Esfuerzos Combinados

Introduccin

El estado ms general de esfuerzo en un punto puede representarse por seis

componente; el mismo estado de esfuerzo se representar mediante un conjunto
diferente de componentes si se rotan los ejes.

Se estudiar un estado de esfuerzo tridimensional en un punto dado y se

desarrollar ecuaciones para el clculo del esfuerzo en un plano de orientacin
arbitraria en ese punto, se analizarn las rotaciones de un elemento cbico con
respecto a cada uno de los ejes principales de esfuerzo y se observar que las
transformaciones de esfuerzos pueden describirse mediante tres crculos de Mohr
diferentes. Se observar que en el caso de un estado de esfuerzo plano en un
punto dado, el mximo valor del esfuerzo cortante, obtenido antes considerando
rotaciones en el plano de esfuerzo, no representan necesariamente el mximo
esfuerzo cortante en ese punto.

Tambin se ver varios criterios de fluencia para materiales dctiles bajo

esfuerzo, como una aplicacin de los esfuerzos tensionales tridimensionales,
para predecir si un material fluir en algn punto crtico. Dos criterios comunes
son: el criterio de la mxima resistencia a cortante y el criterio de la mxima
energa de distorsin. Los dos criterios que se analizarn son: el esfuerzo normal
mximo y el criterio de Mohr.

Tensiones Combinadas en Estado ms General

1. Resultantes de las Fuerzas Internas:

En cualquier situacin en que un cuerpo real se utiliza como una estructuras, se

transmitirn fuerzas a travs del cuerpo de acuerdo con los principios de la
transmisin de fuerzas analizados en esttica. En la mecnica de los cuerpos
deformables estamos interesados en la distribuciones de las fuerzas internas
asociada con la transmisin de una fuerza, con el fin de determinar si la
resistencia del cuerpo es suficiente para soportar esas distribuciones de fuerza
interna.
FUERZAS INTERNAS: fuerzas invisibles que actan en el interior del cuerpo,
aparecen en conexin con la capacidad del cuerpo para resistir cambios de
tamao o forma; si el cuerpo entero se halla en equilibrio bajo la accin de las
fuerzas externas, incluyendo las reacciones, cualquier parte del cuerpo obtenida
pr seccionado del cuerpo debe estar tambin en equilibrio. Este requisito de
equilibrio para la parte considerada nos permite determinar la fuerza y el
momento resultantes que actan sobre la superficie interna expuesta por la
seccin, estas, se pueden determinar slo dibujando un diagrama de cuerpo libre
de la parte considerada y exigiendo que se satisfaga el equilibrio. La distribucin
precisa de las fuerzas internas no se pueden conocer sin informacin adicional.

2. Esfuerzo; Distribucin de las Fuerzas Internas:

El esfuerzo es una cantidad que se define y que es indispensable para formular y

resolver problemas de la mecnica de los cuerpos deformables.
Para evaluar la resistencia de una estructura, es necesario considerar al esfuerzo
de una manera ms general que simplemente como una presin normal. El
esfuerzo se define en un punto sobre una superficie; puede estar localizado
sobre la superficie exterior o frontera (contorno) de un cuerpo deformable.

El esfuerzo normal sobre el plano tiene por dimensiones F/L 2; pudiendo ser
positiva, indicando una tensin o negativa, indicando una compresin.

Es comn representar los esfuerzos por medio de flechas sobre un croquis; sin
embargo, debe recordarse que lo que se est representando es, en realidad, una
fuerza DF asociada con el esfuerzo que acta sobre el rea DA en consideracin,
y que las componentes de esfuerzo se deben multiplicar por un rea apropiada
antes de incluirse en las ecuaciones de equilibrio como fuerzas del diagrama de
cuerpo libre.

Los primeros pasos al formular un problema de mecnica de slidos es definir un

sistema de ejes coordenados para describir posiciones, desplazamientos y
fuerzas. Los esfuerzos tambin se deben referir a un sistema de coordenadas, a
menudo un sistema cartesiano rectangular dextrgiro.

La tercera Ley de Newton aplicada a esfuerzos seala que cuando la normal a la

cara tiene la direccin x negativa, los esfuerzos cortante positivos txy y txz tienen
las direcciones y y z negativas respectivamente

3. Esfuerzos en Condiciones Generales de Carga. Componentes del Esfuerzo :

La mayor parte de los elementos estructurales y elementos de mquinas estn

en condiciones de carga ms complejas que elementos bajo carga axial o
conexiones con carga transversal.
Consideremos un cuerpo sometido a varias cargas P1, P2, etc; en cual se har
un seccionamiento que ponga de manifiesto las distribuciones de las fuerzas
internas que son estticamente equivalentes a la fuerza y el momento
resultantes F y M; la porcin a la izquierda del corte est sometida a algunas de
las cargas originales y a fuerzas normales y cortantes distribuidas en la seccin.
Consideremos un punto sobre la superficie; DFx y DVx son las fuerzas normales y
cortantes que actan en una pequea rea DA; DFx tiene una direccin definida,
DVx tiene cualquier direccin en el plano de la seccin. Se descompondr en dos
componentes DVxy, DVxz en direcciones paralelas a los ejes y y z. Dividiendo por
el rea DA y haciendo que tienda a cero, se definen tres componentes de
esfuerzo:
sx=limDA0(DFx/DA)
txy=limDA0(DVxy/DA)
txz =limDA0(DVxz /DA)
donde, el primer subndice indica que los esfuerzos se ejercen sobre una
superficie perpendicular al eje; el segundo subndice identifica la direccin de la
componente. el esfuerzo normal es positivo si la flecha correspondiente apunta
en la direccin positiva del eje; anlogamente txy y txz son positivas si las flechas
correspondiente aparecen en las direcciones positivas, y y z. El anlisis anterior,
se puede hacer en la porcin del cuerpo a la derecha del plano vertical; donde se
tendr las mismas magnitudes pero con direcciones opuestas; haciendo un corte
paralelo al plano xz, se define las componentes del esfuerzo sy, tyx y tyx,
finalmente, un corte paralelo al plano xy, da lugar a las componentes sz, tzx y tzx.
Para facilitar la visualizacin del estado de esfuerzo, se considerar un pequeo
cubo de arista a, centrado y un punto, y los esfuerzos ejercidos sobre cada una
de sus seis caras; ntese que slo tres caras son visibles y que iguales
componentes de esfuerzo de signo contrario actan sobre las caras ocultas.Los
esfuerzos en las caras son ligeramente diferentes de los ejercidos sobre el punto
sealado, el error involucrado es pequeo y desaparece cuando el lado a del
cubo tiende a cero; a su vez para el plano de seccionamiento considerado
inicialmente, el esfuerzo normal y el esfuerzo cortante sern en general
diferentes en cada punto.
Deduciendo ahora relaciones importantes entre las componentes de esfuerzo
cortante. Con ejes coordenados centrados en el punto, se escriben las seis
ecuaciones de equilibrio.
SFx=0 SFy=0 SFz=0
SMx=0 SMy=0 SMz=0
De donde se deduce que fuerzas iguales y opuestas a las mostradas actan en
las caras ocultas del cubo, para que se satisfaga las 3 primeras ecuaciones.
Ahora considerando la ltima de las ecuaciones SMz=0 y usando la proyeccin en
el plano xy, se notar que las nicas fuerzas con momentos respecto al eje z,
diferentes de cero, son las fuerzas cortantes, entonces:
(txy DA)a (tyx DA)a = 0
obtenindose:
txy = tyx
De las restantes ecuaciones obtendremos de la misma forma:
tyz = tzy tzx = txz
concluyndose, que slo seis componentes de esfuerzo se requieres para definir
el estado de esfuerzo en un punto, en lugar de nueve como se supuso
inicialmente. Estas son: sx, sy, sz, txy, tyz, tzx. Cada esfuerzo en el conjunto de
esfuerzos anotados anteriormente, suelen llamarse componente de esfuerzo;
donde el conjunto de 9 esfuerzos se llama tensor de esfuerzo; el llamado
carcter tensorial del esfuerzo se refleja en la manera en que ste se comporta
bajo una transformacin de coordenadas; despus de analizar el estado general
de esfuerzos, se llega a que existe una simetra del tensor de esfuerzo, cuyo
sentido prctico es que, en cualquier punto, los esfuerzos cortantes sobre dos
planos perpendiculares cualesquiera deben ser numricamente iguales.
Notndose que en un punto dado, el cortante no puede tener lugar solamente en
un plano; un esfuerzo cortante igual debe ocurrir en otro plano perpendicular al
primero.
Despus de este anlisis de correspondencia de esfuerzos, se observar que las
mismas condiciones de carga pueden ocurrir a interpretaciones diferentes de la
condicin de esfuerzo en un punto dado, dependiendo de la orientacin del
elemento considerado.

4. Transformaciones de Esfuerzos:

En un cuerpo sometido a fuerzas, se considerar dos secciones planas

diferentes que contengan a un mismo punto y para las cuales las normales sean
n y n'; se ver que los dos conjuntos de esfuerzos sern en general diferentes,
esta diferencia constituye la ida subyacente de lo que se llama transformacin de
esfuerzos. para entender esto debemos preguntarnos cmo dependen los
esfuerzos de la orientacin del plano que pasa por un mismo punto en comn; se
usar el concepto de equilibrio para desarrollar las relaciones entre los esfuerzos
que actan en plano diferentes que pasan por el punto sitado.

El anlisis del estado tensional en un punto se comienza con la determinacin

de las tensiones en las caras del elemento escogido alrededor del punto. la
orientacin de los planos ortogonales deben ser elegidas de tal modo que las
tensiones aparecidas en estas sean lo ms fcil posible de calcularlos.
El estado de esfuerzo en un punto consiste generalmente en las seis
componentes de esfuerzo, el tensor de esfuerzos. Sin embargo, hay muchas
aplicaciones en las cuales la geometra del cuerpo y la manera como ste est
cargado son tales que el estado de esfuerzo es esencialmente bidimensional. Tal
estado se asocia a menudo con una placa plana delgada cargada en su plano,
con direccin z normal al plano de la placa.

En el esfuerzo plano, se ha supuesto que: sz=tzx=tzy, y se ha considerado solo

transformaciones de esfuerzo asociadas con una rotacin alrededor del eje z;
ahora se considerar el estado de esfuerzo general y la transformacin de
esfuerzos asociada con la rotacin de los 3 ejes.

5. Determinacin de las Tensiones en un Plano de Orientacin Arbitraria:

Separemos del cuerpo tensionado, un volumen elemental, un tetraedro de

manera que tres de sus caras coincidan con los planos del sistema de
coordenadas, y la cuarta est formada por un plano de orientacin arbitraria.
Sean l, m y n los cosenos directores de la normal del plano inclinado.

las componentes del vector de la tensin en el plano normal son x, y y z; A es el

rea del tringulo ABC, proyectando todas las fuerzas que actan sobre el
elemento, sobre los ejes coordenados resulta:

xA = sxlA + tyxmA + tzxnA

yA = txylA + symA + tzynA

zA = txzlA + tyzmA + sznA

donde:

x = sxl + tyxm + tzxn

y = txyl + sym + tzyn

z = txzl + tyzm + szn

en su forma matricial,

x sx tyx tzx l
y = txy sy tzy m
z txz tyz sz n

6. Ejes Principales y Esfuerzos Principales:

ESFUERZOS PRINCIPALES: Las estructuras reales estn compuestas de

materiales reales. Cualquier material real falla al someterse a un esfuerzo
suficientemente grande. Muchas teoras de falla se basan en evidencia
experimental que indica que los materiales fallan cuando el esfuerzo normal o
cortante en un unto alcanza un valor crtico. Resulta entonces necesario
determinar los esfuerzos normal y cortante mximos dentro de un cuerpo para
compararlos con los valores crticos asociados con las teoras de falla. Los
esfuerzos normales mximo y mnimo en un punto se llama esfuerzos
principales.
Expresamos la tensin normal s, en un plano inclinado por x, y, y z, tendremos:

s = xl + ym + zn

Sustituyendo x, y y z, luego de las simplificaciones respectivas escribimos:

s = sxl2 + sym2 + szn2 + 2tyzmn + 2tzxnl + 2txylm

las coordenadas del punto de interseccin de la normal con el plano inclinado

son:

x = rl y = rmz = rn

donde r es el radio vector que une el origen de coordenadas con el punto de

interseccin arriba indicado. Eliminando los cosenos directores tenemos:

sr2 = sxx2 + syy2 + szz2 + 2tyzyz + 2tzxzx + 2txyxy = k

donde:

r2 = k / s

de la geometra analtica se sabe que girando el sistema de coordenadas sta

ecuacin puede transformarse de tal manera que desaparecen los tres ltimos
trminos. Estos ejes as definidos se denominan ejes principales (donde txy, tyz,
tzx son iguales a cero) y las tensiones normales que aparecen en estos planos,
tensiones principales, son denominadas por s3, s2 y s1, siendo s3 s2 s1.

El sistema de fuerzas aplicado en el punto se simplifica, las ecuaciones antes

deducidas quedan reducidas en:

x = s1l y = s2m z = s3n

como:

l2 + m2 + n2 =1

resulta:

x2/s12 + y2/s22 + z2/s32 = 1

El lugar geomtrico de los extremos del vector de la tensin completa forma un

elipsoide, llamado elipsoide de tensiones, cuyos semiejes son las tensiones
principales s1, s2, s3.

Las tensiones principales se pueden determinar a partir de las seis componentes

del estado tensional; para ello, supongamos que el plano indicado, es un plano
principal; entonces si (S) es la tensin total en ste plano, tenemos:

x = sl y = sm z = sn

x2 + y2 + z2 = s2

sl = sxl + tyxm + tzxn

sm = txyl + sym + tzyn

sn = txzl + tyzm + szn

(sx-s)l + tyxm + tzxn = 0

txyl + (sy-s)m + tzyn = 0

txzl + tyzm + (sz-s)n = 0

se puede considerar como un sistema de ecuaciones respecto a las incgnitas l,

m, n; que determinan la direccin del plano principal respecto a los ejes de
referencia x, y y z. Debe verificarse la condicin:

l2 + m2 + n2 = 1

Para que el sistema de ecuaciones homognea tenga solucin y sea diferente de

cero, es necesario que la determinante del sistema sea igual a cero.

sx-s tyx tzx

txy (sy-s) tzy = 0
txz tyz (sz-s)

resolviendo y ordenando, obtenemos:

s3 s2I1 + sI2 - I3 = 0

siendo:

I1 = sx + sy + sz
I2 = sysz + szsx +sxsy - t2yz - t2zx - t2xy
I3 = sx tyx tzx
txy sy tzy
txz tyz sz

Las races de la ecuacin nos dan las tensiones principales s1, s2 y s3.

7. Diagrama Circular del Estado Tensional:

Consideremos el estado tensional de un prisma triangular formado por un

seccionamiento por un plano inclinado paralelo a uno de los ejes principales.
Igualando a cero todas las fuerzas que actan en las direcciones de los vectores
s y t, resultando:

sdz (dy/cosa) = s1dydz cos a + s2dzdy tag a sen a

tdz (dy/cosa) = s1dydz sen a - s2dzdy tag a cos a

simplificando trminos:

s = s1 cos2a + s2 sen2a
t = s1 sen a cos a - s2 sen a cos a

pueden escribirse

s = (s1 + s2)/ 2 + ((s1 - s2)/ 2) cos 2a

t = ((s1 - s2)/ 2) sen 2a
representan las tensiones en un plano paralelo al eje. y son las ecuaciones
paramtricas de una circunferencia. La ecuacin de la circunferencia sumando
ambas ecuaciones, elevadas al cuadrado:

(s - (s1 + s2)/2)2 + t2 = ((s1 - s2)/2)2

llamada crculo de Mohr o diagrama circular del estado tensional. Anlogamente

se puede construir los crculos de Mohr para el conjunto de planos paralelos a los
vectores s1 y s2. As se pueden construir tres crculos de Mohr para el estado
tensional de un punto.

Los planos no paralelos a ninguno de los ejes principales no pueden ser includas
en el esquema analizado. los planos de inclinacin arbitraria les corresponden,
en el sistema de coordenadas (s,t) los puntos que se encuentran en el tringulo
curvilneo BCD formado por os tres crculos de Mohr correspondientes a las
tensiones principales.

Por: Jos Luis Vargas

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