Ingeniero

FRANCISCO ARBELAEZ YORI

• Ingeniero Mecatrónico, Universidad de San Buenaventura.

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE MÁQUINA

CONTROLADA PARA PRODUCCIÓN DE
BIODIESEL

TELECSYS-Pág.49 Año 1 No 2 Junio 2009 ISNN: 2027-2646

Resumen
El abuso de los combustibles de origen fósil en las
últimas décadas ha generado un auge por encontrar y
desarrollar nuevos métodos de producción para
producir combustibles de fuentes renovables. Un
ejemplo de esto es el Biodiesel, un aceite especial de
características muy similares a las del combustible diesel
tradicional, pero con índices reducidos de contaminación
en el momento de la combustión y derivado del
aceite vegetal. Este combustible alternativo tiene un
proceso de preparación que puede llevarse a cabo sin
el uso de equipos de alta capacidad como los usados
al destilar el petróleo. De acuerdo con esto, se pensó
en el diseño del prototipo de una Máquina Controlada
para Producción de Biodiesel, orientada al uso
particular, con el cual se pueda fabricar el combustible
garantizando la seguridad del usuario y el alto
nivel de autonomía de operación.
Palabras clave
Combustible, fósil, Biodiesel, combustión, equipos
Abstract
The abuse of fossil origin fuels in the last decades has
generated a height to find and to develop new methods of
production to produce renewable sources fuels. An example
of this is the Biodiesel, a special oil of very similar
characteristics to those of the traditional diesel fuel but with
reduced indices of contamination at the time of the
combustion and derivate from the vegetal oil. This alternative
fuel has a preparation process that can be carried out without
the use of high capacity equipments like those used when
distilling petroleum. According to it, it was thought about
the design of the prototype of a Controlled Machine for
Biodiesel Production, oriented to the particular use, with
which the fuel can be made guaranteeing the security of the
user and high level of operation autonomy.
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Key words
Fuel, fossil, Biodiesel, combustion, equipments
Introducción
La producción de Biodiesel, es un proceso novedoso y,
dados los incrementos en los precios de hidrocarburos y la
gran cantidad de gases contaminantes, cada día son más las
empresas que incursionan en el campo de producción de
estos combustibles limpios y de obtención más sencilla.
Esta iniciativa no ha sido muy acogida en los países
latinoamericanos; en naciones como Ecuador, Colombia,
Perú y Venezuela, no se escuchó la palabra “Biocombustible”
hasta hace menos de cinco años, sin embargo ya se están
dando los primeros pasos hacia las tecnologías de producción
de combustibles provenientes de fuentes renovables. En
Argentina y Brasil ya existen algunos prototipos de máquinas
similares y empresas que se dedican a su fabricación y
venta. Para escalas mayores ya es posible encontrar,
incluso en Colombia, plantas de procesamiento de aceites
vegetales para la extracción de biocombustibles, pero su
producción alcanza niveles regionales e incluso nacionales.
El uso del biocombustible solo se da para rendir el
combustible Diesel proveniente del petróleo y así reducir
costos de producción. Las plantas particulares son
inexistentes en Colombia. En Norteamérica (E.E.U.U. y
Canadá) casi se ha convertido en moda fabricar el propio
biocombustible para usarlo en el automóvil familiar
o de trabajo utilizando una planta de uso personal y
que cubre una necesidad prácticamente individual.
El uso de máquinas para producir biocombustibles podría
generar además un beneficio en sectores económicos como
el transporte y el agro, en donde se presentaría una buena
alternativa a las constantes alzas en precios de combustibles
y una buena contribución al medio ambiente. Por otra
parte, se minimizan los riesgos existentes en la producción
artesanal o “casera” en los cuales se emplean algunos
materiales que podrían ser peligrosos de no manejarse
adecuadamente.Las máquinas para producir biocombustibles
para uso propio no están disponibles a nivel nacional.
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Metodología
Se debe tener en cuenta el proceso de fabricación artesanal
del Biodiesel, partiendo del concepto de la transesterificación,
que consiste en separar las grasas saturadas del aceite con
el fin de volverlo más delgado; esto se logra mezclando el
aceite vegetal, previamente filtrado, con un alcohol y
añadiendo un catalizador. Los materiales y la secuencia del
proceso se relacionan a continuación:
a.Biodiesel: Biocombustible sintético líquido que se obtiene
a partir de lípidos naturales como aceites vegetales o grasas
animales, nuevos o usados, mediante procesos industriales
de esterificación y transesterificación.
b.Transesterificación: Es el proceso de intercambiar el
grupo alcoxi de un éster por otro alcohol. Estas reacciones
son frecuentemente catalizadas mediante la adición de un
ácido o una base. (Proceso químico del que se obtiene el
Biodiesel a partir de aceite, alcohol y un catalizador).
La Máquina sigue la secuencia anterior de manera
automática utilizando los dispositivos mostrados en la
Figura 1. Diagrama de la planta física. Los materiales
utilizados se depositan en los contenedores rotulados con
el nombre del reactivo. Dichos elementos pasan de un
contenedor a otro y recirculan según sea necesario para el
proceso. Todos los actuadores presentes son controlados
desde un programa de computador, el cual es el que sigue
la secuencia mencionada y mediante los valores obtenidos
de los sensores de nivel y temperatura, calcula los tiempos
de reacción y cantidades adecuadas de reactivos para producir
el biocombustible. La Figura 2. Interfaz de usuario es la
visualización del proceso en el computador, a medida que
los actuadores se Método de Mike Pelly para producir
Biodiesel: http://journeytoforever.org/es/biodiesel_mike.
html activan, el color de los indicadores de actividad de
cada uno cambia de rojo a verde permitiendo observar los
actuadores activados en cada subproceso.

c.Triglicéridos (Grasas saturadas): Tipo de lípidos, formado

por una molécula de glicerol, que tiene esterificados sus
tres grupos hidroxilo por tres ácidos grasos, saturados o
insaturados.

Materiales utilizados
Aceite de cocina usado, alcohol etílico o metílico, soda
cáustica, agua.

Secuencia del proceso

1.Calentar el aceite para evaporar agua emulsionada Figura 1. Diagrama de la planta física
2.Mezclar el alcohol con la soda cáustica teniendo en cuenta
El programa de computador se comunica con la máquina
las proporciones especificadas en el proceso de Mike
mediante una interfaz RS232, a través de la cual se
Pelly.1
intercambia información con un microcontrolador presente
3.Ingresar el alcohol mezclado con la soda cáustica en el
en la planta, que activa y desactiva los actuadores según la
mismo recipiente del aceite y agitar la mezcla hasta que
orden recibida, además de realizar la lectura del valor en
parezca uniforme.
los sensores.
4.Permitir un tiempo de reposo para decantar la glicerina.
5.Extraer la glicerina (fase inferior de la mezcla) procurando
La rutina de fabricación del biocombustible con la Máquina
que quede únicamente el biodiesel en el recipiente.
Automatizada, requirió desarrollarse de manera secuencial
6.Añadir una cantidad de agua similar al volumen de
para poder manipular actuadores y leer los datos en los sensores
glicerina extraído.
sin tener interferencias de comunicación entre una rutina y
7.Agitar nuevamente la mezcla.
otra. La preparación del metóxido de sodio, puede llevarse
8.Esperar a la separación del agua con residuos de glicerina.
a cabo de forma paralela al calentamiento del aceite, pero
9.Extraer el biodiesel del recipiente.
para el prototipo se decidió simplificar la programación
Método de Mike Pelly para producir Biodiesel: http://journeytoforever.org/es/biodie-
haciendo cada paso en una subrutina independiente.
sel_mike.html
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 Figura 3. Ingreso del aceite

a.Se abre la válvula manual del tanque que contiene el aceite.

Figura 2. Interfaz de usuario
Máquina Controlada para Producción de Biodiesel.
1.Cajas de control (2): Etapas de potencia y circuitos de control.
2.Tanques (5): Reactor principal (178L), tanque para
alcohol (40L), tanque para lejía (2L), contenedor de
Metóxido de sodio (44L), tanque de agua (30L).
3.Electroválvulas (9): entrada ¾” – salida ¼” (19.05mm
6.35mm).
4.Bombas: 2 de ½ HP (373W), 2 de 35W, 1 de 8W (max).
5.•Calentador de paso.
6.Sensores de nivel: de tipo capacitivo para tanques de lejía,
alcohol y el reactor principal.
b.Las electroválvulas describen el circuito mostrado pasando
por el filtro.
c.La bomba se encarga de cargar el aceite en el reactor y es
activada por medio de un comando desde el programa de
computador que controla el proceso.
2.Filtrado
La etapa de filtrado pretende deshacerse de las partículas
sólidas residuales presentes en el aceite que se usará como
materia prima.
En el circuito mostrado que pasa por el filtro y por el
calentador de paso se eliminan residuos como restos sólidos
de comida y cenizas.

La Máquina Controlada para Producción de Biodiesel lleva Dependiendo de la cantidad de aceite medida por el sensor
a cabo las siguientes tareas en el orden presentado. capacitivo de nivel se determina el tiempo de recirculación
del aceite

1.Ingreso del aceite

Esta fase del proceso se encarga de reunir dentro de la
planta física de la máquina el aceite necesario para realizar
el proceso.

Figura 4. Filtrado

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3. Evaporación
Este proceso elimina los contenidos de agua presentes
en el aceite por emulsión (mezcla a altas temperaturas).
En esta parte del proceso, calentamos el aceite
en el calentador de paso a unos 110º para eliminar
los residuos de agua que contiene el aceite.
El volumen es directamente proporcional al tiempo de
calentamiento. La temperatura sube hasta 80ºC y se
mantiene durante unos minutos dependiendo de la
cantidad de aceite presente.
Figura 5. Evaporación
4. Preparación del metóxido
En esta fase se realiza una lectura del sensor del reactor
para determinar la cantidad de material a extraer de los
tanques de alcohol y lejía, el cálculo se realiza internamente
en el programa, enciende la bomba y electroválvula del
paso del alcohol hasta que se ha extraído la cantidad requerida
(se lee el sensor de nivel en el tanque), de la misma forma
se procede a dosificar la lejía.
Figura 6. Preparación del metóxido
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Seguidamente, se activa el agitador y permanece encendido
durante el tiempo suficiente para que los dos reactivos queden
bien mezclados. Después de haber agitado la mezcla, se pasa
todo el contenido del tanque de metóxido al reactor principal
para mezclar con el aceite. El programa, haciendo el cálculo
del volumen de metóxido contenido, abre la válvula y la
bomba a la salida del tanque, el tiempo suficiente para
evacuar todo el metóxido sin que queden tiempos muertos de
activación.
5. Reacción y agitación
El contenido del reactor se hace recircular por el sistema
para obtener uniformidad en la reacción y homogenidad en
la mezcla (que no haya separación de los fluidos dentro del
tanque).
Figura 7. Reacción y agitación
6. Decantación
Aquí se pretende separar las dos substancias resultantes
(Biodiesel y glicerina).
Luego de la mezcla, se deja reposar. El tiempo de reposo
se establece de acuerdo a la cantidad de aceite ingresado.
Al paso del tiempo, el contenido del reactor se va separando
en dos partes o fases; en la parte inferior queda la glicerina
(grasa saturada presente en el aceite que lo vuelve espeso),
en la parte superior queda el biodiesel (en esencia es el
mismo aceite pero de viscosidad menor y color más claro).
El tiempo de reposo no requiere que la máquina esté conectada
al computador, sin embargo es necesario reconectar para
proceder con la extracción de la glicerina una vez separada.
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Figura 8. Decantación
Luego de la mezcla, se deja reposar. El tiempo de reposo se
establece de acuerdo a la cantidad de aceite ingresado.
Al paso del tiempo, el contenido del reactor se va separando
en dos partes o fases; en la parte inferior queda la glicerina
(grasa saturada presente en el aceite que lo vuelve espeso),
en la parte superior queda el biodiesel (en esencia es el
mismo aceite pero de viscosidad menor y color más claro).
El tiempo de reposo no requiere que la máquina esté
conectada al computador, sin embargo es necesario reconectar
para proceder con la extracción de la glicerina una vez
separada.
7. Lavado
Tal y como lo ilustra la Figura 9. Lavado, esta etapa del
proceso busca quitar los residuos de glicerina que hayan
quedado luego de la decantación. Es importante realizar
un lavado con agua ya que pueden quedar residuos dañinos
en el Biodiesel.
Figura 9. Lavado
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8. Extracción final de los residuos
La Figura 10. Extracción final de los residuos permite observar
que al igual que en la etapa de decantación, durante la espera
no es necesario tener el PC conectado.
Figura 10. Extracción final de los residuos
Al terminar la espera y conectar el computador, el programa
ordena al controlador de la máquina activar los actuadores
necesarios para la extracción del agua; el volumen a evacuar
sería prácticamente igual al volumen de agua que ingresó
en la etapa de lavado, pero por seguridad el programa hará
que la máquina expulse 1L más de la cantidad requerida
para asegurar que quede lo menos posible de glicerina en
los ductos de salida.
9. Extracción del producto final
(Biodiesel)
Figura 11. Extracción del producto final (Biodiesel)
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La Figura 11. Extracción del producto final (Biodiesel)
muestra que este sistema se implementa para extraer
el combustible resultante, directamente de la planta.
Teniendo el Biodiesel terminado, se procede a su extracción.
Hay que tener en cuenta que el sistema de extracción
solo funcionará una vez termine el proceso y el programa
muestre el mensaje “Listo para extraer el combustible,
utilice el interruptor del dosificador”. Al terminar todas las
rutinas, el controlador queda en espera del accionamiento
del interruptor mencionado, una vez este se oprima, se
accionan los actuadores mostrados en el gráfico.El biodiesel
extraído puede ir directamente al tanque de combustible
del vehículo a donde el usuario disponga.
Análisis de resultados
1. En primera instancia, se realizó la fabricación de 1L de
biodiesel de manera artesanal, para conocer el proceso y
sus distintos resultados de acuerdo a las variables
manipuladas.
2. Siguiendo el procedimiento mencionado, se añadieron
los reactivos, se agitaron las mezclas y se esperó durante
los tiempos necesarios para la separación de las cantidades
presentes y se examinaron los productos.
En la Figura 12. Biodiesel obtenido en el laboratorio, es
posible apreciar en las características del producto (fase
superior del contenido) un color amarillo pálido, de consistencia
parecida al aceite de cocina pero más delgado, y de una
apariencia turbia.
Figura 12. Biodiesel obtenido en el laboratorio
Estas características parecían coincidir con los resultados
obtenidos en los experimentos realizados por Mike Pelly, y
teniendo en cuenta el tipo de procedimiento y condiciones
de la reacción, los resultados no estuvieron fuera de los
parámetros esperados.
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3. Luego de la construcción y calibración de la máquina, se
procedió a la fabricación del biocombustible (utilizando la
misma para el proceso); la cantidad de aceite u¡ ingresado
fue de 60L, con lo que se esperaría que la máquina fabricara
una cantidad cercana a 45L de Biodiesel.
Durante el proceso, fue posible observar el adecuado
funcionamiento de actuadores y circuitos de control, así
como del sistema de comunicación, los sensores funcionaron
con márgenes de error menores al 5%, valores esperados al
fabricar el prototipo.
4. Luego de las dosificaciones y procesos automatizados,
se obtuvo una sustancia de características muy similares
al biodiesel producido en el laboratorio, con la diferencia
de que esta vez era más transparente, esto se traduce en la
optimización de higiene al automatizar el proceso.
Los residuos del proceso (glicerina) mantuvieron una
relación de ¼ de la cantidad de materia prima (aceite), lo
que estaría dentro del margen esperado.
Cabe anotar que al realizar la prueba del biocombustible en
una motobomba ACPM, esta funcionó a la perfección, con la
particularidad de un olor a aceite de cocina quemado en el
desfogue.
Conclusiones
»» La automatización del proceso optimiza las características
del producto gracias al control minucioso de variables.
Los sistemas de comunicación funcionaron adecuadamente,
sin embargo para posteriores modificaciones se examinará
la posibilidad de utilizar protocolos de mayor velocidad.
Los lenguajes de programación de alto nivel como Basic y
C++, proporcionaron una mayor comodidad para controlar
subrutinas y procesos que los lenguajes de assembler para
microprocesadores.
»» El sistema de control utilizado puede ser adaptado a plantas
de producción de escalas mucho mayores siempre y cuando,
se mantenga el procedimiento de fabricación del
biocombustible.
»» El uso de PLC y otros dispositivos de mayor capacidad
quedaría en estudio para plantas de mayor capacidad en las
cuales será rentable su implementación.
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 Referencia bibliográfica

* Addison, K. Método de Mike Pelly para producir

biodiesel. Journey to Forever. Disponible en:
http://journeytoforever.org/es/biodiesel_mike.html

* Addison, K. Proceso en dos etapas basado en el método

de Mike Pelly por Aleks Kac. Journey to Forever. Disponible
en: http://journeytoforever.org/es/biodiesel_aleks.html

* Fedepalma. (2008): Biodiesel - Marco legal (Bogotá).

Disponible en :
http://www.fedepalma.org/biodiesel_marco_legal.htm

* Mercado, F. (2007): Página de Ingeniería mecánica

(Medellín). Disponible en:
http://www.inmecanica.com/fluidos/viscosidad.html

* REPÚBLICA DE COLOMBIA, Ministerio de minas y

energía. (2008): Producción de biodiesel en Colombia y el
mundo. Disponible en:
http://www.minminas.gov.co/minminas/sectores.nsf/2a84e89f
4d73f130052567be0052c75a/8d566806de23cd580525705f00
432e6d/$FILE/Bicombustibles_Colombia.pdf

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