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TUNEL EMISOR PONIENTE II (TEP) #100213-3-EPB-T-

MXICO REV 4

PROPUESTA TCNICA 14 de Abril de 2014

PROPUESTA TCNICA
#100213-3-EPB-T-REV 4

Para el suministro de un:


Mquina de escudo
TBM Refabricada de 8.72 m Alto Rendimiento (H.P.)
de Frente mixto convertible EPB/Roca y Sistema de
Arrastre

Presentado para el:


El Proyecto del Tnel emisor poniente II (TEP)
Mxico

Presentado para:
Aldesa/Proacon S.A./Recsa

Aprobacin de
Revisin Fecha Descripcin de la revisin Plano #
Robbins

0 02 Octubre 2013 Primera edicin P6072-R3 L. Home/eo


P6072-R3
1 06 Febrero 2014 Segunda edicin L. Home/eo
P6072-R4
Se aade una TBM convertible para que
incluya la operacin EPB para modo cerrado y
2 21 Febrero 2014 P6072-R6 D. Harding/js
una banda Transportadora para operacin en
modo abierto
3 21 Marzo 2014 Actualizada despus de reuniones P6072-R6 JH/RG/MS
Actualizada con nuevas especificaciones de
4 14 Abril 2014 P6072-R6 JH/RG/MS
Par

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DECLARACIN DE PROPIEDAD

Este documento revela informacin de propiedad industrial y confidencial, misma que es


propiedad de The Robbins Company as como todas sus empresas subsidiarias (En adelante
denominadas "Robbins"). No puede ser reproducida ni total, ni parcialmente sin el permiso
por escrito de Robbins. Contiene informacin confidencial y est sujeto a una relacin
confidencial para fines de la revisin de los conceptos y equipo aqu contemplados. Por el
hecho de aceptarla el destinatario est de acuerdo en no revelar ninguna informacin acerca
de ella a ninguna persona no autorizada y a no usarla para ningn otro fin. Todos los derechos
de patente aqu descritos o referidos quedan expresamente reservados para Robbins.

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NDICE

1.0 INTRODUCCIN

2.0 ESPECIFICACIONES TCNICAS - TMB

3.0 ESPECIFICACIONES TCNICAS - SISTEMA DE ARRASTRE

4.0 ESTIMADO DE RENDIMIENTO

5.0 MISCELNEOS

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1.0 INTRODUCCIN

1.1 Objetivo

El objetivo de esta propuesta es sugerir un sistema "reconstruido" de 8.72 m, de Alto


rendimiento (H.P., en ingls), integrado por una mquina perforadora de tneles (TBM) de frente
mixto y Sistema de arrastre, modificada para ser utilizada en el Proyecto del Tnel Emisor
Poniente II (TEP) situado en Mxico.

La mquina TBM est diseada especficamente para perforar la seccin de roca dura y despus
ser convertida para la perforacin de suelo y mantener la presin del frente de excavacin. El
nfasis principal del diseo ser la perforacin en roca.

Se considera que se utilizarn e instalarn dovelas de concreto precolado junto con el avance de
la mquina TBM. Estos requisitos se detallan en la propuesta, as como el sistema de arrastre
diseado para ser usado con un sistema de remocin continua de escombros de excavacin. El
proyecto requiere que las dovelas alineadas den un dimetro interior acabado de 7.70 m.

Mquina TBM Robbins de un escudo y "Modo dual"

1.2 La mquina propuesta

Con base en los documentos de la convocatoria, el proveedor de la TBM deber indicar el


mtodo de construccin preferido para que la TMB excave el tnel a travs de la geologa del
proyecto. Basados en ms de 60 aos de experiencia de Robbins en diversos proyectos de
tneles alrededor del mundo, ofrecemos para este proyecto una mquina de Alto rendimiento
(H.P., en ingls) tipo convertible EPB/TBM para roca y caractersticas especiales.

La mquina propuesta ser diseada para erigir dovelas de concreto precolado dentro del
escudo de cola suministrado.

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Ya que la mayora del tnel es en la roca, la mquina se preparar para perforar en este modo. A
fin de estar a la altura de las condiciones geolgicas de Frente mixto con fallas, incluyendo agua
y tierra, la mquina propuesta estar equipada con un sistema para la pre-excavacin
exploratoria sistemtica y evaluacin de las condiciones del suelo y cuando se encuentre con
ellas, un medio para consolidar aplicar grout de forma eficiente en las zonas dbiles.

La caracterstica opcional de herramientas para terreno blando; hay un par de torsin


excepcional para modo EPB y compuertas de cierre que permiten que la mquina controle la
presin en la cmara de cortadores mientras se instala la banda transportadora.

La mquina tambin puede convertirse en un genuino modo EPB al aadir un transportador


helicoidal EPB en lugar de la banda transportadora, para que perfore en condiciones de suelo y
se mantenga la presin en el frente de excavacin.

1.3 Tipo de mquina

TBM

Para la geologa mixta de este proyecto, Robbins ofrece una mquina de tipo Convertible que es
capaz de operar en modo "abierto", "semi abierto" o "cerrado". Adicionalmente, ya que el
proyecto principalmente consiste de roca competente, Robbins ofrece como sistema primario
de retiro de escombros un sistema de banda transportadora de escombros de excavacin que
puede ser reemplazado por un transportador helicoidal EPB. Este diseo ofrece una mquina
verdaderamente convertible para ser usada en modo EPB "abierto" o "cerrado".

El diseo permite que el transportador helicoidal a ser usado en modo EPB mientras se usa el
transportador de banda en modo de operacin "abierto" o "semi-abierto". Cuando se instala el
transportador de banda, en la tolva de escombros se instalan compuertas de cierre tipo
guillotina. Estas compuertas se usan ya sea para sellar por completo la cmara de excavacin
en caso de encontrarse material fluyendo o suelto, o para dosificar el material sobre la banda
transportadora conforme la mquina avanza.

La transmisin principal de la TBM cuenta con un rodamiento tri-axial, de alta capacidad con un
diseo probado que ha sido utilizado en otras mquinas de Robbins. La mquina TBM est
equipada con una rueda de corte de carga trasera para ser usado con los cortadores de disco de
Seguro de Cua de 20" de Robbins y est provista con un erector de elevacin de dovelas por
vaco. El precio de suministro incluye la instalacin inicial de los cortadores Robbins, el sistema
de registro de datos, el sistema de proteccin de incendios y monitores de gas.

1.4 Descripcin del proyecto

El Proyecto del Tnel Emisor Poniente II (TEP) se localiza en las afueras de la Cd. de Mxico, en
Mxico.
El proyecto consiste de aproximadamente 5.3 km de tnel de roca (ltimos 600m en suelos).
Radio Minimo de Curva 300metros.
Pendiente 0.17%
Mxima Presin de tierras 3.0 bares

1.5 Geologa

La geologa es tpica de la formacin rocosa que se encuentra en la periferia de la Ciudad de


Mxico. La mayora de la formacin es roca volcnica de tobas, lavas y brechas.

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La resistencia mxima esperada es de 110 MPA en la roca. Existe un (1) dique intrusivo, pero en la
historia de la excavacin con mquinas TBM, cuando se encuentran dichos diques no presentan
problemas en el proceso de perforacin. La formacin de un "talud" es lo que presentar ms
problemas para el avance de la TBM, que en una formacin mixta de roca volcnica deteriorada
con arena y arcilla, puede ser problemtico lograr un avance consistente con la TBM. Para
perforar un tnel en estas condiciones, el escudo sencillo puede equiparse con a) capacidad de
varillas sonda b) un par de torsin excepcional c) lubricacin del dimetro OD del escudo. Las
caractersticas adicionales de operacin de las herramientas para excavacin en terreno blando
y compuertas de cierre activadas por presin permiten a la mquina funcionar en modo EPB.

1.6 Dimetro de la mquina

El dimetro nominal de perforacin de la mquina est relacionado con el dimetro exterior de


la dovela, espacios libres entre el terreno e internos, adems de las tolerancias de giro y por
desgaste de cortadores. El tipo de escudo de cola es un escudo de tipo completo donde la
dovela invertida se coloca directamente dentro del escudo de cola. El enfoque bsico es
inyectar grout a travs del escudo de cola.

Se sugiere un dimetro de 8.70 m en las siguientes dimensiones nominales:

ID de la dovela 7,700 mm
OD de la dovela 8,400 mm
Espesor de la dovela 350mm
Ancho de la dovela 1,500 mm
Configuracin 6+1
Dimetro de perforacin 8,720 mm

1.7 Alineacin del tnel

El sistema de TBM propuesto est diseado para erigir un anillo de dovelas de concreto
totalmente reforzado dentro del escudo de cola trasero de la mquina TBM.

Hay un polispasto con elevador mecnico que levante las dovelas al alimentador de dovelas
para ser enviado al erector de dovelas. Se suministra un slo erector de dovelas por vaco, de 6
grados de movimiento libre para erigir el recubrimiento de dovelas. El diseo final se har a la
medida para ajustarse al diseo de dovelas del contratista.

Las funciones de operacin estn controladas desde una estacin de radio control a prueba de
interferencias y una estacin fija; ambas provistas enclavamiento de seguridad.

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Erector de dovelas

Como caracterstica adicional de seguridad y en caso de haber una falla de energa, se instalar
acumulador auxiliar para permitir la rotacin del erector y para descender la dovela.

1.8 Sistema de relleno del espacio Anular

Cuando se usan dovelas precoladas para recubrir tneles excavados con escudo, es inevitable
que quede un espacio anular entre la parte exterior del anillo de dovelas y la pared del tnel. El
tamao de esta cavidad tambin est determinado por el espesor del escudo, el espacio de
construccin de las dovelas ms el dimetro del escudo para fines de giro. La cavidad debe
llenarse lo antes posible para evitar que ceda el terreno y estabilizar el recubrimiento dentro de
la perforacin.

El enfoque bsico que se muestra en este documento requiere que se inyecte grout a travs del
escudo de cola.

Adicionalmente, el escudo de cola estar equipado con tres (3) filas de sellos o cepillos de
alambre. Este tipo de arreglo se propone para crear un sello entre la dovela de concreto y el
escudo de cola para evitar la entrada de agua y finos al interior del escudo y del rea de
construccin del anillo.

1.9 Lubricacin exterior

Una seria de puertos de aproximadamente 25 mm de dimetro se colocan estratgica mente a


travs del escudo frontal para extruir la lubricacin en el dimetro externo del escudo. El
sistema est completo con un sistema de bombeo, conexiones hidrulicas, vlvulas de cierre y
depsito.

1.10 Antecedentes de Robbins

Desde 1951 The Robbins Company ha diseado y fabricado ms de 300 mquinas tuneladoras,
que han perforado ms de 5,000 km de tneles en ms de 900 proyectos en todo el mundo.
Los dimetros de las mquinas han sido desde 2.0 m hasta 15.0 m. Al final de este ao estarn

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en operacin ms de 60 mquinas TBM de Robbins: una evidencia importante de la calidad del


equipo Robbins.

The Robbins Company ofrece una gama muy amplia de equipo de excavacin subterrnea,
incluyendo los siguientes:

Nuevas mquinas TBM para roca: abiertas o de escudo (desde 1.6 m hasta ms de
15.0 m de dimetro)
Mquinas TBM reconstruidas: en venta o arrendamiento
Cortadores para TBM: para todas las marcas de mquinas
Refacciones
Sistemas de arrastre: en rieles o banda transportadora
Sistemas de transportadora continua para todo el tnel: nuevos o usados
Material Rodante
Servicios tcnicos, personal para excavacin de tneles y servicios de emergencia
Equipo auxiliar: Elctrico de alta tensin. ventilacin y comunicaciones
Unidades perforadoras pequeas: de 600 mm a 2,000 mm de dimetro
Vehculos para servicios mltiples (VSM)

2.0 ESPECIFICACIONES TCNICAS: MQUINA ROBBINS TBM DE FRENTE MIXTO


CONVERTIBLE EPB/TBM PARA ROCA, DE 8.7 2 m, DE ALTO RENDIMIENTO (H.P., en
ingls) MIXED FACE CONVERTIBLE EPB/ROCK TBM

2.1 Caractersticas principales

Rueda de Corte
Dimetro Nominal 8.72 m (cortadores nuevos)
Tipo diseo de frente plano
Unin giratoria 1 pasaje para agua
4 pasajes para espuma
Nmero de cucharones 8
Nmero de Puertos
Agua 8
Espuma 8
Sobre corte 40 mm sobre el radio
Mtodo de sobre corte calzando los cortadores perifricos
Relacin de apertura 21% Para Suelos ~7% Para Roca

Nota: El cabezal de corte est diseado para girar en una direccin para maximizar la
capacidad de manejo de escombro de la TBM, pero pueden invertirse si se taponea.

Cortadores
Tamao 20 de carga posterior, Seguro de cua
Nmero de cortadores de disco 54
Carga nominal individual 311 kN mximo
Separacin promedio entre cortadores 87 mm
Herramientas opcionales para terreno suave

TBM: Escudos
Longitud general de la TBM 9.20 m
Longitud del escudo 8.20 m

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Transmisin del rueda de corte


Tipo Motores elctricos VFD (Freq. var)
Potencia Total 11 x 330 kW = 3,630 kW
Velocidad de la rueda de corte 0 6.0 rpm, rango de par constante
Velocidad de la rueda de corte 6.0 6.5 rpm, rango de par constante
Par de la rueda de corte 5,509 kNm a 6.0 rpm
5,333 kNm a 6.5 rpm
Par de ruptura 8,264 kNm

Un par excepcionalmente alto para el modo de operacin EPB


Al utilizar un conjunto adicional de engranes reductores, la TBM puede perforar con efectividad
a travs de roca dura y suelo. Este segundo engrane reductor aumenta el par y reduce la
velocidad del cabezal de corte para ser consistente con la operacin EPB.

Velocidad de la rueda de corte 0 3.5 rpm, rango de par constante


3.5 3.6 rpm, gango de potencia constante
Par Excepcional 9,917 kNm, a 3.5 rpm
9,600 kNm, a 3.6 rpm
Par Excepcional de Rompimiento 14,875 kNm

VFD Torque Curve


11 drives
16000

14000 Exceptional
breakout
12000 torque
Cutterhead Torque [kNm]

Exceptional
10000 torque
8000
Breakout
6000 Torque

4000 Operational
Torque
2000

0
0.0

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

6.0

7.0

Cutterhead Speed [rpm]

Curva de par

Rodamiento principal
Tipo tri-axial, 3 rodillos cilndricos "axial/radial"
Sello frontal 2 x 3 sellos, inyectados por grasa

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Lubricacin de rodamiento baando seco (aceite) (re-circulacin)


*En el improbable caso de que se requiera, el Rodamiento principal y los sellos pueden ser
cambiados en el tnel.

Escudos
Nmero 2
Dimetro externo del escudo frontal 8,650 mm
Dimetro externo del escudo de cola 8,650 mm
Espesor del escudo frontal 40 mm
Espesor del escudo de cola 100 mm
Sellos de cola 1 sello de resorte tipo hoja y 3 sellos tipo
cepillo interno (cambiables desde adentro
del escudo de cola). Puede ser
intercambiado despus de remover la
dovela anterior con el erector de dovelas.
Sensores de presin de tierra 6

Morter de relleno del Espacio Angular Mortero aplicado a travs del escudo
de cola

Empuje
Empuje 56,000 kN a 350 bar mximo
Empuje excepcional 72,000 kN
Empuje recomendado para la operacin del cabezal de corte 16,794 kN mximo
Nmero de cilindros 26
Dimensiones 280 mm x 220 mm x 2,450 mm
Presin de trabajo 0 - 350 bar nominal
450 bar mximo
Presin especfica en las dovelas 13.5 MPa normal mximo
17.6 MPa excepcional
Velocidad de extensin (2 cilindros) 1,300 mm/mn. mximo
Velocidad de retraccin (2 cilindros) 3,000 mm/mn. mximo
Velocidad de extensin (2 cilindros) 100 mm/mn. mximo

Articulacin Activa
Empuje 24,000 kN mximo a 350 bar
Nmero de cilindros 12
Dimensiones 270 mm x 180 mm x 200 mm
Presin de trabajo 0 - 350 bar

Estabilizadores
Cantidad 2
Presin de trabajo 0 - 240 bar
Presin de almohadillas estabilizadoras 4 MPa

Grippers
Cantidad PSD
Presion en Gripper 4 MPa

Cilindros de sesgo (Anti-roll)


Nmero de cilindros 2
Desplazamiento 390mm
Presin de trabajo 0 - 240 bar

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Tornillo de Rezaga (Helicoidal)


Tipo Con eje, con proteccin dura del frente
Mtodo de transmisin transmisin hidrulica
Dimetro interno de la carcasa 900 mm
Velocidad 25 rpm mximo
Par nominal 200 kNm
Par de arranque 230 kNm
3
Capacidad 600 m /hr. mximo
Puertos de inyeccin 4
Ventana de mantenimiento 2
Sensores de presin de tierra 2
Compuerta del transportador helicoidal actuada hidrulicamente
Dimensiones de manejo de boleos 300 mm x 300 mm x 600 mm

Cinta de la TBM
Ancho de la banda 914 m
Longitud 30 m
Sistema de transmisin hidrulico, velocidad variable
3
Capacidad 907 m /hr.
Velocidad de la banda 0 a 2.8 m/seg
Compuertas del mamparo actuada hidrulicamente

Erector de Dovelas
Tipo Tipo Rotacional y ventosa por vaco
Sistema de transmisin Motor hidrulico
Velocidad de rotacin velocidad alta y baja
Capacidad de elevacin 100 kN
Cobertura por 180 + /- 220
Par 350 kNm dinmico
Paso 900 mm en 6.0 m/min axial para una dovela
de 1.50 m y colocacin de la llave; Incluye
una extensin para permitir el retiro del
anillo previamente construido y cambiar las
primeras dos hileras de cepillos.
1,500 mm de 0 a 6.0 m/mn. radial
Control caja de radio control y estacin
colgante de repuesto

Polipasto de dovelas
Tipo Mecnico
Movimiento traslacin/elevacin/rotacin
Desplazamiento de traslacin 28 m
Velocidad de traslacin de 0 a 20 m/min
Potencia instalada 25 kW
Control caja de radio control y estacin colgante
de repuesto

Sistema hidrulico
Presin de operacin del sistema 350 bar mxima
Presin de empuje auxiliar de emergencia 450 bar
3
Capacidad del tanque de aceite 5m

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Enfriamiento y filtrado en un circuito de tubo independiente


Tipo de aceite HFDU biodegradable, de alto punto de
ignicin
Potencia instalada 300 kW

Sistema elctrico
Transmisin del cabezal de corte
Tensin primaria 13.2 kV
Tensin secundaria 690V, trifsica 60 Hz
Cap. del transformador 2 x 2,500 kVA (690V)
Auxiliares
Tensin primaria 13.2 kV
Tensin secundaria 480V, trifsica 60 Hz
Cap. del transformador 1 x 1,000 kVA (400V)
Sistema de control e iluminacin 24VDC, 220VAC, 110VAC
Sistema de monitoreo de gas metano

Peso de la mquina (Aprox.) 1,000 toneladas

Equipo Adicional
Par excepcional
Dispositivo perforador
Sistema de perforacin de sondeo
Sistema de gua automtico con la opcin de monitoreo remoto.
Sistema de adquisicin de datos
Lubricacin exterior en el escudo
Flete DAP al sitio de la obra
Compuertas de cierre para operacin temporal EPB
Juego completo de herramientas EPB para suelos

2.2 Equipo opcional de perforacin

Sistema de perforacin del paraguas


Ubicacin dentro del cuerpo del escudo o atrs del
erector
Nmero de perforadoras 1 unidad
Longitud de la alimentacin aprox. 1.5 m
Longitud del perno Pendiente
Dimetro del orificio Pendiente
Suministro 1 x Perforadora completa Atlas Copco 1638
o equivalente completo con alimentadores,
controles y unidad de potencia montada
sobre un posicionador fijo Robbins

Sistema de perforacin de exploracin al frente


Ubicacin Detrs del erector de dovelas
Nmero de perforaciones 1 unidades
Longitud de la alimentacin 2m
Dimetro del orificio Pendiente
Dimetro de perforacin Pendiente
Sistema de registro de datos incluido
Suministro 1 x Atlas Copco 1838 o equivalente completo
con alimentadores, controles y unidad de

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potencia montada sobre un posicionador


Robbins de anillo giratorio

Compuertas de cierre para operacin en modo temporal de la EPB


La mquina EPB est equipada con compuertas de cierre activadas por presin sobre la tolva de
tierra. Conforme la presin de la suelo se acumula en la cmara del cabezal de corte, las
compuertas de cierre se abren para dejar pasar material excavado a la banda y reduciendo as la
presin de la cmara del cabezal de corte.

Las compuertas pueden abrirse por completo para operar en modo abierto.

Como parte de este sistema, la mquina est equipada con una compuerta de guillotina. Esta
compuerta de guillotina puede activarse y evitar que cualquier parte del material o el agua
salgan de la cmara del cabezal de corte y entren al tnel. La capacidad de sello de la
compuerta de guillotina excede la capacidad de presin de los sellos de cola.

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Par excepcional para el modo de operacin EPB


Utilizando un engrane reductor adicional entre el motor y el actual engrane diferencial, se
produce un par de torsin ms alto. El nuevo engrane reductor tiene la capacidad de aumentar
el par de torsin 1.8 veces.

Este mayor par y la diferente relacin de velocidad se utilizara para perforar suelos y donde la
presin al frente provoque una alta resistencia a la rueda de corte. La velocidad de rotacin en
este modo estara limitada a 3.6 rpm. Al operar en este modo la velocidad y el par son
caractersticos de las mquinas EPB.

2.3 Caractersticas especiales

La mquina perforadora de tneles Robbins posee las siguientes caractersticas:

Cabezal de corte de montaje frontal/trasero que utiliza cortadores de 20"


Es un cabezal de corte con un perfil de cortadores bajos y lisos y cucharones radiales
con un relieve bajo, con cucharones de descarga directa para mejorar el control del
frente de corte y reducir enredos en los perifricos. Los bordes de los cucharones
estn atornillados para facilitar su reemplazo. Todos los cortadores del frente de la
rueda de corte pueden cambiarse desde atrs y desde el frente del cabezal de corte;
los cortadores exteriores al permetro y los cortadores gemelos del centro se pueden
reemplazar desde la parte posterior. La inspeccin de los anillos de cortadores puede
hacerse desde dentro del cabezal de corte.
Placas anti desgaste de 20 mm de espesor y placa de la cara de corte es resistente a
la abrasin.

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La cabeza de corte usa barras grizzly instaladas en las aberturas de los cucharones
para evitar que las rocas largas y delgadas se alineen en la direccin longitudinal del
cucharn con el potencial de daar la cinta.
La exposicin mxima perifrica del cabezal de corte es de 1,000 mm.
Espacio sobresaliente del Cabezal de corte 140 mm.
El cabezal de corte es de transmisin de velocidad variable (VFD, en ingls) y de
caractersticas de alta potencia y par de arranque para evitar que el cabezal de corte
quede atrapado cuando el frente colapse.
Un sobre corte de hasta 40 mm de radio para que el escudo perfore un espacio libre
en condiciones de terreno compresivo.
El escudo trasero cerrado da soporte continuo al terreno y cobertura para la
instalacin del recubrimiento del tnel.
El diseo del escudo est hecho para la carga pesada en terreno compresivo
El escudo tiene puertos de perforacin para exploracin/grout para la consolidacin
del terreno
Hay puertos de perforacin de sondas de exploracion a los 180 superiores y los 180
inferiores para dar un eje para el permetro alrededor del escudo y la capacidad de
aadir empaquetaduras (packers).
Hay dos (2) estabilizadores frontales para que la operacin sea ms suave y la vida
de los cortadores se prolongue.
Posee un rodamiento principal de triple eje y alta capacidad para que la operacin se
mantenga con un empuje y una vida prolongada. El rodamiento contiene tres (3) filas
axiales (una (1) para el empuje primario y una (1) para el empuje trasero) y una (1) fila
radial.
La motorizacin est protegido contra la sobrecarga por medio de un juego seguro
de acoplamientos de sobrecarga (safe sets). El diseo de Robbins permite un fcil
mantenimiento del limitador de par de torsin sin desmantelar los motores ni los
reductores.
Tiene un polipasto de servicio (1 tonelada) y vigueta para el transporte del conjunto
de cortadores desde el rea de las dovelas hasta el interior del cabezal de corte.
El control por sector (Anti-Roll) de los cilindros de empuje con una "caracterstica de
sostener atrs" (compensacin del peso del cabezal de corte) da un sistema de
maniobra confiable.
El sistema de dos (2) cilindros de esviaje (Anti-Roll) para el control de rodaje est
diseado para mantener una posicin relativa de los escudos frontal y trasero.
Los cortadores de disco Robbins de 20" de carga frontal o trasera dan seguridad al
personal durante la operacin de cambio de cortadores. Todos los cortadores estn
diseados para ser cambiados desde atrs. Los cortadores frontales tambin pueden
cambiarse desde el frente, si as se desea.
Transportadora de banda abierto y de impulso hidrulico para un fcil mantenimiento
y una operacin confiable.
Caracterstica de operar en modo EPB.
El erector de dovelas va montado en el escudo trasero para asegurar una estructura
estable y recia, ubicada consistentemente en el centro-lnea del tnel para ayudar a
localizar rpidamente y colocar las dovelas. El erector est controlado con
enclavamientos de seguridad (interlock) prioritarios y colgantes. Se ofrecen
velocidades de rotacin alta y baja. Los sistemas son operados al 80% de su
capacidad mxima para prolongar su vida.
La rueda de corte para roca es unidireccional con un anillo de esviaje (Anti-roll) para
corregir el rodaje.
Hay puntos de inyeccin en el cabezal de corte para espuma, aspersin de agua para
el control de polvo.

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La temperatura y presin del aceite de rodamientos se monitorea desde la consola


del operador.
El escudo est articulado: tiene un movimiento que permite cambiar los cortadores y
proveer asistencia en caso de que un cortador se atore.
Los puertos de bentonita en el escudo par lubricacin del escudo en terreno compresivo.
Un sistema de arrastre con capacidad de almacenamiento de "doble empuje".
Descargadores rpidos de dovelas.

2.4 Rueda de corte

Rueda de corte en roca o suelo


Este cabezal de corte para roca o suelo tiene un nfasis en su diseo para roca, y en este caso la
mayor parte del tnel ser en roca. De tal forma, el cabezal de corte es una pieza soldada
compleja y pesada. El cabezal de corte contiene cubiertas de cortador diseadas para el
montaje desde atrs de cortadores Robbins de cua de 20". Las cubiertas del cortador poseen
asientos endurecidos en los que van montados los cortadores, lo que prolonga su vida. Los
cortadores estn retenidos por dos (2) pernos y cuas, lo que les da un montaje seguro. Los
cortadores de montaje trasero permiten su reemplazo desde la seguridad del interior de la
cmara del cabezal de corte.

Las cubetas de escombro, que recogen la roca quebrada, estn diseados con un perfil bajo que
reduce la posibilidad de "jalar" roca suelta desde la corona. Sin embargo, los cucharones estn
diseados con una gran capacidad y un conducto liso para poder manejar la gran cantidad de
roca quebrada que se produce al perforar tneles a alta velocidad. Los bordes de los cucharones
son un diseo propiedad intelectual de Robbins. Son bordes atornillados. Los bordes estn
hechos con material resistente a la abrasin.

El cabezal de corte tambin est diseado para funcionar como un cabezal de corte EPB con
una gran relacin de abertura (21%) y aberturas a travs del rea de calibracin en la seccin
central y cerca del centro.

El cabezal de corte est soportado por un rodamiento triaxial de gran dimetro. El cabezal de
corte es impulsado por motor elctrico / unidades de engrane reductor que transmiten por
medio de un gran engrane anular comn. La roca cortada cae al fondo, de donde es recogido
por los cucharones de perfil bajo interconstruidos en el cabezal. Los cucharones o cubetas
contienen el suelo hasta que esta est en posicin superior, de donde es volteada a las tolvas de
conduccin del suelo y de all a la cinta de la mquina.

Cortadores
El cabezal de corte para roca estar equipado para usarse con cortadores Serie 20 (20") de
cua, de montaje trasero. Los anillos de corte fueron seleccionados para combinar la ms alta
penetracin y la mayor vida de giro, lo que significa menos cambios de cortador, mayor tiempo
disponible y un menor perodo de construccin.

Rendimiento
Los cortadores de disco Robbins estn probados por ms de 2,300 km de excavacin de
tneles. Poseen un historial probado de economa y confiabilidad en una amplia gama de tipos
de roca, incluyendo la andesita, aglomerado, toba, granito, cuarcita, gneiss de diorita, gneiss de
hornablenda, esquisto de cuarzo, cuarzo puro, dolerita, arenisca dura, dolomita dura y caliza,
limolita, lodolita, lutita, pizarra, y muchas otras.

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Rueda de corte de la TBM Robbins de un escudo de 8.10 m

Velocidad de penetracin en roca


Los cortadores de disco de Robbins producen altas velocidades de penetracin y una
prolongada vida del cortador. Las altas velocidades de penetracin que se pueden lograr son
resultado de muchos factores independientes, incluyendo una alta carga de cada cortador, una
cuidadosa separacin de los cortadores para el tipo de roca en particular, la adecuada seleccin
del perfil de los cortadores de disco y el patrn correcto de colocacin.

Velocidad de penetracin en suelo


El cabezal de corte est diseado con herramientas intercambiables para suelo blando y rippers.
Las herramientas para suelo blanda permiten una penetracin mucho mayor y requieren un
mayor par de torsin cuando se les opera en modo mixto.

Sistema de montaje de seguros de cua


El sistema de seguros de cua de Robbins elimina virtualmente el asiento elevado en la cubierta,
el perno de cubierta y los esfuerzos en el perno retenedor. Este sistema se desarroll por
primera vez por Robbins para los cortadores de 17" y ahora tambin est disponible para todos
los cortadores de Robbins y ha sido extensamente imitado por nuestros competidores. Este
sistema ha probado que prolonga la vida de servicio comparado con cualquier otro sistema de
montaje actualmente disponible.

Este mismo sistema se utiliza para el montaje de herramientas de suelo blando. Es importante
saber que la TMB operar en un frente mixto (en parte roca dura y en parte suelo) y como tal
necesita estar en muy buenas condiciones estructurales.

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2.5 Soporte del rodamiento (Accionamiento), del escudo y los estabilizadores

El soporte del cabezal de corte contiene el rodamiento principal y el engrane (corona) y est
integrado al escudo principal.

El rodamiento principal es de alta capacidad, triaxial con una prolongada vida de diseo. El
rodamiento principal est sellado con el ms reciente arreglo de sellado y utiliza mltiples sellos
de borde y un sistema de laberinto purgado por grasa. El rodamiento principal est lubricado
por medio de su propio sistema de circulacin independiente, que est siendo continuamente
filtrado y monitoreado.

El escudo nico gira por medio de cilindros de empuje diferenciales controlados por cuadrante y
tambin al articula el escudo frontal. Este movimiento hace un ligero sobre corte en el tnel en
la direccin del movimiento deseado.

2.6 Sistema de motorizacin de la rueda de corte

El cabezal de corte es impulsado por un engrane, que a su vez es impulsado por once (11)
conjuntos de motores. Cada conjunto de transmisin consiste de un reductor y un motor
elctrico.

El impulsor del cabezal de corte es elctrico y es accionado por once (11) unidades motrices de
330kW que en total suman 3,6300 kW.

El sistema opcional de par de torsin excepcional es una caja diferencial independiente con una
relacin de 1.8 a 1 y los cambios se hacen manualmente.

2.7 Sistema lubricante: el rodamiento principal

El conjunto del tanque de aceite de lubricacin ser suministrado con una serie de bombas y un
sistema continuo de filtracin. El sistema est monitoreado por seales que entran al PLC.

El sistema de sello de grasa estar ubicado en el escudo. La bomba de grasa ser hidrulica y se
suministrar de modo que se conecte a una cubeta estndar de grasa. Ambos sistemas, el de
aceite de lubricacin y el de grasa trabajan con un sistema de distribucin progresivo. Los
bloques alimentadores de aceite de lubricacin y de grasa distribuyen el lubricante requerido a
los puntos de lubricacin indicados. El sistema viene completo con indicadores de advertencia y
de falla, ubicados en el rea del operador, mismos que advierten al operador en caso de falla.

2.8 Escudo principal

La mquina TBM estar configurada con un slo escudo principal y estar especialmente
diseada para las difciles condiciones del terreno que se puede encontrar. El conjunto de
soporte de la cabeza de corte estar integrado en el conjunto del escudo delantero y estar
provisto de dos (2) estabilizadores para ser usados durante la excavacin en roca. Las
almohadillas estabilizarn el cabezal de corte cuando este se encuentre perforando geologa
rocosa.

El escudo albergar cilindros de articulacin usados para ayudarse en el viraje y permitir la


retraccin de la rueda de corte para proporcionar espacio para instalar nuevos cortadores.
Habr cilindros de empuje con control individual de presin que estarn insertados dentro del
escudo. La ubicacin elegida para los cilindros de empuje estar dispuesta de modo que haga
interfaz con el diseo de las dovelas.

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El escudo dejar una rea en el extremo posterior para la instalacin de las dovelas de concreto.
El escudo de avance est tiene una construccin atornillada para facilitar su transporte.

2.9 Sistema de empuje y de par

El sistema principal de empuje es una serie de cilindros hidrulicos de empuje con control de
presin individual. La mquina tambin puede ser virada con estos cilindros aplicando
diferentes presiones en los diversos cuadrantes. Se instala un "anillo de sesgo" (Anti-roll) para
permitir la correccin de giro de los cuerpos del escudo.

2.10 Sistema de banda transportadoras (Cinta)

La mquina TBM est equipada con una banda transportadora, que se prolonga desde el punto
de descarga de la tolva de suelo hasta la banda transportadora del tnel. La transportadora
descarga el escombro en un sistema de banda transportadora que est montado en los prticos
de arrastre y descarga dentro del Sistema de bandas continuo.

La mquina TBM est tambin provista de un transportador helicoidal (tornillo de rezaga)


intercambiable que se puede instalar en el centro de la mquina y descarga el escombro en la
banda transportadora de la mquina.

2.11 Sistema hidrulico

Las unidades de potencia hidrulica estn montadas en los puentes de soporte de arrastre.

Las unidades de potencia estn equipadas con un moderno sistema de alto volumen y alta
presin. El sistema completo est equipado con un dispositivo de filtrado y enfriamiento. El
sistema hidrulico est equipado con un intercambiador de calor enfriado por agua.

2.12 Sistema elctrico

El gabinete elctrico est montado en los puentes del back up. El sistema elctrico est
fabricado con componentes de avanzada y se aloja en un robusto gabinete resistente al agua
conforme a especificaciones IP55/IP65. Los transformadores cumplen con las especificaciones
IP54.

3.0 ESPECIFICACIONES TCNICAS: SISTEMA DE ARRASTRE BACK UP

3.1 Introduccin

El sistema de arrastre propuesto es uno de puente abierto para ser usado con carros de arrastre
de ruedas de tren o para MSV de hule. El sistema hace interfaz con el transportador de puente
de la TBM y deja espacio para el montaje del equipo de potencia par ala TBM, para el equipo de
manejo de dovelas, el equipo de rellano y dems equipos para servicios auxiliares. El diseo del
sistema es de "doble empuje" para permitir que dos (2) anillos de dovelas y material de relleno
se almacenen en la seccin de arrastre.

El sistema de arrastre propuesto hace interfaz con el sistema de cintas continuo.

El concepto del relleno del espacio anular de grout. El equipo para aplicacin de grout est
ubicado en el arrastre.
El arrastre est conectado a la mquina TBM y es arrastrado continuamente a travs de la
estructura del puente del transportador. Se suministrarn los cilindros de arrastre y sus controles

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correspondientes. Suponemos que las dovelas y dems insumos del tnel sern transportadas
por tren o por medio de los carros MSV al frente de avance. Las especificaciones del sistema de
arrastre son las siguientes:

En general
doble empuje
Sist. de Arrastre Tipo
puente abierto
Arreglo Puente de la TBM ms prticos
por tren o MSV o por carros de cama
Suministro
baja
Capacidad de diseo 100 mm/min
ruedas que ruedan en carriles
Rodaje del arrastre
auxiliares (6 metros de largo)
Longitud de la mquina TBM y sist.
aproximadamente 120 m
de arrastre

Dovelas Dovelas anulares 6


Trapezoidal 1
Peso de la dovela 65 kN mximo

Polipasto de dovelas Capacidad de elevacin 65 kN


Sujetador de tenaza mecnica

"descargadores rpidos" de tipo


Descargador de dovelas Tipo
hidrulico
Nmero 2 x unidades (1 anillos)

Alimentador de dovelas Capacidad 6 dovelas + 1 clave = 1 anillo


armadura ambulante
Movimiento
es independiente del sist. de arrastre

Estabilizacin de dovelas
Sistema primario de aplicacin de
Concepto componente nico
grout

2 x recipientes de grout localizados


Sistema de aplicacin de
en el Back up, el mortero ser
grout
bombeado al tanque desde la vaca.
Capacidad del recipiente de grout 3
2x8m
con agitador
Bomba de pistnes hidrulico/aceite
de dos cilindros
Bomba de grout
Flujo mximo de 500 L/min
Presin nominal de 30 bar
Cantidad de bombas de grout 3
medidores de flujo, sensores de
Instrumentacin
presin. vlvulas-e
Bomba de transferencia 600L/min
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Sistema de espuma Bomba dosificadora de tornillo 30 L/min


Bomba de agua auxiliar 500 L/min
Centros independientes de espuma 4 rueda de corte, 2 tornillo
Capacidad del tanque El tenso activo se proveer en
pequeos tanques.

3
6 m Los aditivos se bombearan al
Sistema de aditivo Capacidad del tanque
tanque desde el tren.
Bomba
Flujo mximo de 240 L/min
Presin 1.2 MPa
Potencia 22 kW
Cantidad 1
Transferencia 200 L/min
Cinta del Tunel Capacidad vea la propuesta de la Cinta
(Opcional) Ancho de la banda vea la propuesta de la Cinta
Polea de cola de la horizontal vea la propuesta de la Cinta

Ventilacin del tnel


Casete de ducto + polispasto + 1,800 mm de dimetro, 100 m de
casete de repuesto capacidad

Lnea del ventilador


Nmero de lneas 1
auxiliar (Booster)

Dimetro del ducto 900 mm

Capacidad total 1,600 m/min


Tipo de Ventilador secundario 2 x 45 kW

tipo seco
Lnea de succin Filtro de polvos (Scrubber) 3
Capacidad mn. 800 m /hr.
Tipo de ventiladores de succin 2 x 25 kW
Dimetro del ducto 750 mm
Transportadora de la TBM a la La supresin de polvo est
descarga al Back up conectada al supresor principal

Sistema de aire
comprimido
Compresores de tornillo Cantidad 1 unidad
Presin 7.5 bar
3
Caudal de flujo 20.77 m /hr.
Tanque de aire 3
Volumen 1.5 m
comprimido

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Carrete de cable de alta


tensin (HV) (Cable Carrete de cable 13.2 kV
Flexible)
Capacidad del cable 300 m el cable no est incluido
Carrete de mangueras
para agua de enfriamiento Carrete de manguera 2 x 75 mm (3), 50 m
(entrada/salida)
3
Tanque de agua Fria 5m

5 m3 las bombas no estn


Tanque de agua sucia
incluidas

Carrete de manguera de
1 x 150 mm (6), 20 m
desage
Generador disel Generador de emergencia Alternador trifsico de 100 kVA

4.0 RENDIMIENTO ESTIMADO

El rendimiento de una mquina TBM para roca dura depender de las resistencias de la roca y de
las caractersticas de la masa de roca, como son el fisurado, las juntas y la entrada de agua.

La velocidad general de avance para una mquina EPB de un escudo sencillo en roca o suelo
puede ser controlada por la velocidad de instalacin de las dovelas cuando se encuentre en su
velocidad de penetracin ms alta, lo cual es posible.

La velocidad de instalacin de las dovelas depender en gran medida del tipo de dovela, de su
adecuado y oportuno suministro de las dovelas al frente de avance, de la capacitacin y
dedicacin de la tribulacin de operacin, del ambiente dentro del tnel en las estaciones de
trabajo y del erector de dovelas como tal.

Nota:
El estimado (cuando est terminado) presentado es el mejor estimado de Robbins con base en la
informacin y/o rocas que nos han sido suministradas. No obstante, el rendimiento real de la
TBM y el consumo de cortadores depender en una multitud de condiciones, como la geologa, la
operacin de la mquina, el mantenimiento, los tipos de roca, etc. Robbins se deslinda de otorgar
cualquier tipo de garanta respecto de este estimado, ya fuere explcita o implcita, incluyendo
garantas de comercio, de uso o idoneidad para cualquier utilizacin. En ningn caso Robbins
podr ser responsable de dao alguno, incluyendo daos y perjuicios especiales, incidentales y
consecuenciales.

5.0 MISCELNEOS

5.1 Alcance de suministro y condiciones comerciales

El Alcance de suministro y los precios pueden consultarse en la Propuesta comercial de Robbins


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5.2 Planos

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Arreglo de la TBM Convertible y Arrastre #P6072-REV 6

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