UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

CURSO - MERCADOS ELECTRICOS ML 931

DESPACHO ECONMICO DE CARGA

1. Planteamiento

Un sistema elctrico de potencia est formado principalmente por las centrales de

generacin, el sistema de transmisin y la demanda en barras. Un aspecto fundamental
de la operacin es realizarlo al mnimo costo, lo que implica realizar un despacho
econmico de generacin con el objeto de minimizar el costo de produccin, bajo una
red y demanda (cargas en barras) definidas, teniendo como parmetros de restriccin a
la calidad del servicio (tensin en barras, frecuencia del sistema, etc.), la capacidad de
las lneas de transmisin, la capacidad de generacin y los lmites de generacin
reactiva.

Estos criterios se pueden aplicar a una central de generacin como la relacin ptima de
entre ingresos econmicos y produccin de potencia, bajo determinadas condiciones de
eficiencia de las unidades de generacin.

KCal

400

200

20 60 MW

La determinacin de la potencia que debe suministrar un agente generador para cubrir la

demanda se realiza mediante el denominado Despacho Econmico de Generacin
entre los agentes que conforman la oferta del sistema, es decir las empresas de
generacin mediante sus diferentes tipo de centrales (hidrulica, trmica o de otro tipo).
En las unidades trmicas se requiere conocer los consumos especficos, es decir el
consumo de combustible (KCal/h BTU/h) en funcin de la potencia en bornes de
generador, obtenindose las curvas de rendimiento de las unidades de generacin.

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La pendiente de estas curvas de rendimiento o performance representa la variacin de la
cantidad de combustible por cantidad de energa generada, expresada en BTU/kWh o
KCal/kWh. Conociendo el costo del combustible, la curva de rendimientos se
transforma en una curva de US$/MW (entrada /salida)

La pendiente de esta curva es la variacin unitaria del costo del combustible para la
unidad considerada, US$/MWh.

US$/h
Variacin real del costo
=dFn / dPn

Variacin
del
Combustib
le
400

Aproximacin Lineal
200 =ak pk + bk

bk

20 60 MW

- costo incremental de produccin

S En Entrada a la unidad de generacin en n, US$/h.

Pn Potencia en bornes de generador, MW

En una unidad de generacin, la variacin del costo del combustible respecto a una
potencia dada en US$/MWh es dFn/dPn.

En una central de generacin donde se tienen n unidades se cumple lo siguiente:

n
FT = F1 + F2 + .... + Fn = Fk
k =1

n
PT = P1 + P2 + .... + Pn = Pk
k =1
Donde:

FT Costo total del combustible

F1, F2 , ..., Fn, - Costos individuales de combustible de las unidades
PT Potencia total en barras de generacin
P1, P2 , ..., Pn - Potencias individuales de las unidades.
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 Combustible
Fn

CALDERA G

Fn
P1

F2
P2 PS

Fn
Pn

2. Mtodo de los Multiplicadores de Lagrange

Para resolver los problemas de optimizacin, maximizacin o minimizacin, se utilizan

diverso mtodos de solucin; en el caso del despacho econmico de generacin para
obtener valores mnimos de costos de la funcin F(X,Y,Z) sujeto a restricciones del
sistema (X,Y,Z) = 0 se formula la siguiente funcin objetivo:

G(X,Y,Z) F(X,Y,Z) + .(X,Y,Z)

Sujeta a las restricciones:

G G G
=0 =0 =0
x y z

que son condiciones necesarias de optimizacin, mximo mnimo relativo.

El parmetro , que es independiente de X, Y Z, se denomina multiplicador de

Lagrange.

Si se desea obtener el mximo mnimo relativo de una funcin F(X1,X2,...,Xn) sujeta a

restricciones 1(X1,X2,...,Xn) = 0, 2(X1,X2,...,Xn) = 0, se puede generalizar el modelo
planteado, para lo cual se formula una funcin auxiliar de la forma:
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G(X1,X2,...,Xn) F + 11 + 22+... +nn

Sujeto a las restricciones:

G G G
=0 =0 =0
x1 x2 xn

donde:

1, 2, ..., n multiplicadores de Lagrange, factores independientes de X1,X2,...,Xk.

Si se considera constante la potencia total en bornes de generador, se tiene la siguiente

relacin:

n
Pk PS = 0
k =1

Esta ecuacin representa est relacionada al valor mnimo de FT y dicho mnimo se

determina aplicando los multiplicadores de Lagrange, requirindose la introduccin de
una nueva variable tal que:

n
= FT Pk PS )
k =1

El mnimo de FT se presenta cuando = 0 para todos los valores de n.
n

Si FT est dado en US$/h y Pk PS en MW.

Las unidades de son US$/MWh

El costo mnimo de combustible cuando tres unidades de una central suministran una
carga Pk en la barra de la central se obtiene de la ecuacin:

n
= F1 + F2 + F3 Pk PS )
k =1
= F1 + F2 + F3 - .(P1+P2+P3-PS)

F1
= = 0
1

Mediante la derivada parcial se indica la variacin de P1, que slo puede afectar a F1 ya
que se trata de la misma central y por tanto:

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F1 F1 dF1
= =
1 1 d1

Esta ltima ecuacin representa la variacin del costo del combustible para la unidad 1.

En forma similar para la unidad 2-

F2
= =0
2 2
dF2
=
d2

F3
= =0
3 3
dF3
=
d3

y as para la unidad k

dFk
=
dk

De lo deducido se puede afirmar que, todas las unidades tienen que operar con el mismo
valor de para que la entrada en US$/h sea mnima.

En el planteamiento mostrado no se ha considerado el efecto de las prdidas del sistema

de transmisin y sobre el despacho de generacin entre varias centrales para conseguir
un mnimo de costo del combustible para una demanda del sistema.

Si la variacin unitaria del costo de combustible de las unidades es prcticamente lineal,

respecto a la potencia de las unidades, el clculo se simplifica y se puede elaborar un
programa para asignar generacin a cada unidad de una central suponiendo diversos
valores de , obteniendo la potencia de cada unidad. Para determinar la produccin de la
central se suman las potencias individuales para cada valor supuesto de .

La curva de , en funcin de la generacin de la central, establece el valor de al cual

debera funcionar cada unidad para una produccin dada de la central.

2.1. Ejemplo de Aplicacin N 1

En un sistema de potencia se tienen dos unidades funcionando en paralelo, donde el

costo incremental de generacin de la unidad A est dado por la siguiente relacin:

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 dFA
A = = 0.1875 PA + 18.75 US$/MWh
dPA

y el costo incremental de la unidad B por la relacin:

dFB
B = = 0.625 PB + 31.25 US$/MWh
dPB

Se requiere determinar el nivel de carga que deben atender las unidades A y B, bajo
criterios de mnimo costo, si la demanda del sistema es de 200 MW.

Solucin:

De los aspectos tericos expuestos, se observa que para que exista una despacho
econmico de generacin entre las unidades, el costo incremental de generacin
en las dos unidades debe ser el mismo.

Por tanto:

0.1875 PA + 18.75 =

0.625 PB + 31.25 =

Resolviendo el sistema de ecuaciones planteado se obtiene:

0.1875 PA + 18.75 = 0.625 PB + 31.25

0.1875 PA = 0.625 PB + 12.5

0.1875PA 12.5
PB = ------------------- - ---------
0.625 0.625

Adems:

PA + PB = 200

PB = 300 - PA
PA = 200 - PB

0.1875.( 200 - PB) 12.5

PB = ---------------------------- - --------
0.625 0.625

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 PB = 30.77 MW
PA = 200 - 30.77 = 169.23 MW

2.2. Ejemplo de Aplicacin N 2:

En un sistema de potencia se tienen dos unidades de generacin con las siguientes

funciones de costos de produccin:

dFA
= 0.010 PA + 2.2
dA

dFB
= 0.012 PB + 1.6
dB

Donde: La variable F -US$/h y P - MW.

Si las dos unidades operan en forma continua y las cargas mximas y mnimas de
cada grupo son 125 y 20 MW respectivamente, representar en US$/MWh en
funcin de la potencia en bornes, MW, para el menor costo de combustible cuando
la carga total vara de 40 a 250 MW.

Determinar la economa, en US$/h, del despacho econmico de generacin,

comparando con un despacho equitativo para una demanda total de 150 MW.

Solucin:

Si la demanda del sistema es 150 MW, se va a determinar los costos entre el

despacho simple y el despacho econmico:

a) La unidad B entrega 20 MW

B = 0.012 (20) + 1.6 = 1.84

La unidad A entrega 125 MW

A = 0.010 (125) + 2.2 = 345

b) La unidad A despacha 20 MW

A = 0.010 (20) + 2.2 = 2.4

La unidad B entrega 125 MW

B = 0.012 (125) + 1.6 = 31

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 Si ambas unidades operaran al mismo costo incremental, para obtener un despacho
total de 150 MW se tendra:

PA + PB = 150 MW

A = 0.010 PA + 2.2
B = 0.012 PB + 1.6

0.010 PA + 2.2 = 0.012 PB + 1.6

1.50 0.010 PB + 0.6 = 0.012 PB

2.10 = 0.022 PB

2.10
PB = --------- = 95.5 MW-
0.022

PA = 54.5 MW

Si las dos unidades despacharan, en forma equitativa, el mismo valor de potencia

PA = 75 MW

PB = 75 MW

La reduccin de costos se puede obtener como:

dF
= ak Pk + bk US$/MWh,
dP

dF = (akPk + bk)dP, US$/MWh

P
F = ( ak Pk + bk )dP US$/MWh
P1

75
F1 = (0.01P1 + 2.2)dP1 =58.37 US$/MWh
54.5
75
F2 = (0.012P2 + 1.6 )dP2 =-53.37 US$/MWh
5 .5

Reduccin Neta: 58.38 53.37 = 4.61 US$/MWh

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 2.3. Mtodo Grfico

El mtodo grfico se explica de acuerdo a la siguiente figura

A B A+B

PA2 PA1 PB2 PB1 PR PA1+ PB1

A y B son dos unidades de generacin de una central

1. Con 1 se encuentran PA y PB
2. Se definen PA1 y + PB1 en el eje de las abcisas
3. Se encuentra un punto de A+B
4. Se procede en forma similar hasta encontrar la curva total de costo incremental

Una vez que se ha trazado la curva total, la carga que debe tomar cada unidad para
optimizar el despacho se determina de la siguiente manera:

Si se supone que la generacin total es PR, a este punto de generacin le corresponde

un punto en la curva incremental de produccin, cuyo valor es 2.

La potencia que debe generar cada unidad est dada por la abscisa correspondiente
al costo incremental 2.

Este mtodo grfico de resolucin se puede aplicar a un sistema de potencia que

tenga cualquier cantidad de unidades en paralelo.

Con estos valores calculados, se pueden calcular otros valores intermedios y hacer
una tabulacin como se muestra a continuacin.

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 PA PB PA+PB
US$/MWh MW MW MW
1.84 20 20 40 *
2.0 20 33 53
2.2 20 50 70
2.4 20 67 87 *
2.8 60 100 160
3.1 90 125 215 *
3.2 100 125 225
3.45 125 125 250 *

Construyendo la grfica:

P1

P2
P1+ P2

PA2 PB2 PB1 PR MW

3. Despacho Optimo de Generacin entre Unidades Tomando en Cuenta las Prdidas

de Transmisin

En general, de lo observado en los sistemas de potencia, todas las fuentes de generacin

no estn conectadas a una sola barra o un solo nudo, sino se encuentran distribuidas
geogrficamente cubriendo distintas reas del sistema interconectado, sirviendo de
enlace las lneas de transmisin.

Bajo estas condiciones algunas centrales, respecto a otras, estarn ms prximas a los
centros de carga, como por ejemplo las centrales trmicas que generalmente se ubican
en los centros de carga mientras que las centrales hidroelctricas se encuentran en zonas
donde no hay alta densidad de carga.

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En esos casos, para optimizar la operacin del sistema, se consideran las prdidas de las
lneas de transmisin modificando los costos incrementales de las distintas centrales en
funcin a la magnitud de las prdidas.

Para su solucin se procede en forma similar al caso del despacho de generacin , con la
diferencia que en este caso se incluyen las prdidas de transmisin, para lo cual se
requiere expresar estas prdidas en funcin de la generacin de las plantas.

Si PR es la demanda total del sistema, se debe cumplir la siguiente relacin:

n
Pk = PR + PL
k =1

Donde
Pk generacin de la central k
PL prdida de transmisin

Asimismo se cumple que:

n
FT = Fk
k =1

FT Costo total de operacin del sistema (n plantas)

FK Costo de operacin de la central k usando el mtodo de los multiplicadores de
Lagrange.

n
= FT - .( Pk PR PL )
k =1

FT F P
= ( 1 L ) = 0
1 1 P1 P1

F1 P
= + . L ) = 0
1 P1 P1

F1 F1
=
P1 P1

F1 P
+ . L =
P1 P1

En general para la central k

Fk P
+ . L =
Pk Pk
UNI FIM : Mercados Elctricos Ing. F.A.S.P. 11
Donde:

Fk costo de operacin de la central k, US$/h.

Pk potencia generada por la central k, MW

Fk
= - costo incremental de generacin de la planta k, US$/MWh
Pk

PL- Prdidas totales de transmisin, MW

PL
- Prdidas incrementales de transmisin de la planta k, MW/MW
Pk

Esta ecuacin, tambin se puede expresar de la siguiente forma:

Fk P
= . L
Pk Pk

Fk P
= .(1 . L )
Pk Pk

dFk 1
=
dPk PL
(1 + )
Pk

A la expresin

1
= Lk - Factor de Penalizacin de la planta k
P
1+ L
Pk

Fk
. Lk =
Pk

4. Prdidas de Transmisin en Funcin de la Generacin de las Centrales.

El mtodo anterior estudiado para optimizar los despachos de generacin entre

unidades de generacin de un sistema interconectado requiere del desarrollo de una
expresin que considere las prdidas totales de transmisin en funcin de la generacin,
lo cual es relativamente complejo, para lo cual se desarrollan metodologas especiales.

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A fin de presentar un planteamiento general para la solucin se muestra un caso
simplificado, donde se considera un pequeo sistema formado por dos centrales de
generacin, una carga y tres lneas de transmisin, como se muestra en el diagrama
unifilar siguiente:

G1 G2
I1 I2

1
a 3
b 2

c I1+ I2

Carga

Del diagrama mostrado se tiene la siguiente nomenclatura: Ra, Rb y Rc Resistencias de

las lneas a, b y c. Por tanto las prdidas del sistemas sern las siguientes:

PL = 3.I 12 .Ra + 3.I 22 .Rb + 3.(I 1 + I 2 ) .R c

2

Por facilidad, suponiendo que las corrientes I1 e I2 estn en fase, se tiene:

PL = 3.I 12 .Ra + 3.I 22 .Rb + 3.I 12 .Rc + 6.I1 .I 2 .Rc + 3.I 22 .Rc
PL = 3.I 12 (Ra + Rc ). + +6.I 1 .I 2 .Rc + 3.I 22 .(Rb + Rc )

Si P1 y P2 son potencias generadas por las centrales 1 y 2 y cos 1, cos 2 sus

respectivos factores de potencia, V1, V2 - las tensiones entre lneas sern:

P1 P2
I1 = I2 =
3.V1 . cos 1 3.V2 . cos 2

Las prdidas sern obtenidas de la siguiente expresin:

R a + Rc Rc R +R
PL = P12 + 2.P1 .P2 . + P22 2 b 2 c
V12 . cos 2 1 V1 .V2 . cos 1 . cos 2 V2 . cos 1

Luego de las simplificaciones se obtiene:

PL = P12 .B11 + 2.P1 .P2 .B12 + P22 .B22

Donde:

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 R a + Rc
B11 =
V12 . cos 2 1
Rc
B12 =
V1 .V 2 . cos 1 . cos 2
Rb + Rc
B 22 =
V 22 . cos 2 2

Los trminos B11, B12 y B22 se denominan coeficientes de las frmulas de prdidas o
factores B.

Si las tensiones estn en kV y las resistencias en Ohms, la unidad de los coeficientes es

1/MW.

Ejemplo de aplicacin:

Para el sistema mostrado en la siguiente figura se tiene:

G1 G2
0.04+j 0.16 0.03 + j 0.12

1 3 2
0.02+j 0.08

4 V3

Carga

I1 = 1.50 o I 1 = 0.80 o

Se supone V3 = 1.00 o

Las tensiones en las barras 1 y 2 sern:

V1 = 1.0 + (1.5 + j 0 )(0.04 + j 0.16) = 1.06 + j 0.24

V2 = 1.0 + (1.2 + j 0)(0.03 + j 0.12) = 1.036 + j 0.144

Calculando las prdidas mediante la relacin I2.R, las potencias reales sern:

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P1 = Re[(1.06 + j 0.24)(1.5 + j 0)] = 1.59 p.u.
P2 = Re[(1.036 + j 0.144)(1.2 + j 0)] = 1.243 p.u.
PL = 1.5 2 x0.4 + 2.7 2 x0.02 + 1.2 2 x0.03
= 0.09 + 0.1458 + 0.0432 = 0.274 p.u.

Los coeficientes B sern los siguientes:

0.04 + 0.02
B11 = = 0.0553 p.u.
1.04 2
0.02
B12 = = 0.0188 p.u.
1.024 x1.04
0.03 + 0.02
B22 = = 0.0475 p.u.
1.024 2
PL = 1.59 2 x0.0553 + 2 x1.59 x1.243 + 0.0188 + 1.2432 x0.473
= 0.1398 + 0.0745 + 0.0735 = 0.2878 p.u.

Coordinacin de los costos incrementales de produccin expedidas incrementales

de transmisin por el mtodo de los factores de penalizacin.

El costo mnimo de produccin para atender una demanda se obtienen resolviendo el

siguiente sistema de ecuaciones simultneas:

dFK P
+ K . L = K
dPK PK

se obtienen las siguientes ecuaciones:

dFK 1
. = K
dPK PL
1
PK
1
LK = Factor de Penalizacin
P
1 L
PK
De donde :
dFK
.L K = K
dPK

De las ecuaciones de coordinacin obtenidas se puede hacer la siguiente interpretacin

fsica

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 dFM
GM
dPM Costo incremental
de la potencia
recibida

GN
dFN
dPN

Prdidas equivalentes de
transmisin, en funcin de
los coeficientes B

Si se considera que el costo incremental de generacin se puede definir como el

cociente resultante de dividir un pequeo cambio en el costo de produccin de una
unidad generadora por el correspondiente pequeo cambio de potencia generada:

F
=
P

Si las centrales de generacin alimentan una demanda que no est conectada a bornes de
generador, sino a travs de una red de transmisin, se tendrn prdidas en el sistema de
transmisin.

Si la demanda PK se incrementa en una magnitud PK y este aumento de demanda es

atendido nicamente por la central 1 mediante un incremento en su produccin P1.

Las prdidas de transmisin tendrn tambin un incremento PL y se observa que se

cumple la siguiente relacin:

P1 = PR + PL

El costo especfico incremental que se tiene al atender este incremento de demanda,

incluyendo el efecto de las prdidas de transmisin, est dado por:

dF1 P 1
= .
dP1 Pn
y como : PR = P1 PL
dF P1 dF 1
= 1. = 1.
dP1 P1 PL dP1 P
1 L
P1
En el lmite cuando P1 0
dF1 1
= ..
dP1 P
1 L
P1

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Por tanto el factor de penalizacin se puede definir como un pequeo cambio en el costo
de generacin respecto a un pequeo cambio en la demanda, cuando la planta evaluada
atiende dicho incremento de potencia.

Ejemplo

Considrese una planta alimentando una carga como se muestra en el diagrama unifilar
siguiente:

dF1

dP1

P1 PR
PL

PL = 3 MW

P1 = 8 MW PR = 5 MW

El incremento de demanda es:

PR = 5 MW

para suministrar este incremento es necesario aumentar la generacin en:

P1 = 8 MW

Es decir el incremento en las prdidas es de:

P1 = 8 5 = 3 MW

Si el costo incremental de produccin es de S/./MWh en la planta, el costo incremental

de la potencia recibida es:

dF1 1 1 8 x36
= .. = 36. = = 57.6 S/./MWh
dP1 PL 3 5
1 1
P1 8

Fuentes Consultadas:
Electrical Power System C.L. Wadhwa - John Willey & Sons. New Delhi 1991
Anlisis Moderno de Sistemas de Potencia. Enriquez Harper Mxico 1984
Redes y Sistemas Elctricos L.I. Petrenko Vysha Shcola Kiev 1985

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