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AVISO IMPORTANTE:
Los proyectos fin de carrera pueden contener errores detectados por el Tribunal de
Proyectos Fin de Carrera y que estos no hayan sido implementados o corregidos en
la versin aqu expuesta.
La calificacin de los proyectos fin de carrera puede variar desde el aprobado (5)
hasta la matrcula de honor (10), por lo que el tipo y nmero de errores que
contienen puede ser muy diferentes de un proyecto a otro.
Este proyecto fin de carrera est redactado y elaborado con una finalidad acadmica
y nunca se deber hacer uso profesional del mismo, ya que puede contener errores
que podran poner en peligro vidas humanas.
ndice de Contenidos
Captulo 1. Introduccin. .............................................................................. 8
1.6.1. De la plataforma............................................................................................................................10
Captulo 3. Clculo del dimetro de los ejes por las reglas de las
sociedades de clasificacin (Lloyds Register) .................................... 18
ii
4.1. Fuerza axial. ........................................................................................................................... 24
5.1. Clculo de la longitud mxima entre apoyos por el mtodo directo. .............. 30
6.2. Clculo de las uniones de brida para los ejes de transmisin. ........................... 47
6.2.1. Bridas de unin de eje de cola con eje intermedio y de eje intermedio con tramo
de eje de proa. ............................................................................................................................................48
iii
8.1. Cojinetes de friccin............................................................................................................ 66
iv
Apndice G. Anlisis DTBeam. .................................................................. 98
v
ndice de imgenes.
Ilustracin 1-1. Diagrama potencia/tiempo de navegacin................................. 10
Ilustracin 1-2. Diagrama de carga de los motores principales ......................... 11
Ilustracin 2-1. Motor MAN B&W G70ME-C9.2 GI. ................................................... 14
Ilustracin 3-1. Dibujo de los diferentes dimetros en un lnea de eje............ 18
Ilustracin 3-2. Reduccin progresiva del espesor del dimetro. ..................... 19
Ilustracin 4-1. Deformacin por fuerza axial. ......................................................... 25
Ilustracin 4-2. Deformacin por flexin. .................................................................. 25
Ilustracin 4-3. Fuerza axial en deformacin por flexin. .................................... 26
Ilustracin 4-4. Deformacin por torsin.. ................................................................. 26
Ilustracin 5-1. Viga biapoyada. ..................................................................................... 30
Ilustracin 6-1. Unin estriada. ...................................................................................... 43
Ilustracin 6-2. Nmero de estras. ............................................................................... 44
Ilustracin 6-3. Bridas empernadas. ............................................................................ 46
Ilustracin 6-4. Situacin crtica. ................................................................................... 46
Ilustracin 6-5. Dimetro entre centros. .................................................................... 49
Ilustracin 6-6 Tuerca ISO-4032-M80 ......................................................................... 50
Ilustracin 6-7. Arandela UNI 6592-80........................................................................ 51
Ilustracin 6-8. Zona crtica de la brida a cortante. ................................................ 52
Ilustracin 6-9.Pernos de las bridas. ............................................................................ 54
Ilustracin 6-10. Perno utilizado en la brida de unin con el motor. ............... 57
Ilustracin 8-1. Representacin del rea de un cojinete. ...................................... 70
Ilustracin 9-1. Anlisis DTBeam 1. .............................................................................. 77
Ilustracin 9-2. Diagrama de momentos en anlisis DTBeam 1. ........................ 77
Ilustracin 9-3. Anlisis DTBeam 2. .............................................................................. 79
Ilustracin 9-4. Diagrama de momentos en anlisis DTBeam 2. ........................ 79
vi
vii
Captulo 1. Introduccin.
Para la realizacin del proyecto, se debern calcular y/o analizar los siguientes
apartados:
Para analizar y calcular todos estos puntos hay que tener en cuenta muchos
aspectos de la lnea de ejes, como pueden ser el generador de potencia, el
propulsor, el material de la lnea de eje y muchos ms que se analizarn segn
sea necesario a lo largo de este proyecto.
Adems de los puntos antes sealados tambin hay que tener en cuenta
referencias tcnicas como el tipo de buque en el que se instalar el sistema de
transmisin, el motor que se va a utilizar, el tipo de propulsor, etc.
8
Captulo 1. Introduccin.
Una vez calculado el dimetro mnimo del eje segn las sociedades de
clasificacin, se realizar una estimacin del dimetro por las frmulas de
resistencia de materiales para posteriormente hacer una comparacin entre
ellas.
Esta comprobacin nos har estar seguros de que los valores calculados para
la distancia mxima entre apoyos son correctos.
1.4. Soportes.
Una vez conocemos el dimetro de la lnea de eje, la distancia que habr entre
los apoyos y la carga que estos van a soportar, debemos seleccionar el tipo de
apoyo que se instalarn en el buque, para que la lnea descanse sobre ellos.
Los apoyos seleccionados sern del fabricante Cedervall & Sner, el cual tiene
un amplio catlogo de apoyos, adems de gran prestigio en el sector.
9
Captulo 1. Introduccin.
1.6.1. De la plataforma.
Este tipo de buques tiene un perfil operativo pesado, por tanto est diseado
para que los motores den gran parte de su potencia durante periodos largos de
tiempo. Por lo que se demandar toda la potencia de los motores durante un
alto porcentaje del tiempo en el que est navegando.
10
Captulo 1. Introduccin.
Los dos motores instalados en el buque estn diseados para que trabajen a
un 85% de su potencia mxima, potencia con la que se consigue su velocidad
de crucero, la cual es de 19.5 nudos, dejando una reserva de potencia de un
15%.
11
Captulo 1. Introduccin.
Por tanto, se considera una buena eleccin para que certifique el proyecto.
12
Captulo 1. Introduccin.
13
Captulo 2. Datos funcionales
14
Captulo 2. Datos funcionales
Por tener dos ejes paralelos uno girar al contrario del otro. Este cambio de
giro estar producido por los motores propulsores, haciendo que el motor de la
banda de estribor gire en sentido antihorario y los de babor en sentido horario.
El sentido de giro se ha definido situndose mirando de popa a proa a la brida
de salida de potencia del motor.
Las lneas de eje estn divididas en tres tramos, tramo de proa, eje intermedio
y eje de cola, tal como especifican la sociedad de clasificacin, Lloyds
Register, que es la sociedad de clasificacin que certificar el proyecto.
15
Captulo 2. Datos funcionales
Se tienen cuatro sellos de bocina, dos en cada eje, uno en proa y otro en popa
de la bocina. Es el elemento de sellado entre el eje y el buque, los sellos sern
del fabricante Cedervall & Sner, al igual que los cojinetes de apoyo de los
ejes.
16
Captulo 2. Datos funcionales
2.6. Propulsor.
El buque ser propulsado por dos hlices, (una por cada lnea de ejes), dichas
hlices han sido diseadas por el departamento de hidrodinmica del astillero y
han sido fabricadas por la empresa Wrtsil.
Se trata de dos hlices de paso fijo sin chaveta de cuatro palas, situadas en el
eje de cola a la salida del arbotante y girando a 66 revoluciones por minuto
para mxima potencia del motor.
Son hlices de la clase I con acabado de clase S, fabricadas con una aleacin
de bronce, aluminio y nquel, con un dimetro total de 8.3 metros y con un peso
total de las palas de 39055 Kg.
El peso total de la hlice, (peso de las palas ms el peso del ncleo) es un 30%
ms que la masa de sus palas, es decir, 50771.5 kg.
17
Captulo 3. Clculo del dimetro de los ejes
por las reglas de las sociedades de
clasificacin (Lloyds Register)
18
Captulo 3. Clculo del dimetro de los ejes por las reglas de las sociedades de clasificacin
(Lloyds Register)
La Ilustracin 3-1 pretende ilustrar, de una manera sencilla, la idea del cambio de
espesor segn especifica Lloyds Register en sus normas. En color rojo est representado
el tramo de eje de cola que une con la hlice, en amarillo el tramo de eje intermedio y en
La frmula para el clculo del dimetro mnimo de los ejes se ha extrado de las
normas de la Sociedad de Clasificacin Lloyds Register en el apartado Rules
and Regulations for the Classification of Ships. Part 5 and Auxiliary Machinery.
Este documento se encuentra en el apndice Normas de Lloyds Register, la
cual es la siguiente.
(1)
19
Captulo 3. Clculo del dimetro de los ejes por las reglas de las sociedades de clasificacin
(Lloyds Register)
Dnde:
Datos de partida.
Los datos de partida que necesitamos para dimensionar los diferentes tramos
de la lnea son los siguientes:
(2)
Siendo:
F= 100
K= 1.00
P= 14195 KW
Rm= 600 N/mm2
n= 66 rpm
20
Captulo 3. Clculo del dimetro de los ejes por las reglas de las sociedades de clasificacin
(Lloyds Register)
Q= 0
(3)
(4)
Siendo:
F= 100
K= 1.15
P= 14195 KW
Rm= 600 N/mm2
n= 66 rpm
Q= 0
(5)
21
Captulo 3. Clculo del dimetro de los ejes por las reglas de las sociedades de clasificacin
(Lloyds Register)
(6)
Siendo:
F= 100
K= 1.22
P= 14195 KW
Rm= 600 N/mm2
n= 66 rpm
Q= 0
(7)
Por tanto:
22
Captulo 3. Clculo del dimetro de los ejes por las reglas de las sociedades de clasificacin
(Lloyds Register)
23
Captulo 4. Estimacin del dimetro de la
lnea de mediante mtodo directo.
Todas las frmulas utilizadas en este captulo han sido sacadas del libro
Resistencia de materiales bsica para estudiantes de ingeniera de Jorge
Eduardo Salazar Trujillo, y de los apuntes de DSP de Fernando de Ory
Arriaga.
Fuerza axial.
Flexin.
Fuerza de torsin.
(8)
24
Captulo 4. Estimacin del dimetro de la lnea de mediante mtodo directo.
4.2. Flexin.
La flexin es la deformacin que se produce debido al peso del propio eje, por
lo que es inevitable, sin embargo, puede controlarse con una buena seccin y
con una adecuada distancia entre los apoyos.
25
Captulo 4. Estimacin del dimetro de la lnea de mediante mtodo directo.
En este tipo de deformacin, tambin hay implcito un esfuerzo axial, ya que las
fibras de la parte alta se comprimen, mientras que las inferiores se traccionan,
tal y como se puede apreciar en ilustracin 4-3.
(9)
4.3. Torsin.
Este esfuerzo se produce debido al par torsor que realiza el motor al girar y la
resistencia que opone el eje al giro. Este tipo de esfuerzo produce una
deformacin parecida a la que se puede observar en ilustracin 4-4.
26
Captulo 4. Estimacin del dimetro de la lnea de mediante mtodo directo.
Teniendo en cuenta esto, la potencia que el motor entregar al eje ser el 85%
de su potencia mxima, por tanto, tenemos que la potencia entregada al eje es
de.
(10)
Para calcular el dimetro del eje, lo primero que se debe conocer es el par que
llega a la hlice, lo cual se puede calcular fcilmente conociendo las rpm del
propulsor y la potencia que llega al mismo a travs de la siguiente frmula.
27
Captulo 4. Estimacin del dimetro de la lnea de mediante mtodo directo.
(11)
El material del que est fabricada la lnea de eje es Acero C45E cuyas
caractersticas se definen en la siguiente tabla 4-1.
Los datos de tabla 4-1 han sido obtenidos de la tabla que se encuentra en el
apndice propiedades del acero C45-E.
(12)
Dnde:
: Dimetro. (mm)
Despejando el dimetro: llegamos a.
28
Captulo 4. Estimacin del dimetro de la lnea de mediante mtodo directo.
(13)
Este valor es menor que el tramo de eje de cola, (661 milmetros) y que el eje
intermedio, (623 milmetros), sin embargo es ligeramente mayor que el tramo
de eje de popa, que tiene un dimetro de 541 milmetros.
29
Captulo 5. Calculo de la longitud mxima
entre apoyos.
Todas las frmulas utilizadas en este apartado han sido sacadas del libro
Resistencia de materiales bsica para estudiantes de ingeniera de Jorge
Eduardo Salazar Trujillo y de los apuntes de DSP de Fernando de Ory
Arriaga.
Para poder determinar la distancia mxima que puede haber entre dos apoyos
en nuestra lnea de ejes, debemos considerarla como una viga biapoyada, que
sera una condicin similar a la situacin del propio eje apoyado en sus
soportes, como la dibujada en ilustracin 5-1.
30
Captulo 5. Calculo de la longitud mxima entre apoyos.
(14)
(15)
(16)
(17)
31
Captulo 5. Calculo de la longitud mxima entre apoyos.
(18)
La fuerza que ejerce el propio eje por metro debido a su peso en N/m es
igual a su rea multiplicada por la densidad del acero (7850 Kg/m3) y por la
gravedad, obteniendo los Newton que produce el eje por metro.
(19)
Por tanto, los valores de la ecuacin anterior seran los siguientes segn
los distintos tramos de la lnea de ejes.
32
Captulo 5. Calculo de la longitud mxima entre apoyos.
(20)
Dnde:
33
Captulo 5. Calculo de la longitud mxima entre apoyos.
sera 9.87.
(21)
34
Captulo 5. Calculo de la longitud mxima entre apoyos.
(22)
(23)
(24)
Y que para el eje de cola para una longitud de 15.20 metros ser:
35
Captulo 5. Calculo de la longitud mxima entre apoyos.
(25)
(26)
Dnde:
Nmero de palas = 4
Rpm= 66
Minuto = 60 seg.
(27)
36
Captulo 5. Calculo de la longitud mxima entre apoyos.
37
Captulo 5. Calculo de la longitud mxima entre apoyos.
En sus catlogos, S.K.F. presenta una serie de frmulas empricas, que son las
que utilizaremos a continuacin, que relacionan longitudes con frecuencias
propias.
Segn S.K.F, en Pt.4 Ch.4 Sec.1 B 202, la velocidad crtica de Whirling ser
igual a:
(28)
Dnde:
(29)
(30)
(31)
38
Captulo 5. Calculo de la longitud mxima entre apoyos.
En el tramo del eje de proa, al tener menor dimetro, las revoluciones por
minuto lmite variaran, pero seguirn estando muy por encima de las 66
revoluciones por minuto a las que gira el eje.
(32)
(33)
Por tanto, la velocidad crtica de Whirling en el tramo del eje de proa ser igual
a:
(34)
En el tramo del eje de cola suceder algo parecido, el valor cambiar poco, por
lo que las revoluciones por minuto seguirn estando muy por encima de las de
diseo de la lnea de eje.
39
Captulo 5. Calculo de la longitud mxima entre apoyos.
Por tanto, con las longitudes calculadas a travs de las frmulas de resistencia
de materiales para los diferentes tramos se cumple con la restriccin a la
velocidad crtica de Whirling impuestas por S.K.F.
40
Captulo 5. Calculo de la longitud mxima entre apoyos.
41
Captulo 6. Clculo de las uniones para los
ejes de transmisin.
Para las uniones de eje con eje o eje con acoplamiento, el criterio de diseo es
que dicha unin debe ser capaz de garantizar la transmisin de los elementos
que una y de transmitir, como mnimo, el mismo par que stos.
En funcin del nivel de las solicitaciones que acten entre los elementos
unidos, las prestaciones estructurales de la unin sern ms o menos
exigentes, pero la eleccin final del tipo de unin a utilizar debe realizarse
considerando simultneamente condiciones de contorno tales como:
42
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.
43
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.
Es muy utilizada en combinacin con ejes del tipo cardan a los que
confiere el efecto telescpico para absorber desplazamientos axiales. Esta
unin es muy tpica para accionamiento de bombas y motores hidrulicos,
todo tipo de P.T.O y de P.T.I.
Unin de interferencia
44
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.
45
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.
Los pernos transmiten el par torsor trabajando a esfuerzo cortante, por tanto la
seccin crtica del perno ser la seccin por la que el perno sera cortado por
las bridas. Esta seccin se puede observar en la ilustracin 6-4.
Uniones de chavetas
46
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.
Para la unin del tramo de eje de cola con el eje intermedio y el eje intermedio
con el tramo del eje de proa, se utilizar una unin por insercin de elementos
que actan bloqueando grados de libertad no deseados, concretamente, bridas
empernadas.
Las bridas que se utilizarn en dicha unin formarn parte del eje y se
considerarn integradas en el mismo por medio de una unin soldada que
asegurar la transmisin de los esfuerzos sin mermar la capacidad de
transmisin.
Se practican taladros pasantes en las bridas en los que se ajustaran los pernos
actuando como elementos de bloqueo.
Las caractersticas tcnicas de los pernos son incluidas en la norma DIN 267
que detallan las cargas que soportan e indica cmo interpretar los cdigos
indicados en los tornillos.
La lnea de eje de nuestro buque tiene tres uniones de brida, una para unir el
tramo del eje de cola con el eje intermedio, otra que une el eje intermedio con
el tramo de proa y otra brida que une el eje con el volante del motor.
Las bridas que unen los diferentes tramos sern iguales, sin embargo, la brida
que une el volante del motor con la lnea de eje ser distinta.
47
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.
Para las bridas que unen los diferentes tramos del eje utilizaremos 16 tornillos
por brida.
Este valor se ha tomado por ser un valor tpico en este tipo de buques con ejes
de estas caractersticas, evidentemente se comprobar que el nmero de
tornillos es el adecuado para una determinada mtrica de los mismos.
rea:
Fuerza:
Momento:
Dnde:
48
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.
Para asegurar una suficiente zona entre los tornillos y evitar posibles
interferencias en la zona de soldadura del eje con la brida, tomaremos un
dimetro entre centros un 50% mayor que el dimetro del eje.
(35)
Conociendo todos los valores, podemos conocer el valor del dimetro del perno
utilizando las frmulas anteriormente mencionadas.
(36)
(37)
Donde:
49
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.
: nmero de pernos = 16
Dp: dimetro entre centros = 940 mm.
lmite elstico de los pernos = 640 N/mm2
P: potencia = 14195 KW
n: revoluciones de la hlice = 66 rpm
(38)
Dimensionamiento de la tuerca.
d m s Paso
80 64 115 30o 6
Dimensionamiento de la arandela.
Atendiendo a la norma ISO 7089, las arandelas sern UNI 6592-80, las cuales
tienen las siguientes caractersticas y medidas en ilustracin 6-7 y tabla 6-2.
50
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.
d D s
82 140 12
Para el clculo del espesor de la brida utilizaremos las frmulas del momento
torsor a normal y a cortante de resistencia de materiales y tomaremos el mayor
de ellos.
Tenemos que:
(39)
Dnde:
=espesor de la brida
51
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.
= nmero de tornillos: 16
(40)
(41)
Tenemos que:
(42)
Dnde:
52
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.
=espesor de la brida
(43)
(44)
Dado que el valor a tensin cortante es mayor que el obtenido para esfuerzo
normal, tomaremos un valor para el espesor de la brida de 80 mm,
redondeando al alza el espesor de brida obtenido en la frmula del momento
torsor desde el punto de vista de tensin cortante. Adems, las sociedades de
clasificacin toman como buena prctica, otorgar un espesor a la brida mayor o
igual que la mtrica de los pernos.
(45)
Donde:
Por tanto:
(46)
CODIGO SIGNIFICADO
M Tipo de perno
Tabla 6-3
54
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.
Par de apriete.
El par de apriete que se realizar en los pernos para unir las bridas
corresponde a la siguiente ecuacin.
(47)
Donde:
Fa= Fuerza de apriete
d= Dimetro de los pernos
(48)
Si el rea es igual a:
(49)
(50)
(51)
55
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.
Para la brida que une el eje con el volante del motor utilizaremos una brida de
mayor tamao para as poder utilizar menos pernos en esta unin. Utilizaremos
12 tornillos para esta unin, la cual est permitida segn el fabricante del
motor.
rea:
Fuerza:
Momento:
Dnde:
56
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.
Por tanto, el dimetro mnimo de los pernos que actuarn como elementos de
bloqueo ser:
(52)
En ilustracin 6-10 se puede ver un dibujo del perno utilizado con sus
principales dimensiones.
Para el clculo del espesor de la brida utilizaremos las frmulas del momento
torsor a normal y a cortante de resistencia de materiales, tal y como se hizo
para las otras dos bridas de unin.
Tenemos que:
(53)
Dnde:
=espesor de la brida
= nmero de tornillos: 12
(54)
(55)
Tenemos que:
58
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.
(56)
Dnde:
=espesor de la brida
(57)
(58)
Dado que el valor a tensin cortante es mayor que el obtenido para esfuerzo
normal, tomaremos un valor para el espesor de la brida de 80 mm,
redondeando al alza el espesor de brida obtenido en la frmula del momento
torsor desde el punto de vista de tensin cortante, que adems es el mismo
valor que la mtrica de los pernos utilizado, prctica recomendada por las
sociedades de clasificacin.
El par de apriete que se realizara en los pernos para unir las bridas
corresponde a la siguiente ecuacin.
(59)
Donde:
Fa= Fuerza de apriete
59
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.
(60)
Si el rea es igual a:
(61)
(62)
(63)
Tras realizar todos los clculos llegamos a que el eje estar dividido en tres
tramos los cuales estarn unidos mediante dos bridas que sern iguales en
ambos casos.
Estas bridas se encuentran entre los diferentes tramos con distintos espesores
que tiene el eje, los cuales son el eje de cola, eje intermedio y eje de proa y
tendrn las siguientes caractersticas.
60
Captulo 6. Clculo de las uniones para los ejes de transmisin.
Para unir el eje al motor se utilizar otra brida, la cual enlaza el tramo del eje de
proa con el volante del motor.
61
Captulo 7. Anlisis de la lnea de eje con el
programa DTBeam.
Por la posicin del motor y de la hlice tenemos que la longitud total del eje es
de 31124 mm y que la entrada del eje en el barco a travs de la bocina se hace
a 1014 mm desde la hlice hacia proa, adems, tambin hay que tener en
cuenta que las distancias entre varengas, (frame space) son de 800 mm.
Por tanto, los apoyos, debern ser colocados valorando todos estos factores, el
apoyo de bocina se considera en el centro de la misma y est obligado en su
posicin, por lo que los dems apoyos se colocaran de manera que no
sobrepasen los 15.20 metros en el eje de cola, 14.76 metros en el tramo de eje
intermedio y 13.69 metros en el tramo de eje de proa, los apoyos siempre
estarn situados sobre una varenga y se debe intentar que la distancia entre
ellos y el motor sea similar.
Una vez est decidido donde irn ubicados los apoyos se analizar la
deformacin de la lnea con el programa, comprobando as, si estn ubicados
en los lugares idneos evitando una deformacin peligrosa en la lnea.
Los puntos dnde se han colocados los apoyos son fruto de la experiencia con
lneas de eje similares y de ir probando una y otra vez con el programa si son
62
Captulo 7. Anlisis de la lnea de eje con el programa DTBeam.
Las unidades en que se han introducido para cada uno de los datos son las
siguientes.
Inercia lateral ( .
Elasticidad ( .
Densidad ( .
63
Captulo 7. Anlisis de la lnea de eje con el programa DTBeam.
Una vez que se han introducido todos los datos, se analizar el diseo y el
programa har las grficas de carga a cizalla, de momento y de deflexin,
adems de la tabla de resultados.
(64)
Dnde:
64
Captulo 7. Anlisis de la lnea de eje con el programa DTBeam.
(65)
Queda demostrado que la tensin a flexin obtenida: 7.52 es mucho menor que
el 40% del lmite elstico del material .
65
Captulo 8. Seleccin de soportes.
66
Captulo 8. Seleccin de soportes.
Para que las cargas (peso y acciones exteriores) no den lugar a presiones altas
que aumenten la friccin, los soportes se disean de manera que presenten
una elevada superficie, de esta forma, la fuerza se reparte en ms rea. Una
caracterstica tpica de los cojinetes es su longitud, que alcanza entre una y
cuatro veces el dimetro del eje, segn sea el valor de la carga menor o mayor.
67
Captulo 8. Seleccin de soportes.
Las prdidas por rozamiento son del mismo orden, por lo que ste no sera un
parmetro a tener en cuenta a la hora de decidir entre uno u otro.
Los rodamientos ofrecen ventajas cuando los momentos de arranque son altos
debido a la accin giratoria de las bolas o cilindros y pueden soportar
combinaciones de carga axial y radial, salvo los de cilindros rectos. Disponen
de poco juego interno lo que proporciona mayor exactitud a la posicin del eje
en mecanismos de precisin.
Los rodamientos pueden soportan altas sobrecargas por periodos cortos, sin
embargo, en el cojinete se suele daar la superficie de friccin al romper la
pelcula de lubricante.
8.3.2. Empacho.
8.3.3. Mantenimiento.
Los rodamientos se montan y desmontan con mayor facilidad que los cojinetes
y se hace sin implicar otros elementos de la transmisin. Otra ventaja es que
los rodamientos dan una advertencia (ruidos y espectro de vibracin si est
monitorizado) cuando el fallo es inminente mientras que los cojinetes no
advierten, es decir, nos da un aviso antes de que el fallo ocurra.
68
Captulo 8. Seleccin de soportes.
Apoyos
Segn los aspectos anteriores, queda claro que los soportes de rodadura
ofrecen mayores ventajas que los cojinetes, sin embargo, los cojinetes son ms
econmicos.
Y el dimetro es:
Tenemos dos lneas de eje simtricas por lo que ambas tendrn los mismos
apoyos.
69
Captulo 8. Seleccin de soportes.
Primer cojinete:
o Dimetro: 623 mm.
o Carga esttica: 251.71 KN.
Segundo cojinete
o Dimetro: 542 mm
o Carga esttica: 144.65 KN.
Los apoyos sern encargados a la empresa Cedervall & Sner. Esta empresa
tiene un gran catlogo de apoyos y gran experiencia en el sector.
Las cargas estticas de los apoyos son las reacciones obtenidas con el
software en el captulo anterior.
(66)
Donde:
P = presin nominal
R = reaccin en el apoyo
L = longitud del cojinete
70
Captulo 8. Seleccin de soportes.
Datos:
(67)
(68)
Se ha seleccionado el apoyo Size 61-70 (de longitud 1400 mm) del catlogo
Cedervall sterntube bearings que se muestra en el apndice cojinete de
bocina.
Datos:
71
Captulo 8. Seleccin de soportes.
(69)
Datos:
(70)
Sello de bocina.
Los sellos de bocina sern dos por lnea de eje, uno a popa y otro a proa del
tubo de bocina. Ambos sern del fabricante Cedervall & Sner.
Ambos sellos sern Size 30, para dimetro de eje entre 650 mm y 661 mm.
Como se muestra en el catlogo del apndice sello de bocina.
72
Captulo 8. Seleccin de soportes.
73
Captulo 9. Altura de los apoyos.
74
Captulo 9. Altura de los apoyos.
Una vez obtenidas las cargas, y para corregir los valores fuera de rango, es
muy importante analizar los coeficientes de influencia en las diferentes
condiciones e ir moviendo apoyos para dar la propuesta de alineacin. Se trata
de subir o bajar apoyos para que las cargas queden dentro de los mrgenes
requeridos
El acero se dilata 1.13 milmetros por cada 100 oC. Teniendo en cuenta, que la
distancia entre el cigeal del motor hasta sus apoyos es de 800 milmetros y
considerando el mismo coeficiente de dilatacin para el motor que para el
acero, se llega a que la dilatacin que se producir en los motores del sistema
de transmisin es la siguiente.
(71)
Una vez calculado mediante el programa las alturas de los cojinetes, se har
realmente, es decir, en el buque, mediante gatos de elevacin y midiendo las
cargas que se producen, variando la altura de los mismos hasta que tenga un
valor de carga dentro del margen admisible.
75
Captulo 9. Altura de los apoyos.
En el captulo 8, vimos que las cargas en los apoyos eran las siguientes:
Apoyo bocina:
o Dimetro: 661 mm.
o Carga esttica: 236.01 KN.
Primer cojinete:
o Dimetro: 623 mm.
o Carga esttica: 251.71 KN.
Segundo cojinete
o Dimetro: 542 mm
o Carga esttica: 144.65 KN.
Para comparar estos valores en fro esttico con los valores 100%MCR
debemos conocer el empuje axial que produce la hlice.
(72)
(73)
(74)
Para que los valores sean ms precisos, se realizarn dos anlisis DTBeam.
Uno de ellos considerando el primer apoyo 400 mm a proa del primer apoyo
real y el segundo apoyo en el punto donde estar el segundo apoyo real.
76
Captulo 9. Altura de los apoyos.
salvo que Span 3 est desplazado, tal y como se puede ver en ilustracin 9-1
77
Captulo 9. Altura de los apoyos.
(75)
Dnde:
Tensin a flexin ( ).
(76)
(77)
Apoyo bocina:
o Carga esttica: 248.55 KN.
Primer cojinete:
o Carga esttica: 252.22 KN.
Segundo cojinete
o Carga esttica: 157.32 KN.
78
Captulo 9. Altura de los apoyos.
En este caso Span 3 corresponde con el apoyo 1 de nuestra lnea de ejes, sin
embargo Span 4 es el que est desplazado 400 mm a proa en este caso.
79
Captulo 9. Altura de los apoyos.
(78)
Dnde:
Tensin a flexin ( ).
(79)
(80)
Apoyo bocina:
o Carga esttica: 236.32KN.
Primer cojinete:
o Carga esttica: 252.17 KN.
Segundo cojinete
o Carga esttica: 158.30 KN.
80
Captulo 9. Altura de los apoyos.
9.3. Conclusin.
Segn todos los clculos, llegamos a la conclusin de que no deber
desalinearse ningn cojinete de apoyo. El motor se bajara 0.54 mm de la lnea
de referencia y el cojinete de arbotante no tendr inclinacin ya que la
inclinacin de la lnea en dicho cojinete es inferior a 10-3 radianes.
81
Captulo 10. Instrucciones de alineacin
Se consideran tres fases para comprobar que se han alcanzado las cargas
previstas.
82
Captulo 10. Instrucciones de alineacin
4. Situar el eje del propulsor que se soportar mediante los dos apoyos ya
alineados.
6. Montar cuatro apoyos temporales para colocar los dos ejes intermedios.
Estos apoyos se alinearn como si fuesen apoyos definitivos (que luego
se retirarn)
10. Quitar los apoyos temporales del eje intermedio y el eje de proa.
Posicin
Desalineacin
Cojinete aproximada
(positivo hacia abajo)
(cuaderna)
Cojinete de arbotante
8 0 (sin inclinacin)
(propulsor)
Chumacera de popa 25 0
Chumacera de proa 36 0
83
Captulo 10. Instrucciones de alineacin
Mxima
Carga
Carga carga Mnima carga
Factor de nominal
en el admisible admisible en
Cojinete correccin en el
gato en el el cojinete
por posicin cojinete
(KN) cojinete (KN)
(KN)
(KN)
Chumacera
255.22 0.9862 251.71 276.88 226.54
1
Chumacera
158.30 0.9137 144.65 159.12 130.18
2
Los valores de carga mxima y carga mnima suponen una tolerancia del 10%
con respecto al valor calculado. Cuando se sobrepase este porcentaje, es
decir, cuando la carga sea mayor o menor que el lmite establecido, antes de
84
Captulo 10. Instrucciones de alineacin
realinear, se debe consultar con la Oficina Tcnica ya que cada caso podr
analizarse de manera especfica.
85
Captulo 11. Conclusin.
Cada eje estar dividido en tres tramos unidos entre ellos por bridas
empernadas.
Los pernos utilizados para unir las bridas son pernos M80 x 6 x 300 DIN 931
m 8.8. cuyas caractersticas se encuentran en el apndice normas DIN.
Habr dos apoyos, sin contar los de bocina y el motor, los cuales estarn
posicionados en las cuadernas 25 y 36. Los apoyos no estarn desalineados
respecto a su lnea de referencia. El motor estar descentrado -0.54 milmetros
de dicha lnea de referencia.
Las hlices, sern fabricadas por la empresa Wrtsil, mientras que los apoyos
y sellos de bocina, sern fabricados por la empresa Cedervall & Sner.
Son dos lneas de eje simtricas e idnticas, por lo que las medidas sern
iguales para la lnea de babor como para la de estribor.
86
Captulo 11. Conclusin.
87
Captulo 12. Apndices.
Design
Where
k = 1,0 for shafts with integral coupling flanges complying with 3.7 or with
shrink fit couplings, see 3.1.4
= 1,10 for shafts with transverse or radial holes where the diameter of the
hole (dh) is not greater than 0,3d
88
Captulo 12. Apndices.
After a length of 0,2d from the end of a keyway, transverse hole or radial
hole and 0,3d from the end of a longitudinal slot, the diameter of the shaft may
be gradually reduced to that determined with k = 1,0.
3.1.3 The Rule diameter of the intermediate shaft for oil engines, turbines
and electric propelling motors may be reduced by 3,5 per cent for ships classed
exclusively for smooth water service, and by 1,75 per cent for ships classed
exclusively for service on the Great Lakes.
3.1.4 For shrink fit couplings k refers to the plain shaft section only.
Where shafts may experience vibratory stresses close to the permissible
stresses for continuous operation, an increase in diameter to the shrink fit
diameter is to be provided, e.g. a diameter increase of 1 to 2 per cent and a
blending radius as described in 3.8.
89
Captulo 12. Apndices.
3.4.1 The diameter at the collars of the thrust shaft transmitting torque, or
in way of the axial bearing where a roller bearing is used as a thrust bearing, is
to be not less tan that required for the intermediate shaft in accordance with 3.1
with a k value of 1,10. Outside a length equal to the thrust shaft diameter from
the collars, the diameter may be tapered down to that required for the
intermediate shaft with a k value of 1,0. For the purpose of the foregoing
calculations, u is to be taken as the minimum tensile strength of the thrust shaft
material, in N/mm2 (kgf/mm2).
where
= 1,26 for a shaft carrying a keyed propeller and where the shaft is fitted
with a continuous liner or is oil lubricated and provided with an approved type of
oil sealing gland P (H) and R are defined in Ch 1,3.3, (losses in gearboxes and
bearings are to be disregarded)
90
Captulo 12. Apndices.
3.5.3 The diameter of the portion of the screwshaft and tube shaft,
forward of the length required by 3.5.2 to the forward end of the forward stern
tube seal, is to be determined in accordance with the formula in 3.5.1 with a k
value of 1,15. The change of diameter from that determined with
3.5.4 Screwshafts which run in sterntubes and tuve shafts may have the
diameter forward of the forward stern tube seal gradually reduced to the
diameter of the intermediate shaft. Abrupt changes in shaft section at the
screwshaft/ tube shaft to intermediate shaft couplings are to be avoided, see
3.7.
91
Captulo 12. Apndices.
Composicin
Smbolo qumico Porcentaje
qumica
Carbono C 0.42-0.50
Magnesio Mn 0.50-0.80
92
Captulo 12. Apndices.
93
Captulo 12. Apndices.
94
Captulo 12. Apndices.
95
Captulo 12. Apndices.
Apndice E. Tuerca.DIN934
96
Captulo 12. Apndices.
97
Captulo 12. Apndices.
En KN
En KNmm
En mm
98
Captulo 12. Apndices.
99
Captulo 12. Apndices.
100
Captulo 12. Apndices.
101
Captulo 12. Apndices.
102
Apndice H. Cojinete de bocina
103
Captulo 12. Apndices.
104
Captulo 12. Apndices.
105
Captulo 12. Apndices.
106
Captulo 12. Apndices.
107
Captulo 12. Apndices.
108
Captulo 12. Apndices.
109
Captulo 12. Apndices.
110
Captulo 12. Apndices.
111
Referencias bibliogrficas:
Apuntes de Diseo y clculo de sistemas de propulsin. (Fernando de
Ory Arriaga)
http://www.mandieselturbo.com/
http://www.skf.com/es/
www.cedervall.com
http://es.scribd.com/
http://www.man.eu/
www.esacademic.com
112
Referencias bibliogrficas:
www.virtual.unal.edu.com
dc388.4shared.com
http://www.hydrex.be/
http://spanish.alibaba.com
113
Resmenes. (Espaol e ingls)
12.2. Resumen.
En definitiva, el objeto del proyecto es el dimensionamiento y clculo de los
diferentes elementos que integran un sistema de transmisin en un buque,
concretamente, un buque tanque de 173000 m 3, as como la seleccin de sus
componentes, pasando por cada uno de los elementos que componen la
transmisin, como pudiesen ser la bocina, los diferentes soportes que se
instalaran o el propio eje.
Se han instalado dos lneas de eje simtricas que movern cada una de ellas a
una hlice de paso fijo a 66 revoluciones por minuto por medio de dos motores
lentos, (uno por lnea), de 16700 KW de potencia.
Todos los clculos necesarios se han hecho segn las normas de las
sociedades de clasificacin y a travs de las frmulas de resistencia de
materiales.
En primer lugar, se calcul el dimetro mnimo del eje mediante las frmulas de
la sociedad de clasificacin Lloyds Register, posteriormente, se hizo el clculo
del dimetro mnimo del eje segn las frmulas de resistencia de materiales
para hacer una comparacin entre los dos resultados, aunque finalmente se
tomaron los dimetros establecidos por la sociedad de clasificacin. Lloyds
Register dice en sus normas que el eje estar dividido en tres tramos con
dimetros distintos segn la distancia a la que se encuentre cada tramo de la
hlice, siendo el de mayor dimetro el tramo ms prximo a la hlice. Los
tramos son los siguientes:
114
Resmenes. (Espaol e ingls)
Los dimetros obtenidos segn las normas de Lloyds Register son los
siguientes:
Las distancias mximas permitidas en el eje segn los tramos son las
siguientes:
Eje de cola (661 mm): Distancia mxima entre apoyos = 15.20 metros.
Eje intermedio (623 mm): Distancia mxima entre apoyos = 14.76
metros.
Eje de proa (542 mm): Distancia mxima entre apoyos = 13.69 metros.
Para unir los diferentes tramos del eje, se ha utilizado una unin por insercin
de elementos de bloqueo. Esta unin es la ms empleada en la industria naval.
Cada lnea de eje tiene tres bridas, dos bridas idnticas para unir los tramos de
eje de cola con eje intermedio y eje intermedio con eje de proa y otra brida que
une el eje con el volante del motor.
Las bridas que unen los tramos tienen las siguientes caractersticas:
115
Resmenes. (Espaol e ingls)
Los pernos utilizados para unir las bridas sern pernos M80 x 6 x 300 DIN 931
m 8.8 los cuales son pernos de cabeza hexagonal cuyas caractersticas son
las siguientes:
Mtrica: 80 mm.
Paso: 6 mm.
Longitud: 300 mm.
Norma que lo regula: DIN931
Calidad: 8.8.
Las tuercas empleadas y las arandelas tambin han sido calculadas e irn
acordes con las dimensiones de los pernos y el espesor de la brida.
La brida que une la lnea de eje con el volante del motor tiene las siguientes
caractersticas:
Para esta unin se han utilizado pernos similares, salvo que la longitud es de
250 mm. y no de 300 mm. como en el caso anterior.
Tras haber calculado las caractersticas de las bridas de unin, el dimetro del
eje y la distancia mxima entre apoyos, es necesario comprobar que las
deformaciones producidas en la lnea estn dentro de margen. Esto se
comprueba a travs del programa DTBeam.
Por la posicin del motor y de la hlice tenemos que la longitud total del eje es
de 31124 mm y que la entrada del eje en el barco a travs de la bocina se hace
a 1014 mm desde la hlice hacia proa, adems, tambin hay que tener en
cuenta que las distancias entre varengas, son de 800 mm.
Por tanto, los apoyos, debern ser ubicados valorando todos estos factores, el
apoyo de bocina se considera en el centro de la misma y est obligado en su
posicin, por lo que los dems apoyos se colocarn de manera que no
sobrepasen la distancia calculada anteriormente segn el tramo en el que se
encuentre, siempre situados sobre una varenga e intentando que la distancia
entre ellos y el motor sea similar.
116
Resmenes. (Espaol e ingls)
Con los valores y graficas obtenidos con el programa, se comprob que los
clculos realizados son correctos y que las deformaciones que se producirn
en la lnea de transmisin estn dentro de tolerancias.
Por ltimo, hay que analizar si es necesario subir o bajar los apoyos del eje y
del motor, adems de si es necesario o no, dar inclinacin al cojinete de
arbotante.
Esto es necesario debido al cambio de carga que soportan los cojinetes segn
el estado del barco, frio esttico, a plena potencia, en lastre o plena carga. Es
necesario adaptar la posicin del apoyo para que no se produzcan situaciones
de deformacin indeseadas.
117
Resmenes. (Espaol e ingls)
118
Resmenes. (Espaol e ingls)
119
Resmenes. (Espaol e ingls)
12.3. Summary
The purpose of the project is the dimensioning and calculation of the different
elements of a vessel transmission system, in this concrete case a tanker vessel
with load capacity for 173,000 m3 besides the selection of every element of the
transmission, as well as the sterntube, the different supports will be installed in
the shaft line or the shaft line.
Two symmetrical shaft lines are installed in the vessel. Each of them will move
a fixed pitch propeller at 66 rpm because of two slow engine (one per line) of
16,700 KW power.
In the first place, the minimum diameter shaft line was calculated using the
classification society Lloyd's Register rules, in the second place I have done
again the calculation of the minimum diameter shaft line diameter, but in this
case, according to the materials resistance. A comparison was made between
the two results. Finally the diameter determined was the recommended by
Lloyd's Register who said in its rules that the shaft is divided into three sections
with different diameters. The different diameters depending on the distance that
each section with the propeller, the larger diameter is the nearest to propeller.
Once known the diameter of the shaft line it is necessary to know the maximum
allowable distance between supports. In order to perform this calculation were
used the materials resistance formulas, although it has been compared to the
recommended for two classification societies. This comparison has been made
to help the design, but they wont certificate the project
120
Resmenes. (Espaol e ingls)
The maximum allowable distances bet varies according to the sections of the
shaft line are:
To unite the different sections of the shaft line, we have used a union by locking
elements. This union is the most used in the shipbuilding industry.
It consists of two flanges, one in front of another joined by bolts, which function
as locking elements.
The outside diameter of the flange, the thickness, diameter between centers,
number and diameter of bolts in each of the flanges of the shaft line must be
calculated.
Each line shaft has three flanges, two of them are identical, which join the
sections of the propeller shaft section with the intermediate shaft section and
the intermediate shaft section with the fore shaft section. The other flange will
join the shaft line with the flywheel.
The bolts used to join the flange are M80 x 6 x 300 DIN 931 - 8.8 m which are
hex head bolts whose characteristics are:
Metric: 80 mm.
Pitch: 6 mm.
Length: 300 mm.
Rule that regulates it: DIN931
Quality: 8.8.
121
Resmenes. (Espaol e ingls)
Nuts and washers used have also been calculated and will chords with the size
of the bolts and flange thickness.
The flange, which connects the fore shaft section to the flywheel has the
following characteristics:
To this flange, the bolts used are similar to the bolts used in the other flange,
except for the length, which is 250 mm. and not 300 mm. as in the previous
case.
After having calculated the characteristics of joint flanges, the diameter shaft
and the maximum distance among supports, is necessary verify that the
distortion produced in the shaft line are within tolerance. This is verified through
DTBeam program.
Because of the engine and propeller position we have a total shaft length of
31124 mm. The shaft entrance on the ship through the sterntube is to1014 mm
from the propeller to the bow of the vessel. We also must take in mind that the
frame spaces are of 800 mm.
Therefore, the supports must be placed according to all these factors, the
sterntube support is considered in the center of it and it is obliged in this
position, so that the other supports are placed so as not to exceed the distance
previously obtained depending on the section, always situated on a frame and
trying that the distance between them and the engine is similar.
Finally two supports are placed. One on the frame 25 and the other on the
frame 36. In addition, the shaft line will be supported on the sterntube and,
obviously, embedded in the flywheel.
With the program we can analyze the behavior of the shaft line according to the
position that we have given to the support, taking into account all the weights to
the shaft.
122
Resmenes. (Espaol e ingls)
Evaluating the values and graphs obtained with the program, we concluded that
the calculations are correct and that the deformations that will occur in the
transmission line will be within tolerances.
For sterntube bearing support we have chosen Size 61-70 (length 1400 mm) of
the Cedervall sterntube bearings catalogue.
For the nearest support to sterntube we have selected a support 630 Size and
612 mm of the Cedervall Intermediate Shaft Bearings catalogue.
For the other support we have selected the support Size 510 and length 530
mm of the Cedervall Intermediate Shaft Bearings catalogue.
Finally, we must consider whether is necessary raise or lower the supports shaft
and the engine supports. In addition, we must consider whether it is necessary
or not, to inclination the flying buttress bearing.
After the study it that it was not necessary to move the supports and is not
necessary the inclination in the flying buttress bearing. The engine is lowered
0.54 mm.
123
124