UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL

PER
FACULTAD DE INGENIERA QUMICA

CURSO: FISICA I
TRABAJO ENERGIA Y POTENCIA
Ms. Csar Loayza Morales
HUANCAYO - PER
2016
 I. OBJETIVOS
Calcular el trabajo de una fuerza
Aplicar el principio trabajo energa cintica a una
partcula o a un sistema de partculas.
Diferenciar los diferentes tipos de energa potencial
Aplicar el principio de conservacin de energa a una
partcula o un sistema de partculas
 II. Introduccin
Trabajo, potencia y energa son conceptos que a
diario utilizamos, pero muchas veces de manera poco
clara.
La ciencia a travs de los aos pudo superar esta
dificultad y hoy en da se distingue bien un concepto
de otro y se ha podido establecer las relaciones
cualitativas y cuantitativas entre ellas.
 II. Introduccin
Durante siglos el hombre intent construir la mquina
del movimiento perpetuo, pero nadie lo consigui
jams.
Este aparente fracaso, fue motivacin para que los
cientficos Mayer y Joule descubrieran el principio de
conservacin de la energa.. La energa no se crea ni
se destruye solo se transforma.
Cuando una mquina entrega energa lo que
realmente hace es trasformar una clase de energa a
otra.
 III. DEFINICIN DE TRABAJO
MECANICO
La idea general y frecuente
que se tiene del trabajo es
muy amplio. Se asocia al
hecho de realizar alguna
tarea o cumplir con un cierto
rol. Incluso se relaciona con
toda actividad que provoca
cansancio.
En fsica, sin embargo, el concepto de trabajo
es mucho ms restringida, ms especfico. En
fsica se dice que una fuerza realiza trabajo
cuando es capaz de desplazar un cuerpo. Aqu
encontramos dos conceptos esenciales para
el trabajo mecnico, segn la fsica; la fuerza
y el movimiento.

F F F

El motor realiza trabajo mecnico. La fuerza que

aplica es capaz de mover el auto.
De acuerdo a lo dicho respecto del trabajo puede
darse la siguiente situacin...
Las fuerzas aplicadas por la
persona sobre ambos objetos,
son tales que los cuerpos se
mantienen en equilibrio (no
suben y bajan). Bajo estas
condiciones, las fuerzas
aplicadas no realizan trabajo
mecnico!...los objetos no se
mueven
 IV. TRABAJO DE UNA FUERZA
Considere una partcula de
masa m que se mueve a lo
Donde es el ngulo entre
largo de la curva C, bajo la el desplazamiento y la
accin de la fuerza F. fuerza
En un dt la partcula

experimenta AA ' = dr un
desplazamiento
El trabajo se define como:

dU = F .dr
Usando la definicin de
producto escalar:

dU = F ds cos
 IV. TRABAJO DE UNA FUERZA
De la ecuacin se deduce
dU = F ds cos
Donde es el ngulo entre el
desplazamiento y la fuerza
Si es agudo el trabajo es
positivo.
Si es obtuso el trabajo es
negativo.
Si = 90 el trabajo es nulo.
IV. TRABAJO DE UNA FUERZA
Expresando el vector desplazamiento en
componentes rectangulares se tiene, el
trabajo realizado por la fuerza F se
expresa
dU= F dr
= F ds cos
dU = Fx dx + Fy dy + Fz dz
El trabajo es una magnitud escalar es
decir tiene magnitud y signo pero no
direccin. Las dimensiones de trabajo
son longitud por fuerza y sus unidades
son
1 J ( joule ) (1 N )(1=
= m ) 1ft lb 1.356 J
V. TRABAJO DE VARIAS FUERZAS
Cuando sobre la partcula actan
varias fuerzas los trabajos de cada
fuerza son

dU1 = F1.dr , dU 2 = F2 .dr ,
El trabajo total en el desplazamiento
ser:
dU n = Fn .dr ,

dU = dU1 + dU 2 + ..... + dU n

= F1.dr + F2 .dr + ... + Fn .dr

= ( F1 + F1 + ...... + F1 ).dr

(
dU = Fi .dr )
5.2. TRABAJO DE NETO DE UNA FUERZA
El trabajo neto durante un
desplazamiento finito es

A2

U1=
2 F dr
A1
s2 s2

= ( F cos ) ds F ds
= t
s1 s1
A2

U12= ( F dx + F dy + F dz )
A1
x y z

Por tanto el trabajo puede ser

representado por el rea bajo la
curva fuerza tangencial vs distancia
(Ft s)
5.4. TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE
El trabajo de hecho por fuerza constante en magnitud y
direccin es definida como la distancia movida por la
componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento.
5.4. TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE
El trabajo de una fuerza constante se expresa
matemticamente se expresa como:
B B B
U12 =
= F .dr =
F cos dx F cos dx
A A A

=
U 1 2 ( F cos ) ( xB =
x A ) ( F cos ) (x)
5.6. TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE EN
MAGNITUD Y DIRECCIN
Cuando un partcula se mueve
bajo la accin de magnitud y
direccin constante el trabajo
ser:
B B
U A B =
= F .dr F . dr
A A

U=A B F .(rB rA )
La ecuacin indica que si la
fuerza es constante en
magnitud y direccin el trabajo
es independiente de la
trayectoria seguida.
5.7. TRABAJO DE LA FUERZA DE GRAVEDAD
El trabajo realizado por una la fuerza de gravedad (peso)
cuando un cuerpo se mueve como se ve en la figura es

dU =
Wj.(dxi + dyj) =
Wdy
y2

Wdy =
U12 = Wy1 Wy2
y1

U12 =W ( y2 y1 ) =W y
El trabajo del peso se obtiene
multiplicando el peso W del cuerpo por el
desplazamiento vertical y.

El trabajo del peso es positivo cuando y < 0 es

decir cuando el cuerpo desciende
5.8. TRABAJO DE LA FUERZA ELASTICA
La magnitud de la fuera ejercida por un resorte es
proporcional a la deformacin esto es:
Fe = kx
k = constante del resorte ( N/m o lb/in.)
El trabajo hecho por la fuerza elstica ser:
dU =
( Fei).(dxi) =
kx dx
x2

kx dx =
U12 = 1
2 kx1
2
1
2 kx2
2

x1
El trabajo es positivo cuando el cuerpo se encuentra
regresando a la posicin de equilibrio.
El trabajo se define como el negativo del rea bajo la
grafica fuerza- deformacin:
12 ( F1 + F2 ) x
U12 =
5.9. TRABAJO DE LA FUERZA GRAVITACIONAL
Consideremos una partcula de masa m
(luna) que se mueve alrededor de una
partcula de masa M (tierra).
La fuerza gravitacional est dada por:
mM
Fg = G 2 er
r
El trabajo hecho por esta fuerza es:

dU = F .dr
Mm
[G 2 er ][drer + rd e ]
dU =
r
r2
GMm
U12 = 2
dr
r1
r
GMm GMm
=
U12
r2 r1
 5.10 FUERZAS QUE NO HACEN TRABAJO
En cintica de partculas existen un conjunto de fuerza que no hacen trabajo. Sern
fuerzas aplicadas a un punto fijo (ds = 0) o fuerzas perpendiculares al movimiento (cos
=0). Ejem: reacciones en un pasador liso cuando el cuerpo gira; reaccin del piso sobre
la llanta de un auto cuando este se mueve sobre l y el peso de un cuerpo cuando este
se mueve horizontalmente.
 VI. ENERGA CINTICA:
Consideremos una partcula de masa m que se mueve en la
trayectoria curva bajo la accin de una fuerza resultante F. La
segunda ley de Newton en direccin tangencial nos da
dv dv ds dv
= =
Ft mat m = m = mv
dt ds dt ds
F t ds = mv dv
Integrando desde A1 hasta A2 se obtiene
s2 v2

= m = mv mv
1 2 1 2
F dst v dv 2 2 2 1
s1 v1

U1=
2 T2 T1
Es a la cantidad T que se le denomina energa cintica y est dada
por 1
T= mv 2

2
 Principio Trabajo- Energa Cintica
Expresa la relacin entre el trabajo y la energa cintica esto es
U1=2 T2 T1
Ecuacin que expresa que cuando una partcula se mueve de A1 a
A2 bajo la accin de una fuerza F, el trabajo es igual a la variacin
de la energa cintica. A esta expresin se llama teorema de la
fuerza viva.
Reordenando la ecuacin anterior se tiene:
1 2 1 2
T1 + U12 =
T2 mv1 + U12 =mv2
2 2
Es decir la energa cintica en la posicin final se obtiene sumando
la energa cintica en la posicin inicial ms el trabajo realizado por
la fuerza resultante F.
La energa cintica representa la capacidad de realizar trabajo
asociada a la velocidad de la partcula. Su unidad SI es el Joule.
 VII. POTENCIA Y EFICIENCIA
La potencia es el trabajo por La potencia media desarrollada
unidad de tiempo. durante ese intervalo d tiempo es:
La potencia es una base del U
criterio para elegir un motor, Pm =
sea trmico o elctrico. t
La potencia instantnea ser:
Para realizar una cantidad de
trabajo dada puede emplearse U dU
= =
P lim
un motor pequeo o una gran t 0 t dt
central elctrica, la diferencia es
Remplazando dU por el producto
que el motor ms pequeo
escalar F.dr, se tiene:
demora un tiempo ms grande
que la central elctrica.
F .dr dr
Si U es el trabajo realizado en =P = F.
un intervalo de tiempo t dt dt

P = F .v
 POTENCIA Y EFICIENCIA
Como la potencial es el trabajo EFICIENCIA Tambin conocido como
por unidad de tiempo sus rendimiento de una mquina se
unidades sern el joule/segundo define como:
unidad que se llama Watt (W) trabajo utilizable
J m =
=
1 W (watt) 1= 1 N trabajo consumido
s s Esta ecuacin es usada cuando el
Existen otros mltiplos como trabajo se realiza a ritmo
constante.
1kW = 103Watts
Debido a las perdidas de energa
1MW = 106 Watts
por friccin la eficiencia es menor
1GW = 109 W que 1
Otra unidad es el caballo de vapor Potensia de salida
=
potencia de entrada
1CV = 736Watts
1HP=1.0139 CV
0 < <1
 EFICIENCIA
DISPOSITIVO QUE
CONVIERTE
ENERGA:
Energa de entrada
Por ejemplo motor Energa de salida
de combustin
interna

Energa perdida

Energia de salida
Eficiencia =
Energa total de entrada
 Ejemplo de eficiencia

Gasolina

El 25 % de la energa que proporciona la gasolina es

usada para mover el carro, el resto se pierde en forma de
calor . Es decir existe una eficiencia de 0,25
EJEMPLO
La posicin de una partcula en el plano est dada por = 3t 2
(t en segundos, r en metros), la fuerza ejercida sobre la misma es
F = 4 5 j (en Newton).
Qu trabajo se realiza sobre la partcula en el intervalo de t = l s a t = 3 s?
EJEMPLO
A la caja de 50 kg mostrada en la figura se le aplica una velocidad de 4 m/s
hacia abajo del plano inclinada cuando est en la posicin A, si el
coeficiente de friccin entre el bloque y el plano inclinado es 0,30.
Determina la velocidad de la caja cuando sta alcance la posicin ms baja
B sobre el plano inclinado.
EJEMPLO
Un collar de 2 kg de masa est movindose hacia abajo con una velocidad de 3 m/s
cuando una fuerza se aplica al cable horizontal. Suponiendo que el coeficiente de
rozamiento cintico entre el collar y la varilla es = 0,20. Determina la magnitud de
la fuerza si el collar se detiene despus de recorrer una distancia d = 1,2 m ms
abajo del punto en donde se aplico la fuerza .
 EJEMPLO
La direccin de la fuerza F que acta sobre un bloque de 20 kg de la figura es
constante pero su magnitud vara de acuerdo con la ecuacin F = 300 x 2 newton
donde x especifica la posicin instantnea del bloque en metros. Cuando x = 0,5 m,
la velocidad del bloque es 1.0 m/s hacia la derecha. Sabiendo que el coeficiente de
rozamiento entre el bloque y el plano es k = 0,15. Determine la velocidad del bloque
cuando x = 2,0 m.
EJEMPLO
Un bloque de 2 kg de masa se deja libre sobre un plano inclinado hacia
abajo liso a una distancia d = 4 m de un muelle de constante k = 100 N/m. El
muelle est fijo a lo largo del plano inclinado 30 con la horizontal. (a)
Determine la compresin mxima del muelle admitiendo y (b) Si el plano
inclinado es rugoso (k = 0,20) Cul sera la compresin mxima del
muelle bajo estas condiciones?.
SOLUCIN
a) DCL b) DCL
EJEMPLO
En la figura, un auto de juguete de masa m se libera del reposo en la pista
circular. Si se suelta a una altura 2R sobre el piso, cun arriba sobre el
piso estar cuando sale de la pista, desprecie la friccin?
 PROPUESTO
En un tinglado, se mueven bultos entre distintos niveles
hacindolos deslizar hacia abajo por las rampas, segn se indica
en la figura. Si el coeficiente de rozamiento entre el bulto y la
rampa vale 0,20. El ngulo en la base de la rapa es brusco pero
liso y = 30. Si un bulto de masa 10 kg en l = 3 m se lanza con
una velocidad de 5 m/s hacia abajo. Determine: (a) la celeridad
del bulto cuando llega a la posicin ms bajo de la rampa y (b) la
distancia d que recorrer el bulto sobre la superficie antes de
detenerse.
 PROPUESTO
Cuando los bultos del problema anterior salgan de la rampa con
demasiada velocidad, ser necesario un tope como el
representado en la figura para pararlos, el coeficiente de
rozamiento entre el bulto y el suelo es k = 0,25, la constante del
resorte es k = 1750 N/m y la masa del tope B es despreciable. Si
la celeridad de un bulto de 2,5 kg es vo = 8 m/s cuando se halle a
l = 3 m del tope. Determinar: (a) El mximo acortamiento del
resorte y (b) la posicin final del bulto e en reposo.
 Ejemplo
Un automvil de 19,62 kN de peso baja por una pendiente
de 5 a una velocidad de 100 km/h cuando el conductor
pisa los frenos reduciendo una fuerza constante de frenado
(accin de la carretera sobre los neumticos) de 7 kN.
Calcular la distancia que se mueve el vehculo hasta que se
detiene
 Ejemplo Calculo de la energa cintica
En las figuras se muestra las km 1000 m 1 h
=
posiciones inicial y final del auto as v1 =100 27.78m s
como su DCL h 1 km 3600 s
=T1 =
1
mv
2
2
1
1
2 ( 2000 kg ) ( 27.78 m/s=) 2 2
771.73 kJ
Determinacin del trabajo neto
=v2 0=T2 0
Aplicando el teorema de las fuerzas vivas se
tiene
( 7 kN ) x + (19.62 kN )( sin 5 ) x
U12 =
U12 = ( 5.29 kN ) x

T1 + U12 =
T2
771.73kJ ( 5.29 kN ) x =
0
x = 145.9 m
 Ejemplo
Dos bloques estn unidos por un cable inextensible
como se indica en la figura. Si el sistema parte del
reposo. Determinar la velocidad del bloque A tras
haberse desplazado 2 m. Suponer que el coeficiente
de rozamiento cintico k = 0,25 y que la polea es de
peso despreciable y sin friccin.
 Solucin
Aplicando el principio y trabajo energa
separadamente a cada uno de los bloques se tiene
=WA 200 kg ) ( 9.81m s 2 ) 1962 N
(=
=
FA =
k NA = kWA 0.25 (1962
= N) 490 N
T1 + U1 2 =
T2 :
0 + FC ( 2 m ) FA ( 2 m ) =
1
2 m A v 2

FC ( 2 m ) ( 490 N )( 2 m ) =
1
2 ( 200 kg ) v 2

=WB 300 kg ) ( 9.81m s 2 )

(= 2940 N
T1 + U1 2 =
T2 :
0 Fc ( 2 m ) + WB ( 2 m ) =
1
2 mB v 2

Fc ( 2 m ) + ( 2940 N )( 2 m ) =
1
2 ( 300 kg ) v 2
 Solucin
Cuando las dos ecuaciones son combinadas, el
trabajo realizado por el cable se cancela.
Obteniendose la velocidad.

FC ( 2 m ) ( 490 N )( 2 m ) =
2(
1
200 kg ) v 2

Fc ( 2 m ) + ( 2940 N )( 2 m ) =
( 300 kg ) v
1
2
2

( 2940 N )( 2 m ) ( 490 N )( 2 m ) =
1
2 ( 200 kg + 300 kg ) v 2

4900 J = 12 ( 500 kg ) v 2

v = 4.43 m s
 Ejemplo
Para detener un paquete de 60 kg el cual se desliza por
una superficie horizontal se emplea un muelle de
constante k = 20 kN/m y est inicialmente comprimido 120
mm mediante unos cables. Sabiendo que el paquete lleva
una velocidad de 2,5 m/s en la posicin mostrada y que la
compresin adicional mxima del muelle es 40 mm.
Determine: (a) el coeficiente de rozamiento entre el
paquete y la superficie, (b) la velocidad del paquete
cuando vuelve a pasar por la posicin indicada.
Solucin Aplicando el principio trabajo-energa cintica entre
la posicin inicial y el punto en el cual el resorte se
encuentra completamente comprimido.

=T1 = mv ( 60kg )( 2.5m= s ) 187.5J =

1 2 1 2
2 1 2 T2 0
(U12 ) f =
kW x =
k mg x

(U12 ) f k ( 60 kg ) ( 9.81m s 2 ) ( 0.640 m ) =

= ( 377 J ) k
=
Pmin =
kx0( 20 kN m )( 0.120 m =) 2400 N
P=
max k ( x0 + = x ) ( 20 kN m )( 0.160=m ) 3200 N
(U12 )e = 12 ( Pmin + Pmax ) x
= 12 ( 2400 N + 3200 N )( 0.040 m ) =
112.0 J

(U12 ) f + (U12 )e =
U12 = ( 377 J ) k 112 J

T1 + U12 =
T2 :
187.5 J- ( 377 J ) k 112 J =
0 k = 0.20
Solucin
Aplicando el principio trabajo - energa cintica
entre el punto de rebote y el punto donde
partio inicialmente se tiene:
=
T2 0 =
T 3 1
2=
mv 2
3
1
2 ( 60kg ) v
2
3

(U 23 ) f + (U 23 )e =
U 2 3 = ( 377 J ) k + 112 J
U 23 = +36.5J
T2 + U 23 =
T3 :
( 60 kg ) v
0 + 36.5 J = 1
2
2
3

v3 = 1.103m s
 Ejemplo
Una vagoneta de 1000 kg parte del reposo en el punto 1 y
desciende, sin friccin, por la va mostrada. (a) Determina
la fuerza que la va ejerce sobre la vagoneta en el punto 2
en donde el radio de curvatura es de 6 m, (b) determina el
mnimo valor de radio de curvatura del punto 3 para que la
vagoneta permanezca sobre la va.
Solucin Se aplica el principio del trabajo y la energa
para hallar la velocidad en el punto 2.
1W 2
= T1 0 = T2 2= 1
mv22
v2
2 g
U12 = +W (12 m )
1
T1 + U1
= 2 T2 : 0 + mg (12 =
m ) mv2
2

2
=v22 24= g 24 ( 9.81) =v2 15.3 m s
Se aplica la segunda ley de Newton para
encontrar la fuerza normal en el punto 2.
+ Fn =m an :
v22 2 (12 m ) g
mg + NC = m an = m = m
2 6m
NC = 5mg N C = 49.1kN
Solucin Se aplica el principio Trabajo - energa para
determinar la velocidad en el punto 3.
1 2
T1 + U1=3 T3 0 + mg (12 m 4.5 m=) mv3
2
=
v32 15= g 15 ( 9.81) = v3 12.1 m s
Aplicando la segunda ley de Newton para encontrar
el radio de curvatura mnimo en el punto 3 de tal
manera que la normal ejercida por la va sobre la
vagoneta sea
+ Fn =m an :
mg = m an
v32 2 (15 m ) g 3 = 15 m
= m= m
3 3
 Ejemplo
El peso conjunto del montaplatos
D y su carga es 300 kg, mientras
que el del contrapeso es de 400
kg. Determina:
a) La potencia desarrollada por el
motor elctrico cuando el
montaplatos sube a velocidad
constante de 2,5 m/s.
b) La potencia desarrollada por el
motor elctrico M cuando posee
una velocidad instantnea de 2,5
m/s y una aceleracin de 0,75
m/s2
Solucin En el primer caso el cuerpo se mueve con
movimiento uniforme. Para determinar la
fuerza ejercida por el cable del motor se
considera su aceleracin es nula.
DCL del contrapeso C:

+ Fy =0 : 2T (400)(9.81) N =
0 T=
19.62 N
DCL del cuerpo D:
F + T (300) (9.81) N =
+ Fy =0 : 0
=F (300) (9.81) N T
= (300) (9.81) N 19.62= N 9.81 N
= Fv
Potencia =D (9.81 N) (2.5 m/s)
P = 2453J s
1 hp
Potencia (=
= 2453J s ) 3.3 hp
746 J s
SOLUCIN En el segundo caso ambos cuerpos se
ecuentran acelerados. Por ello se aplica la
segunda ley de Newton para determinar la
fuerza ejercida por el motor.
aD =
0.75m s 2
aC =
a =
0.375m s
1
2 D
2

DCL del contrapeso C:

+ Fy =mC aC : (400)(9.81)
= 2T 400 ( 0.375
= ) T 18.87 N
DCL del cuerpo D:
F + T (300) (9.81) =300(0.75)
+ Fy =mD aD :
F + 1887 (300) (9.81) = 225 F = 1281 N
= Fv
Potencia =D = 3203 J/s
(1281 N) (2.5 m/s)
1 hp
Potencia (=
= 3203J s ) 4.3 hp
746 J s
 PROPUESTO
El anillo de 2 kg se
abandona desde el reposo
en A y se desliza por la
varilla inclinada fija en el
plano vertical. El coeficiente
de rozamiento cintico es
0,4. Calcular (a) la velocidad
v del anillo cuando golpea
contra el resorte y (b) el
acortamiento mximo x del
resorte.
 PROPUESTO
Un pequeo bloque desliza
con una celeridad v = 2,4m/s
por una superficie
horizontal a una altura h =
0,9 m sobre el suelo. Hallar
(a) el ngulo de despegue
de la superficie cilndrica
BCD, (b) la distancia x a la
que choca con el suelo. Se
desprecian el rozamiento y
la resistencia del aire.
 PROPUESTO
Un bloque A de 50 kg est montado sobre rodillos de forma que
puede moverse con rozamiento despreciable por el carril
horizontal bajo la accin de la fuerza constante de 300 N que
acta sobre el bloque. El bloque se abandona en A desde el
reposo estando el resorte al que esta unido estirado inicialmente
x1 = 0,233 m. la rigidez del resorte es k = 80 N/m. determine la
velocidad v de bloque cuando llega a la posicin B
 PROPUESTO
El anillo de 0,8 kg se desliza libremente por la varilla
circular fija. Calcular su velocidad v cuando choca con
el tope B sabiendo que sube bajo la accin de la fuerza
constante de 40N que se ejerce sobre la cuerda. sta
est guiada por las pequeas poleas fijas.
 PROPUESTO
Un vehculo de prueba pequeo, propulsado por cohete, con
una masa total de 100kg, parte del reposo en A y avanza, con
rozamiento despreciable, a lo largo de la pista en el plano
vertical segn se indica. Si el cohete propulso ejerce un empuje
constante T de 1,5 kN desde A hasta B en que se apaga, hallar la
distancia s que rueda el vehculo por la pendiente antes de
pararse. La prdida de masa por la expulsin de gases del cohete
es pequea y se puede despreciar.
 PROPUESTO
El bloque de 10 kg est sujeto a la accin de una fuerza que tiene
la direccin constante que se indica y una magnitud F = 250(1+x)
newton, en donde x se mide en metros. Si el coeficiente de
rozamiento cintico entre el bloque y la superficie horizontal es
K = 0,20. Determine el trabajo efectuado por todas las fuerzas
que actan en el bloque durante un movimiento de ste de A
hasta B.
 PROPUESTO
Un bloque de 15 N se desliza por una gua vertical sin
friccin, segn se indica en la figura. Al extremo del
hilo inextensible y sin peso amarrado al bloque, se
aplica una fuerza de mdulo 60 N. Si el bloque se
suelta partiendo del reposo, cuando d = 80 cm,
determine la velocidad del bloque cuando d = 45 cm.
 PROPUESTO
Los dos bloques representados en la figura estn unidos
mediante un hilo inextensible y sin peso. Se sueltan partiendo
del reposo, cuando el resorte est sin deformar. Los coeficientes
de rozamiento esttico y cintico valen 0,30 y 0,20,
respectivamente. Para el ulterior movimiento, determine: (a) la
mxima velocidad de los bloques y el alargamiento que en esa
condicin sufre el resorte; (b) La mxima distancia que recorrer
el bloque de 10 kg, hacia abajo, por el plano inclinado.
 PROPUESTO
El sistema de la figura, compuesto de
una corredera A de 18kg y un
contrapeso B de 9 kg, est en reposo
cuando se aplica una fuerza constante
de 450N a la corredera A. (a) Hallar la
velocidad de A justo antes de chocar
con el tope C. (b) Resolver la parte a
suponiendo que el contrapeso B se
sustituya por una fuerza de 900N
dirigida hacia abajo. Desprecie el
rozamiento y las masas de las poleas.
 PROPUESTO
Los bloque A y B pesan 60 N y
10 N, respectivamente. El
coeficiente de friccin cintica
entre el bloque A y la
superficie inclinada es k = 0.2.
Despreciando la masa de los
cables y poleas, determine la
velocidad de del bloque A
despus de que ste se mueve
3 m hacia abajo del plano
inclinado
 PROPUESTO
Una pelota de 0,5 kg de tamao
insignificante es disparada en una
pista vertical de radio de 1,5 m
con un resorte de mbolo cuyo
constante elstica k = 500 N/m. El
mbolo mantiene el resorte
comprimido 0,08 m cuando s = 0.
Encuentre la distancia s que el
mbolo debe ser retirado y
puesto en libertad para que la
pelota comenzara a salir de la
pista cuando = 135
 PROPUESTO
La esfera parte de la posicin A con
una velocidad de 3m/s y oscila en
un plano vertical. En la posicin ms
baja, el cordn choca con una barra
fija en B y la esfera continua
oscilando siguiendo el arco
punteado. Determine la velocidad vc
de la esfera cuando llega a la
posicin C.
 ENERGIA POTENCIAL: De un peso
Consideremos un cuerpo de peso Entonces se tiene
W que se mueve sobre una
trayectoria curva desde A1 hasta U=
1 2 ( ) ( )
Vg Vg
1 2
A2. El trabajo de la fuerza de
gravedad (peso) es. =Vg W= . y mgy
y2 Para medir Vg se usa un
Wdy =
U12 = Wy1 Wy2 nivel de referencia
y1
El trabajo es independiente de la
trayectoria seguida y depende
slo de los valores inicial y final
de la funcin Wy. Esta funcin
recibe el nombre de ENERGA
POTENCIAL DEL CUERPO respecto
a la gravedad W y se representa
por Vg.
 ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL
Cuando se desea evaluar la energa Donde r es el radio de
potencial entre cuerpos de gran masa la tierra
se usa la fuerza gravitacional para
determinar la energa potencial
El trabajo hecho por Fg ser:
r2
GMm GMm GMm
U12 2 dr =
=
r1
r r2 r1

Una vez ms el trabajo es

independiente de la trayectoria. Por
lo tanto la energa potencial ser:
GMm WR 2
Vg =
=

r r
 ENERGIA POTENCIAL ELASTICA
Cuando un cuerpo es sometido a
una fuerza elstica, el trabajo
realizado por dicha fuerza es:
x2
1 2 1 2
U12 kxdx =
= kx1 kx2
x1
2 2
El trabajo es independiente de la
trayectoria por tanto dicho trabajo
puede expresarse como:
U=
1 2 (Ve )1 (Ve ) 2
y la energa potencial ser
1 2
Ve = kx
2
 ENERGIA POTENCIAL ELASTICA
Debe observarse que el trabajo ejercido por la fuerza elstica es
negativo y la energa potencial aumenta.
La expresin de la energa potencial depende de la deformacin
del resorte. Debe sealarse adems que dicha ecuacin puede
usarse aunque el muelle rote. Es decir el trabajo de la fuerza
elstica depende solo de las deformaciones inicial y final.
 FUERZAS CONSERVATIVAS
Si el trabajo de una fuerza es
independiente de la trayectoria
seguida, entonces el trabajo se puede
expresar en la forma
=U12 V ( x1 , y1 , z1 ) V ( x2 , y2 , z2 )
La funcin V(x,y,z) se llama funcin
potencial o energa potencial. Y a la
fuerza se llama fuerza conservativa.
Si la partcula se desplaza en una
trayectoria cerrada el trabajo de la
fuerza conservativa es nulo, es decir

F dr =
0
 FUERZAS CONSERVATIVAS
Si los puntos estn muy prximos
A(x, y, z) y A(x+dx, y+dy, z+dz). El
trabajo elemental ser
dU V ( x, y, z ) V ( x + dx, y + dy, z + dz )
=
dU = dV ( x, y, z )
Es decir el trabajo de una fuerza
conservativa es una diferencial
exacta.
Utilizando la definicin de trabajo
V V V
Fx dx + Fy dy + Fz dz = dx + dy + dz
x y z
V V V
Fx = , Fy = , Fz =
x y z
V V V
F= Fx i + Fy j + Fz k = i + j+ k
x y z

F = grad (V )
 CONSERVACIN DE LA ENERGA
Cuando una partcula se mueve bajo la accin de una fuerza
conservativa, la suma de la energa cintica y la energa potencial
de la partcula permanece constante:
U12 = V1 V2 = T2 T1
T1 + V1 = T2 + V2 = E
Donde E es la energa
mecnica total

mv 2 W ( 2 gl )
=
T2 = = Wl , =V2 0
=T1 0,=
V1 Wl 2 2g
T1 + V1 =
Wl T2 + V2 = Wl
 FUERZAS NO CONSERVATIVAS
Si sobre una partcula actan Si sobre la partcula actan
fuerzas conservativas y no fuerzas elsticas,
conservativas como por ejemplo la gravitacionales y fuerzas no
fuerza de friccin, el trabajo de sta conservativas como el
ltima depende de la trayectoria rozamiento entonces se tiene
seguida. Por tanto para resolver
estos problemas se usa la ecuacin T + V + V =U '
siguiente:
g e nc

U1= 2 T2 T1 Donde
1
( 1 )
2
1 nc c + = =
2 2
( F F ).dr T 2 T1 T m v2 v
2
2 2
1 Fnc .dr + 1 Fc .dr = (T2 T1 ) V= g mg ( h2 h1 )
2
1 nc
F .dr

+ (V 1 V2 ) = ( T2 T1 ) =Ve
1
2
k ( x 2
2 x 1 )
2

'
U nc = (T2 + V2 ) (T1 + V1 ) U nc' = trabajo no conservativo
 MOVIMIENTO BAJO UNA FUERZA CENTRAL

Cuando sobre una partcula acta

una fuerza central, puede aplicarse
los principios de conservacin de
la energa y del momentun angular.
Es decir:
H 0 = Constant
r0 mv0 sin 0 = rmv sin

T0 + V0 =T + V
2 2
mv GMm mv GMm
0
=
2 r0 2 r
 MOVIMIENTO BAJO UNA FUERZA CENTRAL
Las ecuaciones anteriores tambin pueden utilizarse para
determinar los valores mximos y mnimos de r en caso de un
satlite lanzado desde Po en la forma mostrada:
 EJEMPLO
Un collar de 9 kg desliza sin rozamiento a lo largo de una gua
vertical como se muestra en la figura. El collar unido al muelle
tiene una longitud natural de 100 mm y una constante de 540 N/m.
Si el collar parte del reposo e la posicin 1, determine la velocidad
del collar cuando pasa por la posicin 2 tras haberse desplazado
150 mm
 Aplicando el principio de conservacin
Solucin de la energa entre las posiciones 1 y 2
tenemos
= Ve 2= kx1 2 ( 540 N m )( 0.1 =
m ) 2.7 J
1 2 1 2

Posicin 1: V1 =Ve + Vg = 2.7 J

T1 = 0
Posicin 2:
=
Ve = ( 540 N m )( 0.15 =
m ) 6.1J
1 2 1 2
kx2 2 2

Vg = ( 9)(9.81 N )( 0.15 m ) =
Wy = 13.3 J
V2 =+
Ve Vg =
(6.1 J) (13.35) =
7.2 J
1 2
= T2 = mv =
1
2
2
2 9v2 4.5 v22
2
Conservacin de la energa:
T1 + V1 = T2 + V2
0 + 2.7 J = 4.5v22 7.2 J
=v2 1.48 m s
 EJEMPLO
La pastilla de 200 g se comprime contra el muelle de
constante k = 540 N/m y luego se suelta desde el reposo
en A. Despreciando la friccin. Determine la menor
compresin del muelle para que la pastilla recorra el
bucle ABCDE sin perder nunca el contacto con el
mismo.
Solucin Cuando la pastilla pase por D su energa
cintica debe ser mnima y su velocidad
y su energa potencial es mxima
= = 2

+ Fn =man :
W man mg m v D r

v=
2
D =
rg ( 0.6 m ) ( 9.81m s2=) 5.89 m 2 s 2

Aplicando el principio de conservacin se la energa

V1 = Ve + Vg = 1
2 kx 2 + 0 = 1
2 ( 540 N m ) x 2
= 270 x 2

T1 = 0
V2 =Ve + Vg =0 + Wy =(0.2)(9.81)(1.2) =2.35 J
1
=
T2 1
2=
mv 2
= 0.589 J
(0.2) (5.89)
D
2
T1 + V1 = T2 + V2
0 + 270 x 2 = 0.589 J + 2.35 J=x =
0.104 m 104 mm
 EJEMPLO
Una esfera de masa M = 0,6 kg est unida a un cordn
elstico de constante k = 100 N/m, el cual tiene una
longitud natural cuando la esfera est en el origen O. si la
esfera se desliza sin rozamiento en la superficie horizontal
y que en la posicin mostrada su velocidad es 20 m/s.
Determine: (a) las distancias mxima y mnima de la esfera
al origen O y (b) las celeridades correspondientes.
 SOLUCIN Aplicando el principio de
conservacin del momentum
angular se tiene
H 0 = Constant
rA mv A sin 600 = rm mvm
( 0.5)( 0.6 )( 20 ) sin 600 = rm ( 0.6 ) vm
8.66
vm = (1)
rm
Principio de conservacin de la energa.

VA + TA = VB + TB
1 1 1 1
( )
100 0.5 2
+ ( )
0.6 20 2
= ( )m
100 r 2
+ ( ) m
0.6 v 2

2 2 2 2
50rm 2 + 0.3vm 2 = 132.5 (2)
 PROPUESTOS DE CAPITULO
El anillo A de 7 kg se desliza sin
rozamiento apreciable por la barra
vertical. Cuando el anillo parte del
reposo desde la posicin ms baja,
sealada en la figura, se mueve hacia
arriba bajo la accin de una fuerza
constante F = 250 N aplicada mediante el
cable. Determine la constante K del
resorte para que la compresin del
resorte quede limitada solo a 75 mm. La
posicin de la polea pequea B es fija.
 PROPUESTO
Estando en reposo, se suelta un collar
de 12 kg sobre una varilla gua lisa, de
forma circular, en la posicin en que
se muestra. El resorte tiene una
longitud natural sin deformacin de
800 mm y un mdulo de 40 N/m.
Determine. (a) la velocidad del collar
cuando pase por el punto P y (b) La
fuerza que la varilla ejerce sobre el
collar en P
 PROPUESTO
La esfera de 60 kg representada en la
figura est restringida a moverse en
la barra lisa BC y est conectado a los
resortes R1 y R2. El mdulo de R1 es
600 N/m y su longitud libre es 2 m. El
mdulo de R2 es 300 N/m y su
longitud libre es 2,5 m. En la posicin
A la velocidad de la esfera es 3 m/s en
el sentido de descenso. Determine la
velocidad de la esfera cuando llega a
la posicin A.
 PROPUESTO
Los dos bloques A y B de 20 kg cada uno
mostrados en la figura estn conectados
mediante una barra rgida de 500 mm y masa
despreciable, y se mueven en ranuras lisas.
En La posicin representada el bloque A
desciende con una velocidad igual a 0,2 m/ y
el resorte de constante k = 3000 N/m est
comprimido 100 mm. La magnitud y la
direccin de la fuerza F = 500 N no vara
durante el movimiento. Determine la
velocidad del bloque A cuando se encuentra
en el punto A o sea despus de descender
300 mm.
 PROPUESTO

La bola de 4kg y la varilla liviana a ella

unida rotan en un plano vertical en torno
al eje fijo O. Si el conjunto se abandona
desde el reposo en = 0 y se mueve
bajo la accin de la fuerza de 60N, que se
mantiene normal a la varilla, hallar la
velocidad v de la bola cuando tiende a
90. La bola puede tratarse como masa
puntual.
 PROPUESTO
Los dos bloques representados en la
figura estn unidos mediante un hilo
inextensible y sin peso. Se sueltan,
partiendo del reposo, cuando el resorte
est indeformado. Los coeficientes de
rozamiento esttico y cintico valen 0,20
y 0,10, respectivamente, determine: (a) la
mxima velocidad de los bloques y el
alargamiento que en esa condicin,
sufre el resorte, (b) la mxima cada del
bloque de 25 N.
 PROPUESTO
Una varilla circular delgada se mantiene
inmvil en un plano vertical merced a un
soporte A. Unido a ste, y arrollado
holgadamente alrededor de la varilla, hay un
muelle de constante k = 44 N/m y longitud
natural igual a la del arco AB. Un cursor C
de 225 g, no unido al muelle, puede deslizar
sin rozamiento por la varilla. Sabiendo que
el cursor se suelta desde el reposo cuando
= 30, determine. (a) la altura mxima a la
que llega el cursor por encima de B, (b) su
velocidad mxima.
 PROPUESTO
La masa del anillo es 2 kg y el
mismo est unido al resorte de
masa despreciable cuya rigidez
es 30 N/m y longitud natural
1,5 m. El anillo se suelta en A
desde el reposo y sube por el
vstago liso bajo la accin de
la fuerza constante de 40 N.
Determine la velocidad v del
anillo cuando pasa por la
posicin B.
 PROPUESTO
Un cursor de 540 gramos puede
deslizar por una gua semicircular
lisa BCD. El resorte tiene una
constante de 320 N/m y su
longitud natural es 200 mm.
Sabiendo que el cursor se suelta
en reposo en B, halle: (a) su
velocidad al pasar por C y (b) la
fuerza que en C le ejerce la gua.
 PROPUESTO
Los bloques A y B estn unidos
por un cable que tiene una
longitud de 6,5 m y pasa por
una pequea polea lisa C. Si el
sistema se suelta desde el
reposo cuando xA = 4 m,
determine la velocidad de A
cuando B llega a la posicin que
se muestra por medio de lneas
interrumpidas. Desprecie la
friccin.
 PROPUESTO
La barra liviana est articulada en O a un eje de giro y lleva las dos masas
puntuales de 2 kg y 4 kg. Si la barra se abandona desde el reposo con = 60 y
oscila en el plano vertical. Determine: (a) la velocidad v de la masa de 2 kg
inmediatamente antes de chocar con el resorte en la posicin marcada a trazos y
(b) la compresin mxima x del resorte. Se supondr que x es pequea de modo
que la posicin de la barra cuando comprime el resorte es prcticamente
horizontal.
 PROPUESTO
El par de bloques representado en la figura estn conectados
mediante un hilo inextensible y sin peso. El resorte tiene una
constante k = 1200 N/m y una longitud natural L0 = 30 cm. El
rozamiento es despreciable. Si se suelta el sistema a partir del
reposo cuando x = 0, determine: (a) la celeridad de los bloques
cuando x = 10 cm y (b) El mximo desplazamiento xmax que
alcanzar en el ulterior movimiento.
 PROPUESTO
Un saquito que contiene 1,5 kg
de bolitas est sujeto al
extremo de un hilo de 800 mm
de longitud, segn se indica en
la figura. La mxima tensin
que puede resistir el hilo es
Pmx = 30 N. Si el muchacho
saca lentamente el saco del
estante, determine el ngulo
que girar el saco antes de
romper e hilo.