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:319176, :9605573
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN
CRISTOBAL DE HUAMANGA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
DE MINAS, GEOLOGIA Y CIVIL
ELABORADO POR:
ING LUIS ALFREDO VARGAS MORENO
PROFESOR DEL CURSO
1
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN
CRISTOBAL DE HUAMANGA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
DE MINAS, GEOLOGA Y CIVIL
ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL
DE INGENIERIA CIVIL
Resistencia de Materiales I
2
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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1.8 Duracin : 16 semanas
1.9 Perodo de inicio y trmino :
3
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2. SUMILLA
Segn el plan curricular, la sumilla es la siguiente:
Introduccin, elementos sometidos a accin de fuerza
axial, torsin, flexin pura, carga transversal, deflexin de
vigas, vigas estticamente indeterminadas, vigas
continuas, estado general de esfuerzo y deformacin.
3. OBJETIVOS
3.1 General: Dar a los estudiantes los conocimientos para
la solucin de elementos hiperestaticos, considerando las
fuerzas internas y las deformaciones producidas por
diversos tipos de carga.
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5. SISTEMA DE EVALUACIN
Se evaluara por medio de la rendicin de un Examen
Parcial, un Examen Final y un Trabajo Domiciliario.
La nota final se obtendr aplicando la siguiente frmula:
1EP 2 EF 1TD
PF
4
5
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6.0 Programa Analtico - Practico
SEM FECHAS CONTENIDO RESP.
01 Introduccin, Definicin, algunos Lavm
conceptos, esfuerzo y deformacin unitaria.
Ley de Hooke, diagrama de esfuerzo-
deformacin unitaria, esfuerzo de trabajo.
02 Deformacin por peso propio, coeficiente Lavm
de dilatacin lineal, coeficientes de
expansin trmica de algunos materiales
Forma general de la Ley de Hooke,
desplazamientos de puntos de sistemas de
barras articuladas.
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SEM FECHAS CONTENIDO RESP.
04 esfuerzos principales y esfuerzo cortante Lavm
mximo.
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SEM FECHAS CONTENIDO RESP.
12 Problema, diagrama de fuerza cortante y Lavm
momento flector.
Desplazamientos en la flexin, flexin de
una viga.
13 Determinacin de las Flechas, mtodo de Lavm
la doble integracin, convencin de signos.
Mtodo del rea de momentos, teorema 1,
convencin de signos, teorema 2,
convencin de signos.
14 Problemas.
Teorema de los tres momentos.
SEMANA DE EXAMENES FINALES
ENTREGA DE NOTAS
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DEFINICIONES
Fragilidad.- Es la tendencia de una sustancia a
fracturarse sin una deformacin significativa.
Ductilidad.- Tendencia al alargamiento bajo un esfuerzo
sin llegar a la ruptura. Es la capacidad de convertirse
en alambre.
Elasticidad.- Capacidad del material para regresar a
su estado original despus de una deformacin.
Dureza.- Es la resistencia del material a la penetracin
y al desgaste. La dureza y la fragilidad estn a
menudo relacionadas.
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Tenacidad.- es la capacidad de un material para
soportar grandes cargas sin llegar a romperse, esta
relacionada con la resistencia.
E= Modulo de elasticidad
= Deformacin total
PL
(1) P
EA
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Deformacin Unitaria ()
Se llama a la cantidad promedio de distorsin por una
unidad de longitud.
A menudo se determina la deformacin unitaria
dividiendo el cambio total en longitud de una muestra
() por la longitud original.
(2)
L
La deformacin unitaria no tiene unidades,
consecuentemente el numero que representa la
deformacin unitaria puede tener cualesquiera
unidades relacionadas con ella.
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Las unidades de son libras por pulgada cuadrada
(psi) o newtons por metro cuadrado (Pascal Pa)
Ley de Hooke
De (1):
P 1
x E (4)
L A E E
Diagrama de Esfuerzo-Deformacin Unitaria (Curva
Tpica del acero)
En la curva esfuerzo-deformacin se llevan en el eje
de las abscisas las deformaciones y en el eje de las
ordenadas los esfuerzos.
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1 Al extremo de la parte recta se le llama LIMITE
PROPORCIONAL.
2 La pendiente de la parte recta se le conoce
como modulo de elasticidad (E).
E
3 Si el esfuerzo no es grande, la muestra tiende a
regresar a su posicin original cuando se retira
la carga. (Rango elstico)
4 Cuando el esfuerzo rebasa cierto punto, la
muestra no regresara a su longitud original.
Este punto se denomina LIMITE ELASTICO.
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Esfuerzo de Trabajo (t)
Es el esfuerzo admisible o permisible, para el diseo:
u t: esfuerzo de trabajo
t , u: esfuerzo ltimo (rotura)
Nu Nu: factor de seguridad en
materiales frgiles
y:
y esfuerzo en el limite
t Ny:
de fluencia
factor de seguridad
Ny en materiales dctiles
W= V L
z
W=
Az
zA=P+W A
z= P/A+
z= P/A+ z
Az/A si: z=0 z=P/A
P
si: z=L z=P/A+ L
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_
+ Para la deformacin:
P/A+ L
z
Z
dz
dz dz
P/A
z
PL L W
EA E L z
L
zdz
P
0
d z
0 E z
d
d z
E
PL L2
AE 2 E
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Rr x
R
L z
L
Rr
x z
r L
P Rr
rz r z
r
R-r L
z Az P 0
r x
L
P
z z
r A
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Coeficiente de Dilatacin Lineal
Es la variacin por unidad de longitud de una barra
recta sometida a un cambio de temperatura de un
grado.
Lt L t
L Lt
Lt
t t E
L t t E t tE
Segn la Ley de Lt E LtE
Hooke: t
L L
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Forma general de la Ley de Hooke
y z Esfuerzos Normales
perpendiculares entre
s: x, y, z.
x x Deformaciones
Unitarias: ex, ey, ez
x y z
z 1
ex
y E
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A
2 e
A
Desplazamientos de los puntos de sistemas de barras
articulados
1) De las ecuaciones de la esttica se calculan los
esfuerzos axiales de todos los elementos elsticos del
sistema. Por la ley de Hooke se hallan las magnitudes
de los alargamientos absolutos de los elementos.
2) Considerando que los elementos del sistema al
deformarse no se separan, por el mtodo de
intersecciones, se plantean las condiciones de
compatibilidad de los desplazamientos
a TI 3P / 2
TII P
Sen30 Sen90
60
60 II TII
P TII P / 2 P
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( 3 / 2) Pa cos 30
I
EA
3Pa
I
4 EA
II
P / 2) aSen30
EA
Pa
II
4 EA
3Pa 3 Pa 1
y
4 EA 2 4 EA 2
Pa
y 3 3 1
8EA
x c d
x I Sen30 II Cos30 d
3Pa 1 Pa 3
x c
4 EA 2 4 EA 2
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P
I
3P II
2A 2A
Problema.-
Determinar el
desplazamiento
del punto de
aplicacin de la
fuerza exterior P y
la tensin normal
en la seccin
transversal de
cada barra.
100
N
B
x 50 x / E5
x 0, x 0,
1.00m
A x 1 x 10 / E
Tramo BC, 1<x<2
50
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(50 100)
x 10 - +
5
10
para x 1, x
E
para x 2, x 0
10
10
- +
10/E
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Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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Tensin Normal Mxima
Sen 1
2
x y
Tensin Tangencial Mxima
Sen2 1 2
2
y
x y
4 2
Tensiones combinadas en un plano inclinado, cuando
actan dos fuerzas perpendiculares en planos
perpendiculares.
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F x 0
F y 0
x y A x Sen ACos yCos ASen 0
x y
x y ( ) Sen2 (4)
2
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Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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Estado de Tensiones en un punto
Por un punto que se analiza, pasan diversos planos, el
conjunto de tensiones que surgen en dichos planos se
denomina Estado Tensional en dicho Punto
El anlisis del estado tensional en un punto, comienza
siempre por la determinacin de las tensiones en las
caras del elemento escogido alrededor del punto.
Por el punto se trazan tres planos ortogonales entre si
cuya orientacin puede ser arbitraria; pero se escoge
de manera que las tensiones que surgen en los
planos sean los mas fciles posibles de determinar.
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y
dy
x
z dz
dx
En las caras opuestas del paraleleppedo, actan las
mismas tensiones en sentidos contrario, para que el
punto que se analiza, se encuentre en equilibrio.
M o
z Las fuerzas paralelas al eje z, no
producen momento con respecto a este eje:
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z , z , yz , yz , xz , xz
xy , yx
- Las fuerzas normales producen momento con
respecto al eje z de sentidos contrarios por lo que se
hacen nulos.
yx .dx.dz dy xy .dy.dz dx 0
xy yx
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Anlogamente:
M y o xz zx M x o yz zy
Convencin de signos
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Estado Tensional Plano, en un Plano Inclinado
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Determinacin de la tensin normal y tangencial en el
plano inclinado El plano inclinado viene
definido por la normal X,
trazada al plano, la que
se mide por medio de un
ngulo () con respecto
al eje X.
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F y o
yx A x Sen ( ACos ) yCos .( ASen ) yx Sen ( ACos ) xyCos ( ACos ) 0
x y
yx ( ) Sen2 xy Cos 2 (2)
2
Esfuerzos principales y esfuerzo cortante mximo
Los valores mximo y mnimo del esfuerzo normal xI,
se denominan esfuerzos principales y pueden
encontrarse igualando la derivada de xI, respecto de
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Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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Calculo de las tensiones normales principales
Reemplazando los valores de p en las formulas
generales de xI y xIyI, se obtiene:
x y y
2
max 1 x xy
2
2 2
x y y
2
min 2 x xy
2
2 2
12 0
d xy x y
2Cos 2 xy 2Sen2
d 2
x y
tan 2 s
2 xy
Esta ecuacin tiene dos soluciones para s, que son:
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1 x y
s arctan
2 2 xy
1 x y
s arctan
2 2 xy
2
max x xy
2
y
2
min x xy
2
2
x y
x y m
2
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Circulo de Mhor
Mtodo grfico que nos permite hallar los esfuerzos en planos
inclinados respecto a los ejes cartesianos originales.
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Eje de abcisas : x
Eje deordenadas : xy
x y
Centro del Circulo : h, k ,0
2
y
2
2
Radio del Circulo : x xy
2
Grafica
Para graficar el circulo, conociendo la recta donde se
ubica el centro; se necesita dos puntos de paso del
circulo.
90 x y xy xy Punto B ( x , xy )
x>y>0 y xy>0
Convencin de signos
El Angulo en el circulo de Mhor, se grafica en
sentido contrario al indicado en el estado tensional
plano en el punto considerado y se grafica con arco
doble.
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X'Y
X
max X
2 A
p1
2 p2
XY
min 2p1
X'
max
-XY
B
Y
Y
min
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Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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Datos
x 1500
y 900
xy 500
30
a) 2 (500)
tg 2 p 0.42
1500 900
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c)
1500 900 2
max ( ) 5002
2
max 1300kg / cm2
d) 1 1500 900
s1 arctg ( ) 33.69
2 2 500
1 1500 900
s 2 arctg ( ) 123.69
2 2 500 2
x 467kg / cm2
1500 900
x y (
' ' ) Sen2 30 500Cos 2 30
2
xy 1289kg / cm2
40
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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X' X'Y
-467,1289
x
X
60
-1500,500 157
1300
-1500,500
1600,0
23
1000,0 X'
900,-500
900,-500
Y
y
-133,-1289
Y'
900
1000
y
y
500
x
x
11.31 1500
X
1600
41
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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Diagrama de Esfuerzo, para el ngulo de 30
y 1289
467 x
30 x
n(l , m, n)
42
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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Donde:
l Cos x (Cos x )2 (Cos y )2 (Cos z )2 1
m Cos y
n Cos z
Area COD ACos z An
Area COB ACos x Al
Area BOD ACos y Am
XA x Al xy Am zx An
43
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
X xl xy m zx n
F y 0
YA xy Al y Am zx An
Y xyl y m zy n
F z 0
ZA xz Al yz Am z An
Z xz l yz m z n
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Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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Estado de Deformaciones en un punto
Al igual que el estado de tensiones en un punto, en
forma similar, las deformaciones: x, y, z, son
denominadas deformaciones normales unitarias, y
xy, yz, xz, yx, zy, zx, son deformaciones
angulares, las mismas que al igual que los esfuerzos
tangenciales verifican las siguientes relaciones
geomtricas:
xy yx xz zx yz zy
xy x
z
y
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Torsin
El momento actuante sobre el eje longitudinal de un
elemento, se denomina momento torsor.
Una barra se encuentra sometida a torsin pura
cuando las fuerzas cortantes, las fuerzas normales y
los momentos flexionantes son iguales a cero.
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Diagrama de cuerpo libre de la barra:
m=0, m1+m2+m3+me=0
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Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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Calculo del Momento Torsor (Mt)
La suma algebraica de los momentos exteriores
situados a un lado de la seccin c, es el clculo del
Momento Torsor en la seccin c.
Convencin de signos
El momento torsor Mt que gira en direccin contraria a
las manecillas del reloj, cuando se observa desde la
normal exterior a la seccin transversal se considera
positivo.
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Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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* Los momentos estn representados por dos
crculos. El circulo que contiene un punto, representa
una fuerza hacia el observador; el circulo con un
aspa, una fuerza dirigida desde el observador.
Solucin
Tramo AB 0<x<L1
Mt=m
Tramo BC L1<x<L1+L2
Mt=m-3m=-2m
A B
X X X X X X X X X X X X
W=m(kgf-cm/cm
L
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Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Solucin
Tramo AB 0<x<L
Mt=-mx
x=0, Mt=0
x=L, Mt=-mL +
Mt
(-)
-
ml
Mt M
50
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
El arco HJ, se puede expresar como:
HJ dx HJ rd dx rd
d
r (1)
dx
, es el ngulo de distorsin de la superficie
d
cilndrica
(2) angulo de torsion unitario
dx
: Es el ngulo de giro mutuo de dos secciones
referido a la distancia entre ellas.
(2) en (1) r (3)
51
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
dF dA
dM t r.dF
dM r .dA
A
t
A
M t r.dA (6)
A
(5) en (6)
M t Gr rdA M t G r 2 dA
A A
dA I P M t GI P
2
r
A
Mt
GIp= rigidez de la barra a la torsin
GI P
Angulo de giro mutuo de las secciones ():
d d M t Mt
d dx
dx dx GI P GI P
52
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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L
Mt L=distancia entre secciones para los
dxcuales se determina el ngulo de giro
GI P
0
mutuo .
Si Mt (constante) y si la rigidez GIp es constante:
Mt L M
Mt
t GI P
GI P L GI P
En (4)
Mt Mtr
Gr Gr
GI P IP
53
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Construir el diagrama de los momentos
torsores, tensiones tangenciales y ngulos de giro del
rbol en voladizo representado en la figura.
m 0 +
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Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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Tramo AB 0x 0.60
M t ( x0) 500
M t 500 200 x
M t ( x0.60) 380
55
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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( x 0) 0
264
( x 0.60)
GI p
141
( x 0.30)
GI p
Tramo BC 0.60 x 1.00
M t 500 120 380 cte
56
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Tramo CD 1.00 x 1.60
400( x 1.00) 1
M t 500 120 ( x 1.00). . 380 cte.
0.60 2
x 1.00 M t 380
x 1.60 M t 500
x 1.40 M t 433
M t * 0.05
Ip
400
y ( x 1.00)
0.60
22
19 x 1.60
25 x 1.40
x 1.00 Ip
Ip Ip
400( x 1.00)2 ( x 1.00)
500 x 120( x 0.30) *
1.20 3
GI p
57
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
416
( x 1.00)
GI p
668
( x 1.60)
GI p
575
( x 1.40)
GI p
Tramo DE 1.60 x 2.00
M t 500 120 120 500 cte.
GI p
668
( x 1.60)
GI p
868
( x 2.00)
GI p
58
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
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Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Construir el diagrama de los momentos
torsores, tensiones tangenciales y ngulos de giro del
rbol bi empotrado representado en la figura.
A B D D
D C 2D
2L L L 2L
60
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
9
MA M
17
Tramo AB 0 x 2L
9
Mt M Cte
17
9 D 9
M Mx
9M 17
. 17 4 2
D 17 * 0.20 D3 GIp1
32
18Ml
x 2l
GIp1
Tramo BC 2L x 3L
9 8M
Mt M M
17 17
8 M
.
17 0.20 D3
61
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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18Ml
9 x 2l
Mx M ( x 2l ) GIp1
17
GIp1
10Ml
x 3l
17GIp1
Tramo CD 3L x 4L
8
Mt M
17
8 M 9 9
. M .3l Ml M .( x 3l ) M ( x 3l )
17 1.60 D3 17 17
GIp1 16GIp1
62
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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x 4l
19 Ml
x x 6l 0
34 GIp1
63
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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dx
dx
64
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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dx
dx
65
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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ACB EBF
y
dx
y
x
Anlisis de esfuerzos
Por la ley de Hooke, se sabe que:
dF dA
M
Se sabe que la
fuerza total actuante
en el eje x debe
ser igual a cero
(flexin pura).
66
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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Por lo tanto:
E
A
Ey ydA 0
dF dA 0
A A
dA 0
A
Mymax M M w: mdulo de la
max seccin en la
IEN IEN /ymax w flexin.
67
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
max
ymax
EN
68
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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A dA
+d
V M+dM
v
M v y
y b
EN
EN
V
Seccin
dx dx
F+dF
dx b
En la seccin de la izquierda:
M MS
F dA F
I y1dA
A
F
I
A
69
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
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En la seccin de la derecha: (anlogamente)
(M dM)S
F dF
I
Fx=0
dM .S
F-(F+dF)+.bdx=0 bdx
I
V.S
Formula de zhuravski
bI
Las tensiones que surgen en las secciones
transversales son iguales a las tensiones tangenciales
longitudinales halladas por ser recprocas.
70
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1500kg
2000kg/m
8
rotula 1000kg-m
8cm
6
2m 2m 1m 2m 2m 1.5m
E=2.1x106kg/cm2
2cm 2cm
2000kg/m 1500kg
1000kg-m
Ay By Dy Dy Cy
A B
Dy 1500 1000 0
Dy 500
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En el grafico A
MB=0 +
Ay * 4 2000* 2*3 Dy *1 0
Ay 2875
Fv=0
2875 4000 By 500 0
By 1625
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2000 x 2
M 2875
2
V 2875 2000x V 0 x 1.44
M 2066.40kg m
d)
12 *8* 4 8* 6 *3
y 5.00
12 *8 8* 6
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1125*50
51.70kg / cm2
4 * 272
Elstica de la Viga
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Determinacin de la flechas
Para el calculo de las flechas se tiene varios mtodos;
para los fines del curso consideraremos dos de ellos:
1 Mtodo de la Doble Integracin
Por medio del anlisis matemtico, se demuestra que
la elstica o deformada de una viga, esta dada por la
siguiente ecuacin diferencial:
d2 y
EI 2 M
dx
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P
A B
y
MA=0 +
M PL 0 M PL
M PL Px d2 y
EI 2 Px PL
dx
Px3 PLx 2 Px 2
EIyx EI x PLx
6 2 2
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PL3 PL2
f max( x L ) x L
3 2
2 Mtodo del rea de Momentos
Para la aplicacin de ste mtodo, se tiene dos
teoremas, denominados Teoremas de Mhor:
TgB
TgA
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Teorema N1.- El ngulo que hacen las tangentes
trazadas por dos puntos a la elstica (A y B), es igual
al rea bajo la curva del diagrama de momentos
flectores entre dichos puntos, dividido entre el
producto EI, llamado tambin diagrama de momento
flector reducido.
B Mdx Area delDiagrama de M .F . entre A yB
AB
A EI EI
Convencin de signos
Si la tangente trazada por B gira en sentido antihorario
con respecto a la tangente trazada por A; el ngulo
AB es positivo
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- Se toman como positivas las flechas en las que el
punto B esta encima de la tangente trazada por A.
Problema.- Calcule la flecha mxima de la viga
mostrada en la figura:
E=1x105kg/cm2
150kg/m
20
A D
B C
2 4 2m 15cm
B C
2 4 2m
Ay Dy
Por simetra:
150 8
Ay Dy 600
2
MB=0 + parte izquierda
M A AY .2 150 2 1 0 M A 900
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150kg/m
MB
900
A D
B C
2 4 2m
600 Dy
150kg/m 300
150kg/m
900
A
B C
B
1
300 300
600
900
-
-1800
+ + 300
1200 E
1200 400
300
-
-200
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1200 * 2 2 300 * 2 1
EI EIf (900 * 2) *1 ( )* ( ) * * 2 1100
2 3 3 4
El signo (-) indica que el punto B esta debajo de la
tangente trazada por A.
2 300 * 2 5
EI 1 EIf1 (2 *300 * ) * ( ) * * 2 500
3 3 8
El signo (+) indica que el punto A esta encima de la
tangente trazada por E.
Por simetra, la flecha mxima de la viga esta ubicada
en el eje central, por lo tanto:
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C B
A
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a C b B
L c tgB
C
A C
c CC " C ' C "
A L
CC b
3
(+) CC " A
7
12,000
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48, 000 C 5.70cm
C
2.1x106 x104 x4 x103 x108
B BC C C B BC
A
B Tg B
L
1 8 1
x 4 x12, 000 x x3x12, 000 x5
A 2 3 2
EI
1 154000 22000
B B
7 EI EI
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Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Calcule la flecha y el ngulo de giro en el
punto medio de la viga anterior.
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Teorema de Los Tres Momentos
M1 M2 M3
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Problema.- En la viga mostrada en la figura, calcular
las reacciones en los apoyos, los momentos en los
apoyos, los diagramas de fuerzas cortante y
momento flector.
12000kg/m 12000kg
2
2 3
1
6 4
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36, 000 x3 24, 000 x2
0 2M 2 (6 4) 0 6( )
6 4
M 2 9,000k m
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V
Seccin
dx dx
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