1 1 Machine Overview-Español

Vista general
WA 200/250/320-6
Unidad 1 Introduccin a la
vista general de la maquina
Komatsu Latin America

Corporation
Miami Florida USA
Slide 1 Technical Training Media 00043

Descripcin General
Objetivos
Para completar este modulo, usted debe:
z Explicar las diferencias con la

serie 5, con plena exactitud
z Describir las caractersticas
de los cargadores
WA200/250/320-5/6.
z Localizar y explicar acerca de
todos los controles de la
cabina.

Descripcin General
Caractersticas
z Incremento en el espacio de
la cabina
z Motor Tier 3
z Ventilador hidrulico
reversible
z Sistema avanzado HST
z Cabina de bajo ruido
z Mejoras en el panel monitor
Las cargadoras 200/250/320-6 tienen un sin numero de mejoras con respecto a los
modelos WA-5 y comparten ciertas cosas en comn con otros cargadores. L a unidad
del A/A ha sido movida de la parte trasera del asiento del operador a la parte
delantera de la cabina. Esto ha mejorado la distancia de ajuste del asiento del
operador.
El uso del ventilador hidrulico de velocidad variable con un anillo de bajo sonido en
conjunto con los montajes amortiguados de la cabina ha reducido el ruido al odo del
operador.
El sistema propulsor HST avanzado, tiene un sistema lgico avanzada con mltiples
niveles de control de traccin.
El panel monitor tiene un sistema de diagnostico con capacidad mejorada y una
nueva apariencia con nuevas luces indicadoras.
Descripcin General
Estructura Y chasis
z Maquina PZ reemplazo a maquina 1

PT
z Mejoras en la visibilidad con la
horquilla en el suelo
z Barra de enlace en forma de Z (1)
La maquinas PZ reemplazan a las PT. Las maquinas PZ utilizan una barra de enlace
Z con movimiento paralelo. Con el aditamento tipo montacargas, el operador puede
ver la punta de las horquillas cunado estas estn el piso. La PZ permite movimiento
paralelo en un rango de 6 tanto para aplicaciones de horquilla o cucharn y ofrecer
una gran fuerza de inclinacin y levante a mxima elevacin de la pluma y en todo el
rango de levante. La barra de enlace PZ tambin proporciona un gran ngulo de
volteo a mxima altura de pluma.
Descripcin General
Cabina
z Incrementos en el
ajuste del siento del
operador
z Nueva imagen del
monitor
z Nueva configuracin
interruptores de control
El WA 250-6 tiene 50mm de mayor distancia de recorrido del asiento debido al

movimiento de la unidad de A/A d el parte trasera del asiento a la parte delantera de
la cabina.
La configuracin y funciones del panel monitor han sido mejoradas. El monitor tiene
mas funciones para control de traccin y apariencia similar al resto de los WAs. Los
interruptores de control para las luces y el funcionamiento de los menus del panel
monitor, han sido reconfigurados para semejar a las de los otros WAs.
Descripcin General
Cabina
Interruptor de
z Palanca de 3 opciones cancelacin
z Cancelacin de control de control de
traccin
de traccin de un toque
z Palanca direccional con
multi-funcin (opcional)
Interruptor
direccional
Interruptor de Cancelacin
cancelacin de de control
control de de traccin
traccin
El control del equipo de trabajo tiene tres opciones. Una opcin es un mono joystick
con un interruptor de cancelacin de control de traccin con un pulso localizado en la
parte superior de la palanca. La palanca mono joystick es del tipo PPC de bajo
esfuerzo y recorrido. Las otras opciones tambin son controladas por PPC utilizando
las palancas de doble control que incluye un palanca auxiliar.
El joystick multi funcin incorpora el interruptor direccional y el interruptor de
cancelacin de control de traccin como equipo estndar.
Descripcin General
Cabina
z Nuevo control del A/A
z Caja de almacenamiento
Fra/Caliente
Con la reconfiguracin del compartimiento del operador, los controles del A/A han
sido cambiados para semejarse al de los otros modelos de cargadores. El
movimiento de la unidad de A/A a la parte delantera de la cabina ha permitido la
creacin de un compartimiento de almacenaje fri/caliente. Adicionalmente, el labio
en la parte de entrada ha sido disminuido para facilitar la limpieza del piso de la
cabina. Hay un posta botella/vaso localizado en la parte izquierda del siento y un
encendedor y cenicero al lado derecho del asiento.
Descripcin General
Motor
Nuevo motor Tier III
WA 250/320-6:
z SAA6D107E-1
z 138 HP Netos con HPCR
WA 200-6:
z SAA4D107E-1
z 126 HP Netos
El modelo del motor para las WA250/320-6 ha cambiado de SAA6D102E-2 a

SAA6D107E-1 (tier 3). El WA200-6 utiliza el motor SAA4D107E-1. El motor
SAA6D107E-1 es un HPCR (High Pressure Common Rail) que produce 138HP Netos
a 2000 RPM con el controlador CM850. El motor SAA4D107E-1 tambin en un
sistema HPCR que produce 126 HP Netos a 2000 RPM. Debido a los controles
electrnicos estos motores tiene compensacin automtica para altura. El controlador
del motor tienen un sistema automtico de calentamiento de motor que permitir que
el motor opere a unas revoluciones mas altas (1000RPM) cuando la temperatura del
refrigerante es menor a 20 C (68 F). Con los controles electrnicos incorporados
en los motores Tier 3 un pedal acelerador electrnico es usado. Esto elimina el uso
de cables o varillajes para controlar la velocidad del motor.
Descripcin General
Hidrulico Enfriador
de aceite
z Nuevo motor del ventilador
z Funcin de inversin
Radiador
z Velocidad variable
z Bajo ruido
z Enfriadores lado a lado Post
enfriador
Condensador
del A/A
El ventilador de enfriamiento para el WA200/250/320-6 es totalmente nuevo. Un

nuevo motor del ventilador y capacidad de reversa son los puntos claves de este
nuevo sistema. El ventilador hidrulico abatible es bueno para limpiar el sistema de
enfriamiento por medio de aire comprimido o agua. La funcin de reversa del motor
ventilador es para limpiar los enfriadores y es controlada por el operador. El operador
puede colocar el ventilador en un modo automtico de limpieza o pueden utilizar el
modo manual de limpieza. El sistema de enfriamiento esta separada del motor por
medio de una planchas para proporcionar un sistema de enfriado mas eficiente y
bajo sonido. La velocidad del ventilador es variable y controlada electrnicamente
para reducir el sonido. Un anillo montado alrededor de las aspas ayuda a reducir el
sonido. El conjunto de enfriamiento utiliza enfriadores lado con lado para un
enfriamiento mas eficiente y fcil limpieza. Los enfriadores son CAC (charge air
cooler), hidrulico, y el radiador. La capacidad del radiador ha sido incrementada de
19 litros a 22 litros. El condensador del aire acondicionado esta localizado en la parte
interna del conjunto del enfriador montado en abrazaderas. La puerta trasera se abre
totalmente por medio de un cilindro de gas lo cual le da al operador un acceso
excelente al ventilador abatible y los enfriadores.
Descripcin General
Hidrulico
z El nico cambio con

respecto a la serie 5 es el
carrete de la pluma.
z Posicionador del balde (1)
z Corte rpido de la pluma (2) 1
z Acople rpido adicional
EL nico cambio en el sistema hidrulico de un cargador guin 6 es un cambio en el

carrete de la vlvula de control principal. La vlvula de control principal estndar es
un vlvula de dos carretes, y la opcional es de tres.
El cargador usa interruptores de proximidad para el pocisionamiento del cucharn y el
boom kick-out. El acople rpido es un equipo estndar en los modelos PZ. Un
cucharn JRB o horquillas son opcionales para Los modelos PZ.
Descripcin General
Tren de fuerza / tren rodante
z Controlador lgico avanzado

z Control de traccin avanzado (1)
z Modo anti-patinaje (2)
z Modo de cambio variable
3
2 1
El controlador HST avanzado utiliza un pedal acelerador electrnico. El pedal

elctrico tiene un potencimetro que indica el ngulo de recorrido del pedal al
controlador HST. El controlador HST utiliza esto como un entrada para variar el
tiempo de aplicacin del embrague de la caja de transferencia y corriente al solenoide
del motor 1 para cumplir con la demanda de torsin. El controlador HST avanzado
controla los niveles de traccin. El nivel de control de traccin puede ser ajustado del
modo del operador en el panel monitor. Cuando el control de traccin esta en la
posicin del medio (3) y la luz (1) en el panel monitor esta encendida el controlador
har ajustes al esfuerzo de traccin basado en el nivel de los ajustes. El controlador
tambin har ajustes al torque cuando esta en el modo S (4) y la luz del modo S (2)
en le monitor esta encendido. El modo S de control de traccin es usado cuando las
condiciones del terreno son resbalosas. El modo del cambio variable es igual a los
modelos WA-5 y varia la corriente al solenoide del motor 1 basado en la regulacin
de control variable.
Descripcin General
Direccin
z Direccin de emergencia
Equipo opcional
Lmpara piloto (1)
z Columna de direccin inclinable
z Lmpara de precaucin de direccin (2)
1
2
The dash 6 loaders have an optional emergency steering system and a tilt steering
wheel. There are two lights on the monitor panel related to the steering system. The
green light is an emergency steering pilot lamp and the red steering oil pressure
caution lamp. These are used in conjunction with the emergency steering system.
The only change for the dash 6 models from the dash 5 models is the steering
cylinders the pipe port has changed size.
Descripcin General
Frenos
z Los frenos NO tuvieron cambios

z Multi-discos hmedos (1)
z Dos discos de friccin por rueda
z Utiliza pedal de acercamiento
z El freno de parqueo (2) frena el
eje da salida de la transferencia
1
z Los frenos de servicio utilizan
ajustadores de holgura (3)
El sistema de freno para el modelo guin 6 no ha cambiado con respecto al modelo

guin 5. El freno de servicio aun usa dos discos de embregue hmedo con el pedal
de acercamiento. El pedal de acercamiento permite un control fino de traslado de la
maquina para aplicaciones de carguio al usar el freno dinmico del sistema HST para
hacer mas lenta la maquina. Esto permite que las revoluciones de la maquina se
mantengan altas para mantener las velocidades del equipo de trabajo. Los frenos de
servicio usan un ajustador de holgura que compensa por el desgaste de los discos
haciendo que la aplicacin de los frenos sea consistente. EL freno de parqueo es un
sistema multidiscos del tipo hmedo que bloquea el giro del eje de salida de la caja
de transferencia cuando se aplica el freno.
Descripcin General
Sistema elctrico
z Avanzados diagnsticos del

2
panel (1)
z Pedal de acelerador elctrico
(2)
z Luz ECO (3)
z Lmpara piloto direccional (4)
4
3 1
La capacidad de diagnostico del panel monitor (1) se ha expandido para cumplir con
los requerimientos el motor SAA6D107E-1. El pedal acelerador (2) es totalmente
elctrico sin varillaje hacia el motor. La operacin de la luz Eco (3) esta unida a la
operacin del pedal acelerador. La luz se encender basado en el porcentaje de
operacin del pedal acelerador. Esta funcin puede ser deshabilitada en el modo de
servicio del panel monitor.
El interruptor de activacin del selector direccional tiene un piloto (4) que indica
cuando el interruptor esta activado on.
Fin de vista general
WA 200/250/320-6
Unidad 1 Introduccin a la
vista general de la maquina

Corporation
Miami Florida USA

Seguridad para trabajos
con la maquina
Unidad 1 Introduccin a la maquina WA 200/250/320-6
Seguridad para trabajos con la
maquina
Komatsu Latn-America
Corporation
Miami, FL USA
Diapositiva 1 Entrenamiento tcnico

Seguridad para trabajos con la maquina
Objetivos
Al completar este curso, usted ser capaz de identificar
precisamente los siguientes puntos:
z Explicar el uso de un
extintor de fuegos.
z Describir el mtodo de
seguridad toma 5.
z Localizar el equipo de
seguridad de la maquina.
z Explicar la operacin del
equipo de seguridad de la
maquina.
Diapositiva 2 Entrenamiento Tcnico

Toma 5
La seguridad cuenta: El cuadro completo: Mi trabajo afecta a

otros? Pueden otros afectarme a mi? a donde
Para, piensa y acta se encuentran las salidas de emergencia
Derrames o fugas: Donde y como puede
combustible, lquidos peligrosos o gas
fugarse?
Resbaladas, tropezadas o cadas: Se ve el
Toma 5 piso mojado o grasoso? Es el acceso a la
maquina seguro?
1. Para, mira, camina al rededor Cargando peso manualmente: Estoy

cargando un peso seguro? Estoy en la mejor
2. Piensa como realizar la tarea posicin para cargar peso? Hay algn
3. Identifica Peligros obstculo en el camino a mi destino final?
4. Controla y comuncate Partes en movimiento: Esta el cobertor de

seguridad puesto? Ropa suelta, partes
5. Completa la tarea de una movibles, o riesgo de impacto?
manera segura
Energa almacenada: Hay aire comprimido,
gas, vapor o riesgos de electricidad?
Fuegos: Las fuentes de ignicin o
combustible poseen un riesgo? Estn los
extintores cerca?
Seguridad en el trabajo y seguridad en el taller deben de ser la prioridad numero uno

de los empleados y los participantes de este curso. La seguridad empieza con uno
mismo, siga el mtodo toma 5. Para, mira a tu alrededor y busca por algn peligro
de seguridad. Piensa antes de actuar, siempre piensa en las consecuencias de las
acciones. Identifica algn peligro con el que te puedas tropezar durante tu tiempo en
el sitio de trabajo. Comunica cualquier peligro a tu supervisor y compaeros de
trabajo. Siempre sigue las precauciones e instrucciones descritas en los manuales de
operacin y de taller. Cuando ests trabajando con otro operador o cualquier otra
persona en el sitio de trabajo, asegrate que todo el personal entienda las seales de
mano que estn siento usadas. Usa los equipos de seguridad como pines de traba y
cinturones de seguridad adecuadamente. Nunca remueva equipo de seguridad de la
maquina. Mantenga estos equipos en buen estado. Asegrese que todos los
cobertores estn en su posicin adecuada.
EPP Equipo Personal de Proteccin
z Use proteccin
apropiada para los ojos
z Use zapatos de
seguridad
z Use casco de seguridad
en las reas requeridas.
z Use el equipo de
seguridad apropiado
cuando este manejando
soluciones causticas
Siempre revise con el supervisor de obra para determinar cual es el EPP requerido
para la obra o taller. Use la proteccin adecuada para los ojos y zapatos de
seguridad cuando sea necesario. Use casco in reas designadas para su uso.
Cuando este lidiando con custicos use materiales apropiados. Evite usar ropa
suelta, joyas y cabello largo suelto. Estos se pueden enredar en los controles o en
partes y causar heridas severas o ser letales.
Prevencin de fuegos
z Pare el motor cuando

este poniendo
combustible.
z No fume o use fuego
cerca del combustible o
aceite.
z Guarde trapos usados
(con grasa) en un
contenedor retardador
de llamas.
z Use reas bien
ventiladas para aadir o
almacenar aceite y
combustible.
Cuando este llenando de combustible la maquina, muvase para un rea ventilada y

pare el motor. Nunca llene combustible con el motor encendido. Siempre almacene
aceite y combustible en un rea bien ventilada y no permita la entrada de personal no
autorizador. Limpie cualquier derrame de aceite o combustible usando polticas
locales y sus procedimientos. Cuando estn haciendo trabajos de esmerilado o
soldadura en el chasis, mueva materiales inininflamables a un lugar seguro antes de
iniciar el trabajo. Diesel y combustible pueden prender en fuego, no debe de ser
usado para limpiar superficies. Coloque trapos sucios (con grasa) y otros materiales
inininflamables en un contenedor seguro para ser almacenados seguramente. No
suelde o use una torcha cortadora para cortar tuberas o tubos que contengan fluidos
inininflamables.
Operacin con extintor de fuegos
z Hale: Hale el pin.

z Apunte: Apunte la
boquilla del extintor a la
base del fuego.
z Aprete: Aprete la manija
para que salga el agente
extintor.
z Barra: Barra de lado a
lado a la base del fuego
hasta que el fuego sea
completamente extinto.
Cuando entre a un taller u otra rea siempre localice el extintor. Asegrese que se
encuentre en buenas condiciones de operacin. Cuando este extinguiendo un fuego,
asegrese de apuntar a la base del fuego. Use un movimiento de barrer de lado a
lado a la base del fuego hasta que este completamente extinto. Decida que nmeros
de emergencia (Polica, Cuerpo de Bomberos, Ambulancia) deben de ser puestos en
lugares comunes y obvios en caso de una emergencia al igual que extintores y kits de
primeros auxilio.
Primeros auxilios
z Sepa que hacer en el

evento de una herida
z Revise el kit de primeros
auxilios y rellene a
medida que sea
necesario.
z Asegrese que alguien
este entrenado como
primer auxiliador.
z Provea nmeros de
emergencia en un sitio
central comn.
Asegrese que todos los empleados sepan la localizacin del kit de primeros auxilios.
El coordinador del sitio de trabajo o supervisor deben de informar a los participantes
de las reglas de seguridad y ubicacin de los kits de primeros auxilio. Los
participantes de la clase o los tcnicos deben de ser entrenados en los
procedimientos en casos de emergencia y una localidad apropiada a cual acudir en
caso de emergencia. Un listado de los nmeros locales de emergencia deben estar
en una localidad prominente para llamar en una emergencia.
Entrando y saliendo de la maquina
z Siempre aplique el freno

de parqueo cuando
salga de la maquina y
use bloques en las
llantas.
z Nunca se monte o
desmonte de una
maquina que esta en
movimiento.
z Mantenga pasamanos,
escalones y plataformas
limpias y libres de grasa
y obstculos.
Antes de abandonar una maquina, los implementos hidrulicos deben de ser puestos
en el suelo y el freno de estacionamiento debe de ser aplicado, si es una maquina
que utiliza neumticos; coloque bloques. Cuando se monte y baje de la maquina,
siempre use los pasamanos y escalones adecuadamente y mantenga tres puntos de
apoyo. La foto de arriba es un buen ejemplo de como subirse a una maquina. Nunca
salte para bajarse de la maquina cuando este en movimiento, heridas severas
pueden ocurrir. Cuando trabajos estn siendo hechos en la maquina, siempre
mantenga las plataformas y los pasamanos libres de grasa y obstculos.
Prevencin ante cortadas y aplastamientos
z No exponga manos,
brazos o el cuerpo entre
componentes en
movimiento.
z Siga tcnicas
adecuadas para
bloquear el movimiento
de la maquina.
z Siempre bloquee las
palancas hidrulicas.
z Siempre libere la
energia almacenada.
La foto de arriba es un ejemplo de lo que no se debe de hacer cuando se este

haciendo trabajo de servicio a la maquina. Asegrese que las palancas de control
hidrulicas estn bloqueadas y el freno de parqueo este aplicado y las llantas estn
con bloques (si aplica). Asegrese que toda la energa almacenada en el sistema
hidrulico es aliviada antes de realizar reparaciones. Use las tcnicas apropiadas
cuando trabaje alrededor del equipo de trabajo o debajo de la maquina, consulte con
el manual del operador o de taller antes de realizar estas tareas
Acumuladores
z El sistema de frenos
acumula energa en los
acumuladores
z Los sistemas PPC
almacenan energa en
los acumuladores
z Acumulador ECSS
z Descargue energa
almacenada antes de
proveer servicio a una
maquina.
The accumulator is filled with high pressure nitrogen gas, and is extremely dangerous
if it is handled in the wrong way. Always observe the following precautions. Never
make any hole in the accumulator or expose it to flame or fire. When carrying out
disassembly or maintenance of the accumulator, or when disposing of the
accumulator, it is necessary to release the gas from the accumulator. A special air
bleed valve is necessary for this operation, so please contact your Komatsu
distributor. The WA 200/250/320-6 loaders could have up to 4 accumulators, two for
the brake system, one for the PPC controls, and one for the ECSS (electronically
controlled suspension system). To relieve the stored energy from the brake
accumulators you will need to depress the brake pedal COMPLETELY 100 times with
the engine off. To release the stored energy from the PPC accumulator operate the
control lever 5-6 times with the engine off.
Dispositivos de seguridad especficos por maquina

1
z Barra de bloqueo de chasis (1)
z Cinturn de seguridad (2)
The WA 200/250/320-6 loaders have several safety devices that must be used during
service repair and operation. A very dangerous place to work on a loader is at the
articulation joint, the steering system has a hand pump in the orbitrol valve and will
articulate with the engine off. Any time you are servicing this machine the provided
lock bar (1) should used. The lock bar will prevent the machine from sudden steering.
The loaders are provided with seat belts and should be used when operating or
servicing the machine.
Dispositivos de seguridad especficos por maquina
z Palanca de bloqueo para PPC (1)

1
z Freno de estacionamiento (2)
z Salida de emergencia (3)
2
3
The WA 200/250/320-6 utilizes a lock lever to block movement of the work equipment.
The lock lever should be in the lock position anytime the machine is not in use. When
the lever is in the fully down position the PPC controls are locked. This prevents the
work equipment from moving. When the lever is in the up position the PPC controls
will operate the work equipment. The parking brake lever is located on the left side of
the operators compartment, anytime the machine is parked or stopped the lever must
be in the up position. When the lever is up the parking brake lamp will light indicating
the brake is applied. If the operator stops the machine and tries to exit without setting
the parking brake the alarm buzzer will sound and the parking brake light will light. In
the event the operator can not exit out the normal left side door or it is hazardous to
exit that side of the machine there is an emergency exit out the right side of the
machine using lever (3) on the right window. This lever will open the right window for
quick exit.
Precauciones para aditamentos
z Lea el manual de
instalacin
z No use aditamentos
que no han sido
autorizados por
Komatsu
z Consulte el manual de
taller para el
procedimiento de
instalacin
When installing and using an optional attachment, read the instruction manual for the
attachment and the information related to attachments in the manual. Do not use
attachments that are not authorized by Komatsu or your Komatsu distributor. Use of
unauthorized attachments could create a safety problem and adversely affect the
proper operation and useful life of the machine. Any injuries, accidents, product
failures resulting from the use of unauthorized attachments will not be the
responsibility of Komatsu. The PZ machines have the quick coupler as standard
equipment and a JRB general purpose bucket, construction forks, an extendable
boom, and the JRB quick couple. There is also a heavy duty boom attachment
avaliable.
Precauciones para ROPS
z Si el equipo ROPS ha
sido instalado
originalmente en la
maquina, nunca la
opere sin el puesto.
z No modifique, corte,
suelde el ROPS de
ninguna forma.
z Aun con ROPS
instalado, use el
cinturn de seguridad.
Do not operate the machine with the ROPS (Roll Over Protection) removed if
equipped. The ROPS are installed to protect the operator if the machine should turn
over. It is designed not only to take the load when turns over, but also to absorb the
impact energy. Komatsu ROPS fulfill all worldwide regulations and standards, but if
any unauthorized modification is carried out on it, or if it is damaged when the
machine turns over, its strength will be reduced and it will not be able to provide its
original capacity. If it is damaged when the machine turns over, its strength will be reduced and it
will not be able to provide its original capacity. It will be able to provide this capacity only if modifications
and repairs are carried out in the specified way.
Fluidos calientes (Refrigerante)
z Espere hasta que la

maquina se halla
enfriado
z Una vez enfriado,
lentamente remueva la
tapa para aliviar la
presin.
z Tenga cuidado cuando
este removiendo la tapa
del radiador.
To prevent hot water from spurting out when checking the coolant level, stop the
engine, wait for the water to cool, then loosen the cap, slowly to relieve the pressure
before removing the cap. When checking if the water temperature has gone down,
put your hand near the front face of the radiator and check the air temperature. Be
careful not to touch the radiator.
Fluidos calientes (Aceite)
z Utilice precaucin
cuando remueva la
tapa del aceite
hidrulico!
z Espere por la maquina
a que se enfre, y
lentamente alivie la
presin del tanque.
z Use precaucin aun
hasta que este fro, el
aceite va a estar
caliente!
To prevent hot oil from spurting out, stop the engine, wait for the oil to cool, then
loosen the cap slowly before removing the cap. When checking if the oil temperature
has gone down, put your hand near the front face of the hydraulic tank and check the
air temperature. Be careful not to touch the hydraulic tank.
Encendiendo el motor
z Revise el nivel de 1
fluidos
z Haga sonar el claxon
antes de encender el
motor
z Revise los alrededores
antes de mover la
maquina
z Haga sonar el pito una
vez mas antes de
mover la maquina
Antes de arrancar el motor revise todos los niveles de los fluidos. Asegrese de
remover los seguros cuas de las ruedas antes de mover la maquina. Asegrese
que no hay personas al rededor de la maquina antes de arrancar el motor. Suene la
bocina o claxon y espere un momento para permitir que la gente salga de la zona
alrededor de la maquina antes de mover la misma. Cuando use maquinas con orugas
en un taller asegrese que haya planchas de caucho protegiendo el piso.
El Fin
WA200/250/320-6
Komatsu Latn-America
Corporation
Miami, FL USA
Diapositiva 18 Entrenamiento tcnico

Mantenimiento
WA 200/250/320-6
Unidad 1: Introduccin al
mantenimiento de la maquina
Komatsu America
Corporation
Cartersville Georgia USA
Copyright 2008 All rights reserved.

Mantenimiento
Objetivos
Para completar este curso, usted debe:

z Identificar claramente que tipos
de fluidos se usan en los
cargadores serie 6
z Describir los puntos de
mantenimiento y explicar los
procedimientos de
mantenimiento de la maquina.
z Localizar la ubicacin de todos
los filtros y su procedimiento de
reemplazo.
z Identificar todos los tems de
mantenimiento inicial con 100 %
de exactitud

Mantenimiento
Recomendaciones de fluidos
Temperatura ambiente
Reservorio Tipo de fluido Fluido recomendado
-22 -4 14 32 50 68 86 104 122 F
Komatsu EOS0W30 (Nota 1)
Komatsu EOS5W40 (Nota 1)
Carter de aceite de Komatsu EO10W30-DH

Aceite de motor
motor
Komatsu EO15W40-DH
Komatsu EO30-DH
Caja de transferencia Aceite de tren de TO10

fuerza ( Nota 2)
Sistema hidrulico Aceite de motor Komatsu EO10W30-DH
Aceite de eje (Nota 3) AXO80
Ejes TO50-CD
Aceite de tren de
fuerza (Nota 4)
Grasa Hyper (Nota 5) G2-T, G2-TE
Pernos y bujes
Grasa de Litio EP G2-LI
Sistema de Super-refrigerante AF-NAC

refrigerante (Nota 6)
AF-NAC
Este cuadro indica el requerimiento de fluido para los cargadores WA200/250/320-6.

Nota 1: HTHS (High-Temperature High-Shear Viscosity 150 C), especificado por ASTM D4741 debe ser igual o
mayor 3.5mPa-s. Komatsu EOS0W30 y EOS5W40 son los aceites mas adecuados.
Nota 2: El aceite del tren de potencia tiene diferentes propiedades al aceite de motor. Asegrese de usar el
aceite recomendado.
Nota 3: El aceite de los ejes AXO80 tiene la funcin de prevenir el rechinado de los frenos y LSD (Diferencial de
Patinaje Limitado). Si solo se recomienda AXO80, use aceite genuino Komatsu AX080 o equivalente.
Nota 4: Cuando la temperatura ambiente es mayor que 45C (113F) y la operacin de la maquina es mas de 12
hrs/dia, luego el uso de EO50 en vez del AX080 es recomendado. Rechinado de los frenos podra ocurrir con el
EO50, pero no habra problema con el desempeo del freno ni su durabilidad. Para maquinas con LSD, use
AXO80 independiente de la temperatura ambiente. No use EO50.
Nota 5: Hiper grasa (G2-T, G2-TE) tiene un alto desempeo. Cuando es necesario mejorar la capacidad de
lubricar de la grasa para prevenir el rechinado de los pines y bujes, el uso de G2-T o G2-TE es recomendado.
Nota 6: Sper refrigerante (AF-NAC)
1) El refrigerante tiene la importante funcin de prevenir la corrosin al igual que prevenir el congelamiento. Aun
en reas donde el congelamiento no es un problema, el uso de anticongelante refrigerante es esencial. Las
maquinas Komatsu estn provistas de Sper refrigerante Komatsu (AF-NAC). El Super refrigerante Komatsu (AF-
NAC) tiene excelente propiedades anticorrosivas, anticongelantes, y puede ser usada continuamente por 2 aos o
4000 horas. El sper refrigerante Komatsu (AF-NAC) es muy recomendable cuando este disponible.
2) Para detalles de la relacin cuando diluya el sper refrigerante con agua, vea el manual de operacin.
3) Para mantener las propiedades anticorrosivas del Sper refrigerante (AF-NAC), siempre mantenga la densidad
entre el 30% y el 68%.
Mantenimiento
Puntos de chequeo de fluidos
1. Tubo de llenado de aceite

2. Varilla de control de nivel
El tubo de llenado y la varilla de medicin para el WA200/250/320-6 esta localizado

en el lado derecho de la maquina. Para tener acceso a los mismos, abra la puerta
tipo ala de gaviota derecha. Para revisar el nivel de aceite, el motor debe estar
apagado y la maquina parada en una superficie nivelada. Si el motor ha estado
encendido, asegrese de espera 15 minutos despus de apagarlo antes de revisar el
nivel. El nivel debe estar entre las marcas H y L de la varilla.
Mantenimiento
z Tanque hidrulico (1)

z Visor de nivel (2)
z Tapn de llenado (3)
2
A
Para revisar el nivel de aceite del tanque hidrulico baje el cucharn de tal manera
que este horizontal al piso y apague el motor. Espere 5 minutos, y revise el visor. El
nivel de aceite debe ser entre las marcas H y L. Para aadir aceite, remueva el
pasador A y gire la tapa (3) en contra de las manecillas del reloj y aada aceite.
Mantenimiento
z Caja de transferencia(1)
z Tubo y tapa de llenado (2)
z Varilla de nivel(3)
3 1
Para poder revisar el aceite de la caja de transferencia, el aceite debe estar entre 40-
60 C. Generalmente opera la maquina sin carga por 30-40 minutos. Con el motor
en ralenti remueva la tapa y la varilla y revise que el aceite este entre las marcas A y
B. Si el aceite esta debajo de la marca A, rellene.
Mantenimiento
z Tanque de recuperacin del refrigerante (1) 1

z Tapa de radiador (2)
z Radiador (3)
Para revisar el nivel de refrigerante, revise el tanque de expansin. El tanque de

expansin esta marcado con una marca fra y caliente. Cuando el motor esta a
temperatura de operacin el nivel en le reservorio debe estar en el lado de la marca
caliente (hot). Cuando la temperatura del motor es temperatura ambiente, el nivel en
el tanque debe estar en el lado de la marca fra (cold).
Mantenimiento
Servicio inicial de 250 Horas
z Reemplazo del filtro HST (1)

z Reemplazo del filtro del
tanque hidrulico (2)
Los cargadores WA 200/250/320-6 tienen una recomendacin inicial de

mantenimiento. Una vez que transcurran las primeras 250 horas, necesita reemplazar
el filtro HST y el filtro del tanque hidrulico. Para reemplazar el filtro del HST remueva
la tapa lateral y remueva el filtro con una llave para filtros. Instale el nuevo filtro y
opere el motor a baja velocidad, extienda y retraiga los cilindros de direccin,
cucharn y pluma de 4-5 veces (Asegrese de no llegar al final del recorrido) por 5
minutos para purgar el sistema. Luego de operar la direccin, cucharn, y pluma,
pare, baje el cucharn al piso y libere la tapa de llenado de aceite hidrulico para
purgar el aire. Despus de esperar por 5 minutos, revise el nivel del aceite hidrulico.
El mismo procedimiento debe seguirse para reemplazar el filtro del tanque hidrulico.
Mantenimiento
Chequeos de servicio a requerimiento
z Nivel de aceite de la caja de

transferencia (1) 1
z Nivel de aceite del eje (2)
z Liquido limpiaparabrisas (3)
z Visor de A/A (4)
z Funcin del acumulador del
ECSS
2 3
4
Para revisar el aceite de la caja de transferencia la temperatura de aceite debe estar

entre 40-60 C. Opere la maquina sin carga por 30-40 minutos. Con el motor en
ralenti, remueva la tapa y la varilla de medicin, y revise que el aceite este entre las
marcas A y B. Si el nivel de aceite esta debajo de la marca A aade aceite.
La revisin del aceite del eje debe hacerse cuando haya seales de aceite sobre el
eje. Para revisar el aceite, estacione la mquina en un lugar nivelado y remueve el
tapn de aceite del eje (2). Remueva el tapn y revise que el aceite esta entre las
marcas H y L de la varilla.
El tanque de limpia parabrizas esta directamente atrs de la cabina de la maquina.
Para revisar el A/A, arranque el motor y encienda el A/A y revise si se ven burbujas
en el visor.
Revise la funcin de los acumuladores del sistema ECSS de la mquina
(electronically controlled suspension system). Traslade la mquina con el cucharn
lleno a traves de terreno difcil con el interruptor ECSS encendido. Lleve la maquina a
una velocidad mnima de 5 K/hr y vea si l maquina hace ruido en la parte delantera o
algo inusual con l amortiguacin (saltos).
Mantenimiento
Chequeos de servicio a requerimiento
z Indicador de restriccin
del filtro de aire (1)
z Sistema refrigerante (2)
1
z Respiradero de los ejes
z Condensador del A/A
(3)
z Aletas del radiador y
enfriadores (4) 4
3 2
Si el pistn amarillo se torna rojo, limpie el elemento.

Revise y limpie sl sistema de enfriamiento segn sea necesario. El Sper refrigerante
tiene una vida til de 2yrs o 4000hrs lo que ocurra primero. Limpie el lodo de los
respiraderos localizaos en los ejes delantero y trasero.
Limpie el radiador con la funcin de reversa. El condensador de A/A puede ser
limpiado con agua de un limpiador a presin desde una distancia razonable.
Mantenimiento
Servicio de 50 Horas
z Drenaje de agua del

tanque de combustible (1)
Se debe drenar agua y sedimento del tanque de combustible cada 50 horas. Esto se
lleva a cabo al abrir la vlvula de drenaje (1) y drenando el combustible en un
contenedor apropiado hasta que salga combustible limpio por la vlvula.
Mantenimiento
z Lubricacin del pvote del

eje trasero (1)
z Limpieza del filtro de aire
fresco del A/A (2) 2
1
z Chequeo de nivel de
aceite del tanque
hidrulico (3)
El pivote del eje trasero necesita lubricacin cada 100 hrs. El punto de lubricacin
remoto esta localizado en la parte trasera izquierda de la maquina cerca a la rueda.
Lubrique las dos graseras con la grasa apropiada, y lmpielas cuando haya
terminado.
Remueva la tapa del filtro de aire fresco del A/A y limpie con aire seco. No exceda
100 psi (7 kg/cm2) cuando limpie el elemento. Reemplace el elemento si no puede
ser limpiado o ha sido usado por 1 ao.
Revise el nivel de aceite del tanque hidrulico. Para revisar el nivel asegrese de
bajar el equipo de trabajo al piso y apague el motor. Espere 5 minutos, y luego revise
el visor. El nivel de aceite debe estar entre las marcas H y L.
Mantenimiento
Chequeos y limpiezas de cada 250 Horas de operacin
z Bateras
z Freno de parqueo
z Correas del motor 1
z Ajuste de torque de las
tuercas de ruedas (1)
z Limpieza de filtro de
recirculacin del A/A (2)
z Chequeo de funcionamiento
de los acumuladores de
frenos.
En el intervalo de servicio de 250 hrs el electrolito de la bateria debe ser revisado.

Para revisar el nivel del electrolito limpie bien la bateria y revise el nivel desde la parte
lateral de la carcaza de la bateria. El nivel debe estar entre el nivel superior e inferior.
Rellene con agua des destilada si fuese necesario.
Para revisar el funcionamiento del freno de estacionamiento, estacione la maquina en
una pendiente y y aplique totalmente el freno. El freno debiese matener a la maquina
en su lugar.
La tensin de la correa del A/A debe ser revisada por deflexin o un medidor de
tensin. Si se usa el mtodo de deflexin esta debe ser no mas de pulgada.
Para revisar los pernos de las ruedas apritelos a 578-723 pies libra. El filtro de
recirculacin del A/A esta localizado en la cabina detrs del panel del lado inferior
izquierdo. El filtro debe ser removido y limpiado con aire comprimido a una presin no
mayor a 100 psi. Si no puede ser limpiado o tiene mas de un ao de uso,
reemplcelo.
El freno puede ser revisado al hacer correr el motor a medianas revoluciones por 1
minuto y luego parando el motor. Gire la llave a ON y presione el pedal de freno
repetidamente. Si la lmpara de precaucin de presin de freno no se enciende
despus de 6 pedaleadas, entonces la carga de los acumuladores es la adecuada. Si
la lmpara se enciende con 5 pedaleadas o menos, entonces la carga de los
acumuladores esta baja.
Mantenimiento
z Lubricacin de la maquina
Lubricacin se debe llevar a cabo cada 250 horas. Use las guas localizadas en la
maquina o consulte el manual de operacin para localizar las graseras. Las guas
estn localizada en el lado izquierdo de la maquina arriba de la barra de seguridad en
el lado derecho arriba de la escalera superior. Engrase el equipo de trabajo mientas
este se encuentra en el piso (horizontal).
Mantenimiento
z Cambio de aceite y filtro

de motor (1)
z Reemplazo del pre-filtro
de combustible (2)
2 5
3 4
1
En el intervalo de mantenimiento de cada 500 hrs se requiere que se reemplace el

filtro y el aceite de motor. La vlvula de drenaje del aceite del motor esta localizada
debajo de la maquina en le carter del motor.
El filtro de aceite esta localizado en l parte izquierda de la maquina. Reemplace el
filtro y rellene usando el tubo de llenado (3) con el aceite adecuado.
Para reemplazar elpre-filtro de combustible, desenchufe el sensor WIF (4) y use un
llave de filtros para removerlo. El recipiente del separador de agua debe ser removido
del filtro al hacerlo girar hacia la izquierda. Utilize el recipiente nuevamente si no
estubiese daado. Reemplace el sello del recipiente e instale un nuevo filtro. Llene el
cartucho del pre-filtro con combustible limpio tapando el centro del filtro y llenando por
medio de los 8 agujeros pequeos. Purgue aire del sistema usando la bomba de
cebado (5). Bombee hasta que no salga mas aire del sistema.
Mantenimiento

6
z Cambio de aceite de la caja de

transferencia y limpieza del colador y
el respiradero (1)
z Reemplazo del filtro principal de
combustible (2)
z Reemplazo del filtro HST (3)
z Chequeo de abrazaderas de los 1
3
tubos de admisin
z Lubricacin del perno central (6) 4
5
z Chequeo de la correa del alternador
El intervalo de servicio de 1000 horas incluye cambiando el aceite de la caja de

transferencia, reemplazando el filtro principal de combustible, el filtro HST, y
revisando las abrazaderas del sistema de admisin. Para cambiar el aceite de la caja
de transferencia, drene la carcaza y remueva la tapa (4) para tener acceso al colador
de la caja de transferencia. Limpie el colador y reinstlelo y llene la caja con aceite.
Para limpiar el respiradero (5), remueva de la caja de transferencia, lmpielo y
reinstlelo.
El reemplazo del filtro principal de combustible de 2 micrones es un proceso simple.
Solo remuvalo y reinstlelo. NO LLENE ESTE FILTRO CON COMBUSTIBLE. Luego
de instalarlo purgue el aire usando la bomba de cebado al igual que se realizo con el
pre filtro.
Para reemplazar el filtro del HST remueva la cubierta lateral y remueva el filtro con
una llave de filtro. Instale el nuevo filtro y opere el motor a baja velocidad, extienda y
retraiga los cilindros de direccin, cucharn y pluma de 4-5 veces (Asegrese de no
llegar al final del recorrido) por 5 minutos para purgar el sistema. Luego de operar la
direccin, cucharn, y pluma, pare, baje el cucharn al piso y libere la tapa de
llenado de aceite hidrulico para purgar el aire. Despus de esperar por 5 minutos,
revise el nivel del aceite hidrulico.
Mantenimiento
z Cambio de aceite y filtro

hidrulico (1)
z Reemplazo del
respiradero del tanque (2)
z Reemplazo del filtro de
1
drenaje del HST (3) 2
En el servicio de cada 2000 horas necesita reemplazar el filtro de drenaje del HST, el
filtro del tanque hidrulico, el respiradero del tanque, y drene/rellene el tanque
hidrulico. Para reemplazar el respiradero del tanque hidrulico, remueva el tornillo
allen en la parte superior de la tapa y remueva la cubierta del a tapa y remplace el
elemento. Baje el equipo de trabajo al piso y remueva la tapa de llenado y el tapn de
drenaje (4) para reemplazar el aceite hidrulico. Para reemplazar el filtro de drenaje
del HST remueva la tapa lateral y remueva el filtro con una llave de filtros. Instale el
nuevo filtro y opere el motor a baja velocidad, extienda y retraiga los cilindros de
direccin, cucharn y pluma de 4-5 veces (Asegrese de no llegar al final del
recorrido) por 5 minutos para purgar el sistema. Luego de operar la direccin,
cucharn, y pluma, pare, baje el cucharn al piso y libere la tapa de llenado de aceite
hidrulico para purgar el aire. Despus de esperar por 5 minutos, revise el nivel del
aceite hidrulico. El mismo procedimiento debe seguirse para reemplazar el filtro del
tanque hidrulico.
Mantenimiento
z Cambio de aceite de ejes

z Reemplazo de ambos filtros
de A/A
Para reemplazar el aceite del eje de los ejes, remueva el tapn (1) y drene el aceite.
Remueve el tapn de llenado (2) y llnelo hasta el nivel correcto. La capacidad de
llenado is 4.76 galones.
Remueva las tapas de ambos filtros del A/A y reemplcelos.
Mantenimiento
z Limpieza del colador

del circuito de frenos (1)
z Chequeo del desgaste
de frenos (2)
z Chequeo de holgura de
vlvulas del motor 1
z Chequeo del
funcionamiento del
acumulador PPC
z Chequeo alternador
El colador de freno esta localizado en el lado izquierdo de la maquina en lnea entre

la entrada de la vlvula de carga de los frenos y la bomba del ventilador. Remueva la
tapa inferior frontal para tener acceso para tener acceso al filtro, remueva el filtro y
lmpielo con combustible diesel.
Para revisar el desgaste de los discos de freno remueva el tapn (2) en el eje
delantero y trasero y presione el pedal de freno mientras hace ingresar la herramienta
de revisin en l parte dentada del plato y el pistn. Si la herramienta puede ingresar,
los frenos han alcanzado su nivel de desgaste.
Para revisar el acumulador PPC, levante el equipo de trabajo a la altura mxima y
permita que la palanca regrese al aposicin de retencin hold. Apague el motor y
deje la palanca de traba del equipo de trabajo en la posicin de liberado. Lleve la
palanca a la posicin de flotacin y baje el equipo de trabajo y squelo de flotacin
antes de que el equipo de trabajo toque el piso. Nota: esta prueba se debe realizar a
no mas de dos minutos luego de haber apagado el motor.
Mantenimiento
z Lubricacin
En los ejes de mando delantero y trasero hay 5 puntos de engrase
z Chequeo de abrazaderas del sistema de alta presin de
combustible
z Chequeo de tapones de prevencin de spray (1)
z Chequeo de perdidas en la bomba de agua
Engrase las junta U de los ejes de propulsin delanteros en los dos lugares, uno en el
eje, y el otro en la caja de transferencia. Engrase la junta U el eje propulsor trasero en
dos lugares, uno en el eje y el otro en la caja de transferencia. Engrase el estriado de
la caja de transferencia localizada en el eje propulsor delantero cerca de la caja de
transferencia. Revise las abrazaderas del sistema de alta presin de combustible y
las tapas de prevencin de spray (1).
Haga una revisin de la bomba de agua. Revise por seales de fuga.
Mantenimiento
z Reemplazo de las abrazaderas del sistema de combustible

z Reemplazo de los tapones de prevencin de spray (1)
Reemplace las abrazaderas del sistema de alta presin de combustible y las tapas de
prevencin de spray (1).
Fin de
mantenimiento
Unidad 1 Introduccin al WA 200/250/320-6
mantenimiento de la maquina
Komatsu America
Corporation

Controles
WA200/250/320-6
Unidad 1: Introduccin a los
controles de la maquina
Komatsu America
Corporation

Controls
Objetivos
Para completar este curso; usted debe:

z Localizar el interruptor de control de
traccin y conocer la operacin del
sistema de control de traccin.
z Identificar con exactitud el 100 % de
las luces indicadoras del panel
monitor.
z Explicar la funcin de la palanca
selectora direccional y el interruptor.
z Describir el funcionamiento de los
tres modos del interruptor de
inversin del ventilador.
z Localizar y conocer con exactitud el
total de los dispositivos de
seguridad de la cabina del
operador.

Controls
Interruptores del lado izquierdo de la cabina

1 2
z Interruptor (1) de modo
del panel monitor.
z Interruptor (2) de
seleccin del monitor
z Pantalla del monitor (3)
Los interruptores del lado izquierdo sirven para la manipulacin de los dos modos del
monitor, el del operador y el de servicio.
1. Seleccin de muestra de modo: Este interruptor es usado para confirmar con el

rombo y para salir (no) con el cuadrado .
2. Interruptor de cambio: Se presiona > para avanzar o < para retroceder.
3. Muestra en monitor: En la pantalla de dos lneas comunica informacin al
operador y al tecnico. El monitor muestra el horometro y las RPM del motor en
modo normal. Si una anormalidad es detectada la pantalla cambia a E01,E02 o
E03. Esta indicacin da una idea de la severidad de la falla, la E01 es la menos
critica y E03 la mas critica, que requiere la para de la maquina.
La pantalla puede mostrar tambin cdigos de fallas activos.
Controls
Interruptores del centro de la cabina
z Interruptor del ECSS (1) 1
z Palanca direccional (2) 2

z Interruptor limpia-vidrios 3
delantero (3)
4
z Limpia-vidrios trasero (4)
z Luces de trabajo delanteras
(5) 6 7
5
z Luces de trabajo traseras (6)
z Balizas (7)(luz de
emergencias)
La distribucin del panel de instrumentos y el A/A tiene cambios respecto de la serie

5. La ubicacin y configuracin de los interruptores, esta en lnea con los otros
modelos de cargadores.
1. ECSS: (Electronically control suspension system) Esta sistema utiliza
acumuladores en los cilindros de levante que actan como amortiguadores de
golpes, cuando la maquina se traslada cargada. El ECSS trabaja con la maquina
en traslado a partir de 3mph y en 2nd-4th velocidad.
2. Palanca direccional: Esta palanca es usada para darle el sentido de traslado a
la maquina o el neutral.
3.Interruptor de lava ventana delantero: Se usa para la operacin del lava ventana
delantero. Tiene 4 posiciones: Apagado, intermitente, baja o alto.
4.Limpia ventana trasero: Se usa para operar el limpia ventana trasero
5.Luces de trabajo delanteras: Enciende las luces de trabajo delanteras
6.Luces de trabajo traseras: Enciende las luces de trabajo traseras
7.Luz de peligro/emergencia: Oprimiendo el interruptor , enciende la luz de
emergencia.
Controls
Interruptores del lado derecho de la cabina
z Interruptor selector de
rango de velocidad (1) 2
z Control de cambio
variable (2)
z Bloqueo de acople
rpido (3)
z Interruptor de dos
modos de balde (4) 3 4
z Interruptor de arranque 5
(5)
1. Selector del rango de velocidad: Este dial se usa para seleccionar el rango de
velocidad de operacin de la maquina. Cuando esta en 3rd o 4th a alta velocidad
(traslado a : 8 km/h o mas), la funcin de sobre-revoluciones del motor previene que
se pase a velocidades bajas 1st o 2nd, para proteger el motor de altas RPM. Si esto
pasa, la lmpara central de precaucin se enciende y la alarma suena. Al mismo
tiempo, se muestra en la pantalla "OVERRUN PREVENTION". La alarma se silencia
reduciendo la velocidad de traslado a menos de 7 km/h. Ahora si el rango puede ser
cambiado a 1ra o 2da.
2. Control de cambio variable: Este interruptor controla entradas del controlador del
HST de manera que permite al operador trasladarse a velocidades de 0 a 13 km/h sin
salirse de 1ra velocidad.
3. Interruptor de bloqueo de acople rpido: Este interruptor opera sobre la vlvula
solenoide da acople rpido. El interruptor naranja conecta y desconecta el acople.
4. Dos modos de nivelacin del balde: Este interruptor trabaja sobre el
posicionador del balde y el posicionador de la horquilla. Esta funcin permite la
nivelacin automtica del balde o la horquilla.
Controls
Interruptores del lado derecho de cabina (Control de traccin)
z Reduccin mxima de traccin

z Modo-S para operacin en condiciones
z de patinado
z Reduce el desgaste de los cauchos
z Mejora la eficiencia
Mark at Traction Material Road

Switch Monitor Traction
Switch Level for Surface
Position Display Force
Portion Selection Loading Conditions
Non-
A
Traction Heavy slippery
Control (A) MAX None ----------- High Materials surfaces
(OFF)
Traction
Control (B)
A
B
B
Light Slippery
(ON) C Surfaces
Low Materials
Possible to obtain reduced tire slip C

S-Mode (C) ----------- and suitable drive force to operate
easily on slippery surfaces.
La funcin de control de traccin reduce la mxima fuerza de traccin. Hay tres niveles
de control de traccin, que pueden ser cambiados con el interruptor (B) en la posicin
ON. El operador puede determinar el nivel de traccin dependiendo de la superficie del
suelo y del material. Para reducir la fuerza de traccin el controlador HST recibe la
seal del interruptor de control de traccin y reduce la mxima capacidad del motor
HST 1. Cuando el interruptor esta en la posicin ON la lmpara indicadora se enciende
y permanece todo el tiempo que este aplicada la funcin. Cuando el interruptor se
cambia a OFF (A), la fuerza de traccin es mxima. Si el interruptor se coloca en Modo-
S (c), el controlador reduce la capacidad del motor HST 1 y limita la proporcin de
apertura del throttle, asegurando el apropiado manejo de sin patinamiento en camino
difciles (nieve, mucho barro, etc.). El funcin del modo-S restringe la los arranque
sbitos de traslado hacia adelante por la reduccin de la fuerza de traccin y arranque
mas suaves de la maquina, esta funcin ofrece una recuperacin de fuerza de
operacin. La lmpara de operacin del modo-S permanece encendida mientras que
este el modo-S habilitado.
Controls
Interruptores del lado derecho de cabina

(Funciones de inversin del ventilador)
1. Lmpara indicadora de rotacin inversa.

2. Interruptor de inversin del ventilador
A. Activacin de la auto-inversin
B. Activacin de la inversin manual
B
1
A
La WA250-6 tiene la funcin de inversin del ventilador de enfriamiento. El operador cuenta con dos
selecciones de limpieza de enfriadores, una es manual y la otra automtica. La lmpara piloto le avisa al
operador cuando esta invertido el ventilador. Cuando se selecciona la inversin de reversa del ventilador
la lmpara piloto parpadea y continuamente indicando esta funcin. Si el interruptor de reversa esta en
posicin manual (B) la lmpara piloto parpadea continuamente y el ventilador corre en reversa por diez
minutos. Se aprecia que el interruptor vuelve a la posicin de neutral, pero el ventilador queda girando a
la inversa por diez minutos. Si durante esta operacin, la maquina trabaja bajo excesiva carga o en bajas
temperaturas, puede que el ventilador no gire a la inversa. Si la temperatura del refrigerante, admisin o
aceite HST aumentan su temperatura, la funcin se anula. Cuando el interruptor esta en posicin
automtico, el ventilador se invierte dos minutos cada dos horas de operacin. Durante la funcin de
reversa la lmpara piloto se enciende y parpadea el indicando que el ventilador gira en reversa.
Nota: Para asegurarse la limpieza efectiva de los enfriadores, el motor debe girar a altas RPM durante la
operacin en manual.
Condiciones para la funcin en reversa:

Posicin Manual : Si es seleccionada la funcin de reversa en manual el motor debe girar entre mnimo
y 1200 RPM a menos que la temperatura de aceite de HST este a mas 30C (86F) ahi las RPM del
motor no importan. La temperatura del refrigerante del motor debe estar debajo de 90C (194F). La
temperatura de aceite HST debajo de 95C (203F). Haber transcurrido al menos 30 segundos desde
que se arranco el motor.
Posicin automtica: La temperatura de refrigerante del motor debe estar a menos de 90C (194F).
La temperaturas del aceite HST a mas de 30C (86F) y debajo de 95C (203F). La temperatura de
refuerzo a menos de 70C (158F). Al menos 30 segundos deben haber pasado desde que se arranco el
motor.
Controls
Interruptores del lado derecho de cabina (Control Direccional)
2
Selector direccional (1) 4
Selector direccional (2)
Lampara indicadora de
direccin (3)
Palanca direccional (4)
El interruptor de seleccin de direccional y la mono-palanca son iguales a los modelos

anteriores. Como en los modelos anteriores la palanca tiene prioridad. Si la lmpara. La
lmpara de selector de direccin parpadea cuando la palanca esta en adelante o atrs
cuando se quiere encender el motor. La lmpara de precaucin central enciende y
suena la alarma. Lo mismo ocurre si palanca direccional no esta en neutral.
Controls
Interruptores de la parte superior de la cabina
z Radio (si esta equipada) (1) 1
z Controles del HVAC (2)

z Desempaador del vidrio
trasero (3)
2 3
1. Radio: Este dispositivo lo encontramos cuando la maquina esta equipada.

2. Controles del A/A: Este panel de control es nuevo para la serie 6.
3. Interruptor de calentador del vidrio trasero: Este interruptor activa el
calentamiento del vidrio trasero para desempaarlo.
Controls
Lmparas de emergencia y precaucin
z Precaucin central (1)

z Lmpara de presin de
freno (2)
z Lmpara de precaucin de 1
presin de aceite de motor 2
(3)
z Luz de precaucin de carga 3
5
de bateras (4)
z Precaucin de presin de
aceite de direccin (5)
4
1. Lmpara central de precaucin: Esta luz se enciende cuando hay un tem de

parada d emergencia, una precaucin, o una operacin errnea ocurre. Al mismo
tiempo suena la alarma.
2.Lmpara de precaucin de freno: Esta luz enciende si la presin en los
acumuladores de freno baja de 45 Kg/cm. La lmpara esta encendida los
primeros 30 segundos del motor marchando y despus de esos 30 segundos se
debera apagar si el ajuste de presin esta correcto. Cuando esta lmpara esta
encendida con el motor marchando, un cdigo de error E03 es mostrado en el
panel monitor.
3. Lmpara de precaucin de presin de aceite de motor: Si el motor tiene baja
presin de aceite durante la marcha, esta lmpara se enciende, el motor se
derratea y es mostrado el cdigo de error E03.
4. Lmpara de baja carga de bateras: Esta lmpara se enciende si el terminal R
del alternador posee menos de 5 volts y el cdigo E03 se muestra. El alternador
puede ser monitoreado desde el panel monitor, en el modo servicio.
5. Lmpara de precaucin de baja presin de direccin: Esta lmpara se usa si la
maquina esta equipada con direccin de emergencia. Se puede adicionar al panel
monitor desde el modo operador en la seccin Optional Device. Si la baja
presin es detectada, se muestra el cdigo E03 y tambin enciende la lmpara de
precaucin central.
Controls
Inspeccin y mantenimiento
z Precaucin de
separador de agua
(WIF) (1)
z Precaucin de bajo 2
nivel de refrigerante (2) 1
3
z Precaucin de nivel de
aceite de motor (3)
1. Lmpara de precaucin de separador de agua: Esta lmpara alerta cuando el nivel de agua en
el separador aumenta. Cuando drenar el agua desde el separador. El separador esta ubicado
debajo del prefiltro de combustible, all en un recipiente transparente se acumula el agua.
2. Lmpara de precaucin de nivel del refrigerante del radiador: Esta luz avisa al operador cuando
el nivel del refrigerante en el radiador baja. Chequeo antes del arranque del motor (cuando se
coloca la llave de arranque en ON, pero sin marchar el motor), enciende si el nivel esta bajo. Al
mismo tiempo, en la lnea superior de la pantalla se muestra "E01" y en la inferior se muestra
"COOLANT LOW", entonces chequear y agregar si es necesario. Chequeo durante la operacin
(motor en marcha): si el refrigerante esta bajo de nivel en el radiador, la luz de bajo nivel enciende.
Al mismo tiempo, en la lnea superior de la pantalla se muestra "E01 y en la inferior "COOLANT
LOW", entonces para el motor, chequear el nivel en el radiador y agregar si es necesario.
3. Lmpara de precaucin de bajo nivel de aceite de motor: Esta luz enciende para avisar al
operador que el nivel de aceite del carter de motor esta bajo. Chequeo antes de arrancar (cuando
se coloca la llave de arranque en ON, pero sin poner el motor en marcha), la luz enciende si el
nivel esta bajo. Al mismo tiempo, la lnea superior de la pantalla se muestra "E01" y en la inferior
OIL LOW", entonces no arrancar el motor y verificar.
Controls
Inspeccin y mantenimiento
z Precaucin de filtro de
HST obstruido (1)
z Precaucin de filtro de
aire obstruido (2)
z Precaucin de
mantenimientos en
tiempo (3)
2 1
1.Lmpara de precaucin de filtro HST obstruido: Cuando el motor esta en

marcha, esta luz enciende si el filtro HST esta obstruido. Chequeos antes de arrancar
el motor (cuando se gira la llave de arranque sin llegar a poner en marcha el motor),
esta luz no se enciende. Durante la operacin (motor marchando) Esta luz enciende
si el filtro HST se obstruye. Al mismo tiempo, "E01" se muestra y "HST FILTER
CLOGGED" lo mismo en la lnea inferior de la pantalla, entonces reemplace el filtro.
Nota: La luz puede estar encendida en lugares con bajas temperaturas, pero se
debiera apagar cuando el aceite entre en la zona blanca del indicador.
2. Luz precaucin de filtro de aire obstruido: Esta lmpara enciende si el elemento
del filtro de aire esta obstruido. Chequeos antes de la puesta en marcha del motor
(con la llave de arranque en ON sin que marche el motor), esta luz no debe encender.
Durante la operacin (motor marchando) esta luz enciende si el filtro esta obstruido.
Al mismo tiempo, en la lnea superior de la pantalla se muestra "E01" y en la inferior
se muestra "AIR FILTER", entonces pare el motor y limpie o reemplace el filtro.
3. Luz de precaucin de mantenimiento: Cuando el intervalo de servicio de un filtro
o un aceite es alcanzado, esta lmpara se enciende por aproximadamente 30
segundos despus de hace el chequeo la maquina, despus de ponerla en posicin
ON la llave de contacto. La lmpara de precaucin parpadea cuando al servicio le
faltan menos de 30 horas, y y cuando el tiempo del intervalo es alcanzado queda
encendida.
Controls
Lmparas de precaucin
z Precaucin de temperatura de aceite de frenos (1)

z Lmpara indicadora de acople rpido (2)
z Lmpara recordatoria de freno de parqueo (3)
z Precaucin de temperatura de aceite HST (4)
z Lmpara de precaucin de temperatura de refrigerante del motor (5)
z Indicador de nivel de combustible (6)
5
6
1
4
3
1. Luz de precaucin de temperatura de aceite de freno: En operaciones de alta carga o cuando se

traslada distancias grandes en bajada usndose frecuentemente los frenos, la temperatura de aceite
de frenos aumenta. La lmpara de precaucin de temperatura de frenos y la lmpara central de
precaucin encienden y suena la alarma intermitentemente. Al mismo tiempo, en la lnea superior de la
pantalla se muestra "E02 y en la inferior BRAKE OVERHEAT", entonces disminuir la frecuencia de
frenado y trasladase, en lo posible, sobre llano hasta que la temperatura de frenos disminuya y la luz
se apague.
2. Lmpara piloto de acople rpido: Esta lmpara enciende y la alarma suena intermitentemente,
cuando el acople s liberado. Al mismo tiempo, "PIN DISCONNECT" es mostrado en la lnea inferior de
la pantalla. Cuando es liberado el acople, presionar el interruptor de acople rpido para bloquear el
acople, ah se puede operar la palanca del aditamento de trabajo. Si esta lmpara permanece
encendida aunque el acople esta bloqueado, puede que haya un problema en la vlvula solenoide de
actuacin del acople.
3. Luz recordatoria de freno de parqueo: Si el motor se detiene y el freno no es aplicado, esta luz se
enciende junto con la lmpara de precaucin central y suena la alarma para avisar al operador que
debe activar el parqueo. Al mismo tiempo, "APPLY PKG BRAKE" es mostrado en la lnea inferior de la
pantalla, entonces accionar la palanca de freno completamente para activarlo.
4. Luz de precaucin de temperatura de aceite HST: Durante la operacin (Motor marchando)
Cuando la temperatura del aceite HST aumenta, la luz de precaucin enciende, junto con la lmpara
central de precaucin, y la alarma suena intermitentemente. Al mismo tiempo, E02" es mostrado en la
lnea superior a la pantalla y en la inferior "HST OVERHEAT", entonces parar la maquina y hacer que
el motor marche a medias RPM sin carga, hasta que baje la temperatura del aceite HST.
5. Luz de precaucin de temperatura de refrigerante: Esta lmpara enciende cuando la temperatura
del refrigerante alcanza los 102C. Cuando la temperatura llega a 105C, la lmpara permanece
encendida junto con la de precaucin central, suena la alarma y se muestra el cdigo EO2. El motor
se derratea.
6. Lmpara de precaucin de nivel de combustible: Enciende si la cantidad de combustible
remanente en el tanque es menor a 32 litros (8.45 US gal).
Controls
Lmparas piloto
z Piloto de freno de parqueo (1)

z Rotacin inversa del ventilador (2)
z Piloto de direccin de emergencia (3)
z Pre-calentador del motor (4)
z Piloto de seleccin direccional (5)
z Indicador de operacin de en modo econmico (6)
3 2
5 4
1
6
1. Lmpara piloto del freno de parqueo: Enciende cuando el freno es aplicado.

2. Lmpara piloto de ventilador invertido: Enciende cuando la direccin de
rotacin del ventilador es a la inversa.
3. Luz piloto de direccin de emergencia: (Verde) Si la luz esta encendida con la
maquina en operacin, quiere decir que esta normal. Si no enciende, una
anormalidad esta ocurriendo en el circuito de direccin de emergencia.
4. Luz del precalentador: : En climas fros, cuando la llave de arranque es colocada
en ON, esta lmpara se enciende. Se apaga cuando el precalentamiento es
concluido. El precalentamiento empieza a -4C. El precalentamiento es de 5
segundos y a -15C es de 30 segundos.
5. Lmpara del selector de direccin: Enciende cuando el interruptor de arranque
se coloca en ON. Muestra entre FORWARD y REVERSE segn este la palanca.
6. Lmpara Eco: La lmpara ECO es usada para mostrar al operador para una
cooperacin con bajo consumo de combustible, permanecer encendida todo el
tiempo que contine la operacin econmica. La luz estar encendida mientras el
porcentaje de aceleracin se menor al 75% por 0.5 segundos o mas.
Controls
Lmpara piloto
z Indicador de operacin del modo-S (1)

z Operacin del control de traccin (2)
z Indicador de seleccin de la velocidad seleccionada (3)
z Indicador de posicin de la palanca direccional (4)
z Indicador de seal de giro (5)
z Indicador de luz larga de trabajo (6)
6
4
5
2
1. Lmpara de operacin de modo S: Esta lmpara enciende cuando es

seleccionado el modo S. Se usa el interruptor de control de traccin para
seleccionar el modo S.
2. Lmpara de operacin de control de traccin: Esto cuando el control de
traccin esta encendido.
3. Lmpara de rango de seleccin de velocidad: Esta lmpara muestra la posicin
del selector.
4. Posicin de la palanca direccional: Esta lmpara indica la posicin de la palanca
direccional.
5. Lmpara piloto de seal de giro: Cuando la lmpara de giro es encendida, esta
lmpara parpadea. Si una lmpara de giro no funciona la otra acorta su tiempo de
intermitencia.
6. Lampar piloto de luz alta: Esta lmpara enciende cuando se enciende la luz alta
de trabajo.
Controls
Medidores
z Medidor de temperatura de aceite de HST (1)

z Medidor de temperatura del refrigerante de motor (2)
z Velocmetro (3)
z Indicador de unidad de velocidad (4)
z Medidor de combustible (5)
2
3
1 5
4
1. Medidor de temperatura del aceite HST: Teste indicador muestra la temperatura del aceite HST.
En trabajo normal debe estar en rango de color blanco. Si pasa al rango rojo, la luz de precaucin
dentro del reloj se enciende. Al mismo tiempo, la luz principal de precaucin comienza a parpadear y la
alarma a sonar. Adems, "E02" es mostrado en la lnea superior de la pantalla y "HST OVERHEAT" en
la lnea inferior. Bajas las RPM del motor a mitad de rango y esperar que el la temperatura vuelva a
rango blanco.
2. Indicador de temperatura de refrigerante: Este medidor indica la temperatura de refrigerante del
motor. En trabajo normal debe estar en rango de color blanco. Si pasa al rango rojo, la luz de
precaucin dentro del reloj se enciende. Al mismo tiempo, la luz principal de precaucin comienza a
parpadear y la alarma a sonar. Adems en la lnea superior de la pantalla muestra "E02 y en la inferior
muestra "ENGINE OVERHEAT". Bajas las RPM del motor a mitad de rango y esperar que el la
temperatura vuelva a rango blanco.
3. Velocmetro: Este medidor indica la velocidad de traslado de la maquina. Lo muestra en la unidad
que aparece con la luz encendida dentro del mismo reloj. Tambin es posible mostrar las RPM del
motor, cambiando la configuracin.
4. Lmpara piloto de muestra: Esta lmpara muestra la unidad en la que va medirse la velocidad de
la maquina o el tacmetro.
5. Medidor de combustible: Teste medidor indica la cantidad de combustible remanente en el
tanque. Si se muestra en la posicin F, quiere decir que el tanque esta lleno. Si se muestra en la
posicin E, esto indica que queda muy poco combustible. Cuando la cantidad de combustible
remanente es menos de 32 litros la lmpara de precaucin que esta dentro del reloj se enciende.
Chequear el nivel inmediatamente y rellenar si es necesario.
Controls
Modo de operador del monitor
z Selector de modo del

monitor (1)
z Selector de modo del
monitor (2)
1 2
Para la entrada al modo de operador del panel monitor presionar el rombo del interruptor 1. El control
de traccin va a aparecer en la pantalla. Usar el interruptor 2 para pasar a los otros menues. Para
seleccionar algn men oprimir el rombo. Este monitor le permite al operador cambiar entre distintos
niveles de traccin, seleccin de HST, muestra de odmetro, mantenimientos, ingreso de numero de
telfono, seleccin de lenguaje, ajuste de luminosidad del monitor y muestra de las RPM del motor. En
el interruptor 1 el rombo equivaldra a un SI (enter) y el cuadrado a un NO (esc).
El primer men que aparece es el de control de traccin. Este men le permite al operador ajustar el
nivel de control de traccin. Hay tres niveles de fuerza de traccin: el A 84% , B 74% ,C 64% de la
fuerza tractiva. El siguiente es la funcin de cambio de HST. Este permite al operador limitar el cambio
de velocidad en reversa cuando el selector esta en 3ra o 4ta. Predeterminado esta seleccionado en A
que permite la mxima velocidad en reversa. En el B solo se alcanza en reversa la 2da velocidad. El
siguiente men es el odometro. Esta funcin muestra cuantas millas tubo de desplazamiento la
maquina. El siguiente men, es el mantenimiento, este modo indica al operador los intervalos de
mantenimiento en la izquierda de la pantalla y la cantidad de veces que se hizo ese mantenimiento a la
derecha. Para el reajuste del intervalo, oprimir el rombo y para confirmar presionar el cuadrado en
interruptor 2.El siguiente men es el ingreso telefnico. Esto permite el ingreso de un nmero
telefnico que aparecer cuando un E03 ocurra en el equipo. La pantalla mostrara un E03 + call y el
numero telefnico previamente ingresado. El siguiente men es para cambiar el lenguaje. Permite al
operador elegir entre 7 lenguajes. El brillo del monitor puede ser ajustado cuando el monitor muestra
LCD en la pantalla. El siguiente men es RPM. Aqu se puede ajustar en ON u OFF la muestra de las
RPM en el monitor cuando el horometro es mostrado.
Controls
Pedales
z Pedal de acercamiento (1)

z Acelerador (2)
z Palanca de inclinacin de la columna de direccin (3)
3 2
1. Pedal de acercamiento: este pedal opera el freno de la maquina. Usar este

pedal para el frenado normal. Ambos pedales estn interconectados y trabajan
juntos. Funcin de acercamiento: Cuando el pedal es oprimido suavemente, la
funcin de acercamiento del HST es accionada y se produce la reduccin de la
maquina sin reducir la velocidad del motor. Usar esta funcin cuando se levanta el
balde cargado en preparacin para la carga de un camin. Cuando se opera el
freno y el acelerador a la vez, se reduce la velocidad de traslado o se detiene la
maquina, para esta funcin es mas conveniente el pedal de freno izquierdo.
2. Acelerador : El acelerador es completamente elctrico. Este pedal contiene 3
sensores. Un sensor detecta la posicin del pedal, y los otros dos se usan para
validar la posicin de aceleracin deseada (esto se usa para confirmar el
movimiento del pedal)
3. Palanca de inclinacin de la columna de direccin: Testa palanca sirve para
inclinar hacia atrs o adelante la columna de direccin. La cantidad de ajuste es
de 8 hacia el frente y 10 hacia atrs desde la posicin neutral.
Controls
Palanca
2
z Palanca del W/E (1) 1
z Palanca auxiliar (2)
3
z Palanca de bloqueo del
W/E (3)
z Palanca de apertura de
salida de emergencia (4)
z Palanca del freno de
parqueo (5) 4
1. Palanca del equipo de trabajo: se usa para levantar el brazo y el balde. NOTA:
no usar en la posicin FLOAT cuando se esta bajando el balde. Usar solo
cuando se nivela. Esta palanca tiene 6 posiciones.
Levante: cuando se lleva la palanca esta posicin, la palanca se bloquea, por efecto
del kickout, y cuando el balde alcanza la altura ajustada en el posicionador, la
palanca vuelve sola a Hold.
Mantener HOLD: El balde para en la posicin actual y all permanece.
LOWER
Flotacin FLOAT: El balde se mueve por las fuerzas externas.
Inclinacin: Cuando es llevada a esta posicin Tilt, la palanca se bloque hasta que
se llega a la posicin del posicionador, y la palanca retorna sola a la posicin
Hold.
DUMP
2. Palanca auxiliar
3. Bloqueo del equipo de trabajo: Este dispositivo bloquea la palanca del W/E.
Empujar la palanca hacia abajo para bloquear. Si la palanca esta en la posicin
LOCK, el W/E no se mueve aunque se accione la palanca de control.
4. Botn de bloqueo de la salida de emergencia: Empujando hacia abajo la traba
es aplicada. Cuando se usa el A/A o calefaccin, trabajar as, con la salida
bloqueada. Si se levanta la palanca, la ventana derecha se abre parcialmente (un
cuarto). Cuando quiere tomar aire de afuera, trabajar en esta posicin.
5. Palanca de freno de parqueo: Opera el freno de parqueo. Empujando hacia
arriba se coloca en ON (bloqueo de la maquina). Al mismo tiempo, la luz piloto del
Controls
Controles del aire acondicionado
Encendido principal (1)

Interruptor del A/A (2)
Seleccin de recirculacin o aire fresco (3)
Interruptor del ventilador (4)
Control de temperatura (5)
1
5 4
La distribucin del panel de instrumentos y el A/A sufrieron cambios respecto de la

serie 5. Los interruptores han sido reconfigurados y el panel monitor es nuevo
modelo.
1. Modo de seleccin de muestra: Este interruptor es usado para monitorear el panel
monitor, oprimiendo el rombo para confirmar y el cuadrado para no confirmar
(cancelar)
2. Cambio de pantalla: Presionar > para avanzar de pantalla y presionar< para
retroceder de pantalla.
3. Luz de emergencia: Oprimir para accionar la luz de emergencia.
4. Luz de emergencia trasera: Este interruptor enciende las luces de trabajo traseras.
5. Luz de trabajo delanteras: Este interruptor enciende las luces de trabajo
delanteras.
6. Calentador del vidrio trasero: Este interruptor enciende la funcin de calentador
del vidrio trasero.
7. Interruptor de potencia principal: Este interruptor enciende el sistema HVAC.
8. Interruptor de A/A: Este interruptor enciende o apaga el A/A
9. Aire fresco/ recirculacin: Teste interruptor es usado para determinar de donde
procede el aire que alimenta el HVAC.
10. Interruptor del ventilador: Esto ajusta el ventilador la velocidad del ventilador del
A/A entre 4 velocidades.
11. Interruptor de control de temperatura: Cuando ajusta la temperatura deseada
para el trabajo del HVAC.
Controls
Asiento y controles del asiento del operador
z Deslizamiento
atrs/adelante (1)
z Ajuste del ngulo del 4
3 2
asiento (2)
z Ajuste de altura (2)
z Ajuste del peso del
operador (3)
z Ajuste de reclinado del 1
asiento (4)
1. Ajuste del desplazamiento: Esta funcin ajusta la distancia del asiento a

requerimiento del operador, con una distancia de: 120 mm (4.7 in)
2. Ajuste de ngulo del asiento: Esta palanca ajusta el asiento hacia arriba y hacia
abajo y el ngulo de inclinacin de hasta: 13 grados. Tambin se ajusta la altura
hasta: 50 mm (2.0 in)
3. Ajuste de peso en el asiento: Esta funcin trabaja sobre la vlvula del sistema de
aire. Ajusta el asiento de acuerdo al peso del operador o su preferencia.
4. Ajuste de reclinado del asiento: Ajusta la inclinacin del respaldo del asiento,
hacia atrs o hacia adelante. Rango de ajuste: adelante 24 grados, y atrs 3
grados.
Controls
Fusilera
z Panel de fusibles bajo

cabina (1)
z Panel de fusibles
interno (2)
1
El soplador bajo esta ubicado en el compartimiento del motor en el lado izquierdo. All
hay tres fusibles: 80A: Alimentacin, 120A: alimentacin del precalentador, 50A:
bateras (arranque y luz de emergencia). El panel de fusibles esta localizado en la
consola derecha de la cabina del operador, debajo del contenedor del almuerzo.
Fin de controles
de la maquina
Unidad 1 Introduccin a los WA200/250/320-6
controles de la maquina
Komatsu America
Corporation

Panel Monitor
WA 200/250/320-6
Unidad 2 Sistema de Maquinas
Panel Monitor Electrical
Komatsu America
Corporation

Panel Monitor-Electrnico
Objectivos
Al completar este curso usted debiese:
z Explica el procedimiento
para poder ingresar en el
modo de servicio del
monitor con 100% de
exactitud.
z Haga monitoreo en tiempo
real de varios items en el
panel monitor a
satisfaccin del instructor.

Operacin de Modo de Servicio
z Presione los dos

interruptores, cuadrado
y flecha a la izquierda
z Mantenganlo
presionado por 5
segundos y liberelos
cuando la pantalla este
en blanco
z Ingrese el codigo
usando el los
interruptores de flecha
y los de y
Para ingresar al modo de servicio del panel monitor use in interruptor de las flechas, y
del diamante y cuadrado. Mantenga el interruptor de cuadrado y la flecha a la
izquierda presionado por 5 segundos o hasta que la pantalla se ponga en blanco.
Luego aparece un pantalla para ingresar los cdigos de ID. Use el interruptor de
cuadrado y el de diamante, y el de las flechas para ingresar el cdigo 6491. La
porcin del diamante es si o enter y el cuadrado es el no o cancelar. El
interruptor de la flecha te permitir incrementar o disminuir el numero en la pantalla.
Una vez que ingrese al modo de servicio vera la pantalla para las fallas elctricas.
Presione el diamante para ver los cdigos grabados. Para salir de la pantalla de fallas
elctricas presione el cuadrado. Use la flecha derecha para moverse a fallas de la
maquina y presione el diamante. Esto mostrara los cdigos de falla la maquina en el
panel monitor.
Operacin del Modo de Servicio Monitoreo en tiempo real (Controlador del

Motor)
Para ingresar en monitoreo en tiempo real ingrese en las pantallas de servicio y

seleccione monitoreo en tiempo real. Use el interruptor de flechas para llegar al men
de Monitoreo en tiempo real y seleccinelo con el rombo. Use los int de flechas para
desplazarse dentro de este men y seleccionar el tem que necesita. En el modo del
motor uno puede monitorear cada ingreso de voltaje de los sensores, presiones
actuales, o temperatura.
Operacin del Modo de Servicio Monitoreo en tiempo real (Panel Monitor)

monitor uno puede monitorear cada ingreso de voltaje de los sensores, presiones
Operacin del Modo de Servicio Monitoreo en tiempo real (Controlador HST)

HST uno puede monitorear cada ingreso de voltaje de los sensores, presiones
Operacin del Modo de Servicio Monitoreo en tiempo real (2 items)

desplazarse dentro de este men y seleccionar el tem que necesita. Cuando se llega
a la pantalla de 2 tems, ingrese el cdigo de monitoreo correspondiente al tem que
quiere monitorear (Encontrado en el Manual de Taller).
Operacin de Modo de Servicio Afinamiento Tuning (Ajuste el

intervalo del Ventilador de Auto Reversa)
Para ingresar en el modo afinamiento del panel monitor va a necesitar al modo de

servicio del panel monitor y usar el interruptor de flechas para llegar a la pantalla de
afinamiento tuning. Mantenga presionado el int de diamante por 5 segundos hasta
que la pantalla cambie. Una vez que este en tuning, los dos primeros tems que
aparecen no son ajustables. Use las flechas para moverse hasta el PD del
ventilador de reversa. Esta funcin permite ajustar la frecuencia de reversa del
ventilador cuando esta en modo automtico. El estndar de fbrica es 2 hrs y el valor
mximo que puede ser ingresado es 200hrs, y el valor menor es .1hrs (6 minutes).
La siguiente regulacin es la TM del ventilador de reversa. Esto ajustara cuanto
tiempo el ventilador trabaja en reversa. La regulacin mnima del ventilador es .5
minutos y el mximo es de 10 minutos. Tambin se puede encontrar en tuning el
ajuste de velocidad de ECSS (Electronic Suspension Control)
Nota: Cuando haga la regulacin de auto reversa uno no puede regular el TM por
mas de la mitad del intervalo de la regulacin de PD. Por ejemplo, si la maquina se
pone a trabajar con el ventilador en la funcin de reversa cada 10 minutos el periodo
de operacin en reversa ni puede ser mayor a 5 minutos.
Operacin del Modo de Servicio Monitor de Mantenimiento
La funcin de mantenimiento ofrece la capacidad de monitorear el mantenimiento de

los filtros y aceites. En esta funcin uno puede cambiar los intervalos de
mantenimiento, habilitar o deshabilitar la funcin de monitoreo.
Operacin del Modo de Servicio Selecciones Opcionales
En este modo uno puede cambiar las opciones de la mquina. El tamao de la

mquina puede cambiar, ECSS (Electronically Controlled Suspension), Direccin de
Emergencia y otras opciones disponibles. Esto debe ser revisado para ver si tiene las
opciones indicadas.
The End
Monitor Panel
Unit 2 Machine Systems WA 200/250/320-6
Monitor Panel Electrical
Komatsu America
Corporation

Componentes
Elctricos
Unidad 2: Sistemas de Mquinas
Componentes Elctricos WA200/250/320-6
Komatsu America
Corporation

Componentes Elctricos
Objetivos
Al completar este curso, usted podr:
z Localizar los sensores claves

para la operacin de la
mquina con un 100% de
precisin.
z Describir la operacin de un
solenoide EPC a la
z Ejecutar pruebas de
localizacin de fallas para
varios sensores de la
mquina a la satisfaccin del
instructor.

Operacin del Solenoide EPC Solenoides
z Solenoide 1 del motor HST (1)

z Control de flujo del ventilador de
enfriamiento (2)
z Caja de transferencia del
embrague (3)
El solenoide es usualmente un solenoide que se enciende y se apaga. Un solenoide

es usado para controlar un mecanismo. La porcin elctrica del solenoide usa
corriente elctrica para crear un imn para mover la vlvula de carrete.
Posteriormente, el carrete mover o cambiar el flujo de aceite al actuador adecuado.
Algunos solenoides son usados para mantener la vlvula de control en una posicin
como los selenoides de dtente del PPC.
Operacin del Solenoide

z Solenoide de Cambio
Avance/Retroceso (1)
z Solenoide del Ventilador para
Reversa (2)
z Solenoide del motor 2 HST (3)
z Solenoide ECSS
z Solenoides de retn del PPC (4)
1 3
El solenoide es usualmente un solenoide que se enciende y se apaga. Un solenoide

es usado para controlar un mecanismo. La porcin elctrica del solenoide usa
corriente elctrica para crear un imn para mover la vlvula de carrete.
Posteriormente, el carrete mover o cambiar el flujo de aceite al actuador adecuado.
Algunos solenoides son usados para mantener la vlvula de control en una posicin
como los selenoides de dtente del PPC.
Operacin del Sensor (Sensor de

Velocidad) Sensor de
z Interruptor de Efecto Hall Velocidad
z Entrada de 5 Voltios
z Dos salidas dependen de
la direccin y la velocidad
z Produce una seal digital
Referencia
5 voltios
El sensor de velocidad es un interruptor del efecto Hall que recibe un voltaje de

referencia de 5 voltios desde el controlador HST. Luego, el efecto Hall varia el voltaje
on y off y el controlador HST usa esta seal como referencia de velocidad.
Operacin del Sensor (Sensor de Temperatura)
z Temperatura de aceite del

HST (1)
z Sensor de temperatura de
aceite del freno (2) 2
1
z Sensor del refrigerante
del motor (3)
Seal de
Retorno
3
Controlador mide Voltage de
la caida de Voltaje Referencia
Los cargadores WA 200/250/320-6 tienen 3 sensores de temperatura, el sensor de

temperatura del aceite HST, el sensor de temperatura del aceite de freno, y el sensor
del refrigerante del motor. El sensor de temperatura es un ejemplo de un sensor de
tipo variable. La mayora de los sensores de temperatura son NTC (Coeficiente de
Temperatura Negativa). Esto significa que a medida que el material conductivo en el
sensor es calentado, el valor de la resistencia se reduce. El sensor de temperatura
recibe un voltaje de referencia. A medida que el valor de la resistencia del sensor
cambia, el voltaje disminuido a travs del sensor cambia. El controlador mide el
cambio en el voltaje y lo convierte en temperatura. El controlador monitorea el voltaje
diferencial en la seal del pasador y en la fuente de voltaje, convirtindo la misma a
un valor de temperatura.
Operacin del Sensor (Interruptor de Presin/Sensor)
z Sensor de presin HST

(1)
z Interruptor de presin de
3
aceite del freno (2)
z Interruptor de presin de
aceite del motor (3)
z Interruptor de la lmpara
de freno (4)
4 2
1
Los cargadores WA 200/250/320-6 tiene varios interruptores y sensores que son

usados en numerosos sistemas. El sensor de presin del circuito de propulsin HST
lo mide desde el circuito 2 del Motor. El sensor de presin es un cable de tres canales
que recibe una referencia de 5 voltios desde el controlador HST. El sensor de presin
HST puede ser monitoreado en tiempo real con el cdigo de monitoreo 32600. El
interruptor del aceite del freno o interruptor de baja presin es localizado en la vlvula
de carga de los frenos. El interruptor es normalmente un interruptor de tipo abierto
que se cierra con la presin. Cuando la presin de carga en el acumulador del freno
alcanza la presin establecida de 45Kg/cm, el interruptor se mantendr abierto y el
cdigo de falla se establecer despus de 30 segundos de haber hecho funcionar el
motor. El interruptor puede ser monitoreado desde las entradas de interruptores en el
panel del monitor. El interruptor de la lmpara de freno opera la lmpara de freno
trasera cuando el freno es aplicado. Este interruptor es normalmente abierto y
cerrado por la presin. Si la presin de aceite disminuye durante la operacin del
motor, el zumbador de alarma sonara y el motor disminuir y se establecera un
cdigo de falla.
Operacin del Sensor (Interruptor de Presin/Sensor)
5
z Interruptor de presin de la
direccin de emergencia
z Sensor de obstruccin del
4
filtro de aceite HST (2)
z Agua en combustible WIF
(3)
z Interruptor de proximidad
de desenganche del
aguiln (4)
z Interruptor de proximidad
del posicionador del
cucharn (5) 2
3
El interruptor de presin de la direccin de emergencia es un interruptor de tipo

normalmente cerradol que se abre cuando la presin de aceite es normal. Este
interruptor opera la luz verde piloto. El interruptor de presin de aceite de la direccin
opera la luz roja de baja presin de aceite de la direccin. La funcin de estos dos
interruptores es la misma. El interruptor de obstruccin del filtro de aceite HST es un
interruptor de tipo normalmente abierto que se cierra con la presin. Cuando la
temperatura del aceite de HST est por encima de los 50C y el interruptor se cierra
despus de 10 segundos del tiempo de deteccin, se registrar una falla. El sensor
de WIF (agua en combustible) es considerado cerrado cuando el sensor de la
resistencia est por debajo 100K ohms esto indica que el sensor no es expuesto al
agua. Cuando el sensor es expuesto al agua el valor de resistencia aumenta por
encima de los 100K ohms. El sensor de agua-en-combutible es adherido a la base del
pre-filtro al lado del drenaje del agua. El interruptor de proximidad de desenganche
del aguiln esta instalado en el lado izquierdo del brazo de elevacin, conectando
parte de la estructura frontal. Y el interruptor de proximidad del posicionador del
cucharn esta instalado en el cilindro del cucharn. Mientras que el plato es
posicionado en el plano detector, el interruptor ilumina la lmpara de indicacin de la
operacin y se enciende.
Operacin del Sensor (Sensor de Nivel)
z Nivel de Refrigerante
z Nivel de Combustible
El sensor de nivel de combustible est instalado en la cara lateral del tanque de

combustible. El indicador flotante se mueve de arriba a abajo de acuerdo al nivel de
combustible. El indicador flotante mueve el resistor variable a travs del brazo. La
resistencia cambia de acuerdo al ngulo operativo y la seal de voltaje generada
desde la fuente de voltaje cambia de acuerdo al cambio en la resistencia. El sensor
del nivel de refrigerante est instalado en el mamparo. A medida que el refrigerante
disminuye por debajo del nivel especificado, el flotante baja, y el interruptor se apaga.
Pruebas y Localizacin de Fallas de Solenoides y Sensores
z Medir resistencia
z Usar cambio de cdigo
z Usar panel monitor para
comprobar la seal de
entrada del interruptor
z Comprobar entrada de voltaje
Existen diferentes maneras de localizar fallas en los sensores, interruptores y

solenoides. Para comprobar los solenoides, la mejor manera es el de comprobar el
valor de resistencia con un ohmimetro. El solenoide espiral tiene un valor de
resistencia especfico. Cualquier valor por debajo de las especificaciones indica un
espiral corto. Cualquier valor por encima de las especificaciones indica alta
resistencia o un circuito abierto. Para comprobar un interruptor, puede usar el
ohmimetro para medir la resistencia. Un interruptor cerrado debe tener como valor
de resistencia menos de 1 ohm. Un interruptor abierto debe tener por lo menos 1
Mega ohm de resistencia. Si el ohmimetro no est disponible puede usar cables de
arranque para simular un interruptor cerrado. El mtodo de cables de arranque es
tambin una manera rpida de determinar si es un problema de interruptor, o si es un
problema de cables. Antes de condenar un interruptor o sensor alguno, siempre es
buena idea revisar el voltaje de entrada al componente, interruptor o solenoide.
Fin
Componentes
Unidad 2 Sistemas de Mquina
Componentes Elctricos Elctricos
WA 200/250/320-6
Komatsu America
Corporation

Controladores
Elctricos
Unidad 2 Sistema de Maquinas WA 200/250/320-6
Controladores Elctricos
Komatsu America
Corporation

Electrical Controllers
Objetivos
Al completar este curso usted tendr que:

z Localiza el controlador
Komtrax, GPS, antena de
comunicacin, con 100%
de exactitud
z Localiza el controlador CM
850 y el conector data link
con 100% de exactitud
z Localice y describa la
funcin del LED de 7
segmentos del controlador
Komtrax a satisfaccin del
instructor.
Localizacin de los controladores

1
z Controlador HST (1)

z Controlador Komtrax (2)
z Controlador del Motor CM
850 (3)
z Conector data link CM 850 2
(4)
3
4
El controlador HST esta localizado atrs de un panel en la parte trasera del asiento.
El controlador Komtrax esta localizado al lado derecho de la maquina detrs de un
panel debajo las palancas de control PPC.
El controlador del motor esta localizado en el lado derecho de la mquina en el
compartimiento del motor montado sobre el bloque del motor.
El conector data Link de tres pines para el controlador del motor esta localizado cerca
del controlador del motor.
Localizacin de componentes Komtrax (TC300/301)
z Controlador Komtrax (1)

z Antena Komtrax (2) 1
Esta filmina o transparencia se usa para identificar la localizacin del controlador

Komtrax y otros componentes relacionados en la maquina. Vea las fotos arriba para
identificar la localizacin con relacin a la mquina. Incluya el controlador, la antena
satelital, y la antena GPS. Brevemente describa el propsito de cada componente y
como esta relacionado a la operacin.
Inicializacin Set-Up de Komtrax (TC300/301)
z Inicializacin Set-up para los

WA se hace en la fbrica
z Notifique al administrador de 1
operaciones de Komtrax en su
distribuidor
z Ingrese el numero de parte del
modelo y el nmero de serie (1)
La inicializacin para los modelos WA 200/250/320 -6 se hacen en la fbrica. EL nivel

de operacin para estos modelos es nivel 2.
El nivel 2 reportara los siguiente:
Notificaciones de texto por e-mail
Localizacin y horometro
Tiempo de operacin diarios
Noticia de fuera de rea
Arranque de motor durante periodos de bloqueo
Bloqueo forzado de motor
Bloqueo de horario nocturno
Cantidad de combustible remanente
Marca de alta temperatura de refrigerante
Precauciones
Anormalidades
tems de Mantenimiento
Descarga mensual de presiones HST
Relacin mensual de luz ECO apagada
Diagnostico de Komtrax (TC300/301)
z Revise la antena de 2
GPS y comunicacin
z Revise el LED de 7
segmentos. Debe
mostrar 0 o 1 si la
comunicacin es
normal (2)
Cuando diagnostique el sistema Komtrax lo primero que siempre debe revisar es la

antena GPS y la antena de comunicacin.
El LED de 7 segmentos en el lado del controlador Komtrax mostrara si el controlador
opera debidamente. Mire el LED al lado izquierdo del numero de 7 dgitos para ver si
hay problemas siga el diagnostico del LED.
Final
Komatsu America
Corporation

Sistemas de
Arranque y Carga
Unidad 2 Sistema de la Maquina WA 200/250/320-6
Sistema de Arranque y Carga
Komatsu Latn America

Corporacin
Miami Florida USA
Copyright 2008 Todos Derechos Reservados.
Pantalla 1 Presentacin Tcnica Media 00043

Sistema Elctrico de Arranque y Carga
Objetivos
Al completar este curso usted debe:
z Localizar los componentes

del sistema de arranque y
carga con un 100% de
precisin.
z Explicar la operacin de
los componentes del
sistema de carga y
arranque a satisfaccin del
instructor.
z Explicar el circuito de
arranque a satisfaccin del
instructor.
Localizacin de Componentes
z Alternador (1)
z Motor Arranque (2)
z Fusible de accin lenta (3) 1
z Relee de Seguridad (4)
z Localizacin de Relee (5)
5 3 2
4
El sistema de arranque y carga un utilza 24 voltios con fusibles de accin lenta

localizados en el compartimento del motor. El sistema de arranque est conectado al
controlador de Komtrax por un relee de corte, permitiendo al controlador de Komtrax
interrumpir el circuito de arranque. El sistema de arranque en su conjunto utiliza 6
reles localizados en el compartimento del operador debajo de la caja para alimentos o
en la parte de abajo detrs del asiento del operador.
Operacin del Sistema de Arranque y Carga
Notas del Instructor: Revise el diagrama elctrico con los estudiantes. Haga el
seguimiento del circuito.
Operacin del Sistema de Arranque y Carga
Notas del Instructor: Revise el diagrama electrico con los estudiantes. Haga el
seguimiento del circuito.
Fin
Sistema de
Arranque y Carga
Unidad 2: Sistemas de la Maquina WA 200/250/320-6
Sistemas de Arranque y Carga
Komatsu Latn America

Corporacin
Miami Florida USA
Copyright 2008 Todos Derechos Reservados.

Motor SAA6D107E-1
WA 200/250/320-6
Unidad 2: Sistemas de la Mquina
Motores
Komatsu Latin-America
Corporation
Miami, Florida USA
Copyright 2008 DERECHOS RESERVADOS
Pantalla 1 Entrenamiento Tcnico Media 00043

Motor
Objetivos
Al completar ste curso, usted podr:

z Localizar los sensores elctricos
del motor SAA6D107E-1 con un
100% de precisin.
z Describir la operacin del sistema
de combustible tipo carrilera
comn del motor SAA6D107E-1 a
la satisfaccin del instructor.
z Ejecutar la prueba de corte de
cilindros con un 100% de
precisin.
z Usar el men de monitoreo en
tiempo real en el modo de panel
monitor para comprobar lecturas
del sensor del motor a la

Motor
Modelo de Motor SAA6D107E-1
z Sistema Combustible de
Carrilera Comn de Alta
Presin High Pressure
Common Rail Fuel System
(HPCR)
z 4 Vlvulas/Cilindros con
Inyeccin Centralizada
z Tecnologa de combustin
avanzada
El motor SAA6D107E-1 usa inyeccin de pulso mltiple y control de sincronizacin de

inyeccin de total autoridad. Las 4 vlvulas por cilindro ofrecen una inyeccin de
combustible uniforme para mejorar la eficiencia del combustible. Este motor no requiere
una vlvula EGR por su tecnologa de combustin avanzada. Esta tecnologa provee
una solucin de emisin dentro del cilindro que es compatible con combustibles altos en
azufre. Baja produccin de holln provee menos contaminacin de aceite y es otra de
las ventajas de la Tecnologa de Combustin Avanzada. La Tecnologa de Combustin
avanzada involucra un recipiente de pistn de combustin re-diseado permitiendo una
mejor mezcla de aire y combustible y el uso del algoritmo de inyeccin de dos etapas
en el ECM. Estas dos combinaciones ha mejorado la eficiencia del motor y disminuido
las emisiones y no requiere tratamiento posteriormente.
Motor
Componentes Mecnicos del Sistema de Combustible

1. Bomba de Alta Presin
2. EFC (Control de Combustible 5
Electrnico) 4
3. Entrada a la Bomba de Alta Presin 3
4. Vlvula de Rebose de Combustible
5. Mltiple de Combustible 2
6. Entrada de lnea de la Bomba de
Engranaje desde el Pre-filtro 1
7. Salida de la Bomba de Engranaje al
filtro principal
8. Salida de alta presin al mltiple de
combustible.
7
8
La bomba radial de tres cmaras (1) de alta presin, presuriza el combustible

proveniente del EFC (2) a 250-1800 bar (3626-26107psi) para presurizar el mltiple
de combustible (5). El EFC es controlado por el controlador del motor y controla la
cantidad de combustible que ingresa a la bomba de tres cmaras para regular el
mltiple de combustible al nivel deseado. El combustible que no es permitido entrar a
la bomba radial de tres cmaras es dirigido a travs de la Vlvula de Rebose de
Combustible (4). La Vlvula de Rebose de Combustible (4) dirige una cierta cantidad
de aceite a los canales lubricacin de la bomba de alta presin y luego retorna el
combustible al tanque de combustible. El riel de combustible acta como un mltiple
de combustible, acumulando y distribuyendo combustible a cada una de las lneas de
suministro de los inyectores. Dentro del mltiple de combustible existe un sensor de
presin que monitorea la presin que llega al mltiple de combustible de la bomba de
combustible de alta presin. La presin medida por el sensor de presin del mltiple
de combustible es usado por el ECM para ajustar la salida de combustible de la
bomba de alta presin. La carrilera de combustible tambin contiene una vlvula de
alivio de presin. La vlvula de alivio de presin del mltiple de combustible es una
vlvula de seguridad usada para drenar el exceso de presin si la presin de la
carrilera excede el umbral predeterminado. El combustible drenado por la vlvula de
alivio de presin del mltiple de combustible es regresada al tanque de combustible a
travs de la lnea de drenaje de combustible conectada al riel de combustible.
Motor
Componentes de los Sensores Elctricos del Sistema de Combustible
z Sensor de Posicin de Velocidad del Sensor de Leva

Motor (Efecto Hall) Secundario (Arbol
de Leva)
z Rueda dentada atornillada al extremo Sensor de
de leva Arranque
z La rueda genera seal o se dispara
cuando cada cilindro esta en
compresin del PMS (TDC)
z Sensor de velocidad posicin del
(Cigeal) (Efecto Hall)
Generador de seal
5 Voltios Retorno a Seal de
Referencia Tierra Velocidad
El sensor de Efecto Hall usa tres cables, uno para el suministro de voltaje (5 Voltios),
uno para la seal del ECM, y uno como tierra comn. El suministro de 5 voltios al
sensor del Efecto Hall es encendido y apagado basado en la posicin de la rueda
rotatoria ferromagntica. Cuando la cuchilla de la rueda interrumpe el imn
permanente, el transistor interno apaga el voltaje al cable de la seal. Cuando la
ventana de la rueda es alineada con el imn el transistor es encendido. La seal es
usada para medir la velocidad del motor e indica que el cilindro #1 del motor esta en
Punto Muerto Superior (PMS) del tiempo de compresin.
En consecuencia, la ventana del cigeal de la rueda son detectadas y controla las
seales para el ECM.
Durante la operacin del motor, el ECM monitorea la seal del sensor de velocidad
secundario (sensor de velocidad del eje de leva). Si la seal del sensor de velocidad
secundario no esta presente o degradado por mas de 3 segundos continuos, o por un
periodo de tiempo, el ECM detecta varios incidentes de perdida de la seal del sensor
de velocidad secundario, este cdigo de falla se vuelve activo. Como la seal del
sensor de velocidad secundario del motor no es usada para operacin normal del
motor, el operador del vehiculo no debe notar sntoma alguno relacionado con este
problema. Un cdigo de falla se vuelve activo cuando el ECM detecta una perdida
persistente en la seal del sensor de velocidad del motor en un corto perodo de
tiempo. Esta falla se vuelve inactiva cada vez que se abre contacto o si el ECM no
detecta una perdida de la seal del sensor de velocidad secundario por lo menos por 20
minutos.
Motor
z Sensor de Presin del Mltiple Sensor de Presin del mltiple

de Combustible (riel comn) de combustible
z Sensor de Tres Cables
z Recibe 5 voltios de referencia
z Monitorea Presin del riel
Mltiple de
Combustible
Sensor de Presin del Mltiple

de Combustible
El sensor de presin del mltiple de combustible es posicionado al final del mismo. La

seal generada por el sensor de presin del mltiple de combustible es usado por el
Modulo de Control Electrnico (ECM) para monitorear la presin del combustible en el
mltiple. Esta informacin es luego usada para ayudar a controlar la cantidad de
combustible que introduce el EFC a la bomba de alta presin. El sensor recibe como
voltaje de referencia +5 VDC del ECM y vara el voltaje medido por el ECM en el cable
de seal. El tercer cable es un cable de retorno o sensor comn a tierra. La potencia y
el cable de retorno son comnmente suministrados con otros sensores del motor.
Motor
z Sensor de dos cables

z Monitorea la Temperatura
del Refrigerante
z Usado para proteger el
motor
z Usado para calcular el
combustible basado en la
temperatura
Sensor de
z Usado para funcin de Temperatura del
derrateo Refrigerante
El sensor de temperatura del refrigerante del motor es usado por el CM-850 modulo de
control (ECM) para monitorear la temperatura del refrigerante del motor. El sensor de
temperatura del refrigerante recibe una referencia de 5 voltios del ECM y regula el
voltaje basado en la temperatura. El ECM mide el cambio en el voltaje y lo convierte a
temperatura. El ECM monitorea el voltaje en el pasador de seal y la convierte a un
valor de temperatura. La informacin ingresada es usada para calcular la razn de
combustible y es usado para determinar cuando derratear el motor cuando el mismo se
recalienta.
Motor

z Sensor de Combinacin
z Sensor de presin del mltiple
de Admisin/ Sensor de
Temperatura de Carga
z Monitorea la presin y la
temperatura del aire de Sensor de Presin del
Mltiple de Admisin
admisin.
El sensor de presin del mltiple de admisin es localizada en el mltiple de admisin

detrs de la entrada de aire del enfriador del aire de carga. Este sensor es una
combinacin de sensores que une las medidas de la presin de carga y las medidas de
la temperatura de carga en un solo sensor. Las mediciones de la temperatura de carga
es usada para determinar si el ciclo de precalentamiento es necesario. El sensor de
presin del mltiple de admisin monitorea la presin del mltiple de admisin y pasa la
informacin al modulo de control electrnico (ECM) a travs del arns del motor. Si la
presin del mltiple de admisin se vuelve muy alta, puede causar una condicin de
derrateo. El sensor de presin del mltiple de admisin recibe un voltaje de 5 de
referencia desde el ECM, lo regula y lo enva de vuelta al cable de la seal del ECM. La
lnea de retorno es usada como tierra por el sensor. El IMP comparte suministro y
cables de retorno en el arns del motor con otros sensores. La parte del sensor de
temperatura opera de la misma manera, excepto que tienen un cable de seal a parte al
ECM para la temperatura de admisin.
Motor
z Sensor de presin baromtrica Sensor de

z Sensor de tres cables Presin
Baromtrica
z Monitorea la presin baromtrica
z Usado para el algoritmo de
combustible relacionado con la
altitud
z Recibe 5 voltios como voltaje de
referencia
El sensor de presin baromtrica est atornillado al mltiple de admisin usualmente

montado en frente de la entrada de la admisin desde el enfriador de aire de admisin
(refuerzo). El sensor de presin baromtrica es usado por el mdulo de control
electrnico (ECM) para monitorear la presin baromtrica (presin atmosfrica). Este
valor es uno de los diferentes ingresos usados por el ECM para determinar la relacin
correcta de aire/combustible para la operacin apropiada del motor. Este sensor
comparte los mismos 5 voltios de referencia del ECM como los otros sensores en la
mquina. El voltaje de referencia es variado basado en la presin y el retorno al ECM la
seal de cable. El tercer cable es el retorno (a tierra) y es compartida por los otros
sensores.
Motor
z Pedal de Acelerador Elctrico

z Contiene 2 IVS (Interruptor
de Validacin de Ralent)
z Potencimetro
El pedal del acelerador es un pedal elctrico que contiene un potencimetro para

ingresar la posicin y el % de aceleracin y dos IVS (Interruptor de Validacin de
Ralent). El % y el voltaje, as como el IVS, pueden ser monitoreados desde el panel del
monitor. El IVS es usado para validar la posicin del pedal como mecanismo de
seguridad para el ingreso de la velocidad. El CM 850 usa el ingreso del pedal del
acelerador para aumentar o disminuir la velocidad del motor.
Motor
z Agua en el Sensor de
Combustible (WIF)
Sensor de Agua en el
z Sensor de Dos Cables Combustible
z Trabaja como un
Interruptor
El sensor de Agua en el Combustible esta conectado al CM 850 (ECM) a travs del

arns del motor. El sensor debe ser considerado como cerrado cuando la resistencia
del sensor se encuentra por debajo de 100K ohms. Esto indica que el sensor no esta
expuesto al agua. Cuando el sensor esta expuesto al agua, los valores de resistencia
aumentan por encima de los 100K ohms. El sensor de agua-en-combustible esta
conectado a la base del pre-filtro cerca del drenaje del agua. El circuito de agua-en-
combustible contiene 2 cables: uno de retorno a tierra y un cable de seal.
Motor
z Interruptor de la Presin de
Aceite
z Sensor de 1 slo cable Interruptor de la
Presin de Aceite
z Interruptor abierto o
cerrado
z Normalmente el interruptor
abierto se cierra con la
presin
El interruptor de la presin de aceite del motor es usado por el controlador CM850

(ECM) para monitorear la presin de aceite de lubricacin. El CM850 transmite la
informacin de la presin de aceite al panel del monitor a travs del enlace de datos
KOMNET. Si la presin de aceite disminuye por debajo del limite de proteccin del
motor, el interruptor se abre y causa el registro del Cdigo de Falla. El interruptor de la
presin de aceite se abre normalmente cuando el motor no esta en funcionamiento y se
cierra en presencia de presin de aceite.
Motor
Operacin del Sistema de Combustible

1. Pre-filtro 7
2. Bomba de
Engranaje 250 - 1600 Bar
3. Filtro 3626 23206 PSI
Principal
4. Control 5
electrnico de 6
Combustible
5. Bomba de 3
Alta Presin 8
Vlvula de
6. Multiple o riel Reboso de
Combustible
7. Inyectores 4
Electrnicos
8. Vlvula de Tanque de
2
Alivio de Combustible EC
M
Presin 3.03-13.03 Bar

44-189 PSI 1
Bomba de
Combustible
El motor SAA6D107E-1 usa el HPCR (Sistema de Alta Presin del Mltiple Comn de
Combustible). El sistema consiste de una bomba de combustible que contiene una
bomba de alta presin (5) y una bomba de tipo de engranaje de baja presin (2). El
sistema de combustible tambin incluye una carrilera de alta presin o mltiple (6) e
inyectores de combustible electrnicos (7). Hay dos filtros usados en este sistema de
combustible, un pre-filtro (1) y el filtro principal (3). La capacidad de micrones para el
pre-filtro es de 10 micrones y la capacidad para el principal es de 2 micrones. El pre-
filtro filtra el combustible que ingresa en la bomba de engranaje de la bomba HPCR
(mostrado en verde). La bomba de engranaje luego enva combustible al filtro
principal y el combustible es filtrado antes de ingresar a la bomba de alta presin
(mostrado en naranja). El control de combustible electrnico (4) controla la cantidad
de combustible que ingresa a la bomba de alta presin. Las tres cmaras de bombeo
en la bomba de alta presin suministran combustible a la carrilera comn o mltiple
(6). El combustible no usado de los inyectores y las bombas es regresado al tanque
de combustible a travs del circuito de retorno (mostrado en amarillo).
Motor
Operacin del Sensor del Sistema Elctrico de Combustible

Engine Harness (EC1) CM 850 OEM Harness (EC2)
1. Controlador CM 850 Engine Speed and Position

Crankshaft Sensor
Camshaft Sensor
Key Switch
Accel Pedal
Idle Validation 1
Injection Control Idle Validation 2
2. Conector de Motor Electronic Fuel Control

Injector #1
Injector #2
KOMNET J1939 (Can Bus)
Engine Controller
Injector #3
Injector #4 Monitor Panel
3. Conector OEM Injector #5

Injector #6
Fuel Rail Pressure sensor HST controller
Tool Connector (+)
Tool Connector (-)
4. Conector de Herramienta Emission Control

Boost Pressure
Boost Temperature
Komtrax
Atmospheric Pressure Power Connection (EC3)
Conector de Potencia
Power Supply (+)
5. Engine Monitor
Oil Pressure Switch
Coolant Temperature
Power Supply (-)
Power Supply (+)

WIF Power Supply (-)
1
4
3
2
El motor SAA6D107E-1 usa el controlador del motor CM850 (ECM) (1) y comunica con
los otros controladores de la maquina a travs del enlace de datos KOMNET. Una
herramienta de servicio puede ser conectada al controlador del motor para comunicar
con el controlador nicamente. El panel del monitor puede ser usado para monitorear
informacin de cualquier sensor y realizar algunas pruebas de motor a travs de
KOMNET. Ese conector es un conector de 3 pasadores DT localizado al lado del CM-
850 (4). Hay tres conectores en el CM-850, el conector OEM, Conector del Motor, y el
Conector de Potencia. El Conector del Motor (2) contiene los cables asociados con el
control del sistema de combustible y el motor. Alguna de la informacin recibida de los
sensores del arns del motor es tambin comunicada a travs de KOMNET a los otros
controladores para su uso. El Conector OEM (3) contiene los cables asociados con
entradas especificas de la maquina que necesitan ser probadas en la maquina, por
ejemplo, el pedal del acelerador (Pedal Elctrico). El Conector de Potencia (5)
suministra 2 entradas de bateras de potencia y 2 a tierra al controlador CM850.
Motor
Prueba
z Corte de Cilindro
z Funcin con motores
Tier 3
z Motor a temperatura
operativa
z Acceso desde el lado
de servicio del panel
del monitor
z Usa mg/st como gua
La prueba de corte de cilindros es una funcin de motores Tier 3 y puede ser accesada
desde el modo de servicio del panel del monitor. El controlador del motor Tier 3 CM850
tiene la habilidad de compensar la salida de potencia incluso si uno de los inyectores o
cilindros tiene problemas. La RPM del motor es mantenida al incrementar el volumen
de inyeccin de combustible. Esta prueba es realizada para determinar si existe
problema de inyectores o o de cilindro. El motor debe estar a temperatura operativa
antes de ejecutar la prueba. Para lecturas ms consistentes, lleve el motor a ralent
RPM sin carga y anote los mg/st (miligramos por recorrido) de los inyectores. Para
ejecutar la prueba mueva el cursor debajo del nmero de cilindro y el nmero parpadea.
Registre el volumen del inyector y compare con la lectura de todos los cilindros que
estn en operacin. El volumen del inyector debe incrementar una cantidad
proporcional para cada cilindro.
Abajo se muestra un ejemplo:

Motor funciona a ralent el inyector mg/st es 11-12mg/st
Los resultados de la prueba son los siguientes: cilindro #1 14-15mg/st #2 11mg/st #3
14-15mg/st #4 14-15mg/st #5 14-15mg/st #6 14-15mg/st.
Puede verse que no hubo cambio alguno con el cilindro 2 por esta razn, el inyector 2 o
cilindro 2 tiene un problema.
Motor
Pruebas (Gases del Crter)

2
z Tubo del paso de gases (1)
z Verificador y medidor (2)
z Haga funcionar a RPM
nominales
Para comprobar los gases del crter del motor necesitara el comprobador y medidor
apropiado para los gases de crter. Una vez que el verificador es instalado y el motor
se encuentra a la temperatura de operacin haga funcionar el motor a la velocidad
nominal y ntese las lecturas del medidor.
Motor
Prueba (Presin de Combustible)
z Remueva el Tapn (1)

z Inserte el medidor
z Haga funcionar el motor
en ralent 1
z Registre las lecturas 1
Para comprobar la presin de combustible de la bomba de engranaje en la bomba de

combustible de alta presin, remueva el tapn o los tapones de la parte superior del
filtro de combustible principal. Inserte el medidor y haga funcionar el motor en ralent
bajo y alto y mida la presin. Si la presin no cumple con las especificaciones debe
revisarse si hay una restriccin en la entrada hacia la bomba de engranaje.
Motor
Pruebas (Presin de Aceite)
z Remueva el Tapn (1)

z Inserte el medidor
z Haga funcionar el motor
en ralent bajo y alto
z Registre las lecturas
1
Para comprobar la presin de aceite remueva el tapn en el parte superior del filtro
de aceite e instale un medidor. Arranque el motor y lleve a la temperatura operativa.
Una vez que el motor alcance la temperatura operativa mida la presin de aceite en
ralent alto y en ralent bajo y compare las especificaciones.
FIN
Motor SAA6D107E-1
Unidad 2: Sistemas de la Mquina WA 200/250/320-6
Motores
Komatsu Latin-America
Corporation
Miami, Florida USA
Copyright 2008 DERECHOS RESERVADOS

Equipo de Trabajo
WA 200/250/320-6
Unidad 2:Sistemas de la Mquina
Hidrulica Equipo de Trabajo

Corporation
Miami, Florida USA
Copyright 2008 Derechos Reservados.

Equipo de Trabajo
Objetivos

z Localizar los principales
componentes del sistema hidrulico
del equipo de trabajo con un 100%
de precisin.
z Explicar la funcin del posicionador
del cucharn, el solenoide de
desconexin del cucharn e
interruptores.
z Explicar la funcin de la vlvula de
control y solenoides PPC.
z Desarrollar las pruebas de ciclos de
tiempos y cada hidrulica con un
100% de precisin.
z Localizar los puntos de medicin de
presin hidrulica y desarrollar las
pruebas de medicin de presin y
comparar con la tabla de valores
estndares.

Equipo de Trabajo
Componentes de la Bomba
z Bomba Equipo de
Trabajo (1)
z Bomba de la Direccin
(2)
z Bomba de engrane de
desplazamiento fijo.
z Divisor para flujo de
bomba de equipo de 1 2
trabajo y bomba de
direccin.
El sistema hidrulico del equipo de trabajo WA 200/250/320-6 no ha cambiado mucho

con referencia a los modelos guin 5. La bomba del equipo de trabajo es parte de un
sistema de 4 bombas en tandn con la bomba del HST. La bomba de la direccin y del
equipo de trabajo son ambas de engrane del tipo de desplazamiento fijo. Una vlvula
de prioridad es usada para asegurar que el circuito de la direccin reciba el aceite que
necesita. Una vez que el sistema de direccin no necesite ms aceite, este es enviado
hacia el equipo de trabajo.
Equipo de Trabajo
Componentes del Control PPC
z Entrada bomba de carga (1)

z Puerto a tanque (2) 4 3
z Solenoide de flotacin (3) 5 2
z Solenoide del posicionador 1
del cucharn (4)
z Solenoide de desconexin
del aguiln(5)
z Acumulador PPC (6)
La vlvula PPC (control proporcional de presin) es similar en su operacin a la de los

cargadores de la serie 5. Existe una opcin para dos palancas de control con la misma
tubera externa. La vlvula PPC de control contiene tres solenoides. El solenoide de
flotacin bloquea la palanca PPC en la posicin de flotacin para trabajos de nivelacin.
Utilice solo la funcin de flotacin cuando el cucharn ya est en la posicin inferior. El
solenoide posicionador del cucharn mantendr la palanca PPC en la posicin correcta
para retornar el cucharn a una posicin pre determinada. El interruptor posicionador
del cucharn desconecta la energa del solenoide para retornar el control PPC a la
posicin de mantener. El solenoide de desconexin del aguiln mantendr el control
PPC en l aposicin de levente hasta que se alcance la posicin pre determinada. El
acumulador PPC es un dispositivo de seguridad. Este est cargado con gas y es
utilizado para bajar el equipo de trabajo al suelo cuando el motor no esta funcionando.
Equipo de Trabajo
Componentes Elctricos del control PPC
z Interruptor de proximidad del aguiln (1)

z Relee de fijacin (2)
z Desconexin del aguiln (3) 2
z Solenoide de flotacin (4)
3
1
4
La bobina del relee de fijacin est energizada por el terminal L del alternador. Los
contactos del relee de fijacin se cierran y se suministra corriente a la bobina del relee
de desconexin del aguiln. La bobina del relee de desconexin del aguiln esta
conectada a tierra por el interruptor de proximidad que est instalado en el brazo de
levante del cargador. Cuando un objeto est frente al interruptor de proximidad el
interruptor esta activado (ON) (conectado a tierra). Esto cierra los contactos en el relee
de desconexin del aguiln y suministra corriente al solenoide de flotacin. Nota:
Cuando el indicador rojo LED en el interruptor est encendido el interruptor est
cerrado.
Equipo de Trabajo
Componentes de la Vlvula de Control Principal
z Entrada de bomba(1)
z Alivio principal (2)
1
2
z Vlvula succin de
3
seguridad (3)
4
z Actuador de servicio (4)
z Vlvula del cucharn (5)
z Vlvula de levante (6)
5
La vlvula de control principal del equipo de trabajo es una vlvula de centro abierto
localizada en el lado derecho del bastidor detrs de la cubierta frontal del cargador. La
vlvula de control tiene dos carretes y existe la opcin de tres carretes. La vlvula de
control PZ tiene una vlvula de succin de seguridad para la funcin de levante del
brazo. La vlvula de alivio principal fija la mxima presin de trabajo del sistema del
equipo de trabajo. La vlvula de succin de seguridad tiene dos funciones, actuar como
lnea de alivio ( aliviar picos), y como una vlvula de anti cavitacin. Esta figura
muestra una vlvula de tres carretes del WA250-6. El actuador de servicio es
controlado por la segunda palanca PPC en la cabina, y esta conectada a la parte
delantera del cargador para opciones que requieran de aplicaciones hidrulicas.
Equipo de Trabajo
Operacin del control PPC (Posicin Neutral)
z Carrete (1)
2
z Orificio de control fino (f)
z Cmara de drenaje (D)
z Presin de cambio (P)
z Solenoide posicionador
del cucharn (2)
Los carretes de la vlvula de control PPC (control proporcional de presin) dirigen el

aceite hacia los puertos de salida de la vlvula de control principal. El carrete tambin
contiene un orificio de control fino. El orificio de control fino permite a una cantidad de
aceite determinada que fluya al carrete de control principal para permitir movimientos
finos del carrete y un control excepcional. La presin de carga de la PPC procede
desde la bomba de carga y es regulada por la vlvula de alivio de baja presin en la
bomba HST.
Equipo de Trabajo
Operacin Control PPC (Control fino)
z Pistn (13)
z Retenedor (12)
z Resorte de medicin (2)
z Carrete (1)
z Orificio control fino
modulacin del carrete
z Balance entre el resorte
de medicin y presin
P1.
Cuando la varilla (7) y el pistn (13) son empujados hacia abajo por la palanca PPC,
esta acta en el retenedor (12) la cual empuja la vlvula (1) a travs del resorte de
medicin (2). Cuando esto ocurre el orificio de control fino se desconecta de la cmara
de drenaje (D) y es conectado a la cmara de presin (PP). La presin de carga es
medida a travs del orificio de control y enviada a la vlvula de control. Si la presin en
el puerto PB hacia la vlvula de control se incrementa esto empuja el carrete hacia
atrs contra el resorte de medicin y abre el orificio de control fino a tanque. Eso
continuar moviendo hacia atrs hasta que la presin en la cmara P1 este en balance
con el resorte de medicin.
Equipo de Trabajo
Operacin Control PPC (Final del recorrido)
Cuando la vlvula PPC es operada hasta el final del recorrido, el orificio de control fino
est completamente descubierto y el puerto P1 recibe toda la presin de carga y
empuja el carrete de la vlvula de control para PA para drenar a tanque a travs del
orificio de control fino.
Equipo de Trabajo
Operacin Control PPC (Flotacin)
Bola de
fijacin Solenoide
desconexin
aguiln
Solenoide
Flotacin
Cuando la palanca PPC se mueve hacia la posicin de flotacin la bola de fijacin

empuja la varilla 7. En ese momento el interruptor de proximidad de desconexin del
aguiln va a energizar el solenoide de flotacin para mantener el retenedor (5) al
solenoide y mantener la palanca en la posicin de flotacin. Para retornar la palanca
PPC desde la posicin de flotacin slo hale la palanca desde la posicin fijada.
Equipo de Trabajo
Vlvula de desvo (solamente PZ)
z Trabaja slo cuando se

baje una carga
z Controla la velocidad
de bajada
z Mezcla el aceite de
retorno desde parte
inferior del cilindro con
el lado del vstago
La vlvula de desvo se utiliza solamente en los modelos PZ. La vlvula permite un

mejor control del cargador cuando se est bajando una carga. La vlvula de desvo solo
trabaja cuando se esta bajando una carga. Una carga en el cucharn puede causar
movimientos de oscilacin debido al peso y la gravedad. Esto sucede debido a que el
aceite existente en la parte inferior del cilindro desarrolla rpidamente una presin
mayor que la presin en la seccin del vstago del cilindro.
Cuando la vlvula de control principal es movida hacia la posicin inferior, el aceite PPC
tambin es dirigido al puerto PP en la vlvula de desvo. Cuando esto sucede el carrete
(1) se mueve hacia la derecha permitiendo una abertura para que parte del aceite de la
parte inferior del cilindro sea enviado a la seccin de vstago mediante esta vlvula.
Equipo de Trabajo
Componentes del ECSS (Sistema Suspensin Controlado Elctricamente)

3
z Acumulador (1) 5 8
4
z Solenoide ECSS (2)
z Vlvula ECSS (3)
z Desde acumulador (4) 6
2
z Entrada Bomba(5)
z Hacia parte inferior de 7
cilindro (6)
z Hacia parte superior
cilindro (7) 1
z Drenaje a tanque (8)
Seleccione aqui para diagrama
Cuando la mquina viaja a gran velocidad, el efecto de amortiguacin del acumulador

cargado con gas a alta presin y el control automtico del circuito de levante del cilindro
alivia la presin para cada condicin de traslado disminuyendo el movimiento vertical
del equipo de trabajo y las oscilaciones del chasis. Como resultado la comodidad del
operador se mejora, se evita el desparramiento de material y se mejora la eficiencia del
trabajo. El acumulador ECSS es un acumulador de pistn cargado con gas nitrgeno.
La presin de carga del acumulador es 20Kg/cm y la cantidad de carga es de 3000cc
de nitrgeno. El solenoide de control ECSS se activa cuando el interruptor ECSS en el
panel monitor esta activado y la mquina alcanza una velocidad de 5K/hr. El carrete
conectado a la vlvula solenoide permite la carga del acumulador con aceite cambiando
el carrete de carga para bloquear el aceite. Este mantiene aceite en el sistema ECSS
por lo que el aceite puede servir como amortiguador. Cuando el solenoide se activa el
aceite mantenido en el carrete principal en la posicin de bloqueo es drenado a tanque
permitiendo al aceite del acumulador estar abierto para ambos lados del cilindro de
levante. La razn para permitir que el aceite entre a ambos lados del cilindro de levante
es para actuar como un amortiguador de impactos cuando el cucharn se golpee en
cualquier direccin.
Equipo de Trabajo
Operacin Vlvula Control Principal (Posicion Mantener)
z Vlvula alivio principal (1)

z Vlvula succin seguridad (2)
z Vlvula succin (3) 4
z Check valve (4)
Cuando la vlvula de control principal est en la posicin de mantener el aceite desde

las bombas de direccin y del equipo de trabajo es circulado a travz de los carretes de
centro abierto y retorna hacia el tanque hidrulico. La vlvula de alivio asegura que el
sistema no sobrepase los valores mximos de presin establecidos. La vlvula de
succin seguridad actua como una lnea de alivio ( evita picos de presin) para altas
presiones y comol un dispositivo anti cavitacin. La vlvula cheque actua como un
chequeo de carga, ellas mejoran la respuesta del cilindro no permitiendo que el aceite
fluya al cilindro hasta que la presin de la bomba haya alcanzado un valor de presin
especfico.
Equipo de Trabajo
Operacin Vlvula Control Principal (Levante del Brazo)
Cuando el aceite desde la vlvula de control PPC opera el carrete de levante del brazo,
el pasaje de centro abierto es bloqueado y el aceite desde la bomba del equipo de
trabajo desbloquea la vlvula cheque y deja pasar el aceite a la parte de abajo del
cilindro de levante del brazo. El aceite desde el lado del vstago del cilindro es
entonces dirigido al tanque pasando por el carrete de control.
Equipo de Trabajo
Operacin Vlvula Control Principal (Bajando el Brazo)
Cuando el aceite desde la vlvula de control PPC opera el carrete de levante del brazo,
el pasaje de centro abierto es bloqueado y el aceite desde la bomba del equipo de
trabajo desbloquea la vlvula cheque y deja pasar el aceite a la parte superior del
cilindro de levante del brazo. El aceite desde la parte inferior del vstago del cilindro es
entonces dirigido al tanque pasando por el carrete de control.
Equipo de Trabajo
Operacin Vlvula Control Principal (Posicin de Flotacin)
Cuando la palanca PPC se mueve a la posicin de flotacin se empuja ms hacia la

derecha evitando que la bomba del equipo de trabajo suministre aceite al cilindro de
levante. El aceite desde la bomba del equipo de trabajo es retornado a tanque. Al
mismo tiempo ambos lados del cilindro de levante son conectados a tanque y el
cucharn desciende bajo su propio peso y puede flotar o seguir el contorno del terreno.
Equipo de Trabajo
Ajuste de Interruptor de Proximidad (Desconexin Aguiln)
z Cheque ajuste del

interruptor al plato (1)
z Cheque LED rojo del
interruptor (2)
z Ajustes (3) 2
3
Para ajustar la desconexin del aguiln levante el brazo hasta la altura deseada y haga
una marca en el brazo para mostrar la posicin donde la parte inferior del plato est en
el centro del interruptor.
Equipo de Trabajo
Comprobando los ciclos de tiempo
z Determina si el flujo de la
bomba es el adecuado
z Verifique RPM del motor
primero
z Motor a mximas RPM
z Temperatura aceite hidrulico a
50C
z Verifique posturas de medicin
La prueba de los tiempos de ciclo se utiliza para determinar la condicin general del
sistema hidrulico. Si los tiempos de ciclos estn lentos esto puede ser debido a
desgaste en l abomba , desajuste o fugas en la vlvula de alivio o los controles PPC
que no pueden mover los carretes a su mximo recorrido. Utilice esta prueba como una
gua de ayuda para solucionar el problema. Si todos los tiempos estn despacio, esto
se puede deber a un problema con la bomba, vlvula de alivio o presin de control
PPC. Si el problema solo esta en un implemento entonces concntrese en el alinea de
alivio o presin de control PPC para el carrete de control principal. Esta prueba ayuda a
aislar problemas.
Equipo de Trabajo
Comprobando presiones (Alivio Principal)
z Levante el brazo hasta 15

pulgadas del terreno
z Temperatura aceite
hidraulico a 50C.
z Recoja el cucharn para
calado
z Mida presin en puerto (1)
Vlvula
alivio
principal 1
Esta prueba de presin se realiza para determinar la habilidad del sistema de alcanzar
la mxima presin. La vlvula de alivio principal fija esta presin. Esta prueba se puede
realizar si los tiempos de ciclo de la maquina estn fuera de sus parmetros
estndares.
Equipo de Trabajo
Comprobando Presiones ( Aceite PPC)
z Mida en los puertos (1)

y (2)
z Puerto (2) est en el
acumulador, mide
presin de carga para
PPC. 1
z Puerto (1) mide salida
desde PPC a carrete de
control principal.
Esta prueba se realiza para verificar la presin de carga en la vlvula PPC. Esta
presin es fijada por la vlvula de alivio de baja en la bomba HST. La temperatura del
aceite hidrulico debe ser de 50 C cuando se est realizando la medicin. La medicin
en el puerto (1) debe ser la misma que en el puerto (2) con l apalanca PPC al final de
su recorrido. Si no es la misma, existe una restriccin desde la vlvula de control
principal y la entrada de la bomba de carga de control PPC.
Equipo de Trabajo
Prueba de Cada Hidrulica
z Usada para determinar

salideros
z Motor detenido
z Temperatura aceite
hidrulico 50 C
z Seguir las posiciones
de medicin
z Abandonar asiento por
5 minutos
Esta prueba se realiza para determinar fugas en el cilindro, salideros en el carrete de

control, o fugas en la vlvula de alivio. Verifique que el motor este detenido y que se
sigan las posturas de medicin. La prueba puede determinar donde est ocurriendo el
problema en caso de que una fuga est causando una respuesta lenta del equipo de
trabajo.
Fin
Equipo de Trabajo
Unit 2 Sistemas de la Mquina WA 200/250/320-6
Hidrulica Equipo de Trabajo

Corporation
Miami, Florida USA
Copyright 2008 Derechos Reservados.

Equipo de Trabajo

Ventilador
Hidrulico
Unidad 2 Sistemas Hidrulicos de WA 200/250/320-6
Mquinas
Ventiladores Hidrulicos
Komatsu America
Corporation

Hydraulic Fan
Objectivos
Para completar este curso, necesitaras:

z Ubicar los principales
componentes de control del
ventilador hidrulico con un
100% de exactitud.
z Explicar el funcionamiento
hidrulico del ventilador a su
instructor.
z Realizar la funcin inversa con
100% de precisin.
z Realizar la funcin inversa con
intervalo de cambios y con
exactitud
z Realizar medicin de RPM y
presin del ventilador con 100%
de exactitud
Hydraulic Fan
Componentes de la Bomba del Ventilador
z Ubicado sobre un
mdulo de 4 bombas
z Tambin sirve como la
bomba de Freno
Bomba de Freno y
z Bomba tipo Ventilador
engranaje
La bomba del ventilador tambin suministra con aceite al sistema de la vlvula de carga
del freno y al sistema de freno. La vlvula de carga del freno ubicada en el lado de la
caja de transferencia asegura que los acumuladores de freno estn cargados con
aceite antes de suministrar al motor del ventilador. La bomba del ventilador/freno es
una bomba de engranajes que es parte de un modulo de 4 bombas que es impulsada
por la parte trasera de la bomba HST.
Hydraulic Fan
Control de Componentes Electrnicos del Ventilador
z Ventilador controlado
electrnicamente
z Controlador HST usa para
entradas, temperatura de
refuerzo, temp. motor, temp
de aceite del HST
La velocidad del ventilador es determinada por la temperatura del refrigerante, temperatura del aceite
HST o la temperatura de aire de refuerzo, la que fuera ms alta. El ventilador de enfriamiento es
impulsado hidrulicamente y el control del flujo del motor hidrulico permite reducir la perdida de caballos
de fuerza, ruido de las aletas (aspas) del ventilador, as como cortar el tiempo de operacin de
calentamiento en un ambiente de baja temperatura. El controlador del HST recibe seales de entrada de
la velocidad del motor, temperatura del refrigerante, temperatura del aire de refuerzo, temperatura del
HST a travs de la red de controladores. El controlador del HST realiza lo siguiente:
*1: El objetivo de la velocidad del ventilador es determinado en base a la temperatura del refrigerante,
temperatura de aceite del HST o temperatura del aire de refuerzo , la que fuera mas alta.
*2: Dentro de este rango la velocidad del ventilador es fijada de acuerdo con la temperatura del
refrigerante, temperatura de aceite del HST y temperatura del aire de refuerzo.
*3: Cuando la temperatura del aire de refuerzo esta por debajo del limite o cuando la temperatura del
aceite HST es baja, la velocidad del ventilador se reduce para incrementar la temperatura del refrigerante
y el aceite (temperatura a la salida de calor) y disminuye el tiempo de operacin del calentamiento.
Hydraulic Fan
Control de Componentes Electrnicos del Ventilador
z Interruptor de 3
posiciones
z Modo de Servicio con
intervalos prefijados
z Modo Manual o
automtico
Mientras el interruptor de rotacin inversa es presionado para limpiar los paneles del
radiador, la vlvula solenoide de rotacin inversa que esta montada en el motor de
enfriamiento es activada para invertir la rotacin del ventilador. Cuando el interruptor de
rotacin inversa del ventilador esta en la funcin de AUTO (ON), el ventilador rota
automticamente en reversa por 2 minutos cada 2 horas. Este calibracin esta prefijado
de fbrica y puede ser cambiado desde el modo de servicio del panel monitor.
Cuando el interruptor de rotacin inversa del ventilador esta en la funcin de rotacin
inversa Manual en (B) por mas de 0.5 segundos (el interruptor regresara a la posicin (
C ) (Neutral) cuando el interruptor es liberado ) el ventilador rotara en reversa. Incluso si
la posicin (B) del interruptor no se mantiene presionada, el ventilador rotar en
direccin inversa por un tiempo fijo, sin necesidad de mantener presionado el
interruptor en la posicin (B).
Cuando el interruptor de rotacin inversa es presionado, la lmpara piloto de rotacin
inversa destellar. Una vez que la lmpara de rotacin inversa esta en la direccin de
rotacin del ventilador est cambiar y el ventilador continuar en rotacin inversa por
10 minutos. Si el interruptor es presionado otra vez por mas de 0.5 segundos el
ventilador se detendr y rotara en sentido normal.
Para proteger la mquina, la direccin de rotacin del ventilador no puede ser cambiada
cuando la maquina esta operando bajo altas cargas o en bajas temperaturas. Durante
la rotacin inversa del ventilador, si el refrigerante del motor, la temperatura del aire de
refuerzo o el sobrecalentamiento del aceite del HST ( la lmpara de precaucin de
temperatura de aceite se enciende en el panel monitor ), la rotacin inversa del
ventilador se detiene y el motor del ventilador rotara en direccin normal. Cuando el
interruptor de rotacin inversa esta en posicin neutral (OFF-Apagado) ( C ) el
ventilador de enfriamiento esta fijado constantemente en rotacin normal.
Hydraulic Fan
Ventilador Hidrulico (Componentes del Motor del Ventilador)
1. EPC del Ventilador

2. Solenoide de Reversa
del Ventilador
3. Seguridad y Succin
3
2
El motor del ventilador es un LMF 16.La funcin del motor es similar a cualquier otro
motor. El ratio del motor es 1700 RPM con ratio de flujo de 19l/min. El motor del
ventilador recibe aceite de la vlvula de carga del freno la cual se asegura que los
acumuladores de freno estn cargados antes de llevar aceite al motor del ventilador. El
control para la funcin de reversa del ventilador es el solenoide de reversa (2). Este
solenoide es controlado por el controlador HST. La velocidad del ventilador es
controlada por la EPC (1) .La vlvula de seguridad y succin (3) es usada para proteger
el sistema de una sobrepresin y proteger el motor de una cavitacin durante el
apagado
Hydraulic Fan
Ventilador Hidrulico (Operacin del Ventilador)
Solenoide Seguridad y
Reversa Succin
Carrete de
Control
Carrete de
Reversa
EPC De la Vlvula
Ventilador de Carga
El motor del ventilador es controlado electrnicamente por el solenoide EPC. El

controlador HST tomar lecturas en los sensores para determinar temperatura del
refrigerante, temperatura de refuerzo del aire, y para modificar el flujo de corriente de la
EPC para cambiar la velocidad del ventilador si es necesario. El flujo de aceite de la
bomba de freno/ventilador es usado para suministrar aceite al motor, a la EPC del
Ventilador y los controles EPC para el carrete de control en el motor. El carrete de
control drenara aceite de suministro del motor para reducir el flujo y por lo tanto reducir
la velocidad. Cuando la corriente EPC del Ventilador llega a ser baja, el carrete de
control bloquea el drenaje de aceite y el flujo al motor es alto y la velocidad se
incrementa. Cuando el solenoide de reversa es girado el aceite que proviene de la
vlvula de carga es enviado al carrete de reversa y cambia la direccin del motor.
Cuando se d el primer arranque al motor la velocidad del ventilador es de 1700 rpm
por 3 segundos y disminuye a minima velocidad durante de 5 segundos. Esto se hace
para proteger al ventilador de una parada por baja temperatura de aceite y ayudar a
iniciar la rotacin del ventilador.
Hydraulic Fan
z Para cambiar a rotacin

inversa manual, presionar el
interruptor por 0.5 seg. o
mas.
z Si la temperatura del aceite
HST esta arriba de los 30C
z Si la temperatura del agua
del motor es menor a 90C.
HST es menor de 95C
z Si al menos a pasado 30
segundos desde que se dio
arranque al motor.
Cuando se usa la funcin de rotacin inversa manual se deben cumplir las condiciones
mencionadas. Si la direccin es cambiada, la lmpara piloto de la rotacin inversa del
ventilador de enfriamiento en el panel monitor cambiar de destellante a permanente.
Si todas las condiciones no son satisfechas , la direccin del ventilador no cambiar. Si
la direccin no se cambia, la lmpara piloto de rotacin inversa del ventilador de
enfriamiento en el panel monitor continuara destellando. Si la Temperatura HST no es
30C o superior un limite requerido de 1200 rpm ser determinado por el controlador
del HST. Esto se hace para prevenir la generacin de picos de presin por los cambios
de direccin. Esto ocurre si la temperatura de aceite no esta sobre los 30C. Cuando en
la funcin de reversa del ventilador funciona a mxima velocidad. Una vez que ha
pasado 10 minutos desde que el ventilador fue cambiado la luz de la lmpara de
rotacin inversa destellar y el ventilador regresara a la rotacin normal. Si el
interruptor Manual de rotacin inversa del ventilador es presionado por 0.5 segundos el
ventilador regresar a la rotacin normal
Hydraulic Fan
z Para la rotacin inversa

automtica se presiona el
interruptor
del HST es superior a 30C
z Si la temperatura del agua
del motor es menor a 90C.
HST es menor de 95C.
z Si al menos a pasado 30
segundos desde que se dio
arranque al motor.
El interruptor de funcin automtica de rotacin inversa del ventilador permite al

ventilador operar en sentido inverso en intervalos especficos programados en el
controlador HST. Cuando el interruptor de reversa del ventilador esta en la posicin
automtica de rotacin inversa, el ventilador rotara en inversa cada 2 horas por 2
minutos (ajuste por defecto). Las condiciones de las temperaturas del aceite, aire de
entrada y refrigerante para la posicin manual o automtica son las mismas. El
ventilador volver a su estado normal durante la funcin reversa si el interruptor se
presiona a la posicin de reposo.
Hydraulic Fan
Ventilador Hidrulico (Pruebas del Sistema)
Esta funcin se utiliza para cambiar el intervalo de las operaciones de giro normal e inverso del ventilador
cuando se selecciona la operacin de rotacin inversa automtica del ventilador. El intervalo de la
operacin de rotacin inversa automtica del ventilador es ajustable en un rango desde de 0.1 h (6
minutos) a 200 h. Se debe establecer al menos en dos veces la continuidad de operacin de la
rotacin inversa automtica del ventilador, sin embargo, no debe ser fijado en menos que dos veces.
Cuando el equipo es entregado, el intervalo de operacin de rotacin inversa automtica esta
establecida en 2.0h. Cuando el equipo se entrega la continuidad de la operacin de rotacin inversa
automtica esta ajustada en 2 minutos.
1) En la pantalla de men del modo servicio, muestra la pantalla de TUNING.
2) Mantenga oprimido [ ] por lo menos por 5 segundos para visualizar la siguiente pantalla.
3) Con los interruptores [<] y [>] , seleccione 03: pantalla FAN REV PD .
Ajuste la operacin de continuidad de rotacin inversa automtica del ventilador. Esta funcin se usa
para cambiar la continuidad de la operacin inversa, cuando se ha seleccionado la opcin de rotacin
inversa automtica. La continuidad de la operacin de rotacin inversa es ajustable en el rango de
0,5 minutos a 10 minutos. Debe ser fijada debajo de la 1/2 del intervalo de la operacin de reversa
automtica del ventilador, sin embargo, no puede ser fijada a ms de 1/2. Cuando la mquina es
entregada, la operacin de continuidad de rotacin inversa automtica del ventilador es establecido
en 2,0 minutos. Cuando la mquina se entrega, el intervalo de operacin de rotacin inversa
automtica del ventilador est ajustado a 2,0 h.
1) En la pantalla de men del modo servicio, muestra la pantalla de TUNING
2) Mantenga oprimido [] por lo menos por 5 segundos para visualizar la siguiente pantalla.
3) Con los interruptores [<] y [>] , seleccione 04: pantalla FAN REV PD .
4) Presione [] para establecer o fijar
5) Con los interruptores [<] y [>] seleccione la continuidad en el rango desde "0,5" a "10" (Unidad: hora).
6) Pulse [] para establecer la configuracin.
Hydraulic Fan
Ventilador Hidrulico (Pruebas del Sistema)
z Prueba de RPM con

Aqu inserte
Tacmetro manmetro
z Use un niple en T e
instale un manmetro
en la manguera # 6
z Haga correr el motor a
mximas revoluciones.
Inserte
z Refrigerante a 90C manmetro
z Aceite HST a 95C
z Temperatura del aire de
refuerzo 70C
La presin del ventilador y la velocidad mxima del ventilador se pueden probar con un
tacmetro y un manmetro. El manmetro se inserta en la manguera en la parte
superior del motor del ventilador. Esta manguera es una manguera #6 y suministra el
aceite para el ventilador desde la vlvula de la carga del freno. Conecte un tacmetro
para medir la velocidad del ventilador. Asegrese que la temperatura del lquido
refrigerante sea por lo menos 90 grados C, el aceite del HST sea por lo menos 95
grados C, y la temperatura del aire de refuerzo por lo menos 70 grados C. Con el motor
funcionando en alta velocidad y sin carga medir la velocidad y presin
El Fin
Ventilador Hidrulico
Unidad 2 Sistemas Hidrulicos WA 200/250/320-6
de Mquinas
Ventiladores Hidrulicos
Komatsu America
Corporation

Sistema Hidrulico
de los frenos WA
Unidad 2 Sistema de las 200/250/320-6
Maquinas
Sistema Hidrulico de los Frenos
Komatsu America
Corporation

Sistema Hidrulico de Frenos
Objectivos

z Localizar los componentes esenciales
del sistema de freno con 100% de
exactitud.
z Explicar la funcin del vlvula de carga
del freno y la vlvula de alivio de
descarga a satisfaccin del instructor
z Explicar la operacin del ajustador de
holgura a satisfaccin del instructor
z Explicar la operacin del pedal de
carecamiento a satisfaccin del
instructor
z Mida la presin de cut-in y cut-out del a
vlvula de carga de los frenos con 100%
de exactitud.
z Mida la presin de desgaste de los
frenos con 100% de exactitud.
z Use el panel monitor para ver la posicin
del interruptor del freno de
estacionamiento con 100% de exactitud.

Cmponentes
z Localizado en el modulo de 4 bombas

z Tambien sirve como la bomba del ventilador
z Bomba del tipo engranaje
Bomba de Freno
y Ventilador
La bomba del ventilador tambin suple a la vlvula de carga de freno y al sistema de

freno con aceite. La vlvula de carga de freno localizada al lado de la caja de
transferencia asegura que los acumuladores de freno estn cargados con aceite antes
de suplir al motor del ventilador. La bomba de freno/ventilador es de engranaje que es
parte del conjunto del modulo de 4 bombas impulsada por la parte trasera de la bomba
HST.
Localizacin de los Acumuladores
z Acumulador del freno trasero (1)

z Acumulador del freno delantero (2) 2
z Interruptor de baja presin (3)
z Vlvula de carga de los frenos (4) 1
z Vlvula de alivio de descarga (5)
z Vlvula de alivio (6)
3
Los acumuladores delantero y trasero estn instalados entre la vlvula de carga de los
acumuladores y las vlvulas de freno. Los acumuladores estn cargados de nitrgeno
que absorben los pulsos hidrulicos generados por la bomba hidrulica y aseguran la
aplicacin de los frenos si el motor se apaga. El interruptor de baja presin es usado
para activar la luz de precaucin de presin de freno en el panel monitor si la presin
de aceite baja de cierto nivel. La vlvula de carga de los frenos es usada para mantener
la presin de aceite d la bomba de freno/ventilador a la presin regulada y suple a los
acumuladores con este aceite. La vlvula de alivio de descarga es usada para regular
la presin cut-in y cut-out para los acumuladores de freno.
La vlvula de alivio no permite que la presin llegue a daar al sistema.
Localizacin de las vlvula de freno
z Localizada en la parte inferior

delnater de la cabina
z Presionando el pedal de freno
envia aceite al piston de freno
z Contiene un pedal de
acercamiento para drenar el
aceite del servo control de la
bomba HST
z Los pedales izquierdo y
derecho estan unidos (1)
1 1
La vlvula de freno esta localizada en la parte inferior delantera de la cabina. Los dos
pedales de freno estaban unidos y operan las vlvulas de freno. La vlvula de freno
contiene un vlvula de acercamiento. La vlvula de acercamiento es operada durante el
recorrido inicial de la vlvula de freno. La vlvula de acercamiento drena el aceite de
control de la bomba HST al tanque para reducir la salida de la bomba para hacer mas
lenta la maquina para operaciones de carguio.
Componentes del freno de estacionamiento

1 3
estacionamiento (1)
z Varillaje del freno de
estacionamiento (2)
4
z Interruptor intermedio
del freno de
estacionamiento (3)
z Interruptor inferior del
freno de
estacionamiento (4)
2
La palanca del freno de estacionamiento es una aplicacin del freno de

estacionamiento. Cuando la palanca de freno se jala, se jala un cable levantando un
palanca en la caja de transferencia activando los discos del freno de estacionamiento
en el eje de salida. El interruptor inferior e intermedio del freno de estacionamiento se
usan para enviar seales al panel monitor para activar a la luz del freno de
estacionamiento y la luz de desactivacin del freno de estacionamiento. La entrada de
los interruptores del freno de estacionamiento tambin prevendr que el controlador
HST envi seales a los solenoides direccionales de avance y reversa.
Operacin del Acumulador del Sistema de Freno (Estado Cut-In)
Haga click para ver

el esquemtico
Conforme la presin del acumulador baja, la presin en el puerto (E) baja, permitiendo
que el buzo (1) se mueva hacia la derecha y que la vlvula de alivio de descarga (2)
cierre el circuito de drenaje. Como la presin de aceite en el puerto (F) y la cmara del
resorte de la vlvula de descarga (3) incrementa, la vlvula de descarga (3) se mueve
hacia la derecha. El puerto (C) y el puerto (B) se abren, conduciendo al aceite de la
bomba al puerto (B). Conforme la presin el puerto (B) incrementa a un valor mayor de
la regulacin de la vlvula de retencin (4), la vlvula de retencin se abre, permitiendo
que el aceite sea alimentado al acumulador por medio del puerto (E). La presin para
suplir aceite al acumulador depende de la presin de regulacin de la vlvula (4). La
cantidad de aceite que se suple al acumulador es constante independiente de la
velocidad del motor, por lo tanto el aceite excedente fluye al motor del ventilador por
medio del puerto (A). La vlvula de vaivn inversa (5) hace que el acumulador de
menor presin sea cargado con anterioridad cuando se esta supliendo aceite.
Operacin del Acumulador del Sistema de Freno (Estado Cut-Out)
El embolo (1) es movido hacia la izquierda por la presin del acumulador, y mantiene a
la vlvula de alivio de descarga (2) abierta. El aceite en la cmara del resorte del
vlvula de descarga (3) es drenado al tanque hidrulico por medio del puerto (F),
vlvula de alivio de descarga (2) y el puerto (T). Debido a que la presin de aceite en el
puerto (F) ha disminuido, la vlvula de descarga (3), se mueve hacia la izquierda sujeta
a la accin del aceite de la cmara (B). El puerto (C) y el puerto (D) se abren, supliendo
la mayora del aceite del abomba al motor del ventilador por medio del puerto (P),
puerto (C) y (D), y puerto (A).
Operacin del Disco de Freno
z Ajustador de Holgura (1)

z Pistn de Freno (2) 2
z Disco de Freno (3)
z Plato de Freno (4)
z Resorte de Freno (5) 4
5 1
El sistema de freno esta en el eje cerca del sistema de mando final montado
internamente. Hay un freno de servicio para cada eje. El sistema de frenos de servicio
usa un freno hmedo de dos discos. Los resortes de retorno de los frenos son del tipo
arandela de tensin. Cuando el aceite del ajustador de holgura se suple al pistn los
discos de embrague son presionados contra los platos trancando el eje a la carcaza del
eje. Cuando el pedal de freno es liberado los resortes fuerzan a los discos a separarse
y regresan el aceite a los compensadores de holgura.
Operacin de la Vlvula de Freno (Aplicado)
z Puerto de Freno Trasero (A)

z Puerto de Freno Delantero (B)
z Puerto de acumulador delantero (PA) Haga click para ver
z Puerto de acumulador trasero (PB) el esquemtico
Cuando el operador presiona el pedal de freno (1) el esfuerzo de presin es trasmitido

al carrete (5) por medio de la varilla (2), carrete (3) y el resorte (4). Conforme el carrete
(5) es empujado hacia la derecha, el puerto (Ta) se cierra y el aceite de la bomba activa
el freno trasero despus de ser conducido por medio del acumulador, puerto (PA),
puerto (A) y el pistn de freno trasero. Conforme el carrete (5) es empujado hacia la
derecha, carrete (6) tambin es empujado hacia la derecha, cerrando el puerto (Tb). El
aceite de la bomba fluye al acumulador, puerto (PB) y puerto (B) al pistn de freno
delantero para activar el freno delantero. Aun si la presin se pierde en uno de los
sistemas de frenos el otro aun trabajara.
Operacin de la vlvula de freno (Balanceada)
z Puerto de Freno Trasero (A)

z Puerto de Freno Delantero (B)
z Puerto de acumulador delantero (PA)
z Puerto de acumulador trasero (PB)
Conforme el pistn de freno trasero se llena con aceite y la presin de aceite sube entre
el puerto (PA) y el puerto (A), el aceite que esta siendo conducido a la cmara (E) por
medio del orificio (c) del carrete (5) empuja el carrete (5) hacia la izquierda contra la
fuerza del resorte (4). Como resultado, el puerto (PA) y el puerto (A) se desconectan.
Debido a que el puerto (Ta) permanece cerrado, el aceite que va hacia el pistn de
freno es retenido y el freno permanece operativo. Al mismo tiempo que el carrete (5) es
movido hacia la izquierda, el pistn de freno delantero es llenado con aceite,
incrementando la presin entre el puerto (PB) y puerto (B). Por consecuente, el aceite
conectado al cmara (F) por medio del orificio (d) del carrete (6) empuja el carrete (6)
hacia atrs hacia la izquierda debido al movimiento del carrete (5). Como resultado, el
puerto (PB) y el puerto (B) se desconectan. Como el puerto (Tb) permanece cerrado, el
aceite que va hacia el pistn de freno es retenido y el freno permanece operativo. La
presin de aceite del circuito del freno trasero [lado puerto (A)] esta balanceado con el
esfuerzo al presionar el pedal de freno, y la presin de aceite del circuito de freno
delantero [lado puerto (B)] esta balanceado con la presin de aceite del circuito de
freno trasero [lado puerto (A)]. Como el carrete (5) y (6) se mueven hacia la derecha
hasta el final del recorrido, el puerto (PA) y el puerto (A) al igual que el puerto (PB) y el
puerto (B) estn totalmente conectados. Como resultado, la presin de aceite del
circuito de freno trasero y delantero se igualan a la de la bomba. La fuerza de frenado
es ajustable al ajustar el esfuerzo de pisada del pedal de freno hasta que el carrete (5)
y (6) son empujados hacia la derecha hasta el final del recorrido. Cuando el freno se
libera la tensin del resorte (4) es liberada. El resorte de retorno para los discos de
freno en el eje hace que los carretes (5) y (6) se muevan mas hacia la izquierda
abriendo el puerto (A) y (B) al puerto de drenaje (Ta) y (Tb).
Operacoin de la Vlvula de Freno (Pedal de acercamiento)
z Carrete de acercamiento (1)

1 2
z Vlvula de freno (2)
z Aceite de control del servo
(P1)
z Dren al tanque (T2)
1 2
La funcin de acercamiento de la vlvula de freno permitir que el operador haga mas

lenta la maquina usando el freno dinmico del sistema HST y mantener las rpm del
motor elevadas para el equipo de trabajo. Esta funcin drenara el aceite de control del
servo de la bomba HST haciendo que la bomba limite el ngulo del plato y haga mas
lenta la velocidad de traslado de la maquina con el freno dinmico del sistema HST.
Esto tambin permitir que el operador mantenga las rpm del motor altas para utilizar
todo el flujo hidrulico para el equipo de trabajo. Esto incrementara la eficiencia de la
maquina y mejorara los tiempo ciclos en carguio en V de camiones. Cuando uno
presiona el pedal de freno, el carrete de acercamiento (1) se mover un valor (S) y
causara que el carrete abra el puerto T2 al dren.
Ajustadores de Holgura
z Los ajustadores de
Holgura compensan por
el desgate de los discos
z Uno para cada freno
z Instalado entre la
vlvula de freno y el
pistn de freno
z Pistn (1)
z Vlvula de retencin (2)
El ajustador de holgura hace exactamente lo que su nombre dice. El pistn (1) se

mueve hacia la derecha cuando la vlvula de freno enva aceite al ajustador de holgura.
El pistn del ajustador de holgura desplaza una cantidad de aceite en (B) en base al
traslado del pistn. Conforme el disco se va gastando la presin del aceite atrapado en
(B) disminuye y el aceite de freno hace que la vlvula de retencin (2) se salga de su
asiento y llene el rea (B) para compensar la holgura.
Operacin del Freno de Estacionamiento Carcaza
Palanca del Freno Bola Pistn

de estacionamiento
Plato
Disco
Eje de Salida Rele de

seguridad HST
Monitor
Rele de
retencion de
Potencia HST
Un Int 24
Interruptor inferior e Voltios
intermedio del freno
de estacionamiento Int 24 Voltios
Controlador
HST
El freno de estacionamiento asegura el eje de salida de la caja de transferencia a la

carcaza de la caja de transferencia. Conforme el freno de estacionamiento es aplicado
la bola montada sobre el pistn se mueve en una pendiente presionando el plato y el
disco juntos. Los discos estn conectados por bridas internas al eje de salida y los
platos estn estriados a la carcaza externa. Mientras mas sea aplicado el freno mas
sube la bola la pendiente incrementando la fuerza aplicada entre plato y disco.
Elctricamente la palanca del freno de estacionamiento tiene dos interruptores el
inferior y el intermedio. Las dos seales de estos interruptores ingresan al controlador
del HST y el panel monitor. Cuando la lave se gira de on a off y la palanca de freno no
se ha aplicado, la alarma y la luz de freno de estacionamiento se encendern. El
controlador HST tambin mantendr el rele de retencin encendido para dar energa al
rele de seguridad del HST para mantener el solenoide (9) del motor HST y el solenoide
(8) del embrague para evitar que la maquina se ruede en una pendiente. Cuando el
freno de estacionamiento esta en la posicin de bloqueo el interruptor inferior se abre y
la luz piloto del freno de estacionamiento se enciende y la salida a los solenoides de
avance retroceso HST, y la bomba HST deja de generar caudal. A la misma ves los
interruptores direccionales son deshabilitados para prevenir que la maquina sea movida
aun teniendo el freno de estacionamiento puesto.
Prueba de aplicacin de freno
z LLevelo a cabo en una superficie pavimentada larga y plana sin obstrucciones

z Opere a una velocidad de traslado de 35Km/h cuando vall a aplicar los frenos
z Tamao del neumtico 20.5-25
Para llevar a cabo esta prueba asegrese de hacerlo en un superficie pavimentada

larga y plana que no tenga obstrucciones. Pre seleccione un punto para que el
operador aplique el freno. Regule el selector de velocidad a la posicin de 4ta y opere la
maquina. Cuando la velocidad de traslado haya alcanzado 35Km/h aplique el freno con
33Kg de fuerza. Mida la distancia que tomo para parar completamente la mquina.
Prueba de Presin de Freno (Cut-In y Cut-Out del acumulador)
z Temp del aceite hidrulico 50C

z Saque la llave y presione el pedal de freno
100 veces
z Ingrese el manmetro en el punto (1)
z Mida la presin de cut-in y cut-out
z Ajuste la vlvula de alivio de descarga (2)
Para probar y ajustar la presin cut-in y cut-out asegrese que el aceite hidrulico este
a 50C. Presiona el pedal de freno por lo menos 100 veces. Esto es para
que el acumulador elimine todo el aceite interno. Instale un manmetro en
el punto (1), arranque el motor y opere a bajas rpm, y anote la presin
cuando la luz de precaucin de presin de freno se apaga en el panel
monitor. Esta es la presin de corte. Continu mirando el manmetro y
anote la presin cuando la aguja del manmetro alcance su punto mas alto
y comienza a bajar. Esta es la presin cut-out. Ajuste la presin por medio
de la vlvula de alivio de descarga (2). Vea el manual de taller para
procedimientos de pruebas y ajuste.
Revisin de desgaste de freno
z Remueva los tapones de los

ejes delanteros y traseros
(1)
1 1
z Presione cualquiera de los
dos pedales de freno (2)
z Ingrese la herramienta en el
puerto de inspeccin
2
2
Para revisar el desgate de freno remueva los tapones en los ejes delanteros y traseros.
Haga que alguien presione el pedal de freno e ingrese la herramienta de inspeccin en
el agujero de inspeccin. Si la herramienta puede ingresar entre el disco y el pistn los
frenos estn gastados necesitan ser reemplazados.
Diagnostico del sistema de freno usando el Panel Monitor
z Modo de Servicio
z Monitore en tiempo real del
aceite de freno/lado del
monitor
z Monitoreo en tiempo real de
los interruptores del freno de
estacionamiento/Monitor HST
Para monitorear componentes de freno debe ingresar en el modo de servicio del panel
monitor e ir a monitoreo en tiempo real. Para ver la temperatura del aceite de freno
debe usar el monitoreo en tiempo real del modulo del panel monitor. Para ver el
monitoreo en tiempo real de los interruptores del freno de estacionamiento debe estar
en el modulo del HST.
Final del sistema
hidrulico de
Unidad 2 Sistema de Maquinas freno
Sistema Hidrulica de Frenos WA 200/250/320-6
Komatsu America
Corporation

Esquematico de la Vlvula de freno

Esquematico de la Vlvula de Carga de Freno

Sistema
Hidrulica
Hidrulico de Direccin
Komatsu America
Corporation

Sistema Hidrulico de Direccin
Objetivos
Para completar este curso; usted debe:

z Localice los componentes del
sistema de direccin con 100%
de exactitud.
z Describe la operacin de la
direccin de emergencia a
z Explique la funcin de la vlvula
de prioridad a satisfaccin del
cliente.
z Haga una prueba de presin del
sistema de direccin con 100%
de exactitud.
z Lleve a cabo una prueba de
tiempo ciclo de direccin con
100% de exactitud.

Localizacin de la bomba
z Localizado en el
modulo de las 4
bombas
z Bomba de engranaje de Bomba de
Direccin
desplazamiento fijo
z Tambin suple aceite al
equipo de trabajo
La bomba de direccin es impulsada por la bomba HST y es parte del modulo de 4

bombas montado en la parte trasera del la bomba HST. La bomba es de engranaje de
desplazamiento fijo. Aparte de suplir aceite al circuito de la direccin, tambin suple
aceite al circuito del equipo de trabajo.
Componentes de Direccin Timn o Volante
z Vlvula Orbit-Roll (1) 2

z Cilindros de Direccin (2)
z Vlvula de amortiguacin (3)
z Vlvula de prioridad (4)
z Vlvula de restriccin de
Dos vas
La vlvula orbit-roll es una vlvula de control rotatorio. La vlvula orbit-roll tambin

contiene una bomba de mano interna dentro de la vlvula en el evento el aceite se
puede suplir debido a una falla de la bomba de direccin o calado de motor. Los
cilindros de direccin son como cualquier otro cilindro hidrulico excepto que los dos
cilindros trabajan opuestos uno del otro. Cuando hace direccin, el vstago de un
cilindro se extiende y el otro se retrae. La vlvula de amortiguacin es usada para
reducir picos sbitos de presin en el circuito hidrulico, lo cual provee un efecto de
amortiguacin al aliviar los picos al otro lado del cilindro. La vlvula de prioridad esta
localizada debajo de la cabina entre la bomba de direccin y la vlvula orbit-roll. La
vlvula de prioridad tambin sirve para controlar la presin de aceite entre ella misma y
el la vlvula orbit-roll. La vlvula de prioridad hace lo que su nombre implica al dar
prioridad de aceite al circuito de direccin antes de suplir aceite al equipo de trabajo. La
vlvula de restriccin de dos vas esta instalada entre el cilindro de direccin y la
vlvula orbit-roll cerca de la parte final del modulo de 4 bombas. El restrictor de dos
vas permite tener un control mas fino de la direccin.
Componentes de la direccin de Emergencia
Vlvula
Selectora
Vlvula de
retencin
Control de
caudal
Mientras que el motor y la bomba de direccin estn trabajando correctamente, el

aceite en el puerto PP de la bomba de direccin mantiene a la vlvula selectora
empujada contra el resorte. Esto corta al circuito del motor HST a la vlvula orbit-roll. Si
durante el traslado la presin de direccin baja, el aceite del motor HST va por la
vlvula reductora de presin y el carrete selector de cambio hacia la vlvula orbit-roll.
La vlvula reductora de presin baja la presin del motor HST a un valor razonable
para el circuito de direccin. Las vlvulas de retencin en el circuito permiten que la
direccin de emergencia trabaje en avance y reversa al igual que suplir aceite si el
circuito HST baja debido a la funcin de la direccin de emergencia.
Operacin del Sistema de Direccin (Vlvula de Prioridad)
Haga click para ver el

esquemtico de direccin
Cuando la maquina esta parada, el carrete (3) es empujado hacia la izquierda por la
fuerza de repulsin del resorte (4). Por lo tanto, el puerto (M) y e puerto (N) estn
totalmente abierto y el puerto (M) y el puerto (Q) estn cerrados. Al arrancar el motor se
inicia la rotacin de la bomba de la direccin, y el aceite de la bomba fluye al puerto (A)
de la vlvula Orbit-Roll por medio del puerto (M) y el puerto (N). El aceite que fue a la
cmara (P) por medio del orificio (m) del carrete (3), empuja el carrete (3) hacia la
derecha comprimiendo el resorte (4). El puerto (M) y el puerto (Q) se abren y el puerto
(M) y el puerto (N) estn casi cerrados para estabilizar el carrete (3). La mayora del
aceite de la bomba fluye al circuito del equipo de trabajo por el puerto (Q).
Al girar el volante hacia la izquierda cambia el ngulo entre la camisa y el carrete de la
vlvula Orbit-roll, cambiando el flujo de aceite. La presin de aceite en el punto (A)
bajara, permitiendo al resorte 4 y al aceite conducido hacia (R), la cmara del resorte,
mover el carrete a la izquierda permitiendo el aceite de la bomba de direccin fluir a la
vlvula orbit-roll. Una vez que el circuito de la direccin ha sido satisfecho, un balance
entre el aceite en la cmara (A,P,R) con la fuerza del resorte del resorte 4.
Pruebas de Presin del sistema de direccin
z Probando la presin del 1

aceite de la direccin
z Coloque el manmetro
en el punto (1)
z Velocidad del motor en
altas revoluciones
z Temperatura del aceite
hidrulico 50C
z Use la barra de
seguridad
Para hacer pruebas de presin del sistema de la direccin use la barra de seguridad.
Coloque un manmetro en el punto (1). Eleve la temp del motor a 50C y opere el
motor a altas revoluciones. Gire el volante a la izquierda y derecha y mida
la presin.
Pruebas del tiempo ciclo del sistema de la direccin
z Tiempo ciclo de la
direccin
z Estacinese en una
superficie horizontal y
pavimentada
z Temperatura del aceite
hidrulico a 50C
z Inflado correcto de los
neumticos
z Velocidad del motor
baja y alta
Para revisar el tiempo ciclo de la direccin, eleve el cucharn aproximadamente 15

pulgada del piso. Gire el volante del centro al tope izquierdo y al tope derecho. Anote el
valor obtenido, y compare las especificaciones.
Final
Sistema hidrulico
Unidad 2 Sistema de Mquinas de la direccin
Hidrulicos de la Direccin WA 200/250/320-6
Komatsu America
Corporation

Operacin del Sistema de la Direccin

Tren de Potencia HST
WA200/250/320-6
Unidad 2 Sistema de la Maquina
Komatsu America
Corporation

Objetivos

z Localiza todo los componentes
mayores relacionados al sistema de
propulsin HST con 100 de
exactitud
z Describe la operacin del sistema
de propulsin HST de una bomba
dos motores para cargadores WA a
satisfaccin del instructor
z Use el monitor de la maquina para
medir presiones importantes y
mediciones de corriente relacionado
el sistema de propulsin HST con
100% de exactitud.
z Desarrolle diagnsticos claves y
pruebas de mediciones de presin a

Localizacin de Bomba y Motor

2 1
z Bomba HST (1)
z Bomba de carga HST (2)
z Motor de baja velocidad (3)
z Motor de alta velocidad (4)
Esta transparencia se usa para localizar las bombas relacionadas al sistema

propulsor HST. Use el detalle ampliado de las figuras para identificar la localizacin
con relacin a la maquina. Asegrese de usar el sistema de numeracin de la gua
de estilos que se genero para crear esta presentacin. Incluye todas la bombas,
bombas HST, bombas de carga, equipo de trabajo ventilador y freno, e identifique las
mangueras hidrulicas de cada una y su recorrido. Brevemente describa cual es el
propsito de cada bomba y como esta relacionada con la operacin.
Componentes de la Bomba
Bomba HST (1)

Solenoide Direccional (2)
Alta presin de alivio (3)
Alta Presin de corte cut-off (4)
Bomba de carga (5)
Vlvula DA (6)
Baja presin de alivio (7)
1
7
6
5 4 2
3
La bomba HST (1) esta montada en la parte trasera del motor e impulsada por el
amortiguador damper del motor. El solenoide de control direccional (2) esta montado
en la bomba HST y controlada por el controlador HST. Las vlvulas de alivio de alta
presin (3) estn reguladas a 44.1 MPa (6396 psi) y tambin localizadas en la bomba.
La vlvulas de alivio de alta presin son vlvulas de seguridad y succin. La vlvula
de corte de alta presin cut-off (4) controla la presin HST durante una situacin de
calado a un max de 41.2 MPa (5976 psi). La bomba de carga (5) proporciona aceite
para el control de la servo de la bomba HST y para alimentar el circuito propulsor de
la HST por medio de la vlvula de alta presin. La bomba de carga tambin suple
aceite al circuito PPC y el circuito de control del embrague de la caja de transferencia.
La vlvula DA (6) es la vlvula de control para la presin servo en la bomba HST. La
vlvula de alivio de alta presin (7) ajusta la presin del circuito de carga a 2.5 MPa
(363 psi).
Componentes del Motor HST
(Motor1) Motor de baja velocidad (1)

(Motor2) Motor de alta velocidad (2)
Solenoide de cambio Avance / Reversa
(3)
Solenoide del Motor 2 (4)
Solenoide EP (5)
4 5
1
3
Los motores HST estn montados a la caja de transferencia. Hay un motor de baja
velocidad (1) y uno de lata velocidad (2). EL de baja velocidad proporciona torque
para iniciar el movimiento rompiendo inercia y es enganchado y desenganchado por
medio del embrague que se encuentra en la caja de transferencia. El solenoide de
cambio avance/reversa (3) esta montado al motor de lata velocidad (2) y dirige el
aceite hacia el servo del motor. El solenoide (4) del motor 2 esta montado al motor de
alta velocidad y varia el movimiento del servo del motor de alta velocidad. El
solenoide EP esta localizado en el motor de baja velocidad (1) y controla el
movimiento del motor de baja velocidad.
Componentes de la caja de transferencia
z Solenoide de la caja de
transferencia (1)
z Lneas de ingreso de
lubricacin (2)
z Succin de la bomba 1
de lubricacin (3)
estacionamiento (4) 4 2
La caja de transferencia tiene un embrague interno para enganchar y desenganchar

el Motor 1 del sistema de propulsin de la maquina. Dentro de la caja de transferencia
conectada al Motor 1 es un conjunto planetario. Esto es usado para multiplicar el
torque del motor 1. Adicionalmente, dentro de la caja de transferencia esta el freno de
estacionamiento situado en el eje de salida de la caja de transferencia. La bomba de
lubricacin para la caja de transferencia succiona aceite de la succin (3) y bombea
el aceite por medio del enfriador y retorna el aceite enfriado al la entrada (2).
Operacin de la HST (Bomba)
1
7
2
6
4
5
Este es un diagrama del sistema HST de un cargador WA250-6. La enumeracin de

componentes es como sigue:
1. Pedal Elctrico (pedal acelerador)
2. Controlador del Motor
3. Solenoide de Avance y Retroceso de la bomba HST
4. Servo de la bomba HST
5. Vlvula de alivio de alta presin
6. Controlador HST
7. Control de cambio variable
Operacin de la HST (Bomba)
z Presin de Carga (1)

z Presin de Servo (2)
z Presin de entrega de
propulsin de avance (3) 2
1
z Presin de retorno de 3
propulsin de avance (4)
La entrega de la bomba HST esta controlada por la velocidad del motor diesel y la
vlvula DA. La presin de la bomba de carga va hacia la vlvula DA y a la vlvula de
alivio de baja. La vlvula DA tiene un orificio que controla la cantidad de aceite al
servo de la bomba. Conforme la velocidad la vlvula DA permite que mas aceite
ingrese al servo de la bomba moviendo el plato angulable para incrementar el caudal
de la bomba. Una vez que la bomba se acerca a su mximo desplazamiento ocurre
un proceso de auto compensacin para mantener el motor en el rango de torque pico.
La presin de desplazamiento de avance incrementara para sobrepasar la carga del
motor y peso de la maquina. El alivio de alta presin en el lado de retorno del circuito
de propulsin repondr el aceite perdido para compensar por la perdida durante el
proceso de flushing del motor.
Operacin HST (Motor)
z Solenoide EP (1)
z Solenoide HA (2) 5
4
z Solenoide Direccional
(3)
z Posicin Max (4)
z Posicin Min (5)
2 5 1
Hay dos motores que empujan el cargador WA 200/250/320-6. Los dos motores
impulsan la maquina por medio de la caja de transferencia. El motor 1 esta conectado
a un conjunto planetario para poder multiplicar su torque. El Motor 1 tiene un
solenoide EP que variara el torque de salida del motor. El Motor 2 tiene un solenoide
HA que impulsara el servo del motor a la posicin de mximo o mnimo. El Motor 1 y
el Motor 2 harn mover la maquina hasta a 10Km/h (6mph) cuando el Motor 1 es
desconectado de la caja de transferencia por medio de un embrague de transferencia.
En ese punto el motor 2 har mover la mquina. Conforme la velocidad de la mquina
incrementa desde el punto inicial el solenoide EP y HA mantendrn los motores en la
posicin de MAX. Conforme la velocidad incrementa, la corriente al solenoide EP
disminuir haciendo que le motor se mueva a un rango medio permitiendo que la
velocidad incremente. Conforme la velocidad del motor incrementa el embregue de la
caja de transferencia se desconectara el Motor 1, y solo el Motor 2 impulsara la
maquina. Conforme la maquina alcanza 10-13 Km/h en cuarta el solenoide HA se
apaga y el servo del Motor 2 cambiara a la posicin de mnimo.
Operacin HST
8 17
16
15
10 12 13 14
11
Este es un diagrama del sistema HST del cargador WA250-6. Los componentes
estn identificados numricamente como sigue:
8. Pedal de acercamiento
9. Vlvula DA
10. Alivio de Alta Presin
11. Alta Presin de Corte Cut-Off
12. Bomba de carga
13. Vlvula vaivn direccional
14. Vlvula servo HA
15. Motor de alta velocidad
16. Vlvula EP de la Servo
17. Motor de baja velocidad
Operacin HST
Este diagrama muestra el caudal de la bomba de carga cuando el motor esta en

ralenti. Cuando el motor esta en ralenti la bomba de carga esta produciendo que
caudal de aceite pase por el HST filtro a la vlvula DA de la bomba HST. El aceite de
carga tambin es enviado a la vlvula de alivio de baja presin y la vlvula de alivio
de alta presin. La vlvulas de alivio de baja presin regula la presin del circuito de
carga. El aceite de carga que es enviado a las vlvulas de alivio de alta presin es
usado para proporcionar un suministro de aceite fresco para propulsar el circuito por
medio de la seccin de succin de la vlvula de seguridad y succin cuando la
maquina se traslada. El aceite de carga tambin es suplido a los controles PPC y al
embrague de transferencia.
Operacin HST
Cuando el control direccional s mueve hacia avance se activa el solenoide de avance

de la bomba HST. El solenoide EP del motor de baja velocidad tambin se activa. El
pedal acelerador indica al controlador del motor la posicin de apertura del obturador.
El controlado del motor incrementa la velocidad del motor y la presin de carga
incrementa al punto en que la vlvula DA genera una presin en la servo vlvula
(amarillo). La presin del servo har que el ngulo del plato oscilante de la bomba
HST se mueva proporcionalmente a la presin de entrada al servo. El movimiento del
plato generara caudal en el circuito de movimiento en avance. El circuito de
propulsin en avance fluye a los dos motores. Este aceite tambin fluye al servo del
motor de baja velocidad cuando el solenoide EP esta activado (corriente max) para
hacer mover el plato oscilante del motor a la posicin de mximo torque. Ese aceite
tambin fluye al solenoide de vaivn direccional; al servo de la vlvula HA, haciendo
mover este servo a la posicin de mximo torque cuando el solenoide HA esta
activado. Este aceite de propulsin tambin hace que la vlvula de lavado flushing
se mueva la posicin de lavar flush del lado de baja presin de retorno del circuito
de propulsin.
Operacin HST
Cuando las rpm del motor incrementan y la velocidad de la maquina tambin la presin DA del servo
tambin incrementa al punto que es igual a la presin de carga. Esto hace que el servo de la bomba
mueva el ngulo del plato para incrementar el caudal que genera la bomba. El solenoide EP recibir
una seal dependiendo de la seal que ingresa al controlador HST del interruptor de control de cambio
variable y del % aceleracin enviada por el pedal de aceleracin. La seal que recibe el solenoide EP
har que el motor 1 se mueva hacia la posicin mnimo torque (posicin media). Al mismo tiempo el
motor 2 se mantendr en la posicin de mximo torque estando el solenoide HA activado. Esto se
mantendr consistente hasta que se alcance 13Km/h (8 MPH) en 2da velocidad. Cuando se selecciona
3ra velocidad, el embrague de transferencia del motor 1 se desenganchara. Este desenganche ocurrir
entre 7-10Km/h (4-6 MPH) dependiendo de la entrada al controlado HST del % del pedal acelerador. El
desenganche del embrague ser modulado de acuerdo a los requerimiento de torque entre 7-10Km/h
(4-6 MPH). El desenganche del embregue de traccin y la corriente al solenoide tambin depender de
la posicin del interruptor de control de traccin y el nivel de control de traccin escogido por el
operador
Nota: Solenoide EP
En la primera y segunda velocidad 0-13Km/h (0-8mph) el solenoide EP varia la salida del motor entre la
posicin de max y mid. Cuando se selecciona la tercera velocidad el desplazamiento del plato se
mantiene fijo y el embrague de transferencia se desengancha a ms de 10 Km/h (6mph). Lo mismo
ocurre en cuarta velocidad.
Nota: Solenoide HA
De primera a tercera velocidad, la corriente de comando del controlador HST se suple al servo del
solenoide HA, y la posicin del servo pistn siempre se mantiene al mximo. En cuarta a bajas
velocidades, la posicin del servo se mantiene siempre en mximo. En cuarta a altas velocidades de
traslado, la corriente de comando del controlador HST coloca al pistn del servo en la posicin del
servo al mnimo. Cuando la presin hidrulica del circuito se incrementa, el servo pistn cambia a la
posicin de mximo.
Operacin HST
Cuando el pedal de acercamiento se presiona el aceite de carga que se encuentra en

el servo de la bomba se va a dren. En ese momento el plato angulable de la bomba
se mueve a la posicin neutral y la maquina se vuelve mas lenta. Cuando el pedal de
acercamiento se activa hay un efecto de frenado debido a que los motores se
convertirn momentneamente en bombas trabajando en contra de la bomba que
esta en neutral, y por lo tanto haciendo la maquina mas lenta.
Operacin HST
Cuando la maquina esta en una situacin de calado la presin del circuito de

propulsin se elevara. La vlvula de alivio de alta presin cut-off aliviara el aceite
del circuito del servo de la bomba. Esto mover el plato angulable de la bomba a la
posicin neutral reduciendo el caudal que enva la bomba al circuito de propulsin. La
vlvula cut-off se usa para controlar la presin de calado en la maquina.
Operacin del HST
Cuando la vlvula de lavado flushing del motor 2 se abre aceite del lado de baja
presin (aceite de retorno) es enviado al tanque hidrulico y la presin disminuye. Por
tal motivo la vlvula de seguridad y succin se abre para reponer el aceite perdido. El
aceite de carga actuando en la lado de succin de la vlvula de seguridad y succin
se vuelve mayor que el circuito de propulsin y al abrirse repone el aceite perdido en
el circuito de retorno. La accin de lavado flushing se necesita para asegurar que el
aceite caliente del circuito de propulsin es removido para prevenir daos en el
sistema.
Operacin HST
Presin de la lnea de propulsin (MPa
Capacidad del motor (cc)
El controlador del HST cambia el comando de corriente al solenoide del servo EP y

tambin cambia la capacidad del motor de tal manera que el torque de salida del
motor esta balanceado con el torque de carga de propulsin. Cuando el torque de
carga de propulsin (neumtico) disminuye en el punto "A" durante el traslado, la
presin se reduce al punto "B". La corriente de comando al solenoide se reduce, y la
capacidad del motor disminuye del punto "A" al punto "C". Esta accin crea un
balance entre el torque de carga de propulsin y torque de salida del motor, y la
velocidad de traslado se vuelve mas alta que el punto "A". Cuando el torque de carga
de propulsin (neumtico) incrementa en el punto "A" durante el traslado, la presin
aumenta al punto "D". La corriente de comando al solenoide aumenta y la capacidad
del motor incrementa del punto A" al punto "E". Esta accin crea un balance entre
un balance entre el torque de carga de propulsin y el torque de salida del motor, y la
velocidad de traslado se vuelve menor que en el punto "A".
Operacin del sistema HST
z Controla la actuacin del

Motor1
z Al aumentar la corriente el
caudal disminuye
z Al disminuir la corriente el
caudal aumenta
z La actuacin varia con la Entrada de aceite del
solenoide del Discos y platos
seal generada por el del embrague
embrague
acelerador
Angulo del pedal accelerador (%)
Embrague de transferencia
0-65 65-90 90-100
Enganchado -->
8 km/h 8-10 km/h 10 km/h
Desenganchado (B)
Enganchado -->
7 km/h 7-9 km/h 9 km/h
Desenganchado (C)
Resorte
El solenoide del embrague y el embrague de transferencia son controlados por el

controlador HST. El embregue de transferencia enganchara y desenganchara el
motor 1 y este ya no impulsara al maquina. El motor 1 esta conectado a un sistema
planetario que sirve para multiplicar su torque cuando la maquina lo necesita. La
corriente al solenoide del embrague de transferencia es alta y el embrague esta
aplicado por accin del resorte que acta sobre el pistn del embregue. Cuando el
valor de la seal de corriente de entrada es grande, el embrague de transferencia
drena la presin de aceite. Conforme el valor de la seal se vuelve menor, la presin
de aceite del embregue de transferencia aumenta inversa mente proporcional a la
corriente. Si el valor de corriente de la seal de entrada disminuye aun mas hasta que
la presin de aceite del embrague de transferencia alcanza la presin de aceite en la
cual la presin de aceite alimentada por la bomba de carga, la presin de aceite del
embregue de transferencia se mantiene a este nivel aun si el valor de corriente pueda
disminuir aun mas. En primera y segunda velocidad el embrague se mantiene
enganchado (corriente alta). Para poder reducir los impactos resultantes al conectar
el embrague o prevenir torque inadecuado debido a una demora en conexin del
embrague, esta funcin ajusta la presin del embrague a un nivel optimo para el
estado de la maquina (velocidad de traslado, carga de traslado, temperatura de aceite
HST, palanca direccional y relacin de apertura del pedal acelerador (obturador))
usando como referencia la tabal de modulacin del controlador HST. Para poder
reducir la falta de torque, esta funcin mantiene el control de modulacin cuando el
embregue si libera. Conforme la velocidad de la maquina incremente en 3ra y 4ta la
corriente del embrague modulara en base al % del ngulo del pedal acelerador.
Operacin del Sistema HST

Control de Velocidad Variable
z El control variable comienza

a 4Km/h (2.4 mph)
z El control variable varia la
salida del Motor 1
z En 2da velocidad el motor 1
varia entre mid y max
dependiendo de la carga
Cuando la maquina esta en primera velocidad el motor 1 controla la velocidad de la

maquina de 4km/h a 13km/h. Esto ocurrir cuando el interruptor selector de
velocidad esta en el rango de 1ra dependiendo de la posicin del interruptor de
cambio variable. El interruptor de cambio variable enva una seal al controlador del
HST para que cambie e nivel de la corriente al solenoide del motor 1 y posicione el
servo del motor entre mid y max. El motor 2 siempre va a estar posicionado a mximo
ngulo en 1ra. Durante la aceleracin en primera la bomba HST es controlada
automticamente de la posicin mnimo a mxima del plato conforme la velocidad del
motor diesel incrementa. El embrague de la caja de transferencia va a estar siempre
aplicado (corriente al solenoide alta, presin de aceite) en primera velocidad para
poder utilizar el conjunto planetario y multiplicar el torque. En 2da velocidad la
operacin del Motor 1, ya que el motor 1 es automticamente controlado entre
mximo y medio.
Operacin del sistema HST

z El embrague de
transferencia modula
z La velocidad de modulacin
varia entre 7km/h-10km/h
z La modulacin depende del
ngulo del pedal acelerador
En tercera velocidad, el motor 1 es automticamente controlado entre el ngulo

mximo del plato y cero por medio del controlador HST al variar la corriente de
comando al solenoide del motor 1. Cuando la maquina alcanza 7-10 km/h 9 (4-6 mph)
el embrague de transferencia ser modulado dependiendo de la seal de ngulo
emitida por el pedal acelerador. El motor 2 aun se mantiene a posicin mxima y la
bomba HST esta en posicin de mximo caudal. En 4ta a alta velocidad, el ngulo del
plato del motor 2 se va a minino y el embregue de modulacin esta desactivado.
Cuando la presin de la lnea de propulsin incrementa, el servo del motor 2 se
mueve de mnimo a mximo para desempear una funcin de frenado.
Operacin del Sistema HST

Traccin
z Tres niveles de control Max
de traccin
z Reduce la capacidad Control de
del motor 1 Traccin
ON
z No trabaja en 1ra
velocidad Modo S
En la primera velocidad el control variable de traccin no trabaja. Conforme el control

de traccin variable es rotado a 2da velocidad la funcin de control de traccin entrara
en accin. El control de traccin trabaja en 2da, 3ra y 4ta velocidad. EL control de
traccin reduce la capacidad del motor 1 a baja velocidad. Cuando la capacidad del
motor 1 disminuye esto disminuir la fuerza de traccin de los neumticos. El cuadro
arriba indica los niveles de control de traccin y su efecto en el esfuerzo de traccin
de la mquina. El nmero 1 en el cuadro indica cuando el interruptor de control de
traccin esta en la posicin de torque mximo. 2A en el cuadro indica el nivel A de
control de traccin. Este nivel proporciona 84% de esfuerzo tractivo. 2B indica el nivel
B de traccin que proporciona 74% del esfuerzo tractivo. 2C indica el nivel C de
control de traccin y provee 64% de esfuerzo de traccin. 3 en el cuadro indica
cuando el interruptor de control de traccin esta en el modo S. El modo S reduce la
capacidad del motor 1 al igual que el control de traccin y reduce el limite superior del
ratio de apertura del obturador para limitar el patinaje en superficies resbalosas.
Cuando esta en control de traccin, el controlador HST modulara el embrague de
transferencia para reducir impactos resultantes de conectar el embregue de
transferencia o prevenir torque inadecuado. Esto es hecho para prevenir una demora
en la conexin del embrague de transferencia. Esta funcin ajusta la presin del
embrague a un nivel optimo para el estado de la maquina (velocidad de traslado,
carga de traslado, temp de aceite HST, palanca direccional, y relacin de apertura del
acelerador (obturador)) al referirse a la tabal de modulacin del controlador HST. Para
poder reducir la falta de torque, esta funcin mantiene el control de modulacin
cuando el embrague es liberado
Pruebas del HST (Pruebas de Presin)
z Prueba de alta presin cut-off

z Hecho por medio del monitoreo en tiempo real del
panel monitor cdigo 32600
Esta prueba es realizada para poder determinar si la vlvula de alta presin cut-off
esta ajustada correctamente y el circuito de propulsin llega al valor mximo. Esta
prueba es hecha para confirmar si la bomba es capaz de alcanzar la presin mxima
de salida. Use esta prueba si un cliente ese queja de baja fuerza de traccin. Algunas
pruebas que se deben hacer antes de esta es confirmar si las rpm del motor el pico
de torque a rpm nominales. Vea al manual de taller para el detalle completo del
procedimiento.
z Regulacin de la vlvula de alivio de baja presin

z Conecte el acople y manmetro en el punto (1)
La presin de aceite PPC esta regulada por la vlvula de alivio de baja presin. Esta
presin puede ser medida en un acople cerca del acumulador. Vea el manual de taller
por el detalle de los procedimientos.
z Presin de actuacin y control del servo pistn

z Dos puntos para hacer la prueba, en el servo de la bomba (1) y
vlvula de freno (2)
z Opera la mquina a mximas rpm en 1ra hasta 5 Km/h si se mide
en el servo de la bomba
z No use el pedal de acercamiento
1 2
La presin de servo para la bomba HST esta controlada por la vlvula DA. Para medir
la presin del servo hay dos puntos. Uno esta localizado directamente en el servo de
la bomba, de los cuales el acople en la parte superior se usa para reversa y el de la
parte inferior para avance. El otro punto es en la vlvula de freno. Este se puede usar
como un punto ya que el aceite de la vlvula DA se aplica al pedal de acercamiento
de la vlvula de freno. Si decide usar el acople que esta en la bomba, la maquina
debe estarse moviendo para toma r la medida. Si desea medir en la vlvula de freno,
eleva las RPM del motor al mximo con la palanca de control de la direccin (si esta
disponible) en neutro. Vea el manual de taller para un detalle completo de como hacer
la medicin.
z Midiendo la presin de control del embrague de la

caja de transferencia (1)
z Coloque una T en lnea con el embrague
z Opere la mquina en 3ra o 4ta por lo menos a 10 Km/h
y mida la presin
Para medir la presin del embrague de la caja de transferencia coloque la T en la

manguera de salida del embrague. Opere la maquina en 3ra o 4ta velocidad a mas de
10 Km/h y mida la presin.
Final
Tren de Potencia
Unidad 2 Sistemas de la Mquina HST
Tren de Potencia HST WA200/250/320-6
Komatsu America
Corporation

Ejes Tren de
Potencia
Unidad 2 Sistemas de WA 200/250/320-6
Mquinas
Ejes Tren de Potencia
Komatsu America
Corporation

Objetivos
Para completar el curso, Ud. necesitar:
z Identificar los
componentes de un
mando final con 100% de
exactitud.
z Explicar el funcionamiento
del diferencial de torque
proporcional a satisfaccin
de los instructores
Las diapositivas con los objetivos del curso, le dicen a los alumnos en detalle lo que
van a obtener al tomar el curso. Utilice esta diapositiva para contestar a las preguntas
que los alumnos tienen acerca de los logros del curso y brindar la motivacin a los
alumnos para completar el curso. Diga a la gente qu ganarn individualmente al
culminar el curso, sin hacer un gran trato sobre los objetivos. Incluir un grfico
pertinente para demostrar lo que los alumnos sern capaces de hacer despus de
terminar el curso. Ud. podra, por ejemplo mostrar un reporte con un estilo atractivo,
un equipo sonriente o un cliente feliz. En un listado, diga a los principiantes que sern
capaces de hacer (habilidad), como entender (conocimiento), o sensacin de
crecimiento (actitud). Remarque las ventajas que los alumnos valoren. Pregntese,
"Puede los alumnos ver cmo los objetivos hacen que sean ms saludables, mas
ricos o mas sabios?"
Si los estudiantes son muy visuales, considere la posibilidad de sustituir el listado con
una serie de imgenes que ilustran los resultados que se prometen.
Componentes del Eje Frontal
z Porta-Diferencial (1)
z Engranaje Anular (2)
z Eje (3)
z Pin Solar (4)
z Porta Planetarios(5)
1 2 4 3
El eje para los cargadores WA tienen dentro un mando final planetario. Entre el
mando final y el porta-diferencial esta el disco hmedo de freno . El diferencial
posterior tiene los mismos componentes del delantero.
Diferencial Antideslizamiento (Torque Proporcional)
z Diferencial con Torque

proporcional
z Incrementa la vida de
los neumticos
z Pin tiene numero
impar de dientes (4)
Los diferenciales que proporcionan el torque desarrollaran una relacin entre el

deslizamiento de la rueda y la rueda de traccin. Mientras una rueda se desliza a mas
velocidad y desarrolla una brecha entre el pin y engranaje lateral permite que un
engranaje lateral tengan una proporcin de 1:1 y el otro tendr una relacin de
1:1.38 permitiendo un lento deslizamiento de la rueda y proporcionando ms traccin
a la rueda que no se mueve. Note las diferencias abajo, entre el pin y engranajes
laterales de un diferencial convencional y un diferencial que proporcionan torque .
El Fin
Unidad 2 Sistemas de WA 200/250/320-6
Mquinas
Komatsu America
Corporation

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Vista general

Komatsu Latin America

Slide 1 Technical Training Media 00043

Para completar este modulo, usted debe:

z Explicar las diferencias con la

Slide 2 Technical Training Media 00043

Slide 3 Technical Training Media 00043

z Maquina PZ reemplazo a maquina 1

Slide 4 Technical Training Media 00043

Slide 5 Technical Training Media 00043

El WA 250-6 tiene 50mm de mayor distancia de recorrido del asiento debido al

Slide 6 Technical Training Media 00043

Slide 7 Technical Training Media 00043

Slide 8 Technical Training Media 00043

El modelo del motor para las WA250/320-6 ha cambiado de SAA6D102E-2 a

Slide 9 Technical Training Media 00043

El ventilador de enfriamiento para el WA200/250/320-6 es totalmente nuevo. Un

z El nico cambio con

Slide 10 Technical Training Media 00043

EL nico cambio en el sistema hidrulico de un cargador guin 6 es un cambio en el

Tren de fuerza / tren rodante

z Controlador lgico avanzado

Slide 11 Technical Training Media 00043

El controlador HST avanzado utiliza un pedal acelerador electrnico. El pedal

Slide 12 Technical Training Media 00043

z Los frenos NO tuvieron cambios

Slide 13 Technical Training Media 00043

El sistema de freno para el modelo guin 6 no ha cambiado con respecto al modelo

z Avanzados diagnsticos del

Slide 14 Technical Training Media 00043

Komatsu Latin America

Slide 15 Technical Training Media 00043

Diapositiva 1 Entrenamiento tcnico

Diapositiva 2 Entrenamiento Tcnico

La seguridad cuenta: El cuadro completo: Mi trabajo afecta a

1. Para, mira, camina al rededor Cargando peso manualmente: Estoy

4. Controla y comuncate Partes en movimiento: Esta el cobertor de

Diapositiva 3 Entrenamiento Tcnico

Seguridad en el trabajo y seguridad en el taller deben de ser la prioridad numero uno

EPP Equipo Personal de Proteccin

Diapositiva 4 Entrenamiento Tcnico

z Pare el motor cuando

Diapositiva 5 Entrenamiento Tcnico

Cuando este llenando de combustible la maquina, muvase para un rea ventilada y

Operacin con extintor de fuegos

z Hale: Hale el pin.

Diapositiva 6 Entrenamiento Tcnico

z Sepa que hacer en el

Diapositiva 7 Entrenamiento Tcnico

Entrando y saliendo de la maquina

z Siempre aplique el freno

Diapositiva 8 Entrenamiento Tcnico

Prevencin ante cortadas y aplastamientos

Diapositiva 9 Entrenamiento Tcnico

La foto de arriba es un ejemplo de lo que no se debe de hacer cuando se este

Diapositiva 10 Entrenamiento Tcnico

Dispositivos de seguridad especficos por maquina

Diapositiva 11 Entrenamiento Tcnico

Dispositivos de seguridad especficos por maquina

z Palanca de bloqueo para PPC (1)

Diapositiva 12 Entrenamiento Tcnico

Precauciones para aditamentos

Diapositiva 13 Entrenamiento Tcnico