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ECUACIONES EN DERIVADAS

PARCIALES

PEDRO HUERTA MARIN


TOPICOS MATEMATICOS 1
CONCEPTOS BASICOS
DEF F ( x, y, t , u ( x, y, t ), u x , u y , ut , u xx , u yy , u xt ,...) = 0
Si u , u x , u y , ut , u xx , u yy , u xt ,...son grado 1 entonces la EDP es LINEAL
La EDP es HOMOGENEA si es lineal y si en todos los trminos del
primer miembro aparece u o alguna de sus derivadas parciales.

EJEMPLOS
1.- ECUACION DEL CALOR
u
= u + F ( x, y, z , t )
t
2u 2u 2u
donde u 2 + 2 + 2 es el Laplaciano de u ( x, y, z )
x y z
u 2u
Si n = 1 entonces = 2 + F ( x, t ) es la ecuacion unidimensional del
t x
calor.
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2.- ECUACION DE ONDA ( CUERDA VIBRANTE )
2u
= u + F ( x, y, z , t )
t 2

2u 2u
Si n = 1 entonces 2 = 2 + F ( x, t ) es la ecuacin
t x
unidimensional de la onda.

3.- ECUACION DE LAPLACE ( DEL POTENCIAL )


u = 0
2u 2u
Si n = 2 entonces 2 + 2 = 0
x y

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CONDICIONES DE FRONTERA
1.- TIPO DIRICHLET
Se especifica el valor de u en la frontera del problema. Para la ecuacin
unidimensional de calor consisten en :
u (0, t ) = 0, u ( L, t ) = 0 ( Homogneas )
u (0, t ) = f (t ) , u ( L, t ) = g (t ) ( No-Homogneas)

2.- TIPO NEUMANN


Se especifica el valor de una derivada de u en la frontera del problema.
Para la ecuacin unidimensional de calor consisten en :
u x (0, t ) = 0, u x ( L, t ) = 0 ( Homogneas )
u x (0, t ) = f (t ) , u x ( L, t ) = g (t ) ( No-Homogneas)

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3.- TIPO ROBIN ( MIXTAS)
Corresponden a una combinacin de las 2 condiciones anteriores
hu (0, t ) + u x (0, t ) = 0, hu ( L, t ) + u x ( L, t ) = 0 ( Homogneas )
hu (0, t ) + u x (0, t ) = f (t ) , hu ( L, t ) + u x ( L, t ) = g (t ) ( No-Homogneas)

CONDICIONES INICIALES
Corresponden a informacin de la solucin u o de la derivada ut
en el instante t = 0.Para la ecuacin unidimensional de la onda
consisten en :
u ( x, 0) = f ( x) , ut ( x, 0) = g ( x)

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METODO DE SEPARACION DE VARIABLES ( MSV )
Paso 1 : Proponer una solucin de la forma
u ( x, t ) = X ( x)T (t )
para transformar la EDP en dos EDO ( una para X ( x) y otra
para T (t )).

Paso 2 : Se interpretan las C-F para conformar un PS-L y en


este contexto determinar las soluciones X n ( x) y Tn (t ) de las
respectivas EDO.
Por lo tanto, se obtiene un ( x, t ) = X n ( x)Tn (t )

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Paso 3 : Aplicar el Principio de Superposicin, para formar una
combinacion lineal de las soluciones un ( x, t ) encontradas.

Usualmente, se obtiene u ( x, t ) = An X n ( x)Tn (t )
n =1

Paso 4 : Determinar la constante arbitraria An ,


aplicando la C-I o usando resultados de ortogonalidad.

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ECUACION UNIDIMENSIONAL DEL
CALOR

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ECUACION UNIDIMENSIONAL DEL CALOR
u 2u
= 2 ;0 < x < L, t > 0
t x
u (0, t ) = 0, u ( L, t ) = 0, t > 0
u ( x, 0) = f ( x) , 0 < x < L POR QUE ?

PASO 1 u ( x, t ) = X ( x)T (t ) i) X " + X = 0


ii ) T '+ T = 0
PASO 2 u (0, t ) = 0 X (0) = 0
POR QUE ?
u ( L, t ) = 0 X ( L ) = 0
Resolviendo i ) y las condiciones de frontera se obtiene :
n x
X n ( x) = Bn sen
L
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Resolviendo ii ) se obtiene :
n 2
( ) t
Tn (t ) = Cn e L

n x ( nL )2 t
un ( x, t ) = Bn sen( )e
L
PASO 3 Aplicando el Principio de Superposicin :

n x ( nL )2 t
u ( x, t ) = Bn sen( )e []
n =1 L
PASO 4 Aplicando la condicin inicial, se tiene :

n x
u ( x, 0) = f ( x) , 0 < x < L Bn sen( ) = f ( x) , 0 < x < L
n =1 L
Usando la extensin peridica impar de f ( x ) se obtiene .
2 L n x
Bn = f ( x) sen( ) dx []
L 0 L
Reemplazando [] en [] se logra la solucin u ( x, t )
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TEMPERATURA DE ESTADO ESTACIONARIO
u 2u
= 2 ;0 < x < L, t > 0
t x
u (0, t ) = T1 , u ( L, t ) = T2 , t > 0
u ( x, 0) = f ( x) , 0 < x < L
Se propone el cambio de funcion :
u ( x, t ) = v( x) + w( x, t )
donde :
1) v( x) : temperatura de estado estacionario
Empiricamente v( x) = lim u ( x, t )
t

d 2v
2
=0
dx
v(0) = T1 , v( L) = T2
T2 T1
Por lo tanto : v( x) = x + T1
L
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2) w( x, t ) : temperatura transitoria
Se puede verificar que
w 2w
= 2 ;0 < x < L, t > 0
t x
w(0, t ) = 0, w( L, t ) = 0, t > 0
w( x, 0) = f ( x) v( x) = g ( x) , 0 < x < L
Por lo tanto, aplicando el resultado obtenido para el caso
de condiciones de frontera homogneas, se tiene :

n x ( nL )2 t
w( x, t ) = Bn sen( )e
n =1 L
2 L n x
donde Bn = g ( x) sen( ) dx
L 0 L

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ECUACION UNIDIMENSIONAL DE
ONDAS

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ECUACION UNIDIMENSIONAL DE LA ONDA
2u 2
u
=c 2
;0 < x < L, t > 0
t 2
x 2

u (0, t ) = 0, u ( L, t ) = 0, t > 0
u POR QUE ?
u ( x, 0) = f ( x) , ( x, 0) = g ( x) , 0 < x < L
t
PASO 1 u ( x, t ) = X ( x)T (t ) i) X " + X = 0
ii ) T "+ c 2T = 0

PASO 2 u (0, t ) = 0 X (0) = 0


u ( L, t ) = 0 X ( L ) = 0
Resolviendo i ) y las condiciones de frontera se obtiene :
n x
X n ( x) = Bn sen( )
L
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Resolviendo ii ) se obtiene :
n ct n ct
Tn (t ) = Cn cos( ) + Dn sen( )
L L
n ct n ct n x
un ( x, t ) = (Cn cos( ) + Dn sen( )) sen( )
L L L

PASO 3 Aplicando el Principio de Superposicion :



n ct n ct n x
u ( x, t ) = (Cn cos( ) + Dn sen( )) sen( ) []
n =1 L L L
PASO 4 Aplicando la condicion inicial, se tiene :

n x
u ( x, 0) = f ( x) , 0 < x < L Cn sen(
) = f ( x) , 0 < x < L
n =1 L
Usando la extension periodica impar de f ( x) se obtiene .
2 L n x
Cn = f ( x ) sen ( ) dx []
L 0 L
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La condicin inicial restante es :
u
( x, 0) = g ( x) , 0 < x < L
t
u
n c n ct n ct n x
Como ( x, t ) = ( )( Cn sen( ) + Dn cos( )) sen( )
t n =1 L L L L

n c n x
entonces (( ) Dn ) sen( ) = g ( x) , 0 < x < L
n =1 L L
Usando ahora la extensin peridica impar de g ( x)
n c 2 L n x
( ) Dn = g ( x) sen( ) dx
L L 0 L
2 L n x
Dn = g ( x ) sen ( ) dx [ ]
n c 0 L
Reemplazando [] y [ ] en [] se obtiene la solucin u ( x, t )

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SOLUCION DE DALEMBERT

En 1747 Jean D'Alembert plante que la solucin de la


ecuacin de ondas
utt = c 2u xx , < x < , t > 0
puede adoptar la solucin
u ( x, t ) = F ( x + ct ) + G ( x ct )
donde F y G son funciones arbitrarias clase C 2 en R

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PARA JUSTIFICAR LO ANTERIOR SE PROPONE
REALIZAR LOS SIGUIENTES PASOS :
1. Probar que el cambio de coordenadas :
= x + ct
= x ct
transforma a la ecuacin de ondas utt = c 2u xx en
u = 0
2. Probar que la solucin general de u = 0 es
u ( , ) = F ( ) + G ( )

3. Regresar a las coordenadas originales

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PROPOSICION ( SOLUCION DE DALEMBERT )

La solucin del problema


utt = c 2u xx , < x < , t > 0
u ( x, 0) = f ( x) , < x <
ut ( x, 0) = g ( x) , < x <
est dada por
1 1 x + ct
u ( x, t ) = [ f ( x + ct ) + f ( x ct ] + g ( )d
2 2c x ct

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Se sabe que u ( x, t ) = F ( x + ct ) + G ( x ct ) (*)

Como u ( x, 0) = f ( x) F ( x) + G ( x) = f ( x)
Como ut ( x, 0) = g ( x) cF ' ( x) cG '( x) = g ( x)
x
cF ( x) cG ( x) = g ( )d + A
x0

Resolviendo el sistema anterior, se obtiene


1 1 x A
F ( x) = f ( x) + g ( )d +
2 2c x0 2c
1 1 x A
G ( x) = f ( x) g ( )d
2 2c x0 2c

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Reemplazando en (*)
1 1 x + ct A 1
u ( x, t ) = f ( x + ct ) + g ( )d + + f ( x ct )
2 2c x0 2c 2
1 x ct A
g ( )d
2c x0 2c
1 1 x + ct
u ( x, t ) = [ f ( x + ct + f ( x ct )) ] + g ( )d
2 2c x ct

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ECUACION BIDIMENSIONAL DE
LAPLACE
Pierre-Simon de Laplace (1749-1827, matemtico
francs) Fue catedrtico de la cole Militaire en
Pars, en donde examin, entre otros, a un joven
llamado Napolen. Despus de la Revolucin fue
profesor de la cole Normale. Durante el perodo
de 1799 a 1825 public su Mcanique cleste en
cinco volmenes, en el que intent obtener
soluciones analticas de las ecuaciones del
movimiento para varios cuerpos en el sistema
solar. Tambin trabaj en hidrodinmica, la
propagacin de las ondas y el movimiento de las
mareas. Su principal inters era utilizar las
Matemticas para describir la naturaleza

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ECUACION BIDIMENSIONAL DE LAPLACE
2u 2u
+ 2 = 0 ;0 < x < a, 0 < y < b
x 2
y
u (0, y ) = 0, u (a, y ) = 0, 0 < y < b
u ( x, 0) = f ( x) , u ( x, b) = g ( x) , 0 < x < a
PASO 1 u ( x, y ) = X ( x)Y ( y ) i ) X "+ X = 0
ii ) Y " Y = 0

PASO 2 u (0, y ) = 0 X (0) = 0


u ( a, y ) = 0 X ( a ) = 0
Resolviendo i) y las condiciones de frontera se obtiene :
n x
X n ( x) = Bn sen( )
a
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Resolviendo ii ) se obtiene :
n y n y

Yn ( y ) = En e a
+ Fn e a

pero en este caso se prefiere la expresin equivalente :


n y n y
Yn ( y ) = Cn cosh( ) + Dn senh( )
a a
n y n y n x
un ( x, y ) = (Cn cosh( ) + Dn senh( )) sen( )
a a a

PASO 3 Aplicando el Principio de Superposicin :



n y n y n x
u ( x, y ) = (Cn cosh( ) + Dn senh( )) sen( ) []
n =1 a a a

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PASO 4 Aplicando ahora la condicin de frontera :

n x
u ( x, 0) = f ( x) , 0 < x < a Cn sen( ) = f ( x) , 0 < x < a
n =1 a
Usando la extensin peridica impar de f ( x) se obtiene :
2 a n x
Cn = f ( x) sen( ) dx [ ]
a 0 a
Aplicando la condicin de frontera restante :
u ( x, b) = g ( x) , 0 < x < a entonces

n b n b n x

n =1
(Cn cosh(
a
) + Dn senh(
a
)) sen(
a
) = g ( x) , 0 < x < a

Usando la extensin peridica impar de g ( x ) se obtiene :


n b n b 2 a n x
Cn cosh( ) + Dn senh( ) = g ( x) sen( ) dx = Gn
a a a 0 a
n b
Gn Cn cosh( )
Dn =
n b
a [ ]
senh( )
a HUERTA MARIN
PEDRO
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Reemplazando Cn y Dn en u ( x, y ) y usando propiedades de
las funciones hiperblicas se obtiene :
n n y
Cn senh (b y ) + Gn senh
a sen n x

u ( x, y ) = a
n =1
n b a
senh
a

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ECUACION DE LAPLACE EN UN CIRCULO

2u 1 u 1 2u
+ + 2 = 0 , 0 < r < a , <
r 2
r r r 2

u (a, ) = f ( ) , <

OBSERVACION : En este caso es necesario introducir


condiciones de frontera "ficticias" o de periodicidad :
u u
u (r , ) = u (r , ) , (r , ) = (r , ) , 0 < r < a

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POR QUE ?

PASO 1 u (r , ) = R (r )( ) i ) r 2 R" + rR ' R = 0


ii ) '+ = 0

PASO 2 u (r , ) = u (r , ) ( ) = ( )
u u
(r , ) = (r , ) '( ) = '( )

Resolviendo ii ) para = k 2 > 0 y aplicando estas


condiciones de frontera se obtiene :
n ( x) = An cos(n ) + Bn sen(n ) POR QUE ?

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Resolviendo i ) se obtiene :
Rn (r ) = Cn r n + Dn r n
Rn (r ) = Cn r n
Por lo tanto :
un (r , ) = ( An cos(n ) + Bn sen(n ))r n

Si =0 entonces resolviendo ii ) " = 0, se obtiene :


( )=A + B y aplicando las condiciones de
periodicidad se obtiene : 0 ( )=A
Resolviendo i ) r 2 R "+ rR ' = 0, se obtiene :
R (r ) = C + DLnr entonces R0 (r ) = C
Por lo tanto : u0 (r , ) = A0
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PASO 3 Aplicando el Principio de Superposicin :
A0
u ( x, t ) = + [ An cos n + Bn senn ] r n []
2 n =1

PASO 4 Aplicando la condicin de frontera, u (a, ) = f ( ) , < x < se tiene :


A0
+ [ An cos(n ) + Bn sen(n ) ] a n = f ( ) , < <
2 n =1
Usando la Serie de Fourier de f ( ), se obtiene :

1 1
An a = f ( ) cos(n )d y B a = f ( )sen(n )d [ ]
n n

Despejando An y Bn y reemplazando [ ] en [] se logra la solucin u (r , )

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