Metodo de Eliminacao de Gauss

Metodo de Pivotacao Completa

Metodos Diretos

Universidade Tecnologica Federal do Parana

Campus Francisco Beltrao

Disciplina: Calculo Numerico

Professor: Jonas Joacir Radtke

Universidade Tecnologica Federal do Parana Calculo Numerico

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Metodo de Pivotacao Completa

Um problema de grande interesse pratico que aparece, por

exemplo, em calculo de estruturas e redes eletricas e solucao de
equacoes diferenciais, e o da resolucao numerica de um sistema
linear Sn de n equacoes com n incognitas:

a11 x1 + a12 x2 + . . . + a1n xn = b1

a21 x1 + a22 x2 + . . . + a2n xn = b2

Sn = .. .. .. .. ..


. . . . .
an1 x1 + an2 x2 + . . . + ann xn = bn

Sob a forma matricial Sn pode ser escrito como

A~x = ~b

onde A e uma matriz quadrada de ordem n, ~x e ~b sao vetores com

n componentes.

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O componete aij da matriz A e chamado de coeficiente da

incognita xj e os bi sao chamados de termos independentes. A
matriz A e chamada matriz dos coeficientes e a matriz:

a11 a12 . . . a1n b1
a21 a22 . . . a2n b2 h i
B= . = A : ~b

. . . .
.. .. . . .. ..

an1 an2 . . . ann bn

e chamada de matriz aumentada ou matriz completa do

sistema.

Chamaremos de ~x o vetor solucao e de x, uma solucao

aproximada do sistema linear Sn .

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Classificacao Quanto ao Numero de Solucoes

Teorema
(i) Um sistema de n equacoes e n incognitas admite solucao se, e
somente se o posto da matriz ampliada e igual ao posto da
matriz dos coeficientes.
(ii) Se as duas matrizes tem o mesmo posto p e p = n, a solucao
sera unica.
(iii) Se as duas matrizes tem o mesmo posto p e p < n, podemos
escolher n p incognitas, e as outras p incognitas serao dadas
em funcao destas.

No caso (iii) dizemos que o grau de liberdade e n p.

Denotamos por pa o posto da matriz ampliada e pc o posto da
matriz dos coeficientes.

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Aplicacao na Engenharia

Problema
Uma placa quadrada de material homogeneo e mantida com a
borda AB a temperatura de 10o C , a borda BC a 20o C , a borda
CD a 30o C e a borda AD a 40o C , conforme ilustrado na figura
abaixo. Apos atingido o equilibrio termico, qual sera a temperatura
aproximada em cada ponto da placa?

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Solucao:
Intuitivamente podemos supor que a temperatura de um dado
ponto da placa, apos o equilibrio termico, sera dada pela media
das temperaturas dos pontos vizinhos. Logo podemos escrever que
T12 + T23 + T32 + T21 1
T22 = = (T23 + T32 + 50)
4 4
T13 + T24 + T33 + T22 1
T23 = = (T33 + T22 + 30)
4 4
T22 + T33 + T42 + T31 1
T32 = = (T22 + T33 + 70)
4 4
T23 + T34 + T43 + T32 1
T33 = = (T23 + T32 + 50)
4 4

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Reescrevendo as equacoes anteriores temos o seguinte sistema

algebrico linear


4T22 T23 T32 + 0T33 = 50
T22 + 4T23 + 0T32 T33 = 30


T22 + 0T23 + 4T32 T33 = 70
0T22 T23 T32 + 4T33 = 50

cuja a matriz ampliada e dada por

4 1 1 0 50
1 4 0 1 30

1 0 4 1 70
0 1 1 4 50

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Sistemas Triangulares
Seja um sistema de equacoes algebricas dado por A~x = ~b onde a
matriz A = (aij ) e triangular superior, ou seja, ai,j = 0 se j < i,
j = 1,2, ..., n, que na forma expandida fornece


a11 x1 + a12 x2 + . . . + a1n xn = b1
a22 x2 + . . . + a2n xn = b2


.. .. ..


. . .
ann xn = bn

ou onde a matriz A = (aij ) e triangular inferior, ou seja, aij = 0

se j > i, j = 1,2, ..., n, que na forma expandida fornece


a11 x1 = b1
a21 x1 + a22 x2

= b2
.. .. . .. ..


. . .
an1 x1 + an2 x2 + . . . + ann xn = bn

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Observe que os sistemas triangulares determinados, isto e, quando

aii , i = 1, 2, ..., n, sao facilmente resolvidos por substituicao
retroativa ou progressiva.
Algoritmo
Seja a matriz A triangular superior de ordem n:
bn
(1) xn =
ann
(2) i = n 1

Xn
bi aij xj
j=i+1
(3) xi =
aii
(4) i = i 1
(5) Se i 1, voltar ao passo (3)
(6) FIM

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Algoritmo
Seja a matriz A triangular inferior de ordem n:
b1
(1) x1 =
a11
(2) i = 2

i1
X
bi aij xj
j=1
(3) xi =
aii
(4) i = i + 1
(5) Se i n, voltar ao passo (3)
(6) FIM

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Exemplo
Determinar o vetor solucao do seguinte sistema linear:

x1 = 1
2x1 + 5x2 = 2
3x1 + 6x2 + 4x3 = 3

Exerccio 1
Determinar o vetor solucao dos seguintes sistemas lineares:

x1 3x2 + x3 = 6
(a) 4x2 x3 = 5
x3 = 4



x1 = 1
x1 + x2 = 1

(b)
x + x2 + x3 = 3
1


x1 + x2 + x3 + x4 = 3
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Exerccio 2
Implementar um programa computacional para a resolucao de um
sistema linear triangular superior. Como dados de entrada deverao
ser fornecidos a dimensao da matriz, os valores dos coeficientes e
os valores dos termos independentes.

Os metodos numericos para resolucao de um sistema linear podem

ser divididos em dois grupos:
Metodos Diretos: sao aqueles que, a menos de erros de
arredondamento, fornecem a solucao exata do
sistema linear, caso ela exista, apos um numero finito
de operacoes.
Metodos Iterativos: geram uma sequencia de vetores {~x (k) }, a
partir de uma aproximacao inicial ~x (0) . Sob certas
condicoes esta sequencia converge para a solucao ~x ,
caso ela exista.
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Definicao
Denomina-se transformacoes elementares as seguintes
operacoes sobre as equacoes de um sistema linear:
(a) Trocar a ordem de duas equacoes do sistema.
(b) Multiplicar uma equacao do sistema por uma constante nao
nula.
(c) Adicionar um multiplo de uma equacao a uma outra equacao.

Obs.: Qualquer conjunto de transformacoes elementares pode ser

aplicado a um sistema de equacoes lineares sem alterar o conjunto
solucao do mesmo.
Definicao
Dois sitemas S1 e S2 serao equivalentes se S2 puder ser obtido de
S1 atraves de transformacoes elementares.

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Metodo de Eliminacao de Gauss

Metodo de Eliminacao de Gauss

O Metodo de Eliminacao de Gauss, ou simplesmente Metodo
de Gauss, consiste em transformar o sistema original A~x = ~b
utilizando (n 1) passos em um sistema linear equivalente com
matriz dos coeficientes triangular superior U~x = ~c o qual se resolve
facilmente por substituicao.

Exemplo
Resolver
2x1 + 3x2 x3 = 5
4x1 + 4x2 3x3 = 3
2x1 3x2 + x3 = 1

pelo metodo de Gauss

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Solucao: Escreve-se a matriz aumentada do sistema linear, isto e,

2 3 1 | 5 h i
B= 4 4 3 | 3 = A | ~b
2 3 1 | 1

(0) (0) (0)

Fazendo B0 = B e chamando de L1 , L2 , L3 as linhas 1, 2 e 3,
(0)
respectivamente, de B0 , escolhe-se a11 como pivo e calculam-se os
multiplicadores:
(0)
(0) a21 4
m21 = (0)
= = 2
a11 2

(0)
(0) a31 2
m31 = (0)
= = 1
a11 2

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Faz-se, agora, as seguintes transformacoes elementares sobre as

linhas de B0 :
(1) (0)
L1 L1
(1) (0) (0) (0)
L2 L2 + m21 L1
(1) (0) (0) (0)
L3 L3 + m31 L1
(1) (1) (1)
onde L1 , L2 e L3 sao linhas da matriz transformada, B1 .
Efetuando-se as transformacoes acima indicadas tem-se:

2 3 1 | 5
B1 = 0 -2 1 | 7
0 6 2 | 6
(1)
Escolhe-se a22 = 2 como pivo e calcula-se o multiplicador
(1)
(1) a32 6
m32 = (1)
= = 3
a22 2

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Sao feitas agora as seguintes transformacoes elementares sobre as

linhas de B1 :
(2) (1)
L1 L1
(2) (1)
L2 L2
(2) (1) (1) (1)
L3 L3 + m32 L2
(1) (1) (1)
onde L1 , L2 e L3 sao linhas da matriz transformada, B2 , que
esta na forma triangular, isto e,

2 3 1 | 5
B2 = 0 2 1 | 7
0 0 5 | 15
A matriz B2 e a matriz aumentada do sistema triangular superior

2x1 + 3x2 x3 = 5 1
2x2 x3 = 7 x = 2
5x3 = 15 3

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Dispositivo Pratico

Linha Multiplicador Coeficientes Vetor Transformacoes

(1) 2 3 1 5

(2) 24 = 2 4 4 3 3

(3) 22 = 1 2 3 1 1

(4) 0 2 1 7 2 (1) + (2)

6
(5) 2 = 3 0 6 2 6 1 (1) + (3)

(6) 0 0 5 15

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Incio

k = 1, n-1

i = k+1, n

m = -a(i,k) / a(k,k)
a(i,k) = 0

j = k+1, n

a(i,j) = a(i,j) + m*a(k,j)

b(i) = b(i) + m*b(k)

Fim

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Aplicacao na Engenharia

Problema
Uma placa quadrada de material homogeneo e mantida com a
borda AB a temperatura de 10o C , a borda BC a 20o C , a borda
CD a 30o C e a borda AD a 40o C , conforme ilustrado na figura
abaixo. Apos atingido o equilibrio termico, qual sera a temperatura
aproximada em cada ponto da placa?

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Solucao: Intuitivamente podemos supor que a temperatura de um

dado ponto da placa, apos o equilibrio termico, sera dada pela
media das temperaturas dos pontos vizinhos. Logo podemos
escrever que
T12 + T23 + T32 + T21 1
T22 = = (T23 + T32 + 50)
4 4
T13 + T24 + T33 + T22 1
T23 = = (T33 + T22 + 30)
4 4
T22 + T33 + T42 + T31 1
T32 = = (T22 + T33 + 70)
4 4
T23 + T34 + T43 + T32 1
T33 = = (T23 + T32 + 50)
4 4

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Reescrevendo as equacoes anteriores temos o seguinte sistema

algebrico linear


4T22 T23 T32 + 0T33 = 50
T22 + 4T23 + 0T32 T33 = 30


T22 + 0T23 + 4T32 T33 = 70
0T22 T23 T32 + 4T33 = 50

cuja a matriz ampliada B0 e dada por

4 1 1 0 | 50
1 4 0 1 | 30
B0 =
1

0 4 1 | 70
0 1 1 4 | 50

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(0)
Escolhe-se a11 = 4 como pivo e calculam-se os multiplicadores:
(0)
(0) a21 (1)
m21 = (0)
= = 0,25
a11 4
(0)
(0) a31 (1)
m31 = (0)
= = 0,25
a11 4
(0)
(0) a41 0
m41 = (0)
= =0
a11 4
Faz-se, agora, as seguintes transformacoes elementares:
(1) (0)
L1 L1
(1) (0) (0)
L2 L2 + 0,25 L1
(1) (0) (0)
L3 L3 + 0,25 L1
(1) (0)
L4 L4
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Metodo de Pivotacao Completa

Efetuando-se as transformacoes acima indicadas tem-se:

4 1 1 0 | 50
0 3,75 0,25 1 | 42,5
B1 = 0 0,25

3,75 1 | 82,5
0 1 1 4 | 50

(1)
Escolhe-se a22 = 3,75 como pivo e calcula-se os multiplicadores:
(1)
(1) a32 (0,25)
m32 = (1)
= = 0,06666
a22 3,75

(1)
(1) a42 (1)
m42 = (1)
= = 0,26666
a22 3,75

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Sao feitas agora as seguintes transformacoes elementares sobre as

linhas de B1 :
(2) (1)
L1 L1
(2) (1)
L2 L2
(2) (1) (1)
L3 L3 + 0,06666 L2
(2) (1) (1)
L4 L4 + 0,26666 L2
Efetuando-se as transformacoes acima indicadas tem-se:

4 1 1 0 | 50
0 3,75 0,25 1 | 42,5
B2 =
0 0 3,73333 1,06666 | 85,33333
0 0 1,06666 3,73333 | 61,33333

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(2)
Escolhe-se a33 = 3,73333 como pivo e calcula-se o multiplicador:
(2)
(2) a43 (1,06666)
m43 = (2)
= = 0,28571429
a33 3,73333
Sao feitas agora as seguintes transformacoes elementares sobre as
linhas de B1 :
(3) (2)
L1 L1
(3) (2)
L2 L2
(3) (2)
L3 L3
(3) (2) (2)
L4 L4 + 0,28571 L3
Efetuando-se as transformacoes acima indicadas tem-se:

4 1 1 0 | 50
0 3,75 0,25 1 | 42,5
B2 =
0 0 3,73333 1,06666 | 85,33333
0 0 0 3,42857 | 85,71428
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Fazendo substituicao retroativa temos:

85,71428
T4 = = 25
3,42857
85,33333 + 1,06666 25
T3 = = 30
3,73333
42,5 + 0,25 30 + 1 25
T2 = = 20
3,75
50 + 1 20 + 1 30 + 0 25
T1 = = 25
4

Exerccio 1
Resolva o sistema linear abaixo utilizando o Metodo de Gauss:

2x1 + 4x2 6x3 = 21,2
x1 3x2 + x3 = 5,7
4x1 + 2x2 x3 = 1,8

Resposta: ~x = [2; 1,5; 3,2]T

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Exerccio 2
Determinar o vetor solucao dos sistemas lineares abaixo atraves do
metodo de eliminacao de Gauss:

2x1 + 3x2 x3 = 5
(a) 4x1 + 4x2 3x3 = 3
2x1 3x2 + x3 = 1



2x1 + 3x2 + x3 x4 = 6,9
x1 + x2 4x3 + x4 = 6,6

(b)

x1 + x2 + x3 + x4 = 10,2
4x1 5x2 + x3 2x4 = 12,3

Respostas:
(a) ~x = [1; 2; 3]T
(b) ~x = [0,9; 2,1; 3; 4,2]T

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No momento de se calcular o multiplicador mik , se o pivo estiver
proximo de zero, o metodo pode ampliar os erros de
arredondamento. Para se contornar estes problemas, escolhe-se
como pivo max(|aij |), com i, j = 1, 2, ..., n. Logo,
aiq
miq =
apq

onde apq e o elemento pivo e a linha p e a linha pivotal.

Soma-se, a cada linha nao pivotal, o produto da linha pivotal pelo
fator correspondente miq da linha nao pivotal. Rejeitando esta
coluna e a p-esima linha do pivo, tem-se uma nova matriz M (1) .
Repetindo o mesmo raciocnio n 1 vezes chegamos a uma unica
linha. Para se obter a solucao, constroi-se o sistema formado por
todas as linhas pivotais e, a partir da ultima linha pertencente a
matriz M (n1) , resolve-se atraves de substituicoes retroativas.
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Exemplo
Resolver pelo metodo de pivotacao completa, retendo, durante as
eliminacoes, cinco algarismos depois da vrgula:

0,20x1 2,00x2 + 4,50x3 = 13,20
1,90x1 + 1,25x2 2,95x3 = 5,46
2,00x1 5,00x2 + 3,00x3 = 20,4

Solucao: A matria ampliada e dada por:

0,20 2,00 4,50 | 13,20
B0 = 1,90 1,25 2,95 | 5,46
2,00 5,00 3,00 | 20,40

Escolhe-se como pivo o maior em valor absoluto dentre os

coeficientes da matriz A, ou seja, a32 = 5, e calculam-se os
multiplicadores:
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(0) a12 (2)

m12 = = = 0,4
a32 (5)
(0) a22 1,25
m22 = = = 0,25
a32 (5)
Faz-se, agora, as seguintes transformacoes elementares sobre as
linhas de B0 :
(1) (0) (0) (0)
L1 L1 + m12 L3
(1) (0) (0) (0)
L2 L2 + m22 L2
(1) (0)
L3 L3

0,60 0,00 3,30 | 5,04
B1 = 2,40 0,00 2,20 | 0,36
2,00 5,00 3,00 | 20,40
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Escolhe-se como pivo o maior em valor absoluto dentre os

coeficientes da matriz A com excecao da segunda coluna, ou seja,
a32 = 3,3, e calculam-se os multiplicadores:
(1) a23 (2,2) 2
m23 = = =
a13 3,3 3
Faz-se, agora, as seguintes transformacoes elementares sobre as
linhas de B0 :
(2) (1)
L1 L1
(2) (1) (1) (1)
L2 L2 + m23 L2
(2) (1)
L3 L3

0,60 0,00 3,30 | 5,04
B2 = 2,00 0,00 0,00 | 3,00
2,00 5,00 3,00 | 20,40
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Efetuando-se as substituicoes retroativas obtemos:

3,00
x1 = = 1,5
2,00
5,04 + 0,6 1,5
x3 = = 1,8
3,3
20,4 2 1,5 3 1,8
x2 = = 2,4
5,0

Exerccio 1
Resolva o sistema linear abaixo utilizando o metodo de pivotacao
completa:


2x1 + 2x2 + x3 + x4 = 7
x1 x2 + 2x3 x4 = 1

3x + 2x2 3x3 2x4 = 4
1


4x1 + 3x2 + 2x3 + x4 = 12

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Exerccio 2
Determinar o vetor solucao dos sistemas lineares abaixo atraves do
metodo de pivotacao completa:

2x1 + 3x2 x3 = 5
(a) 4x1 + 4x2 3x3 = 3
2x1 3x2 + x3 = 1



2x1 + 3x2 + x3 x4 = 6,9
x1 + x2 4x3 + x4 = 6,6

(b)

x1 + x2 + x3 + x4 = 10,2
4x1 5x2 + x3 2x4 = 12,3



4x1 + 3x2 + 2x3 + x4 = 10
x1 + 2x2 + 3x3 + 4x4 = 5

(c)
x x2 x3 x4 = 1
1


x1 + x2 + x3 + x4 = 3

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Refinamento da Solucao
Seja x (0) a solucao aproximada para o sistema A~x = ~b. Obtem-se
a solucao melhorada x (1) aplicando-se a correcao (0) em x (0) .

x (1) = x (0) + (0)

Se
A x (1) = ~b
entao  
A x (0) + (0) = ~b

A x (0) + A (0) = ~b
A (0) = ~b A x (0)
A (0) = ~r (0)
Assim, (0) e obtido resolvendo o sistema A (0) = ~r (0) .
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Obtido (0) , calcula-se x (1) = x (0) + (0) .

Repete-se o processo para se obter x (2) , x (3) , ..., x (k) ate que se
tenha a precisao desejada. Logo, obtem-se o refinamento de forma
iterativa pela seguinte equacao:
x (i+1) = x (i) + (i) , com i = 0,1,2, ..., k

Exerccio 1
Resolver o seguinte sistema com arredondamento em duas casas
decimais na matriz aumentada utilizando o metodo de eliminacao
de Gauss. Considerando a solucao x obtida, faca o refinamento ate
que se obtenha o resduo ~r (k) = ~0, considerando precisao dupla, ou
seja, quatro casas decimais.


8,7x1 + 3,0x2 + 9,3x3 + 11,0x4 = 16,4
24,5x1 8,8x2 + 11,5x3 45,1x4 = 49,7


52,3x1 84,0x2 23,5x3 + 11,4x4 = 80,8
21,0x1 81,0x2 13,2x3 + 21,5x4 = 106,3

Universidade Tecnologica Federal do Parana Calculo Numerico