MAQUINAS ELECTRICAS

INFORME DE LABORATORIO N8

APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD

1. OBJETIVOS :
Aplicar la tecnologa de electricidad de potencia para el control de
velocidad de maquinas de corriente continua y realizar el montaje del
circuito respectivo.

2. FUNDAMENTO TEORICO :

Hay numerosas aplicaciones donde el control de velocidad es requerido, as

como en los elevadores, maquinas de corriente continua especiales, mquinas
herramientas, sistemas de trnsito y locomotoras.
Los motores de corriente continua son muy utilizados en mucha de stas
aplicaciones.

El control de velocidad de los motores DC por debajo y encima de la velocidad

base, puede ser fcilmente diseada.
Adems, los mtodos de control son simples y menos costosos que los
controles de los motores de corriente alterna (A.C.) .

La tecnologa del control de velocidad de los motores DC se ha desarrollado

considerablemente.

En el caso cuando las maquinas funcionan como generadores tienen que tener
una velocidad constante para mantener un voltaje constante a la salida y
tengan una buena eficiencia.

= . .

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Cuando queremos variar la velocidad de un motor ya sea acelerar o desacelerar solo

requerimos de un restato .

Para poder lograr esto se realiza a partir de tres mtodos de control de la velocidad
para los motores de CD, son: De ajuste del flujo, que por lo comn se realiza
controlando la corriente de campo, ajustando la resistencia asociada con el circuito de
la armadura y ajustando el voltaje en las terminales de la armadura.

Ecuacin de la velocidad del motor:

Podemos ver que la velocidad es inversamente proporcional al flujo . Por

consiguiente cariando este flujo se podr variar la velocidad del motor y esto se logra
fcilmente colocando un restato de campo en el circuito shunt de excitacin. Con l
se puede regular la excitacin del motor que es la que produce el flujo principal
(Figura 1).

Figura 1

Tambin puede variarse la velocidad variando la tensin aplicada al motor: a

mayor tensin mayor ES la velocidad. Finalmente una tercera posibilidad
consiste en variar la resistencia del circuito de armadura, mediante una
Resistencia en serie tal como se puede ver (Figura 2).

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Figura 2

De las tres formas mencionadas la del restato actuando sobre el circuito de

armadura es poco utilizada por las excesivas perdidas que se producen en el
restato que se encuentra en serie.
Se emplea a veces con los motores que estn conectados en serie.

1. CONTROL DE VELOCIDAD ACTUANDO SOBRE EL CIRCUITO DE CAMPO:

El restato de campo permite variar la corriente de excitacin del motor shunt

y del motor compuond .

Es importante observar que la velocidad aumenta al reducirse la corriente de

excitacin, por lo que la velocidad minima o de base se obtiene con R e = 0.

Al aumentarse la resistencia, aumenta tambin la velocidad. Al mismo tiempo

se reduce el par motor (T = K A d Ia ) mientras que la potencia se mantiene
constante (P = Vt Ia = T).

Por consiguiente este mtodo se denomina de potencia constante y puede

emplearse cuando la carga tiene esa caracterstica.

En la figura 1. Pueden verse las curvas del par y de la potencia en funcin de la

velocidad. Con este mtodo se obtienen variaciones de velocidad de 4 a 1
aproximadamente .

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Figura 1

2. CONTROL DE VELOCIDAD ACTUANDO SOBRE EL CIRCUITO DE LA ARMADURA:

Este mtodo se basa en que la velocidad es proporcional a la tensin aplicada.

A plena tensin tendremos la velocidad mxima de base y reduciendo la
tensin podremos bajar la velocidad hasta cero.

Al mismo tiempo se reducir la potencia del motor (P = Vt Ia ) mientras que el

par permanecer constante (T = K A d Ia ) razn por la cual a este mtodo se le
denomina de par constante.

La desventaja de este mtodo es que la velocidad es inestable , varia mucho el

torque no es practico en los procesos industriales por que en estos procesos
requerimos un velocidad estable que si podemos controlar.

3. CONTROL DE VELOCIDAD WARD LEONARD:

Este sistema Ward Leonard consiste de un grupo motor-generador que

alimenta con tensin variable al motor bajo control.

La variacin de tensin se obtiene regulando el restato es decir la excitacin

del generador. Adems hay una excitatriz que proporciona la corriente de
excitacin tanto del generador como del motor.

Para ampliar aun ms el rango de variacin de velocidad del motor puede

colocarse un restato en su circuito de campo.
De esta manera se combinan los dos mtodos de control: el de tensin de
armadura y el de restato de campo. La velocidad de base corresponde a la
tensin normal de armadura y a plena excitacin.

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3. PROCEDIMIENTO DE EJECUCION:

a) utilizando las herramientas y materiales adecuados realizar el montaje del

circuito del motor de corriente continua, segn indicaciones en el laboratorio.

% Carga
50.9 0.85 43.265 42.5 0 0 0 0
50.8 0.92 46.736 37.6 0.1 3.76 0.0804519 10%
50.4 1.03 51.912 34 0.2 6.8 0.13099091 20%
40.8 1.1 44.88 30 0.3 9 0.20053476 30%
49.7 1.16 57.652 25.4 0.4 10.16 0.17622979 40%
49.5 1.26 62.37 19.2 0.5 9.6 0.15392015 50%

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GRAFICO vs _2
25

20

15

10

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

1.1 0
5 26.3
10 53.8
15 81.5
20 111
25 144.223
30 175
35 210
40 230
45 300
50 330

En los valores medidos obtuvimos que : la corriente de arranque (

) es mayor que la corriente de vaci ( ) esto se debe a
que la corriente de arranque es la que se utiliza para iniciar el movimiento
de la maquina, la potencia al inicio tiene que ser mayor puesto que debe

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vencer la inercia esttica en el motor, por ende se requiere mayor energa

solo para el primer giro.

Al estar parado el motor su velocidad es nula, por lo que la fuerza

contraelectromotriz, que es proporcional a la velocidad tambin es nula.
Esto provoca que toda la tensin de alimentacin caiga en el devanado del
inducido, por lo que en el instante del arranque la intensidad que recorre el
motor es muy elevada, Por esta razn que es mayor la corriente de
arranque que la corriente de vaci.

La corriente de vaci es la corriente de funcionamiento del motor pero sin

carga, normalmente es la corriente estabilizada luego de la corriente de
arranque, recordando que la de arranque solo es un pico requerido para el
primer movimiento del motor ya que los dems movimientos ya no usan la
misma corriente, sino que se usa una menor corriente. En el caso no
hubiera carga en el motor se llamara corriente de vaci y si hubiera carga
se llamara corriente nominal.

1. Siguiendo las normas de cdigo elctrico nacional elabore el diagrama

completo de instalacin del motor ensayado, para los diferentes mtodos
de control de velocidad.

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2. Explique Como se regula la corriente de lnea que toma el motor cuando

se varia la carga aplicada al eje ?

Podemos regular la corriente de lnea de la siguiente manera :

La corriente de lnea que toma nuestro motor, se logra regular al poner una
resistencia en paralelo variable para poder lograrlo y asi poder variar la
cantidad requerida de corriente.

3. De los mtodos de control de velocidad ensayados en el laboratorio. cual

es el mas optimo? Explique por qu.

De los tres mtodos de control de velocidad de la maquina DC se llega a la

conclusin de que el ms efectivo es el tercer mtodo, en el cual se actual
sobre el circuito de campo.

Este es el mtodo ms ptimo debido a las pocas perdidas por efecto de

joule, es el que menor cantidad de corriente consume, ya que como se
observa en los datos tomados de la prctica, al aumentar la velocidad del
motor, este va reduciendo el consumo de la intensidad de corriente,
disminuyendo as sus costos y es utilizado sobre todo en sistemas de alta
velocidad.

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4. Que ventaja o desventaja ofrece el control de velocidad con la tensin

de la armadura ?

Ofrece una desventaja muy importante para tener en cuenta, la velocidad

es inestable porque por la resistencia de armadura pasa la mayor corriente
y una mnima variacin hace que la velocidad se dispare y no se pueda
controlar. Tambin tenemos otras desventajas como :

Las perdidas de potencia son considerables en la resistencia de control.

Disminuye considerablemente la eficiencia en nuestro motor.
No podemos controlar la regulacin de la velocidad en los motores shunt
y motores compound.
No es prctico y no se usa con mucha frecuencia.

5. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

- El motor elctrico DC puede ser exigido mas all de sus datos de placa, pero
solo en lo que a velocidad se refiere.

- El mtodo ms efectivo de controlar la velocidad es el tercero, en el cual

aumenta la velocidad y disminuye la corriente.

- Al variar una resistencia de entrada al circuito se puede controlar la corriente

que ingresa a este y por ende tambin la velocidad del motor.

- Con el ensayo tres se puede ver claramente que se comprueba la teora de que
la corriente disminuye al aumentar la velocidad de funcionamiento del motor,
y el motivo principal por el que hace a este mtodo el ms eficiente de los
tres.

- El segundo mtodo no se usa con frecuencia y no es practico.

- Cuando actuamos sobre el flujo la variacin de velocidad es exponencial
creciente, la velocidad de embolamiento puede destruir la armadura.

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- El mtodo de la variacin de la resistencia de campo tambin tiene sus

limitaciones. Por ejemplo no es muy til en motores cd pequeos, porque un
incremento en la resistencia de campo puede no tener ningn efecto o incluso
puede disminuir la velocidad del motor.

- La corriente de arranque de un motor de corriente continua normalmente es 6

veces mayor que la corriente nominal de dicho motor.

6. BIBLIOGRAFIA

- http://www.monografias.com/trabajos36/maquinas-electricas/maquinas-
electricas2.shtml
- http://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_alterna
- http://www.slideshare.net/fabricio_salgado_diaz/control-de-velocidad-de-mquinas-
de-corriente-continua
- http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua
- http://www.inducor.com.ar/academicos/calculo-de-maquinas-electricas/maquinas-
electricas-capitulo6.html
- http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio//4750/4933/html/45
_arranque_de_los_motores_de_cc.html
- Maquinas Elctricas II. Ing. Daro Biela Bianchi.

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