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Macros de aplicacin
Control PID Aplicaciones de control de proceso, por ejemplo sistemas de control de bucle
cerrado diferentes como el control de la presin, el control del nivel y el control del
flujo. Por ejemplo:
- bombas de carga de presin de los sistemas de abastecimiento de agua
municipales
- bombas de control de nivel de depsitos de agua
- bombas de carga de presin de sistemas de calefaccin de barrios
- control de flujo de material en una lnea de cinta transportadora.
Tambin es posible cambiar entre el control de velocidad y de proceso.
Control del Aplicaciones de control de par. Es posible cambiar entre el control de par y el de
par velocidad.
Control Aplicaciones de control de la velocidad en las que puede utilizarse una referencia
secuencial de velocidad, siete velocidades constantes y dos rampas de aceleracin y
deceleracin.
Usuario El usuario puede guardar la macro estndar personalizada, o sea, los ajustes de
parmetros que incluyen el grupo 99, y los resultados de la identificacin del
motor en la memoria permanente, y puede recuperar los datos posteriormente.
Son esenciales dos macros de usuario cuando se requiere cambiar entre dos
motores distintos
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Ajustes de parmetros
En el Programa de control estndar, ajuste el parmetro 16.09 ALIM TARJ CTRL
(alimentacin del panel de control) a 24 V EXT si la tarjeta RMIO se alimenta desde
una fuente de alimentacin externa.
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Macro de fbrica
Todos los comandos y ajustes de referencias del convertidor pueden facilitarse
desde el panel de control o desde un lugar de control externo. El lugar de control
activo se selecciona con la tecla LOC/REM del panel. El convertidor se controla por
velocidad.
En el control externo, el lugar de control es EXT1. La seal de referencia est
conectada a la entrada analgica EA1 y las seales de Marcha/Paro y Direccin
estn conectadas a las entradas digitales ED1 y ED2. Por defecto, la direccin est
fijada en AVANCE (parmetro 10.03). ED2 no controla la direccin de giro a menos
que el parmetro 10.03 se cambie a PETICION.
Mediante las entradas digitales ED5 y ED6 se seleccionan tres velocidades
constantes. Se han preajustado dos rampas de aceleracin/deceleracin. Las
rampas de aceleracin y deceleracin se emplean segn el estado de la entrada
digital ED4.
Estn disponibles dos seales analgicas (velocidad e intensidad) y tres seales de
salida de rel (listo, en marcha y fallo inverso).
Las seales de fbrica en la pantalla del panel de control son FRECUENCIA,
INTENSIDAD y POTENCIA.
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Macro Manual/Auto
Los comandos de Marcha/Paro y Direccin y los ajustes de referencia pueden
emitirse desde uno de dos lugares de control externo, EXT1 (Manual) o EXT2
(Auto). Los comandos de Marcha/Paro/Direccin de EXT1 (Manual) estn
conectados a las entradas digitales ED1 y ED2, y la seal de referencia est
conectada a la entrada analgica EA1. Los comandos de Marcha/Paro/Direccin de
EXT2 (Auto) estn conectados a las entradas digitales ED5 y ED6, y la seal de
referencia est conectada a la entrada analgica EA2. La seleccin entre EXT1 y
EXT2 depende del estado de la entrada digital ED3. El convertidor se controla
mediante velocidad. La referencia de velocidad y los comandos de Marcha/Paro y
Direccin pueden facilitarse tambin desde el teclado del panel de control. Puede
seleccionarse una velocidad constante a travs de la entrada digital ED4.
La referencia de velocidad en Control Auto (EXT2) se facilita como un porcentaje de
la velocidad mxima del convertidor.
Estn disponibles dos seales analgicas y tres de salida de rel en los bloques de
terminales. Las seales de fbrica en la pantalla del panel de control son
FRECUENCIA, INTENSIDAD y LUG CTRL.
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Diagrama de funcionamiento
La siguiente figura muestra un ejemplo del uso de la macro.
Velocidad
Velocidad 1
Tiempo
Acel1 Acel1 Acel2 Decel2
Marcha/Paro
Acel1/Decel1
Velocidad 1
Velocidad 2
Acel2/Decel2
Velocidad 3
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Macros de Usuario
Adems de las macros de aplicacin estndar, es posible crear dos macros de
usuario. La macro de usuario permite a ste guardar los ajustes de parmetros,
incluyendo el Grupo 99, y los resultados de la identificacin del motor en la memoria
permanente, y recuperar los datos con posterioridad. Tambin se guarda la
referencia del panel si la macro se guarda y se carga en el modo de control Local. El
ajuste del lugar de control Remoto se guarda en la macro de usuario, pero el ajuste
del lugar de control Local no.
Para crear la Macro de Usuario 1:
Ajuste los parmetros. Realice la identificacin del motor si no lo ha hecho an.
Guarde los ajustes de parmetros y los resultados de la identificacin del motor
cambiando el parmetro 99.02 a SAL USUARIO 1 (pulse ENTER). El guardado
toma de 20 s a 1 min.
Nota: si se ejecuta varias veces la funcin guardar de la macro de usuario, la
memoria del convertidor se llena y comienza la compresin de archivos. sta puede
durar 10 minutos como mximo. La grabacin de la macro se completar una vez
los archivos se hayan comprimido. (La operacin realizada se indica mediante
puntos parpadeantes, que aparecen en la ltima fila de la pantalla del panel de
control).
Para recuperar la macro de usuario:
Cambie el parmetro 99.02 a CAR USUARIO 1.
Pulse ENTER para cargar.
La macro de usuario tambin puede conmutarse con entradas digitales (vase el
parmetro 16.05).
Nota: La carga de la macro de usuario tambin restaura los ajustes del motor en el
grupo 99 DATOS DE PARTIDA y los resultados de la identificacin del motor.
Compruebe que los ajustes correspondan al motor utilizado.
Ejemplo: El usuario puede conmutar el convertidor entre dos motores sin tener que
ajustar los parmetros del motor y repetir la identificacin del mismo cada vez que
se cambia. El usuario slo tiene que establecer los ajustes y realizar la identificacin
del motor una sola vez para ambos motores, y guardar los datos como dos macros
de usuario. Cuando se cambia el motor, slo tiene que cargarse la macro de usuario
correspondiente, y el convertidor est listo para funcionar.
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