Pontificia Universidad Catélica de Chile Escuela de Ingenieria emi i Ayudantia 3 Fabian Cadiz C. facadiz@ing.pue-cl 1, Problema 1 Se tiene un péndulo compuesto de una masa M en el punto P, unida al punto O me- diante uza cuerda ideal de largo f, como se muestra en la figura. Se aplica una fuerza perpendicular al segmento OP de magnitud F a distancia 1/3 de la masa, Adem, existe una fuerza de roce con el aire proporcional a v},, donde vay representa la velocidad (en ‘magnitud) de la masa. Encontrar las ecuaciones de movimiento Problema 2 La barra liviana AB esté doblada en forma de J. y rotulada a tierra en el punto O, re- sultando dos segmentos del mismo largo L = 2 (m). En cl extremo A lleva soldada una ‘masa puntual m = 1 (kg) , lo mismo para el extremo B. Los resortes que ligan a tierra las masas poseen una constante elistica K’ = 2,5 (N/m). Ambos resortes presentan st Jargo natural /, = 1 (m) cuande of segmento AO esté horizontal. El movimiento e¢ plano a) Caleular la frecuencia natural del sistema para pequefias oscilaciones, ) Se suprime et resorte que liga a tierra la masa B y a ésta se aplica una fuerza hor zontal de magnitud constante F = 20 (N). Partiendo del reposo, calcular la velocidada angular de ambas masas cuando B llega al extremo de la pared Problema 3 Los dos bloques de la figura estiin en reposo sobre una superficie horizontal cuando se aplica una fucrza F al bloque B. Las masas de los bloques Ay B son 5 y 10 (kg spectivamente. El coeficiente de roce estatico entre los blogues es 1s = 0,4 y el cinético ux = 0,2. Ademés, el coeficiente de roce cinético entre B y la superficie horizontal es uy = 0,9. Determinar a) La méxima fuerza F que se puede aplicar a B antes de que los bloques dejen de rmoverse juntos ») Si se aplica una fuerza 2 veces la encontrada en a), jeudnto logra avanzar el blo B antes que A caiga de €l? Suponga que A es mucho mis pequeio que B, y que é&te mide 4 (2m) de largo, Las alturas de los bloques son despreciables ©) Werificar la propiedad del centro de masasProblema 4 . a) Dos particulas de masa m = 1 (kg) se encuentran ubicadas sobre una misma hor zontal de un plano inclinado én a = 20 con el plano horizontal. El cocficiente de roce esidtico entre las particulas y el plano es jig = 0,45. Si ambas particulas se unen por tun resorte de constanste elistica & = 25 (N/m) y largo natural l, = 0,1 (m), gentre qué valores puede variar la distancia entre las particulas sin que se pierda el equilibrio? b) Igual para el caso en que las particulas esten alineadas segiin una recta de méxima pondiente. Las masas en este caso son m = 1 (kg) y m2 = 2 (kg) Problema 5 E] sistema representado en la figura esta formado por dos bloques A y B de masas Ma = 2 (kg), Ma = 5 (kg), donde B puede deslizar sobre una superficie horizontal (suelo), mientras A puede deslizar sobre B. El coeficiente de roce estatico entre A y B os 115,48 = 0,9 y el cinético x,a = 0,6. Ademés, el coeficiente de roce cinético entre By la superficie horizontal es j1..9 = 0,8. Un tercer bloque de masa Mc esta conectado al bloque &, a través de una polca ideal y un cable ideal, Se pide determinar ) Bl maximo valor de la masa Mc, de modo que las bloques Ay B atin puedan moverse juntos b) La velocidad y aceleracién del centro de masas del sistema A —B— C, si la maso del Dloque C fuese 125 (kg), y el sistema parte del reposo Problema 6 El sistema representado en la figura esta compuesto por dos bloques, un eable ideal, dos poleas ideales y un resorte de constante eldstica k = 25 (N/m) y largo natural fp = 0,2 (m), El bloque A tiene masa m4 = 1 (kg) y puede deslizar sobre una superfige fija, inclinada un ‘ingulo = 7/6, earacterizada por un coeficiente de roce estatico con el logue de j= 0,6. $e pide 4) Calcular e! méximo valor que puede darse a la masa Mp, de tal forma que el equilibrio estitico ocurra cuando el resorte esta estirado en 6 = 0,1 (m) b) Partiendo desde el reposo, con el resorte en su largo natural, se sustituye la masa Myy calculada en a), por una masa 2 veces mayor. Calcular el valor absoluto de la velocidad de la masa B en el instante en que ésta haya descendido H = 1 (m). El coeficiente de roce cinétieo entre el bloque A y la superficie es jy = 0,3 Problema 7 Una caja A de 1 (kg) desciende por una ramps exenta de rozamiento, y choca contra tuna caja B de 0,5 (kg), unida a un resorte de rigidez k = 9000 (N/m) . A consecuencia del choque, ambas masas quedan unidas y deslizan conjuntamente. Si la caja A parte del reposo , siendo d = 2 (m). Determinar a) Velocidad de las cajas justo después del choque b) Maxima compresién del resorte ©) Aceleracién de las cajas para el instante de méxima compresi6noS - P PROBLEMA A PROBLEMA Db) PROBLEMA 3 Lek PROBLEMA 4ov PROBLEA 4bc ZA 4 Za PROBLEMA 5 PROBLEMA FAYUDANTIA 3S DINANICA DE LN PARTICOLA 2% LEY DE NEWTON PARA ONA PRA TICOLA DE MASA SONSTARTE ur Boe, a a TEOREMA DEL NOVINIENTO CINE TICg nm 4 a » Mextinjo a A Hero ae dt TRABAIO DE UNA FUERZA EXTERNA Fe) Sk) CELE Tk) P Wa [oF > | dst OF 4 4 ENERGIA CINETICA, PARA ONA PARTICUIA DE HASA LY VELOUDAD v E,= Ke dmv"TEORENA DEL TRABAJO wv ees = ka-ki te4 TRABAIO ENTRE Ay 2 DE WW FOERZA NETA SOBRE p = DIF. DE ENERGIA CINE TIN ENTAE Dy A Si SdLO SE CONSIDERAN FUERZAS NO CONSERVATIVA 7 on mm Wme,t = eo - Emec4 GA Emec = Ec + Ep .a J PRAB ENCONTRAR LA ECUNCION De HONIMIENTO PARA M, USARENOS EL TEORENA DEL MOVIMENTO CINETICS, ESTO ES aN SS YMyo= & Hr : dt SONA DE HOMNENTOS = DERWWADA. DEL cA KR O TOHENTO ANGULAR, Ak Oo EL NOMENTO ANGOLAR ES ai — oe H/o = Plo + M Nelo AWORA, = Rio= -Lsind t Leos} Vito = t Yeas t + &simg ‘) 8 CON Esto, Hyjo= (-Rsimet - cos $) TRS (-cosS t+ sin $3 ) oe —M Ct Sim L +0089) x (-coso’t ssi} Yh — N Hyoz ) Ly ECORCInN DE HOVINIENTO @OEDA My St Maising + BLS OBSERVACIGN: DEBIDO A GE HAY FUERZAS No CONSERNATIVAS , NO PODRIAHOS HABER OTILIZADO SATISFRTTORIAHENTE EL TEQRENK DE LA CONSERVACION, DE LA ENERGIA MECANION. AL FINAL DEL CORSO SE VERN OTRO HETODO QUE ES OTIL PARA TRATAR HOCHISIWOS PROBLEMAS INCLOYENDS ESTE CHECANICA ANALITICR )SOWCON PROBLEMA 2 OC) FORA 1 TEORENK DEL HOVIMIENTO CINETICO EL SISTEMA PARA ON ESTADO ARBITRARIO (con & PE@VENS , kA 8 ' I 1 LX SOHMK DE MOMENTOS CoN RESPECTO AL PUNTO Q, — Y Hee L(sin ¢-+e089}) x(-ma}— kisim) + Leos Lesion ® 4) y (19,5 -kLgimg *) a) a . Y Hit Emalsing + KZsim& cosa) k + (mal cos kU ces 9Si0@)ADEMAS, Hroz Halo tere Tlo=z LCsimat +088) 4 Veloz LB (cost sing 5) , Trlo= L (cost +5imd 8) Ta loz LO (sind t +0095} ) o = Halo= rxiox m Bajo = L(t) yen ( =) sma Cosg =-Lmé k Yo lo = . Hjo* Talo xm DB/o 7 L/sin® cos ° ° ane mL (cere A = Pom k ; CON ESTO = 2 a a a wk Hig = -2Uimd k Y dio = - 2m k dt ENTONCEs, “ aN (mat (cos -sima) + DkL’simReos®)k = -2?mS k 2m + MaLcosA-malsinG + 2ksimScosS = O PARA OSCILACIONES PEQUENAS SNS 2 Cosh x AAST Jer + QL “MALS +2K29 =O 0+ 9-89, k9-0 2L 2L am goles one gts) m 2b QL (ECORCION DEL OsciLADOR RANONICO) DE AGLI ES INNEDIATO QUE LA FRECUENCIA NATORAL DEL SISTEMA ES Us = 2kL- Am Vo mb EVALUANDO , Wm= 0,248 pad /seqQ) FORMA 2: CONSERVACION DE LA ENERGIA, B , i, EL SISTEMA PARA ON ; ESTADO ARITRARIO Lsing | (con © PEOVETO) LA ENERGIA HECANICN ES Ezk+0 DONDE 2 Ks AmVn74 Ame, Con . Wale Wee 81 K= om? §? ADENAS, IA ENERGIA POTENCIAL SE DIVIDE EN Dog: Verny= MALSiMY + m aleosd Qers’stica, = ik (-Lsimay*s 4 kisim) = kLsim2g AS: E= m*9"+ mgLsim® 4malcosg + kIZsimzG COMO AHBAS TASKS ESTAN SOHETIDAS A FOERZAS CON SERNATINAS, LA ENERGIA ES ONA CONSTA NTE DE HOV HIENTO.Loese, JEL OD dt => 2mV’6S +141 cos 9:6 -mglsin9.642kPsim9eas9S =O Ss � Jem? S + Mal (CosO-sin®)+ 2ksin§cos9 = O PARA A) PEQULENO, SIMNaDO Cosh x 4 CON ESTO 2a + MOL~MALR 4 2WkKL2G =O H+ a) _-3 Dem. 2R (Ec. DEL OSCILADOR ARMSNICO) Ly FRECOENCIA NATURAL ES i aa Mes [2k — = O,2)8 Reo /SEG amb1) iNiGALMENTE, SE TiENE LA ENERGIA iNiciAL ES Enect= Ke + Ut Kt=O (repose) DE : ff) L Q-sin (2) Qo = We rad 5 (Bot AY [isin so) L(-cose) Len, Qo-Am, B= To axe Yo Leos) \os®,F Az 40149 om10 ASI, UN ENERGIA FINAL ES Enecs = ke + Us kee 2 Am (OLY = m6? a Us= mai (cr®+sim@) 4 4k A? 2 Enece = 48°} 28,0905 [3] EL TRABAJO REALIZADO PoR LA FUERZA FE ES TAL QUE We = Emec ¢ - Entec i Wefee SY | 2 r ie 4 *[ae-F 7 4 A 7 UN Po SIGN DE LA HASA B c/n KO ES — Tio= L leos® Ps cima Weso gee L (-sim9 } cos)Te Me Ha divs F = \ 88 L(cosd t-simay). FC Two ° Wo = FL J se cosd = ELsimtig = 20 E51 oO FINAHENTE 20 = 4874.28,0%65 — 19.62 ®'= 288088 = 4,69434 ano Iseo{2 SOLUGSN PROBLEMA 3 a) MLA: 5 ko, ps: OM Me= 10 ka, Be: 24 L= Hom pans OQ EL DIKGARHA DE QOERPO LIBRE PARR & Fete a DA F-FaFre= mex 0 DH: Ne-Na-M8920 @ maa, PARA EL BLo@vE A h . 5 es ViFe Fans ma % (3) A | DA: Na-mg=O (4) TERA wv RQ NOTAR QUE HEMOS iMPUESTO a= Vax ¥ PARE QUE SE HUEVAN YUNTES ) RDEMAS, Tune ES TAL QUE Fan ES MAXIMA (Fan =fs Na) Fans jks Na (8) 1 Fae > Me Ne (6) Fux: 494.295 Ln]43 b) aHomn Fe 2Fuax = 382,59 CN] (LOS BLOQUVES DESLIZARAN ENTAE SV) Pana A: eae YiFk Fra = ota (Kat RB) 4) 4 KCELERACION ABSOLOTA CIR. A OW SIST. DE REF- INERCIAL DRY: Na-ma ¥= © (2) PARA B: Tike: F-Faa-Fres me Ke (3) YFy: Ne- Na -mMBqA=O (4) POEMS, Fags hk: Na OS) Faas he Ne (6) RESQWENDO Ne= 49.05 LNT Yp-2u,0345 Lms] Ne= AWS IND e Faas 84 EN] Yar-22.0926 Eels" Fro: 432,435 CN] SISTENA Y-Y-Z Fito, CON ORIGEN EN O sistens YNU2* SOLIDARIO AL BLOQVE Be Oe xENwes Y-Y'-2" Xa lb)= ~22,0925 LUEGO t ae Yale) = j db Ya lt) = 22,0725 +Cu 2 PERO Y¥alo)= O (REPOSS) > CA=O to. Yl § dt Yale) = -4,03625 12 + Co ° PERO YAW): YS Co= 4 | [Yee toseas Ui EL TIEMPO QvE DENORA A EN LEGAR AL OTRO EXTREMO ESTA DADO POR Xa (4!) = © P=O0,002 Sere. (soweidn Positivy) EN EXES ABSOLOTOS PaRA B ke (e)= 20,0345 A to Ye (= fae Yelk) = osu t +C3 PERO glo) =O 3 Ca20\elb= 24,0345% : . fe 8) - j dt Yelk) = 12,01925¢" + Cy ° PERO ygto)= C aC4=C ASL LO QUE ALCANZA A AVANZAR B ES AXB = Yale) Xe (0) = 42,04925 (0,602) C-¢ Aye: 4355 (m) C) LA ACELERACIGN DEL CENTRO DE HASAS ES Qeo= om Yweviate) Yelt) Qelo “f 5 AS (cae . (Hee) ms? AMA + OMS Foro: ron (xtoriewn) maf Yale) Togs) to) = (628) AMOR FEMS © Tojo = MOR No aed) 1B (ee 9 © OMA + ANDto Foo = 5 [0,981 Bree) $40 (42,01725434.¢ © 9 a “[Bareses 4,333 40 ) ° ADENNS) Tho = Talo eTRlo nly? Tro-"Tolo = (rostsk 2 ee) “4 = oO Volo = TeI0 AN BIO > THe=BI0-TI0 = fe 67835 41283) ANALOGAMENTE ic Tale = Valo Vero = (“M4 H15¢ \iklo = Valo - Veto ¢ Hi ) Vee + Vaio Veo = (#293°*) oO ONe= Oklo -Qgo = (- 44,415 0 -Qelo € a ) Ae = Ovi -Qsi0= (Geez) o LEGO A — = Tolo= MA Tho + Me Tele _ ($) OMB AM °ao od _ Veio= maNAlo+ meVBie . MA + OMB 7 a 4 Qsic = Mn Qalo + MBABIG = NOK + IB ( ( ° oO © © ) ) t48 SOLUCION PROBLEMA 4 m= A kg k= 25 Nim Jlo= OA an = 0,45 x 20° Froce Fres e—_ — MASiN. A: PARA QUE EXiSTA J EQUI UBRIO |Froce |= | Fees masin ot \ Feoce” = Fres + Lmgsimx) ‘ seed K's 4G N-macosh= © RDENKS CN thoy N= macosx H EN EL CASO ESTATICO LITE | Froce | = \ pas N\ =] pstngeos |CON ESTO (HUMaCoSh)*= (KR) "y (Masiner)” Se OBTIENE 124394 = kKUR) 9 o u9987 + 0,094546 = 8-0,4 Ja = 0.002424 ©, 002424 22 20,1145F (m) ) Ruee m= A ky oe mas Lkq k= 25 Nim mM oz OA m g = 20° EL DIANGRANA DE CUERPO LIBRE PARA M4 ES Froce 4 Se TENE, yy macose (A) Froce4 +miQsima= FRes gNi= KiX-Lo)-magsina (2) CASO UNITE20 Diiviendo (2) /U) Ms = kiQ-2o) - Mmgsina” (3) M19 COS%K EL DCL PARA LA MASA M2 Foes N= emagcose (4) Fres= mao sinx + Proce 2 Tres a pe =k(9-Lo) + ma qsima (S) Cxso UNITE Dinidiendo (5) /(4) ps> kU Ro) + m2asim% — (6) MACOS DE ® ¥ (6) MMA B COSK {KIR-2o) HMIQcimoll = Tm29,CoSm{ kUN-De)-magsinat 230, 45% (4-0,4) + 64,8594 = Leo, a9 2a()-2Ro) ~ 61,8594 730, 4596 (1-0,4) = 123,188 J-0,) = ©, B3684 Oz ® € 063684 (m)wt 2) SOLUCION PROBLENA 5 Mr= 2 ko A me: Sk B We= 2 MS, nB= 4 Y kaw 6 x es= 0.8 Det Para A DCL Pana B DCL PARA C ANB Grey NB T X B71 Cc La fon . ™3 Meo, Naw meg PARA AN: PARK B: Paan C fn = Mae eT-fa-fesme ke y T-meq= MC AYe YW Nees mad \: Ne-Nie-tte 9 =O Coto Ky B® se HOEVEN JonTOS, Ya= Yo YY XPENNS, EN EL CASO ESTATico: LIMITE fora - PsseNne a> fea=t658 INI y fra = sex Ne ms fn2=54,930ADENRS, POR LIGADUAK Ne =-Ye CONTESTOI ae : Xa=%e = 8,829 mis? T= 446,43q ON \ SE OBTENE y- mea=—me Xe ayn NC = a = 144 kg 9 -Xe b) Ravi, Me= (25 ka POR LO QUE EXISTIAA HOVIMIENTO RELATING ENTRE Ay B Oa: Qe + Axis Para A ACELERACION % Lev= Ma Ya/ (a) MPSOUTA DE A ‘SY: Naw - mag= © Pras B: . Pran C- % To fra E022 tne Xo (2) YT-meg= med (s) Y: Ne- Nas -me Q=O ° Ns SE TENE se * pipe Nae = A142 IN] $a2- Mee Ne = 54936 INIALI@OKL QUEEN O) . Yo =_ Xe LUEGO i Me \—T = me Xe DEM Y ® B= 8,44955 mis? Xr = 5,886 mise ° Ona: Ok ~Gig = - 3,03355 mls? FINALHENTE , ae a 5,886 891958 © Qe Yomidi =: a Bs +5 . #28 aces) Yomi 132, dan: ©, 424 \ “Saues ) se Y COMO EL SISTEMA PARTE DEL REPOSO Tor = (0,424 + \ (one) Ms24 SOLUCION PROBLEMA 6 amr = Akg &= WG rad = O,4 k= 25 Niaw Yor Om $= Olam BKr OS Tv yr, LT~MAQSiN} -F pee- Looe =O IT- 4-9,81-0,5-25.04-0.4N y CASO DR: N-ina gcos =O Lite N= 4-9.81-0,806- 8,4955 2T~ 40,8039 = © T= 54046 PaRA BD he ae Mag-O me: TO = 055062 ki MBS ” °b) AHORA. MB= 20,5506 = 4,40124 kg he 4A (me) LA ENERGIx HECANICA INICIAL ES = Emcis kisi Ki=© (pe pose) Vi= Lait Oxi Eveci= Cted sore 2 Uge= cre 44 cre Q Unis 4k AQ,7= © a POR OTRO LADO, = A tna Vat Lme\p? Ks Ma x UE YB POR RAZON DE LGADORA \DXbl= Udval —> Wel= DVe| ~ kgs op. Yes ©,5- 440424 Ve = ©.07562 la~ 326 Us= Vag + eg Uags- cre 44 AQ O/B A Smad? 4 eed. magi. Ya Sye=4 * CTE 4 CTED-B ae J me Oks = ix MPs 0,5: 28: (95.4): 3,125 5 AX Enece = CTEAHCTIED -5, 2254 ©, 64562 Vp? EL JARBATO PE Lk FUERZA DE ROCE ES a ( {Roce =CTE .Y TANYECTORIN DE A es accrn) Wrioce = ~ (0,3. AFB cosy)» 0,5 ——,—— vy oN INTs = ~A,2A4AG ay Evcce -Emsci = Weeoce « —1,24436 = OISVS-S, 225 Ve | = 2UIBI5 ms eA)24 SOWWGN PROBLEMA TF d= 2m wt Q= Boe mas A ka RS Me=O5 kg _ (ex FY k= A090 Nim x Q) POR CONSERNACIGN DE ENERGIA, JOsTO AISTES DEL INPRKCTO Ma ah = Ain Wael? \ Ee % Egan AS1-V- sim 30° = 4 Nail? Vei= 449944 mis PARA EL IMPACTO, USANOS Lk CONSERVAGIGN DEL HOMENTOM LINEAL EW LN DiRECCION 'C ux Vai = (orn +m) Ve Vi =/_omn Vat = 2,95296 mls AIMA, ’ . A L=COSHL-sim® 4 . ASI) Verve % ms Vg > YF ( ess) 2,554.33 (est), -4, 4404R b) SuPON@RHOS QUE EL RESORTE SE CONPRINE ONA DISTANGIN X POR CONSERVACION DE ENERGIA, 1 Gone ite) Ve = —Gnntme}o hod 4 A ka? (k = ©) DONDE hod= XsmG= O05 X% conrad bsi 26,15994 4, 2575 % = Akx*. 4500 x2 4500 7 - 4,a836% - 264599 = © XA= —O,0F 5432 om (SiN sentipo) KL= QOAFOF mMc) DCL: Na NB a YF p> ext lions) sind = (mntme) % 1K, kx meq — 693,63 +43575 = 15% X=-454515 mis? Ast, a|.= ¥ ( cose (per aye COHPR. “Sim@/~\ 28,4545 J+