Elaborado por: Dick Zambrano Revisado por Herman Veriaz

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

DEPARTAMENTO DE FISICA FISICA I
UNIDAD DE ESTUDIO: DINMICA ROTACIONAL
SESIN N0 24- DURACION 2 HORAS
GUIA INSTRUCCIONAL PARA EL ESTUDIANTE

LECTURA PREVIA
TEXTO GUIA: FISICA UNIVERSITARIA, SEARS SEMANSKY, UNDECIMA EDICION, VOLUMEN UNO
Previo a la revisin de esta gua instruccional, leer desde la pgina 339 hasta la 349, las cuales tratan los
siguientes temas: Energa en el movimiento de rotacin, momento de inercia de diversos cuerpos,
teorema de los ejes paralelos, clculos de momento de inercia.
Revisar desde la pgina 362 hasta la 369, las cuales tratan conceptos relacionados a: Momento de
torsin. Segunda ley de Newton para la rotacin

REVISAR VIDEO

Revisar el siguiente enlace: https://www.youtube.com/watch?v=osQfU-

uIC4A&index=7&list=PLnnQ3T2gsP99wHuAtZeSR3VYYnYbpXtGn
Contenido: Definicin de la energa cintica rotacional y del momento de inercia de un conjunto de
partculas alrededor de un eje de rotacin.
Duracin 6:48 minutos

Revisar el siguiente enlace: https://www.youtube.com/watch?v=LU0Fw9oo_U0

Contenido: Se explica la resolucin del problema propuesto 6 de esta gua (se aplica el teorema de
trabajo y energa) Finalmente se resuelve otro problema, en una polea fija se desenrolla una cuerda que
sostiene un bloque.
Duracin 13:15 minutos

Revisar el siguiente enlace: https://www.youtube.com/watch?v=81AL8N1ShDw

Contenido: Continuacin del problema de la polea fija que se desenrolla una cuerda que sostiene un
bloque. 13:16 minutos

Revisar el siguiente enlace: https://www.youtube.com/watch?v=xkBuMFKhgq8

Contenido: Dos bloques unidos por una cuerda ideal que pasa por una polea fija en forma de aro.
Duracin: 15: 35

Revisar el siguiente enlace: https://www.youtube.com/watch?v=RUmgKKKCU0o

Contenido: Una cuerda est enrollada en una polea, se aplica una fuerza de 40N y se pide calcular la
aceleracin angular. Adems, se pide comparar con la aceleracin que tendra la polea, si en lugar de
aplicar 40N, se cuelga un bloque que pesa 40 N.
Elaborado por: Dick Zambrano Revisado por Herman Veriaz

Duracin: 6:31 minutos

Revisar el siguiente enlace: https://www.youtube.com/watch?v=iX3t0HoimHU

Contenido: Se analiza uno de cinco casos para el movimiento de rodadura de un yoyo. En la que se
identifica el sentido de giro del yoyo, el valor de la aceleracin del centro de masa y la friccin.
Duracin 13:16 minutos

PREGUNTAS CONCEPTUALES CON RESPUESTA

Pregunta 1

El momento de inercia de un cilindro rgido.

A. No depende del radio del cilindro.

B. No depende de la masa del cilindro.
C. Depende de dnde se escoja el eje de rotacin.
D. Depende de la aceleracin angular del cilindro.
E. Puede ser expresado en unidades de kg.
Respuesta C

Pregunta 2
Determine cul de los siguientes enunciados es falso
A. El momento de inercia es una cantidad caracterstica cuyo valor depende de la posicin del
eje de rotacin.
B. El momento de inercia es mnimo cuando el eje de rotacin pasa por el centro de masa.
C. El cambio del momento angular respecto al tiempo es igual al producto del momento de
inercia por la aceleracin angular.
D. Si el momento angular total se mantiene constante, implica que las fuerzas exteriores son
cero.

Respuesta D

Pregunta 3
Por qu se recomienda levantar un objeto manteniendo la espalda recta y no
inclinada hacia adelante?
A. Al inclinarse la espalda el torque del peso que se levanta es mayor
B. Al inclinarse la espalda el peso del cuerpo es mayor
C. Al inclinarse la espalda la fuerza neta sobre el cuerpo es mayor.
D. Todas las anteriores son vlidas.

Respuesta A
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Pregunta 4
Tres objetos estn conectados a una barra rgida de masa despreciable, que tiene un eje de rotacin
como se muestra a continuacin.

suponiendo que la masa de cada objeto se encuentra en el punto que se muestra para cada uno,
calcular el momento de inercia de este sistema?

A. 1.3 kg.m2

B. 3.1 kg.m2

C. 5.3 kg.m2

D. 7.2 kg.m2

E. 9.1 kg.m2
Respuesta E

Pregunta 5
Todas las fuerzas mostradas en las figuras tienen la misma magnitud. Cul de las fuerzas No
produce momento de torsin?

A. La fuerza en la figura (a)

B. La fuerza en la figura (b)
C. La fuerza en la figura (c)
D. Todas las fuerzas producen momento de torsin
Respuesta C

Pregunta 6
Una fuerza de torsin se aplica a un tornillo por un peso colgante W del extremo de la llave, como se
muestra a continuacin.
Elaborado por: Dick Zambrano Revisado por Herman Veriaz

El eje de coordenada a lo largo del cual el vector torque se dirige es:

A. y B. x C. y D. x E. z

Respuesta D

PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 1
Una piedra de masa 10 kg tiene una inercia de rotacin de 2,4 kg.m2 alrededor
del eje A el cual es paralelo al eje que pasa por su centro de masa, si la
distancia entre ejes es de 0,20 m Calcular la inercia de rotacin alrededor del
eje que pasa por el centro de masa. Respuesta: (2kgm2)

= + 2

= 2,4 (10)(0,20)2

= 2,0 2

Problema 2
Un cable conectado a una masa de 3,63 kg se envuelve alrededor de una polea de radio de 0.610 m, y
puesto en libertad. El momento de inercia de la polea es 2,71 kg.m2. Si la polea gira sobre cojinetes sin
friccin, calcular la aceleracin de cada de la masa. Respuesta: (3.26m/s)

2 (3.63 )(0.61)2 (9.85)

= = = 3.26 / 2
+ 2 2.71 + (3.63)(0.61)2

Problema 3

Dos masas se unen a travs de una cuerda que est enrollada alrededor de
una polea doble como se muestra en la figura. La polea doble tiene un
momento de inercia total alrededor de su centro de 0.0050 kgm2.
a) Si el arreglo se libera desde el reposo, en qu direccin va a empezar
a girar?
El torque producido por la masa de 300 g ser mayor que el
producido por la masa de 500 g. El torque neto apuntar hacia fuera
de la pgina y la polea doble rotar en sentido anti horario.
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b) Calcular la aceleracin angular de la polea doble

mg T1 = ma1 = mR (1)

T2 Mg = Ma2 = Mr (2)

T1R T2r = I (3)

R(1) + r(2) + (3) = 2 + 2 +
= 5.30 rad/s2

c) Qu masa viaja ms rpido en cualquier instante, o estn viajando a la misma rapidez?

Explique. Si sus rapideces son diferentes, cul es la relacin entre las velocidades?
Al estar sujetas a cuerdas que se encuentran a diferentes distancias del eje de rotacin, sus
rapideces en cualquier instante sern diferentes:

= = = = 2

d) Calcular la velocidad de la masa de 300 g en t = 2.0 s
a1 = R = 0.53 m/s2 el bloque de 300 g tiene un MRUV (aceleracin constante)

vm = v0 + a1t vm = 1.06 m/s

Problema 4
Una esfera hueca de masa M=6 kg y radio R=8 cm puede rotar alrededor de un eje
vertical. Una cuerda sin masa est enrollada alrededor del plano ecuatorial de la
esfera, pasa por una polea de momento de inercia I=3x10-3 kg m2 y radio r=5 cm y est
atada al final a un objeto de masa m=0,6 kg. (Ver figura) No hay friccin en el eje de la
polea, y la cuerda no resbala. Cul es la velocidad del objeto cuando ha descendido
80 cm? Resolverlo mtodo dinmico y energtico. I =2/3 MR2 (esfera hueca).

Datos
2
. = 6 ; = 8 ; . = 2
3
= 3 103 2 ; = 5
= 0.6 ; = 80
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Solucin Mtodo Energtico

1 1 1
= 2 + 2 + . 2.
2 2 2

2 2
2 = 2 + + . 2 i
2
. h
2 = 2 + + 2
2 f

2
= 2
.
+ 2 + 2 . = 2
3
2
. = (6)(0.08)2
2(0.6)(9.8)(0.8) 3
=
0.003 0.0256
0.6 + 2 + . = 0.0256 . 2
(0.05) (0.08)2

= 1.27

Dado que el bloque desciende con aceleracin constante, entonces es vlido que:
2 = 2 + 2
por lo tanto:

2
2 =
.
+ 2 + 2

(0.6)(9.8)
= = = 1.01 2
. 0.003 0.0256
+ 2 + 2 0.6 + +
(0.05)2 (0.08)2
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Solucin Mtodo Dinmico

DCL DCL (POLEA) DCL (Bloque)

(Vista Superior de la esfera)
T2
T1
T1
r
R a
T2

mg
=
= .
=
1 = . 2 1 =

2 =
1 = .

EC. 1 2 1 = EC. 2
2 2
2 = EC. 3

Reemplazando 1 y 3 en 2:

. 2
= 2

.
= + + 2
2
(0.6)(9.8)
= =
. 0.003 0.0256
+ + 2 0.6 + +
2 (0.05)2 (0.08)2

= 1.01 2

Dado que el bloque desciende con aceleracin constante, entonces es vlido que:
2 = 2 + 2

por lo tanto: = 2 = 2(1.01)(2) = 1.27

TAREA PARA LA SESION 24

PREGUNTAS PROPUESTAS
Pregunta 1

Un patinador sobre hielo rota sobre s mismo con los brazos extendidos. Si recoge sus brazos al pecho,
Qu pasa con la energa cintica de rotacin del patinador?

A. Aumenta
Elaborado por: Dick Zambrano Revisado por Herman Veriaz

B. Disminuye
C. Se mantiene constante pero diferente de cero
D. Falta informacin

Pregunta 2
El dimetro de un volante es el doble de la de otro de la misma forma y masa. El mayor momento de
inercia del volante es:
A. 4 veces la del otro
B. 2 veces la del otro.
C. la misma que la del otro.
D. la mitad del otro.

Pregunta 3
Dos masas puntuales de 0.64 kg cada una, estn conectadas por una barra de longitud L de masa
despreciable. El sistema inicialmente est rotando respecto de un eje perpendicular a la vista mostrada
que se encuentra a L/4 de un extremo Cmo cambiara el momento de inercia del sistema si el eje de
rotacin ahora estuviera en el centro de la barra?

A. Aumentara

B. Disminuira

C. Sera el mismo

Pregunta 4
Una rueda est girando en direccin a las manecillas del reloj en un
eje perpendicular al plano y-z.

El vector que mejor representa el contra torque para frenar la rueda

es:

A. A B. B C. C D. D E. E

Pregunta 5
Un torque neto distinto de cero

A. Causar un cambio en la velocidad angular.

B. Mantendr una velocidad angular constante.
C. Causar una aceleracin lineal.
D. Mantendr un momento angular constante.

Pregunta 6
Elaborado por: Dick Zambrano Revisado por Herman Veriaz

La figura muestra dos masas idnticas m conectadas por una cuerda que pasa a travs de una polea
cuya masa es M. Una de las masas descansa sobre una superficie sin friccin mientras la otra cuelga
verticalmente. Compare la fuerza de tensin en el tramo horizontal con la
tensin en el tramo vertical de la cuerda.

A. La tensin horizontal es mayor.

B. La tensin vertical es mayor

C. Las tensiones son iguales.

PROBLEMAS PROPUESTOS
Problema 1
Las 3 masas puntuales son de 1 kg cada una y estn localizadas en las siguientes coordenadas (x, y) =
(0,0), (4,3) y (8,0), respectivamente. Calcular el momento de inercia del sistema con respecto: a) a un
eje perpendicular a la figura que pasa por la esquina inferior izquierda. Resp (89 kgm2) b) a un eje
perpendicular a la figura que pasa por la mitad de las dos masa inferiores (x, y) = (4,0) Resp (41 kgm2 ) c)
al eje x Resp (9 kgm2 ) d) al eje y Resp (80 kgm2 )

Problema 2
Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 masas de 1 kg cada
una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los extremos. Calcular el momento de inercia del
sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa a travs de, a) Un extremo, b) De la
segunda masa, c) Del centro de masa.

Problema 3
Dos masas puntuales de 0.64 kg cada una,
estn conectadas por una barra de longitud
L=1 m y de masa despreciable. El sistema
est rotando respecto de un eje
perpendicular a la vista mostrada, que se
encuentra a L/4 de un extremo. Calcular el
momento de inercia.
Elaborado por: Dick Zambrano Revisado por Herman Veriaz

Problema 4
Hallar el momento de inercia: a) De un aro delgado vertical de medio kilo de masa y 10cm de dimetro
con respecto a un eje horizontal tangente al arco. b) De una esfera de medio kilo de masa y 10 cm de
dimetro con respecto a un eje horizontal tangente a la esfera

Problema 5
Una pieza de un acoplamiento mecnico tiene una masa de 3.6 kg. Medimos su momento de inercia
alrededor de un eje que pasa a 0.15 m de su centro de masa y obtenemos Ip = 0.132 kg.m2. Calcular el
momento de inercia alrededor de un eje paralelo que pasa por el centro de masa.

Problema 6
Un cable ligero, flexible y que no se estira est enrollado varias vueltas en el tambor de un cilindro de
50 kg y 0.12m de dimetro, que gira sobre un eje fijo horizontal montado en cojinetes sin friccin. Una
fuerza constante de magnitud de 9 N tira del extremo libre del cable
a lo largo de una distancia de 2 m. El cable no resbala y hace girar al
cilindro al desenrollarse. Si el cilindro estaba inicialmente en reposo,
calcule su rapidez angular final y la rapidez final del cable.

Problema 7

Una esfera hueca de radio de 0,25 m est girando a 13 sobre un eje que pasa por su centro. La

masa de la esfera es de 3,8 kg. Suponiendo que una fuerza constante se aplica a la esfera, calcular la
2
cantidad de trabajo necesaria para que la esfera se detenga. = 2 Respuesta: 13J
3

Problema 8

Desde la parte superior de un plano inclinado de altura h, parten simultneamente desde el reposo
una esfera slida, una esfera hueca, un disco y un aro, todos con la misma masa m y radio r,
determinar quien llega primero a la base del plano.

Objeto Momento de C
Inercia
Aro MR2 1
Disco (1/2)MR2 0.5
Elaborado por: Dick Zambrano Revisado por Herman Veriaz

Esfera Hueca (2/3)MR2 0.7

Esfera Slida (2/5)MR2 0.4