CALCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS DE BARRAS

J. MARGARIT C. BUXADE
Catedrtico de Estructuras 11 Prof. Ad]u nto de Estructuras 11
Anlisis de Estructuras Anlfsfs de Estructuras

LABORATORIO DE CALCULO ELECTRONICO

ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE ARQUITECTURA DE BARCELONA

O. IJ!T.OWCCI~

El pre..nte trabajo est destinado a proporcionar un mtodo totalmente general

para reducir cualquier est:ru.ctura formada por barra.e a la solucin de un aiatema
de ecuaciones, baaando su practioidad en la disponibilidad, ho7 ya un hecho1de
oomputadoree electr6n1coe. Estos han dado lugar a la aparioi6n de un factor tec
nolbgioo que ha incidido oon cierta violencia dentro del campo estructural, pro
Tooando un cambio de rumbo comparable al que en su da cauaaron los primeros tra
bajo y sistematizaciones de un Saliger o de un Kleinlogel primero o la introduo
oi6n del m'todo de Croes despus. Veamos loe elementos bsicos de esta tra.nsfol'
mac16n.

El computador elimina el problema que siempre ha representado la longitud y co~

plejidad del mero proceso de clculo, complejidad que ha sido el mximo condicio
nante hasta ~hora para todos aqullos que han dedicado sus esfuerzos al anlisis
estnictural. El elemento bsico en la Taloraci6n de uno u otro metodo de clculo
ba sido siempre la mayor o menor facilidad de ejecucin manual, suponiendo desde
luego la validez de loe resultados a los que estos mtodos abocaban. En cuanto
este factor pasa a ser secundario debido a disponer de un utillaje mecnico capaz
de baoeree cargo de l, el investigador y el tcnico en general quedan en una po
1oim que no au.. .... a -.lifi..- de i ... j..i.le para el planteamiento del
prolal., .. dieeir, qlledlul trea111e a tr.aw .. el OODllMpto, sin eetorbo pura
.u num"iON 7 en d19P091e1&1, .-.. M .&le cte &pl'O'ffohar un ce.mino en ~
da8 lu Tertiente que 'te da, D9 ele abrir DIWf'08 horizonte a la 1.n.-
terpretacin 7 plmrteo clal p"*l- eMl'Uotllral..

Cii'i,ndonoe al tema mqu{ U.ta6o ele l.u eetr\lc'tura formadu por be.rraa, el m
todo matricial 4eearrolla4o ~ pl.aaltearae oon toda generalidad cualquier
estructura de este tipo. Laa inn<Waeion.e que este m~odo plantea respecto de
los mtodos clsicos san tre1

1~) La introducci6n del concepto dentro de las expresiones mateml.ticaa. El hecho

de trabajar con matrio.s permite hablar de una ecuacin matricial en vez de refe
rirse a un sistema de aouacion.. lineales 7 establecer con ello una relacin li
neal global entre eat\Aerso 7 ~oaaacionea en vez de una larga sucesin de su
mas de relaciones parcial ~alada9 entl"a ei, y poco manejables conceptualmente.

2D) La :facilidad en ddueir lo particular de lo general. Una viga continua de dos

tramos no es ma que un eaao ~ioul.&J' de la estructura cualquiera de barras en
el espacio.
 u
32) La introduccin del problema general del disei:to arquitectnico dentro del
clculo de estructuras. En efecto, la estructura &eneral :ue se calcula parte
Je n nndos en el espacio y considera q_ue de cada nudo pueden partir barras
hacia todos los jems nudos. El hecho de suprimir una de estas barras se traduce
simplemente en hacer igual a cero unos trminos de la matriz de la estructura.
Esto ::uiere decir que la estructura viene determinada solamente por la posi
cin de sus nudos en el espacio. El problema ea entonces, partiendo de los con
dic:onantes de diseo tales como "imposibilidad de existencia de barra del nu
do i al j pues atraviesa el estarcomedor, hallar la estructura ptima para
cada siGtema de nudos. Cada nueva estructura, formada aadiendo o quitando ba
rras a la anterior, se deduce dando valores o anulando respectivamente los tr
minos correspondientes de la matriz de rigidez.

Por lo tanto, el problema general del diseo de la estructura podremos desglo

sarlo en los siguientes pasos:

a) Eleccin del tipo de estructura. Si se escoje estructura formada por barrass

b) Fijacin de los nudos en el espacio.

c) Condicionamientos de diseo q_ue determinan el nmero y situacin del mximo

nmero de barras.

d) Determinacin, con l3s condiciones anteriores, de la estructura ptima en re

l~cin a economa, peso, nmero de barras, o a otro punto de optimizacin ele
gido.

Toda la me t odo.Logf a aqu expuesta par-a resolver estas estructuras se basa e n el

concsvt o de rigidez. Un extremo de una barra de una estructura puede, respecto
al o t ro extremo, desplazarse o girar. En el espacio t;_uedarn de te rm.nad oa los
e;iros y desplaza::entos en cualquier direccin una vez determinados los m smo a

en tres Hrecciones (ejes de c oor-denadae }, Si se producen estos giros y desllla

zan.cr.t oe uerr. decir:

.\.1 l'onerse en ce r;a la e s t ruc t.ura , stu se de f'o rtna ha s t a ele encuen t ra cu posi
c n c1e equilibrio.
Comienza a deformarse aparecer unas ,,c;::;1c~r~:c,) (f'uc rza.s , mo
mentos), conaecue nc .a de serle ap L cadaa unas car-gas , Por el j-r .nc Lp o de accin

y reaccin, unas REACGIOI~:s aparecen y equ L br-an las ac c one a , Dur-arit e csJ,e
fro
ceso, dado que no se trata de materiales indeformables, se ha ~roducldo la defor
mac n , TPneoos, pues, ya, la estructura deformada y e:: e u L br-Lo b ,'o .L.s
co
rre<J11ondicntes c;:nn;s Y REACCIONES.
 w

Dado que estamos en terreno elstico, habr una relacin lineal entre acciones
y reacciones por un lado y deformaciones por otro. llama.remos RIGIDECES, en ge
neral, a los coeficientes que establecen ste relacin lineal.

Si consideramos aislada.mente una barra de la estructura, la puesta en carga trans

mitir a sus extremos, a travs del resto de la estructura o a travs de ella mis
ma si tiene cargas aplicadas directamente, unas acciones. Al reaccionar la estruc
tura aparecern unas reaociones en estos extremos: acciones y reacciones debern
estar en equilibrio (puesto que la estructura en su conjunto lo estar) y, entre
tanto, se habrn producido unas deformaciones (giros y desplazamientos de los ex
tremos en cuestin). Las rigidecea establecern la relacin lineal necesaria, den
tro de la teora de la elasticidad, entre las deformaciones y las acciones y reac
ciones.

Se tratar, pues, ni ms ni men09 que de obtener la expresi6n de la ley de Hooke

para una estructura cualquiera de be.rraa en el espacio, ea decir:

"' . [&]

"las acciones (:tuerza.a y momentos exteriores) son directamente proporcionales

a las deformaciones (giros y deeplazamientoa) y el factor de proporcionalidad
tKl depende slo de las caractersticas fsicas de la estructure., y es, por
tanto, conocido".

El :Jrobler.:a ser pues hallar [K 1 con toda generalidad, para lo cual se yire:ci san
como elemr;:;r.tos e partida tan alo los teoremas de Mohr.
 1. CONCEPTOS BASICOS

1. 1. DEFINICION

Estructuras formadas por la yuxtaposicin de barras de tal forma que cada una de
stas est enlazada con el resto de la estructura a travs de 'W1 nudo rgido (o ... ,
un nudo tal que, si gira un ngulo e 'todas las barras en l concurrentes giren
el miamo ngulo 9 ), a travs de una rtula. A BU vez, la unin de la estructura con
su base de sustentacin se realiza a travs de rtulas, carros dealir.antea o empotra
mientos de grado conocido( fi1 (.)

Ejemplos:

Espacio Plano

ti. TEOREMAS DE MOHR O

<,

f-
1er TEOREMA DE

\
MOHR

9 = 1 Mdx
A EJz

2 TEOREMA DE

1
MOHR

[
1 1
1-dx--1
1 1 1
1
1
1-x-,
9B'J JBxdQ xMdx
EJz
A

4
\
~
1.a. COEFICIENTE DE TRANSMISI()I'{

Consideremoe una barra ij de la estructura tal que el nudo i sea susceptible de

girar un cierto .n8ulo mientras que el j tenga totalmente impedido el giro.

Al ponerse en carga la estructura, sta deforma. Supongamos que la deformacin

experimentada por la barra en cuestin eea un giro B del nudo t , Esto querr decir
que la accin de las cargas ha representado para la barra un momento Kij aplicado
en su extremo i ( ~'l .2) .
Toda la est?Uoture. ha de quedar en equilibrio una Tes deformada, luego debe estarlo
ta.min la 'barra considerada lo que
1
1 -,
exige la aparicin de unas ~ioneaa
1 \

.
1 ',
1
ua aomento Ji 7 una t'uersaa ten el
111:.. J ,/ ..
' Mll aio plano de actuacin de loa lll.Ollten-
toa, tal que formmi un par 1aual 7
de sentido contrario a ij Kji.

Se trata de ver la relacin existente entre 1 7 J, es decir que i ..

determinar el valor de fa ij, valor al que llame.remos COEFICIENTE DE TRANSJUSIOR il

EL SENTIDO ij.

La distancia dal extremo 1 a la tangente a la deforme.de. en j debe ser nula.1si j no

ha girado. Expresando esto por medio del 21 teorema de Kohra

L ~.~.X o
F.J
/

Donde lb: ea el valor genrico del momento flector en un punto cualquiera de la barra.
Veamoe su expresin.

Si consideramos el estado de cargas determinado desglosado en dos partes( ~t 'S):

' Mij f'..._' M

Mij -k
t f=-L-

~--~ .. = +
i-. -Mj-i ---~Lji
y MJ'
f f=-L

--~)
 1
Luego
t
e). )(ij(Lx) f3iJ,1iJ,1 x.dx o
o LF..7

de donde

1
L

f} "' ~xdx
LF.J _

o
L x2 dx
LF..7

Y de la misma forma se hallara (3 ji, COEFICIENTE DE TRANSMISION DE j . 1( ~j f. l():

J(ij "" j3 ji .)(;Ji

y el valor de f3'j1 vendra dado por la

misma expresin que el de j3 ij pero
tomando ahora el origen de las x en j.

Si la barra en cuestin tiene E y J constantes:

y se comprueba fcilmente que J [3 ji = 3 ij J

1 .+. &tMnos DE EMPOTRAMIENTO PERFroTO

Viga simplemente RQX&da(~i, i.S):

es isosttica, luego:
vAt ~i1. ~.s vaf

l
v = o VA. VE. (V1 Vn) = o 3 ec/.
EH == o HA. ( H1 "lln) = o con
L M == o VA,l
(V 1x1 . "'VnXzi) == o 3 incg.

Luego el que la seccin de la viga sea constante o variable no tiene influencia en

el 'Y&lor de los esfuerzos. En una seccin a distancia Xn de B, el momento flector
,ser a

~
 y la fuer... cortante:

En ambas expresiones no aparece ninguna caracterstica de la seccin de la viga a lo

largo de su longitud. Loe esfuerzos dependen pues nicamente de la longitud de la vi
ga y de las cargas aplioadas (no as las deformaciones).

Podra usarse ventajosamente una seccin variable pero con la nica finalidad de op
timizar la seccin en cada punto en vista del momento o de la fuerza cortante, pero
esto no modificara este momento o este esfuerzo cortante.

Viga apoyada oon voladizoa(fi,. ~.,)

A esta viga puede aplicarse lo dicho en 1a apoyada, pues ea tambin iaosttioa.

Su identifioao16n oom.pleta, sin embargo, con la aimplamente apoyada sin voladizos,

11eria, pnecindiendo de sto( ~1 'l):

Es decir, sustituyendo los voladizos por su efecto: dos momentos M~ y~ equivalentes

a los momentos de las cargas actuantes sobre el voladizo con respecto A y by dos pa
res de fuerzas V'A H'A y v'B HB1 suma respectivamente de las fuerzas verticales y horizon
tales en cada voladizo.

12 Empotramient<
__,....... 1 perfecto, es decir, el apoyo no puede ni girar ni r:espl3.zarse. Tiene

'~ '
_)
r todos sus movimientos impedidos y, por lo tanto, aparecern como reacciones un momen

to "de empotramiento", una fuerza vertical y una fuerza horizontal. 6 incgnitas en

total, o sea. un hiperestatismo de grado 3{~i1 t't)

H e8

.s t e exceso de incgnitas exige nuevas ecuaciones para la re so I c., de la pieza, ecua

o one s que
se establecen a partir de las condiciones de deformacir i e la e s t ruc turs ,

Se infiere pues que los esfuerzos estarn en funcin de E y J, lo . ,, no ocurra en e.f

c.a,0 k isost ~ ismo.

in efecto: segn lo dicho, vemos que la viga doblemente empotrada podemos asimilarla

a:

Una viga apoyada de igual longitud y caractersticas, sometida a las mismas cargas que

la empotrada ms unos momentos y fuerzas "de empotramiento":M8 ye H y M8 ve H8 tal

A' A' A B' B' B'
que sus extremos no giren ni se desplacen.

De estas seis fuerzas de empotramiento, una vez determinadas tres, las restantes sern
deterrn.inables por las ecuaciones generales de equilibrio. Determinemos pues Me iJ!= y
'-"' eo. s ""1"""f
.. , e ~e; A'
q8
. ~I;'
\,u~o"'~ ' 1 C...0\1\ si~ <( .fo):
G)
1 B Ms {f , Me
+
t =-
H~A

MA VA VB t Hs R R
u t v"-~
A - t V~=~
+

V1

il$=3 il M:
Vn

+
Me He
He A
8
A Hn M~~
~
(1R R~ ~
R ,., R
u
e e

LJv~ v:
~ 1/: M,
t
y"' Ms
s
l t
ti
Vt Vn

il il IV
H,.. + Hn
He
8

.Ji
~n

K 8_
Q=:3
R~
t VA
+ t V~
F'A~o +
/

8 /
/
 @

Mx

+ '

H~
q
J1 R a>
t==iW --7(

1J Vf LJ v: Q7

Expresin del giro de loe extremos de la viga apoyada

Consideremos pues la viga apoyada equivalente a la empotra.da sometida sucesiva.mente

a todas las cargas que so bre ella actan ( !ig J.10

El segundo teorema de Moht' nos da la distancia de un punto de la elstica a la tangen

te de otro.

s- 8 MxX . dx
EJ
A

fig. 1.u
En el caso ue los 3xtrem0s de la viga apoyada ser(~i,s. 4.(2.'\ (.ll)

A B

B = f t
Mx~-x) dx

Ss
A f l

~xdx

~~ tu.. y

9
 -
j
l
1
1 Mx gA B Mx~lx~ dx
1 1 EJL
0

1 e
9B ==
~A ==
l ~dx
o EJL

Calculemos estas expresiones en cada caso, es decir, veamos lo que giraran los ex
tremos A y B bajo los estados de oarga (3) (4) (5) y (6) de la fig.4.40:

bajo el estado (3)

1

9A"" j e~ (1-x) dx
9B1
==
Jl. M~.x dx
o EJL EJL

bajo el estado (4) e~ :e 1 t

Me(lx)2
A dx
e" B = !
o
M!(lx) .x
dx
&nZ EJL2

bajo el estado (5) (l'A"" j' ~.x(lx)

o p,,JL2
dx
e"'B = !
o
~B. x2

F,,TL2
dx

bajo el estado (6) e: . . e'vB ::: o

El giro total ser:

j ~ ~ ~( e
1-X)
e
~
e
X

(1-x)dx = O
o EJL

o
!~.J. M!(lx)

EJL
t
.J.
ME
e
x
xdx==O

Con lo cual, dado que~ es conocido quedan dos ec/ con dos incgnitas M; y M~.
Vemos pues que los esfuerzos en la viga empotrada dependen ya del material (E) y de
la forma y dimensiones de las secciones a lo largo de la pieza (J).

Queda pues, determinar~ En (6) ~y (H1~ .J.Hn) producen una deformacin que,

ja..,
seg.n Hooke es:
"'
~ Hi? ~..... .J. Hn n
o o AE

y la condicin de viga empotrada ser J =O,

10
 a.,
J~
de donde a.,,

He=
B
- o ~ + . + J o
~
AE

l 0
e i
AE

Determinados pues M~, ~y~' el resto (V:, V~ y~) saldran aplicando las tres
tres ecuaciones generales de equilibrio.

y, del aimno modo, suma de momentos igual a cero.

Tres ecuaciones con tres incgnitas: H!' V! y v;.

El proceso seguido nos indica1adems/que1para construir el diagrama de

momentos de la viga doblemente empotrada,basta contruir el de la correspondiente
viga apoyada y "montarlo" sobre los momsrrtos de empotramiento.( ~s 4. ft)

l ! l
Ms
M,
1
Lo :!:,._
1 Mn

a+ a

~~ ~- {l(

. ' constante se tienes

En caso de barras de seccion

%
e A:s
J:
_L (1-x) .. ~ X
(Mx + ---- }-(1-x) ~O
EJl 1

eB== ...L (M'x .. ~l~:~L ~ ) . X . a.x.o

F.Jl
1: 1

11
 y comos

1
1
!A_.J. 1-x) 2
o l

% {lx) . x.dx.
11% 12
l 6

~il:d..xdx. ~
l 6

. dx ..

esa

J: M'x (1x) dx .._ ~

3
ecuaciones que dan los momentos

1
1
de ..potremiento
Mx dx.., ~.._~O
6 3
o

S1rYa de ej ..plo, para ilustrar el proceso segu.ido, el caso de la viga doblemente

..potrada de eeoo16n oonetante bajo una oarga

(.J2 u) e 2
d X ~ ... l ...
J
l X X ~ s: o
o\ 2 2 6 3

: - ..; - - 1_ 12
~pre~ 12
El signo()obtenidOVnioamente que los momentos flectores
~ 1' ~debido al actuar los momentos de empotramiento sobre la viga isosttica
tienen signo contrario de los M~ obtenidos al cargar la viga isosttica con las
cargas exterior.a de la empotrada. (M 1' , si bien ell los diagramas de la fig. i.io
X X
se han dibujado negativos tal oomo son realmente, si las cargas Vn se dirigen hacia
abajo, en las !6rmulas, oon el fin de hacerlos mas generales se han usado positivos)

Es decir, que en el caso particu~ar de oarga repartida y dirigida hacia abajo nos

12
 dice: ~ y M:; son negativos (puea M
X
es positivo)

(----;)
o sea que la viga empotrada y cargada tendr un diagrama '"' el th. ki. ~iS (. ff:

y su deformacin ser lo.. i"'"'ic.o~ (,M fo.. ~. (. ~ r :

A B
rz: ~-.
,_,,.. ....._/

c . ,.~ . ,

,_~ ---- -~-jl

Viga apoyadaempotrada (~l f. t._)

Con14er911loa la Tiga dobl ... nt empotradas i aplioamo un momento igual y de

igno contrario al~ en el extremo
B 7 este extremo puede girar, girar

M~~~ ~-+=)M: un ngulo 9(~i 4.2.o '1 z.f)

Al ex tramo A se tranemi tir. /3 BA MB
~i. 4. Zo
y quedarn como momentos finales:
r> ~sAM: ~ M~

IA~B
~ en B 1 ~=O

Y i la barra tiene E y J constantes

e
MA = ~ ~ ~
2
El caso de carga uniformemente repartida sers

MB = o
~ 12
MA::: i!:_
12
~
~
2
= u 8
13
r
1 .f. RIGIDEZ

Al po.neree en carga una etrue"tu..ra, ee deforma. Si considere.moa una barra cualquiera

ya de:tormada, u d.. ir, e equilibrio, au defonaaoin podemos expresarla comot.

11 demplazaaiento relatiTo entre loe doe extr.o en el sentido de la dire~

tris de la barra

. 21 deeplazamien~ relatiTO ntre lo dos extreaoe segn doe direccione perpen

dioulare entre 7 a la dii.otri.s.

3 giro de oada extreme entre direee1. poibl.. que sern las mismas de
loa deeplauaien"9

Con todo to pod.rwa N:te~1Lier aoYiaiellte de lo extremoa de la barra en

hne16a de tl'WI e~ ~ wl ff 3 , <f 7 1\. ~

7, naturaa.ate, ewoict.a lu 4.toiiw1we de .a exu raH, q11eda Aeterainada la

la defol'll&OB eualquier pwito de la 1.r1'.

El heoho de la defonnao16n de la barra implica el que 1&8 cargas, a tre.Te de la

estructura, de la m.isaa barra o directamente, ejerzan una aociones y reacciones
sobre los extremos.

Llamaremos RIGIDECES en general a los coefioientee que establecen la relacin li

neal, necesaria dentro de la teora de la elasticidad, entre las deformaciones
antedichas y las acciones y reacoionee que las han producido.

Veamos el peculiar valor de las ms importantes de estas rigideces.

1.s.1. Uno de los dos extremos de una barra de una estructura sufre un desplazamiento con
('i~.4.&.J)
respecto al otro segn la directriz de la barre.( Querr esto decir que a esta barra
e han aplicado dos cargas iguales
j
~~.. y de sentido contrario segn la
direccin del eje de la pieza (la
pieza debe estar en equilibrio). Veamos, pues, que coeficiente establece la relacin
lneal necesaria entre la deformacin producida 7 el efecto causante.

3egn la ley de Hooke:

14

1
x..

J:
rij.d.x
5ij=J:
EA
r1J.
dx

EA

1
o sea s1j y naturalmente fji a: ttJ
dx

EA

La rigidez Kij en el .. niido ij pue

1

;: dx
EA

Y ae comprueba foilaente que al .. r ("s t.l'f)

r31. z:Ji 8j1

_
1

..:;.._
J
1
1 .. 1
L';)J~

y
ea

Si la laarra ti .... constantes E yA1

1
sij ( ~) sij luego
L

EA

1 .J'. 2 Al deformarse la estructura, en una barra se produce un giro EJ'Jen su extremo i,

Fi$ t.z.s
mientras que el otro extremo j permanece sin girar/.Que?"l'i decir esto que las
cargas, al actuar sobre la estructura
han ejercido una accin sobre estaba
rra consistente en un momento Mij apli
cado en el extremo
~i~. f.Z.S
de la deformacin1toda la estructura debe estar en equilibrio y, por tanto, debe
estarlo la barra en cueeti6n, deben aparecer unas reacciones consistentes en un
momento Mji y unas fuerzas :rij:fji en el mismo plano de actuacin de los momentos,
t,.,les que formen un par igual y de serrt .do contrario a MijMji.

Veamos los coeficientes, RIGIDECES, que ligan la deformacin produ!ida, , con

15
 las acciones y reacciones causantes.

Seg.n lo dicho al establecer el coeficiente de tranamieins

Mj i=3 ij .Mij

y, aplicado el 1.il: teorema de Mohr(fi. <.1,):

f31j i-L

J
l.. (Lx) dx

o EJ

o sea, que la rigidez e

Por otra part, ai ji /3 ij .Kij, Hr

luego la r1g14es aera

En ouante a la.s t'uersas, como ta de eera

,
se tiene 1

fjisrij=_M~i~~.
L

o sea que la rigidez ser

16
 Puede verse que las expresiones de las rigideces en c&~o a~ ser j el extremo que
gira, es decir, K ji2,K ji ser an
K ji
4, 3,
los mismos de Kij ~ij Kij pero t"'
2' 3' 4' ..,.....
mando en j el origen de los x y 8U.9ti
ij ..
tuyendo fl> por ;3 Jl. , y relaci~
ran a Mji, KiJ 7 fiJ, fji con 9 ji.
(fi ~ll)
Si la barra tiene ET J c~nstantes, puede verse fcilmente ques

:"v[,v ......... ~ :t :\ -e 1 '". < L.(

0t... ~ -{ Q-(~ ~~-'-v!J'

I4ij ...
ji 6 EJ
e A 4 s: ~
L

1.J.3. Consideremos ahora el caso particualr de que una barra est ligada al resto de la
estructure. por una rtula en uno de aus extremos y a travs de un nudo rgido que
tiene permitido el giro en el otr~. Si la deformacin de la .. tru.otura al ponerse
(~<. c.z.t)
en carga se traduce, en esta barra, en un giro del nudo rgido,querr8 decir
que la puesta en carga ha motivado una accin consistente en un momento M1j
aplicado en el extremo i lig2do al nudo rgido. Al tener que quedar la barra
en equilibrio, deben aparecer unas reacciones consistentes en unas fuerzas
fijcfji en el mismo plano de actuaci6n de los momentos, tales que formen un par
igual y opuesto al wij. Al mismo tiempo el extrem.ligado a la rtula tendr
que experimentar un gi:to eji ( Bino, tendra que existir al.l: un momento que
lo impidiera, momento que producira desequilibrio).
.
Aplicando el 211 teorema de Mohra

-~f~=~l~-
1
1

$1
/

1 /
/
/
6ij= tg0ij = {= L LJ
d>
1 ,,."
1
/
/ o
1 /
~/

+><t 9ij

.~
17
-~
 y la rigidez sers

Por otra parte aer,, 1

ee deoirs

y la rigideg es, pu

(~;. 4.i.)
Puede verse quelsi es i el nudo oon r6tula y j el extremo donde se aplica el momento
ji . ji
M , las expresiones de KJ~ Y K 6 seran
los m.imaoe que de K ii y K 1J, y nos rela.
5 6
cionaran .ji y las fuerzas con ej1

Si la barra tiene E y J constantes .. g

1.J.4. Consideremos ahora el caso de una barra de una estru.ctura vir.culada con sta en sus
. (~:s.. so>
extremos a travs de nudos rgido que tienen permitido el giro. Supongamos/que la
deformaci6n de la estructura al ponerse en carga se traduce, en esta barre., en unos
. j
giros ei y e J' i
de sus extremos. Querr esto decir que la puesta en carga ha su.
puesto una accin consistente en unos m~
mentos Kij y Mj1 Si al fin de la defol"llB
oi6n la estruotura y, por lo tanto, la ba
rra debe estar en equilibrio, deben apai.
.der unas fuerzas fij = fji en el mil!lllO pla.
,
,
no de actuacin de los momentos tales

18

que formen un par igual y de signo contrario al ij ~ Kji

,
Este caso general nos interesa eepecialmente C\18&0 a

1~:vij y Mji sean iguales y del mismo eigno(~i 4.3t):

'i: --

b ~M
\ ji <; --

-._ -._ <, <, )t

f IJ

+,~
1 Jc1f
1 -~ Aplicando el 2t teo~ de Mohr:
L
' .. <, .......
<, Mij 1 )(r.-x) dx
;tl' ....
eij _ t 5ij - ~ - _o &r s:

L L

J. X f.

::.uee;o

y la rigidez ser:

= L
j ~( 1- ~)(I-s)a

Por otra parte las fuerzas serns

fij .L = 2.Mij
- L

o sea:

y la rigidez ser.

1 o
L_1 (
&J
1_ ~}(Lx)dx
L

Al obtener las rigideces que ligan las fuerzas 7 momentos, no con 9~ sino con ej '
obtendremos las miemae expresiones pero
tomando en j el origen de las x ( FI. 4. 3J.)

Si la barra tiene E y J constantes:

6E.J
L

19

it ..-
 rigideces que nos relacionan la.a tuerzas 7 momentos tanto oon como con e jL ya
que entonces es

y )(ji son iguales y de l!!ligno contrario{fi. f.31):

Mji Mj

37)
Aplicando 1 teorema de Mohrs

(Ne 1
1
......_----/
/
ffj:tg eij = 2:
L
Mx = M.ij )(ji

l
/

/
/
E)'i .1 /LMiJ(I,..x) dx
/
/
L EJ
/ o
./

lu.co

. [ j~ e'j
1
.ij L
Mx:

~;. c.33
dx
1
y la rigides .. 1'1

:ij .. ,

~
9

J. rig.icles q\le 11. l(ij 7 l(ji, DO OOll e~j , 8ino OOn 9i~ tendr la minia exprHin
pero 81tuando en j el or1'81l del.u x. Aat.. Hr.n iaual si la barra tiene E y
J oonetant

1.5'. 5. Supongaaoa ahora que, al deformare la eatruotura, en una barra produce un des
plazamiento relatiTo en direcoin perpendicular a la be.rra y en un plano, entre
loe dos extremos, ta.ndo estoe 91ftreaoa Tinculado a la estructura mediante nu
dos rgidos que tienen impedido el giro(i:c. (.l'f}

Querr esto decir que las cargas, al actuar sobre la eetruotura, han ejercido una
accin sobre esta barra consistente en do t'uerza ieual y de sentido contrario
aplicadas en los extremos y en la direccin del deaplagam!ento.

Da.do que al !in de la deformacin toda la estructura, y, por lo tanto, la barra

debe estar en equilibrio, deben aparecer unas reacciones consistentes en dos paree
aplicadas en loa extremos y tales
que equilibren al par formado por
las dos fuerzas.

Veamos los coeficientes, rigide

oee, que relacionan fuerzas y mo
mentos con la deformacin b

Dividamos el proceso, mediante el

cual la barra pase de la posicin
primitiva a la final, en tres
20
 .En la prilllera ee produce el despla
zamiento J" pero con un giro e
de loe extreaos.

En la .. gunda, un momento Jiij obli

1
ga a girar al extremo i un nauJ.o
9 Ser entonces

.1j - :ij g
1 2

7 apareoe1', en el ertrem.o j , un 1110

n u u.a..1U4o ~ij.Iij

En la etapa, un nt~i
/
<>;
\
oDlia a girar al extreao j un.n-

' plo G Ser entonoe

7 apareoe en el extreao 1 Wl mo
-"- u.aaaiUdo ~ji .ji Por lo
taaw, el Talor total de loa aaaen
toe apuieeidoe en l er'tre809 "ra

y si hacemos 9 tg 9s ~ qu.edaa
L

y las rigideces son puee:

21

J
 Po r otra part.e ha de ser

luego la rigidez ser

y si la barra tiene E y J constantes:

Kij Kji 6EJ Mij Mji 6EJ

10 10 Ls.
y = -
L2

K:;_j
11
Kji
11 = r:r
12EJ y fij fji
= ~
L3

1.l.6. Veamos el oaeo anterior cuando uno de los extremos est vine laoo al r-e s t o
de la estructura mediante una rtul~( f.J 4. 'l')
t~~
. \
Supongamos, en '.rimer l1:i::1r, q.,._e

1 )1 la barra tuviera loa e x re.os vin

~~--ij s culaaos a nuo o s rgidos ,'' ~e r r or _,_

~----+--M l jera
ro e
el
de
ies1

Lo
Laza-

s ex t.remos
~en1.o
\
d
i
con ~.rn

e ta oa
gi

del caso anterior).

A continuaci6n, consideremoo ~ue

el extrerr:o i gire un rigu t (' g lo
qua 2ignif.ca ~a accin ae n10-

mento M;j y la consiguiente .r ,

c n de un . omento
transmi tH'
0ij Mij en j. (segunda etapa t:e L ca
1
so anterior) .

Pero, si en j !11 .. v rtula, habr un

momento nulo, p:~:~e le cual es .1.1ece
sario aplicar un me.me t o 1112 igual
y oe signo contrario 1 J3 ij.Mij,

el cual, a su vez, t r-ar.sm i tir un

22
 momento J3 ji.(f3 ij.Mij) al extre
mo i.

'os momentos finales sern, P ues, si Mij

1
= Kij
2
9

y la rigidez ser

or otra parte, las fuerzas sern:

fi j. L = Mij r ij fji = 111J .. [ Kij

_
L
2 (1- fo
12
ij f3 Ji ji;
y la ri cri .e z i

Kij = Kij ( 1 3 ij j3 ji}

2
13
12

y si la barra t~ene E y J consLantes:

ij JEJ
X y
13 .. 13

23

.1
 2. ARJ.i911Sin de loe oopoeptot b!,ipQ! tl !p.dio d una barra cenera.l. de una
estructura.

e ri ten o de ilpo! a

Para oada barra a iratar fijareaoa unoa ejes coordenados ortogonales en cada
extremo de la siguiente forma (~.2,1.)1
+ "l.

{fig. 2.1.)

Loa j HNn tales que pro4usotm traoo16a. en la piesa.

~13a4a una direeoda ' i Mp uno 4 loa 3.. pri.ncipal. de la seccin de la

pi ._ (f .. ~ tal que, a1 NpNeClta Wl TOC'2' giro, 8egn este giro, .. g
proTeJ'.l88 de i des~e de UD giro de 901 ..ga el 8e!lt1do dextrgiro(sacacorchos).

En el otro e:rtreao M UIJ)lea1' el mimno criterio, can lo cual, si se mantiene la

misma direccin 7 sentido de .. i , H .a. <e que tendr sentido contrario y si se
mantiene la direcci6n 7 Mntido de .. <f , Mr .. 't. que tendr sentido contrario. En
adelante tomaremoe siempre~ como el eje de igual sentido y direccin en ambos ex
tremos. Loe giroe y momentos sern positivos cuando as lo determine el giro de un
sacacorchoa avanzando en el sentido positiYO del eje perpendicular al plano donde
dichos momentos ciros actan.

CONSIDERAREMOS, EN PRU:ER LUGAR, TODAS LAS BARRAS RECTAS, Y CADA UNA DE ELLAS CON

MOIXJLO DI.: ELASTICIDAD E y MOMENTO DE INERCIA J CONSTAlni::s A LO LArtGO DE su LONGI

TUD. ADEMAS SUPONDREMOS QUE TODAS LAS CARGAS EXTERIORES ESTAN APLICADAS EN LOS NU

DOS. Veremos en su lugar (5.) como se asimilarn a ste 1os casos que no cumplan
estas condiciones.

24
 Si consideramos aisladamente una barra de la estructura, la puesta en carga trans
mitir a sus extremos, a travs del resto de la estructura o a travs de ella misma
si tiene cargas aplicadas directamente, unas acciones. Al reaccionar la estructure.
aparecern unas reacciones en estos extremos: acciones y reacciones debern estar
en equilibrio (puesto que la estructura en su conjunto lo estar) y, entretanto, se
habrn producido unas deformaciones (giros y desplazamientos relativos entre los ex
tremos). r..s rigideces estableoe:nln la relaci6n lineal necesaria, dentro de la teora
de la ela~tioidad, entre las deformaciones 7 las acciones y reacciones.

Segn esto, las rigideces posibles a establecer en una barra recta y con E, A y J
constantes, ij, en el espacio .. 1'111

2.1. Un extremo i eu!re la accin de una :tuersa rij eeg.n la directriz de la barra. Es
1
to provoca una reaccin tJ1 en el extremo j 7 una deformacin que consiste en un
.. 1
desplazamiento lJ Hgn la direotris de la barra del extreao i respecto del j

jv+f

i~f
~ +~
f ij

/1+~ /1~,,~ l
+!?,

Si el extremo j el que sufre la accin(~\. 1l):

=
ji

~/ f ij
~ 1

~i 23

fij cM>&ii
L 1
1

Si ocurren los dos casos a la vez, en el nudo i es: fij EA 8,~j + ~ ff1
1 L L

2.2. Los extremo i y j sufren la accin de dos fuersas f1j 7 fji i&u&les 7 de senti
2 2 ' (Fl L .'f)
do contrario, en di:r9ccin perpendicular a la directris de la barra{ Esto proYooa
fij
l ooao reacciones dos aomentoa riJ y
6
rJ1 apliee.dos en 1 y j y una deforma
6
ci6n conaia~'\e ea un desplazamiento
Lj
relati'YO c52 clel nudo i con reapecto

25
 ~
(
del j en la direccin de las fuerzas,

Las rigideces respectivas relacionarn

lnealmente rij fji fij y rji con
2 ' 2 ' 6 6
cu ..
z

Si es el extremo j el que .. desplaza(~i~ t.s)~

:r1j = [ 1~~2 ]J1

2

~j
6 . [ 6EJ'2
L2
]l
~i 1.s
Si oaur"11 bo oa.sos sialltanewnte, en el nudo i .. ,

..
2.3.Nnturalaente, al trat&r8e de la barra en el espacio, lo mismo ocurre ai las
f'ueru.a actuan segn la direccin'Z Hi Z ') :
+E1 f ij
J 1'?

-+.6'J
rj
3 [ 1~}i
+5 +~
--f-' ~ij""
5 [ ~~~ ]s~
Si es el extremo j el que ae desplaza( fi z.+):

tiiJ fif

Si oourren los doe oasoe simultneamente, en el nudo i es:

26
2.4.El extremo i sufre la accin de \Ul momento rj CN,70 Tector tiene la direccin de
la directriz de la barra. Eato proTooa oomo reaccin un momento ~i 1cual 7 de
sentido contrario al antel"ior, 7 la barra. experimenta uaoa g1ro8 &~j 7 ji en la
misma direccin que los momento((:.. 2.f)

Las rigideces relacionarn linealmente los momentos y los giro1

siendo ~ij un factor que depen4 4e la fo:rma de la barra 7 que a continuacin. ..

e9J)eoili para los caaoa ms oorrientea(StS~ TorroJ~):

S!Mta notffgu].ar:

(lt) a)

St~tin ~

D a

(hu > 8n)

a,

Secwi6n oi!"!Ul!r

= E rrd4
Kl 2 (1 +V) . J2:L

Seooin tubular

lT E ( .,. .,.)
K =- 2 ( l+V)L d el,
32

d 27
 2.5.El eztnao i lllrl're la aooicm de un aomento ~j ouyo Tector e perpendicular a la
directris de la barra. Eet.o proY<>ea como reaooin un momento rJi en el extremo j
6 .
y una.a fuer_. tij 7 tJi. Ad.. oau.a w:a deformacin consistente en un giro b~
2 2
del extr.mo 1 en el aiemo que el aomento{ fe~ J..'\)
Le.acorrespondientes rigideces
d
relacionarn el giro "' con
laa tu.ersui rJ2 y t;Ji y con lo
2
aom.entoa tiJ 7 tJis
6 6

rJ2 '"' <!!:!.!> ; ij

L2 <>

'!J < fi'2 > ~2

4
31 el atn.o j el que gira( ~'J 1. co)

Si oeu.rren lo do oaaoe ei.Jmtlt'neamente, en el nudo 1 es

2.6.Naturalmente, al tratarse de una barra en el espacio, lo mismo ocurre si el vec

tor momento de la accin acta aeg.n el eje ~ ( fi. 1. H) :

tij = (6EJ"')!j
3 12
+rz
( 4E') ~
L
+~

+p

28
 .,
Si es el extremo j el que gira('4$ 2..12.)

f 1j
3

Si ocurren los dos oaeos simultneamente, en el nudo i esz

r1j .i!l.! 6 ij .., l!i! 0jts

5 L s L
3.Expresin general de los esf"uerzoa en los extremos de una barre..
O aea, que i ambos extremos de una barra auf'ren todas estas acciones, reacciones
y deformaciones, podemoe ha.llar e.l Talor total de !uersaa y momentoa en la direo
oin de lo trea ejea en un extremo it

fij
5
:::
6EJ'f ij
3
... 6EJlf'

li ... 4EJf ij
3 5
... 2EJCf
1
;j
12 12 1

fij 6EJ'l ij ... 6EJ'?.. ji ... 4EJ'l ~ 2EJl2 il

== 2 12 2 ~ 6
6 12 1

29
 Y en forma matricialt

/ fi
1
1

fi
\
1
~ ~
1

o
o

12EJ'7
o

o
o

o
o

o
o

6F.J'7
EA
1

o
o

12EJ'l
o

o
o

o
o

o ...
o

6E.T'l
b
f) 2.

b3
1

\''
\ 13""" ~ 13 12
S4
b5 (2)
f 3 o o 12EJ'I' o 6F.J~ o o o 12Eol'fl o 6EJ" o
b6
13 12 13 12 1 ..
1 J~
b1
f i o o o Kij o o o o o K o o &2
1 b3
1

\ f5
1
S4
1 o o 6EJ!p o tEJlp o o o 6EJlp o 2EJ" o
1 12 1 .55
~
\ b6
\ tb 1 o
~
6EJ7 o o o 4F.J'
1
o 6F.J'I
L2""
o o o
-
2&1'1
1

Como puede verse, las cargas f (fuerzas o momentos) estn aplicadas en los extremos de
las barras, es decir, en los nudos de la estructura, puesto ~ue las rigideces de las que
hemos partido para l~ega.r a esta ecuacin matricial relacionan acciones y reacciones en
102 e.xtremos ::re caua oo.rre. con deformaciones ta.tlbin oe dichos extremos. Ls decir, que
las .1e.forrnaciones ~ sern tambin deformaciones de los nudos.

Como se v se han tomado los valores de las rigideces en caso de seccin y mdulo de
elasticidad constantes en cada barre..

Ver ( s. ) como los casos que no cumplen estas premisas se asimilan al caso estu
diado.

30
3.1.Expresin de las deformaciones en fwicin de unos ejes generales de la estructura.
Introduciendo unoe ejee genere.lea pe.r-. toda la estructura X,I, Z y llamando A" A 't !::.. z
a los desplazamientos del nudo 1 segn estoe ejes y {)"' f) 't J2 a. los giros segn estos

mismos ejes se tienes

Los desplazamientos en funcin de los ejes generales serns

cS~ = >< ces c(:j + L\~ ces f3'1i + :;z cos y1'i
S~ = ~" ces iX~4 + .!::..~ ces ~~i + A~ ces tz.'j
s~ z: A' X ces o<.~ + A'y cos ~ ~' + A~ cos r3'i

'i ,, generales +x, +Y, +z con .. $

Siendo los 'ngulos que forman los ejes
o(i
,, > ~t

13;z
, ~1

r'i los ngulos que forman los ejes generales +X, +Y, +z con ... cp '
o{2 l
' 2

o(3 '
; p'i3 ) t los 3 ngulos q_ue forman ..x, ..y' +z con+

Aaems se verifica:
iJ ji.
cos o( ~J .:: coso<~< ces ~ ~ =- - ces f31 ces i.< = - cos t~I'
V ij ~
cos o<;j ::. Co.S o<~ p~d ::: pi' = 'iz
,~1
ces cos cos 01 cos

COSO( ij COS rv
3 "'3 ces ~~ = cos ~J; cos z: _ cos 6 t
Adems igualmentei

~ = g~ CDf> O(i.~+ G~ ces (J~d + e; CDS 1'd

c.i
05 :::
8~
X (D5 0(2.
i.J + e~ (OS (32.l.j + ei. Z. ax;
Y.i.~4

b~i. :::8: ros cX.~L ej cos f.i~~ - e! cos Yi' 4

~~::: e! CDS O(i4 aj ces 13~ + e~ CDS '(~j

(j~ _ nj cj "J e ~ '(cj

06 - - 0x CD5 o<3 - ~ CCf. (33 - t1z cos 3

31
 En forma matricial:

(,
L
'i 1
i.j coa ol..~j coa f3~j coa Yii o o o D.x bx

82 008 Dlz.
ij
coe ~~ cos r;J o o o Ay 6y
b3 coa o<.~ COB :f~ coa r;J o o o 6.z
[0] b.z (3)
= o o o coa o<.'~ oos~~i costii
:::

04 g" e"
bs o o o oo rx.i_ coa )3~ ooat~i 8y f)y
be;. o o o 008 cX.; 008 .13~ coay;J ez ez

j~ COll ol.~ oo ~1
ij
-009
f 1Lj o o o 6." /::,,y.
J
S1
82 009 c<.'J1 008 f.>1i 008 Y' l'J o o o by !::::..y
s~ coe olij
3 -eo J3s ij
r'J' o o o 6.::z. (4)
b.z

-e09
= [~]
o o o ooeoe~ -ooe,p'i -ooe y'J e,.

---~
b4 1 e,,
o o .e ooeo<~ ooe ~ji ooe(j ey 8y
bs
O o o o
---
f.>ij
1
-OM'f; ez ez

o ....

s, ~i
bz
b3
~.\
D..y
L..z

b4- [~] [o] e.

9y
55
ez
56
61
6z
J~ .6x
L::..y
d
( 5)

b3
[o] [r] '6.z
ex
54 9y
c55 ez
56

32
 Sustituyendo ( 5) en ( 2)s

~-1 ~ o o o o o ~ o o o o o
f, L L
[13] [o]
6x
.y

f.t
o 12EJq
L3
o o o 6EJL2 7 o 12&1'7
~
o o o ~ 6&1'1
12
s;
g)C

o o 6EJ' o o o 12EJ" o 6EJ' o 9y

~o ---;-
L L I,T ~ gz
(6)
o o o o ~ij o o
'
o o o Kij o Ax

f" C:ly
.z
o o o 4El' o o o o o
fs 61.r"
""? L -;:r
6E.J" ~
L ex.
[o] [y] g,.
o 6EJ7 o o o 1 o 6EJ' o o -~L 9z
t~ L2
~
L 1:2""
[.Ji [bJj
Y llamandoa

i: J ~j
Ax x
f1
D.y .6.y
fi
Az

e""
0r
= (br
z
),.
er
= ( ~)J f3
f4
= u rJ (7)

fs
ez. ez f..

Queda:

( Ff = [c0vJLj c~J (8)

o"'

(9)

33

 4.Ecuacin general de equilibrio de una estructura formada por barras.
Sllstituyendo (9) en (11), 7 llamando

[o(]Lj [a_fj [0fJ = [QJ'd

(11 bis)
[O( rJ [ b J r TJ = r R rj

resultar una eou.acin que, eeetriU. para todo loe nudo de la estructura, ser

(12)

?.. 11.

i
Hx
= [Rf~(6)L + [R]aj(A)~ +(Rf~(~f' + + (.tlf Ixol"
t1y
Nz.

Lo oual, en forma aatrioi&l, 7 realisadae las operaoione tal 7 ooao M .ba hecho

l.
A"' P,.
y [:Qf [R]~~ [R]~" Py
z
Pi
a Mx
9y My
gz Mz

pl(

'
1:..,,
1:.y
Py
Pz (B)
Az ~ [ R]ji [ IQ ]4 [R] ~"'
ex M"
Mr
ey Mz
eL
......... . .. . . .. . .... .

[R f4 [EQ J"

Con lo que queda resuelto el iroblema de hallar las def'ormaca.onea zx y de una

estructura de barras en funcion de las cargas exteriores P y M, a travs de las
e
caractersticas fsicas R y Q de la estructura.
35
 Como hemos visto, 81!1t

ij ij
00.o<'I
l coa o<a ol..3
o o o
008 f.,ij
1
008 (3~ coa~~ o o o
r!j o o
(r
009 "fij
1 ~ yij
2
ooe o
o o o ooe ci/J1 coa o<ii

~:j
2. 008 o(3

o o o 009 (3~j coe (3~J 008

o o o ooe r;i 008 '(~ coa J~j

eoeo<1 ooe (3'"1 i'~4 o o o

....
009
ooa o(iia ooe ~~ 009 1k o o o
z

r(3ft ... o(ij

!I ~! rii o o o

~
o o o ooe o<ij
1
p.,ij
oee rl!
1
4
o o o ... Gl(ii
l ... 2. ooe dzij
o o o ooe ~
o(ii
009 ~j
3 ooe r~

cos o(~' cos ~~ cos y1~ o o o

cos ri.~~ cos 13~ coa
. r~
2. o o o
o<.t 13~J y;J o o o
[rfd= cos
o
cos
o
coe
o coa cxf~ cos p!J ooe Y1'~
o o o coa ex} cos /3~j coa r:j
o o o cos ex;~ cos p~j coa rJ~

EA o o o o o
r
o 12Li" o o o
i!f L

o o o Si!. o
ra.r4= ~ ,2

o o o r:iJ o o

o o
'ii' o
~
o

o
6&J'I
L2
o o o Di!.
L

36
 (ver p~i-.s ,;~"tu)
Hatamos una sistematizacin de todo este proces~ Para ello calculemos ordenadamen
te, en primer lugar, el mdulo de elasticidad, momentos de inercia, longitud y rea
de cada barra, y' a continuacin loa cosenos directores de los tres ejes ~ 'r' 7
en cada uno de los dos extremos de cada barra.

Qeeuidamente, vayn.mos hallando todos loe trminos S en cada extremo, as como las
rigideces K1 ... K10 de cada una de las barras. Con ello podremos hallar ya los tr
minos B que son ya, trminos de la matriz de rigidez buscada.

Calculemos despue los trminos M en cada extremo de cada barra as como, en caso
de qae la barra de que se trate tenga aplicadas cargas exteriores, las acciones fil:x
r~1y mz fx fy f z que estas cargas ejercen sobre cada nudo extremo de dicha barra.

r'or ltimo, en cada nudo hallemos las cargas ex'ter ore e Mx My Mz (momentos) y Fx Fy
(fuerzas) aplicadas directamente en ellos, con lo que podemos hallar ya los valores
de Mx Il1y :1.z y Px Py Pz, cargas exteriores totales en cada nudo. Entonces, los suma
torios de M en cada nudo nos proporcionan los trminos N que forman la diagonal
principal de la matriz de rigidez, con lo que sta queda completada.

38
 .M o o o o o
L

o
13 12E.J' o o o .. il.!.
,2

o o EJi.!. o !l.!. o
13 12
[br'=
o o o K o o

o o o ~ o
L

o o o o _ 1Ji1
L

de donde, segn 11 bies

L
E.A 2.
coso<,+~
12EJ'l. 2 12EJ"'
e os o(,_ +y'cos
2
o13
r-A pc,;'1. 12EJ'f'
J:J._ coso1,c.os 13, +-):3c.os o<2c~s ~2+)Tc.os c<3CDs ,'33 ~
_::
ccso<,c.os J,
'!='~
+'-~ c.cs-x2cos_l2
12E/F
+-::_~~~
..-
3c~ l~ 6~ J ;,'",""'. 6~J ;,,.,"", 1 ~ ~~ :"I f, 6 ~
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 DATOS EN CADA BARRA 1
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a 1
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b 1
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n

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516 = cos o<2 cos 3____ y

517 = cos o( 3 cos ~2__

-

51a = cos o<3 cos r;

519 = cos o(3 cos/33
520= cos O( 3 cos y3
----

521= cos (J 1 cos y,

..
--

522 = cos/3 2 cos

y2
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523 = cos/3 2

524 = cos/3 2 cos r3

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1 1
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525 = cosf?i 2 ..
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525 = cos/3 3 cos y3 .......

y 2 cos y3

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K,
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K3= 2E
~ -- i > +
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K4=4E Jjl r

1
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K5=6E J"/ ~
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K5=6E J}~

K5 =12 E J'j ~
- -

K'7 = 2E JL
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Ka= 4E Jj L 1
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Kg= 6E !
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K10= 12 E Jj~ 1

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......
u
:::J
8 ( 1, 1) = -Ks, -K6Sz-K,o5J
...... >-----
u
B ( 1,2) = - ~ s,o-t\ S,2 -K,os,g

:::J
L..
...... -
------ -
111 .
GI
B (1,3) = -Ki 511 -K6 S13:-K10520
40
 i-J i-a i-b i-n
DATOS EN CADA BARRA 1 j a b i n

8(1,4)
r
= S,4(K9K5)

!
_ _ 8 {1,5) _=_ K~_?,7~K5~1~4+J.4++trt
8 (1,6) = K9S18 K5S16 4+ltitttt
,__.
8 (2,1) = B (1,2)
8 (2_.?J_~ -_K2S4~ ~??__ ~,!_S~ 6
l+..J+1fr1+1

8 { 2,3 ) SLK___1;61..__S;"',7_1),.I_
~os~'?::t______1+++++tt1
=~~2

8 (2&_= ~~?is ~5 S,7 +++++++tt

8 ( ?._,5)._~ S2j K9~s) _

s (2,6)
1------------ - .. -- - -
= :\9 s2s Ks s24
- - --- '. - --

8 (3,1)
.......,_____ ------
= 8 J ,3)
8 (3,2) = B (2.3)
~ . 1+++++ttt

41

i i - a i b i n
DATOS EN CADA BARRA i
1 -
i i a i b i n

B ( 6,2) - K's S24 Kg S2s

B (6,3) - S27( Ks-Kg)
8 (6, 4) - B (~ 6) J

B (6,5) - B ( 5, 6)
B (6,6) - K 1 S7+K7Sa+K1S9
M, - K2 S1 + KG S 2+ K10S3
;

- K2 Sio+KG S,2tKoS9
M2 +
1
1

~~ 3 = K2
~

s,,+ KG S1:t~oS20 t..

1

i'


- . ~+
'
~+
= -S14(Ks-K9)

t'v14 1'

1
+
1

- .. . .... --- ~+ 1
i

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M'4 = -S14 ( K5K9)

1

= K9 S11-KsS15 l
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1

M~ - K9 S11-K5 S15 1 I . 1
1
1
~ 1

- K9
1

M6 S18-Ks S16 i
i
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,_____ ;
Ji. \91
'/ S18-Ks S1G 1

1
1
1 '1
1 ;

M7 =
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1
Ss+~oS6
~
1 1 1
1

--+ __ J - ~

Ms -- K2 S21+ K6 S22+K10S26
1
;
1
' '
T
Mg - K9 S15K5 Sn
t
1

i'
!

M'9 - ~ S15-K~ S11 1

1
1

M10 = -S23(Ks-K9) -t-

1 1

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tvi;o Si3( K5K9) --

Sz4
M,, - K9 S25-Ks i
__ J___ ~+
- ...

M,,' - K9 S2s-r.5 S24 !

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1

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1
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M,2 K2 S1 + K6 Sa + r<q0~-9
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1
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- K9
---
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M14 S24- Ks S25 1 1

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1

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V 1
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M,4' - K~ S24-K~ S2s

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1
en 1
1
-

M,s - S v( Ks-K9 )

42
 i - i a i-b
DATOS EN CADA BARRA 1 i 1 !J i b 1
i - "
n

M~5 = S K~-rQ
27 (

M,6 = K, ~ t Ka Si t\~ t

M11 = K,S,0 Ks5i2+K.S1g

1

M1e = K, S,, +~ S, +Kt. S,n

1

M,g = K, =t. + Ka SS +t< s l. f;

M20 = K,Sitr\Sn +K 5i6

M21 -- ~<, S +K 5 + r\ 5
7 8 8 9

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1

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1
1

i
m, L
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~ 1
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43
 DA TOS EN CADA NUDO
j a n
DE K BARRAS CONCURRENTES
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~-~~)~;+ ~ m;
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Px =E+ -fx--------------
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~Pv_:~~.ft.__ ~ . +4

~~~~ ttz____ _ f+4

~~(!.1) = ~ M1
t tv1f _
__ ~++~

~~ (_l_.2) = N (2.1) = _ _ +4

~~(!:3)~ ~(~_!_) = tM3 +4~

N(1.4) =t M4
j____ +i

~ N(1.5)=tMs +i

N(J.6) =tM
l'6
+~1

~.,
N(22)=~M
~1 l( ~r +____..

g N (2.3) = N (3.2) -= M--8--

tfJv1~~
u ------------------- --- -----~--- - -- - ---------- --- 1+f4

:J ~~(?_._~) = . +1

3o~ N(2.5) =- L
10
~ +
~ N(2.6) tM11
~ ~Nc3.3") = f M,2 --f---

L. ____l__ __ " ~+!

~:J N0.4) =- fM13

L_ __ t--- - - -- t -----------1-----------ol

~ N 0.5) s __M14 --~--- +14

N(J.6) tM15

44

_J
 DATOS EN CADA NUDO
1 j a n
DE K BARRAS CONCURRENTES
N(4,1)= :LM~
N(4,2) L:M~
Nq.,J)= 2:M~3
N(4,4) L:M,6
_ N(4,5) = N(5,4) = 2= M17
N(4.6) =N(6,4) = 2=M1s
1
N5.1) 2=M5 . -

N(5.2) :L M;o ~ - ~----

N(5.3) L: M;4

N(5,5) L: M19

N(5.6) = N (6.5) = 2=M20

N(6.1)= L M~

N ( 6,2) :L M;1
N(6.3) "LM;5
N(6.6) L: M21

>---
"'
~
u
8.
:

'

45
 Las rigideces K1 . K10 expresan lo siguiente en cada extreno de barra:

K1 = rigidez ciUe relaciona el momento representado por un vector seei:; el

eje g en este extr9mo con el giro representado por un vector set;Un el
eje en dicho extremo.
3
rigidez que relaciona la fuerza representada por un vector seen el eje
$ en este extremo con el desplazamiento reDresentado por un vector se
en el eje 3 en dicho extremo.

=rigidez que relaciona el momento representado por un vector seg.n el eje

~en este extremo con el giro representado por un vector segn el eje
i en el extremo opuesto.

ricinez que relaciona el momento representado por un vector see;n el eje

~ en este extremo con el giro representado por un vector segn el eje
~en dicho extremo.

rigidez que relaciona el momento representado por un vector seen el eje

~en este extremo con el desplazamiento representado por un vector ae
vn el eje~ en dicho extremo.

rigidez que relaciona la fuerzarepresentada por un vector segn el eje

~en este extremo con el giro representado por un vector segn el eje
~en dicho extremo.

rigidez que relaciona la fuerza representada por un vector se~ el eje

~en este extremo con el giro representado por un vector segun el eje
\en dicho extremo.

rigidez que relaciona el momento representado por un vector segn el eje

~en este extremo con el giro representado por un vector segn el eje
<t> en el extremo opuesto.

rigidez que relaciona el momento representado por un vector segn el eje

~en este extremo con el giro representado por un vector segn el eje
ce en dicho extremo.

=rigidez ~u6 relaciona el momento representado por un vector seen el eje

~ en este extremo con el desplaza.niento representado por un vector se
c;n el eje '1.. en dicho extnmo.

r.:.gLlez ~i..:.c r'c i ac .ona Lu f1<erzu representada jcr- un vector se(in el eje
~en este extremo con e~ ciro representado por un vector segun el eje
vi. en dicho ex treno.

z "ue . ~ ac .ona lr! fuerza rc1:1'csentada ;.:ur un vector 3een e , sje

~:.. rle
<e -r;; ~e o x tremo con el desplazamiento rc~.rear,;ad'
P.:o ~ ,, ..ri vector se
,;:n: el eje ({en dicho ext reno ,

Ordenando la estructura a base de tomar una numeracin de nudos i, j, a .. n y, en

cada nudo, al considerar las barras concurrentes, tomarlas tambin en el mismo orden,
por ej. en el nudo i tomar ij, ia, .... , in, ,,ueda matricialmente:

46
 Px Bijll,1 ) .. . Bijll,6) si11,1). .. ~11,6)

p. ..
ij ij ia ia in in
Pz 8 16,1). .. 8 16,6) 8 ts.n. . 8 16,6) .. . B (6,ll ... B 16,61
j j jn Jn
Mx N 11,1). ... N 11,6) etl1,1) .... ~11,6) .. .B (1,1l .... 8(1,6)
My .........
j j ja ja jn jn
Mz ~16,1). . .~i6,6) N 16,1). .. N 16,6) 8 16,1), .. 16,6), ... . l6,1l ...
16,6)
a a an an
Px
ai
8(1,1) .....
ai
811,6) N 11,ll N 11,6) , .. . 11,ll B 11,61

Py
~i(6,1 ), .... ~16,6) ~ji 6,1 ) ....
B' ajl66, ) N16,1) .... N16,6). . . . . Banl6,1) ~nl6,6)
Pz B

Mx
My
Mz

1
Px n
Py
Pz
ni ni nj na na n
Mx 811,1)... . . . 811,6) ~\1,1). . 811,6) 8 11,1). . . . . B (1,6). . .N 11,1). .... Nnll,6)
My
ni ni nj na na n n
Mz 816,ll. . 816,6) 8k1l. .. .. B 16,6) B 16,1) ... . B 16,6).. . . . . . . . .. . . ... N 16,ll ... .N 16,6)

Y el eietema de ouaoionea de la eetruoturas

r~ = N ic1.1) t:.~ + Ni(1.2) ti~ +Nr(1,6)~+sii <1.1) tii siic1.6) 0~ + si"c1.1)t:. Q + +sin <1.6)0
P{ ,. N~C2.1 )t:.~ + N i(2.2) t:.~+ +Ni(2,6)0t+ sii(2.1) tii+ + 9ii(2.&)e!+ + 9inc2.1 )tiQ + + 9in(2.6)e2
p~ = N1(3.1 )t:.~ + N1(3.2) t:.y + N~(3,6)lt+ sii(3.1 )t:.~+ + sii(3,6)9! + 9i"(J.1 )t:.Q + + 9in(3,6)92
M~ = N (4,1 )ti~+ N1(4.2) tiy+ +N'.(4,6)9~+ sii(4.1 )tik+ + B'.i_C4,6)9i+ + ~"(4,1 )6~ + + 9in(4, 6)92
Mji =N(S,1)6~+ N1(5,2)6y+. . .+N'.(S,6)9~+8'.~(5.J)~+ + B1l(S,6)9!+ + sl1'5,1)6~+ + B'."(5.6)92
Mi= N( 6,l)t.~+ N1(6,2) l':.y+ . .+N1(6 6)9i+B1l(6,l)t.~+. .+ B1l(6,6)9!+ . . . . . . . .+ gi1'6,J)t.~ + + 8'"(6,6)9

Pj = ~1.l)A~+ si~l.2)6~+. .+siicJ.6)6~+Ni(l ,1)J + .. . .+ Ni(1.6)9l + . . . . . . . . + sil"(1,1)t:.~ + .... + si"(J,6)6

Pj = s)'(2,J)~+ sl'.(U)y+. .+si_i(2.6)94+Ni(2,1 )AJ + .. . + Nl(2,6)64 + . . .+ sinc2.1) t:. Q + . + s~n (2.6 )9 ~
t
P = 81_1_(3,1) ~ + sl1(3.2)A~+ . . . t81_1(3,6)6~+N1(3,I)
t:.~ +. . .+ Nl_ (3,6)9 ! + ... . + sl~3,1)A Q +.. . . + Bl"(3.6)9~

M~= ~'.(4.l)A~+ Bl.'.(4.2)6~+. +Bl~_(4,6)9~+Nl_(4,l)6J +. .+ Nl_ (4,6)9 ! +. . . + ai_"(4,1)6 ~ + + si"(4,6)9~

M},= 01.1!5.1)4 + sl_'(5,2)Ay+. . ..s1.1(5.6)9i+ NJ {5,1)6J +. .+ NJ.(5,6)e! + . . . + ~~~(5.l)A~ + + B~~ (5,6)99~
ji 1 J J . +NJ(6,6)9i +. . + t:1" (6.l)Ax + + B (6,6) z
M= B11(6,1)A~+ B11(6.2)Ay+. .. +B (6,6)9z N (6.1 )Ax +.
. . . . . . . . . . . . . : .. . .
gni_(12)1 +. . + Bn~l.6)9! +. . + Nn(l.1) A~ + . . + N" (1,6) e~
B"W)Ay + + sni(2,6)9i +. . + N n(21) t:.~ +. .+ Nn (26) 9~
n n n n n

1
1
B1'.(42)l':.y + + B .(3.6)9z +. . . . + N (3.1) Ax +. . . . .+ N : (3,5) 9z
lj 1
Bn("2)ti{. +. + B (4.6)9z +. .+ Nn(4.1)A~ + ..... + Nn(4.6) 9~
nj j . + Nn (5.l)AQ +. . .+ Nn (5.6) 9~
Bn_XS2)Ay +. .+ B _(5.~ +.
Brn(6.2)t:.~ + .+ Bn (6.5)e~ +. .+ Nn(6.llA~ +. + Nn (6.6) e~

47
4.1. Consideraciones generales sobre la ecuacin mc;.tricial de equilibrio.

1 s ) Las cargas exteriores sobre una estructura sue Ls.n ca r::~i:: corno fuerzas o momentos
(aplicados en los nudos en el caso eeneral que estamos tratando). Estas cargas ex
teriores deben formar un sistema en et1~liibrio, lo cual implica que las reacciones
en los enlaces, tipo empotramiento, de la estructura con su base de sustentacin
estn includas en el concepto de "cargas exteriores". El hecho de que sean deseo
nacidas estas reacciones y, en cambio, conocidas las condiciones de los enlaces, con
diciones, que, como sabemos, equivalen a tener determinados a priori (en dichos enla.
ces) un nmero de deformaciones igual al de reacciones incgnitas, no altera la
ecuacin matricial de equilibrio. Sencillamente, en la matriz de cargas exteriores,
los habr que no tendrn un valor numrico conocido, mientra.e que, en la matriz de
desplazamientos, los habr en cambio, con un Yalor numrico conocido (tantos como
cargas con valores desconocidos en la antedicha matriz de cargas).

211) Otras veces, sin embargo, a.lgunae cargas exterioree pueden venir dadas, no directa
mente por su valor, sentido y direccin, aino por el valor, aentido y direccin de
los giros o desplazamientos que produce en el nudo donde estn aplicadas. El oaso ee
el mismo que el anterior de los enlaces.

Esto se reflejar en la ecuaoi6n matricial de equilibrio, de tal modo que enlama

triz de oargaa exterioree,las habr de YB.lor numrico desconocido (laa que produsoan
loe giros o desplazamientos conocidos) mientra.e que en la matriz de deeplazamientoe
estarn loe de valor numrico conocido, y, natural.mente, habr. tantas carga.e deseo
nocidas como desplazamientos conocidos.

312) En el ca.so de que haya barras con extremo vinculados a la estructura a la base de
sustentacin a travs de rtula.e, como por ejemplo{~~ \f.i)

~~}<'.::Jt r

48
Entonces se considera cada. ext.remo articulado ~e barra coao. un nudo ap~t( ~ lf J.) , .

1
/
~
~~, '1.1

Donde antes hab .a un nudo, ahora he.y ~ios. T~o ello a tendrn. lo aio depla
zamientos Ax !:::.y l:::.z, 7 oeda ~o sus pouliaree giroe 9x 9y ~z. S. esooje uno de
ellos donde se supondrn aplioada8 todas laa tuer.aa exterioree que actuaban sobre el
nudo primitivo. Las restantes tendrn adems, aplioedaa UDIU tueru.. Px P7 P (incg
nitas) peculiar.e de cada uno.

H-o euprimi do, pu.e, el m.1~ mimero de incgnita. ( despla1:\oe) que af1adido
(tuerzas inognitaa).

n. todo ello ee deduce que, obtenida la e~n ... tricial "de equilibrio -de. la es
tructuras
(P) s [x ] <6">.
esta r.lacin de detennado sistema. d. oargaa exteriore, ( P) oon unos deepl.....ien
to ( 6 ) a travs de un factor [ X ) es nioa. para una dete~rui estructura someti
da a un sis te de cargas ( P)

La matriz ( X ) u1 nioa para todo el conjunto de estructuras iguales pero con dia
tinta forma de enlaces oon sus baaea de sustentacin.

Puede verse q_ue, al ser simtricas lae matricee de rigidez de barra y de nudo, lo
ser tambin la matriz de rigidez ( I:) . Al ser la matriz de rigidez de barra nula
para todas las barra.e q_ue no xi~, loa elemento no nulos de la matriz de rigidez
de la eetructura estarn en una banda de ancho lb a partir de la diagonal principal,
siendo:

donde b1 es la mxima diferencia entre loe dos nmeros de identificacin de dos nudos
adyaoentee.

49
4.2. Determinacin de esfuerzos y deformaciones en las barras.

Resolviendo el eistena por aproxi.Jlaoione euoea1Y&.a, eleetrciesmen'\e, o lnTirtiendo la

matriz d rigid hallaremos 1 TS.l.or de lo desplazamiento D.x' D.y ' D.z 7 giros ex)

~y' &z en oada nudo.

Las expreaionea

~~ ~ e~ e.os !Jl..~j+ g~ CPS (31i.j + 9~ <:tlS (1i.j

,~ = -g~ ces ~~+e~ CDS ~~ + 9~ cao r:z.i.~

~ : e: ces d.1 + fiy (d. fi;~ + (}; r;~a&

... daa taa deto:rmaoi8 tunoim .. l.08 ejes de cada barra 7 las ecuaoionea ( 1 )'

W clal'tla i. ~ ~J ...... ~~J fil

5. CASO DE BARRAS J!Q ~TAS, T DE !.4 y J XARIABLES

La tendencia aciw re~n to. eaao. 41an'\e la c0111eiderao16n de un mayor nmero

de barraa. Segn to, Wl a.roo no .... qae Ull oierto mm.ro de barra.a rectu(li~ s.r)

11 ~\ 11 \\

~i.s.t
Y lo miBlllo cuando en un ?lJl'tO .bao7 un oeabio dei Tal.or de E de JUl f.2.J :

._I __ E.. :. . _ _.___E=''E~

50
 l
con lo cual siempre se reduce la estructura a una de barras rectas de E y J constantes.

El empleo, cada vez ms extendido, del computador para la resolucin del sistema de
ecuaciones justifica plenamente este enfoque del problema, ya que el principal incon
veniente es el aumento del nmero de ecuaciones a resolver.

b. CASO DE CARGAS EXTERIORES NO APLICADAS DIRECTAM.ENTE EN LOS NUDOS.

Es corriente el caso de que las cargas estn aplicada.a sobre las barra.e. En este caso,
para reducirlo al caso estudiado, habr que tener en cuenta la accin sobre los nudos
extremos de cada barra cargada en esta forma(~;.'~)

Las oarea Q aplicadas en la barrs ejerc.r4.n una ~ocionea l T m sobre loe nudoe (accio
nes de empotramiento perfecto). Tendremoa puea en oada nudo unaa oargae exteriores p ~ r
y M .a. m con laa que se efectuaraol.Qlllo ma~J11al. deecri to i:...ta ahora.
el
Naturalmente, en este caso, a los esfuerzos f~j: fgj finales hallados en la barra habr.
que sumar, una vez resuelta la estnl.ctura, Los es:t'uerzos de empotramiento
perfecto.
A continuacin se dt;Ul los valores de estas fuerzas y momentos en los nudos,
para los casos ms corrientes de carga sobre la barra.
6~ 1. Caso de oarga ooncentrada f(f,1, t1 f1) a distancia .lu de 1 en la barra ij.
t~ . . ,.1)
F~ = (f~ ct>o<~i + fy CC6 {3~ + fz CAS)}) ( L.~Cl.j)

F~ = (fx coso.~ .,. fy ces (3~ + tz cosr~i) (L~ ~/ (3 2

~
F~ = (f,, ces o(ij, + fr CCIS n.i.i
'

,. . ,
+ f CASlij\
z , ; r,~a.S (3 -2
{l.-

z " 'l

M~ =(f.. U>so<i + fYcos '3~ + fz ca; r~) Qij (LtiL2 a~t

M~ = (f~ coso<~ + f y =fl~1~2 + fz e.as~z~) a.u (Lii - a.)2'
'
i_'I 51
 Ji . . . . ..
F5 = (f ,._eoso<1 ii + fyCOS.~aJi + flzca5 Ji)
~

.; r.

Eataa taerwae en f'unoi&ifde

~; .
loe jea pneral. .. 01u
.
' ~.

_J 1' ..
.. . ~

j ij ,, ii
M x M'I' e.os o<1 + M~ coso<.3'

'~ M'j'f. e.os~;+

M y_:: ;
M i.j'I cos.f.>_3~

M~' = M~ ces y~' + M~j ces r iJ 3

e igua.lmen i;e J'Xji JI S

ji
sustituyendo
. ~
O(.~
.
'f3,, por
,.
o(-1 r!ji

52
 6. 2 . Caso de oarga :i.partida(f~ ,.3) ''f' ; '

a=a..:_+c

J>= L;j-a-c

r;, = (q" co.s o< ~i + h cas/3~ + ~ z cos D11/) 2 e

F~;=('lca~~+~yca;(3~+~zcasf~)2c (13L;~ ~:
i 1j
+2 L~
i
(L~ +L.:~)1\
1
~

F~ = (~"caso<~ + qy ca>(3~ + ~z'ccsr:~ 1c (~ - 3~~z. _ : 1_ .+ i ~. ( '; 2. +' .s: )~

l.'., L ii l1 L ~ ~ij ')

M~ = (q x cos ci;"+ q~ cos 0;'-+ q" ces Yt) 2c ( b 0: 2.:j (~;L~))'

M~" = (qx e.os'~~+~~ m;(3;"t h Cff.> '(~l) 2c (b ~. - ~22 (3<A.;l,;~)

1'~ Le~

Y la expresin de estas fuerzas en funcin de los ejes generales es la misma

que para carga concentrada.

53
 6.3_. llomento exterior (f1l. ,.lf)

'I

Li~ c:t.~ ( z _ 3 Lij - a; )

Lij Lij
L- a.~ ( 2 3 Li~ - a<j)
Li u

j
~ =
F'fl = - ( j F) ' a. (L<jC1j)
m,. c.oso<3 + my ces 133 + mz ces y3
~
Ll.

F"!F = - ( mx j>
c.oso<2 + my ces ~z + m2 ces Yz
'') 6 Q.ij (Uja.j)
L1,j

Y la expresin segn los ejes generales ee la misma que para carga conoen
trada.

54
 6.4.- Carga trie.ne;u.lar (~ GS'J.

~JC =- ~ 2..
y ~'~
"l.
1
'.::.
~
___J
Ir"
Q."
Clz.
~c.s a,,,j
1

~z :=.
-2-

f;"j= ( ~1x C0'5ol.~j + '11 (tf5 (3~ + <i'z C0'5 Y.?)

~cJ::: (~x e.oso:~ + Cfy ro; (3~ + 9z ces Y~) ~ (10 ~ ( 15"- 8 ~))

f~~= (~x cos cx~.i + ~1 CC6 (3~~ + qz_ CO (~i) ~ (10 ~ ( 15 8 ~))

M~:: o

11i= (~,.ca; rX~~+ ~y cu.(3~ +~z <O'> Y~~)~ ( 10 ~(IS~~~))

Ml:: ( 1it ~ "~ + 1 1 ces (3~ + ~~ co;, YI~} ~ (to ~ ( 15- ~ ~))

Ft= ( C:j ~ C05 CA~, + <f1y cos {3~ + ~1z ah (;~)

0t~ + c+z l ( s
.. . .. 3
F~"::: ( q x cos o.j~ + e 7 ces o rt) 2
1 & ~)
. j
. 3 .

f{:: (~X (05 O\j~ + 'ty rrb ri~ + "42' (OS rl") :c;~cj ( 15 8 -G1)

Y la expresin segn los ejes generales es la misma que para carga concen
tra.da.

55
 ij
Con ello hallaramos los esfuerzos finales fr .. ~ .. r6ij a l_os que ~l?r!a que sumar las
reacciones de empotramiento perfecto.

7. CASO DE ~3TRUCTURAS ESPACIALES ORTOGONALES

~:;e verificar que:

cos ~ . cea ;3t o

coa ooe Pz = o
cos cX3 oos
~ = o
cos c(f cos tft o
cos o(z coa o!3 o
cos o<'z cos ; = o
001!'1 rX3 cos ; o
cos
cos
rJz coa
coa ~
l't o
o
cos 0 008 t!3 = o
cos Jz . coa ~ = o
cos ( . cos ~= o

Adems, si clasificamos lbs tres tipos de ba~e po~ibles de la sig11ente forma:

Imq :n.r lllt.rrsa qu. -..n- de imquierda a dereoba.

A'b - Arr lliarraa qu.e T&Jl de abe.Jo a arrille
Del Atr 'barr&9 que~ de delan~ a ata

z
- f

o x
y

y los part ' :::!'..J.Lares(~i~ l2.):

+~ +<p

+
/~'+~
/ / 1
+ lf.
/ /
+ lf /

+ 'P .

+ <p
quedar:
56
 . .
IZODE ABARR DELATR
DATOS "EN CADA BARRA IZQ DER AB ARR DEL ATR
E
J 'l
J'P
..
L ..

A
1 +1 o o o
,.

o<1. _O
..
cos 1

cos 0<2 o o o o -1 -1
cos ~ o o 1 +l o o
cos p1 o o O. o +1 l.
cos ~2 -1 -1 f+ 1 +1 o o
cos
cos Vi
~3. o o _,o o o o
o o ~,o o
cos Y2
_,o +1o oo oo -1o +1o
~,
..
cos Y3_
5, =e os2 ex, +1 o o o 0
S, = cos2 e<2 o o o o t ~1
53= cos2 cx3 O o ~1 +1 o o .,

54 = coss 112>1 o o o o +1 rt1 .

-.,,
in
55: cos2 f2>2
.
+1 +1 +1 +1 o o
o
e
56 = cos? P3 o o o o o o
o o ~1 +1 o o
o

CI
Q s., cos2 Y1

o o o o 0:0
l..
o
in
Sa cos2 Y2
Cll
o Sg = cos" Y3 ~ +1 O!O +1 f+1
o o O!O
u l
o
.,
Q.
in $,o= co s ex, e os f'1 010
o o !
1

511:. e os 0(1 e os Yi 00
...
111 1
o

o o o o o o
'

Si?:: COS CX2 C OS

l..
::>
u ~2

-"'., Q o o o o o
::>

S.r e os cx2c os Y2
Su.= COS:o<2~0S D\3
... ~- '
o o o o .O Q. ... __ J
s :
 IZO-DE AB-ARR DEL-ATR
DATOS EN CADA BARRA IZQ DER IAB IADR DF'I LATR

51s = e os < cos13 o o o o o o

515 = cos 2 cos y3 o o o o 1 -1
517 =coso( 3 cos,;:37 o o o o
-1 +1
51a =cosa< 3 cos /'; o o o o o o
519 = coso{ 3 cos/3 3 o o o o o o
520 = cos0(3 cosY3 o o o o o o
521= cos 1, cos y, o o o o o o
522 = cos~ 2 cos Y2 o o o o o o
523 = cos/J 2 cos/J 3 o o o o o o
524 = cos(J 2 cos r3 ~1 -1 o o o o
525 = cos/j 3 cos 2 r o o o o o o
525 = cos/3 3 cos Y 3 o o o o o o
527 = cos y 2 cos y 3 o o o o o o
K,
K2=EAL -
K3= 2E J'L
K4:4E J/L
K5=6E Jj ~ '

, J'
K5=6E /~
-
11)
cu
o
e K6 =12 E J' ~

o
~
L-
K7 = 2E Jjl
o
Ka-- 4 E J'IL

u
Kg=6EJjl3
o , jlf>
a..
111
Q
K9= 6E 1@
K10= 12 E J ~
8(1,1) =-~S,-KsSi-~5:3
8 ( 1 2) = ~ 5ioKs 5i2KoS,9 o o o o o o
8 ( 1, 3) = -Ki S,, -K6 513 -KoS20 .
o o o o o o
58
 1
~ -

IZQ DE AB ARR DEL ATR

DATOS EN CADA BARRA IZQ DER A9 ARR. DEL ATR.

8 (1,4) = :,4(K9-K5) o o o o o o
8 (1,5} = K9S,7-K5S15 o o V/ o o
8 (1,6) = K9518 -K5S16 o o o o /i/
8(2,1) = 8(1,2) o o o o o o
8 (2,2) = -K2S4-KsSs K10S6 /./
8 ( 2,3 ) = -K2 Si, K6 S;, ~o S,f\ o o o o o o
8 (2,4) = K95isK5S,7 o o / /o o
8 ( 2,5) = S23( K9-.~) o o o o o o
8 (2,6) = . K9 S25 K5 ~4 o o o o
8(3,1) ~ 8(1,3) o o o o o o
8 (3,2) = B (2.3) o o o o o o
8 (3,3) = -K2S 7l\65aK,0Sq V/ //
8 (3,4) = K9S,6-K5S,8 o o o o //
8 {3, 5) = K 9S,z-Ks S,c; o o o o
8 {3,6) = S2/ K9K5) o o o o o o
8 (4,1 ) = S,4(K~K~) o o o o o o
8 (4.2) = K'5 S17K~ S15 o o //O Q.
M
B ( 4,3) = K'5 Si8K~ s,6 o o o o /,/
8 ( 4,4) = -K1 S1+K7 SjK 3 S3

111

o o o o o o
GI

8 (4,5) =-K 1 ~i~S,2+K3 S19

o
e

.,
o
en
o
8 ( 4,6) = -K 1 S,,+K 7S,3+K 3 S20 o o o o o o
o o /:/o o
L.
o
8 (5,1) = K'5 S,5K~ S17

111

u 8 (5,2) = S23(K~-K~) o o o o o o
o o o o
o
o..
.,
llt 8 (5.3 ) = K'5 S25 K~ S24
111
o
8(5,4) = B (4,5) o o o o o o

....
:::J
8 (5,5) = -K, S/K7 S5+~ 56 / /
.,
u

= -K, SztK7 ~}K3 S25 o o o o o o

;:J
....
111 B (5,6)
8(6,1) = K's~6K~_S1a o o o o /'/
59
 DATOS EN CADA BARRA 170-DE. AJ3-ARR DEL-ATR
IZO ni=~ AS ARR nFL ATR

B (6,2) = K'5 52 K9 525 o o o o

B ( 6,3) = 527( t\-Kg) o o o o o o
B {6.4) = B (4 ,6) o o o o o o
8 _(6, S) = B (5, 6) o o o o o o
8 (6,6) = -K1 S7tK7S8+K3 S9 / /
M, = K2 S, + K6 S2+ K,oSJ
M2 = K2 Sio+K6 St2+~ o o o o o o
M3 = K2 S11+ K6 S,:t~oS20 o o o o o o
M4 = -S14 (Ks-Kg) o o o o o o
M'4 = -S,4 ( K5K9) o o o o o o
Ms Kg Su-K s Sis o o /1/ o o
M'5 =
r ..
K9 S11-Ks Sis
I

.
o o /V o o
Ms -- Kg S1a-Ks S15 o o o o V/
M~ - K9 S18-K5 S1G o o o o z>
M 7 = K2 S4+ K6 Ss+~oSG r>
Me - K 2 S21+ KG S22+K10S25 o o o o o o
Mg - K9 S1s-Ks S11 o o V/ o o
M~ - KG S, s-K~ S11 o o V/ O o
...:t M,0 ~ Sn ( Ks-K9) o o o Q. o o
-"'e:e
Cll '
M;0 = Si3( K5K9) o o o o o o
o
O'I
o
........
M 11 = Kg ss--.Ks Si4 . o o O o
o
11)
M;, = K9 S2s- Ks 524 o o o o
M,2 = . Ki S7+ Ks Sa + ~oSJ V/
Cll
e
-u
e
a.
11) M13 = r S16-KsS1s o o o o /I/
o o o o /1/'
Cll
'
M13 = K9 S1s- ~Sis
o o o o.
-~ '

M14 = . Kg Si4 Ks S2s ..

.

M.;4 = K~ S24-K~ $25 o o o o .

.-
';

J"1,s = -:S 27(Ks..:.K9 ). o o O o o o ;

~

60
 IZQ-DE AB-ARR DEL-ATR
DA TOS EN CADA BARRA 170 DFR A~ 'ARR DE b.TR

Mis = K, S,, +~S,,, s, O O O O O O

in

"'o
GI
_.
e
o
OI
....
o
L..
o
.,
ill

o
u
o
a.
.,
ill

.. ~'
I

61
 DATOS EN CADA NUDO
i j a n
DE K BARRAS CONCURRENTES
~
X
}Jy
Pz
Fx
Fv
Fz
Mx=A~ t mx
Mv= )Jy+- t rn,
K.
M:tf'z+ .~mz
s,
RX =E+
X
.~ fx
IS_
Py =Fy + ~ fv
Pi =F;+ f tz
N(l.1) = t M,
N(l,2) = N (2,1) = tM2 o o o o
N (1.3) = N (3,1) = 3tM o o o o
N(l.4 )=tM4 o o o o
N (1,5) =tMs I_/ l/
t t>
~

<D N (1.6) = Mfi 1/ ~

111

-eo
QI
N (22) =f M7
o o o
--
o
en
....o
N (2.3) = N (3.2)
1C
-= ~ M8 o
L..
o N(2.4) = tMg 1/ 1/ ;_/
o o o
- . - ....

o
111
.!!
o N(2.5) =- ~M10
o
u
a.
en
QI
N(2.6) tM11

N(3.3) = tM12
N0.4) =- tM13 1/'_ L'V
~

N0.5) tM14
~
N(3.6). ~~M15 o o o o
62
 DATOS EN CADA NUDO
i j Q n
DE K BARRAS CONCURRENTES
N(4,1)= 2=M~ o o o o
N(4,2) tv1~
N(4,3)= 2= M;3 .> / / /
N(4,4) = 2=M16
N(~,5)=N(5,4~: M17 o o o o
N(4.6) =N(6.4) = L:M1s o o o o
N6:1) = 2= M~ : .> __ :
N(5.2)= L:Jv1;0 o o o o
N(5.3) = L: M ;4
N(5.5) = L M19
N(5.6) = N (6.5) = L:M20 o o o o
N(6,1)= ~M~
N(6,2)= 2= M;1
~ L_ ~ .>
N(6.3) = L:M;5 o o o o
N(6.6) = 2= M21

r--
111
.!!
o
e
o
en
o
...o
4-"

.,,
Cll
o
u
o
a.
en
Cll

VI
a...
....u:::i
.......
::J

""'

63
8. CASO DE ESTRUCTURAS PLANAS CUALESQUIERA.

Llamando ( ~~ g. 4)
y

y t

X
/
>
t_5

Tomando loe ejes .5 , V\ de las 'b8.rr&8 aiempre en el plano ll de la eatl'\lo~, .. verif1

oa( fi, r. , )
oo 0(1 IC 008 O(

008 f31 = 008 (o( f-> . en ex

coa ooe (o<' n) '"' aencx

r
o(3 IC

ooa (33 - ... O(

008 <Xa. o
008 f3a o
008 41 :ic: o
coa Yz. -f
001' r~ - o
+rt
/
/

+<f y

+rt

64
 Y matricialmente .. ~.

N' ( 1,1) N' (U) N'{ 1, 6) (3if(1,1) B'i(U) (i'i (1,6) 6"(1,1) B'"(i,2) 13'"(1,b) /:;.X
\,
Px
N' (2, 1) Ni(z,z) Ni ( 2,6) B'i (Z,1) B'j (2,2) B'i (2,6) B'n(2,1) 13i"(2,2) B" (2,(.) l.y
Py
Ni (6, 1) N(6,2.) N (6,6) (3i j (6, 1) eij(G,2) f3'i ('1,6) P.>i"(6, 1) 6i"(6,2) Bi" (616) (h.
l'\l

p,I{
j r.Y(u) Bi'(i,2)
P.)'(1,6) Ni (1,1) Ni (l,2) Ni (1,6) Bjn (1, 1) Bi" (1,2) Bjn ( 1,6) Ax
Py
p/ (Z, 1) B i'(2,2) Bj'(2,6) Ni (2,1) Ni (2,2) Ni (2,6) - Dl"(t,f) (3jn (2,2) Bi" (2,6) Ay
5i (6,1) Gi'(6,2) Bj'(6,b) Nj (G,1) Nj(6,Z) Ni (G,6) - . -- Bin(6, 1) Bjn (6,2) Bi" (6,6) 9z
Mz
=
- - - - -
- - - - - - - -
- - -. - - - - - - - - - - - - -

f'x
n
W(1,1) B"'(u) B"'(1,G) 13"i (1, 1) f3"j(1,l) B"j (1,6) N"(1,1) N" (1.2) N"( ,,, ) x "
B' (2,l) B"'(2,2) B"'(2,6) B~j (2,1) B11j(2,2) 8nj (Z,b) - - - - - N" (Z,1) N11 (2,2) Nn (Z,6) y
?y
M BnL (6, 1) . (3"'(6,2.) B"'(616) B"j(611) Bj (6,2) Bj (~6) t/'(6, 1) N" (612) N" (6,6) ei

Y el eis~ de ee/ el pi...

f'xi. = Ni.(1,1).~ + N11,2) A~ +Ni.(1,,) e~ + 6'j(1,1)~! + 13~(1,l)Aiy ~ sj (1,b) ~ t + ei.n(1,1) A~ +~"'(1,2)A~ +5'WL(1,b) ez.,._
P1 = t-i'(2,1)t.~ + Ni.(2,2)~ +N~ (2,,)e~ + B~(2,1)~ 1 e(2~ + s'~ (2,G) o~ + 4 + (3 .... (2,1) 6~ + Ef'~:i-) ~~ + f3v-.(u,) o;
M~ = N'(~,1)A~ t H~(,,2)A'y + H~(2,~) e~ + B~~ (,,1)~ .. a'~(,,Z)A}-+ ~ij (f.,b) o-f 1 .. B~("1)h~"- + (3 ... (v)1:;7+ bu..(,,G) tf:-
P1 =~(1,1)11~+ ~(1,2)y+ cl(l,6)~ + ~~ (1,1)t..~ -t N~(1,2)t..~ +J(1,,) ~ + - - - + 6j11. (1,1) A~ t e,~(1,2)A;+ s'"'(1,6) t:Ji'
~1
f./ = ~~,1)ixt tf(z,2)!l~ + &~(2,t.) ~ + ~ (2,1)fj,. + Ni(2;J1~ HJ~(2,') t __ - + ef'(2.,1)~; t B~2,2) ~~+ f?-(2;,) ~%tt-

Ai
Mi"'(#(,, 1)~ +~i.('.2)A~ + &" ('1')0~ + Nl (b, 1) + "' (G,l)A~ +N~ (<;.,') tj t .. 8~"(,,1) ll ~ +5~"'(',2).C.:+ B~Y-('.') fYi'

P;'"'B~t1,1)A~+8~"(\1-)~ +-8,1,,) e~+ 8"d(1,1) ~ t ttJ(1,2)t.jy +~(1,f.) + - __ oi + Nl\.(1, 1) ~"'): t N'(1,2) A;+Nl\(1,') ~.i"
f'fl\ = B~1i)t,.ie,""(2.i)t.~t B"'(2,i) e~ + B""'(2, t)At + 6~(2;i)A~+t3"l (2,,) e-~-+ + tv"' (2,1) ~~ + 'N-.(2,~ .t>i+ N" (z,') (:Jz...
M~S"'"(<;,~)~+(311.i.((,2)A; +6,.,: (6,<o) e~+B~~.1) At .. 5"'.l(,,2)~ + e,''l (',') ei-l - - - + N 11.c,, 1) b,:'- t N'Y~2)A} 1NI\.( ~' ~) ~2~

Siendo a

65
 ...__-i -
OATOs EN CADA BARRA
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S, = cos2 CX2 o :O 1 ! o:o o 10 1

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S, = e os" Y1 oro
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S11: cos ~ cos Yt
""'... o o oro o o o o

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S...= eos 0(2(05 Y2
O o! o o -o ,:Q- s o:
1
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.. ' ..., . . .. . .
.~ '. ~.. . . ._,. ;r .
. '.} ~........ . ..

66
 i- i _ _j_:.Q i-b 1-n
DATOS EN CADA BARRA 1 i 1 a 1 b ii-

S1 ~ = e os o<2 e(~ ~'1~:3. O O O O O O o.o

----------+---+-----+------4----+-----+------&----11~

s15 = cos o<2 cos _t~ O O O O O O O i O

lf+.....___+~+_..____._l

517 = cos o< 3 c~~~2_____ ~l+1+~+++4 O O O O O O O O

518= cos o<3 cos Yz
S19=coso(3 cos/33

525 = cos/3 3 cos

Y 3 00000000
++4f++++I
S 27 = e os Y 2 e os

Y3 00000000
~~1 Vi/l/Vl/l/l/V
K2=EAL
t+.l+7'*+J....J

K3=2~ j:L VlL'V~VVl/V ~ __

K4:4E J.L . .. - t95:f7VVV[7[7
K5=6E J)t ------------- i/VVVVl//
N K;=6E Jj~ ---------- --- ------------------~/ /I/ /1/ Vi/
~ Ks=12E J't! ----- / //VV!/i/
~ .__~Z~_2E JI L 1
~ Ka= 4E Jj L -- - -------------------- - i --
~ .____ 1p . ~~ 1
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K~ = 6E
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J)JIP ~ - .
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"' K10 = 12 E ~ \
~ r----------.;;;._------~~~~+--+--+---+---+---+--+~---J
:J
5 -K,o S3
~ .__ 8-~-1~_) = -KS, - K6+~
.+~+++.1

i 8 ( 1,2) = - ~ ~10~ S,2KoS,9

8 ( 1,3) = - ~ i
s,, -K6 So -Ko-S20------f-Q-+-Q---l--Q-+-Q-1-Q-+--Q-+--Q~Q
67
 i- J i-a i-b i-n
DATOS EN. CADA BARRA 1 1 i a i b i n
B (1,4) = 5
,___ ___
4 ( K9 K5) o o o o o o o o
o o o o o o o o
~
-- .

8 (1,5) _=_ ~?rz~ KsS,s

-~--- ----- .. --

8 (1,6) - K9S1s -KsS16

~
{2,1} _--__ B (1, 2)
8 _____
,______

8 (2,2} .::: K2~4_ ___ ~sSs ~Ss

B (2,3) = K2?zL.Ks~? ~oS,h o o o o o o o o
8 {2,4) - K9?i~ K5 S,7 o o o o o o o o
B (2,5) = _ s2_3~~9~-~---- _ o o o o o o o o
8 (2,6) -- ~ S K ~
' \~ __ _f;) ~ ____4 __

o o o o o.o

8 (3,1) ~ B (1,3) 010'
o o o o o o
.
t . _ .. ________

8 (3,2) --
..
8 (2.3) 010
\ ?a.=_K- 10Sq
8 (3,3) = -K _..2 S 7.!---~
..____ Vl/ / 1/ V / I/ /
8 (3,4) = K9S,6-K5S,8 V / V 1/ / / //
V V l/i/ / V /1/
~------ ------------ ~

_J~~5) = _ _ ~9?24~5 Sz5 _

8 (3,6) = S27 ( K 9_-K
____ ~
)
o o 010 o o oo 1

o'o o o
>------- ----- . _

8 (4,1 ) = . S,4(K~K~) 010 OiO

~ . ------------
---------

s (4,2) ~--~~~-~1f_~ s,
: '

5_ oo 01+:0 1 o o 010
8 (4,3) = K' ~~K9I s,s / / / l7V V / /
8 ( 4,4) = -K,- S1+K7 SjK 3 S3 1/ ]/ V ]/ I/ 1/ / \/
8 (4,5) =-K, S,0iKS12...K3 S19 / I/ 1/1/I/ 1/ 1/I/
8 (4,6) =-K1 S11+K7S1+K3 S20 o o o o o o o o
8 (5,1) = K' s S,5~~ ___ SJ7 -
~
o o o o o o o o
00 o o o o o o
--

.
11) 8 {5,2) = ----
~------
S23- (K~-K~)

1

// / / / / / /
...
e
-o.." 8 (5,3) = ~~ ?2~0~~24__
B ( 4, 5)
8 (5,4) =. --.------- / / / / / / / /
...
111
...
ni

V 1/ I/ I/ V I/ 1/1/
--

8 ( 5-~~) -~--=-~i. ? 4+_~_2?~~~3

~
s6

o o o o o o o o
~
111
&I B (5,6) _~__:IS_i_~~7 ~2K1 S26

8(6,1) - K's S,6K~ S1a

68
 DATOS EN CADA BARRA .
i-j . -- L---;--- _
-b
i-a ____._--,-:...-.-=~ i-n
___________,
1 l 1 a 1 ' b i n

00000000
B (6,4) = B (4 ,6) 00000000
8(6,5)= B(5,6)

M2 = K2 Sio+KsS,2+KoS..
-------------+-~~-+-~--+----4------+------I
J

~~3 = K2 S11+KsS,:t~oS20
~~4
0 0 0 0 0 0 0 0.
tv14 = -S14(Ks-Kg)
~~IJ+
0 0 0 0 0. 0 0 0
M'4 = -S14(K5-K9) 0 0 0 0 0 0 0 0
~++++++1~
Mt: = Kg Sv-KsS1s
~v~14~l~l4+1
0 0 0 0 0 0 0 0
0.0000000

------ -- - ----------+-~+--~+-+--~~

oo o o o o
1 1

00 1

00000000
00000000
~ M,0 = -Sn(Ks-K9) 00000000
.i M;o = Si3( K5K9) 00000000
M11 = Kg SsKs s,
:J

:
g M;, = K9S2s-KsS24
~ __M_12_=_K_2_S
__
1+_K_s ~+~~~~V~/~/J<l/~7~17a:/~/~
~ M13 = ~-S1s-KsS1s /,/ /I/ / 1/ / /

2 M~3 = K~ S1s-K5S1a /f// / / ///

~ M,4 = K9Sz4-KsS2s -V /l/1/1///i/j/
~ ~M=;4 =-K-~ s24 K-~ s25 v~~/--F-/~/'--~V-*-1/-1!/:____+!-I/~
.....

~ M1s = -Sll{Ks-K~) O P .(t O O O O O.

69
 l

i i - i - b i-h
DATOS EN CADA BARRA
1 -
i i 1 (] 1 b 1 n

M;5 = - S 27 Ks KJ
( 1 1
oo o o o o o o
M,6 = K, s t Ka~ t(\~ V 1/I/ l/ !/ l/ / /
M,7 =
~\1 S,oi ~SitK.S,q 1/1/ / / / I/ / /
o o o o o o o o
J.

Mm (\' tr\S11+~<'l. S'?n

- .:),, 1

M,g = ~ =t. ~e_''S +'r< t. s

-+ / / / / / / / /
o o o o 010 o o
1 h

M20 = K,S;,rKi.Sn +~ S?i:.

= -, s. +r<,8~~8 +r\ s,
1
1

M21 1

mx ! 1 1

i l 1

i 1

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i

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1
1 1

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....
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a. i
!
,
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1 i
1
1

1
1
i 1
1

' 1

[ j

70
 DATOS EN CADA NUDO
i j a n
DE K BARRAS CONCURRENTES
X
}Jy
)Jz
Fx
Fy
Fz
Mx=A~ t mx
Mv=fly+ t rn,
M?:,;Uz+ t
mz
RX =E+
X trx
Py =Fy+ tfy
~ =F;+ ttz
N(l.1) = tM 1

N(l,2) = N (2,1) = t_rvi2

N(1.3)=N(3,1)= tM3 o o O. o
N (1.4 ) =t M4 o o o o
N (1,5) =i Me o o o o
N (1.6) = t Mh
, J

K
N (2.2) =M7
N (2.3) = N (3.2)
1
-= ~ ~\ o o o o
N(2.4) = ~~ ~"19 o o o o
11'1

"'
e
f~
N(2 .5) =- f'v~1 o o o o o
"' N(26),.. ~ '_i,' 1
t :, J1
a.

->.> .>
1

N (3.3 ) = 12
/
N (3.4 ) = Ji.-
2, t'v~ D .> / .>
t ~,1
~

N (3. 5) : 14 / / 1/ /
N(3.6)= tM 15 o o o o
71
 .-

DATOS EN CADA NUDO

1 J a n
DE K BARRAS CONCURRENTES
N(4,1)= M~ o o o o
N{4,2)= 2= M~ o o o o
N(4,3)= M;3 .> .> .> /
N(4,4) = 2:]v116 / / / /
N(4,5) = N(5,4) = M17 / .> / /
N(4.6) = N (6,4) = 2= M18 o o o o
N(5,1) = :L i'~ 5
1
o o o o
N(5.2)= 2= ~~;0 o o o o
N(5.3) = 2= H ;4
N(5.5) = ~ \; 1 s
/
/
->/
.> /
->
.>
N(5.6) = N (6.5) = LM20 o o o o
N(6.1) = : M~
N(6.2)= M;,
N(6.3) = 2=M 15 1 o o o o
N(6,6) = 2= M21

en
ni
e
.!!
c.

72
9. CASO DE ESTRUCTURAS PLANAS ORTOGONALES

Dividiendo las piezas en jcena.a, J, y pilares P y trabajando, comoen el caao general

de estructuras planas en el plano Il de los ejes generales (_; 1
y_ de loe particularee de
cada barra) queda(~~ tt. 4)

J p

ooe ce
J..
_, ~&

+1
J.J:U:
u
--.v.
u

sen o<. o o -1 ~1
sen o< o o ~1 -1

+
+tp
y

z +l't,
+lf +lj)
+.$
/
/ /1
1
+
/

+ti,.
-s
fi\ct.f

La ecuacin matricial ser! pu1

w~)-o ~~(wrr;(1~ ----;- 13"~(t0T~~~ ('~n.(1,1)- ~ ;'ltb)

o W(2,2) W(2,6) 1 o wi_(2,2) !3'_~(2,'1) 11 o ~L"'(2,2) B~(1,6)
N~(6,1) W(6,~ (3LJ(6,1) 04(6,2) (3l4(~,") 13L11.(6,1)(3l"'(6,~ B~"'(G.~)
+ ~~
W(6,2.)

P,. ~ Bi~(U) O ~l(1,6) 1 NJ(1,1) _o NJ (1,") 1113J"(1,1) .O ~"'(1,G)

O P.i~i2,2) 0j'(2,6) O Nq2,i) N4 (2,'1) O 13Jn(z.,2) (?i~"'-(2,(D)
Py Bj"(6,1) 13F(6,1) 0i'(6,~ N~(6,1) Nl(~,2) Nj (~.~) 11 r,Jn(G,1) l~(G,2) ~"(G,G)
Mz 1

~~~ = t~ ~ ~=1=~j =-=--=-=--~- ~- - -

1 1 1
~ == ~ == i==== == ~ _]_ ~ =--=-- ~ =--=-- ~- ~- ~- - -
ln."(1,1) o ~(1,G;) l(3"i(i.1) o
0n.4(1,6) 1
Nn.(1.1) O N . . (1,~)
O ~"'(2,~ ~(2,~) O Bn4(2,z) (3n4(2,~) O N"'(l,2) W(2,6)
e- ((,, 1) (3"-"(~12) e: (6,<;;) 1 B"j(~, 1) ()llJ (6,2) f}~ (~,<;,) 1 1 N~(G,1) NIL (~ 2.) ti"" (6,(;)
1

-- __ L_ _J __l _

MatrLz. Cuadrada Slnn1rica 3n.x3n.

73
 Y el s1srcz:ma dG 1Zcuac1ones '1-:1 :

+ - -- + Bi"(1,~)ll: + +gjn(1,i:;) G;
+ + +(3j"(z,2)L:i'1+Bj"(2.')e;
+ + ~"(G,1)~~ +/3i"(6 2)t\~+Bj"(6,6)
1 e;

P: ==~,-c~~)A~ +__ ----- + 13 ... (1,") e!+ ttj(~,1) ~ + - - - - - - + B"j(1,<.) e~ + - - - + N"(q) .i~ + - - - - - -- +N" (1,(;) e:
p; e.,.;(2.2)'4 + B,.;(2,,) a!+ +Btz,z)A~ s'li (2,c;;J e~+ + + N11(2,2).t:.~+N11 (2,(,) e;
1"1=&*(~11)A~+f3"'(-',2)A~ +,e."(',') B~ + ,s!V(.b,1) A~+ 8nj(t.,2)ll~ + {.3nj (~') e~+ + N n (6, 1) ~; + N"(6,2)~~ + N" (~. b) e~

Siendot

74
 ' "

DATOS EN CADA BARRA 170 1)81 A 8. ARR

JCf' 1
j
!
L
1

A ' i !
1 l ~
i--------------------------t---+----+---+-+---+---+---+---"'"'
-1,+.1 O O
11

cos ex
1

cos O(

! cos - -.
o 0+1!-1
+t1++++J
i
i : o::j ~,~ o 0-1:+1 i
1

:o o o o
1, '

:-1 :+1 o o
. r+++++~1

1_1 e'' ~ .
1 cos { :
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cos y '+ 1 :+1 + 1 '+ 1 !
o o o o
1 i 1 i

r...os
. .y' i
. . . _ . _ _.,____---+---+----+---+----
i i

!
! sl = e 05 2 ex,
o o
. ! +1 +1
~~++t+41
i '
1
S7 = cos2 ex 2 1 O O O O j

s~ = cos2 CX.3 iQ o +1 +1
:
i
1
i
+1 +1

U'I 1
S4 = cos-
s5 = cos2 ~2
Pi !Q1Q
10 !o
!

Q,Q
/
1

~,
QJ

o:o
1

"e:o s6 = cos2 J33 +1 !+1 '

i
1
1

i
"'o
S-: cos2 Y, Q1Qi o:o 1
!

11) Ss::: e os- Y2 +1 !+1 +1:+1 i

o:o o o
i
ltl
e:
l1I 5s = cos2.. Y3 !
- 1

o o
' "

11)

"
S10= cos cx1 cos ~1
cos Y,
'
O!O O!O
i 1i

-- Su= ces o<.1

L.
::J
::J
L.
Si,= COS CX2COS f32 o o olo
o o o o
11)
CD

S..r cos CXiC os Y2

Sil= e OS0(2c:os CX3 o o o o
/' .

"(5
 JACENA PILAR
DA TOS EN CADA BARRA IZO.DER AS. AR-R.-~------11

s,C) = cos o(2 cos,1.33 o o o o

s! 6 = e os o( 2 e os y3 - --- - ~t1~++~~++Io o o o
517 = cos o<3 cos32________ O O O O
518 = cos ec 3 cos r; o o +1 -1
519 = cos o<3 cosj3__3 O O O O 1

0 O 0!Q
1

5z0= COS0(3 COS Y3 j !

= cos 1 , . o o o+.o ~ ~
+~

521 cos y, 1
0 + .........

522 =cos,/.3 2

cos Y2
.. .
O:O O O
+ t----- - .,. ...._
__ ----+- - _,_, r

523 = cos/3 2 cos/J 3

-------------------- --- -- -
O O O O
--------------- ----- -- 1- -- -- + -- ---- - - -- ----- - . -

S24=sos,/32cos(3

O O O O ;. + . . .. .
= cos/3 3 cos
525
Y

2
-1 i+ 1 O O
+ !
+

525 = cos/3 3 cos Y 3 O O O .O

o o o:o
1
-------------. - - ------ - ----- - --- ------------- --- - - -- --t-- ---- + ~

y 2 cos y 3

527 = cos !

76
 JACENA PILAR
DATOS EN CADA BARRA IZQ DER AB ARR.

o o o o 1
!

010 O O
o o
8(2,1) = 8(1,2) o o o o

1
1
!

i'
B (3,1) = B ::1,3) 0 0 Q !0
1

8 (3,2) :: 3 (2.J) o:o oo l

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1

!
1 !
1

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1

8 (4 , , ) = e.:). .; (K',
' s , ,_' ' \9, '. 0 0 0 0 !
1

8 (4,2) =
~\7 ~<''9 e1s
' \1 5 e
'r\ O O O O

~ 8(5,4) = B i~~.:. 1) 1/:/ /!/

j
~r8~(5_5_)_=./c~0.
~+~:s~~+.//+': /+/+/+++4,.i'
GJ ' r \ 1 .._) 4 \ 7 ~5 "3 6 1/ \ 1

77

_____.
 DATOS EN CADA BARRA JAC ENJ PILAR
17t:l .nt:c
AR IARR
-

B (6,2) Ks S2 Ks S2s =
. I
o o
B (6,3) - S27( 1\-Kg) o o o o
o o o o
>---

- B ( 4 6)
B (6, 4)
B ( 6, 5) = B (5,6)
J

o o o o
B (6,6) = -K1 S7+K7S8+K3 S9
M
.__l_ K2 s,+ Ks S2+ K1oSJ
o o o o

M2___ - K2 S1o+Ks St2-t-~~

1
1
i
.,.__
+
1
..

~
~~ 3 - K2 S,,+ Ks S1:t~oS20 OiO o o
O o o
- ~

= -S14(K5-K9)
-

,__Oir::
tv14
oo o o
>----- --- - ------ ----
= -S14 ( K5K9)
- M'4
00 o o

Mt:.., K9 S11-Ks S15 1

o o o o
~-----

M'5 K9 S11-Ks Sis ' I

1
1

o o
~

M6 - K9 S18-Ks S16
1

o o
--- ..

t/ih'
1-------., ____.J
f<9 S10-K5 S1G

~L __ ~~~~4+K5 Ss+KJoSG ;

oi o o o
'

Ms - K 2 S21+ KG S22+K10S26
,________

o o o
1
1

Mg = K9 S1s-Ks S11 .
,____
QI
Ul

,,,
M'9 = K9' S, s K~ S11 o o o o l
o 'O o o
QJ

M,o = S23(KsK9)
1--
1
1
e
o

- o o o o
tn

M;o= Si3( K5K9)

o
'-

o o

11'1 M,,
.,, ------= Kg SsKs Si4

.,, M;, = K9 S2s- ~<.5 S24
...
;;;

010
1

vt7 [717 1
1
a.
~ __________

=
......

~
M12 ---
S7 + KG Sa +
K2 ~0=

9

=
-

O!O
oro[21~
1

M13
~ .
k9--- S16-K5S1s
.
. -- ... . -
';
'1 '

M;3 = K~ S15- K5S1s

1

1// i
+-
1

VI/ o o
~

M14 = Kg S24- Ks S2s

vlr/ o o
-
'
M,4 - K~ S24 - K~ S2 s 7
o o o o

M,5 = S n( KsKg )
78
 . '

JACEN~ PILARES
DATOS EN CADA BARRA 17.Q nE:g A~ AQhl

M;5 = S 27 ( K~-KJ o o o o
M,6 = K, ~ d~ Si + t\~ V 1/ V f/
M,7 = K15io1KsS,1+K.S,g o o o o
Mie = K, 511tr\ S,~ +r\. S,n o o o o
M,g = K,2t. -+KaSs +K1. S V V Vr/
M20 = K,~t~S.,., +KL S,,; o o o o
M21 = K,S7+KBSR +K4S9
mx i

my 1
;
1
1

mz
1

tx 1
i 1
;

fy i
1
i
1
1

fz : 1

1
i
1

'
1
1
1 1
1
1 :
1

! 1

111
Cll ! 1
ni
e
o 1
t:'I
o 1
t'. 1
o i 1

111
C1I
e
nJ
.......
a. 1
'
'

111 ;
tO

...
l...
:::J

1)
1
:::;
l... 1

111
QJ ! 1
1
1 '
'
1
1

1
j

79


DATOS EN CADA NUDO

i J a n
DE K BARRAS CONCURRENTE:
Px
}Jy
J)z
Fx
Fv
Fz
Mx=A~ t rn,
Mv=fJy+ ~ rn,
Mz~z+ t mz
~
RX =E+
X
'~ fx
K
Pv = Fy + ~ f y
Pz =F;+ tz
t

N(l.1) = M1
N (1.2) = N (2.1) = t ~v1 2 o o o o
N (1.3) = N (3,1) = tM3 o o o o
N(l.4) =t M4 o o o o
N (1,5) =t Ms o o o o
11'1
C!)
N (1.6 ) = t_ Mh
"eo K
N (2.2 ) = 2= M
o o
O'l "1
....o"
o N (2.3) = N (3.2) -;:
1(
. M8 o o
N(2.4) = tM 9 o o o o
o o o o
11'1

t
C1
e
N(2.5) =-
t
e! ~~10
o..
N(26): ~J~.1

"
\l'I ' 1

L.
::i
N(3.3) = -tM 1/ 1/ / 1/

o 12

tM .> -> -> /

::i
"
\l'I N(3.4) = 13

.> .> / ->

C!.I

N(J.5) = tM, 4
ti..
N(3.6)- ~~M1s o o o o
80
 DATOS EN CADA NUDO
1 j a n
DE K BARRAS CONCURRENTES
N(4,1)= 2= M~ o o o o
N(4,2)= ~ N~ o o o o
N(4,3)= 2= M;3 /
-:"
,/ ~_,,/ __,,/
.> /
./

N{4,4) = 2=M1s / 1/
N(4,5) = N(5,4)= 2=M11 o o o o
N(4,6) =N(6,4) = 2=M1s o o o o
N(5,1) 2= M5
1
o o o o
o

~~~~~2)_=_~_Nio____ o o o
>
.. ,

/
.
/
N(5.3) = L: ~~ ;4
,/
/ V'/_/.
V/ __.

.> .> /

N(5..5) = L: ~~19 /
o o o o
----

N(5.6) = N (6.5) = LM20

-

N(6,1)= ~ M~
N(6.2) L: M;,
~

o o o
~

N(6.3) = 2=M;5

o
N(6.6) = M21

UI

-"e
cu

o
8'
t:
o
111

"'
e
ni

o.
~ -

-....,,
UI --- .. -

"
....
::::J
u
::::J

C)

81
10. SIMPLIFICACIONES EN CASO DE PRESCINDIR DE LA DBFORMACION LONGITUDINAL ~.._DE LAS BARRAS

En caso de no tenerse en cuenta la deformacin de las pieza.a debido a cargas axilee,

las expresiones que daban los distintos esfuerzos en funcin de las deformaciones
de una barra quedarn:

fij = f'j 1 = 12EJ '7 (

2 2 13
; ) fij
2
= 6EJ
12
'1 6 i.J
( 6)
r .
f'ij = 6&1 'l ( & j) f'j 1 = - 6~ ( S ~J )
... ~ 2.
6 1 2 L

~ji
6
= .._
6EJ rz ( s ~J ) ij +EJrz S j
f'6 = 1 ( {, )
L2
f'ji = 2EJ'l (~J)
~ . 6 L
fij = fji = 12EJ ( 6;)
3 3 LJ

-
ti ..

= !!L.. c'J>
f'ij rJ1
fij
==
fji 6EJ 'P
= :7"" (
b 3..i ) 3 3 L2 .J
5 5 L
!f .:
rj=
5
.!!l..: (e) J)
L 5
rij Kij ( b'~)
4
f'ji 2F./f
5 1
- (
~ cj
5 )
fji Kij ( ~~l)
4

Con esta hiptesis, las expresiones usadas en el proceso general de clculo vienen
modificadas del~ si;:,uiente manera:

La expresin ( 2) '1Ueda:

o
s.
f2 o
r:r
12EJ'1 o o o - 6EJ ~
17" 1 12EJ '1
LT
o o o 6EJ'l
1 s~
b4
o o 12EJCf o 6EJ4f' o o o 12EJ 'f o 6EJ 'f o J.r
f3 J,
I? IT L3 L2
o
f4 o o o Kij o o o o o Kij o o
= b,_
b?,
.f ~ o o 6EJ 'f o 4.EJ 'f o o o 6.EJ'f' o 2EJ 'f o ~4
12 1 ~ L
~

f6 o - 6EJ 'l o o o 4EJ'l. o 6EJ r o o O 2EJ"l. ~,

12 1 L2 1

aij ij
b

82
 La e.Qre816'l (3) queda1

l.j
&2 009
(X LJ
i 008
~ i.j
'2. 008
'( L,l
'l. o o o b. ~
l.
h~ \..

b ?> COI! Q'. ~J

~ ooe ~ ';, oo ~ i.J3 o o o L::>. 'j A
b. = o o o coeoc'J\ coe~~ 008 '6 '; Ae [r.>] 1::,.1:.
e
e"'
)<

o o o
e 'i
'J
b 5 009 cX 2 coe~i.~ 008 ~ .:J
2
9 '{ 1

e ~J
.i j
b' o o o ooeo< 3 cosf
'J
3 coa i~ 9<

La expre816n (4) quedas

iJ j
'2.
008 ~~ 008 ( z o o o .6.y. ,.:
~z
008 ..(. .1 ooe;?)
i.J
ooe ( o o o Ay /::, t
~ ~J
c53
l1z bi:
b4 -
~ o o o Lj
cose;(~ cos ~ i cos
j
o~ij ~),, [o] Q )'-
&t o e o coa ii i coa ~; coa o'Jz Gy o,
SG Q "Z Q !
o o o coso(.:~ cos ~.:~ cos "~

La expresin (10) qudaa

Y,. i.. .l iJ
cosd z coa,,( iJ
3
o o o ~J ~J

p't eee \-' z

iJ
coa~
'J
o o o f, L
3

1'z 008 r;
J
coa o 3'J o o o f3 t3
= iJ L1 [o('J] f4
'M)' o o ces -: 008 .( ~ coe ,,(_
3

f.r fJ
My o o 4J
coa (1> 1. coa fii.~ coa[!> '1
)'\~ o o 008 (iJ
i
ooe a'J1. coe 'f i.j
3
c. r"

Haciendo operaciones Plold ob .. rvarae que el aist8118 obtenido para resolver una estruc
tura d barre.a, 8'a detormaoionea longitudinales de stas, son las mismas que laa hall~

daa, teniendo en cuenta ea'taa de~oJ:"GMM:ione9, pero anulando el termino K2 = EA
L

Considereaoa ahora que la estructura, ~ barrae no se defo:rtT18.Jl a lo

largo de sus directrices, es adems indesplazable.

83
 Al ser los desplazamientos nulos en la estructura, los esfuerzos aparecidos en los
extremos de las barras sern debidos unioamente a los giros de loa nudos.

As pues, tanto las fuerzas como los momentos, en los extremos de las barras, sern
funcin de loa giros de dichos extremos.

Obtenemos pues un sistema con doble nmero de ecuaciones que de incgnitas.

Para que sea resoluble, unae deben ser combinacin lineal de las otras para poder obte
ner finalmente un sistema con el mismo nmero de ecuaciones independientes que de in
cgnitas.

Adems, para que se establezca el equilibrio de cada una <i6 12.s ':J'.J.rr:=,.3, las fuerzas
dependen de los momentos,

Ya cpe en el sistema de ecuaciones, tanto fuerzas como momentos vienen expresados er; :un
c n de los giroe de los nudos y las fuerzas dependen de los momentos,
las e.cua c o r.e a

que nos dan las fuerzas en funcin de los giros sern combinacin lineal de l~s que
nos dan los momentos en funcin de los giros (las combinaciones lineaj_es sern, preci
se.mente, las que nos ligan las fuerzas con los momentos al plantear e L equ .Lor o de
una barra) .

El sistema de ecuaciones independientes para calcular una e ct ruc tura a n..e _'.J.z.;~;.;J..e (,:cescin
diendo de las deformaciones longitudinales de las barras) s e r : ues:

!VI j =Ni(4, )eic ~Ni( 4, 5 )6~ ~Ni ( 4 , 6 ) oi2 .J.Bij(4,4)e! 1Bi j ( 4, :) ) 6~ +:dij ( 4. o )ez + ....... + 2in ( ,~ '6 )O~
X

Mi =N i (5,4Jo'xlN
\ . i
(5,5)oy
i 1Ni( 5,6)o1 .f..Bij( 5,4)eix .J.B1j(5,5)eiy .J.Bij( 5,6)az .J. ...... +B1n(5,0)(
y

M; =Ni(6,4)6~ ...Ni(6,5)~ i ij I
.f..N (6,6)&2 .J.B \6,4)~x

1Bi j ( 6, 5 )OY .J.Bij(6,6)~ + ...... +Bine 6, 6 )fii.

Una ves obtenidos estos eieteaaa de ecuaciones podemos calcular estni.cturas bajo las hiptesis
enunciadas y que nos han permitido detennar dichos sistemas de ecuaciones.

84
 .Anteriormente, hemos obtenido los sistemas de ecuaciones q_ue nos resuelven una es
tructura tanto teniendo en cuenta las deformaciones longitudinales de las barras co
mo sin tenerlas en cuenta

Ahora se plantea el problema de como resolver un sistema de ecuaciones lineales

......... uol.-.tlllt'&.

Uno de los mtodos de ms facil aplicacin para resolver sistemas de ecuaciones

ouando no pueden usare los oomput&dores, es el de las aproximaciones sucesivas.

No vamos a desarrollar aqu los fundamentos tericos del mtodo, sino a dar su apli
cacin prctica.

1t., 1. {J,.3U.LUCI8N DE UN SISTEN.A DE ECUACIONES LINEAL.ES POR APROXIIV'.ACIONES c3UCESIVAS

Sea el sistema:
(1)
A11 X1 ~ A12 X2 ~ ~ Aij Xj ~ . ~A1n In= K1
A21 X1 ~ A22 X2 ~ ... ~A2j xj ~ ... ~A2n ~ K~1)
donde

De be calcularse i

X1 X2

1 Q) .<2 1)
2!1)

aC3)
2

..
a.<t)
1
a<t)
2
........
t ( t)
x=L
J 1
a
I

Siendos (1)
K"
a = _J_
A
JJ

(t) t aCH) aCH)

a.= -A-1 .=.i_ +A-2--
J J A"" J A
+ ..
(H)
- ' - . + AJ j-i a j-i + A.J, J+
Aj j
(t-1)
. l aj.,. t + .. . +AJn--a(t)n
Ajj A
J
JJ JJ JJ

85
10. 2. Deducci6n del mtodo de Cro.lHI
La re90lucin, por aproximaciones sucesiYS.8, del sistema de ecuaciones linea.lee, ob
tenido al no tener en cuenta las defo:nnacionee loll8itudinales de las barras y consi
derar la estructura indezplazable cuando se peraite el giro de los nudoa, es el lla.
mado "METODO DE CROSS.

Para la exacta deterainaoin de este mtodo, T&aoa a estudiar, ahora, la aplicacin

del mtodo de le.a aproximaciones sucesivae al sistema concreto planteado para resol
ver una estruct~ plana indeeplazable, con barras de seccin constante y sin tener
en cuenta \le.a de1'ormaoionea longi tndinales de sta.a.
,no.+11ro.htte..,
El ~3i::;tema de ecuaciones obtenido bajo estas hiptesis es, como se ha visto, el si
guiente:

= N(6J6)8~+ Bii(6J6)8; + +

= 8Ji(6 J 6)9z + NJ(6 J 6 )9Jz + +

n n
= + . . + N (6,6)82

Siendo: ~/a) 7.
a de in
los momentos desequilibrados en cada uno de los nudos de la estructura
(cambiados de signo)

Tambin, como se ha visto anteriormente:

a h 4E amJam
N (6,6) =L
m=i lam

El valor de la primera aproximacin de los giros de loe nudos es:

a Mz Mz
(1 ) f}z = = n
a
4Eam Jam
N (6,6} [_
rne i lam

El valor del momento aparecido en una de las barras concurrentes en el nudo debido
al giro de ste esa

ab 4Eab Jab
Mz =
lab

86
 El momento de una barra deldo a la primera aproxilll&.Cin del giro de sus nudos
elsticos es:

4Eab Jab
(1 ) ab ( 1) a a
4Eab Jab
Mz = f) = M lab
z z n
lab
L
m:1
4Eam Jam
lam

)bservamos que este momento en el extremo de una barra, debido a un giro del nudo
.,l cua.l est enlazado dicho extremo de la barra, es igual al momento desequilibrado
.tel nudo cambiado de signo multiplicado por un coeficiente.

A este coefi.ciente le llamamos "COEFICIENTE DE REPARTO REIAJ.'IVO AL E:X:TIDJvIO DE UNA

BARRA" y lo definimos como el cociente entre la rigidez K2 de dicha barra, relativa

a uno de sus extremos, dividida por la suma de las rigideces K2 de todas las bar-r-aa
que tienen dicho ex~remo comW,. relativas tambin a ste extremo.

Vamos a calcular ahora el Talor de la segunda aproximacin de los giro.

(2) a
() z = lr a
B (6,6) n
J
a
N (6J6)
+ .

[_ 4E im im

m"' lm

n
+ +
an
B (6,6) _n
Mz _

[._ 4Enm Jnm

me lnm

Veamos ahora que representan cada uno delos trminos que integran esta expresin.

Mi, Mj, .... , ~ son loe momentos desequilibrados iniciales (cambiados de signo)
E z S
en los nudos i,j, . n.

B8i(6,6). 2 Eai Jaj.

~ia
l.ai

Naturalmente lai = lia

Al coeficiente ~ ia le lluiaaoe COEJl'ICIENTE DE TRANSMISION DEL EXTRHlO I AL A DE

'LA BARRA AI"

87
 Como helMM! demoetrado an'HrionMnte u la barra8 de Mocin constante, los dos
ooefioientee de tJ'9.D8aiill, propio de una 1.rr&, eon igu.ales entre s e iguales
a o,5.

Igualmen'Ha

4Ena Jna A
8 (6,6) = ----- .,,na
lan

Por tanto, podemo eeoribirs

4Ea Ja
_n la ......._ __ A ia
/.,, 1 + .
~ _4_E_i__
m J_i_m__ (s,s)
m=t lm

+ + Mn lan
, 2 n
jJna

Lm=i

De donde obtenernos:

(2) e=
z
- Mz
i
(Ja+ + .
1
a
4Eim J im
[_ N (6,6)

Analicemos ahora el tnaino genere.l de la expresin anterior,

=
f-
Ra
4E im Jm
_
rn e i lm

Siendo Ria el coeficiente de reparto relatiyo al extr.ao i de la barra IA.

Luego:

ea el momento aparecido en el extremo i de la barra IA debido al momento

88
. lieeequiliblwlo! .. .._w el milo 1.

!Ru.. ~ ia el to aparee! ol uu..o a ele la ba1'T'& U debido al llO

.ento 4eeequ111lt1'9M r. ........ 1 1.

......
ObMnando, ahora, la t6rBW.a pneral de la~ a~in d lo giro H

L mom.ntoa
( 2}
B
a
z
t:rauai

.. (6,6)
Ud09 al au.do a

Aapliando el oonoepto del. mme:rMor del oxpreein de la Mcund& aproxi.Jlacin del

giro del nudo a, podoeo deoir1

Ea la SUllll de todo lo aa..nto tranmdtido al nudo a, a traTa de todas laa ba

rra oonaurrentes en l, dobidaa a los g.iroe do loe nu.doe eorr.epondientoa a loa
otro extr..os de las dioha laa1"!"U oonourren~e en a.

En cono.pto podemo deoir ,pu.,que la segunda aproximacin de loe giroe en un nudo,

ee igual a un nueTo momento de.eq_uilibr.do apa.reoido en dioho nu.do diTidido por
1'( 6' 6).

El Yalor del .....nto debido a te giro en una be.rrs concurrente a este nudo ea:

4 :iab lab (~)9

lab z

De dondes

rf"b Momento doMqu.ilibrado .

Siendo:

~ ... _
~ lam
el coefioien~i de repar\o nlatiTo al extreao a de la barra AB.

Y aei, suoeiT..nto, ir&llO .hall.anclo loa aomentoe debidoe a las distintas aproxi
ma.cione de lo giro do oada uno do loe nudo do la truot~.

Obeer"f'8aoa que los momento apareoido en uno de loe extremos de una barra ser
siempre igual al aaoa.nto de90quilibrado del nudo al que oonourre el extremo dicho
de la ban'a, 7 Q.lM produoe UD pro en dioho nudo de Talor una de las aproximaciones

89
 de IW\lel aultiplioado por el o~ioiente de reparto relativo al extremo estudiado
de la barra.

Sabemos, aai.aiamo, que el valor !inal. del acmento el.tioo en el extremo de una ba
rra, que ha podido girar, e 1&U&l al 1101Mnto aparecido en dicho extremo, considera
da la barra en l perfeotamente empotrada,' el momento debido al giro.

A puee, el resultado final del aomenio el.tioo en el extremo de una barra, ov.ando
ae han calculado las aproximaciones consideradas neoesariaa, se1'1

La suma del momento de empotramiento perfecto, .e los momentos transmitidos al ex

tremo de este barra., ms loa momentos aparecidos en dicho extremo de la barra debi
dos a las distintas aproxima.cione del giro del nudo correspondiente al extremo es
tudiado de la barra.

Deben tenerse en cuenta loa momentos transmitidos al extremo de la barra, ya que,

cuando gira el extreao opueato, aquel ee considera perfectamente empotrado. Son,
pues, estos momentos equivalentes a los de empotramiento per!ecto, neceaarioa siem
pre para determinar loa momentos elstico final

Acabamos de ver y justi!ioar el llama.do "METODO DE CRossw aplicado a estni.cturas

planas, indezplazables, con barre.a de seccin cualquiera, aunque el desarrollo
matemtico se haya realizado considerando barras de seccin constante, y sin 'tener
en cuenta las defonnacionee longitudinales de etas.

Una mayor profundizacin del Mtodo en particular, permite su aplicacin a cual

quier estructura. de barras, si bien sta resulta ms laboriosa a medida que dicha
estructura crece en complejidad.

l
11. ESTRUCTURAS DE :BARRAS CON 1'0005 ARTICULA.DOS Y CARGAS APIJCADAS SOBRE LOS R!)P,

En este caso slo existirn en las barras esfuerzos axi.les f;j = fji
1
y las deformaciones
sern variaciones de longitud J.e estas barras(~J H.-t)
En una barra i - j se tenar
f ij i f ij
1 J'l~ >-1 --) "' 1
Y si ponemos los desplu.zamientos en funcin de los ejes generales:

y como:

PY
ij
fij coefJ IJ
P
ij
z
= f
ij
1
coa y J

t~[
En cada nudo de K barras concurrentes se verificar:

P! = -t;)) + + e os ;j(l::i.i ..:~h J

t -~- [e.os
cos O(ij(l::i.j cosj3ij(t;}t:;h
r=1
o<..ij(Ati)+ ces ~'i(6~-6})+ e.os yii(d-C:J)] o oa /31ij
j= 1

I=-?-[
J=1
ces o<.1i(~~-D1)-t- e.os ~'(~<,~) +~s y'l~:f-c:i)] cos y~

O sea, tres ecuaciones por nudo. Las incognitas sern tambin tres desplazamientos por
nudo.

siendo:

91
 DATOS EN i - j i- a i-b i :...e i ~d i-n
CADA. ~ARRA
E
A
L
X4,,
YL
z~
Xj
Y
Z
R _ X -Xj
, L
R_ Y - Yj
2- L
R_
>
Z: - Z
3 L
R4 = R,2
2
Rs= R2
2
~= R3
R7: R1 R2
R8: R1 R3
R9 = R2 R3
F, = EARyL
111
o F2= EARVL
s~
"'O
o
:;:J
~
EARr/L_
o
111
o
r:= EARyL
L.
:;:J

~= EAR~
"
L.
111

Fs= E A Ro/L_
-

92
 DATOS DE CADA
NUDODEK BARRAS i j a b e n
CONCURRENTES
V,=
K
~ F1
V= Fil

~= t F3

~=t ft. 1

1---
vs=t F5
'

V5:,
. Fs
Px
Py

Pz

..

..

. . '

.
.
.
~

N
..
-
..
. .
..
-"-'
....
e
11) . ;

e
....
....::Ju '

-
::J
.....
L.

.,
11) .. ..

93
 Podemos eetableor, matrioialmente1

Px vi vi vi
1 4 5
Fij Fij Fij
1 4 5
ia Fa Fia
-F 1
4 5 1
........
FinFin
4
Fin
5
Ax
-Fr
ij
Py vi yi vi
4 2 6 F4 Fij
2
Fij
6
........ _1,ia Fia Fa
4 2 6
.
........
in
F2 Fin
6
/J.y
Pz vi vi vi
5 6 3
Fij ...pij Fij
5 6 3
........ Fi~ Fa Fa .F5in F6
5 6 3
in
Fin
3
/::,.z

Px Fji Fji Fji

1 4 5
vJ vJ vJ
1 4 5
........ FJa _yja F~ . F~n Fin F~n
1 4 ~X j
- - ---- - - -- -
- - -- -
=
Px a _:pBi
1
T1ai
-1
4
-F
ll.i
5
. . :FJ F;:;.j
1 4
-F5
aj
v2:1 .... v .J.
4 ~
.......... F1
an F811
4
~5 /::,.X a

Py Fi Fi Fi FJ _yaj aj
F6 v V
a
~ .......... an
Fan F2 -:rBil Ay
4 2 6 4 2 4 "' 2 "' 6 4 6
. .........
aj
Pz Fi Fi Fi
5 6 3
F
5
Faj Fj
6 3
v
5 + v .... ya
6 3 -Ff ~ Fan
3
4z
~ --

Px n ?11 Fni ~ _pnj ~j _ynJ . Fna _:plla ~ .......... n

V +v.J.v ./::,.X n
1 4 5 1 5 1 4 5 1 4 5
Py ~i F ni Fi Fnj Fnj _:pllj
4 2 6 4 2 6 4
Fna
6
... -~ -:ri
o v .J. v + yil
4 2 6
/::,.y

Pz F5i r,i ni nj f.j :f j F5na F6n a '11, n

..... V5 + v + v flz
6 F3 F5 '6 '3 3 6 3
matriz simetrica ya (l)ll9 -t'11= _yin

y el aietena general de ecuaciones para toda la estructura ser:

pi sViAi niAi nil:).i ... .:rijAj _:pijAj _pijl}.L ... _piab.a _71aAe. _11al}.a _ ... _pin!).n_pin!).n_,inf).n
X 1 X 4 7 5 Z 1 X 4 7 5 Z 1 X 4 y 5 z 1 X 4 7 5 Z

pi .. vi A i ni A i ni A 1 .. _pij Aj _pij Aj _pij AL .. _11aA a :riA a _:piA a _:pinA n_71nA n_7in An

7 4 X 2 7 6 Z 4 X 2 7 6 Z 4 X 2 7 6 z''" 4 X 2 7 6 Z

pi .vi A i ni A 1 .yi A 1 ... _pij A j _pij A j _:pij A L ... _piaA a _piA a _yta A a _yin A. n_pin A n_pin An
Z 5 L..l.X 6 L..1.7 JU S 5 U X 6 U 7 ) U S 5 U X 6 U 7 ) U Z ,. .. 5 X 6 7 ) Z

pJ._:rJ1A i_pJi A i_7;11b.1 ... +vj A j nJ A j nJ A j .... 1'ja A~ _,Ja A _,J A ... Jl'jn A. nJ'jn A nJ'jn A n
X 1 X 4 7 5 Z 1 X 4 7 5 Z 1 X 4 y 5 Z 1 X 4 7 5 Z

pJrJiA 1_,JiA i_pj1Ai ... ..yj A j nJ A J _yj !::. j .... _1jaA a FjA a _7jaA a :P'jnJ::. n_pjnt n_:pjn e
7 4 76z x2 4 x 2 7 6 z 4 x 2 7 6 z 4 x2 76 z
pJ__,jib.1rJiAi_:rJiAi ... nJ j nJ Aj nj Aj .... FjA _pjA _,J1::. .... _pjn A n_:pjnA n_:rJn n

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 - 6- 7 )
Z 5 X 6 7 ) Z 5 X 6 7 ) Z 5 X 6 7 ) Z X Z

~~A!r:1A !r;iA; .. ~j A; r:;JA: r;;l A; . ~A : +V: A ; n~ A: ~A :r:A ~~A:

~r:1A !r:i A!r:iA; ... :r:;l A; -i-;3 A: r:j A!.... V:!::. : +v; ; V: !::. : 1':'1 A:~ A~~ A:
~ ..:....i i -i 1 1 i j j ~j j -j j ya a ya a .,a a an n an n n
15 Ax 6 Ay -r3 Az ....
&n

- - -- -- - -- - - - - -- - - - - - - -- - - - - - - - - - --
Z~Ax~A 7r3 'Az ... 5 Ax+ 6 A 7 + 3 A z .... -~! xr6~!7~~A z

~~1 A !~ ~!~6; ... ~3 1::.; -r:j 6.; :r;J !::. ! .... ~A: r:8A; ~A:
1 ni; A :+v: A ;n~ A~
p11.,.._p111 A i_p11iA 1_p11iA i .. _,n;J Aj _pn;J Aj _on.;l A
7 4 x2 76z 4 2 6 z
-r:
4
a _,na A a _pna A a
X 6y z
;J
X 2 7
n
4
A nn2 A +v6 !::. n
X 7 ~
pm.._plliA i_pni 6. 1_pn1Ai .. _pll-J Aj _pnj Aj _pnj Aj ... _:pnaAa _:pnaA a _pna A a ... +V A n..y A n...,. A n
B 5 X 6 7 J Z 5 X 6 Y 3 Z 5 X 6 y 3 Z 5 U X 6 /j,7 ) Uz

94
12. SDIPLI~IOACIODS POSIBLES KI LA RBSOWCIOlf DE ESTRUCTURAS 10.RJIAillS POR BARRAS.

Para que poe1ble una iapl.1:tioao1n en el prooeo de clculo, la estructura debe

Hr aimtr1oa en cuanto a forma 7 d11111iooea, 7 el estado de cargaa al cual ae halla
90aetida aiatrioo o anti'trioo.

11) Siapl1:tioaoionea en eatruoturaa de forma 7 dt.enaione aimtrioaa 7 908etida8 a

un atado de oargaa ai.1Mtr1oo reapeoto a un plano. TOll&relaoa doa de lo ejes gene
ra.le, X, T de la eatruotu.ra oontenidos en el plano de simetra.

El plano de sillletra cortar perpendicularmente barra de la estructura por su pun

to aed1o1 par por nudos, 'f, & eft e&&, u.irft -. alsua ~rNl (~i1"~

a) Por ai .. tria, loa esfuerzos actuantes

en loa extremos de una barre. cortada
perpendicularmente en su punto .. dio
por el plano de simetra, deben ser siJn
/ triooa respecto este plano, aa como
/
deben serlo tambin l.as deformaciones
de dichos extremos.

Estas consideraciones son las que nos

pel'll11en aiaplifioar la eatruotui., OOD8idez..mo dicha barra A.B 1NStituda por otra
A' ..ia.. a1 ext:NmO A con la eatru.ctura, al ipal que la barra inicial, y en
el otro extr.o A' enlad a una h.ipo'ttioa ~de sustentacin.

:&ata barra de aiatentaoin h.Ut 4e aer tal 7 ea'tar etlia&ada la nu9T& baae de sus
ten'taoia ele tal mnera q\M DO re.W.ten 11o<U.ticad.M lu detonl&Cionea del nudo A que
la ane a la eatrwsw... Para que esto oelU"l'9 la barra A' debe tener laa rigideces
reapeoto a cil'09 .. ~ perpen41.W..Z.. a au d1reotr1s riel ut~ A aitad de
laa que t.ea1a la lliu"r9 O.

S. oaapreade que deM r ul., ,a qlM, ~ H cl..oet en el eti.uUo priaero de laa

ri&ideo .. , la rigides 4e wa llarra .... tida a do ~W ai'trioo repreMnt&doa
por 'ftCtorM perpezadiou.laree a la diree'tri (OODdioiODM 4 la barra il) ea ipal a la

tida a un nte el1'990 qae pe4e giftr, i.aiendo 1ape414o el. giro en el otro
ex't~ (oondioionea de la barra A').

uiai- la rici .. reapee'to al cil'O repree.t.do por wa '9MMr ..P la directriz

debe Mr nula, 79 que doa giroa ai111hriooe de.. olw DO p~ eatuersoe lli ~

tormacionea en la barrs.

95
.&ct.llM, ta44t qM i.. cle11p1.ienioe de...._ ..... ea A., B, ei.6vieoe. 7, per
1euinte. l perper.41~ a la dirMVi te la ~ .., promo.1a dU_....
ai ~owiow, ~ sasrrr la ....Sicia de qu.e lae r1&:1.S.0. die la barra
.U reapeeto a~ a.eplamaientee ._ ma..

El deapl.aumiento de A' gtn l.a direcV'is ele la buTa 14 iauaJ. 7 de Mnii4o OOD

trar:io al. de A..

Luego, quedar ~ina.lmente una barra AA' en lugar de la il, in~ exterioree en
1
J. 1' OOllt

A' "" o
1

~ = ~
t
:: 1 13

~
~ 2 3

4
= 1 ru3
2 4
KAA'
5
= l2 B
5
K'AA' .. O
5
~ :: o
vAJ>.' 1 AB
-, =2K..r

~=i~
1
2
K?
9

K
'AA'= O
10

~~ =o

No interviniendo en la ecuacin matricial de la estructura simpli~ioada (cu.ya

matriz de rigidez no ser simtrica) loa nudos del tipo A1

b) Cuando el plano de simetra paaa por un nudo, este nudo, por simetra po
dr unioamente girar eegn un vector Z, ea decir, Bz. no ser nulo, y dea
plazartN segn X Y, ea decir, ni ~X ni /j T sern nu.loe en general.

Lue~o ae consU.erar. una de las mitades de las barras eoncurrent.s al nudo,

enlazada a travs de l con wia hiptetioa baae de eus~niacin curas carao
teristicas sean:
/J z .. o
ex .. o
0Y O

siendo entonces la 1.nognitaa que

ocupan el lugar de las anteriores
Fz, ~' My. (fig. 12.2)

Fig. 12.2.
Las cargas exteriores se tomarn, pues. mitad por simetra, mantenindose
sin modificacin las ri;idecea !e lJ.a barrae conourrentee.

e) .En caso

y
de

Fx "v Fy se reducirn
intendrn
(}UE: el p.lano de simetria

las r.igidecee
a la mitad al
pase por un nudo y contenga barras,
igual

de las barras concurrentes

que el momento Mz, as! ccmo
no contenidas
.
en el
lano de simetra si i. rr.cd .f cac .n , cono en el caso
anterior.

Las barras concur- e~ .: 1 contenidas en el p.Lano .ie simetra sufrirn las

si.:;uientes mod i f . e :..: ~ 'l!(;S:

K1 = o
K2

,
,
K6 o x:,o = o o X., O secn est contenido en el plano de simetra el eje i 0 ~
De ambos el que no sea O ser igual a i del valor que ten
dra si no se hiciera. la simetra.

se.~.n est corrt ena do en el plano de simetra el e~e '1 a ~

De arabo s el que no sea O se1~ !u.a:J. a i del va I o r _ce ten
dra si no se hiciera la simetr'fa.

seim est con ter. .o er. el "'ar'u de simetra el eje ~ " 't.
De ambos el O ser:i im.ial a i del valor que ten
que no se:c
dra si no se hiciera La sir:.ct1Ia.

o segn este contenido en el p.:.ano de simetra el eje ~" 1-

:Je ambosel que no sea O ser it'i.ial a i del vi Lor que ten
dra si no se hiciera la sinetria.

13, EJ m:PLOS

Se desarrolla a continuacin una estructura espacial _ortogonal de nudos

rgidos tratada primero sin a i.mp.Lf.f'Lca c one s y con eimplificacin
de si
metra deap~e, para pasar secuida.mente el clculode otra estructura,
articulada esta vez.

97
 1
1

~==.,.,,
8 /7"'~--- 3m __..

1.000 ~
5
5m

1,__......_ X 2

. {

4 3

'
98
 1 a 2 7 3 6 4 5 s 6 6- T T B B-5
DATOS EN (A,.o._ BARRA 1 B z 1 7 3 6 J. 1 s 5 1 6 s T T e ~ 1 5

E_ (1<41c,,,) 2 10" 2 105 Z ID5 z.105 2 105 2 105 2 lo' 2. 105

,J'l (cm") 67.500 G7500 61500 BT ~00 112.500 112..500 112.500 1f2500
-
J~ (cm4) Gl500 '61500 Gl500 Gl500 312500 .312500 .312500 .312.500

L(cm) 500 .500 500 500 .300 300 ~ zoo
- '
A(cm~. soo 900 900 qoo jl'.)O 1..500 150'.J i..500
'cos<><1 -1 +f +t 1
ces o<2 -1 1 1 -1 -1 -1 -1 1 1
1 -1 -1 1
cos O(~
cos~,
~
+1 1 -1 +j
ces B. -1 -1 1 -1
cos ~. ~L_!_ -1 +1 -1 +1 1 +1

- cos
cos
'r, -1 +1 -1 +! -1 +1 -1 +I
1

cos 1. 1
-1 +! -1 +j +1 -1 +1 1
1
S 1 = cos'cx, 1 +I +1 +1 +1
S2= cos2o(2 +1 +1 + 1 +1 +1 1+1 ~1 +1 +1 +f +1 .. 1
- 1
a
s,:::. cos o(,3

s_ = cos 1!>1 2 1 +1 +1 +1 +1
s.= cos2P>1 + 1 +! +f +1
s. =cos2 {33 +1 +1
+1 +1 +1 +! +1 +j
s, =co s? , +! +1 +1 +1 +1 +1 +1 +j
s.=cos2 62

~=cos2 '3 +1 +! +1 +j +1 +1 +1 +t
. -
s, =COS CX COS 01 ~.. ~
s., =Cos 0(1cos t.
'
~ ~
512 =COS o<z CDS J32
---------1--
S,. =-COS o<COS 62
S14=COSCX2COS

o<3

s,5 = e os <><2 cos f.>3

+1 -1 +1 -1 +1 -1 +1
~
-1

516 = cos 2 cos h +1 1 -1 +1 '

511 = e os o<3 cos P->z
S1e = cos <X3 ces 12
$19 = cos o<3 cos (2.3
S20 = cos o<3 e.os o3
S21=COS 131 cos 11
522 = cos f,2 ces 12
s23=cos1?>2 cos Ba ~
524 =ces (?12 cos fa +1 -1 -1 +1
S25= cos P.,a cos 02 ~
Szs = cos P.,3. cos 03 -
S27=cosj2 cos}~

Kt 189, 5' ID" 189,510' 189.s-10 1eq,s.105 790 !cf 790106 790105 rqo 105
K1=EA1_ 3,6111 3,6105 3,&111 .3,G105 10'105 10-105 1010'6 1015
K3=2E J~L 540105 540-10.5 54010' 540105 1500!lf 15001if 1!m 1<f 1500 lo"
-
K4=4E J}L 1000-10 f08010S 108:l-1<f 10801a5 3000-1c5 300 1d5 3(ro 105 .3()(.1'.) !0'5
-
Ks=6E Jh1
3,2410 3,24 io'
1
3,24 111 3,24 10.5 15105 15105 15 105 f5 1<>5
Ks=6E 1'/t 3,24 lif 3,2415 3,2Jd0.5 3,2410'5 15-105 15- 10'5 15-105 15-105
~
K&=12E J}~
~
0,013-!if _0,0131~ 0,013105
1
0,013-105 O,l 105 0,1-fif O,t- lcf o.1-1cf
K1=2E Jh
51.0105 540-105 540 105 51.0 105 4167 105 L1&71cf 41G7 105 41&7 10'5
Ka=4E J'L

IOB0 105 1080-105 1080 1a5 1000 1a5 8334 1a5 8.334 105 8334-105 80341a5
K9=6E Jl~ 3,24105 3,V. 10" 3,2), 105 3,24105 41,& 105 41,Glo' 41,6 tcf 41,G 105

J'~
f-------- ~
K~= 6E J'l.? .3,21.-10'5 ~u. 105 3,24105 3,2L. 1a5 4{,6 {(f 41,G 105 41, & 105 41,6-.1cf
Kio= 12E: 0,013105 0,013-J<f 0,013-105 0,013105 0,2.B 1D5 0,28105 Q28-15 0,28105
B (1, 1) 1=-K2S~5il<.,o~ -1,3103 1,3\03 {.3 10~ 1,3l0,; 1,3 10 1,3 to -1,310' 4,3103 10 10 -104 10 106 to' 104 -104
B ( 1,2) = -Kz S.,O~ S,2l<o~

B (1,3)= -K:zS11-K6Sg-KcS10

99

~--)
 ~
1

DATOS EN CADA BARRA 1

1
e z
Z T
r 3
~6
6 4
J..l'J
5 s
5
6 & f r
T"
"
-IJ
s
8 (1,4) = ~(K-K5)
8(1,5) = K,S,.,K5~5 32.4to 321..10' 32.1..10 ?>iO! r32'd0 1 324 to' 32A10' 3Z4 10'
8 (1,6) = K,5.-1<5511 - '5v! 151<f ~' tsrl
8(2,1) = B(1,Z)
- ~- -- _.,. to'
B (2,2) =K2~KcSd<10Sc t310' -\31o' 1,3lif 1.~~ f,310' 1,2r10 ~oto' \310' . 104 ta4 -!O -i.o tir -iO'
- \
B (2.,3) = t<2S..-K..S..K.iS,
B (2,4) .. K,S.-K55,, 37A10' ~lrJ ~fe>1 ...37J. to' :!>'JA Id -32A-1d 32A10' -Wi1d
B (Z,5) SJt<_-K.)
B (Z,6) '= 1<1 S;K, s_ -!S'.lff t5l(f 1510' 1510'
B (3,1) B(1,3)
B (3,2) 8(2,3)
e (3.3) =KtSt+<.~K.S.

r>lO' ~ld ,.,~Ho' -~Id .,~ -*'"10' ?ro tct -~td 2810' ~r! ~fo' .;,~'tf 1.ef~ -.2l!t>' :-ZBlo> ...1.8.t)I
9(3;4)"' KtSi.-+<.S. 4~610'5 -J~&l'.l ~u-Id Al,rro'
8 (3.S)-= t<~4<, 5n Jj,6fa5 4i,61d -A1,~ta5 ~~6 fcf
B (3,6) s.,(f<.f:sl - -
8 (4.1 ) "'
!
S.(~) '
a {4,1) = K',~s11 .31Ji 10' 37J fo! -lV.-'d ~IO 32/do' W110' -W. Id 37/ lo'
. 8 (4,3) = K',S s,, . 41,61o'iiit,G!d 4f,D1Q5 /if,6!0.
= -K, S,-+K, ~K. s.
--
9 (4,4) '1.1).jtf 51>'(/ ~Id 5UH<f !HJ1t! !J(>if !'H>lrl !U>td -~1a5 -!W)Jd 4t& 10' i 41,6 IO' ..,~!(/ r~!O' J~6 fOT 41,llfd.
.e ( 4,5 ) = -K 1 S.il<,5it+I<. s, 1

B (4,6) =K,~rS..~, Szo

B (5, I ) = K'5 SiK~ S,, ~10, 37Atd y;..vJ ~to' 3?4tlD' 32j. 10 l1AI01 '3/A-11
B (5,2) = S9(K5~)
B (5,3) = K~ SzK~ SM ~~&1a5 Af,610' 41,&fo' '41.Gfd
B (5,4) = B (4,5)
.B (5,5) = K1 S4+K1S,+K, s, so 10" SJ;-lcf ~v! !lli1o' 540fo! !AD-1<! 5'0105 Si01a5 lif,6101 ~1.6fC! -m1o' m10 41,6101 4!,6tJ' m1t 7'30 id
B (5,6) = K, S2f1<1 SJ'K, Su "
8(6,1) = K',S1Kf $11 151if !5fc5 t51a5 15-1a5
8 (6,2) = K~S,-K.S,s 15"1o" -IHcf -i51o" 15 lo'
B (6,3) = Srr(K5-K1)
B (6,4) = B (4 ,6)
8(6,5)= 8 (5, 6)
B (6,6) =-KS7+K.;S1+KS. -te'lIO' le91o' 189.tf IHf 18'!10' ~10' i.5td 15'10' 15!01 15!0' 15fOT tsto' 15101
18!1o' e$10' m1o'
M, = K1 ~ + K, S1... K.0S1
M1 = K2S+K1~
1,3!0' ,.
f,3to trn'Jt~i~' .fi!J.01~ 11' 101 Vto t310 iO' to iO' 10' 10 10 1D" jQ4

.
t ---

M, = Kz Sn+K'e Se+l<t.S10 ~ .... - .

:
M4 =-S14(K.-i<e)
M'4 = .:s.,(Kt-Ki)
.,. ~.fO'
~
..

M, = K1 S.-K1S1t sJitf !14f01 a?J10' sr. to' -$'.lifo' ~fo'

M~ l<t StTl<Su Wlrl l.0101 .,Vti~ 51.fO' ~10 JM411 ~IO'
M, = K1 S-K.S. - --- '"15"1o' 1510S 15'1c5 f51o5
. to(, = KI SeK S. -15101 1Hf f515 151d
M7 = Ka s.+Ke St ... St l~W Uf01 --
1>~ 1.~1~ i.H?' f,3fO' V10' 1,3101 to' 104 10' to' 104 10~ {O' 106
M1 = Ka S+ t<. Sa~Su
-
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- +-----+-----t------f---1
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S2s = cos P->3 cos 03 ~ r .... t<1+++t
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K2 =EA L O;.t;106 Q3610' 106. 106 106
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K4=4E J~L 100~06 108166 300106 150106 150~106 ~~!

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8 (3,2) = B (Z,3)
' 3 1 r! --
8 ( 3.3) = f<.s,__7K','s.'~=s_,_9+_3w_.10_+360
__ 10_.=_360.10 360 rn mit ~ -~& 1 _._ _ ____,__ ,_,____+__..+_ _,__++~.

8(3,4) = K9S16-K5S18 j Z.lrf -210 Z.lrf -l.l!f

B (3,5) = K9SzK5S25 i 4.t.10' f~1~=+++t+++++1
B (3,6) = 5x,(K1-K5) j1 i -~ +++++++~
B (4,1 ) = S1't(K~-~)
B (4,2) = K'5 S17K~ S15 -320 vf 32D. tcf -320. l(T! 3ZO. I01
B ( 4,3) = K'5 SK~ 516 1

8 (6,2) =_ K~S~K9 S~ __ ~ 1.5 tcf 15. IO'

8 (6,3) = ~_(K~5-_k~9) _
B (6,4) = B (4,6)
B (6,5) = B (5,6)
15.IO' 75.lo' 15.llf 15'.HJ' 15:10--
M 1 = K2 S1 + K, 52+ K10S3 ~~' J._~t01J3J{t
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M 2 = K2 S1o+k, St.z+k'105.
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M~3 = K; S16 KsS1s
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105
 DATOS EN CADA BARRA
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DATOS EN CADA NUDO
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-150 105

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.. .
N (Z.3) = N (3,2) = Me ~
N(2,L.)= tM9 - ~
320 103

320 103 320 103 32.oiif
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N(2,5) = ~M10
N(2,6)= tM 1! ___

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-
- -

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~ 300103 388 103
- ... . .. - ~
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N(3,5)= !M14 4T106 1{106
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N(3,6)~ ~M,-s----
_.. . . .___ ~

N(41)= ::M~ 1
N(4,2)=.L~-- 320l03 320 103 __ :3?0103 3201~

N(4,3)= L:M~~ ,__ __ - -
N(4,4)= L: "11s 108106 108{06 599106 5qq 106
~ --- ~
N(.,5)= N(5,4)= L.M11
~ ~
N(.t. 6) =N(~_=-~ _ - ~ ~-
N(51)=I:M1s - 320 10' 320103 320103 320103
- ~ .. 1
N(52)= I M;Q... _____ -- ~
N(5,3)= :L M;4 4,1 106 4,1106
~

N{'),5) ~ I M,, 10B 106 108106 9~0 106 940 106 ~
- '----- '--- --- -
N(S,6) = N (6,5) = _f. H2_0 ___ ____ ,__ ___
. -- ~ . ~
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..
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N (6,2)= I. M;,
L__
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N(q3)= L:H;5 ~
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106
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107
 DATOS EN DATOS DE CADA
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1. CONCEI"?OS B&.SICOS " 4 ~
1. 1. Di!'.PllICION " 4 ~
1 2 TEORJ:M.A.S DE Moe:R " 4 ~

1.3. COE1'ICIENTE DE TRANSlISION " 5

1 4 ES:rtJERZOS m EMPOTRAMIENTO PER1'ECTO " 6
1.5. RIGIDEZ . " 14
2. APLICACION DE LOS CONCEPTOS BASICOS AL ESTUDIO DE UNA BARRA GmtERAL
DE LA. ESTRUCTURA. " 24
3. EXPRESION GENERAL DE LOS KSPUERZOS EN LOS EXT.RJIOS DE URA BARRA " 29
3.1. EXPRESION DE LAS DEPORllACIOfiES El( FUNCIO:ft DE Ul(OS EJES GENERA-
LES DE I.l ESTlllJCTtJRA. " 31
3.2. EXPRESION DE LOS ESl'UERZOS EN PUNCI01' DE tmOS EJES GENERALES DB
I..A ESTRUCTU'RA. " 34

4. ECUACI01' GENERAL DE EQUILIBRIO DE UKA ESTRUCTURA F01WADA POR BARRAS. " 35

4 .1. CONSIDERACIONES GlllERALES 30BHI LA BCUAC.ICll MATRICIAL DE EQUI
LIBRIO 48
4.2. DETERllINACION DE ES!'UERZOS Y DEl'ORllACIOJES EN LAS BARRAS 50
5. CASO DE BARRAS NO RECTAS Y DE K, A y J TARIABLBS .. 'f9. 50
6. CASO DE CARllAS EXTERIORES NO APLICADAS DIREC!MamD D LOS NUDOS " 51
6.1. CASO DE CARGA CCllCENTRADA ~(tz, r7' t.>" DISTAJ'ICli A1.1DE1
Efi U BARRA. 1-. 3 " 51
6.2. CASO DE CARGA REPA.RTIDi...................................... " 53
6. 3. IICltIENTO EXT'ERIOR. " 54
6.4. CARGA TRIANGULAR . ~ 55
7. CASO DE E3TRUCTURAS ESPACIALES ORTOGONALES " 56
8. CASO DE ESTRUCTURAS PLANAS CUALESQUIERA........................... 11
64
9. CA:)\~ DE E3TRUCTURAS PLANAS ORTOGONALES " 73
10. STh:FLIFICACIONES EN CASO DE PRESCINDIR DE LA DEFOR!l1ACION LONGITU
DINAL J... DE US BARRAS 11
82
10.1. RESOLUCION JE UN SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES POR APROXI
111ACIONES SUCESIVAS ... " 85
10.2. DEDUCCION DEL m"ETODO DE CROSS . 11
86
11. ESTRUCTURA DE BARRAS CON NUDOS ARTICULADOS Y CARGAS APLICADAS SO
B~ LOS I";UOOS " 91
12. SDi[PLIFICAC IONES POSIBLES EN LA RESOLUCION DE E3TRUCTURAS l"OHIJADA3
POR BA~t:tA.S 11
95
13 &J~PLOS . " 97

112