ancho de banda de la im-
diante la respuesta de alta frecuencia del pedancia. Esta potencia, a continuacin, se
motor se presenta en [8], [11], [13]. Este compara con un valor objetivo, que puede
sistema es capaz de observar el envejeci- ser determinado por datos histricos de
miento y, por lo tanto, el deterioro del ais- mquinas similares.
lamiento entre vuelta-vuelta mediante la
deteccin de pequeos cambios en la capa- 3.5. COMPONENTES DE SECUENCIA
citancia entre vuelta-vuelta del devanado
del estator. Se muestra que la capacitancia De acuerdo con la teora de las compo-
entre vuelta-vuelta del devanado del esta- nentes simtricas [15], todo sistema 3I
tor est cambiando y, por tanto, su espec- desequilibrado puede descomponerse en
tro de impedancia est cambiando bajo la dos sistemas 3I equilibrados de distinta
influencia de los procesos de envejecimien- secuencia ms un conjunto de fasores con
to. Debido a que no es posible utilizar un igual fase. Los primeros constituyen los de-
analizador de impedancia en una prueba nominados sistemas de secuencia positiva
en lnea se sugiere inyectar una pequea y negativa y los ltimos el sistema de se-
seal de alta frecuencia (HF por sus siglas cuencia cero u homopolar. De este modo, a
en ingls), en el devanado del estator. Su partir de los valores complejos de las ten-
frecuencia tiene que estar cerca de la fre- siones y corrientes de un sistema 3I pue-
cuencia de resonancia en serie del sistema. den hallarse las componentes de los siste-
El flujo de la mquina causado por la seal mas de secuencia a partir de las relaciones
de HF inyectada puede medirse por medio indicadas por las siguientes ecuaciones:
de una sonda magntica en las cercanas de
la mquina. El cambio en el retardo de fase
que transcurre entre la seal inyectada y el (4)
flujo medido se utiliza como un indicador de

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Mquinas elctricas, deteccin y diagnstico de fallas Junio de 2013
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Una de las desventajas de los mtodos que


utilizan componentes de secuencia es que
(5)
slo puede monitorear una falla, pero no el
cambio de la condicin general y, por lo tan-
to, el deterioro del sistema de aislamiento.
Los subndices A, B y C, hacen referencia a
cada una de las componentes de fase del 3.5.1. Corriente de secuencia negativa.
sistema real, mientras que 0, 1 y 2 indican Varios mtodos que utilizan corriente de
las componentes de los sistemas de se- secuencia negativa para deteccin de fa-
cuencia cero, positiva y negativa respecti- llas [8], [10], [12], [13], [16], [17]. Si existe
vamente. La constante est dada por: una asimetra producida por una falla entre
vuelta-vuelta la componente de secuencia
(6) negativa va a cambiar y, puede ser utilizado
como un indicador de una falla. El principal
Las relaciones entre las corrientes y las problema con este mtodo es que no slo
tensiones de secuencia quedan determina- una falla entre vuelta-vuelta contribuye a
das por las impedancias de secuencia posi- los componentes de secuencia negativa,
tiva, negativa y cero de la siguiente manera: sino que tambin desequilibrios de tensio-
nes, el propio diseo de la mquina, asime-
tras de la carga y errores de medicin tie-
(7) nen un efecto en esta cantidad.

3.5.2. Matriz de impedancia de secuencia.


El clculo de la impedancia de secuencia
Tomando por separado cada uno de estos negativa en condiciones de operacin nor-
sistemas se pueden definir las impedancias mal es la base de un enfoque que se pre-
de secuencia positiva, negativa y cero. Es senta en [7]-[9], [12], [13], [18]. Un banco
importante destacar que esta ecuacin es de datos de la matriz de impedancia de se-
vlida nicamente para mquinas perfec- cuencia en funcin de la velocidad del motor
tamente simtricas. Para una mquina con para una mquina en condiciones de opera-
asimetras se establece un acoplamiento cin normal se utiliza durante el proceso de
entre las componentes de secuencia posi- monitoreo. El mtodo no se ve afectado por
tiva y negativa que introduce nuevos tr- las imperfecciones de la construccin y los
minos en dicha ecuacin. Por lo que varios desequilibrios de la red de alimentacin, ya
mtodos basados en los componentes de que estos se han tenido en cuenta duran-
secuencia de la mquina, se han desarrolla- te la construccin del banco de datos. Otro
do para la deteccin en lnea de fallas entre mtodo robusto con alta sensibilidad usan-
vuelta-vuelta en el sistema de aislamiento do la matriz de impedancia de secuencia se
del estator [13]. introduce en [19].

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UN ESTUDIO SOBRE LA LOCALIZACIN, DETECCIN Y DIAGNSTICO DE FALLAS EN MQUINAS ELCTRICAS

3.5.3. Tensiones de secuencia cero. Un m- nados de fases diferentes, la configuracin


todo que utiliza la tensin de secuencia cero de la fuerza magnetomotriz giratoria se ve
es propuesto en [20]. La suma algebraica afectada y como consecuencia, las compo-
de las tensiones de lnea a neutro se utili- nentes armnicas de las corrientes del es-
za como un indicador de falla. Idealmente, tator tambin se ven afectadas en sus am-
la suma debe ser cero. La sensibilidad se plitudes [4], [7]-[10], [13], [14], [16], [17],
mejora mediante el filtrado de la suma de [21]-[34]. Teniendo en cuenta esto ltimo,
tensin para deshacerse de los armnicos y realizando un seguimiento peridico del
de orden superior. Este mtodo no se ve espectro de frecuencias de las corrientes
afectado por desequilibrios en el suministro del estator es posible detectar pequeos
de la red de alimentacin o de la carga. La cortocircuitos y evitar consecuencias drs-
principal desventaja de este procedimiento ticas.
es que el neutro de la mquina debe estar
accesible. Es importante destacar que, las compo-
nentes afectadas son funcin del desliza-
3.6. ANLISIS DE LAS FORMAS miento y por ende la frecuencia a la que se
DE LAS SEALES manifiestan depende del estado de la carga
de la mquina. La variacin de la amplitud
3.6.1. Anlisis de la forma de la seal de la en las componentes armnicas que se ven
corriente (MCSA). El anlisis espectral de la afectadas en una falla cambian con la carga
corriente constituye un complemento para del motor, por lo cual, es conveniente reali-
el diagnstico mediante vibraciones ya que zar las comparaciones para estados de car-
esta ltima tiene limitaciones al detectar ga similares.
problemas elctricos en estado incipiente
tales como excentricidades en el entrehie- La incidencia de una falla sobre cada com-
rro, cortocircuitos entre vuelta-vuelta en el ponente armnica vara de una mquina a
devanado del estator y barras rotas en los otra y depende fundamentalmente de las
rotores de las MI. caractersticas del devanado. En algunos
casos, inclusive, algunas componentes
La corriente de estator en las MI contiene pueden reducir su valor ante una falla. Por
generalmente armnicos que se deben a desgracia estos componentes varan bajo
que la disposicin de los devanados en las diferentes condiciones de carga y tambin
ranuras no es perfectamente simtrica, son sensibles a las asimetras inherentes
y la seal no es senoidal sino escalonada del motor y los desbalances de la red de ali-
a las imperfecciones en la fabricacin y a mentacin.
las posibles componentes armnicas pre-
sentes en la red de alimentacin. Ante un 3.6.2. Vector complejo de Park (CPV). La
cortocircuito en algunos de los devanados transformacin de Park (CPV por sus siglas
del estator, ya sea entre devanados o vuel- en ingls), permite referir las variables de
ta-vuelta de la misma fase o entre deva- una mquina 3I a un sistema de dos ejes

47
Mquinas elctricas, deteccin y diagnstico de fallas Junio de 2013
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en cuadratura. El seguimiento continuo del muestra en la figura 3, en estas condiciones


fasor espacial que surge de la aplicacin de el mdulo de la corriente del VCP es cons-
dicha trasformacin se puede emplear con tante y coincidente con la magnitud de Park
fines de diagnstico [3], [5], [7], [9], [12], y el radio de la circunferencia.
[14], [17], [18], [22], [23], [25], [26], [35].
Las componentes de la corriente del esta- En caso de un cortocircuito en devanados
tor en los ejes directo y en cuadratura (D y del estator, la mquina se comporta como
Q) fijas al estator se obtienen por medio de una carga desequilibrada y las corrientes
las siguientes relaciones: del estator dejan de constituir un sistema
balanceado. En la figura 4a, se representa la
2 I 1 I 1 I corriente del VCP de una MI que posee un
ID = (8)
3 A 6 B 6 C
trada en el origen de cuadratura D  Q (igual
estator asimtrico, se observa que est cen-

IQ = 1 I B 1 IC
ya no se encuentra en el mismo plano D  Q,
(9) que en la figura 3) pero a diferencia con esta,
2 2

donde: si no que esta girado respecto a este plano


por el propio centro de coordenadas. En la
IA, IB e IC son las corrientes de las fases A, B figura 4b, se representa el mdulo de la co-
y C del estator. rriente del VCP, el cual se observa de forma
senoidal y ya no es constante (como en la
figura 3). El mdulo de la circunferencia que
Q-Axis

forma el VCP de la corriente al representarla


es constante, pero como esta circunferencia

 Q desde este mismo plano el mdulo deja


6i se encuentra girada con respecto al plano D
2 m

de ser constante.
D-Axis
6
Q-Axis

2 ( i+ + i )

6
2 ( i+ i )

Figura 3. Representacin del VCP en una situacin
ideal. Fuente: Puche, R., 2008. D-Axis

En condiciones ideales, cuando una mqui-


na sin falla se alimenta a travs de un sis-
tema 3I de corriente senoidal, equilibrado
y secuencia positiva, las componentes del

da en el origen del plano D  Q tal y como se


VCP determinan una circunferencia centra-
Figura 4. a) Representacin de la corriente del VCP,

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Una de las principales desventajas de este


mtodo es la fuerte dependencia que tiene
Current Parks Vector modulus (A)

con la carga impulsada por la mquina. La


sensibilidad ms alta se puede obtener en
condiciones de plena carga. Otra desventa-
DC level
6 ja es que tiene que ser instalada una bobina
2 i+
de bsqueda para detectar el flujo axial.

3.6.4. Par y potencia (THA). El anlisis ar-


t t (s) mnico de la potencia total (THA por sus
( 2 f1 )
Figura 4. b) Representacin del mdulo de la corriente
siglas en ingls), consumida por la MI, de
VCP, ambos de una MI con el estator asimtrico. algunas de las potencias parciales o bien
Fuente: Puche, R., 2008. del par elctrico, permite la deteccin de
algunas de las fallas que se producen con
El VCP es empleado por algunos autores
mayor frecuencia en las MI [3], [5], [8], [9],
para la deteccin de excentricidades en el
[14], [18], [36], [37].
rotor [5], [7], [9], [14], [17], [22], [23], [26].
Se utiliza la medida de la potencia ya que
3.6.3. Fugas de flujo axial. En cualquier MI,
como la potencia es el producto de la ten-
an en condiciones de funcionamiento nor-
sin de alimentacin por la corriente con-
mal, se presentan pequeos desequilibrios
sumida, posee un espectro en el cual la
en las corrientes. Estos desequilibrios sur-
fundamental a 50 o 60 Hz casi desaparece,
gen tanto de las imperfecciones de fabrica-
apareciendo a 100 o 120 Hz que es el re-
cin como de la propia red de alimentacin.
sultado del producto de la tensin por la co-
Esto origina la presencia de corrientes de
rriente, mientras que los efectos prximos
secuencia negativa en la mquina y, el des-
a 50 o 60 Hz quedan visibles, puesto que ya
equilibrio en las corrientes en las cabezas
no se enmascaran.
de los devanados origina un flujo en el sen-
tido axial de la mquina. Este flujo, que es
Cuando existe una falla en la MI, tal como
producto de las corrientes del estator, tiene
una falla en el rotor, un desalineamiento en
los mismos armnicos lo que permite iden-
el eje, rotura de algn diente del rodamien-
tificar fallas. Una bobina colocada sobre el
to, en definitiva cualquier variacin en la co-
extremo de la mquina en forma concn-
rriente par, o velocidad de la mquina afec-
trica a su eje, permite medir el flujo axial
tan a la potencia consumida por la misma.
y a partir de l diagnosticar fallas [3], [5],
[7]-[9], [13], [14], [16]-[18], [25], [27], de
Las potencias parciales presentan, ante
este modo, mediante el anlisis del espec-
una falla en el rotor, componentes a la fre-
tro de frecuencias del flujo axial de la m-
cuencia 2sf1 y bandas laterales alrededor
quina pueden detectarse cortocircuitos en
del doble de la frecuencia de la red. Tales
los devanados del estator, excentricidades
componentes, ausentes en condiciones
y barras rotas en el rotor.

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Mquinas elctricas, deteccin y diagnstico de fallas Junio de 2013
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normales, permiten detectar y ponderar la Aplicando la frmula anterior de la tensin


gravedad de una falla. La potencia total, por de cada fase como la sumatoria del enlace
su parte, se ver afectada por medio de una de flujo ms la resistencia por la intensidad
componente a la frecuencia 2sf1. de la fase que la recorre y sustituyndolas
en la ecuacin de la potencia instantnea,
El par interno representa la combinacin de la frmula que se obtendra es la siguiente:
los efectos de todos los enlaces de flujo y
d a d b
las corrientes tanto del estator como el ro- P= + r ia ia + + r ib ib
dt dt
tor. Este es muy sensible a cualquier des-
balance [3]. d c
+ + r ic ic (14)
dt
La potencia instantnea en una mquina Para obtener el enlace de flujo de cada fase,
elctrica rotatoria es la suma de los pro- se despeja de la ecuacin de la tensin de
ductos de la tensin e intensidad de cada alimentacin de fase. Y se obtiene el enlace
fase que componen dicha mquina, tal cual de flujo de cada fase a travs de la integral
como se indica en la ecuacin siguiente: de la diferencia de la tensin de alimenta-
cin y la intensidad que recorre la resisten-
P = va ia + vb ib + vc ic (10) cia del cobre de cada fase.

Ahora bien la tensin de alimentacin se a = ( va r ia ) dt (15)


puede descomponer como la suma de los
enlaces de flujo: b = ( vb r ib ) dt (16)
d a
va = + r ia (11) c = ( vc r ic ) dt (17)
dt
d b
vb = + r ib (12) El par interno de la MI simtrica calculado
dt
d c mediante la tensin e intensidad del esta-
vc = + r ic (13) tor resulta como:
dt

Par [ Nm ] = ( A B ) VCA R ( iC iA ) dt ( iC iA ) VBA R ( iA iB ) dt


P i i
(18)
2 3

Simplificando:

Par [ Nm ] = P 3 ( 2iA + iC ) VCA R ( iC iA ) dt ( iC iA ) VBA R ( 2iA + iC ) dt (19)


6

Ahora bien, la forma tradicional de repre-


sentar las ecuaciones de las ME est ba-
sada en la teora de los campos rotativos,
pero existe una forma ms compacta y

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3.6.5. Anlisis de la forma de la seal de


teora de los vectores espaciales D  Q.
simplificada de representarlas basada en la
vibracin. Las vibraciones en las mqui-
nas consisten en oscilaciones habitual-
Aplicando la transformada de Park, el par mente peridicas y se pueden clasificar en
interno o electromagntico se representa dos tipos: deterministas y aleatorias. Las
como [3]: primeras siempre se pueden definir me-
diante ecuaciones matemticas, expre-
Par = 3 p ( D iQ Q iD ) (20) sando la evolucin con respecto al tiempo
2
del parmetro correspondiente. Consisten
Donde: habitualmente en oscilaciones peridicas
iD, iQ proyecciones del vector corriente causadas por imperfecciones asociadas al
sobre los ejes D y Q; propio diseo, fabricacin o funcionamiento
\D, \Q
de las mquinas. Las vibraciones aleatorias
ejes D  Q.
enlaces de flujo totales segn los
no responden a ninguna ecuacin matem-
tica, y solo se pueden analizar por medios
estadsticos. Estas no siguen ningn patrn
cada uno de los espacios D  Q son:
Las derivadas de los enlaces de flujo de
peridico, y suelen ser causadas por una
fuerza que acta durante un perodo espe-
D cfico de tiempo y luego desaparecen.
= ( vD R iD ) b (21)
t
Q Para el diagnstico y deteccin de fallas a
= ( vQ R iQ ) b (22)
t travs de la medida de vibraciones se anali-
zan las alteraciones que las fallas producen
donde:
en la respuesta vibratoria, para ello toman
R resistencia del estator. especial inters las vibraciones determinis-
tas, ya que las fallas producen una anoma-
De las ecuaciones anteriores se deduce que la de forma peridica en la respuesta vi-
conociendo la descomposicin de los vec- bratoria y estas vibraciones son las que se
tores de tensin y corriente segn los ejes encargan de recopilarlos.
directo (D ) y de cuadratura (Q) e integran-
do para el clculo de los enlaces de flujo se Las vibraciones en las ME aparecen como
puede obtener el par electromagntico. consecuencia de la transmisin de esfuer-
zos peridicos entre los elementos mviles,
Asumiendo que la velocidad de la mquina los cuales reaccionan entre s. Si una mqui-
es prcticamente constante, puede asegu- na est bien diseada y sin ninguna falla, la
rarse que el par electromagntico de la m- respuesta vibratoria debe ser reducida. Sin
quina presenta las mismas componentes embargo, a medida que se produce el des-
que la potencia y, por ende, puede emplear- gaste y asentamiento de los componentes
se para detectar fallas [3], [5], [9]. que integran los mecanismos, estas pueden
ir modificndose. Cuando comienza a pro-

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ducirse una falla, los esfuerzos dinmicos a 3.6.6. Ruido electromagntico (EM)/Rui-
los que se ve sometida la mquina varan, y do acstico. En condiciones de funcio-
con ello su respuesta vibratoria. De ah, que namiento normales, la ME puede llegar a
haya sido uno de los primeros mtodos em- fallar debido a desgaste relacionados con
pleados para la deteccin de fallas. la operacin. Cuando una falla comienza a
ocurrir en una mquina aumentan los ni-
Generalmente el transductor utilizado es un veles de vibracin y de ruido acstico [3],
acelermetro, ya que posee un mayor ran- [14], [29], [39], [41], [42]. Las frecuen-
go dinmico de frecuencias, robustez, fiabi- cias de falla estn relacionadas al propio
lidad y pequeas dimensiones. Los acele- diseo, fabricacin o funcionamiento de
rmetros producen una salida en forma de la mquina, as como el aumento de la
tensin proporcional a la aceleracin a que velocidad de la mquina da lugar a ruido
est sometida la mquina en la que estn electromagntico (EM por sus siglas en in-
acoplados. Bsicamente estn constituidos gls), [14], [39], [41]. El espectro de ruido
por un sistema masa-muelle muy rgido con de las mquinas de induccin est domi-
un amortiguamiento muy pequeo. Cuando nado por la fuerza EM, la ventilacin y el
el acelermetro se encuentra sometido a ruido acstico. El ruido de ventilacin est
vibracin, la masa ejercer una fuerza so- asociado a la turbulencia del aire, que es
bre el disco o cristal piezoelctrico, propor- producida por alteraciones peridicas en
cional a la aceleracin, la cual dar lugar a la presin del aire debido a las piezas gi-
la deformacin del elemento piezoelctrico. ratorias. El ruido EM es debido a la accin
Dicho elemento produce una carga elctri- de tensiones de Maxwell que actan sobre
ca directamente relacionada con su nivel de las superficies de hierro en presencia de un
deformacin, al final se convierte a una ten- campo magntico. Estas fuerzas inducen
sin proporcional a la aceleracin a la que vibraciones en la estructura del estator, lo
est sometido el acelermetro. que causa radiacin del ruido. El nivel de
potencia acstica debido al ruido electro-
Los acelermetros, se deben colocar pega- dinmico y mecnico aumenta a un ritmo
dos a la mquina para poder medir las vi- de 12 dB por cada duplicacin de la veloci-
braciones que produce la mquina rotativa, dad del motor.
por tanto se puede considerar como una
medida invasiva, ya que hay que instalar o 3.7. DESCARGA PARCIAL (PD)
fijar el transductor en la propia mquina.
Un mtodo popular y confiable para mqui-
Existen multitud de publicaciones cientfi- nas de media y alta tensin es el mtodo de
cas las cuales utilizan la medida de las vi- Descargas parciales (PD por sus siglas en
braciones para detectar y diagnosticar fa- ingls), [12]-[14], [16], [28]. No es aplica-
llas, [2], [4], [8], [13], [14], [16], [17], [18], ble a las mquinas de baja tensin. La prue-
[23], [27], [28], [29], [32], [38], [39], [40], ba del analizador de descargas parciales, se
[41]. desarrollo en 1976, es una de las principa-

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les tcnicas que se utilizan en las mquinas 3.8. INTELIGENCIA ARTIFICIAL (AI)
de los generadores hidroelctricos. Se tra-
ta de una pequea descarga elctrica, que En los ltimos aos, las aplicaciones de
se produce debido a imperfecciones en el los mtodos de inteligencia artificial (AI
aislamiento. Desprendimientos dentro de por sus siglas en ingls), en el campo del
la barrera de aislamiento, resultantes de anlisis y diagnstico de las ME han au-
problemas de fabricacin o sobrecalenta- mentado rpidamente. Mtodos como
mientos, que dan lugar a espacios o huecos los sistemas expertos, la lgica difusa y
de aire, que producen descargas [12], [14]. las redes neuronales artificiales (ANN por
Un devanado deteriorado tiene una forma- sus siglas en ingls), necesitan una base
cin de PD 30 veces, o incluso ms que un de datos que describan el funcionamien-
devanado en buenas condiciones. El aisla- to de la mquina junto a un anlisis lgico,
miento del devanado del estator puede ser en lugar del anlisis matemtico, para el
fcilmente deteriorado con una prueba en diagnstico de fallas que facilita la toma
lnea PD [8]. de decisiones.

La degradacin del aislamiento elctrico 3.8.1. Redes Neuronales (ANN). Las ANN
en una mquina elctrica rotatoria produce imitan el funcionamiento del cerebro hu-
monxido de carbono que pasa por el cir- mano (figura 5). Las ANN se han usado para
cuito de enfriamiento de aire y puede ser el reconocimiento de imgenes y sonidos,
detectado con una tcnica de absorcin in- para el procesamiento de datos y seales, y
frarroja (IR) [14]. como clasificadores. El empleo de las ANN
para la deteccin de fallas en MI ha sido es-
La modulacin de amplitud de pulsos de tudiado en [5], [7], [9], [12], [13], [16], [17],
alta frecuencia (PWN) genera pulsos de [25], [28], [30], [43]-[51]. Por ejemplo una
picos de alta tensin excesiva que condu- red neuronal se entrena de manera tal que
cen al inicio de la ruptura del aislamiento pueda predecir el valor de la corriente de
de la mquina. Ocurre como resultado de secuencia negativa de la mquina a partir
campos electrostticos que rodean los de la corriente de secuencia positiva y de
conductores polarizados opuestos que las tensiones de ambas secuencias. Luego
empiezan a desprender electrones alre- el valor de la secuencia negativa estimado
dedor del entrehierro, dejando molculas se compara con el medido y en base a dicha
con carga elctrica positiva (ionizacin) comparacin se determina el estado de la
que producen ozono, que al combinarse falla.
con el nitrgeno del aire produce formas
de oxido nitroso. Esta corrosin ataca el
aislamiento causando degradacin y su
eventual fractura. Se utilizan tcnicas de
rastreo de ozono para la deteccin del
ozono [14].

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Mquinas elctricas, deteccin y diagnstico de fallas Junio de 2013
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'PVTCFCU Salidas

%CRC
%CRC %CRC
%CRCUQEWNVCU
Figura 5. Estructura de una red neuronal.
Fuente: M. L. Sing, W. L. Soong & N. Ertugrul, http://adelaide.academia.edu.

3.8.2. Lgica Difusa. La lgica difusa se adquiridas de la mquina, pueden extraen


sustenta en tomar decisiones sobre la base conclusiones basadas en reglas que son de-
de la clasificacin de seales en una se- sarrolladas a partir de conocimientos emp-
rie de bandas (valores difusos) en lugar de ricos [5], [9], [17], [25], [48], [51]. Tenien-
simplemente basarse en un umbral nico do como ventaja que pueden ser aplicados
de normal o defectuoso. Por ejemplo, ba- para el monitoreo y diagnstico en lnea.
sndose en la amplitud de la banda lateral
de una barra rota, una mquina podra cla-
sificarse como normal, marginal o defec- 4. RESULTADOS
tuoso. La lgica difusa permite combinar
la informacin difusa a partir de diferentes En este estudio se refiri sobre las pruebas
seales para hacer un juicio ms exacto so- y los mtodos existentes en lnea y fue-
bre la condicin del motor [13], [16], [17], ra de lnea para la deteccin y diagnstico
[24], [25], [44], [48], [51]. de fallas relacionadas con la MI y sugerir la
sinergia de estos mtodos a todas las ME.
3.8.3. Sistemas expertos. En base a dife- Como resultado del presente trabajo se
rentes tcnicas de deteccin y diagnstico, elabor un comparativo de las ventajas y
se pueden desarrollar sistemas expertos desventajas para cada uno de los mtodos
que, a partir del anlisis de las variables de diagnstico que se refieren en la tabla I.

Tabla I. Diferentes mtodos de prueba de ME.

Mtodo de Medicin
Aplicacin Ventajas Desventajas
Prueba Requerida
 'HWHFFLQGHSRVLEOHV
 6HUHTXLHUHQPXFKRV
problemas en el ais-
datos de la informa-
Temperatura lamiento en una fase
 )DOODVHQURGDPLHQWRV cin adicional como la
Monitoreo de en devanados temprana,
 )DOODVGHODLVODPLHQWR temperatura ambiental
Temperatura del estator, y  'HWHFFLQGHSRVLEOHV
entre vueltas  (VLQYDVLYR\DTXH
la carcasa problemas en roda-
requiere la colocacin
mientos en una fase
de sensores
temprana

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 'HWHFWDHOGHWHULRURHQ
Monitoreo de la barrera de aisla-  6HSXHGHXWLOL]DUFRPR
 (VLQYDVLYR\DTXH
Condiciones y Temperatura miento, complemento para la
requiere equipo para la
Etiquetas de en devanado  )DOODVGHOVLVWHPDGH deteccin de proble-
deteccin de partculas
Compuestos aislamiento del deva- mas en el aislamiento
nado

 'HWHFWDUHOGHWHULRUR
en el aislamiento entre
 1RHVLQYDVLYR  1RSXHGHGHWHFWDUGH-
Corrientes de fase-tierra,
Corriente  &DSD]GHGHWHUPLQDUOD terior del aislamiento
fuga  'HWHFWDHOGHWHULRUR
causa del deterior entre vuelta-vuelta
en el aislamiento entre
fase-fase

Impedan-
 QLFDWFQLFDGH
cia de alta
Corriente o  'HWHFWDHOGHWHULRUR monitoreo que puede  (VLQYDVLYR
frecuencia/
tensin de del aislamiento entre detectar el deterioro  $XQQRKDVLGRDPSOLD-
Capacitancia
estator vuelta-vuelta del aislamiento entre mente probado
entre vuel-
vuelta-vuelta
ta-vuelta

 9DULDVIXHQWHVFRQWUL-
Corriente de  'HWHFWDIDOODVHQWUH  1RHVLQYDVLYR
Corriente de buyen a las compo-
Secuencia vuelta-vuelta en el  (VFDSD]GHFRPSHQVDU
estator nentes de corriente de
Negativa devanado del estator posibles no idealidades
secuencia negativa

Tensin de Tensiones  'HWHFWDIDOODVHQWUH  1RHVLQYDVLYR


 (OQHXWURGHODPTXLQD
Secuencia de fase en el vuelta-vuelta en el  (VFDSD]GHFRPSHQVDU
debe estar accesible
Cero estator devanado del estator posibles no idealidades

 'HWHFFLQGHIDOODV
Dos corrien-
Impedancia  'HWHFWDIDOODVHQWUH incipientes,
tes y dos  5HTXLHUHJUDQSUHFLVLQ
de Secuencia vuelta-vuelta en el  1RHVLQYDVLYR
tensiones de en las mediciones
Negativa (IIS) devanado del estator  (VFDSD]GHFRPSHQVDU
estator
posibles no idealidades

 'HWHFWDEDUUDVURWDV
 ,QWHUSUHWDFLQVXEMHWLYD
en el rotor
t Bajo costo comparado de resultados
Anlisis de  'HWHFWDIDOODVHQWUH
con otras tcnicas que  6HUHTXLHUHQIXWXUDV
la forma de vuelta-vuelta en el
Corriente de requieren equipo mas investigaciones para
la seal de devanado del estator
estator especializado, generalizar resultados
la corriente  'HWHFWDH[FHQWULFLGDG
 1RHVLQYDVLYR  /DVVHDOHVGHIDOOD
(MCSA) en el entrehierro
varan de una mquina
 'HWHFWDIDOODVHQURGD-
a otra
mientos

 'HWHFWDEDUUDVURWDV
en el rotor
 /RVGHVEDODQFHVGHOD
Vector Com-  'HWHFWDIDOODVHQWUH t Fcil de realizar,
Dos corrien- red de alimentacin
plejo de Park vuelta-vuelta en el  1RHVLQYDVLYR
tes de estator son interpretados
(CPV) devanado del estator
como fallas
 'HWHFWDH[FHQWULFLGDG
en el entrehierro

 'HWHFWDEDUUDVURWDV
en el rotor  (VLQYDVLYR ERELQDVGH
t Bajo costo comparado
 'HWHFWDIDOODVHQWUH medicin)
Fugas de Flujo con otras tcnicas que
)OXMRD[LDO vuelta-vuelta en el  /RVUHVXOWDGRVGHSHQ-
$[LDO $) requieren equipo mas
devanado del estator den fuertemente de la
especializado
 'HWHFWDH[FHQWULFLGDG carga
en el entrehierro

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 'HWHFWDEDUUDVURWDV
Dos corrien-
en el rotor,  'HWHFFLQGHIDOODV
Par y potencia tes y dos  1RHVHIHFWLYRSDUD
 'HWHFWDIDOODVHQWUH mecnicas,
(THA) tensiones de detectar cortocircuitos
vuelta-vuelta en el  1RHVLQYDVLYR
estatorr
devanado del estator

 'HWHFWDEDUUDVURWDV
en el rotor
 'HWHFWDH[FHQWULFLGDG  (VLQYDVLYR DFHOHU-
Anlisis de en el entrehierro metros)
 ([LVWHPXFKDLQIRUPD-
la Seal de Vibracin  'HWHFWDIDOODVHQURGD-  6HUHTXLHUHQIXWXUDV
cin sobre este mtodo
Vibracin mientos investigaciones para
 'HWHFWDIDOODVHQWUH generalizar resultados
vuelta-vuelta en el
devanado del estator

 (VLQYDVLYR
Descarga  1RHVDSOLFDEOHDP-
 'HWHFWDHOGHWHULRURGHO t Buenos resultados en
Parcial en quinas de baja tensin
sistema de aislamiento la practica
lnea (PD)  'LILFXOWDHQODLQWHUSUH-
tacin de los datos

 (VLQYDVLYR WXER
 'HWHFWDHOGHWHULRURGHO  (VXQVXESURGXFWRGH analizador de gas o
Ozono Ozono
sistema de aislamiento la PD instrumento electrni-
co)

 'HWHFFLQGHIDOODV  5HTXLHUHXQSHURGRGH
Dos corrien-
 'HWHFWDIDOODVHQWUH incipientes entrenamiento
tes y dos
ANN vuelta-vuelta en el  )FLOGHDGDSWDUSDUD  1RHVHIHFWLYRSDUD
tensiones de
devanado del estator cada mquina estados imprevistos de
estator
 1RHVLQYDVLYR la mquina

5. CONCLUSIONES A pesar de todos los progresos realizados


en el campo del monitoreo de ME todava
Un estudio completo de las ME debe co- no hay ningn mtodo en lnea que sea ca-
rrelacionar diferentes tipos de datos para paz de supervisar la vibracin de las mqui-
obtener una imagen completa del equipo nas de manera no invasiva. Por lo que ba-
a analizar, determinar el comienzo de los sndose en los resultados del estudio, los
cambios y establecer la causa de los pro- autores sugieren que podra desarrollarse
blemas. Por lo tanto, un anlisis combina- un mtodo de deteccin en lnea, que sea
do de estos mtodos constituye un buen capaz de clasificar y diagnosticar las fallas
indicador para detectar fallas incipientes que generan seales vibro-acsticas en las
en las MI, con la ventaja adicional de poder MI y extender este mtodo a las mquinas
implementar estas tcnicas mediante una sncronas (MS) debido a que estas mqui-
ruta de inspeccin en lnea y sin requerir la nas comparten el mismo tipo de estator
desconexin de la mquina de nuestro sis- que las MI.
tema.

56
Volmen 23 - 1 Zulma Yadira Medrano Hurtado, Carlos Prez Tello, Marcos Alberto de Armas Teyra, Csar Amaro Hernndez
UN ESTUDIO SOBRE LA LOCALIZACIN, DETECCIN Y DIAGNSTICO DE FALLAS EN MQUINAS ELCTRICAS

6. REFERENCIAS [10] *KFCNIQ , #PNKUKU FG NCU \QPCU FG HCNNC FG
OQVQTGUGNEVTKEQUJVVRHGTUFFCPMCNGUYQT
[1] 5KP / 5QQPI 9 'TVWITWN 0 +PFWEVKQP /C FRTGUUEQOHCNNCUGNGEVTKECURFH
EJKPG 1PNKPG %QPFKVKQP /QPKVQTKPI CPF (CWNV
[11] 5VQPG )% $QWNVGT '# %WNDGTV + CPF &JK
&KCIPQUKU# 5WTXG[ JVVRYYYCECFGOKC
TCPK * 'NGEVTKECN KPUWNCVKQP HQT TQVCVKPI OC
GFW+PFWEVKQPA/CEJKPGAQP.KPGA%QP
EJKPGU&GUKIP'XCNWCVKQP#IKPI6GUVKPICPF
FKVKQPA/QPKVQTKPIACPFA(CWNVA&KCIPQUKUA#A
4GRCKT+5$0RR
5WTXG[
[12] 6CNNCO4.GG5CVCN#UWTXG[QHOGVJQFU
[2] %CNGTQ 4 %CTVC , GV CN (WPFCOGPVQU FG
HQTFGVGEVKQPQHUVCVQTTGNCVGFHCWNVUKPKPFWE
OGECPKUOQU[OSWKPCURCTCKPIGPKGTQU'F
VKQP OCEJKPGU +''' 6TCPU +PF #RR 8QN 
/E)TCY*KNN+5$0:
0QRR
[3] 2WEJG 4 0WGXQU /VQFQU FG &KCIPQUKU FG
'ZEGPVTKEKFCF [ QVTCU #UKOGVTCU 4QVTKECU [13] )TWDKE 5 #NNGT , GV CN # UWTXG[ QP VGUVKPI
GP/SWKPCU'NEVTKECUFG+PFWEEKPCVTCXU CPFOQPKVQTKPIOGVJQFUHQTUVCVQTKPUWNCVKQP
FGN #PNKUKU FG NC %QTTKGPVG 'UVCVTKEC =6GUKU U[UVGOU QH NQYXQNVCIG KPFWEVKQP OCEJKPGU
&QEVQTCN?7PKXGTUKFCF2QNKVEPKECFG8CNGPEKC HQEWUKPI QP VWTP KPUWNCVKQP RTQDNGOU +5$0
 RR

[4] %CUVGNNK/#PFTCFG/GVCN/GVQFQNQICFG [14] 5KFFKSWG#5KPIJ$;CFCXC)5#TGXKGYQH


OQPKVQTGQ FGVGEEKP [ FKCIPUVKEQ FG HCNNQU UVCVQTHCWNVOQPKVQTKPIVGEJPKSWGUQHKPFWEVKQP
GP OQVQTGU CUPETQPQU FG KPFWEEKP /GOQ OQVQTU +''' 6TCPU 'PGTI[ %QPXGTU 8QN 
TKCU747/#07TWIWC[0QRR 0QRR

[5] #EQUVC)8GTWEEJK%6EPKECUFG&GVGEEKP [15] )TCKPIGT,5VGXGPUQP,T9#PNKUKUFG5KUVG


[ &KCIPUVKEQ FG (CNNQU GP /SWKPCU 'NEVTK OCUFG2QVGPEKC'F/E)TCY*KNN+5$0
ECU FG +PFWEEKP +''' .CVKP COGTKEC 6TCPU 
8QN0QRR
[16] 0CPFK56QNK[CV*%QPFKVKQPOQPKVQTKPICPF
[6] $GPDQW\KF /'* $KDNKQITCRJ[ QP KPFWEVKQP HCWNV FKCIPQUKU QH GNGEVTKECN OQVQTUC TGXKGY
OQVQTU HCWNVU FGVGEVKQP CPF FKCIPQUKU +''' +'''6TCPU'PGTI[%QPXGTU8QN0QRR
6TCPU'PGTI[%QPXGTU8QN0QRR 

[17] 5KP / 5QQPI 9 'TVWITWN 0 +PFWEVKQP /C
[7] 8GTWEEJK % #EQUVC ) CPF $GPIGT ( # 4G EJKPG 1PNKPG %QPFKVKQP /QPKVQTKPI CPF (CWNV
XKGY QP (CWNV &KCIPQUKU QH +PFWEVKQP /CEJK &KCIPQUKU#5WTXG[JVVRCFGNCKFGCECFGOKC
PGU .CVKP #OGTKECP #RR 4GUGCTEJ RR  edu

[18] 8KNNCFC ( 2CTTC & 1ECORQ ) 'UVWFKQ FGN
[8] )WDTKE5#NNGT,/GVCN#5WTXG[QH6GUVKPI EQORQTVCOKGPVQ FG OQVQTGU FG KPFWEEKP
CPF/QPKVQTKPI/GVJQFUHQT5VCVQT+PUWNCVKQP CPVG HCNNCU GUVCVTKECU +550  RR
5[UVGOKP+PFWEVKQP/CEJKPGUJVVRRTQHWUD 
XGLCNNGT22+ARCRGTU%/&RFH
[19] .GG56CNNCO4G#TQDWUVQPNKPGVWTPHCWNV
[9] #EQUVC))GNUQ'2GCNXC/GVCN5KUVG FGVGEVKQP VGEJPKSWG HQT KPFWEVKQP OCEJKPGU
OCFGOQPKVQTGQ[FKCIPUVKEQFGHCNNCURCTC DCUGFQPOQPKVQTKPIVJGUGSWGPEGEQORQPGPV
OQVQTGU FG KPFWEEKP .CVKP#OGTKECP %QPH KORGFCPEG OCVTKZ +''' 6TCPU 2QYGT 'NGE
#WVQOCVKE%QPVTQN VTQP8QN0QRR

57
Mquinas elctricas, deteccin y diagnstico de fallas Junio de 2013
UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA - CIENCIA E INGENIERA NEOGRANADINA

[20] %CUJ/*CDGVNGT6-NKOCP)+PUWNCVKQPHCK XKDTCVKQPCPFCEQWUVKEOGVJQFUJVVRLXEUC


NWTGRTGFKEVKQPKP#%OCEJKPGUWUKPINKPGPGW IGRWDEQOEQPVGPVHWNNRFH
VTCNXQNVCIGU+'''6TCPU+PF#RR8QN0Q
RR [30] 8KNNCFC(%CFCXKF&&KCIPUVKEQFGHCNNCUGP
OQVQTGU FG KPFWEEKP OGFKCPVG NC CRNKECEKP
[21] 6JQOUQP 9 (GTIGT / %WTTGPV UKIPCVWTG FG TGFGU PGWTQPCNGU CTVKEKCNGU JVVRYYY
CPCN[UKUVQFGVGEVKPFWEVKQPOQVQTHCWNVU+''' UEKGNQENRFHKPHQVGEXPCTVRFH
+PF#RRNKECVKQPU/CIC\KPGRR
[31] )PCN5)MJCP&0G\KJ+PFWEVKQPOC
[22] 2WEJG42QPU,GVCN4GXKGYFKCIPQUKUOG EJKPG EQPFKVKQP OQPKVQTKPI WUKPI PQVEJNVG
VJQFU QH KPFWEVKQP GNGEVTKECN OCEJKPGU DCUGF TGF OQVQT EWTTGPV JVVRYYYOOCPCFQNW
QPUVGCF[UVCVGEWTTGPVJVVRYYYCGFKGQTI GFWVT`IGTGM4GUGCTEJ
EJNKGRCRGTU2WEJGRFH
[32] 4CPIGN , 4QOGTQ 4 GV CN 0QXGN OGVJQFQ
[23] #IWCFQ , #PNKUKU FG (CNNCU GP /QVQTGU FG NQI[ HQT QPNKPG JCNHDTQMGPDCT FGVGEVKQP QP
+PFWEEKP WVKNK\CPFQ NC EQTTKGPVG GUVCVTKEC KPFWEVKQPOQVQTU+'''6TCPUKPUVTWOGPVCVKQP
&KUGQ [ EQPUVTWEEKP FG RTQVQVKRQ DCUCFQ CPF OGCUWTGOGPV 8QN  0Q  RR 
GP WP /KETQEQPVTQNCFQT JVVRGUUETKDFEQO 
FQE#PCNKUKUFG(CNNCUGP/QVQ
TGUFG+PFWEEKQP [33] ,WPI,.GG,-YQP$1PNKPGFKCIPQUKUQH
KPFWEVKQPOQVQTUWUKPI/%5#+'''6TCPU+PF
[24] /GJNC0&CJK[C4#PCRRTQCEJQHEQPFKVKQP 'NGEVTQP8QN0QRR
OQPKVQTKPI QH KPFWEVKQP OQVQT WUKPI /%5#
+PVLQWTPCNQH5[UV#RR8QN+UUWGRR [34] %WNDGTV + 4JQFGU 9 7UKPI EWTTGPV UKIPCVW
 TGCPCN[UKUVGEJPQNQI[VQTGNKCDN[FGVGEVECIG
YKPFKPIFGHGEVKPUSWKTTGNECIGKPFWEVKQPOQ
[25] #YCFCNNCJ//QTEQU/##RRNKECVKQPQH#+ VQTU+'''6TCPU+PF#RR8QN0QRR
VQQNUKPHCWNVFKCIPQUKUQHGNGEVTKECNOCEJKPGU 
CPF FTKXGUCP QXGTXKGY +''' 6TCPU 'PGTI[
%QPXGTU8QN0QRR [35] $GPDQW\KF/-NKOCP)9JCVUVCVQTEWTTGPV
RTQEGUUKPIDCUGFVGEJPKSWGVQWUGHQTKPFWE
[26] 'N*CEJGOK/#4GXKGYQH+PFWEVKQP/QVQTU VKQP OQVQT TQVQT HCWNV FKCIPQUKU! +''' 6TCPU
5KIPCVWTG#PCN[UKUCUC/GFKWOHQT(CWNVU&G 'PGTI[ %QPXGTU 8QN  0Q  RR 
VGEVKQP+'''6TCPU+PF'NGEVTQP8QN0Q 
RR
[36] #TOCU / #PCN[UKU QH KPFWEVKQP OCEJKPGU
[27] 6JQOUQP 9 # TGXKGY QH QPNKPG EQPFKVKQP VTQWIJIGPGTCNK\GFCKTICRVQTSWGOGVJQF&C
OQPKVQTKPI VGEJPKSWGU HQT VJTGGRJCUG USWK VQUPQRWDNKECFQU
TTGNECIG KPFWEVKQP OQVQTURCUV RTGUGPV CPF
HWVWTG+'''+PV5[ORQUKWOQP&KCIPQUVKEUHQT [37] *GFC[CVK5*GPCQ*%CRQNKPQ)6QTUKQPCN
'NGEVT/CEJKPGURR XKDTCVKQP CUUGUUOGPV WUKPI KPFWEVKQP OCEJK
PG GNGEVTQOCIPGVKE VQTSWG GUVKOCVKQP +'''
[28] *CP;5QPI;%QPFKVKQPOQPKVQTKPIVGEJPK 6TCPU +PF 'NGEVTQP 8QN  0Q  RR 
SWGUHQTGNGEVTKECNGSWKROGPVCNKVGTCVWTGUWT 
XG[+'''6TCPU2QYGT&GNKXGT[8QN0Q
RR [38] 2GTPKC/TSWG\ & +PVTQFWEEKP C NC OGFK
EKPFG XKDTCEKPJVVROGPFKQNCEQONKEQO
[29] .K 9 /GEJGHUMG % &GVGEVKQP QH KPFWEVKQP 76%8A+/+)<018'0124'&+%6+81
OQVQT HCWNVU C EQORCTKUQP QH UVCVQT EWTTGPV

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Volmen 23 - 1 Zulma Yadira Medrano Hurtado, Carlos Prez Tello, Marcos Alberto de Armas Teyra, Csar Amaro Hernndez
UN ESTUDIO SOBRE LA LOCALIZACIN, DETECCIN Y DIAGNSTICO DE FALLAS EN MQUINAS ELCTRICAS

[39] 8KLC[TCIJCXCP2-TKUJPCP40QKUGKPGNGEVTK FKCPVGGEWCEKQPGUFGRCTKFCF[TGFGUPGWTQPC


ECNOCEJKPGUCTGXKGY+'''6TCPU+PF#RR NGU JVVRYGDECEJGIQQINGWUGTEQPVGPVEQO
8QN0QRR UGCTEJ!SECEJGSWYD26*,YYYEGCW
VQOCVKECGUQNFCEVKXKFCFGULQTPCFCU::+
[40] -TGKV\GT 5 1DGTOG[GT , /KUVT[ 4 6JG FQEWOGPVQULCALCARU JVVR
GHHGEVUQHUVTWEVWTCNCPFNQECNK\GFTGUQPCPEGU YYYEGCWVQOCVKECGUQNFCEVKXKFCFGULQT
QP KPFWEVKQP OQVQT RGTHQTOCPEG +''' 6TCPU PCFCU::+FQEWOGPVQULCALCA
+PF#RR8QN0QRR RUEFJNGUEVENPMINOZ
[41] 4CFMQYUMK 5 8KDTQCEQWUVKE FKCIPQUVKEU QH [47] &CTYKUJ * 6CCNCD # &GXGNQROGPV CPF KO
NQYGPGTI[ UVCIG QH HCKNWTGU GXQNWVKQP JVVR RNGOGPVCVKQPQHCP#00DCUGFHCWNVFKCIPQUKU
RKIUCIGRWDEQOEQPVGPVUJQTV UEJGOGHQTIGPGTCVQTYKPFKPIRTQVGEVKQP+'''
6TCPU2QYGT&GNKXGT[8QN0QRR
[42] .KUPGT46KOCT2#PGYCRRTQCEJVQGNGEVTKE

OQVQTCEQWUVKEPQKUGUVCPFCTFUCPFVGUVRTQ
EGFWTGU+'''6TCPU'PGTI[%QPXGTU8QN [48] *QPI[W;,QUGRJ/.KP/+PVGNNKIGPVFKCI
0QRR PQUKU QH TQVCVKPI OCEJKPGT[ HCWNVU C TGXKGY
JVVRGRTKPVUSWVGFWCWRFH
[43] (KNKRRGVVK ( (TCPEGUEJKPK ) GV CN #+ VGEJPK
SWGU KP KPFWEVKQP OCEJKPGU FKCIPQUKU KPENW [49] 2KNNWVNC 5 0GWTCN 0GVYQTM DCUGF UCVWTCVKQP
FKPI VJG URGGF TKRRNG GHHGEV +''' 6TCPU +PF OQFGNHQTTQWPFTQVQTU[PEJTQPQWUIGPGTCVQT
#RR8QN0QRR +'''6TCPU'PGTI[%QPXGTU8QN0QRR

[44] /GICJGF##PCTVKEKCNPGWTCNPGVYQTMDCUGF
FKIKVCNFKHHGTGPVKCNRTQVGEVKQP UEJGOG HQT U[P [50] $CJDCJ#)KTIKU#0GYOGVJQFHQTIGPGTC
EJTQPQWUIGPGTCVQTUVCVQTYKPFKPIRTQVGEVKQP VQTU CPINGU CPF CPIWNCT XGNQEKVKGU RTGFKEVKQP
+'''6TCPU2QYGT&GNKXGT[8QN0QRR HQTVTCPUKGPVUVCDKNKV[CUUGUUOGPVQHOWNVKOC
 EJKPGRQYGTU[UVGOUWUKPITGEWTTGPVCTVKEKCN
PGWTCN PGVYQTM +''' 6TCPU 2QYGT 5[UV 8QN
[45] .GDCTQWPF#%NGTE)%NCUUKECVKQPQHKPFWE
0QRR
VKQPOCEJKPGHCWNVUD[QRVKOCNVKOGHTGSWGPE[
TGRTGUGPVCVKQPU+'''6TCPU+PF'NGEVTQP8QN [51] (KNKRRGVVK ( (TCPEGUEJKPK ) GV CN 4GEGPV
0QRR FGXGNQROGPVUQHKPFWEVKQPOQVQTFTKXGUHCWNV
FKCIPQUKUWUKPI#+VGEJPKSWGU+'''6TCPU+PF
[46] #TPCP\42CEJGEQ/)QP\NG\.&GVGEEKP
'NGEVTQP8QN0QRR
FGHCNNQUGPOQVQTGUFGEQTTKGPVGCNVGTPCOG

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Mquinas elctricas, deteccin y diagnstico de fallas Junio de 2013