MECANISMOS

Qu son los mecanismos?

Si observamos en torno a nosotros, comprobaremos que estamos rodeados de objetos que se
mueven.
En todos los ejemplos se necesita un elemento motriz, o motor, que origine el movimiento.
Dicho elemento motriz puede ser un muelle, un motor elctrico o nuestros propios msculos.
El movimiento producido por el motor se transforma y transmite a travs de los mecanismos, a los
elementos receptores.

Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas y

movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento receptor. Permiten al ser
humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo.

MECANISMOS DE TRANSMISIN LINEAL

La palanca:
Se llama Palanca, a todo cuerpo rgido capaz de girar alrededor de un punto
fijo, llamado punto de apoyo, o, fulcro.
En una palanca, hay que distinguir:
a) La fuerza aplicada, llamada Potencia, P o F. La potencia se aplica en un punto de la
palanca, llamado Punto de aplicacin de la potencia.
b) La fuerza que se trata de vencer con la palanca, llamada Resistencia, Q o R. La
resistencia se aplica en un punto de la palanca, llamado Punto de aplicacin de la resistencia.
c) El punto alrededor del cual puede girar la palanca, llamado Punto de Apoyo, o Fulcro,
O.
d) El Brazo de la Potencia, que es la distancia, p o d, que hay desde el punto de aplicacin
de la potencia, al fulcro.
e) El Brazo de la Resistencia, que es la distancia, r, que hay desde el punto de aplicacin
dela resistencia, al fulcro.
Clases de palancas
Segn la posicin relativa del fulcro, respecto de los puntos de aplicacin de la potencia y de
la resistencia, las palancas, se clasifican en palancas de Primer Gnero, de Segundo Gnero, y de
Tercer Gnero o grado.

Primer grado Segundo grado Tercer grado

1
 Palanca de primer gnero
Es la palanca que tiene su fulcro entre los puntos de aplicacin de la
potencia, y de la resistencia.

La Ley de la palanca de primer gnero, la deducimos tomando momentos de P y de Q,

respecto al punto de apoyo, O. Cuando la palanca est en equilibrio, el momento de la
potencia, y el momento de la resistencia, son iguales: MP = MQ; MP = Pp; MQ = Qr
P p = Q r, y la relacin de transformacin, es:

El valor de la Potencia necesaria, es:

P r

Q p
Si p > r, entonces, P < Q. Si p < r, entonces p > a

El efecto de la fuerza aplicada puede siempre verse aumentado o disminuido.

Palanca de segundo gnero

Es la palanca que tiene la resistencia situada entre el punto de apoyo, y la
potencia

2
 La Ley de esta palanca, la obtendremos tomando momentos respecto al punto de apoyo.
O. Pero como p > r, nos saldr P < Q,
o sea, que:
En una palanca de segundo gnero, la potencia a emplear, es siempre
menor que la resistencia a vencer.

El efecto de la fuerza aplicada siempre se ve aumentado (d > r).

Palanca de tercer gnero
Es la palanca que tiene la potencia situada entre el punto de apoyo, y la resistencia

En este gnero de palanca, por su disposicin, siempre se cumple que p < r, o sea, que el
brazo de la potencia, es menor que el brazo de la resistencia.
La Ley de esta palanca, la obtendremos tomando momentos respecto al punto de apoyo,
O. Pero, como

p < r, entonces, P > Q,

o sea, que:
En una palanca de tercer gnero, la potencia a emplear, es mayor que la
resistencia a vencer.

El efecto de la fuerza aplicada se ve disminuido (d < r).

3
Indica que tipo de palanca es cada una de estas:

4
La polea
La polea, como mquina simple, es una
palanca de primero o de segundo gnero, segn el
tipo de polea de que se trate.
Polea fija, es aquella polea que no tiene
ms movimiento que el de rotacin alrededor de
su eje.
Polea mvil, es aquella polea que adems
del movimiento de rotacin alrededor de su eje,
tiene un movimiento vertical, subiendo o bajando,
respecto a un plano horizontal de comparacin.
Polea fija
Es una palanca de primer gnero de brazos
iguales, siendo la longitud de los brazos,
precisamente igual al radio de la polea.
La potencia se aplica en un extremo de la
cuerda que pasa por la garganta de la polea. La
resistencia a vencer, Q, se cuelga del otro extremo
de la cuerda
P =Q
En una polea fija, la potencia a aplicar, es
igual que la resistencia a vencer.
Al resultado hubiramos llegado, tomando
momentos respecto al eje de giro de la polea. El
brazo de P, y el de Q, son ambos iguales al radio,
r, de la polea, luego:
MP = p r; MQ = Q r; como en el equilibrio, Mp
= MQ, queda: P r = Q r, y simplificando, P
= Q.
La ventaja de la polea fija, radica en la
comodidad que supone el aplicar la potencia tirando
hacia abajo

Polea mvil
La polea mvil se dispone tal como se indica en la figura.
Un extremo de la cuerda se sujeta a un bastidor fijo. En el
otro extremo de la cuerda, es donde se aplica la potencia. La
resistencia, se aplica en el gancho de la polea
Al aplicar la potencia, P, la polea tiende a girar
alrededor del punto A, debido a la accin del momento de la
potencia, MP, de valor: MP = P AB =P 2r.
La resistencia, Q, tiende a hacer girar a la polea,
tambin alrededor del punto A, debido al momento MQ = Q
r. Cuando la polea est en equilibrio, se cumple que MP =
MQ, y por lo tanto, P2r = Q/r, de donde:

r Q
PQ
2 r 2
En una polea mvil, la potencia necesaria, es igual a la mitad de la resistencia.
5
 Asociacin de poleas
Las poleas fijas y las poleas mviles, se pueden agrupar entre s, obteniendo
mecanismos que permiten levantar grandes pesos, empleando fuerzas relativamente pequeas.
Estas asociaciones de poleas, reciben el nombre general de polipastos, siendo los tipos ms
empleados, las troclas, los motones, y la polea diferencial.

Troclas o trcolas
Las troclas, estn formadas por la
asociacin de una polea fija, con un nmero
determinado, n, de poleas mviles. Teniendo
en cuenta que cada polea mvil necesita una
potencia igual a la mitad de la carga que
soporta, la potencia necesaria final, siendo n,
el nmero de poleas mviles

Motones y Cuadernales
Los motones, estn formados por la combinacin de un nmero igual de poleas fijas y
de poleas mviles, las cuales se disponen de la forma que se indica en las figuras.

6
 Llamando n, al nmero de poleas mviles, la potencia necesaria para elevar una
resistencia, Q, vale:

Pues la resistencia Q, est repartida en un total de 2n ramales, teniendo que vencer la potencia
nica mente la carga correspondiente a la soportada por un slo ramal. En cambio, el camino
recorrido por la potencia, ser 2n veces mayor, que el camino recorrido por la resistencia.

Polea diferencial
La polea diferencial es una asociacin de poleas, formada por dos poleas fijas, de
distinto radio, caladas, sobre un mismo eje, y por una polea mvil. La unin entre las tres
poleas, se hace por medio de una cadena sin fin.
Llamando a, al radio de la polea fija mayor; b, al radio de la polea fija menor, y, Q, a la
resistencia a vencer, la potencia necesaria viene dada por la frmula:
:
a b
PQ
2a
La deduccin d la frmula anterior, la podemos
hacer as:
Los momentos positivos, que hacen girar a las
poleas fijas, hacia la izquierda, son:
Q
M Pa b
1 2
El momento negativo, que las hace girar hacia la
derecha, es:
Q
M a
2 2
Cuando la polea est en equilibrio, M 1 = M2, luego:
Q Q Q a b
P a b a P a a - b P Q
2 2 2 2a

7
 La cua
La Cua, es una mquina simple formada por dos planos inclinados que forman
entre s un ngulo muy agudo, .
Esquemticamente la cua se representa por su
seccin, que es un tringulo issceles, ABC, de ngulo
opuesto al lado desigual, . El lado opuesto a , BC,
recibe el nombre de cabeza de la cua. Cada uno de los
lados iguales, AB = AC, reciben el nombre de lados de la
cuna.
Para trabajar con la cua, se aplica la potencia,
sobre la cabeza de la cua, y, el cuerpo dentro del cual se
pretende introducir la cua, ofrece una resistencia, Q, que
se ejerce perpendicularmente a cada uno de los lados de la
cua.
Para deducir la Ley de la cua, razonaremos de la
forma siguiente.
Al dar un golpe en la cabeza de la cua, sta se
abre camino a travs del cuerpo, debido a descomponerse
P, en fuerzas perpendiculares a los lados de la cua.
Cuando la cua ha avanzado una distancia igual a la
altura AD del tringulo, que por ser a muy pequeo,
coincide con el valor de 1 prcticamente, la cua ha
realizado un trabajo motor, que vale: T m = P l.
En ese avance, la>
resistencias que se oponen al
mismo, por parte del cuerpo, se
han desplazado una distancia,
a, igual a la cabeza de la cua,
realizando un trabajo resistente,
Tr = Q a. Igualando ambos
trabajos, y despejando el valor
de P, se obtiene:
Pl=Qa

Frmula que nos dice que:

La potencia de una cua, es directamente proporcional a la cabeza de la
cua, e inversamente proporcional a su lado.
Como la cabeza de la cua, depende del ngulo, cuando queremos vencer una
resistencia grande, con una potencia pequea, construiremos, de acuerdo con la frmula, una
cua de cabeza muy pequea, o sea, de ngulo muy agudo, y de lado grande. Ejemplo de
estas cuas, son los cuchillos, hachas, etctera.

8
 MECANISMOS DE TRANSMISIN LINEAL
Ruedas que trabajan por friccin
Este tipo de transmisiones se emplean
principalmente en aquellos casos en los que la distancia
Rueda receptora
entre los ejes y los esfuerzos que se desean transmitir a
Rueda motriz
stos son pequeas.
Como su nombre indica, las transmisiones por
friccin se fundamentan en el hecho de que cuando dos
superficies (una de ellas en movimiento) entran en
contacto (por ejemplo, dos ruedas), aparece entre ellas
una resistencia o fuerza de rozamiento, que en el caso
de alcanzar un valor suficiente es capaz de producir el
arrastre de la polea receptora.
El valor de la fuerza que este tipo de transmisiones
es capaz de proporcionar depende de la superficie til
de contacto, de la presin que sobre esta superficie se ejerce
y del coeficiente de rozamiento que existe entre ambas.
Las ecuaciones que permiten establecer la relacin de transmisin entre dos ruedas se
encuentran ntimamente ligadas a los dimetros.
Al igualar las longitudes recorridas por cada una de las ruedas, se puede comprobar que el
nmero de vueltas de cada una est relacionado con sus dimetros. De esta forma se obtiene la ecuacin
de equilibrio del conjunto; es decir, la relacin de transmisin.
Desarrollo rueda n. 1 n. de vueltas = Desarrollo rueda n. 2 n. de vueltas
Al ser el desarrollo de la rueda:
D rueda = 2 r = d,
podemos sustituir en la expresin anterior y
obtener la ecuacin de equilibrio:
d2 n2 = d2 n2
Simplificando conseguimos:
d n
1 2
d n
2 1
A esta ecuacin se la conoce con el nombre de
relacin de transmisin.

Para el ejemplo:

d1 n 2 d1 2
n2 n1 n 2 200 n 2 4 vueltas/m inuto
d 2 n1 d2 100

Conclusin
Los dimetros son inversamente proporcionales al nmero de revoluciones. El dimetro de la rueda
mayor por el nmero de vueltas es igual al de la rueda menor por su nmero de vueltas.
En una transmisin, cuanto mayor es el dimetro de la polea receptora menor es su nmero de
vueltas; y a la inversa, cuanto menor es su dimetro mayor es el nmero de vueltas de la polea receptora.

9
 Sistemas de transmisin por correas
Cuando se desea transmitir el movimiento entre dos ejes (rboles) separados por una distancia
relativamente grande, se suele emplear la transmisin por correas. Las correas son elementos de perfil constante
(trapezoidal, rectangular...) y cerrado, generalmente construidas de un material flexible (cuero, goma,
caucho...) y que son el elemento de transmisin de movimiento.
En la figura puedes ver que hemos utilizado
una correa de transmisin para unir dos poleas de 6 y
24 cm de longitud perifrica o desarrollo. Igual-
mente, solidarios a los ejes de cada una de las poleas
hemos dispuesto tambores de igual dimetro al de
sus poleas asociadas, sobre los que se ha enrollado
una cuerda de la que pende un contrapeso.
Comprobars que cuando la polea motriz da
una vuelta completa, el contrapeso situado en el
extremo de la cuerda del primer tambor se desplaza
una distancia equivalente a su desarrollo, que en este
caso es de 6 cm. Al mismo tiempo, el giro y
desplazamiento de la polea motriz se transmite a travs
de la correa a la polea receptora, provocando en sta
un giro de 1/4 de vuelta a la vez que el contrapeso,
situado en el extremo de la cuerda del segundo
tambor, se desplaza 6 cm.
Con esta experiencia podemos demostrar que ambas poleas poseen la misma velocidad lineal; es
decir, que cada una de ellas recorre linealmente la misma distancia. Esto hace que las longitudes
recorridas por ambas poleas se puedan igualar, obtenindose nuevamente su ecuacin de equilibrio y
relacin de transmisin, cuya expresin es idntica a la que conseguimos antes para las ruedas de friccin.

De la experiencia anterior se deducen dos

situaciones:
Si consideramos que la polea pequea es
la motriz, y por tanto que de ella parte el
movimiento, nos encontramos ante una relacin de
transmisin de reduccin.
Si por el contrario consideramos que la
polea grande es la motriz, obtendremos una relacin
de transmisin de multiplicacin.
S
i observas detenidamente la transmisin
representada te dars cuenta, que este tipo
de transmisiones por correas presenta una
resolucin idntica a las transmisiones por
ruedas de friccin que estudiamos en el
apartado anterior.

trapecial

10
Segn la forma de su seccin transversal, las correas se clasifican en planas, redondas y trapeciales.

Transmisiones de movimiento por correas en varias etapas

Se trata de un sistema de poleas
(o ruedas) con correa formado por ms
de dos ruedas. Este dispositivo recibe el
nombre de tren de poleas. El
movimiento circular del eje 1 se
transmite al eje 2 a travs de las poleas
1 y 2 mediante la correa de enlace tensa
que las une. Las poleas 2 y 3, acopladas
al mismo eje, giran con igual velocidad.
Por ltimo, el movimiento de la polea 3
se transmite a la polea 4 mediante la
correa que las une. Todas las ruedas
giran en el mismo sentido

La relacin entre las velocidades de giro de las ruedas motriz (1) y conducida (4) depende del
tamao relativo de las ruedas del sistema y puede expresarse fcilmente en funcin de sus
dimetros:
En la igualdad anterior, v y v4 son las velocidades de las ruedas motriz y conducida,
respectivamente, y d 1 , d2, d3 y d4, los dimetros de las correspondientes poleas. En general, en el
caso de un tren de este tipo formado por un nmero par de poleas, para calcular la relacin entre
las velocidades de la rueda motriz y la rueda conducida se coloca en el numerador de la fraccin el
producto de los dimetros de las ruedas pares (ruedas arrastradas) y en el denominador el
producto de los dimetros de las ruedas impares (ruedas motrices).
Podemos considerar las transmisiones del movimiento en varias etapas como aquellas
formadas por la unin de varias transmisiones simples; de esta forma se consigue en poco espacio
fuertes reducciones de velocidad, al tiempo que se aumenta la potencia transmitida.
Empleando el mismo motorcillo es posible elevar cargas cada vez mayores, siempre que se
siten en ejes que posean una reduccin apropiada. Nota: cada uno de los ensayos realizados se ha
de efectuar por separado. Ver figura:

11
 Engranajes o ruedas dentadas
Los engranajes son juegos de ruedas que poseen
salientes denominados dientes, que encajan entre s, de
modo que unas ruedas arrastran a las otras. Todos los
dientes han de tener la misma forma y tamao.
Los engranajes permiten transmitir un
movimiento circular entre dos ejes prximos, ya sean
paralelos, perpendiculares u oblicuos. Para ello, se utilizan
diferentes tipos de engranajes, que pueden ser cilndricos, de
diente rectos o helicoidales, y cnicos.

La relacin entre las velocidades de giro de las ruedas depende del nmero de dientes de cada
una y se expresa mediante las siguientes ecuaciones:
v n
1 2
v n
2 1
En las igualdades anteriores, v1 y v2 son
las velocidades de las correspondientes ruedas, y
n1 y n2, su nmero de dientes. El cociente n1/n2
se denomina relacin de transmisin.
En un sistema de engranajes sencillo, la
rueda de entrada y la rueda de salida giran en
sentido contrario. Para conseguir que ambas
giren en el mismo sentido, hay que colocar entre
ellas una rueda dentada adicional, que recibe
el nombre de engranaje loco. Este no modifica
la relacin de transmisin entre la rueda de
entrada y la de salida, por lo que tampoco
cambia la velocidad de esta ltima. Engranaje
loco.

12
 Tren de engranajes
Un tren de engranajes es un sistema formado por ms de dos engranajes. En el apartado
anterior hemos estudiado el denominado tren simple, formado por ruedas que engranan entre s en el
mismo plano. Si las ruedas engranan dos a dos, tal como se observa en la figura, el sistema recibe el
nombre de tren compuesto.
En este sistema, el movimiento
circular del primer eje se transmite al
segundo a travs de las ruedas 1 y 2. La
rueda 3 gira simultneamente con la rueda
2 y transmite el movimiento a la rueda 4,
con la que est engranada. Cada una de
las ruedas de un par engranado gira en
sentido opuesto a su pareja.

La relacin entre las velocidades

de giro de las ruedas motriz (1) y
conducida (4) depende del nmero de
dientes de los engranajes del sistema y se
expresa mediante la siguiente ecuacin:
v n n
1 2 4
v n n
2 1 3
En la igualdad, vl y v4 son las velocidades de las ruedas motriz y conducida, y n1, n2, n3 y n4, el
nmero de dientes de las ruedas.

Tornillo sin fin

Se trata de un tornillo que se engrana a
una rueda dentada Helicoidal, cuyo eje es
perpendicular al eje del tornillo. Por cada vuelta del
tornillo sin fin acoplado al eje motriz, la rueda
dentada acoplada al eje de arrastre gira un diente.
Este sistema permite, por tanto, transmitir
el movimiento desde el eje del elemento motriz
(el tornillo) al eje de la rueda dentada. De este
modo se consigue, adems, una gran reduccin de
la velocidad.
En el caso de un tornillo de una entrada y una
rueda de n dientes, esta avanza un diente por cada
vuelta que da el tornillo. Es decir, para que la
rueda d una vuelta completa, el tornillo debe dar
n vueltas.

13
 Sistema de engranajes con cadena
Consiste en dos ruedas dentadas de
ejes paralelos, situadas a cierta distancia la una
de la otra, y que giran simultneamente por
efecto de una cadena correa dentada engranada
a ambas.
Este sistema se utiliza en mquinas
industriales y motores. En bicicletas,
motocicletas y vehculos de tres ruedas, por
ejemplo, permite transmitir movimiento del
elemento motriz (motor, piernas o brazos) a las
ruedas.
Para calcular la relacin entre las
velocidades de giro de las ruedas motriz y
arrastrada, se emplea la misma frmula que vimos al estudiar los engranajes, pues la cadena no
hace cambiar la relacin de transmisin, sino que se limita a transmitir el movimiento

El torno
El Torno, es una mquina simple
que consta de un cilindro, C, de madera o
de acero, que lleva en sus extremos una
manivela, M. Unida al cilindro por uno
de sus extremos, va una cuerda, que se
enrolla o desenrolla sobre dicho cilindro,
cuando ste gira por la accin de la
manivela. En el otro extremo de la
cuerda, se cuelga la resistencia, Q. El
torno funciona de la forma siguiente: Al
aplicar la potencia en la empuadura de la
manivela, situada a una distancia, R, del
eje del cilindro, llamada longitud, o
radio de la manivela, se ejerce un
momento, como consecuencia del cual, el
cilindro del torno empieza a girar
enrollndose la cuerda, y arrastrando con
ella, a la resistencia.
Para hallar la Ley del torno, razonaremos de la forma siguiente: Cuando aplicamos la
potencia, P, y damos una vuelta completa a la manivela, el camino recorrido por la potencia,
vale: 2R, y el trabajo motor: Tm = P 2R.
En el mismo tiempo, la resistencia ha subido una altura igual al desarrollo de la
circunferencia del torno, de radio, r, de valor 2 r, y desarrollando un trabajo resistente, Tr = Q
2r.
Igualando los valores de Tm y Tr, queda: P 2R = Q 2r y simplificando, P R = Q
r, de donde se obtiene para la potencia:

Frmula que nos da la Ley del torno, que nos dice, que:

14
 La potencia que hay que aplicar en un torno, est en razn directa al
radio del cilindro, y en razn inversa a la longitud de la manivela.

El Torno diferencial
Una variedad del torno, es el
torno diferencial. Consta de un cilindro
de dos secciones diferentes, caladas
sobre un mismo eje, y de radios r, y R,
respectivamente.
Sobre los cilindros va enrollada,
en sentidos opuestos, una cuerda, cuyos
extremos se fijan uno en cada cilindro,
y de un cilindro al otro, la cuerda pasa
a travs de una polea mvil, de la que
cuelga la carga que se trata de elevar,
Q. La potencia, P, se aplica en la
manivela, la cual tiene una longitud de
brazo, l
Al dar vueltas a la manivela, la
cuerda se enrolla en el cilindro mayor,
y se desenrolla en el cilindro menor.
En cada vuelta, se recoge una longitud
de cuerda igual a:
2R - 2r = 2 (R - r)
Y la carga asciende una altura, h,
igual a la mitad de la longitud de
cuerda recogida, por estar la cuerda
repartida entre los dos ramales. Luego:
2 R r
h R r
2
Los trabajos motor y resistente desarrollados en una vuelta, valen respectivamente:
Tm P 2 l Tr Q h Q R r

como T r = Tm P 2 l Q R r P 2 l Q R r

de donde se obtiene:

La frmula anterior nos indica que la potencia necesaria ser tanto menor,
cuanto mayor sea 1, y cuanto menor sea la diferencia R-r, entre los radios de las
zonas cilndricas del torno diferencial.

15
 El plano inclinado
Un plano inclinado, es toda superficie que forma un ngulo agudo con la
horizontal.
Como ejemplos de plano inclinado, tenemos:
las carreteras, las rampas donde se apoyan los
peldaos de una escalera, los tablones que se
colocan para subir toneles a los camiones, etc.
Esquemticamente el Plano inclinado se representa
por medio de una vista lateral, bajo la forma de
un tringulo rectngulo. El cateto de apoyo, AC,
se llama Base del Plano. El otro cateto, BC,
recibe el nombre de Altura del Plano, h.
La hipotenusa del tringulo, se llama Longitud del Plano, Para deducir la Ley del
plano inclinado, razonaremos de la forma siguiente: Queremos subir una resistencia Q, a una
altura h.
Hay que realizar para ello un trabajo resistente T r = Q h.
Para hacer este trabajo, empleamos un
plano inclinado y subimos la resistencia
arrastrndola por el plano, aplicando una fuerza o
potencia, P, a lo largo de una distancia, 1, y
realizando un trabajo motor, T m = Pl. Como
ambos trabajos han de ser iguales, se tiene:
Tm = Tr; P l = Q h, y despejando el valor de
P, se tiene:

frmula que nos dice, que:

La potencia necesaria para subir un cuerpo por un plano inclinado, es
directamente proporcional a la altura del plano, e inversamente
proporcional a la longitud del mismo.
El plano inclinado se ha venido empleando
desde la Antigedad. Permite subir y bajar objetos,
en ocasiones muy pesados, con poco esfuerzo. Cuanto
menor sea la pendiente, menor ser el esfuerzo
necesario para subirla, si bien el recorrido ser
mayor, y viceversa

16
 El tornillo
El Tornillo es una mquina simple
formada por una cabeza en la que se aplica una
fuerza, la potencia, y por una parte cilndrica
sobre la que se ha tallado helicoidalmente, una
pieza llamada la rosca o filete.
La rosca presenta unos salientes,
llamados crestas. Se llama Paso de Rosca, h, a
la distancia que hay entre dos crestas
consecutivas El tornillo se construye de
manera que al girar su cabeza una vuelta
completa, el tornillo avance o retroceda,
segn sea el sentido de giro, una longitud
igual, al paso de rosca.
Para trabajar con un tornillo, la
potencia se aplica en su cabeza,
tangencialmente, con lo cual el tornillo gira. La
resistencia se vence con la punta del tornillo.
Para hallar la Ley del Tornillo,
razonaremos de la forma siguiente: Al dar el
tornillo, cuya cabeza tiene de radio, r, una
vuelta completa, la potencia recorre un
camino, 2r, y realiza un trabajo motor, Tm =
P 2r.
En el mismo tiempo, la resistencia, Q, ha avanzado una distancia igual al paso de
rosca, h, y ha realizado un trabajo resistente, Tr = Qh. Igualando ambos trabajos, tenemos:
Tm = Tr P2r = Q h; y despejando el valor de P, queda:

h
PQ
2 r
Frmula que nos da la Ley del Tornillo, y que nos dice, que:
La potencia que hay que aplicar un tornillo, es directamente
proporcional al paso de rosca del tornillo, e inversamente proporcional al
radio de la cabeza del tornillo.
Sistema tornillo-tuerca
El sistema tornillo-tuerca consta de
un tornillo o varilla roscada y de una tuerca
cuyo dimetro interior coincide con el
dimetro del tornillo. Si el tornillo gira y se
mantiene fija la orientacin de la tuerca, esta
avanza con movimiento rectilneo por el eje
roscado; y viceversa, si gira la tuerca y se
mantiene en la misma posicin, la varilla
roscada se desplaza linealmente. Se utiliza

17
 como elemento de unin en prensas, grifos,
gatos de coche, tapones de rosca, etctera

Sistema pin-cremallera
Se trata de un pin o rueda dentada de
dientes rectos, engarzado a una cremallera o barra
dentada. Cuando la rueda dentada gira, la cremallera
se desplaza.
Este mecanismo permite tambin transformar
movimiento rectilneo de la cremallera en un
movimiento circular del pin. Es decir, es un
mecanismo reversible. Se utiliza en columnas de
taladradoras sacacorchos, direcciones de automviles.

MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DEL MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILNEO ALTERNATIVO

Conjunto biela-manivela
El conjunto biela-manivela est
formado por una manivela y una barra
denominada biela, Esta se encuentra
articulada por un extremo con dicha
manivela y por el otro con un elemento que
describe un movimiento alternativo.
Este sistema biela-manivela tambin
funciona a la inversa, es decir, trasforma el
movimiento rectilneo alternativo o de vaivn
en un movimiento de rotacin.
Este mecanismo tuvo una importancia
decisiva en el desarrollo de la locomotora de
vapor, pero tambin se utiliza en motores de
combustin interna, mquinas herramienta,
etctera.
Cigeal
El cigeal transforma el
movimiento de rotacin de un eje en
los movimientos alternativos
desacompasados de las diferentes
bielas.
Tambin puede convertir el
movimiento de vaivn de las bielas en
un movimiento de rotacin del eje.
Este mecanismo se emplea en motores
de combustin, donde la accin
combinada de los cilindros acoplados
a las bielas genera un movimiento
acumulado de rotacin en el eje.
Tambin se ha utilizado tradicionalmente en mquinas de coser.
18
 Leva y excntrica
La leva es, bsicamente, una rueda con
un saliente que empuja un seguidor a su paso.
Se pueden aadir ms salientes e introducir
perfiles ms o menos abruptos para conseguir
movimientos ms complejos (varios saltos por
vuelta, elevaciones suaves, cadas bruscas...).
De este modo, la leva transforma el
movimiento de rotacin de la rueda en un
movimiento lineal alternativo del seguidor o
varilla, que recorre el perfil de la leva cuando
esta gira.
Un conjunto de levas
colocadas sobre el mismo eje se
denomina rbol de levas. Se
emplea en motores de combustin
para regular de forma automtica
la apertura y el cierre de las
vlvulas que permiten la entrada y
salida de combustible y gases.

La excntrica consiste, en una rueda cuyo

eje de giro no coincide con el centro de la
circunferencia. Transforma el movimiento de
rotacin de la rueda, en un movimiento lineal
alternativo de la varilla.

19
 MECANISMOS PARA DIRIGIR EL MOVIMIENTO
Trinquete
El ejemplo ms caracterstico de este tipo de
mecanismos es el trinquete, dispositivo que permite
el giro en un sentido y lo impide en el contrario.
Este dispositivo se utiliza en relojera, como
elemento tensor de cables o de seguridad en
mquinas elevadoras, en frenos, etctera.

MECANISMOS PARA REGULAR EL MOVIMIENTO

Frenos
Los mecanismos ms utilizados
para regular el movimiento son los
frenos. Los hay de varios tipos: de disco,
de cinta y de tambor.
Los frenos de disco constan
de unas pastillas y un disco acoplado al
elemento que se desea frenar.
Funcionan por la friccin o rozamiento
de las pastillas cuando presionan el
disco.
El freno de cinta consta de una cinta metlica o fleje que presiona un tambor acoplado al
eje que se desea frenar; funciona, igualmente, por friccin o rozamiento.
Por ltimo, en el freno de tambor, la reduccin de velocidad se consigue cuando una o dos
zapatas, fabricadas con material de friccin, entran en contacto con un tambor de frenada que gira
simultneamente con el elemento que se desea frenar.
MECANISMOS DE ACOPLAMIENTO
Los embragues son
mecanismos que permiten el
acoplamiento o desacoplamiento
entre ejes o rboles de
transmisin. En los embragues
de friccin, este proceso se lleva
a cabo mediante la fuerza de
rozamiento de dos superficies
que, unidas a los ejes o rboles,
son presionadas entre s. Por su
parte, en los embragues de
dientes, el acoplamiento o
desacoplamiento de los ejes o

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rboles de transmisin tiene
lugar cuando encajan los dientes
de las dos piezas enfrentadas.
Ambos mecanismos se pueden utilizar en motores y mquinas de varias marchas para
cambiar la velocidad o la potencia suministrada por el motor.

EJEMPLO:
Un cambio de marcha
Observa el sistema de la figura. En l,
las ruedas C y D pueden girar libremente con
respecto al eje del embrague, que es el eje
motriz. De este modo, cuando la palanca est
en la posicin 2, el eje arrastrado gira de
acuerdo con la relacin de transmisin de las
ruedas B y D. Al cambiar de marcha y desplazar
la palanca hasta la posicin 1, la relacin de
transmisin vendr dada por las ruedas A y C.

Los acoplamientos mviles se usan para unir rboles de transmisin que pueden desplazarse
a lo largo del eje o que forman un ngulo entre s. Las juntas Oldham transmiten el movimiento entre
rboles enlazados o situados a poca distancia, mientras que las articulaciones universales o juntas
Cardan transmiten el movimiento entre rboles que forman un determinado ngulo.
Los acoplamientos fijos o bridas son elementos que se emplean para unir ejes o rboles de
transmisin largos enlazados de forma permanente. Los rboles tienen que estar perfectamente
centrados y han de ser resistentes.

Junta Oldham Junta Cardan

Acoplamiento fijo

SOPORTES O COJINETES
Son los elementos sobre los que se apoyan los
rboles y los ejes de transmisin. Podemos clasificarlos en
dos grupos: cojinetes de friccin y rodamientos.
En los primeros, el eje o rbol que se apoya roza o
fricciona al girar, por lo que necesitan ser engrasados o
lubricados con aceite, lo cual facilita el giro y reduce el
desgaste y el rozamiento.
Para evitar el rozamiento entre el eje o rbol de
transmisin y el elemento de soporte, se usan los
rodamientos, formados por dos anillos concntricos entre
los que se colocan bolas o rodillos. El anillo interior se
une o ajusta al eje o rbol de transmisin, y el exterior, al
elemento soporte.
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 Tanto los cojinetes de friccin como los
rodamientos se fabrican con materiales muy resistentes al
desgaste por rozamiento, como el bronce y otros
materiales antifriccin.

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