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Sistemas dinmicos

Actividad etapa 4

Desarrollar simulacin final sistema dinmico

Juan pablo Hernandez Hernandez Cdigo: 1110529816

William de Jess pulido cdigo:

Tutor

Juan Carlos Amaya

Universidad nacional abierta y a distancia UNAD

19 de mayo de 2017

Ibagu
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Introduccin

Para el desarrollo de esta fase de trabajo se procede en realizar la simulacin en Matlab, de los

resultados basados en etapas de trabajo por unidades, la cual permite generar una respuesta asertiva

de lo que ser el modelo matemtico ms prximo, para el circuito analizado.

Con ello se generarn seales trabajas en el software Matlab a fin de comprender de las magnitudes

que se generan con cada funcin y ecuacin.

Adems, aplicamos un anlisis apropiado para dar solucin y demostracin a travs de la teora y

resultados de las grficas, proyectando el mejor modelo, que represente el circuito.

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Desarrollo actividad etapa 4

Solucin actividades practicas

1 utilice matlab para aplicar a la ecuacin diferencial no lineal encontrada en la Etapa 1, a

la funcin de transferencia encontrada en la Etapa 2 y a los modelos ARX, ARMAX,

Output Error y Box-Jenkins identificados en la Etapa 3, una seal de entrada de prueba

suministrada por el docente, y simule los diferentes sistemas.

Resultado etapa 1 aplicacin en Matlab de la ecuacin diferencial no lineal:

Se grafica el sistema generado a partir de la ecuacin, colocamos el elemento scope, para proceder

en verificar la funcin grafica total de la ecuacin:

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Obtenemos datos respecto la frecuencia y magnitud de la ecuacin diferencial.

Resultado funcin de transferencia etapa 2

Cdigo
num=[0 1];

den=[1 6];

Glc=tf(num,den)

en esta funcin se genera la grafica

num = [0 1];

den=[1 6];

step(num,den)

el programa identifica la operacin y procede en graficar:

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Digitamos el segundo cdigo adjunto para que muestre la funcin:

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Representamos en simulink

Simulacin
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Resultados etapa 3 modelos del sistema

Modelo arx del sistema

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Modelo armax del sistema

Modelo output error

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Modelo box Jenkins

2 Analice la respuesta obtenida y compare la salida de cada modelo con la salida que se

obtiene del proceso real ante la misma entrada, con el fin de validar y seleccionar el

modelo ms preciso.

Comparacin de las soluciones:

TIPO DE RELACIN MATEMTICA

SISTEMA

LINEAL 1
() =
2 + 1

NO LINEAL () + 0.5 () = 0.5 ()

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Comparacin en matlab:

Diagrama de bloques grafica de

salida

4 salidas.

1 salida
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Modelos con

sistema con el

toolbox de ident:

mejor modelo:

Con relacin a los resultados y como se aprecia en la situacin, se puede determinar que el

mejor modelo es el no lineal, ya que es el modelo que se asemeja ms a la realidad, este modelo

es el resultado del primer modelo, es un modelo que permite incorporar un filtro, con el fin de

eliminar todos aquellos voltajes anormales o parsitos que puedan generar una falla del sistema

y por ende pararlo. Este modelo es el ms simple, ya que se pudo obtener la ecuacin del

sistema mediante frmulas matemticas, utilizando la ley de mallas.

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Terica:

1. Realice un anlisis de cul modelo seleccionara su grupo para ser utilizado en el sistema

de monitoreo y diagnstico de fallas. Tenga en cuenta el compromiso entre precisin del

modelo frente a simplicidad del mismo.

El modelo seleccionado se realiza mediante la funcin de la ecuacin no lineal, demostrado

grficamente en Matlab. Con ello se determina lo siguiente:

El objetivo es que la supervisin de un proceso sirva para determinar el estado actual de los

sistemas; adems de indicar los estados no deseados o no permitidos para tomar las acciones

adecuadas para prevenir accidentes o daos en el equipo. Entonces la desviacin del

comportamiento normal de los procesos es resultado de las fallas y errores de funcionamiento, los

cuales se atribuyen a causas muy variadas.

Un proceso P o lnea de produccin se considera que es un sistema abierto y que este tiene

entradas y salidas U(t) y Y(t) que son medibles. Las fallas dentro de este se deben entonces a

causas externas o causas internas. Pueden ser por causas externas que, pueden ser ambientales

tales como la humedad, radiacin electromagntica, entre otras. Entre las causas internas pueden

considerarse la falta de lubricacin, desgaste, sobrecalentamiento, fugas, cortos circuito etc. Las

fallas F(t) tienden a afectar los parmetros internos del proceso como es el caso de las resistencias

y las capacitancias en un sistema elctrico, o la rigidez de las variables de estado internas, como

cambios en el flujo msico, corrientes, o temperaturas para el caso de los sistemas

termodinmicos.
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La supervisin de procesos en condiciones normales se realiza comnmente mediante el chequeo

de los valores lmite, o el disparo de valores de algunas de las variables de salida medibles, esto

significa que se tiene que medir si las cantidades se encuentran dentro de una zona de tolerancia,

si los valores se salen de la zona de tolerancia entonces se dispara una alarma. De esta manera

podemos establecer que las principales tareas de la supervisin son:

1. Monitoreo. Las variables medibles son revisadas con respecto a las tolerancias y se generan

alarmas para el operador. Despus de que una alarma se dispara el operador entonces tiene que

tomar las acciones correctivas apropiadas.

2. Proteccin automtica. En el caso de un estado peligroso en el proceso, la accin correctiva

debe de ser generada de manera automtica. Comnmente el proceso es llevado a un estado

seguro, el cual es comnmente un paro de emergencia.

se puede observar la manera que se utilizan el monitoreo y la proteccin automtica,

agregndolos como niveles adicionales al proceso, cada uno de estos niveles contiene bloques

adicionales que son agregados al proceso, el nivel de monitoreo contiene los bloques de

procesamiento de seales y alarmas, el nivel de proteccin contiene los bloques de proteccin

automtica y cambio de estado:

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El objetivo de la deteccin temprana de fallas y diagnstico es el de obtener tiempo suficiente

para tomar accin correctiva como reconfiguracin, y mantenimiento planeado o reparacin.

Modelo de bloque para el sistema de falla y diagnostico

Sistema de control de procesos

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Conclusin

En base al de desarrollo de las temticas de trabajo por etapas, se representa el modelo indicado

para el circuito compuesto de la mquina que se verifica, hallando el modelo de ecuacin no lineal

como apropiada, observando a travs de sus simulaciones y graficas que permite detectar voltajes

fuera del rango apropiado para su debida operacin, observando tambin su frecuencia respecto al

tiempo representado.

Se realiz mediante el diagrama de bloques el sistema para la deteccin de fallar del previo circuito,

con ello se observan los pasos a seguir, para la previa correccin de este circuito.
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Bibliografa

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