1

RESUMEN METODO COMPUTACIONAL PARA LA DINAMICA DE ESTRUCTURAS

Este artculo describe un procedimiento general para la solucin de problemas en dinmica

estructural. El mtodo es capaz de aplicarse a estructuras de cualquier grado de complicacin,
con cualquier relacin entre fuerza y desplazamiento que vara desde el comportamiento
elstico lineal a travs de diversos grados de comportamiento inelstico o respuesta plstica
hasta el fracaso. Se puede considerar cualquier tipo de carga dinmica tal como la que se debe
a choque o impacto, vibracin, movimiento de terremoto o explosin de un arma nuclear. Se
describe un mtodo de integracin numrica que para casos ms simples y para un nmero
relativamente pequeo de grados de libertad es adecuado para uso con calculadoras de
escritorio. Sin embargo, el mtodo se desarrolla especialmente para su uso con ordenadores
digitales de alta velocidad. Se consideran varios tipos de amortiguamiento y un comportamiento
no lineal. Se da una descripcin de un mtodo de tratamiento de elementos elastoplsticos en
flexin, incluyendo el desarrollo de rotulas de rendimiento. Mediante unos medios adecuados
de aplicacin de la carga y con la introduccin de suficiente amortiguacin para evitar un
movimiento oscilatorio indefinido, el procedimiento puede usarse para determinar el
comportamiento esttico de una estructura a medida que progresa a travs de diversos grados
de comportamiento inelstico hasta el colapso. Aunque el procedimiento general descrito es
adecuado para su uso en el estudio de la respuesta de las estructuras a los movimientos
ssmicos, se describe un procedimiento modificado para manejar el problema de una estructura
que tiene condiciones de contorno dependientes del tiempo, lo que permite calcular
directamente los desplazamientos. Discusin abierta hasta el 1 de diciembre de 1959. Se debe
presentar una discusin separada para los papeles individuales en este simposio.Para extender
la fecha de cierre de un mes, se debe presentar una solicitud por escrito al Secretario Ejecutivo
de la ASCE. Revista de la Divisin de Mecnica de Ingeniera, Actas de la Sociedad Americana de
Ingenieros Civiles, Vol. 85, N EM 3, julio de 1959 1. Jefe del Departamento de Civ. Eng., Univ.
De Illinois, Urbana, 111.

INTRODUCCIN

Solamente los principios generales y los mtodos para el anlisis dinmico se consideran en este
paper. El mtodo bsico de anlisis es un mtodo general paso a paso de integracin de las
ecuaciones de movimiento, y es aplicable a cualquier estructura que consista en un grupo o serie
de masas concentradas o apoyadas soportadas sobre una estructura deformable. Se puede
considerar que la estructura es un armazn con articulaciones o "nudos" en los que pueden
aplicarse fuerzas o en las cuales pueden colocarse masas. Cualquier nmero finito de grados de
libertad puede considerarse, pero es esencial en el procedimiento que las fuerzas Necesaria para
producir un patrn de deflexin del armazn debe ser determinable cuando se especifican las
desviaciones de los nodos en los que se colocan las masas No es necesario que el encuadre se
comporte de manera elstica Debido a que en una estructura real la masa no est realmente
dividida en Componentes que se conectan entre s mediante elementos flexibles, la estructura
que se analiza es slo una aproximacin a la estructura real, sin embargo, normalmente se
puede hacer una aproximacin razonable. O la estructura real, con masas distribuidas, el
nmero de grados de libertad de movimiento de la estructura es infinitamente grande. La
sustitucin de la masa distribuida por un nmero de masas concentradas reduce el nmero de
grados de libertad y afecta la respuesta de la estructura en los modos superiores. La
simplificacin de una estructura con el propsito de hacer un anlisis dinmico implica un juicio
de ingeniera. Hay que seleccionar los elementos esenciales de resistencia de la estructura para

RESUMEN 1
2

llegar a una expresin adecuada y razonablemente exacta de la resistencia de la estructura al

movimiento. Tambin hay que evaluar las masas de la estructura y agruparlas en lugares donde
se puede considerar que actan. En general, el nmero de masas que debe considerarse
depende de la precisin que se desea obtener en los clculos. La estructura puede estar
constituida por miembros individuales conectados entre s en las uniones que entonces seran
consideradas como los nodos de la estructura.

Mtodo de anlisis

Procedimiento de integracin pas a paso

Consideremos la estructura plana que se muestra en la Fig. 1 que est constituida por
elementos sin peso pero deformables que soportan masas agrupadas. Los elementos
deformables de la estructura en este caso particular se muestran como vigas o barras que actan
bajo carga axial. Sin embargo, se pueden considerar tipos estructurales mucho ms complejos.
Todos los elementos mostrados son deformables y consecuentemente cada masa tal como M,
C, D, E, puede moverse tanto en la direccin vertical como horizontal. Los puntos de apoyo,
como en A y B, tambin pueden moverse tanto vertical como horizontalmente. En particular,
estos puntos pueden moverse de tal manera que se introduzcan deformaciones y tensiones en
la estructura por movimiento relativo de los puntos de apoyo sobre la cimentacin. Cualquiera
de las masas puede tener que actuar sobre ella una fuerza en cualquier direccin, o fuerzas
componentes en las direcciones horizontal y vertical. La masa en M en la Fig. 1 se muestra
retirado de la estructura de la Fig. 2. En la Fig. 2a se indica el punto de unin de la masa, y se
indican las direcciones positivas de la fuerza de resistencia ejercida por la estructura, Ft, y el
desplazamiento de la estructura, x. En la Fig. 2b, la masa se muestra como un cuerpo libre con
las direcciones positivas de P, R y x indicadas. Aunque esta masa es mostrada como actuada slo
por una fuerza horizontal, en general podra tener una componente vertical de fuerza que acte
sobre ella, en cuyo caso tendra una componente de movimiento y una componente de
resistencia en la direccin vertical. La convencin de signos que se elige est determinada por la
eleccin arbitraria de la direccin positiva de la fuerza P. Las direcciones positivas de xy de la
fuerza resistente R que actan sobre la estructura se toman como las mismas que para P y la
direccin positiva para La fuerza de resistencia R que acta sobre la masa de cuerpo libre M es
opuesta en sentido a la de la fuerza de resistencia que acta sobre la estructura. Las direcciones
positivas de la aceleracin a, la velocidad v, y la desplazamiento x son todas iguales. En general
tendremos por cada posible venida. De la direccin del movimiento de la masa un
desplazamiento, velocidad, aceleracin, fuerza de resistencia y fuerza aplicada. Las fuerzas
resistentes R en cualquier momento se definen de tal manera que sea el sistema de fuerzas que,
como requerido para empujar la estructura deformable sin peso en una relacin de deflexin
definida por los valores instantneos del desplazamiento x en el instante de tiempo.

RESUMEN 2
3

RESUMEN 3
4

Mtodo de anlisis

Procedimiento de integracin pas a paso

La convencin de signos y la notacin se eligen para hacer evidente que las masas M modifican
o filtran las fuerzas P y las transmiten a la estructura en forma modificada como R. Si las fuerzas
P se aplican muy lentamente slo hay una pequea aceleracin y Es aproximadamente igual a
P. Si las fuerzas se aplican rpidamente, la diferencia entre R y P puede ser muy grande. Todas
las tensiones en la estructura son definidas por el sistema de fuerzas R. La estructura se puede
analizar estticamente para estas fuerzas. En general, las fuerzas pueden seguir existiendo
incluso despus de que las fuerzas P hayan cado a cero. Similarmente, puede definirse tanto
por los desplazamientos de la fundacin como por las deformaciones de las masas, incluso
cuando ninguna fuerza P acta sobre las masas. En general todas las cantidades hasta ahora
definidas son funciones tanto de posicin sobre la estructura como de tiempo. Si consideramos
un tiempo tn y designamos los valores de todos los diversos parmetros incluyendo
desplazamientos y fuerzas en ese momento con un subndice n, tal como Rib nuestro problema
se convierte en el de definir los desplazamientos xn. + 1 y obliga a Rn.o, como As como las
velocidades v11 + 1 y ac-celeraciones an4 en un momento tn4.1, que difiere de tn por el intervalo
de tiempo h. En el argumento que sigue tratamos de una sola masa en una sola direccin, pero
tambin podramos ocuparnos de todo el conjunto de masas y de sus desplazamientos posibles
y designar las diversas direcciones con subndices adicionales m tales como in Rn en. Sin
embargo, en la discusin que sigue vamos a dejar caer el segundo subndice por conveniencia,
recordando que para cada uno de los grados de libertad para cada masa tenemos un conjunto
de ecuaciones similares al conjunto general presentado aqu. La derivacin que sigue
inmediatamente se describe en trminos de una situacin en la que el amortiguamiento no
existe, por conveniencia. Posteriormente se revisar el procedimiento para incluir las fuerzas de
amortiguacin. En general en cualquier momento, (por lo tanto omite el subndice n), la
aceleracin viene dada por la relacin:

A = (P - R) / M

(1)

Se supone que en el tiempo tn conocemos los valores del desplazamiento y la velocidad, as

como la aceleracin, pero no sabemos nada sobre la situacin en el tiempo tn.4. Aunque existen
mtodos de integracin numrica que nos permiten hacer estimaciones, al menos para
pequeos intervalos de tiempo, de los desplazamientos y velocidades en el momento posterior
conociendo slo la situacin en el momento anterior, estos mtodos que no tienen en cuenta la
Cambio en la fuerza de resistencia durante el intervalo de tiempo no son tan exactos como el
mtodo descrito aqu.

El mtodo presentado aqu fue derivado por el escritor y presentado por primera vez en Ref. 1.
Las relaciones que siguen se dan en trminos de la aceleracin al final del intervalo, amp ',
aunque esto no se conoce en general. Una discusin de cmo se puede manejar el
procedimiento a pesar de este hecho se dar posteriormente. Dos parmetros, V y fl, se
introducen para indicar cunto "de la aceleracin al final del intervalo entra en las relaciones de
ve-localizacin y desplazamiento al final del intervalo.Las relaciones que se piden se dan a
continuacin: un + Se mostrar posteriormente que a menos que la cantidad Y se tome como
1/2, se introduce un amortiguamiento espurio, proporcional a la cantidad

RESUMEN 4
5

Aplicacin del procedimiento general En general , a menos que / 3 sea 0, podemos proceder
con nuestro clculo de la siguiente manera:

(1) Supongamos valores de la aceleracin de cada masa al final de los intervalos.

(2) Calcular la velocidad y el desplazamiento de cada masa al final del intervalo de las ecuaciones
(4) y (3), respectivamente. (A menos que haya amortiguacin, no es necesario calcular la
velocidad al final del intervalo hasta que se complete el paso (5).)

(3) Para los desplazamientos calculados al final del intervalo, calcular las fuerzas resistentes R
que se requieren para Sostener el armazn estructural en la configuracin desviada.

(4) De la ecuacin (1) y las cargas aplicadas y las fuerzas resistentes al final del intervalo vuelven
a calcular la aceleracin al final del intervalo.

(5) Comparar la aceleracin derivada con la aceleracin asumida al final del intervalo. Si estos
son los mismos, se completa el clculo. Si estos son diferentes, repita el clculo con un valor
diferente de la aceleracin as-sumed. Normalmente ser mejor usar el valor derivado como la
nueva aceleracin para el final del intervalo. La tasa de convergencia del proceso hacia la
igualdad de las aceleraciones derivadas y asumidas es una funcin del intervalo de tiempo h.
Para un sistema de un grado de libertad que tiene una frecuencia circular de vibracin, la
relacin del error en la aceleracin derivada al error en la aceleracin asumida, (donde el error
es la diferencia entre un valor y el valor "correcto" Valor), viene dada por la relacin: error en la
aceleracin derivada

Error en la aceleracin asumida - p g w2 h2 Es conveniente definir la cantidad (oh por el smbolo

9 de acuerdo con la ecuacin (8):

Estabilidad y errores en el clculo numrico Para estudiar la estabilidad del procedimiento de

integracin numrica, consideremos el caso especial de un sistema simple, una masa con un
grado de libertad sin fuerza externa que acte sobre l. Para tal condicin y para cierto
desplazamiento inicial y velocidad, el movimiento del sistema debe ser una oscilacin pura, con
una frecuencia circular de vibracin dada por la relacin

En la que K es la constante de muelle y M la masa. La relacin entre la aceleracin y el

desplazamiento viene dada por;

RESUMEN 5