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Una gua prctica sobre el mundo de Arduino

GUA BSICA DE ARDUINO


2
GUA BSICA DE ARDUINO

3
4
Propsito ..................................................................................... 9 T
A
Qu voy a aprender? .................................................................... 10 B
Fuente de informacin .................................................................. 10 L
A
1. Introduccin ............................................................................ 11
D
1A. Computacin fsica................................................................ 12 E
2. Para tener en cuenta ................................................................. 13 C
O
2A. Tienda de Robtica ............................................................... 13
2B. Cosas de Mecatrnica ............................................................. 13 N
2C. Hardware libre .................................................................... 14 T
2D. Software libre ..................................................................... 14 E
2E. Creative commons ................................................................ 14 N
2F. Arduino ............................................................................. 15 I
2G. Fritzing ............................................................................. 15 D
2H. Licencia de la obra ............................................................... 16
O
3. Electrnica ............................................................................. 17

3A. Concepto de electrnica ......................................................... 17


3B. Voltaje .............................................................................. 17
3C. Voltaje DC.......................................................................... 18
3D. Voltaje AC.......................................................................... 18
3E. Corriente ........................................................................... 18
3F. Resistencia ......................................................................... 19
3G. Ley de Ohm ........................................................................ 19
3H. Sistemas electrnicos ............................................................ 19
3I. Entradas ............................................................................ 19
3J. Salidas .............................................................................. 20
3K. Procesamiento de seal .......................................................... 20
3L. Seales electrnicas .............................................................. 21
3M. Variable digital .................................................................... 21
3N. Variable anloga .................................................................. 21
3O. Entrada/salida digital ............................................................ 22
3P. Entrada/salida anloga ........................................................... 22
3Q. Divisor de voltaje ................................................................. 22
3R. Conversor anlogo-digital ........................................................ 22
3S. Modulacin por ancho del pulso PWM .......................................... 23
3T. Comunicacin serial .............................................................. 23

4. Componentes Electrnicos .......................................................... 25

4A. Microcontrolador .................................................................. 25


4B. Protoboard ......................................................................... 26
4C. Resistencia ........................................................................ 26
4D. Tabla de colores de las resistencias ............................................ 27
4E. Diodo ................................................................................ 28

5
4F. Transistor .......................................................................... 28
4G. Condensador ...................................................................... 28
4H. LED ................................................................................. 29
4I. LED RGB ........................................................................... 29
4J. Pulsador ............................................................................ 29
4K. Reed switch ....................................................................... 30
4L. Potencimetro .................................................................... 30
4M. Fotocelda .......................................................................... 30
4N. Zumbador o buzzer............................................................... 31
4O. Motor DC........................................................................... 31

5 Programacin ............................................................................ 33

5A. Concepto de programacin ...................................................... 33


5B. Lenguaje de programacin ...................................................... 34
5C. Lenguaje mquina ................................................................ 34
5D. Lenguaje ensamblador ........................................................... 34
5E. Lenguaje de alto nivel ........................................................... 35
5F. Algoritmo .......................................................................... 35
5G. Cuerpo de un programa en Arduino ............................................ 35
5H. Estructuras ........................................................................ 36
5I . Variables ........................................................................... 36
5J. Operadores booleanos............................................................ 36
5K. Operadores de comparacin .................................................... 36
5L. Operadores matemticos ........................................................ 37
5M. Estructuras de control ........................................................... 37
5N. Condicionales ..................................................................... 37
5O. Ciclos............................................................................... 37
5P. Funciones .......................................................................... 38
5Q. Funciones digitales ............................................................... 38
5R. Funciones anlogas ............................................................... 39
5S. Referencia rpida para programar ............................................. 40

6. Arduino .................................................................................. 43

6A. Proyecto Arduino ................................................................. 43


6B. Familia Arduino .................................................................. .44
6C. Expandir Arduino con los shields ............................................... 45
6D. Placa Arduino Uno y sus partes ................................................. 46
6E. Instalando drivers................................................................. 48
6F. Conociendo el software Arduino ................................................ 51
6G. Cargando mi primer programa .................................................. 52

7. Kit bsico ................................................................................ 55

7A. Descripcin ........................................................................ 55


7B. Distribucin........................................................................ 55
7C. Fotos ............................................................................... 56

6
8. Fritzing .................................................................................. 57

8A. Software ............................................................................ 57


8B. Vista protoboard................................................................... 57
8C. Vista esquema ..................................................................... 58
8D. Vista PCBCircuito impreso ..................................................... 58
8E. Ejercicio mster ................................................................... 59

9. Tutoriales ............................................................................... 60

T0. Conoce como son los tutoriales ................................................. 60


T1. Hola Mundo LED intermitente.................................................. 62
T2. Encender un LED con un pulsador ............................................... 66
T3. Lectura serial de una entrada digital ........................................... 70
T4. Lectura serial de una entrada anloga ......................................... 74
T5. Escritura serial..................................................................... 78
T6. Encender un LED por PWM ....................................................... 82
T7. Control ON/OFF con potencimetro ........................................... 86
T8. Control de un LED con una fotocelda .......................................... 90
T9. Contador de pulsos ............................................................... 94
T10. Interruptor magntico para una alarma visual ............................... 98
T11. LED RGB apoyado de tabla de colores ...................................... 102
T12. Control ON/OFF de un motor................................................. 106
T13. Control por PWM de un motor ................................................ 110
T14. Generar tonos con un buzzer ................................................. 114

7
8
PROPSITO

Conocer el funcionamiento de las cosas es algo que nos hemos planteado


desde el inicio de los tiempos; hoy en da nos enfrentamos a una realidad
donde abundan la automatizacin, la domtica (automatizacin de las
casas y edificios), la interaccin de las personas con las mquinas, la
electrnica, la mecnica y la programacin.

Casi cualquier proceso que nos podamos imaginar tiene un porcentaje de


dependencia de estas mquinas, por ejemplo: Tu despertador son a las
6am para que vinieras a la escuela o fueras al trabajo, esa mquina, reloj,
trabaj durante toda la noche para al final avisarte que era hora de des-
pertar.

El propsito de esta gua es abordar el concepto de computacin fsica que


es la capacidad de interaccin y comunicacin de una mquina con los
humanos, usando sensores y actuadores. Las decisiones de esto las va a
tomar un microcontrolador que se encuentra ubicado en la placa Arduino.
La tarjeta Arduino es el corazn de la presente gua.

9
QU VOY A APRENDER?

Muchas veces pensamos que los temas tecnolgicos requieren de gran habi-
lidad tcnica y de un gran conocimiento, pero esto no es cierto. Queremos
que con el desarrollo de esta gua entiendas que muchos de esos procesos
tecnolgicos son simples de entender y aquellos que son complejos son la
unin de muchos procesos simples.

En esta gua vas a aprender a imaginar y aterrizar todas ideas a conceptos


tangibles de los cuales te puedas sentir orgulloso, ya que fue tu idea y tu lo
desarrollaste ;)

F Wikipedia es una de las enciclopedia en la nube ms grande que pueden existir,


U puedes encontrar gran variedad de informacin en distintos idiomas y eres libre de
E usarla para aprender.
N
La presente gua incorpora contenido de Wiki-
T pedia (texto e imgenes) con el animo de ex-
E plicar los diversos conceptos que se enuncian.
El contenido de la Wikipedia tomado en esta
D gua ha sido transcrito textualmente en algu-
E nos casos, en otros casos los conceptos se han
reeditado para poder comprender ms fcil-
I mente la idea.
N
F Para referenciar que hemos tomado contenido
de Wikipedia, al lado de cada concepto tcnico
O
vas a encontrar el logo de Wikipedia de esta
R
manera podrs leer ms contenido si buscas
M ese mismo concepto en la Wikipedia.
A
C Wikipedia es de contenido libre, de manera que todo el texto est disponible bajo
I la Licencia Creative Commons-Atribucin-Compartir Igual 3.0(CC-BY-SA). La mayor
O parte del contenido tambin est disponible bajo la Licencia de Documentacin
Libre GNU (GFDL). Esto significa que el contenido de Wikipedia se puede distribuir y
N
enlazar de acuerdo con lo establecido en estas licencias.

10
1. INTRODUCCIN

La Tienda de Robtica y el Equipo de Cosas de Mecatrnica traen esta gua


que aborda el aprendizaje sobre el concepto DIY (Do it yourself) o en es-
paol Hazlo t mismo. Luego de una cuidadosa seleccin de componen-
tes electrnicos y apoyados en la placa Arduino se crea el producto Kit
Bsico de Arduino apoyado de esta gua.

Abordamos temas fundamentales como el hardware y software libre, revi-


sando de manera cuidadosa el proyecto Arduino y apoyndonos en el Soft-
ware Fritzing para lograr montajes muy llamativos y semejantes a la reali-
dad. No es necesario que sepas de electrnica y programacin porque con
los siguientes dos captulos abordamos los conceptos desde lo ms bsico
hasta lo fundamental. Luego de conocer estos conceptos tenemos un cap-
tulo dedicado a que conozcas los componentes electrnicos como un LED,
un motor, un buzzer y muchos ms. Hemos diseado un captulo especial
sobre Arduino y Fritzing los cuales no puedes dejar de ver. Este Kit Bsico
es ideal para todo mbito de aprendizaje desde el colegio hasta universi-
dades y si eres un entusiasta o un gomoso no puedes dejar de tener esta
gua en casa, un captulo completo se dedica a mostrar el kit de abajo a
arriba :).

Finalmente llegamos a una parte muy especial, al capitulo de los tutoria-


les, donde paso a paso se explican 14 ejemplos, durante el reco-
rrido de aprendizaje te encontrars con preguntas, tips y ejer-
cicios.
DIY

11
Computacin fsica
La Computacin fsica, significa la construccin de sistemas inter-
activos fsicos mediante el uso de software y hardware que pueden
sentir y responder al mundo analgico. Si bien esta definicin es
suficientemente amplia para abarcar aspectos como los sistemas
inteligentes de control de trfico de automviles o los procesos de
1A automatizacin de fbricas, en un sentido ms amplio, la computa-
cin fsica es un marco creativo para la comprensin de la relacin
de los seres humanos en el mundo digital. En la prctica, a menudo
el trmino describe el arte hecho a mano, diseo de proyectos DIY
o pasatiempos que utilizan sensores y microcontroladores para tra-
ducir entradas analgicas a sistemas basados en software, y/o con-
trolar dispositivos electromecnicos como motores, servos, ilumi-
nacin u otro hardware.

Otras implementaciones de computa-


cin fsica trabajan con el reconoci-
miento de la voz, la cual se capta e
interpretan sus ondas sonoras a travs
de micrfonos u otros dispositivos de
deteccin de ondas sonoras, tambin la
visin por computador, que aplica algo-
ritmos a los videos detectados por
algn tipo de cmara. Interfaces tcti-
les son tambin un ejemplo de la com-
putacin fsica.

El prototipado (crear montajes rpidos con ayuda de una proto-


board y componentes bsicos de electrnica) juega un papel impor-
tante en la computacin fsica. Herramientas como Arduino y Frit-
zing son tiles para diseadores, artistas, estudiantes y en-
tusiastas porque ayudan a elaborar prototipos rpidamente.

12
2. PARA TENER EN CUENTA

Te presentamos una informacin de inters que te recomendamos la tengas


en cuenta para el desarrollo de la presente gua. Conoce ms acerca de los
desarrolladores y los pilares de este excelente material.

Tienda de Robtica
La Tienda de Robtica nace
en el 2010 con la idea de
poner a disposicin de estu-
diantes, profesionales y afi-
cionados de la robtica los mejores productos usados en el mundo para
desarrollar sus proyectos.

La responsabilidad social que el mundo nos exige hace que por medio de la
2A
Tienda de Robtica y el sitio web Cosas de Mecatrnica podamos compar-
tir: noticias, eventos, tutoriales, proyectos entre otros. La Tienda de
Robtica se encuentra ubicada en la ciudad de Bogot D.C, Colombia y es
solo virtual. Agradecemos que compres nuestros productos con el mejor
precio del mercado. Contctanos para conocer ms de nosotros.

Cosas de Mecatrnica
Cosas de Mecatrnica naci en
Enero de 2007, despus de mu-
chos intentos de su creador
Yesid Hernndez de hacer pgi-
nas web. Hasta Abril de 2009 estuvo alojado en wordpress (http://
mecatronica.wordpress.com). A partir de Mayo de 2009, Cosas de Mecatr-
nica adquiri un dominio propio con la idea de seguir compartiendo infor-
macin y ayudar a crecer a la comunidad Mecatrnica en Espaol. 2B
En principio naci solo como un sitio en donde se publicara y compartieran
los proyectos mecatrnicos realizados por Ibraim Yesid Hernndez Olarte,
ahora busca ser un ambiente colaborativo de todas la personas y organiza-
ciones interesadas en compartir informacin alrededor de la Mecatrnica.
La participacin en el BLOG viene principalmente de los alumnos del SENA,
pero no slo de ellos y se busca que se cree una comunidad compartiendo
informacin de pequeos y grandes proyectos en los cuales todos estamos
trabajando.

13
Hardware libre
Se llama hardware libre a los dispositivos de hardware
cuyas especificaciones y diagramas esquemticos son de
acceso pblico, ya sea bajo algn tipo de pago o de for-
ma gratuita. La filosofa del software libre (las ideas
sobre la libertad del conocimiento) es aplicable a la del
hardware libre. Se debe recordar en todo momento que
2C libre no es sinnimo de gratis. El hardware libre forma
parte de la cultura libre.

Dado que el hardware tiene asociados a l costos varia-


bles directos, ninguna definicin de software libre se puede aplicar directamente sin
modificacin. En cambio, el trmino hardware libre se ha usado principalmente para
reflejar el uso del software libre con el hardware y el lanzamiento libre de
la informacin con respecto al hardware, a menudo incluyendo el lanza-
miento de los diagramas esquemticos, diseos y montajes.

Software libre
El software libre (en ingls free software, aunque esta
denominacin tambin se confunde a veces con "gratis"
por la ambigedad del trmino "free" en el idioma
2D ingls, por lo que tambin se usa "libre software" y
"logical libre") es la denominacin del software que
respeta la libertad de los usuarios sobre su producto
adquirido y, por tanto, una vez obtenido puede ser usa-
do, copiado, estudiado, modificado, y redistribuido
libremente. Segn la Free Software Foundation, el soft-
ware libre se refiere a la libertad de los usua-
rios para ejecutar, copiar, distribuir, estudiar, modificar el software y
distribuirlo modificado.

Creative commons
Creative Commons (CC) es una organizacin no
gubernamental sin nimo de lucro que desarrolla
planes para ayudar a reducir las barreras legales
2E de la creatividad, por medio de nueva legislacin
y nuevas tecnologas. Las licencias Creative Com-
mons o CC estn inspiradas en la licencia GPL (General Public License) de la Free
Software Foundation, compartiendo buena parte de su filosofa. La idea principal
detrs de ellas es posibilitar un modelo legal ayudado por herramientas informti-
cas, para as facilitar la distribucin y el uso de contenidos.

Existe una serie de licencias Creative Commons, cada una con diferentes configura-
ciones, que permite a los autores poder decidir la manera en la que su obra va a
circular en internet, entregando libertad para citar, reproducir, crear obras
derivadas y ofrecerla pblicamente, bajo ciertas diferentes restricciones.
La licencia de la presente obra se expone en la pgina 16.

14
Arduino
Arduino es una plataforma de electrnica
abierta para la creacin de prototipos basa-
da en software y hardware libre, flexibles y
fciles de usar. Se cre para artistas, disea-
dores, aficionados y cualquier interesado en
crear entornos u objetos interactivos.

Arduino puede tomar informacin del entor-


no a travs de sus pines de entrada, para
2F
esto toda una gama de sensores puede ser
usada y puede afectar aquello que le rodea controlando luces, motores y otros ac-
tuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje
de programacin Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino
(basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin
necesidad de conectarlo a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de hacerlo y
comunicar con diferentes tipos de software (p.ej. Flash, Processing, MaxMSP).

Las placas pueden ser hechas a mano o comprarse montadas de fbrica; el software
puede ser descargado de forma gratuita. Los ficheros de diseo de referencia (CAD)
estn disponibles bajo una licencia abierta, as pues eres libre de adaptarlos a tus
necesidades.

www.arduino.cc

Fritzing
Fritzing es un programa de automatizacin de diseo
electrnico libre que busca ayudar a diseadores y artistas
para que puedan pasar de prototipos (usando, por ejemplo,
placas de pruebas) a productos finales.

Fritzing fue creado bajo los principios de Processing y Ar-


duino y permite a los diseadores, artistas, investigadores y
aficionados documentar sus prototipos basados en Arduino y
crear esquemas de circuitos impresos para su posterior
2G
fabricacin. Adems, cuenta con un sitio web complementario que ayuda a compar-
tir y discutir bosquejos, experiencias y a reducir los costos de fabricacin.

www.fritzing.org

15
Licencia de la obra

2H

www.creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.es

16
3. ELECTRNICA

Desde el inicio de este captulo te vas a enterar de los trminos tcnicos


que tiene la electrnica y que al final de ste muy seguramente vas a ma-
nejar de manera experta.

Concepto de electrnica
Estudia y emplea sistemas cuyo funcio-
namiento se basa en la conduccin y el
control del flujo de los electrones u
otras partculas cargadas elctricamen-
te.

El diseo y la gran construccin de


circuitos electrnicos para resolver
problemas prcticos forman parte de la
3A
electrnica y de los campos de la inge-
niera electrnica, electromecnica y
la informtica en el diseo de software
para su control.

La electrnica desarrolla en la actualidad una gran variedad de tareas. Los principa-


les usos de los circuitos electrnicos son el control, el procesado, la distribucin de
informacin, la conversin y la distribucin de la energa elctrica. Estos dos usos
implican la creacin o la deteccin de campos electromagnticos y corrientes elc-
tricas.

Mira a tu alrededor radio, televisor, PC, telfono mvil, lavadora todos


ellos tienen electrnica.

Voltaje

Una magnitud fsica que impulsa a los electrones a lo


largo de un conductor (por ejemplo un cable) en
un circuito elctrico cerrado, provocando el flujo de 3B
una corriente elctrica. Su unidad es el Voltio(V). El ins-
trumento usado para medir el voltaje se conoce
como voltmetro.

17
Voltaje DC
Es el flujo continuo de electrones a travs de
un conductor entre dos puntos de distinto potencial. En
la corriente continua las cargas elctricas circulan siem-
pre en la misma direccin, es continua la corriente man-
tiene siempre la misma polaridad. En la norma sistem-
tica europea el color negro corresponde al negativo y el

3C rojo al positivo o sencillamente se simboliza para el


positivo con VCC, +, VSS y para el negativo con 0V, -, GND.

Muchos aparatos necesitan corriente continua para


funcionar, sobre todos los que llevan electrnica
(equipos audiovisuales, computadores, etc.), para
ello se utilizan fuentes de alimentacin. Lo puedes
encontrar en la bateras, pilas, salida de los carga-
dores de computador.

Voltaje AC
Es la corriente elctrica en la que la magnitud y
direccin varan cclicamente. La forma de onda de
la corriente alterna ms comnmente utilizada es la
3D de una onda seno.

El voltaje AC es el que llega a la tomas de electrici-


dad de los hogares y a las empresas, es muy comn
encontrarla en las tomas de corriente donde se co-
nectan nuestros electrodomsticos. Sin embargo, las seales de audio
y de radio transmitidas por los cables elctricos son tambin ejemplos
de corriente alterna. En estos usos, el fin ms importante
suele ser la transmisin y recuperacin de la informacin
codificada (o modulada) sobre la seal de la AC.

Corriente
Es el flujo de electrones a travs de un conductor o semiconduc-
tor en un sentido. La unidad de medida de sta es el amperio (A).
Una corriente elctrica, puesto que se trata de un movimiento de
3E cargas, produce un campo magntico, un fenmeno que puede
aprovecharse en el electroimn, este es el principio de funciona-
miento de un motor.

El instrumento usado para medir la intensidad de la corriente


elctrica es el galvanmetro que, calibrado en amperios, se llama
ampermetro, colocado en serie con el conductor cuya
intensidad se desea medir.

18
Resistencia

Es la propiedad fsica mediante la cual todos los materia-


les tienden a oponerse al flujo de la corriente. La unidad
de este parmetro es el Ohmio (). Puedes encontrar 3F
resistencias en los calefactores elctricos, tarjetas
electrnicas, estufas son muy tiles para limitar el paso
de la corriente.

Ley de Ohm
La ley dice que la corriente (I) que circula por
un conductor elctrico es directamente proporcional
al voltaje (V) e inversamente proporcional a
la resistencia (R). 3G
La pirmide de la derecha es muy til para conocer
la frmula a la que es igual la variable que tapes con
el dedo, por ejemplo: Tapa con tu dedo la V
(voltaje), entonces voltaje va a ser igual a I
(corriente) por R (resistencia), una ms, tapa I
(Corriente), I va ser igual a V divido R.

Sistemas electrnicos
Un sistema electrnico es un conjunto de circuitos que interact-
an entre s para obtener un resultado. Una forma de entender
los sistemas electrnicos consiste en dividirlos en entradas, sali- 3H
das y procesamiento de seal.

Entradas
Las entradas o Inputs: Son sensores (o transductores) electrni-
cos o mecnicos que toman las seales (en forma de tempera-
tura, presin, humedad, contacto, luz, movimiento, pH etc.)
del mundo fsico y las convierten en seales de corriente o 3I
voltaje.

Por ejemplo un sensor de temperatura, un pul-


sador, una fotocelda, un potencimetro, un
sensor de movimiento entre muchos ms.

19
Salidas
Las salidas o Outputs: Son actuadores u otros dispositivos (tambin
transductores) que convierten las seales de corriente o voltaje en
seales fsicamente tiles como movimiento, luz, sonido, fuerza,

3J rotacin entre otros.

Por ejemplo: un motor que gire, un LED o sistema de luces que se


encienda automticamente cuando est oscureciendo, un
buzzer que genere diversos tonos.

Procesamiento de seal

Se realiza mediante circuitos de procesamiento de seales


generalmente conocidos como microcontroladores. Consisten
3K en piezas electrnicas conectadas juntas para manipular,
interpretar y transformar las seales de voltaje y corriente
provenientes de los sensores (Entradas) y tomar las respecti-
va decisiones para generar acciones en las salidas.

Resumen de los Sistemas Electrnicos

Como ejemplo supongamos un televisor. Su entrada es una seal anloga recibida


por una antena o por un cable. Los circuitos integrados del interior del televisor
extraen la informacin sobre el brillo, el color y el sonido de esta seal. Los disposi-
tivos de salida son una pantalla LED que convierte las seales electrnicas en imge-
nes visibles en una pantalla y unos altavoces.

Otro ejemplo puede ser el de un circuito que controle la tempera-


tura de un lugar, el sensor de temperatura y el circuito integrado
se encarga de convertir la seal de entrada en un nivel de voltaje
apropiado y si la temperatura registrada es muy alta el
circuito integrado enva la informacin a un motor para
que este encienda el ventilador y refrigere el lugar.

20
Seales electrnicas
Las entradas y salidas de un sistema electrnico sern conside-
radas como las seales variables. En electrnica se trabaja con
variables que se toman en forma de voltaje o corriente, stas
se pueden denominar comnmente seales. 3L
Las seales primordialmente pueden ser de dos tipos
descritos a continuacin: Digital o anloga

Variable digital

Tambin llamadas variables discretas. Se caracteri-


zan por tener dos estados diferenciados y por lo 3M
tanto se pueden llamar binarias. Siendo estas va-
riables ms fciles de tratar (en lgica seran los
valores Verdadero (V) y Falso (F) o podran ser 1
0 respectivamente).

Un ejemplo de una seal digital es el interruptor


del timbre de tu casa, por que este interruptor
tiene dos estados pulsado y sin pulsar

Variable anloga

Son aquellas que pueden tomar un nmero infinito de


valores comprendidos entre dos lmites. La mayora de
los fenmenos de la vida real son seales de este tipo.
(sonido, temperatura, voz, video, etc.)
3N

Un ejemplo de sistema electrnico analgico


es un parlante, que se emplea para amplificar
el sonido de forma que ste sea odo por una
gran audiencia. Las ondas de sonido que son
analgicas en su origen, son capturadas por un
micrfono y convertidas en una pequea varia-
cin analgica de tensin denominada
seal de audio.

21
Entrada / salida digital

3O
Entrada Salida Entrada
Pulsador LED Reed switch

Entrada / salida anloga

3P

Entrada Salida Entrada


Fotocelda Motor DC Potencimetro

Divisor de voltaje
Un divisor de voltaje es una configuracin de circuito elc-
trico que reparte el voltaje de una fuente (Vin) entre una
o ms resistencias (R1, R2) conectadas en serie (una a
continuacin de otra).
3Q

Conversor anlogo-digital CAD ADC


Un conversor (o convertidor) analgico-digital (CAD), (o tam-
bin ADC del ingls "Analog-to-Digital Converter") es un dispo-
sitivo electrnico capaz de convertir una entrada analgica de
voltaje en un valor binario. Se utiliza en equipos electrnicos
3R como computadores, grabadores de sonido y de vdeo, y equi-
pos de telecomunicaciones. La seal analgica, que vara de
forma continua en el tiempo, se conecta a la entrada del dis-
positivo y se somete a un muestreo a una velocidad
fija, obtenindose as una seal digital a la salida del mismo.

22
Mdulacin por ancho del pulso PWM
La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM, siglas en ingls de
pulse-width modulation) de una seal o fuente de energa es una tcnica en la que
se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una senoidal o una cuadrada,
por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de comunica- 3S
ciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a una carga.

Por ejemplo si le aplicamos PWM a un LED podemos variar su intensidad de brillo y si


le aplicamos un PWM a un motor DC logramos variar la velocidad del mismo con la
caracterstica de mantener su par (fuerza) constante.

Comunicacin serial
Es una interfaz de comunicaciones de
datos digitales, frecuentemente utili-
zado por computadores y perifricos,
donde la informacin es transmiti- 3T
da bit a bit enviando un solo bit a la
vez. Uno de sus usos es monitorear a
travs de la pantalla del computador
el estado del perifrico
conectado, por ejemplo al pulsar la letra A en el teclado se debe encender
un LED conectado de manera remota al computador.

23
24
4. COMPONENTES ELECTRNICOS

Diversos componentes electrnicos unen sus fuerzas para lograr aplicacio-


nes fantsticas como por ejemplo el televisor de tu casa o el computador,
por dentro de ellos vas e encontrar tarjetas con resistenticas, condensado-
res, circuitos integrados, transistores entre otros.

Microcontrolador
Un microcontrolador (abreviado C,UC o MCU) es un circuito
integrado programable, capaz de ejecutar las rdenes grabadas
en su memoria. Est compuesto de varios bloques funcionales,
los cuales cumplen una tarea especfica. Un microcontrolador
incluye en su interior las tres unidades funcionales principales:
unidad central de procesamiento (CPU), memoria y perifricos de entrada y salida
(I/O).

Para que pueda controlar algn proceso 4A


es necesario crear y luego grabar en la
memoria EEPROM del microcontrolador
algn programa, el cual puede ser escri-
to en lenguaje ensamblador u otro len-
guaje para microcontroladores; debe ser
codificado en sistema numrico hexade-
cimal que es finalmente el sistema que
hace trabajar al microcontrolador cuan-
do ste es alimentado con el voltaje adecuado y asociado a dispositivos analgicos y
discretos para su funcionamiento.

Los microcontroladores representan la inmensa mayora de los chips vendidos, tie-


nes distribuidos seguramente entre los electrodomsticos de tu hogar una o dos
docenas de microcontroladores. Pueden encontrarse en casi cualquier dispositivo
electrnico como automviles, lavadoras, hornos microondas, telfonos, Arduino.

Los microcontroladores utilizan la mayora para recibir seales de dispositivos de


entrada/salida, con la gran ventaja de que se puede prescindir de cualquier otra
circuitera externa.

Los puertos de E/S (entrada/salida I/O) en


el microcontrolador, se agrupan en puertos
de 8 bits de longitud, lo que permite leer
datos del exterior o escribir en ellos desde el
interior del microcontrolador, el destino es el
trabajo con dispositivos simples como rels,
LED, motores, fotoceldas, pulsado-
res o cualquier otra cosa que se le
ocurra al programador.

25
Protoboard
Es una placa reutilizable usada para construir prototipos de circuitos electrnicos sin
soldadura. Compuestas por bloques de plstico perforados y numerosas lminas
delgadas de una aleacin de cobre, estao y fsforo

4B

Vista real Conexiones internas

Resistencia

4C

Smbolo Componente

Es un material formado por carbn y otros elementos resistivos para disminuir la


corriente que pasa. Se opone al paso de la corriente. La corriente mxima en un
resistor viene condicionado por la mxima potencia que puede disipar su cuerpo.
Esta potencia se puede identificar visualmente a partir del dimetro sin que sea
necesaria otra indicacin. Los valores ms comunes son 0,25 W, 0,5 W y 1 W.

El valor de la resistencia elctrica se obtiene leyendo las cifras como un


nmero de una, dos o tres cifras; se multiplica por el multiplicador y se
obtiene el resultado en Ohmios ().

Q Completa de acuerdo a la tabla de colores de la siguiente pgina


U
I 1- 2-
Z _____
_____

26
Tabla de colores de las resistencias

4D

Ejemplo

La caracterizacin de una resistencia de


2.700.000 (2,7 M), con una tolerancia de
10%, sera la representada en la figura :

1 cifra: rojo (2)


2 cifra: violeta (7)
Multiplicador: verde (100000)
Tolerancia: plateado (10%)

27
Diodo

4E
Smbolo Componente
Un diodo es un componente electrnico de dos terminales que permite la circulacin
de la corriente elctrica a travs de l en un solo sentido. Tiene dos partes: el cto-
do y el nodo.

Transistor

4F
Smbolo Componente
El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que cumple funciones de
amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. Tiene tres partes: la base (B), el
emisor (E) y colector (C).

Actualmente se encuentran prcticamente en todos los aparatos domsticos de uso


diario: radios, televisores, grabadoras, reproductores de audio y video, hornos de
microondas, lavadoras, automviles, equipos de refrigeracin, alarmas, relojes de
cuarzo, ordenadores, calculadoras, impresoras, lmparas fluorescentes,
equipos de rayos X, tomgrafos, ecgrafos, reproductores mp3, telfonos
celulares, etc.

Condensador

4G
Smbolo Componente
Un condensador o capacitor es un dispositivo utilizado en electrnica, capaz de
almacenar energa sustentando un campo elctrico. Est formado por un par de
superficies conductoras, generalmente en forma de lminas o placas, en situacin
de influencia total separadas por un material dielctrico o por el vaco.
Las placas, sometidas a una diferencia de potencial, adquieren una deter-
minada carga elctrica, positiva en una de ellas y negativa en la otra.

28
LED

Smbolo Componente
4H
Un LED (Diodo emisor de luz, tambin "diodo luminoso") es un diodo semiconductor
que emite luz. Se usan como indicadores en muchos dispositivos,
y cada vez con mucha ms frecuencia en iluminacin. Los LEDs
presentan muchas ventajas sobre las fuentes de luz incandescen-
te como un consumo de energa mucho menor, mayor tiempo de
vida, menor tamao, gran durabilidad y fiabilidad.

El LED tiene una polaridad, un orden de conexin, y al conectarlo al revs


se puede quemar, revisa los dibujos de la parte superior para conocer a
que corresponde el positivo y el negativo.

LED RGB

4I

Smbolo Componente

Un LED RGB es un LED que incorpora en su mismo encapsulado tres


LEDs, es RGB porque R (red, rojo), G (green, verde) y B (blue, azul)
as se pueden formar miles de colores ajustando de manera indivi-
dual cada color. Los tres LEDs estn unidos por el negativo o ctodo.

Pulsador

Smbolo Componente
4J
Un botn o pulsador es utilizado para activar alguna funcin. Los botones son por lo
general activados al ser pulsados, normalmente con un dedo. Un botn de un dispo-
sitivo electrnico funciona por lo general como un interruptor elctrico, es decir en
su interior tiene dos contactos, si es un dispositivo NA (normalmente abier-
to) o NC (normalmente cerrado), con lo que al pulsarlo se activar la fun-
cin inversa de la que en ese momento este realizando.

29
Reed switch

4K
Smbolo Componente

Reed switch es un interruptor elctrico activado por un campo magntico, por


ejemplo con un imn. Cuando los contactos estn normalmente abiertos se cierran
en la presencia de un campo magntico; cuando estn normalmente cerrados se
abren en presencia de un campo magntico. Un uso muy extendido se pue-
de encontrar en los sensores de las puertas y ventanas de las alarmas anti-
robo, el imn va unido a la puerta y el reed switch al marco.

Potencimetro

4L
Smbolo Componente
Un potencimetro es una resistencia cuyo valor de resistencia es variable. De esta
manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por
un circuito si se conecta en paralelo, o controlar el voltaje al conectarlo en serie.
Son adecuados para su uso como elemento de control en los aparatos
electrnicos. El usuario acciona sobre ellos para variar los parmetros
normales de funcionamiento. Por ejemplo, el volumen de un radio.

Fotocelda

4M
Smbolo Componente
Es una resistencia, cuyo valor en ohmios vara ante las variaciones de la luz inciden-
te. Una fotocelda presenta un bajo valor de su resistencia ante la presencia de luz y
un alto valor de resistencia ante la ausencia de luz.

Pueden encontrarse en muchos artculos de consumo, como por ejemplo


en cmaras, medidores de luz, relojes con radio, alarmas de seguridad o
sistemas de encendido y apagado del alumbrado pblico de las calles.

30
Zumbador o buzzer

4N
Smbolo Componente
El zumbador, buzzer en ingls, es un transductor electroacstico que produce un
sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo
de sealizacin o aviso, y son utilizados en mltiples sistemas como en automviles
o en electrodomsticos. Inicialmente este dispositivo estaba basado en un sistema
electromecnico que era similar a una campana elctrica pero sin el badajo metli-
co, el cual imitaba el sonido de una campana.

Su construccin consta de dos elementos, un electroimn y una lmina metlica de


acero. El zumbador puede ser conectado a circuitos integrados especiales para as
lograr distintos tonos. Cuando se acciona, la corriente pasa por la bobina
del electroimn y produce un campo magntico variable que hace vibrar la
lmina de acero sobre la armadura.

Motor DC

4O
Smbolo Componente
El motor de corriente continua (DC) es una mquina que convierte la energa elc-
trica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. Esta mquina de corriente
continua es una de las ms verstiles. Su fcil control de posicin, paro y velocidad
la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de con-
trol y automatizacin de procesos. Por ejemplo, los puedes encontrar en
la traccin de los carros de juguetes de pilas o en las llantas de los robots.

31
32
5. PROGRAMACIN

La programacin es un gran recurso que nos permite crear diversas secuen-


cias de pasos lgicos que van a satisfacer nuestras necesidades y las de
nuestros sistemas. Programar es todo un arte que requiere de una gran
habilidad lgica y concentracin por parte del programador.

Concepto de programacin

Es el proceso de disear, escribir, probar, depurar y


mantener el cdigo fuente de programas computa-
cionales. El cdigo fuente es escrito en un lenguaje
de programacin. El propsito de la programacin es
crear programas que exhiban un comportamiento
deseado. 5A
El proceso de escribir cdigo requiere frecuente-
mente conocimientos en varias reas distintas,
adems del dominio del lenguaje a utilizar, algorit-
mos especializados y lgica formal. Programar involucra reas como el anlisis y
diseo de la aplicacin.

Para crear un programa que el computador interprete y ejecute las instrucciones


escritas en l, debe usarse un Lenguaje de programacin. En sus inicios los compu-
tadores interpretaban slo instrucciones en un lenguaje especfico, del ms bajo
nivel conocido como cdigo mquina, siendo ste excesivamente complicado para
programar. De hecho slo consiste en cadenas de nmeros 1 y 0 (Sistema binario).

Para facilitar el trabajo de programacin, los primeros cientficos que trabajaban en


el rea decidieron reemplazar las instrucciones, secuencias de unos y ceros, por
palabras o letras provenientes del ingls, codificndolas as y creando un lenguaje
de mayor nivel, que se conoce como Assembly o lenguaje ensamblador. Por ejem-
plo, para sumar se usa la letra A de la palabra inglesa add (sumar). En realidad es-
cribir en lenguaje ensamblador es bsicamente lo mismo que hacerlo en lenguaje
mquina, pero las letras y palabras son bastante ms fciles de recordar y entender
que secuencias de nmeros binarios.

A medida que la complejidad de las tareas que realizaban las computadoras aumen-
taba, se hizo necesario disponer de un mtodo sencillo para programar. Entonces,
se crearon los lenguajes de alto nivel. Mientras que una tarea tan trivial como multi-
plicar dos nmeros puede necesitar un conjunto de instrucciones en len-
guaje ensamblador, en un lenguaje de alto nivel bastar con slo una.

33
Lenguaje de programacin
Un lenguaje de programacin es un idioma artificial
diseado para expresar operaciones que pueden ser
llevadas a cabo por mquinas como los computadores.

5B Pueden usarse para crear programas que controlen el


comportamiento fsico y lgico de una mquina, para
expresar algoritmos con precisin, o como modo de
comunicacin humana.

Est formado por un conjunto de smbolos y reglas sintcticas y semnticas que


definen su estructura y el significado de sus elementos y expresiones. Al proceso por
el cual se escribe, se prueba, se depura, se compila y se mantiene el cdi-
go fuente de un programa informtico se le llama programacin.

Lenguaje mquina
El Lenguaje de mquina es el sistema de cdigos
directamente interpretable por un circuito micro-
programable, como el microprocesador de un com-

5C putador o un microcontrolador. Este lenguaje est


compuesto por un conjunto de instrucciones que
determinan acciones a ser tomadas por la mqui-
na. Estas instrucciones son normalmente ejecuta-
das en secuencia, con eventuales cambios de flujo causados por el propio programa
o eventos externos.

El lenguaje mquina trabaja con dos niveles de voltaje. Dichos niveles, por abstrac-
cin, se simbolizan con el cero (0) y el uno (1), por eso el lenguaje de mquina slo
utiliza dichos signos. Esto permite el empleo de las teoras del lgebra
booleana y del sistema binario en el diseo de este tipo de circuitos y en
su programacin.

Lenguaje emsamblador
El lenguaje ensamblador o assembler es un lenguaje de
programacin de bajo nivel para los computadores, mi-
crocontroladores, y otros circuitos integrados programa-

5D bles. Implementa una representacin simblica de los


cdigos de mquina. Esta representacin es usualmente
definida por el fabricante de hardware, y est basada en
cdigos mnemotcnicos que simbolizan los pasos de
procesamiento (las instrucciones).

Un lenguaje ensamblador es por lo tanto especfico a cierta arquitectura


de computador fsica (o virtual). Esto est en contraste con la mayora de
los lenguajes de programacin de alto nivel que idealmente son portables.

34
Lenguaje de alto nivel
Un lenguaje de programacin de alto nivel se caracteriza
por expresar los algoritmos de una manera adecuada a la
capacidad cognitiva humana, en lugar de la capacidad
ejecutora de las mquinas. 5E
Para los lenguajes de alto nivel se requiere de ciertos
conocimientos de programacin para realizar las secuen-
cias de instrucciones lgicas. Los lenguajes de alto nivel
se crearon para que el usuario comn pudiese
solucionar un problema de procesamiento de
datos de una manera ms fcil y rpida.

Algoritmo

Un algoritmo es un conjunto pre-escrito de instruc-


5F
ciones o reglas bien definidas, ordenadas y finitas
que permite realizar una actividad mediante pasos
sucesivos que no generen dudas a quien deba reali-
zar dicha actividad. Dados un estado inicial y una
entrada, siguiendo los pasos sucesivos se llega a un
estado final y se obtiene una solucin.

Cuerpo de un programa en Arduino


Arduino se programa en el lenguaje de alto nivel C/C++ y generalmente tiene los
siguiente componentes para elaborar el algoritmo:

Estructuras 5G
Variables

Operadores matemticos, lgicos y booleanos

Estructuras de control (Condicionales y ciclos)

Funciones

35
Estructuras
Son dos funciones principales que debe tener todo programa en Arduino:

setup(){

5H }
Cdigo de configuracin inicial, solo se ejecuta una vez.

loop(){
}
Esta funcin se ejecuta luego del setup(), se mantiene ejecutndose hasta que se
des- energice o desconecte el Arduino.

Variables
Es un dato o conjunto de datos que cambia su valor con la ejecucin del programa.

Booleano Entero Carcter

5I
true false Valor entero Almacena un ASCII

Boolean encendido=true; int conta=5; char letra=a;

Estos son algunos tipos de variables y los ms utilizados en esta gua. Para ms tipos
visita:

arduino.cc/en/Reference/HomePage

Operadores booleanos
Usados generalmente dentro del condicional If

5J && (y)
|| (o) If (a || b)
! (negacin)

Operadores de comparacin
Usados generalmente dentro del condicional If y sobre el For y While

== (igual a) > (mayor que)


5K != (diferente de) <= (menor o igual)
< (menor que) >= (mayor o igual)
If (a == b)

36
Operadores matemticos
Se aplican al manejo de variables, condicionales y ciclos

= (asignar) - (resta)
% (mdulo) * (multiplicacin) 5L
+ (suma) / (divisin)
int valor = valor +5

Estructuras de control
Son instrucciones que nos permiten tomar decisiones y hacer diversas repeticiones
de acuerdo a unos parmetros, dentro de las ms importantes podemos destacar:

If
5M
Switch/case
For
While

Condicionales
Ideales para tomar decisiones luego de evaluar las condiciones lgicas:

If (Si) Switch/case (Casos)

5N
if (entrada < 500) switch (var) {
{ case 1:
// accin A // accin A
} else break;
{ case 2:
// accin B // accin B
} break;
default:
// accin C
}

Ciclos
Ideales para repetir lo que se encuentre dentro de ellos

For (por) While (mientras)

5O
for( int a=0; a>10; a++ ) while ( var < 200) {
{ // accin a repetir
// accin a repetir var++;
} }

37
Funciones
Una funcin es un conjunto de lneas de cdigo
que realizan una tarea especfica y puede retor-
nar un valor. Las funciones pueden tomar par-

5P metros que modifiquen su funcionamiento. Las


funciones son utilizadas para descomponer gran-
des problemas en tareas simples y para imple-
mentar operaciones que son comnmente utili-
zadas durante un programa y de esta manera
reducir la cantidad de cdigo.
Cuando una funcin es invocada se le pasa el
control a la misma, una vez que sta finaliz con su tarea el control es devuelto al
punto desde el cual la funcin fue llamada.

Funciones digitales
Orientas a revisar el estado y la configuracin de las entradas y salidas digitales

pinMode()

5Q Permite configurar un pin

pinMode(pin,modo)

pinMode (13,OUTPUT);

pinMode (a,INPUT);

digitalRead() digitalWrite()

Leer un pin digital (0 1) Escribir un pin digital con 1 0

digitalRead(pin) digitalWrite(pin,estado)

int a = digitalRead (13); digitalWrite (13,HIGH);

digitalWrite (13,LOW);

Q Completa de acuerdo a los conceptos acerca de programacin


U
I 1- El lenguaje mquina 2- El If es un tipo de:
Z se escribe en:

_____________ _____________

38
Funciones anlogas
Ideales para la lectura y escritura de valores anlogos

analogRead() analogWrite() > PWM


5R
Leer un valor anlogo 0 a 1023 Escribir un valor anlogo 0 a 255

analogRead(pin) analogWrite(pin,valor de PWM)

int a = analogRead (A0); analogWrite (9, 134);

EJERCICIOS

1
Relaciona los siguientes trminos, cada letra tiene tres trminos asociados:

A Carbn Flujo de electrones


Amperio
B Emisor de luz Verde
LED
C Lenguaje en- Software libre
samblador analogWrite()
PWM
D Digital Hardware libre
Pulsador
E Corriente Resistencia
Instruccin
F Arduino ADD
1K
G Anlogo digitalRead()

39
5S Referencia rpida para programar
El programa de Arduino se puede dividir en tres partes principales: la
estructura, las variables (valores y constantes) y funciones.

E - setup() +Operadores de comparacin


S - loop() - == (igual que)
T - ! = (diferente de)
+Estructuras de control - < (menor que)
R - if - > (mayor que)
U - if...else - <= (menor o igual a)
C - for - >= (mayor o igual a)
- switch case
T
- while +Operadores booleanos
U - do... while - && (y)
R - break - || (o)
A - continue -! (no)
- return
- goto
+Acceso con apuntadores
- * eliminar la referencia del opera-
+Sintaxis dor
- ; (punto y coma)
- & operador de referencia
- {} (llaves)
- // (comentario de una sola lnea)
- / * * / (comentario de varias lneas)
+Operadores bit a bit
-& (bit a bit AND)
- # define
- # include -| (bit a bit OR)
-^ (bit a bit XOR)
-~ (bit a bit NOT)
+Operadores matemticos
- << (a la izquierda BitShift)
- = (operador de asignacin)
- >> (a la derecha BitShift)
- + (suma)
- - (resta)
- * (multiplicacin) +Operadores compuestos
- / (divisin) - + + (incremento)
- % (mdulo) - -- (decremento)
- + = (compuesto adicin)
- - = (compuesto substraccin)
- * = (compuesto multiplicacin)
- / = (compuesto divisin)
-& = (compuesto bit a bit AND)
- | = (compuesto bit a bit OR)

V +Constantes +Utilidades
A - byte - sizeof()
- HIGH | LOW
- int
R - INPUT | OUTPUT +Conversin
- word
- true | false - char()
I - long
- Constantes enteras - byte()
A - Constantes flotante
- unsigned long
- float - int()
B +Tipos de datos - word()
- double
L - void - string - arreglo char - long()
E - boolean - String - objeto - float()
- char - array
S

40
F
+Digital I/O
- pinMode() U
- digitalWrite() N
- digitalRead() C
+Nmeros aleatorios
- randomSeed() I
+Analogo I/O - random()
- analogReference() O
- analogRead() N
- analogWrite() - PWM E
+Bits y Bytes
- lowByte() S
+Avanzadas I/O - highByte()
- tone()
- bitRead()
- noTone()
- bitWrite()
- shiftOut()
- bitSet()
- shiftIn()
- bitClear()
-pulseIn()
- bit()

+Tiempo +Interrupciones externas


- millis() - attachInterrupt()
- micros() - detachInterrupt()
- delay()
- delayMicroseconds()
+Interrupciones
- interrupts()
+Matemticas - noInterrupts()
- min()
- max() +Comunicacin
- abs() - Serial
- constrain() - begin()
- map() - end()
- pow() - available()
- sqrt() - read()
- peek()
+Trigonomtricas - flush()
- sin() - print()
- cos() - println()
- tan() - write()

L
- EEPROM - leer y escribir I
- Ethernet - conectarse a Internet B
- Cristal lquido - control de LCD
- SD - lectura y escritura de tarjetas SD
R
- Servo - control de servomotores E
- SPI - comunicacin por el bus SPI R
- Paso a paso - control de motores

- Wire - enviar y recibir datos TWI/I2C
A
y muchas ms visita S

arduino.cc

41
42
6. ARDUINO

Con las capacidades de Arduino solo debemos tener nociones bsicas de


electrnica y programacin, eso es suficiente para comenzar a desarrollar
nuestros proyectos. Arduino cuenta con una gran comunidad donde se com-
parte todo lo desarrollado y es una gran ventana para que puedas ver todo
lo que es posible desarrollar.

Proyecto Arduino
El proyecto comenz en Ivrea, Italia (el sitio de la compaa de
computadoras Olivetti), en el ao 2005 con el fin de crear un
dispositivo para estudiantes para el control integrado de proyec-
tos de diseo e interaccin, con la finalidad de que fuera ms
barato que los sistemas de creacin de prototipos disponibles en
ese entonces. A partir de mayo de 2011, ms de 300.000 unida-
des de Arduino han sido distribuidas. Los fundadores Massimo
Banzi y David Cuartielles nombraron el proyecto como Arduino de Ivrea, un protago- 6A
nista histrico de la ciudad. En primer lugar "Arduino" es un termino masculino ita-
liano, que significa "gran amigo".

El proyecto Arduino es un fork (en la ingeniera de software, un


fork es un proyecto que sucede cuando los desarrolladores tie-
nen una copia legal del cdigo fuente y empiezan el desarrollo
independiente de ella, creando una obra distinta de software)
de la plataforma Wiring de cdigo abierto. Wiring fue creado
por el artista colombiano y programador Hernando Barragn
como una tesis de maestra en el Instituto de diseo e interac-
cin Ivrea, bajo la supervisin de Massimo Banzi y Casey Reas. Por otra parte, Wiring
se basa en Processing y su entorno de desarrollo integrado creado por Casey Reas y
Ben Fry.

"Arduino fue construido en torno al proyecto Wiring de Hernando


Barragn. Wiring fue el proyecto de tesis de Hernando en el
Instituto de diseo e interaccin Ivrea. Fue pensado para ser una
versin electrnica de Processing que utiliza nuestro entorno de
programacin y fue modelado para la sintaxis de Processing. Fue
supervisado por m mismo y Massimo Banzi, un fundador de Ar-
duino. No creo que Arduino existira sin Wiring y no creo que
Wiring existira sin Processing. Y s que Processing sin duda no existira sin Design By
Numbers y John Maeda1

1 Entrevista con Ben Fry y Casey Reas por Shiffman Daniel (Sep 23, 2009), ver ms

43
Familia Arduino
Como toda familia que se respete, tenemos de los integrantes ms grandes a los ms
pequeos, te invitamos a conocerlos:

6B Arduino UNO Arduino Mega2560

Muchas entradas y
El ms vendido,
todo en uno

salidas
Arduino Pro Arduino Fio Arduino Mini

Ligero y prctico Programacin Pequeo, ideal


XBee para protoboard

Arduino Bluetooth Arduino Mega ADK Arduino LyliPad

Programacin va Para conectar el Para artistas y


bluetooth Android manejar e-textils

Arduino Nano Arduino Serial Arduino Leonardo

Un pequeo pode- El inicio del pro- El ms joven y


roso yecto Arduino econmico

44
Expandir Arduino con los shields
Un Shield o escudo es una placa que permite expandir funcionalidades a tu Arduino,
con lo cual puedes conectar motores, o a la red celular, a una red WiFi, a una red
Ethernet o tener un MP3 en el Arduino, entre muchos ms solo mira:
6C
Celular Ethernet Proto GPS

XBee WiFi LCD a color USB host

Joystick Motores DC SD Card

45
6D Placa Arduino Uno y sus partes

Vista frontal

2 3

5
6 4
1

8
10

11 99

12

13 14

Vistas auxiliares

46
D
E
1 Conector USB para el cable Tipo AB
S
C
2 Pulsador de Reset
R
I
3 Pines de E/S digitales y PWM P
C
4 LED verde de placa encendida I

5 LED naranja conectado al pin13 N

6 ATmega 16U2 encargado de la comunicacin con el PC


D
7 LED TX (Transmisor) y RX (Receptor) de la comunicacin serial E

8 Puerto ICSP para programacin serial P


A
9 Microcontrolador ATmega 328, cerebro del Arduino R
T
10 Cristal de cuarzo de 16Mhz E
S
11 Regulador de voltaje

12 Conector hembra 2.1mm con centro positivo

13 Pines de voltaje y tierra

14 Entradas anlogas

47
6E Instalando drivers

MAC y LINUX
Si tu computador tiene de sistema operativo alguna versin de Mac o una distribu-
cin de LINUX, lo nico que debes hacer es:

1 Conectar la placa Arduino Uno al PC

2 Descargar el software de arduino.cc/en/Main/Software

3 Listo para trabajar y cargar programas

WINDOWS 7, Vista y XP
Si tu computador tiene de sistema operativo Windows en versin
7, Vista o XP, debes realizar la siguiente sucesin de sencillos
pasos:

1 Descargar el software de arduino.cc/en/Main/Software para Windows

2 Descomprimir la carpeta de Arduino en una ubicacin de fcil acceso

3 Conectar la placa Arduino Uno al PC y ver este aviso. No nos debemos pre-
ocupar

4 Visitar Panel de control y luego Administrador de dispositivos, all buscar


la siguiente opcin

48
WINDOWS 7, Vista y XP

5 Click derecho sobre Dispositivo desconocido y luego sobre la opcin Actua-


lizar software del controlador.

6
Ingresar a la opcin Buscar software de controlador en el equipo

7 Examinar y buscar la carpeta de Arduino previamente descomprimida en el


paso 2. Dentro de esa carpeta acceder a la carpeta Drivers y dar Aceptar

8 Una vez buscamos la carpeta de Drivers le damos Siguiente

49
Recibimos la confirmacin del Puerto COM asignado, este nmero de Puerto
9
COM es muy importante tenerlo en cuenta a la hora de programar.

50
Conociendo el software Arduino

Para ejecutar el programa Arduino, ingre-


samos a la carpeta de Arduino y all busca-
mos el icono ce Arduino y le damos doble
click

6F

Zona para escribir el cdigo


Nuevo

Guardar
Abrir
Cargar a la placa
Compilar

Zona de mensajes del software


Errores y acciones

1 Puerto COM

51
2 Seleccionar la placa a trabajar

3
Consola serial

Cargando mi primer programa


Al final de este ejercicio ya vas a tener la capacidad de cargar programas a tu placa
Arduino. Para ello abre el software de Arduino y realiza lo que se indica en la si-
guiente imagen.

6G
1

52
Cargando mi primer programa
Antes de continuar con el siguiente paso asegrate de configura de manera correc-
ta:
A Puerto COM, revisa el Paso 1 de la seccin 6F, recuerda que el valor del
puerto COM lo obtuvimos en el Paso 9 de la seccin 6E
B Board, revisa el Paso 2 de la seccin 6F, recuerda que para este caso la
placa es Arduino UNO

El programa de intermitencia (Blink) que acabas de cargar en electrnica se


3 llama Hola mundo, consiste en prender y apagar un LED en intervalos de
un segundo. El LED que prende y apaga es la parte 5 segn la seccin 6D o el
marcado con la letra L segn la imagen de abajo. Ahora te podemos dar la
Bienvenid@ al mundo de Arduino :D!

53
Ejercicio
A partir del ejemplo cargado en la seccin anterior, ahora te proponemos que modi-
fiques un poco el programa, para ello en las dos lneas de cdigo donde dice:
delay(1000);
Cambia el valor de 1000 por 2000 y vuelve a cargar el programa a tu placa Arduino
Uno, que observas?

54
7. KIT BSICO

Es el recurso central de la presente gua, te proponemos que lo conozcas


para que tengas un adecuado manejo de sus componentes.

Descripcin
La Tienda de Robtica trae el Kit Bsico de
Arduino que comprende una cuidadosa selec-
cin de los mejores componentes para iniciar
en el mundo de Arduino. Es una herramienta
diseada para los principiantes que cuenta
7A
con todo lo necesario para desarrollar progra-
mas que contribuyan al aprendizaje y manejo
del Arduino.

Distribucin del kit

KIT BSICO 7 6

2 5 7B
1

3 4

1 3 5
1 x Arduino Uno 5 x Led 5mm 5 x Resistencia 220

1 x Protoboard 1 x Led multicolor 5 x Resistencia 1K

1 x Piezo elctrico 5 x Resistencia 10K


2 2 x Transistor 2N3904
1 x Fotocelda 4
6
1 x Potencimetro 10K 1 x Batera Alcalina 9V
1 x Imn
1 x Reed switch 1 x Broche batera
1 x Motor DC
2 x Pulsadores NO 1 x Conector 2.1mm

7
1 x Cable USB Tipo AB

10 x Conectores rpidos MM

55
Fotos

7C

DESPLIEGUE DE COMPONENTES

EN SU CAJA DE KIT

56
8. FRITZING

Fritzing es un software para disear los montajes en protoboard y a partir


de ello generar el plano y la PCB (Circuito impreso), as de fcil :)

Software
Fritzing permite a los diseadores, artistas, investigadores y aficionados
documentar sus prototipos basados en Arduino y crear esquemas de cir-
cuitos impresos para su posterior fabricacin.

8A

Vista protoboard

8B
Tomado de fritzing.org/projects/interruptgesteuertes-lauflicht/
Ajuste de la velocidad de los LEDS
Realizado por tux60

57
Vista esquema

8C

Vista PCBCircuito impreso

8D

58
EJERCICIO MSTER

1
En el siguiente ejercicio queremos que afiances tus
capacidades de montaje en Fritzing, es un ejercicio que
requiere que coloques a prueba tus capacidades de
reconocimiento de montajes electrnicos y cableado
entre el Arduino y una protoboard, es un resumen
prctico de los captulos anteriores. Para desarrollarlo
te recomendamos que trabajes junto con el software y
de la imagen que se presenta a continuacin. El software lo puedes encontrar
en:

fritzing.org/download/ 8E

DIY

59
9. TUTORIALES
Estos tutoriales son diseados con ejercicios prcticos que permiten com-
prender el concepto y de manera constante se est verificando lo aprendido
mediante preguntas. Finalmente se plantean ejercicios que involucran ca-
sos de la vida real.

T0 Conoce como son los tutoriales

A
E

F
C

G
D

A Ttulo del tutorial

B Lo que debes saber y lo que vas aprender

C Los materiales que necesitas

D Ms cerca de ti, contenido multimedia

E Plano del montaje

F Esquema del montaje

60
G Prueba tu aprendizaje

H Cdigo de programacin
paso a paso

H
I Tips de mucha utilidad

J Ejercicios aplicados

K Expresa tus ideas

61
T1 Hola mundoLED intermitente

Qu aprendo? Conocimientos previos

Activar una salida digital Seal digital


Encender un LED en ON/OFF Funcin digitalWrite()
Temporizar una seal de salida Polaridad de un LED
Sintaxis de un programa en Conexin de la placa Ardui-
Arduino no al computador

Materiales

1 1

Arduino UNO LED Verde

Cable USB Tipo AB

62
P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

P
1 Cul es el valor 2 Qu hace est 3 Completa R
de esta resistencia? funcin? E
G
digitalRead()
U
_______________ ?
I = ___ N
_____
_______________ R T
_____K
A

63
C /*
-----------------------------------
D Hola Mundo
I -----------------------------------
G Enciende un LED por un segundo y lo apaga por el mismo tiempo
0 */

//------------------------------------
D
//Funcin principal
E
//------------------------------------
void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
P
pinMode(13,OUTPUT); // Inicializa el pin 13 como una salida
R
}
O
G
R
//------------------------------------
A
//Funcin cclica
M
//------------------------------------
A
void loop() // Esta funcin se mantiene ejecutando
C
{ // cuando este energizado el Arduino
I
digitalWrite(13,HIGH); // Enciende el LED

delay(1000); // Temporiza un segundo (1s = 1000ms)
N
digitalWrite(13,LOW); // Apaga el LED
delay(1000); // Temporiza un segundo (1s = 1000ms)
}

// Fin del programa

T 1- El // en programacin se utiliza para hacer comentarios, es muy til para que


I puedas explicar algo acerca de la sintaxis de una lnea de cdigo. Un ejemplo de su
P uso:
S
digitalWrite(13,LOW); // Apaga el LED

2 Las seales digitales (Encendido o apagado) estn muy presentes en todos los
sistemas, y muchos sensores trabajan sobre este principio, te invitamos a conocer
algunos:

Sensor PIR Sensor ptico SHARP


Detecta movimiento Detecta la presencia de algn
objeto en un rango de 5cm

64
EJERCICIOS

1
A partir del cdigo de programacin explicado anteriormente, queremos que
un LED prenda de manera intermitente de la siguiente manera:

A) 3 segundos prendido y 3 segundos apagado

B) 200 milisegundos prendido y 500 milisegundos apagado

Tip: 1s = 1000ms

2 La empresa de automatizacin NRJ Inc. te contrata para hacer un montaje de


un LED Intermitente en una placa Arduino UNO, con el nico requisito de que
el LED debe estar ubicado en el Pin 5, ellos muy amablemente te han facilita-
do el esquema, tu tarea es:

A) Realizar el montaje y la respectiva programacin de 2 segundos prendido y


1 segundo apagado

3
Un Strober es un bombillo que prende y apaga muy rpido,
muy usado en las fiestas, tu misin es realizar tu strober
casero con un LED, con el mismo esquema montado en este
tutorial.

MI CUADERNO DE APUNTES

65
T2 Encender un LED con un pulsador

Qu aprendo? Conocimientos previos

Cablear un circuito Seal digital


Condicional If/else Funcin digitalWrite() y
digitalRead()
Estado de un pulsador
Divisor de voltaje
Leer una entrada digital y
escribir una salida digital Condicional y operadores de
comparacin

Materiales

1
1
1
LED Amarillo

Arduino UNO 1
Protoboard

Pulsador
1

1 4

Cable USB Tipo AB


Resistencia 1K Conectores MM

66
P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

P
1 Cul es el valor 2 Qu hace est 3 Un ejemplo de R
de esta resistencia? funcin? un lenguaje de alto E
nivel G
digitalWrite()
U
_______________ _______________ N
_____
_____K _______________ T
A

67
C /*
-----------------------------------
Encender LED con un pulsador
-----------------------------------
D
Oprimir un pulsador y mientras este se mantenga accionado
I un LED se enciende
G Cosas de Mecatrnica y Tienda de Robtica
0
*/

//------------------------------------
D //Declara puertos de entradas y salidas
//------------------------------------
E int pulsador=2; //Pin donde se encuentra el pulsador, entrada
int led=13; //Pin donde se encuentra el LED, salida

//------------------------------------
P //Funcion principal
//------------------------------------
R void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
O pinMode(pulsador, INPUT); //Configurar el pulsador como una entrada
G pinMode(led,OUTPUT); //Configurar el LED como una salida
}
R
A //------------------------------------
//Funcion ciclicla
M //------------------------------------
A void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{ // cuando este energizado el Arduino
C
//Condicional para saber estado del pulsador
I if (digitalRead(pulsador)==HIGH)
{
//Pulsador oprimido
N digitalWrite(led,HIGH); //Enciende el LED
}
else
{
//Pulsador NO oprimido
digitalWrite(led,LOW); //Apaga el LED
}
}
//Fin programa

T 1 Cuando ests programando en el Software de Arduino, muchas cosas de las que


I escribes son palabras reservadas por el lenguaje, todas las palabras reservadas las
P puedes encontrar en la seccin 5S, al escribirlas stas se colocan en un color dife-
rente, este es un truco para saber que esta bien, por ejemplo:
S

2 Todas la instrucciones de programacin para Arduino, se encuentran


totalmente documentadas con claros ejemplos de cmo se utilizan, te
invitamos a que visites: arduino.cc/en/Reference/HomePage

68
EJERCICIOS

1
La multinacional francesa Flante experta en ma-
quinaria industrial te ha contratado para que auto-
matices una mquina cortadora de papel. La condi-
cin principal es que el operario de la mquina
cuando vaya a realizar el corte siempre mantenga
las dos manos ocupadas, esta es una regla de segu-
ridad industrial para evitar accidentes. El operario debe oprimir los dos pulsa-
dores uno con cada mano y la cuchilla cortadora debe bajar y hacer el corte. El
siguiente montaje simula el control de la mquina, los dos pulsadores (S1 y S2)
y el LED rojo simula la cuchilla cortadora.

S1 S2

2 Tu padre quiere que realices un sistema de iluminacin LED para


las escaleras de la casa. La condicin es que si ests arriba y
pulsas a S1 o si ests abajo y pulsas S2 el LED Rojo se enciende y
al dejar de pulsar se apaga. Como gua de montaje toma la ima-
gen anterior.

MI CUADERNO DE APUNTES

69
T3 Lectura serial de una entrada digital

Qu aprendo? Conocimientos previos

Manejar una entrada digital Seal digital


Ver datos por la pantalla del Funcin digitalRead() y Se-
computador rial.println()

Consola serial Opcin de Consola serial,


ver 6F (paso 3)
Leer una entrada digital y
escribir por consola serial

Materiales

1
1

Arduino UNO
Pulsador Protoboard

1
1

4
Resistencia 1K
Cable USB Tipo AB
Conectores MM

70
P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

P
1 Cul es el valor 2 Qu hace est 3 Este smbolo a R
de esta resistencia? funcin? que corresponde E
G
Serial.println()
U
_______________ N
_____
_____K _______________ _______________ T
A

71
/*
C --------------------------------------
Lectura serial de una entrada digital
--------------------------------------
D Leer una entrada digital y mostrar por la pantalla del
computador (consola serial) el estado del pulsador
I cuando es oprimido
G Cosas de Mecatrnica y Tienda de Robtica
0 */

//------------------------------------
//Declara puertos de entradas y salidas
D //------------------------------------
int boton=2; //Pin donde se encuentra el pulsador, entrada
E
//------------------------------------
//Funcion principal
//------------------------------------
void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
P //Configuracin
pinMode(boton,INPUT); //Configurar el boton como una entrada
R Serial.begin(9600); //Inicia comunicacin serial
}
O
G //------------------------------------
//Funcion ciclicla
R //------------------------------------
void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
A { // cuando este energizado el Arduino
M //Guardar en una variable entera el valor del boton 0 1
int estado = digitalRead(boton);
A
//Condicional para saber estado del pulsador
C if (estado==1)
{
I // Pulsado
Serial.println("Pulsado"); //Imprime en la consola serial
} // "Pulsado"
else
N {
// No esta pulsado
Serial.println("NO Pulsado"); //Imprime en la consola serial
} // "NO Pulsado"
delay(100); //Retardo para la visualizacin de datos en la consola
}
//Fin programa

T 1 La codificacin binaria es muy importante para transmitir datos entre 0 000


I dispositivos, son las largas cadenas de 0 y 1, por ejemplo
1 001
P 00011101010101 esto podra ser un mensaje que contiene informacin
referente a una clave personal para acceder a un edificio. Los nmeros 2 010
S
en base 10 se pueden representar como valores binarios: 3 011

4 100
2 Para recordar
5 101

6 110

7 111
- Para leer una seal digital usa: digitalRead(numeroPin);

- Para escribir una seal digital usa: digitalWrite(numeroPin, valor);

- Una salida o entrada digital siempre es HIGH o LOW

72
EJERCICIOS

1
Una empresa de gaseosas tiene un sistema con dos
sensores, uno de ellos indica si la botella se ha llena-
do con el lquido y el otro sensor indica si la botella
ya tiene la tapa. Para este caso simularemos los dos
sensores por medio de dos pulsadores (S1 y S2).

La rutina se describe de esta manera: si la botella se


llena de manera adecuada (se debe activar S1 y
mostrar por consola Gaseosa llena) luego de ello si tiene la tapa colocada (se
debe activar S2 y mostrar por consola Gaseosa tapada), al finalizar el proceso
se debe encender un LED que indica que el proceso termin bien y adems se
debe mostrar un mensaje por la consola Gaseosa bien empacada. Recuerda
que primero se debe activar S1 y luego S2 para que le proceso sea vlido.

Unas luces navideas moder-


nas son las siguientes: mien-
tras se mantenga pulsado S1
una variable entera inicializa-
S1 S2
da en 0 se comienza a incre-
mentar de 20 en 20, al soltar
S1 la variable para de incre-
mentarse, cuando se pulse S2
el valor de la variable se
debe cargar a un Hola

Mundo del LED, esto quiere decir que el LED va


estar intermitente en intervalos de tiempo iguales al valor
de la variable. Por consola serial debes ir mostrando el
valor de la variable. Para que puedas volver la variable a 0
y puedas hacer otra rutina de intermitencia, coloca la condicin de que S1 y S2 se
opriman al tiempo, con ello la variable entera debe volver a 0.

MI CUADERNO DE APUNTES

73
T4 Lectura serial de una entrada anloga

Qu aprendo? Conocimientos previos

Manejar una entrada anloga Seal anloga


Ver datos por la pantalla del Funcin analogRead() y
computador Serial.println()

Mltiples estados de un poten- Opcin de Consola serial,


cimetro ver 6F (paso 3)

Leer una entrada anloga

Materiales

1
1

1
Arduino UNO
Protoboard

1
Potencimetro 10K
3

Cable USB Tipo AB


Conectores MM

74
P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

P
1 Cul es el valor 2 Qu hace est 3 Este smbolo a R
de esta resistencia? funcin? que corresponde E
G
analogRead()
U
_______________ N
_____ _______________
_____K _______________ T
A

75
C /*
--------------------------------------
Lectura serial de entrada anloga
D --------------------------------------

I Leer una entrada anloga y mostrar por la pantalla del


G computador (consola serial) el valor luego de girar
el potencimetro
0
Cosas de Mecatrnica y Tienda de Robtica

*/
D
//------------------------------------
E //Funcion principal
//------------------------------------
void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
P Serial.begin(9600); //Inicia comunicacin serial
}
R
O //------------------------------------
//Funcion ciclicla
G //------------------------------------
R void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{ // cuando este energizado el Arduino
A
M //Guardar en una variable entera el valor del potencimetro 0 a 1024
int valor= analogRead(A0);
A
C //Imprime en la consola serial el valor de la variable
Serial.println(valor);
I
//Retardo para la visualizacin de datos en la consola
delay(100);
N
}

//Fin programa

T 1 Te invitamos a que conozcas algunos tipos de potencimetros


I
P
S SoftPot Trimmer Encoder RGB
Sistema touch Alta precisin Giro continuo

2 Para recordar

- Para leer una seal anloga usa: analogRead(numeroPin);


- Para escribir una seal anloga de PWM usa: analogWrite(numeroPin, valor);
- Una entrada anloga va de 0 o 1023
- Una salida anloga de PWM va de 0 o 255

76
EJERCICIOS

1 Este reto es sencillo, pero te va a dar una idea de cmo


hacer grandes cosas escribiendo unas pocas lneas de
cdigo. Como bien lo sabes, la lectura de una seal
anloga te da un valor de 0 a 1023 (si tienes alguna
duda solo revisa el cdigo de la pgina anterior).

El desafo de este ejercicio consiste en mostrar por la


consola serial un nmero entre 0 y 10, este nmero
debe cambiar cuando muevas el potencimetro. El montaje de este ejercicio
usa el mismo Esquema de conexiones que el expuesto en la pgina 75. Suge-
rencia Revisa la funcin map()

2 Piensa en un nmero secreto de 0 a 1023 y gurdalo en una


variable entera, haz un programa para que tu amigo deba mo-
ver el potencimetro, si el nmero que el va generando
(mostrar por consola serial el valor de la lectura del potenci-
metro) al girar el potencimetro est 10 nmeros por arriba o
10 nmeros por abajo al nmero que tu pensaste y confirma con
el pulsador S1 que ese
es el nmero, el progra-
ma debe mostrar por
consola Adivinaste el
nmero de lo contrario
Intenta de nuevo.
S1
Este caso podra ser un
ejemplo para que lo
apliques a una Caja de
seguridad, para que
guardes mucho dinero ;)

MI CUADERNO DE APUNTES

77
T5 Escritura serial

Qu aprendo? Conocimientos previos

Entrada por consola (teclado) Seal digital


Variables booleanas Funcin digitalWrite() y
Serial.read()
Estado de un LED
Configuracin de una comu-
Escritura serial digital nicacin serial

Polaridad de un LED

Materiales

1 1

Arduino UNO LED Verde

Cable USB Tipo AB

78
P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

P
1 Cul es el valor 2 Qu hace est 3 Nombra 4 tipos R
de esta resistencia? funcin? de variables E
G
Serial.read() a._______
U
_______________ b._______ N
_____
_______________ c._______ T
_____K
d._______ A

79
/*
C --------------------------------------
Escritura serial
--------------------------------------
D Consiste en escribir por la pantalla del computador (consola serial)
una letra predeterminada, la primera vez que se escriba est
I un LED se enciende, si se vuelve a escribir por segunda vez
el LED se apaga.
G
Cosas de Mecatrnica y Tienda de Robtica
0
*/

//--------------------------------------------------
D //Declara puertos de entradas y salidas y variables
//--------------------------------------------------
E int led = 13; //Pin donde se encuentra el LED, salida
char leer; //Variable donde se almacena la letra
boolean prendido=false; //Estado LED la primera vez, apagado

//------------------------------------
P //Funcion principal
//------------------------------------
R void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
O Serial.begin(9600); //Inicia comunicacin serial
pinMode(led, OUTPUT); //Configurar el LED como una salida
G }
R
//------------------------------------
A //Funcion ciclicla
//------------------------------------
M void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{ // cuando este energizado el Arduino
A
//Guardar en una variable el valor de la consola serial
C leer=Serial.read();
I // Si es la letra 'a' y adems el LED est apagado
if ( (leer=='a') && (prendido==false) )
{
digitalWrite(led,HIGH); // Enciende el LED
N prendido=true; // Actualiza el estado del LED
}
// Si es la letra 'a' y adems el LED est encendido
else if ( (leer=='a') && (prendido==true) )
{
digitalWrite(led,LOW); // Apaga el LED
prendido=false; // Actualiza el estado del LED
}
}
//Fin programa

T 1 Las tablas booleanas son muy tiles para entender la lgica de los programas,
I sabes cul es la tabla booleana de AND(&&), OR(||) y NOT(!) ?
P
S

80
EJERCICIOS

Avisos luminosos S.A. te ha contratado para que realices un programa


1
que tiene la caracterstica de recibir datos, porque la idea es que el
aviso de luces se ubique en el piso 130 del Edificio Bulli y tu lo puedas
controlar desde el piso 1, as que por cada letra que le escribas por
teclado a la Consola serial el programa debe hacer determinada rutina
con tres LEDs, si le escribes:
-Letra A: Prende los tres LED
-Letra B: Prende el LED1 por un segundo y lo apaga, luego prende el LED2 por un segun-
do y lo apaga y finalmente prende el LED3 por un segundo y lo apaga, y vuelve
a comenzar. Esta rutina genera una sensacin de movimiento
-Letra C: Apaga los tres LED

LED1 LED2 LED3

2 Tu abuelito tiene un cultivo de grandes y verdes lechugas,


este cultivo tiene 3 aspersores de agua y tu abuelito quiere
prender estos aspersores desde su computador solo escribien-
do unos valores por teclado, los aspersores tienen un estado
digital (Valor 0 es apagado y valor 1 es prendido). Debes reali-
zar un programa que lea una cadena de tres valores, para este ejercicio los
aspersores los vamos a simular con tres LED 1, 2 y 3 por ejemplo:

Si tu abuelito escribe 000 : Todos los aspersores de agua deben estar apagados
Si tu abuelito escribe 101 : El aspersor 1 y 3 se prenden pero el dos debe estar apagado
Si tu abuelito escribe 001 : El aspersor 1 y 2 se apagan pero el tres debe estar prendido

MI CUADERNO DE APUNTES

81
T6 Encender un LED por PWM

Qu aprendo? Conocimientos previos

Encender un LED de manera PWM


proporcional
Funcin analogWrite()
Apropiar el concepto de PWM
Polaridad de un LED
Escribir una salida anloga
Incrementar y manipular
If/else con operadores lgicos variables

Materiales

1
1
1

LED Amarillo
Arduino UNO
Protoboard

1
1

Cable USB Tipo AB Resistencia 220


Conectores MM

82
P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

P
1 Cul es el valor 2 Qu hace est 3 A que corres- R
de esta resistencia? funcin? ponden estos ope- E
radores G
analogWrite()
&&_______ U
_______________ N
_____ ||_______
_____K _______________ T
==_______
A
!=_______

83
/*
C ---------------------------------------------
Enciende/Apaga un LED de forma proporcional
---------------------------------------------
D Programa que enciende proporcionalmente un LED cuando
llega a su mximo punto de brillo comienza a apagarse
I proporcionalmente.
G Cosas de Mecatrnica y Tienda de Robtica
0 */

//--------------------------------------------------
//Declara puertos de entradas y salidas y variables
D //--------------------------------------------------
int brillo = 0; //Variable de brillo inicia en 0
E int variacion = 5; //Variable de incremento configurada de 5 en 5
int led = 9; //Pin donde se encuentra el LED, salida

//------------------------------------
//Funcion principal
P //------------------------------------
void setup () // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
R {
pinMode(led, OUTPUT); //Configurar el LED como una salida
O }
G
//------------------------------------
R //Funcion ciclicla
//------------------------------------
A void loop () // Esta funcion se mantiene ejecutando
{ // cuando este energizado el Arduino
M
// Escritura analoga (PWM) en el LED escribo el valor de brillo
A analogWrite(led, brillo);
C // Incremento la variable brillo de 5 en 5
brillo = brillo + variacion;
I
// Nota: PWM ----> 0 - 255

// Si el brillo es 0 o 255
N if (brillo == 0 || brillo == 255)
variacion = -variacion; //La variacin se vuelve negativa
delay (30); //Tiempo de incremento en el brillo
}

//Fin programa

T 1 Estos elementos reciben seales de PWM y sirven para:


I
P
S
Bomba de agua Micromotor
Variar la velocidad de Variar la velocidad de
bombeo giro

PWM

LED Servomotor
Variar la intensidad de Variar la posicin en
luz grados

84
EJERCICIOS

1 Tu mam quiere tener unas luces de intensidad variables en la sala


de tu casa, quiere poca luz para los momentos en que la familia
comparte para mantener la armona pero requiere bastante luz
cuando realiza sus tejidos, ella quiere tener el control de la intensi-
dad de luz mediante un potencimetro y que la bombilla LED se
ilumine de acuerdo a lo graduado por ella. Tu tarea es realizar el
programa que al leer una entrada anloga de un potencimetro (01023) se
ajuste el valor de PWM (0-255) de un LED, recuerda escalar el valor map()

2 Un novedoso horno para pan est prximo a salir al mercado. Este


horno es distinto a todos los dems porque le puedes ajustar la
temperatura y el tiempo de horneado desde el computador. Tu
tarea es realizar un programa que lee por Consola Serial la tempe-
ratura en C (0-255) luego se separa por una coma (,) y a continua-
cin viene el tiempo de horneado en segundos (1-10). El valor de la
temperatura va a ser el PWM que se le va a ajustar al LED y el tiem-
po de horneado es el tiempo durante el cual el LED se mantiene
encendido a esa temperatura. Usa el Esquema de la pg. 83 como montaje, por ejemplo:

180,3 El LED se prende con un PWM de 180 durante 3 segundos


50,2 El LED se prende con un PWM de 50 durante 2 segundos
9,5 El LED se prende con un PWM de 9 durante 9 segundos

MI CUADERNO DE APUNTES

85
T7 Control ON/OFF con potencimetro

Qu aprendo? Conocimientos previos

Salida digital If/else


Control ON/OFF Funcin digitalWrite() y
analogRead()
Comparacin
Valor de una entrada anlo-
Condicional a partir de un ga
valor entero de una entrada
anlogo Condicional y operadores de
comparacin

Materiales

1
LED Verde 1

1
Arduino UNO
Protoboard

1
Potencimetro 10K

1
3

Cable USB Tipo AB

Resistencia 220 Conectores MM

86
P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

P
1 Cul es el valor 2 Para que sirve 3 Este smbolo a R
de esta resistencia? el operador? que corresponde E
G
++ U
_______________ N
_____
_____K _______________ _______________ T
A

87
C /*
---------------------------------------------
Control ON/OFF con potencimetro
---------------------------------------------
D
Programa que enciende un LED cuando el valor de la entrada
I anloga comandada por el potencimetro esta en cierto valor,
G cuando este valor cambia el LED se apaga, es un sistema con
control ON/OFF
0
Cosas de Mecatrnica y Tienda de Robtica
*/
D //------------------------------------
//Funcion principal
E //------------------------------------
void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
Serial.begin(9600); //Inicia comunicacin serial
pinMode(13,OUTPUT); //Configurar el pin 13 como una salida
P }
R //------------------------------------
O //Funcion ciclicla
//------------------------------------
G void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{ // cuando este energizado el Arduino
R
//Guardar en una variable el valor de la lectura anloga
A int valor = analogRead(A0);
M Serial.println(valor); //Imprime el valor por la consola
A
//Si el valor es mayor o igual a 500
C if (valor >= 500)
{
I digitalWrite(13,HIGH); //Enciende el LED en el pin 13
}
//Si el valor es menor a 500
N else
{
digitalWrite(13,LOW); //Apaga el LED en el pin 13
}
delay(100); //Retardo de 100ms para ver los datos de la consola
}
//Fin programa

T
I
1 Debes tener mucha precaucin al
P
momento en que tu placa Arduino este
S
energizada, si miras la palca por la
parte inferior esta tiene todos sus pun-
tos de soldadura al aire, si tienes la
placa alimentada y la colocas encima
de una superficie metlica, por ejem-
plo una mesa, es posible que la placa
se dae ya que queda en corto. Si vas a
trabajar la placa Arduino te recomen-
damos trabajar sobre superficies de
materiales aislantes como los son los
sintticos, madera o vidrio. Este es un
consejo para que cuides tu placa.

88
EJERCICIOS

1 Un carro de tunnig tiene luces de nen en la parte de abajo,


ste es la sensacin de la feria. El piloto controla las luces
(tres LEDs) por medio de un potencimetro al lado de la
palanca de cambios, l tiene tres opciones de luces de
acuerdo al valor de lectura del potencimetro que va de 0 a
1023:

0 - 350 Intermitencia de los 3 LED a 100ms


351 - 700 Intermitencia de los 3 LED a 500ms
701 - 1023 Intermitencia de los 3 LED a 1000ms

2 El equipo de sonido tiene una perilla para que le subas el


volumen y adems cuenta con 5 indicadores luminosos (LED)
dispuestos uno tras otro en una lnea recta ( as como lo ves en
el montaje) en la medida que el valor del potencimetro va
aumentando al girarlo, se va encendiendo el LED1, luego el
LED2, luego el LED3 y as hasta el LED5. Si llegas al valor de 1023 todos los LED deberan
estar prendidos y si comienzas a girar el potencimetro en sentido contrario se van apa-
gando los LED uno tras otro en el sentido inverso en que se encendieron, al final si ests en
el valor 0 todos los LED deben estar apagados. Generar una sensacin de movimiento.

LED1 LED2 LED3 LED4 LED5

89
T8 Control de un LED con una fotocelda

Qu aprendo? Conocimientos previos

Escritura por PWM en un LED Seal anloga


Leer una entrada anloga por Funcin analogWrite() y
medio de una fotocelda analogRead()

Trabajar con una variable PWM


Ajustar una entrada anloga a Imprimir datos por consola
una salida anloga serial

Materiales

1 1

1
LED Verde
Arduino UNO

1 1 Protoboard

Fotocelda
Cable USB Tipo AB

1 5
1

Resistencia 10K Resistencia 1K Conectores MM

90
P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

P
1 Cul es el valor 2 La letra A se 3 Este smbolo a R
de esta resistencia? guarda en una va- que corresponde E
riable de tipo: G
U
_______________ N
_____
_____K
T
A
_______________

91
/*
C ---------------------------------------------
Control de intensidad de un LED
---------------------------------------------
D Programa que enciende un LED de manera proporcional de
acuerdo a la cantidad de luz que incida en una
I fotocelda.
G Cosas de Mecatrnica y Tienda de Robtica
0 */
//------------------------------------
//Funcion principal
//------------------------------------
void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
D {
Serial.begin(9600); //Inicia comunicacin serial
E pinMode(9,OUTPUT); //Configurar el pin 9 como una salida de PWM
}
//------------------------------------
//Funcion ciclicla
//------------------------------------
P void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{ // cuando este energizado el Arduino
R
//Guardar en una variable el valor de la lectura anloga de la
O // fotocelda
int foto = analogRead(A0);
G
//Verifica el valor mximo y realizar una conversin
R int conversion = 780 - foto;
A //Condicional para establecer un valor absoluto
if ( conversion < 0)
M conversion = conversion * -1; //Multiplicar por -1 porque es negativo
A //Imprimir datos del valor de la lectura anloga de la fotocelda
Serial.print("Foto : ");
C Serial.print(foto);
Serial.println("");
I
//Imprimir datos del valor de la conversin
Serial.print("Conv : ");
Serial.print(conversion);
N Serial.println("");
//Escritura anloga de PWM en el LED de acuerdo a la conversin
analogWrite(9, conversion);
delay(100); //Retardo para datos en la consola
}
//Fin programa

T 1 Piensa por un momento en dnde puedes encontrar una fotocelda, stos son
I algunos ejemplos:
P
S
Calculadora Cmara digital
Cargar batera y apaga- Verifica si hay necesi-
do automtico dad de foto con flash

Medidor de luz Alumbrado pblico


Mide una cantidad de Enciende la luz cuando
luz y lo da en lux (lx) llega la oscuridad

92
EJERCICIOS

Te proponemos que crees un sensor para medir la luz que irradia un cuerpo
1
luminoso. Vamos a tener dos equipos el A y el B. En el equipo A va estar un
LED que varia su brillo de acuerdo a la posicin de un potencimetro (Ver
T6) y en el equipo B va estar comandado por una fotocelda. La idea es que
dobles el LED y la fotocelda a 90, los coloques lo ms junto posible y los
enfrentes, como si los dos se fueran a mirar de frente. Por consola serial debes ir mostran-
do la lectura de luz de la fotocelda, esta lectura debe ser en porcentaje de 0% a 100%. Un
ejemplo de la salida por consola: Concentracin de luz 57%

2 La hermosa biloga Mara Paula ;) es la encargada de cuidar


el gran Herbario de Santa Mnica CA donde se preservan
diversas plantas. Bilumetium, es un tipo de rosa que requie-
re a temprana edad iluminacin del tipo encen-
dido/apagado, cuando su sensor de luz es ma-
yor a 600 la luz se debe encender (LED1), cuan-
do la planta es adulta se requiere de una ilumi-
nacin proporcional, en la medida que se va oscureciendo la luz
se va encendiendo gradualmente (LED2). Mediante el pulsador S1
se activa el programa de planta joven y mediante el pulsador S2
se activa el programa correspondiente a la planta adulta.

LED 1

LED 2

Sensor luz
S1 S2

93
T9 Contador de pulsos

Qu aprendo? Conocimientos previos

Incrementar una variables Seal digital


Condicional If/else anidado Funcin digitalWrite() y
digitalRead()
Anti-rebote de un pulsador
Imprimir datos por consola
Leer una entrada digital y
escribir una salida digital a Declarar variables enteras
determinada condicin

Materiales

1
1
1
LED Amarillo

Arduino UNO 1
Protoboard

Pulsador
1

1 4

Cable USB Tipo AB


Resistencia 1K Conectores MM

94
P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

P
1 Cul es el valor 2 Cules son los 3 Este smbolo a R
de esta resistencia? estados de una que corresponde E
variable booleana? G
U
a._____________ N
_____ _________
_____K b._____________ T
A

95
/*
C ---------------------------------------------
Contador de pulsos
---------------------------------------------
D Programa que muestra por pantalla (consola serial) el nmero
de veces que el pulsador ha sido presionado, se realiza un
I proceso que de acuerdo al nmero de pulsaciones se enciende
un LED,
G
Cosas de Mecatrnica y Tienda de Robtica
0
*/
//--------------------------------------------------
//Declara puertos de entradas y salidas y variables
D //--------------------------------------------------
int conta = 0; //Variable para guardar el conteo de los pulsos
E
//------------------------------------
//Funcion principal
//------------------------------------
void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
P Serial.begin(9600); //Inicia comunicacin serial
pinMode(2,INPUT); //Configura el pin 2 como una entrada, pulsador
R pinMode(13,OUTPUT); //Configura el pin 13 como una salida, LED
}
O
//------------------------------------
G //Funcion ciclicla
//------------------------------------
R void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{ // cuando este energizado el Arduino
A
// Si el pulsador esta oprimido
M if ( digitalRead(2) == HIGH )
{
A // Si el pulsador no esta oprimido, flanco de bajada
if ( digitalRead(2) == LOW )
C {
conta++; //Incrementa el contador
I Serial.println(conta); //Imprime el valor por consola
delay (100); // Retardo
}
}
N
// Si el valor del contador es 5
if (conta==5)
{
digitalWrite(13,HIGH); //Enciende el LED
}
// Si el valor del contador es 8
if (conta==8)
{
digitalWrite(13,LOW); // Apaga el LED
}
}
//Fin programa

T 1 Arduino tiene una gran comunidad de aprendizaje y para compartir diversas pre-
I guntas, en el foro oficial puedes encontrar diversos temas con gran cantidad de
P respuestas:
S

arduino.cc/forum

96
EJERCICIOS

1 Para la prxima fiesta el DJ Lui Lote te ha contratado para que


incorpores un show de luces realmente fantstico, para ello l tiene
a disposicin un botn 1 (B1) que puede oprimir muchas veces, el
nmero de veces que l pulse es el nmero de veces que van a
prender y apagar las luces a intervalo de 1s. Se utiliza un botn 2
(B2) para confirmar la rutina. Una vez acabe de hacer la rutina el
sistema debe quedar listo para darle muchos ms pulsos y ver otra
rutina distinta.

B1 B2

2 El DJ Lui Lote del ejercicio 1 regreso recargado con


nuevas ideas para su Show. Ahora cuenta con tres
distintas zonas de iluminacin para su pista de baile,
en su consola de DJ tiene un botn para dar un cier-
to nmero de pulsos y luego por la Consola Serial el
dice a que zona de iluminacin se le asignan esos
pulsos a intervalos de 1s. Las palabras que recibe la
Consola Serial son: zona1 zona2 zona3

zona1 zona2 zona3

Botn

97
T10 Interruptor magntico para una alarma visual

Qu aprendo? Conocimientos previos

Ciclo for Seal digital


Condicional If/else Funcin digitalWrite() y
digitalRead()
Estado de Reed switch
Parmetros de un for
Leer una entrada digital y
escribir una salida digital Intermitencia de un LED

Materiales

1
1
1
LED Verde

Arduino UNO 1
Protoboard

Reed switch
1

1 4

Cable USB Tipo AB


Resistencia 1K Conectores MM

98
P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

P
1 Cul es el valor 2 Qu recibe la 3 Este smbolo a R
de esta resistencia? funcin delay()? que corresponde E
G
U
_______________ N
_____
_____K ____________ T
A

99
/*
C ---------------------------------------------
Interruptor magntico - Ladrn en casa
---------------------------------------------
D Programa que genera una alarma visual con un LED
a partir de un campo magntico generado a un
I reed switch.
G Cosas de Mecatrnica y Tienda de Robtica
0 */
//--------------------------------------------------
//Declara puertos de entradas y salidas y variables
//--------------------------------------------------
D
int contacto = 2; //Pin asignado al reed switch
E int led= 13; //Pin asignado al LED
//------------------------------------
//Funcion principal
//------------------------------------
void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
P {
pinMode(contacto,INPUT); //El reed switch como una entrada
R pinMode(led, OUTPUT); //El LED como una salida
O }
G //------------------------------------
//Funcion ciclicla
R //------------------------------------
void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
A { // cuando este energizado el Arduino
M // Si el iman se acerca al reed switch
if (digitalRead(contacto)==LOW){
A
//Ciclo for que va de 0 a 50, el contador esta
C // en la variable a, se repite mientras a sea
// menor a 50
I for(int a=0; a<50; a++){
digitalWrite(led,HIGH); //Prende el LED
delay(50); //Tiempo
N digitalWrite(led,LOW); //Apaga el LED
delay(50); //Tiempo
}
// Si el iman esta lejos del reed switch
}else{
digitalWrite(led,LOW); //Mantiene apagado el LED
} //Fin del if

}
//Fin del programa

T 1 Estos dispositivos te permitirn desarrollar aplicaciones orientadas a la seguridad


I de un recinto, al estilo de una alarma antirrobos o sistemas de reconocimiento por
P parmetros biomtricos (huella, iris, voz o rostro)
S
Cmara a color Sensor de vibracin
Captura a una resolu- Detecta vibraciones en
cin VGA superficies horizontales

PIR Micrfono MEMS


Sensor para detectar Soporta un alto rango
movimiento de ruido

100
EJERCICIOS

1 Una casa requiere un sistema de alarma, para ello en este ejercicio te


proponemos que emulemos una. Cuando todos salen de la casa la
ltima persona en salir se encarga de activar la alarma mediante un
nmero de 4 dgitos, en ese momento el sistema comienza a recibir
informacin de los detectores magnticos (reed switch) ubicados en
cada ventana y en cada puerta. La alarma se debe disparar cuando un
campo magntico altere el estado del reed switch, cuando la alarma
se activa se comienza emitir un sonido y adems se genera una alarma visual, la nica
forma de desactivar la alarma es mediante un cdigo numrico de 4 dgitos que debe ser
diferente al cdigo de activacin, los pasos se describen a continuacin:

A Por consola serial se recibe un nmero entero de 4 dgitos, si este nmero es igual al
guardado por el sistema el sistema de alarma se activa, para ello se debe mostrar por
consola Alarma activada
B Si el Reed switch presencia algn campo magntico, la consola serial debe mostrar
Presencia de extrao, sistema disparado
C Como la alarma se disparo se debe encender el buzzer para generar soni-
do (se maneja como una salida digital) y adems el LED amarillo y el rojo se
debe alternar encendido/apagado y emular los movimientos de una sirena de
bomberos a intervalos de 1s.
D Si la alarma se quiere desactivar se debe ingresar un cdigo numrico
entero de 4 dgitos de ser correcto mostrar por consola serial Alarma desactivada de lo
contrario el paso C se debe repetir mientras no se ingrese el cdigo correcto.

Sirena
Buzzer

Reed

MI CUADERNO DE APUNTES

101
T11 LED RGB apoyado de tabla de colores

Qu aprendo? Conocimientos previos

Manejar el cdigo de colores Seal digital


RGB
Funcin analogWrite()
Uso de una funcin
LED de anodo comn
PWM a tres salidas
Estructura de un programa
Manipular una variable en Arduino

Materiales

1 1 1

Arduino UNO
LED RGB Protoboard

1 3 5

Cable USB Tipo AB


Resistencia 220 Conectores MM
V

102
P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

P
1 Cul es el valor 2 La palabra pulso 3 Este smbolo a R
de esta resistencia? se debe guarda en que corresponde E
una variable de tipo : G
U
_____ _______________ ____________ N
_____K
T
A

103
/*
C ---------------------------------------------
LED RGB - Tabla de Colores
---------------------------------------------
D Programa que hace uso de una funcin llamada
color para generar diversas tonalidades en
I un LED RGB
G Cosas de Mecatrnica y Tienda de Robtica
0 */
//--------------------------------------------------
//Declara puertos de entradas y salidas y variables
//--------------------------------------------------
D int ledRojo = 9; //Declara Pin LED Rojo
int ledVerde=10; //Declara Pin LED Verde
E int ledAzul=11; //Declara Pin LED Azul
//------------------------------------
//Funcion principal
//------------------------------------
void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
P {
pinMode(ledRojo,OUTPUT); //El LED Rojo como una salida
R pinMode(ledVerde,OUTPUT); //El LED Verde como una salida
pinMode(ledAzul,OUTPUT); //El LED Azul como una salida
O }
G //------------------------------------
//Funcion ciclicla
R //------------------------------------
void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
A { // cuando este energizado el Arduino
M // Llamado a la funcin Color que recibe
// 1er posicion: Intensidad Rojo
A // 2da posicin: Intensidad Verde
// 3ra posicin: Intensidad Azul
C
color(255,0,0); //Rojo
I delay(1000);
color(0,255,0); //Verde
delay(1000);
N
color(0,0,255); //Azul
delay(1000);
color(255,255,255); //Blanco
delay(1000);
color(255,0,255); //Magenta
delay(1000);
color(255,128,0); //Naranja
delay(1000);
}
//------------------------------------
//Funcion color
//------------------------------------
void color(int rojo, int verde, int azul){
//Escritura de PWM del color Rojo
analogWrite(ledRojo, 255-rojo);
//Escritura de PWM del color Verde
analogWrite(ledVerde, 255-verde);
//Escritura de PWM del color Azul
analogWrite(ledAzul, 255-azul);
}
//Fin programa

T 1 Estos dos dispositivos pueden generar hasta un billn de colores distintos


I
P MegaBrite ShiftBrite
S

104
EJERCICIOS

1 La iluminacin de la recepcin del Hotel Mancherie es algo especial porque de


acuerdo al estado de animo del dueo el Sr. Martin, se debe configurar la luz en
una escala RGB. El operario de las luces es muy pilo ya que se encarga de recibir
los colores deseados por el Sr. Martin, as que el operario se encarga de escribir
por Consola Serial un valor RGB separado por comas (,). As que debes desarrollar
un programa que tome esta informacin y la aplique a un LED RGB, toma como
Esquema de la pg 103. Por ejemplo si se enva:

255,0,0 -> LED RGB muestra el tono Rojo


153,255,0 -> LED RGB muestra un Verde limn
0,102,255 -> LED RGB muestra un Azul cielo

2 El operario del punto anterior se va de vacaciones por lo cual el Sr. Martin esta muy molesto porque no
entiende muy bien como escribir el color separado por comas. Por ello al operario se le ha ocurrido una
gran idea, colocar dos pulsadores:

Pulsador 1 (S1) permite escoger un color dentro de un men (Rojo, Verde o Azul), cada vez que se pulse
S1 el texto por Consola Serial que dice el color debe cambiar, debe tener antirebote para que por cada
pulso dado solo cambie un color. Un ejemplo del pulso dado y el valor mostrado por consola:

Pulso 1 -> Rojo


Pulso 2 -> Verde
Pulso 3 -> Azul
Pulso 4 -> Rojo

Pulsador 2 (S2) permite variar el color de 0 a 255 del ltimo nombre del color que quedo asignado median-
te el Pulsador 1 (S1). Mientras se mantenga pulsado S2 a intervalos de 100ms (milisegundos) la variable de
ese color se debe ir incrementando de uno en uno. Se debe imprimir el nombre del Color (ltimo estado
debido a S1) y a continuacin el valor numrico del color, finalmente el resultado se debe ir viendo refle-
jado en el LED RGB. Por ejemplo de acuerdo al ltimo estado del Pulso 4 y luego se pulsa S2:

Pulso 4 -> Rojo


Rojo 0
100ms
Rojo 1
100ms
Rojo 2

Ayudas para resolverlo: Por cada color debes crear dos variables, una para guardar el nombre del color y
la otra para guardar el valor numrico que llevas de ese color.

LED RGB

S1 S2

105
T12 Control ON/OFF de un motor

Qu aprendo? Conocimientos previos

Control ON/OFF Seal digital


Condicional If/else Funcin digitalWrite() y
digitalRead()
Conectar un motor DC por
transistor Divisor de voltaje
Condicionales a partir del Reconocer un transistor y un
estado del pulsador motor

Materiales

1
1

1
Transistor NPN
Arduino UNO
1
1 Protoboard

Pulsador
Cable USB Tipo AB

1 2 8

Resistencia 1K Conectores MM
Motor DC

106
P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

P
1 Cul es el valor 2 Si quiero guardar 3 Este smbolo a R
de esta resistencia? el nmero que que corresponde E
tipo de variable G
debo usar? U
_____ N
_______________ _______________ T
_____M
A

107
/*
C ---------------------------------------------
Control ON/OFF de un motor
---------------------------------------------
D Programa que hace uso de un motor y un pulsador,
mientras se mantenga pulsado, el motor debe
I estar encendido (ON) de lo contrario debe estar
apagado (OFF)
G
Cosas de Mecatrnica y Tienda de Robtica
0
*/

D //--------------------------------------------------
//Declara puertos de entradas y salidas y variables
E //--------------------------------------------------
int pulsador =7; //Declara Pin del pusaldor
int motor=3; //Declara Pin del motor

P //------------------------------------
//Funcion principal
R //------------------------------------
void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
O {
pinMode(pulsador,INPUT); //El pulsador como una entrada
G pinMode(motor,OUTPUT); //El motor como una salida
}
R
A
//------------------------------------
M //Funcion ciclicla
//------------------------------------
A void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{ // cuando este energizado el Arduino
C
I // Si el pulsador se encuentra oprimido
if(digitalRead(pulsador) == HIGH){

digitalWrite(motor,HIGH); //Enciende el motor
N
}else{ //si el pulsador no esta oprimido
digitalWrite(motor,LOW); //Apaga el motor
}

}
// Fin programa

T 1 Un Puente H es un circuito electrnico que permite a un motor


I DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados
P en robtica y como convertidores de potencia.
S
Los puentes H estn disponibles como circuitos
integrados, pero tambin pueden construirse a
partir de componentes discretos. El trmino
"puente H" proviene de la tpica representacin
grfica del circuito. Un puente H se construye con
4 interruptores (mecnicos o mediante transisto-
res). Cuando los interruptores S1 y S4 estn cerra-
dos y S2 y S3 abiertos se aplica voltaje positivo en el motor, hacindolo girar en un
sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 y cerrando S2 y S3, el voltaje se invierte,
permitiendo el giro en sentido inverso del motor. Con la nomenclatura que
estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrn estar cerrados al
mismo tiempo, porque esto cortocircuitara la fuente de tensin. Lo mismo
sucede con S3 y S4.

108
EJERCICIOS

1 Un molino para extraer agua subterrnea tiene un motor que ayuda


al proceso de bombeo del lquido, el agua se encuentra a una profun-
didad de 40m y la motobomba debe funcionar de manera continua.
El granjero cuenta con un nico pulsador (S1), al oprimir este por
primera vez se enciende la motobomba si el vuelve a oprimir el mis-
mo pulsador por segunda vez la motobomba se apaga con lo cual se
deja de bombear el lquido. El montaje de este ejercicio usa el mis-
mo Esquema de conexiones que el expuesto en la pgina 107.

2 Al mercado ha salido un nuevo detergente para lavadoras, con


una gran novedad, si cuando uses el deterge en tu lavadora esta
bate hacia la derecha (D) a determinado tiempo es posible
remover las manchas en la ropa mientras que si la lavadora bate
a la izquierda (I) a determinado tiempo al final del ciclo de
lavado la ropa tendr una textura muy sedosa como si se le
hubiera aplicado suavizante. La empresa Lucky Luc gran fabri-
cante de lavadores quiere implementar este sistema, para ello
te ha contratado para que desarrolles el programa que de
acuerdo a lo que se reciba por consola se debe operar la lavadora, por ejemplo:

D,3 Lavadora bate a la derecha por 3 segundos


I,2 Lavadora bate a la izquierda por 2 segundos
A Lavadora apagada

MI CUADERNO DE APUNTES

109
T13 Control por PWM de un motor

Qu aprendo? Conocimientos previos

Leer datos de la Consola Serial Seal anloga


Manejo de la funcin map() Funcin analogWrite() y
Serial.print()
Variar el PWM para producir 5
velocidades distintas PWM
Etapa de potencia para un Condicional y operadores de
motor a travs de transistor comparacin

Materiales

1
1
1
Transistor NPN

Arduino UNO 1
Protoboard

Motor DC
1

1 5

Cable USB Tipo AB


Resistencia 1K Conectores MM

110
P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

P
1 Cul es el valor 2 Cmo se escri- 3 Este smbolo a R
de esta resistencia? ben los siguientes que corresponde E
nmeros en binario? G
U
7=______ N
_____
_____K 5=______ _______________ T
2=______
A

111
/*
C ---------------------------------------------
Control por PWM de un motor
---------------------------------------------
D Programa que hace uso de un motor y la Consola
serial de Arduino, tiene la posiblidad de
I configurar al motor 5 velocidades distintas,
desde el teclado del PC puedes enviarle la
G velocidad deseada. Las 5 velocidades se configuran
con 5 PWM distintos.
0
Cosas de Mecatrnica y Tienda de Robtica
*/
D //--------------------------------------------------
//Declara puertos de entradas y salidas y variables
E //--------------------------------------------------
int motor=3; //Declara Pin del motor
//------------------------------------
//Funcion principal
//------------------------------------
P void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
R Serial.begin(9600); //Inicia la comunicacion serial Arduino-PC
}
O
//------------------------------------
G //Funcion ciclicla
//------------------------------------
R void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{ // cuando este energizado el Arduino
A
// Si hay algun valor en la Consola Serial
M if (Serial.available()){
A //Variable donde se guarda el caracter enviado desde teclado
char a = Serial.read();
C
// Si el caracter ingresado esta entre 0 y 5
I if (a>='0' && a<='5'){
//Variable para escalar el valor ingresado a rango de PWM
int velocidad = map(a,'0','5',0,255);
N //Escritura de PWM al motor
analogWrite(motor,velocidad);
//Mensaje para el usuario
Serial.print("El motor esta girando a la velocidad ");
Serial.println(a);
}else{ // Si el caracter ingresado NO esta entre 0 y 5
//Mensaje para el usuario
Serial.print("Velocidad invalida");
Serial.println(a);
}
}
}
//Fin programa

T 1 Arduino tambin se puede programar en lenguajes grficos, por ejemplo:


I
P
Modkit
S

Scratch for Arduino

112
EJERCICIOS

El director de la pelcula Sper Cocodrilo debe grabar una


1 escena donde Sper Cocodrilo recibe fuertes vientos para
hacer que su capa de sper hroe se mueva al unsono a la
velocidad del viento, para ello tiene un gran ventilador
(motor) de alta potencia, el control de la velocidad del
ventilador la tiene el director, en la medida que l gire el potencime-
tro la velocidad debe ir cambiando. Tu misin es desarrollar un programa que cumpla con
estas caractersticas para que la escena pueda ser grabada ;)

La ltima novedad de la Feria de Electrodomsticos ha dejado con gran re-


2
nombre una licuadora que incorpora dos pulsadores mediante los cuales es
posible variar las 10 diferentes velocidades (0 a 9) al momento de licuar.
Todo esto se apoya desde la Consola serial donde es posible ver la Velocidad
escogida, los pulsadores se ajustan de la siguiente manera:

Pulsador 1 (S1) permite escoger una velocidad dentro de un men (Velocidad 0 Velocidad 9), cada vez
que se pulse S1 el texto por Consola Serial que dice la velocidad debe cambiar, debe tener antirebote
para que por cada pulso dado solo cambie una velocidad. Un ejemplo del pulso dado y el valor mostrado
por consola:

Pulso 1 -> Velocidad 0


Pulso 2 -> Velocidad 1
Pulso 3 -> Velocidad 2

Pulsador 2 (S2) al pulsar S2 por primera vez el motor debe comenzar a girar a la velocidad escogida me-
diante S1, si se pulsa por segunda vez S2 el motor debe parar. Por Consola serial se debe mostrar
Licuadora girando a la velocidad x o Licuadora detenida segn corresponda.

S1 S2

113
T14 Generar tonos con un buzzer

Qu aprendo? Conocimientos previos

Manejo de variables de tipo Seal digital y anloga


entera
Funcin map() y analogRead()
Usar funciones especiales de
Arduino Enviar parmetros a las fun-
ciones
Generar diversos tonos
Retardos a travs de delay()
Producir salidas de frecuencia

Materiales

1 1 1

Arduino UNO Buzzer


Protoboard

1 1

Cable USB Tipo AB Potencimetro 10K


Conectores MM

114
P
L
A
N
O

E
S
Q
U
E
M
A

P
1 Cul es el valor 2 El switch...case 3 Este smbolo a R
de esta resistencia? es un tipo de qu corresponde E
G
U
_____ N
_______________ _______________
_____M
T
A

115
/*
C ---------------------------------------------
Generar tonos con un buzzer
---------------------------------------------
D Programa que hace uso de un buzzer (chicharra) y un
potencimetro, la idea es generar diversos tonos
I en el buzzer a partir del estado anlogo del
potencimetro. Adems se hace uso de la funcin
G tone que es muy til para generar diversas melodas
0 Cosas de Mecatrnica y Tienda de Robtica
*/

//--------------------------------------------------
D //Declara puertos de entradas y salidas y variables
//--------------------------------------------------
E int buzzer = 9; //Declara Pin del buzzer
int tono = 0; //Declara Pin del potencimetro

//------------------------------------
//Funcion principal
P //------------------------------------
void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
R {
// No se configuran parmetros inciales, pero se debe
O // colocar el encabezado de la funcin setup()
}
G
R //------------------------------------
//Funcion ciclicla
A //------------------------------------
void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
M { // cuando este energizado el Arduino
A //Variable entera donde se almacena el valor del potencimetro
int sensor = analogRead(tono);
C
//Variable donde se escala la frecuencia de 100 a 5000Hz
I int frecuencia = map(sensor,0,1023,100,5000);
//Variable entera para guardar el tiempo deseado en ms
int duracion = 250;
N
//Funcion tone(), que recibe:
// 1ra posicin: Pin del elemento sonoro
// 2da posicin: Frecuencia deseada en Hz
// 3ra posicin: Duracin del tono
tone(buzzer, frecuencia, duracion);
//Retardo
delay(100);
}

//Fin programa

T 1 Si tienes dificultades para aprender los colores de las resistencias una ayudita
I online no te caera nada mal ;) en Wolfram Alpha puedes hacer esto:
P
S

116
EJERCICIOS

Te proponemos hacer un sintetizador musical de dos


tonos, usando dos pulsadores. La idea es que al pulsar
S1 se produzca un tono a una frecuencia de 400Hz con
una duracin de 100ms, mientras si presionas S2 se
produce un tono a frecuencia de 2600Hz con una dura-
cin de 200ms. Combina estos dos tonos hasta que
desarrolles una bonita meloda.

Buzzer

S1 S2

MI CUADERNO DE APUNTES

117
A Hola, queremos conocer tus
P
O opiniones referente a este ma-
R terial, son de gran ayuda con el
T nimo de seguir mejorando los
E
S contenidos y haciendo stos
ms claros.

Estamos atentos a recibir todo


tipo de comentarios que nos
sirvan de realimentacin y fortalezcan ms nuestra co-
munidad de conocimientos.

Escrbenos a:

ventas@tiendaderobotica.com

Muchas gracias por tus aportes :D

118
119
Gua bsica de Arduino

Hazlo t mismo y aprende electrnica y programacin

9 Captulos de contenido

14 Tutoriales paso a paso

28 Ejercicios aplicados a casos de la vida real

Preguntas, tips, quices y mucho ms

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