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MECANISMOS
(SEVILLA) 3 ESO
MECANISMOS
1. MECANISMOS: CLASIFICACIN
Toda mquina es una combinacin de mecanismos que realizan una funcin concreta.
Generalmente, cuando se habla de mquinas es necesario hacerlo tambin de motores,
pues en la mayora de los casos toda mquina lleva incorporada un motor que transforma,
mediante un mecanismo de transmisin, la energa rotatoria de su eje en trabajo
mecnico.
Transmisin lineal
- Palanca
- Plano inclinado
- Polea
Polea fija
Polea mvil
Polipasto
Transmisin circular
- Ruedas de friccin
- Sistemas de poleas con correa
- Engranajes
- Sistemas de engranajes con cadena
- Tornillo sin fin-rueda (Sinfn-pin)
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2.1.1 PALANCA
La palanca es una mquina simple que tiene como funcin transmitir una fuerza y un
desplazamiento. Est compuesta por una barra rgida que puede girar libremente
alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro.
Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecnica que se aplica a un objeto, para
incrementar su velocidad o la distancia recorrida, en respuesta a la aplicacin de una
fuerza.
(fig. 1)
Sobre la barra rgida que constituye una palanca hay que tener en cuenta los siguientes
conceptos:
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Ley de la palanca
Mp = P x a
Mp = M R
MR = R x b
se cumple:
Pxa=Rxb
(Potencia por su brazo es igual a resistencia por el suyo).
TIPOS DE PALANCA
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Trabajo motor WM = P x a
Para que est en equilibrio WM = WR
Trabajo resistente WR = R x b
Pxa =Rxb
A mayor ms esfuerzo.
A menor menos esfuerzo.
2.1.3 POLEAS
Una polea, es una mquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de
una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que con el curso de una
cuerda o cable, que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de
transmisin para cambiar la direccin del movimiento en mquinas y mecanismos.
Adems, formando conjuntos aparejos o polipastos sirve para reducir la magnitud de
la fuerza necesaria para mover un peso.
TIPOS DE POLEAS
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Polea mvil
Una forma alternativa de utilizar la polea
es fijarla a la carga. Un extremo de la
cuerda al soporte, tirando del otro
extremo para levantar a la polea y la
carga.
La polea mvil produce una ventaja
mecnica: la fuerza necesaria para
levantar la carga es justamente la mitad
de la fuerza que habra sido requerida
para levantar la carga sin la polea. Por el
contrario, la longitud de la cuerda de la
que debe tirarse es el doble de la
distancia que se desea hacer subir a la
carga.
F=R/2
Para elevar la carga "R" a una altura "h" ser necesario recoger una longitud de
cuerda,
L=2h
Polipastos
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El polipasto (del latn polyspaston, y ste del griego ), es la configuracin
ms comn de polea compuesta. En un polipasto, las poleas se distribuyen en dos
grupos, uno fijo y uno mvil. En cada grupo se instala un nmero arbitrario de poleas. La
carga se une al grupo mvil.
Siendo "n" nmero de poleas mviles y "h" la longitud de cuerda recogida, se cumple:
F = R / 2n
L = h x 2n
F = R / 2n
L = 2*h*n
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contacto, ejerciendo una cierta presin la estar en contacto una rueda con otra se
una sobre la otra. produce por resbalamiento, una prdida
En este tipo de mecanismo el sentido de de velocidad. Otro inconveniente del uso
giro del eje motriz ser contrario al del eje es el tamao de las mismas cuando los
conducido. ejes estn a cierta distancia.
Generalmente el sistema solamente se
usa cuando se pretenden transmitir
pequeas potencias, debido a que por
n1 * d1= n2 * d2 d1 / d2 = n2 / n1
Siendo:
d1 = dimetro de la polea o rueda motriz
d2 = dimetro de la polea o rueda conducida
n1 = velocidad (vueltas) de la rueda motriz
n2 = velocidad (vueltas) de la rueda conducida
Las velocidades de las ruedas se expresan en revoluciones por minuto (r.p.m.) y los
dimetros en unidades de longitud, normalmente en milmetros.
De sta expresin se deduce que los dimetros son inversamente proporcionales a las
velocidades de giro.
i = n2 / n1 = d1 / d2
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Este sistema se emplea cuando no se quiere transmitir grandes potencias de un eje a
otro. Su principal
inconveniente se debe a que
el resbalamiento de la correa
sobre la polea produce
prdidas considerables de
potencia; sobre todo en el
arranque. Para evitar esto
parcialmente se puede utilizar
una correa dentada, que
aumenta la sujecin.
i = n2 / n1 = d1 / d2
TREN DE POLEAS
Se emplea cuando es necesario transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes con una
gran reduccin o aumento de la velocidad de giro sin tener que recurrir a dimetros
excesivamente grandes o pequeos.
El elemento principal de este mecanismo
es la polea doble, que consiste en dos
poleas de dimetros diferentes unidas
entre s de manera que ambas giran
solidarias. Solamente las poleas situadas
sobre los ejes extremos (el conectado al
motor y el conectado a la carga) giran
solidarias con ellos.
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El sistema completo se construye con un soporte sobre el que se instalan varias poleas
dobles con sus respectivos ejes y una correa por cada dos poleas. El sistema se monta
en cadena de tal forma que en cada polea doble una hace de conducida de la anterior y
otra de conductora de la siguiente. Segn cual se elija como conductora o como
conducida tendremos un reductor o un amplificador de velocidad.
Adems de lo anterior, este mecanismo tambin necesita contar con un sistema que
permita tensar las correas adecuadamente en caso de que la distancia entre ejes no vaya
de acuerdo con la longitud de la correa; en este caso se suele recurrir a una
polea tensora o a una loca.
Este sistema tcnico nos permite aumentar o disminuir mucho la velocidad de giro de un
eje, cumpliendo todo lo apuntado para el multiplicador de velocidad por poleas .
Si suponemos un sistema tcnico formado por tres tramos (tres correas) en el que el eje
motriz gira a la velocidad "n1", por cada grupo montado se producir una reduccin de
velocidad que estar en la misma proporcin que los dimetros de las poleas dobles
(Db /Da):
Si llamamos:
Para el eje N1 n1 r.p.m. rueda motriz
d1 dimetro rueda motriz
n2 r.p.m. rueda conducida
Para el eje N2 d2 dimetro rueda conducida
n3 r.p.m. rueda motriz (n2 = n3)
d3 dimetro rueda motriz
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y as sucesivamente para N3 y N4, se deduce:
n2=n1(d1/d2)
n4=n3(d3/d4)
n6=n5(d5/d6)
Por tanto, en este caso tendremos que la velocidad del eje til respecto a la del eje motriz
ser:
n6=n1(d1/d2)(d3/d4)(d5/d6)
n6=n1(d1d3d5/d2d4d6)
i = i1 i2 i3 ....
i = n4 / n1
i = d2 d4 .... / d1 d3 ....
(producto r. de salida dividido por producto r. de entrada)
2.2.3 ENGRANAJES
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Engranajes rectos
Si consideramos dos ruedas dentadas engranadas, de nmero de dientes "z 1" y "z2" que
giran a una velocidad (r.p.m.) "n1" y "n2" respectivamente, se cumple:
n1 x z1 = n2 x z2
De donde se deduce que los nmeros de dientes son inversamente proporcionales a las
velocidades (r.p.m.) y, por tanto, para que el mecanismo acte como reductor de
velocidad, la polea motriz ha de tener menor nmero de dientes que la polea conducida.
En caso contrario actuar como mecanismo multiplicador.
Relacin de transmisin (i): al igual que en las ruedas de friccin y las poleas "i", ser
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i = n2 / n1 = z1 / z2
Tren de ruedas dentadas: Obedece al mismo planteamiento que la transmisin por
poleas, con la diferencia que cambiamos el dimetro "d" por el nmero de dientes "z".
Mediante este sistema se consiguen transmitir potencias relativamente altas entre dos
ejes distantes entre s, sin que exista apenas resbalamiento o desprendimiento entre las
dos ruedas de piones y la cadena, que es el elemento de enlace que une ambas ruedas.
Quizs entre las muchas aplicaciones que usan este tipo de sistemas de transmisin, las
primeras que nos vienen a la mente son la de la
bicicleta y la de la motocicleta, aunque tambin se
utilizan en otros muchos campos, sobre todo en el
sector de la maquinaria agrcola.
Este sistema consta de dos ruedas dentadas (piones)
montados sobre dos ejes paralelos y sobre las cuales
se adentras los eslabones flojamente articulados que
componen la cadena, de manera que al hacer girar una
de ellas (rueda motriz) arrastra a la otra (rueda
conducida). Adems, un sistema de este tipo necesita
de un mantenimiento continuo de lubricacin para
reducir el deterioro y el desajuste entre la cadena y los
piones, as como el funcionamiento ruidoso de ste.
Para este sistema se cumplen las mismas expresiones
que en un sistema de poleas de transmisin simple y/o
un sistema de engranajes, ya que al tener que ser
idnticos los dientes de ambos piones, la relacin de
proporcin entre stos y sus respectivos dimetros es
la misma.
2.2.5 TORNILLO SIN FIN-RUEDA (SINFN-PIN)
N1 x Z1 = N2 x Z2
donde:
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En este caso Z1=1 (pues el sinfn solamente tiene un diente, pero enrollado
helicoidalmente), por lo que la velocidad en el eje conducido ser:
N2 = N1/Z2
3.1.1 PIN-CREMALLERA
El sistema est formado por un pin (rueda dentada) que engrana perfectamente en
una cremallera (barra dentada).
Cuando el pin gira, sus dientes empujan los de la cremallera, provocando el
desplazamiento lineal de sta. Si lo que se mueve es la cremallera, sus dientes empujan a
los del pin consiguiendo que este gire y obteniendo en su eje un movimiento giratorio.
Este sistema permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo y viceversa.
Aunque el sistema es perfectamente reversible, su utilidad prctica suele centrarse
solamente en la conversin de giratorio en lineal continuo, siendo muy apreciado para
conseguir movimientos lineales de precisin (caso de microscopios u otros instrumentos
pticos como retroproyectores), desplazamiento del cabezal de los taladros sensitivos,
movimiento de puertas automticas de garaje, sacacorchos, regulacin de altura de los
trpodes, movimiento de estanteras mviles empleadas en archivos, farmacias o
bibliotecas, cerraduras..
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La relacin entre la velocidad de giro del pin (N) y la velocidad lineal de la cremallera
(V) depende de dos factores: el nmero de dientes del pin (Z) y el nmero de dientes
por centmetro de la cremallera (n).
Segn esto, si tenemos un pin de 8 dientes que gira a 120 r.p.m. y una cremallera que
tiene 4 dientes por centmetro, el desplazamiento de la cremallera por cada vuelta del
pin ser:
d=z/n
d = z / n = 8 / 4 = 2 cm
V = N(z / n)
Otra forma muy til de realizar estos clculos es empleando factores de conversin. En el
ejemplo anterior haramos lo siguiente para calcular lo que avanza por vuelta la
cremallera:
(cm / minuto)
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3.1.2 MANIVELA-TORNO
Los soportes permiten mantener el eje del torno en una posicin fija sobre una base;
mientras que la manivela es la encargada de imprimirle al eje el movimiento giratorio; en
sistemas ms complejos se puede sustituir la manivela por un motor elctrico con un
sistema multiplicador de velocidad.
Este sistema suele complementarse con un trinquete para evitar que la manivela gire en
sentido contrario llevada por la fuerza que hace la carga.
En la realidad se suele sustituir la manivela por un sistema motor-reductor ( motor
elctrico dotado de un reductor de velocidad).
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3.1.3 TORNILLO-TUERCA
El sistema tornillo-tuerca presenta una ventaja muy grande respecto a otros sistemas de
conversin de movimiento giratorio en longitudinal: por cada vuelta del tornillo la tuerca
solamente avanza la distancia que tiene de separacin entre filetes ( paso de rosca) por lo
que la fuerza de apriete (longitudinal) es muy grande.
3.2.1 BIELA-MANIVELA
Es un mecanismo compuesto por dos barras articuladas de forma que una (manivela) gira
y la otra (biela) se desliza por una gua.
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A la hora de disear estos mecanismos debemos tener en cuenta que la longitud del
brazo de la manivela determina el movimiento del pie de la biela (carrera), por tanto,
hemos de disear la manivela con longitud mucho ms corta que la biela.
Para que el sistema funcione adecuadamente se se deben emplear bielas cuya longitud
sea, al menos, 4 veces el radio de giro de la manivela a la que est acoplada.
Cuando tenemos que transformar movimiento giratorio en alternativo, el eje de la
manivela es el elemento motriz y el pie de biela se conecta al elemento resistente
(potencia til). Esto hace que la fuerza aplicada al eje se reduzca en proporcin inversa a
la longitud de la manivela, por lo que cuanto mayor sea la manivela menor ser la
fuerza que aparece en su empuadura y consecuentemente en el pie de la biela.
Permite obtener un movimiento lineal alternativo, o uno oscilante, a partir de uno giratorio;
pero no nos permite obtener el giratorio a partir de uno lineal alternativo (o de uno
oscilante). Es un mecanismo no reversible.
Este mecanismo se emplea en: motores de automviles (para la apertura y cierre de las
vlvulas), programadores de lavadoras (para la apertura y cierre de los circuitos que
gobiernan su funcionamiento), carretes de pesca (mecanismo de avance-retroceso del
carrete), cortapelos, depiladoras, cerraduras...
Segn el tipo de movimiento que queramos obtener a la salida, se puede recurrir a dos
tipos de seguidores:
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motores de combustin interna el propio
mbolo hace de pistn.
Para que el sistema funcione correctamente se deben emplear bielas cuya longitud
sea, al menos, 4 veces el radio de giro de la manivela a la que est acoplada.
Las cabezas de las bielas deben de estar centradas en la muequilla sobre la que
giran, por lo que puede ser necesario aumentar su anchura (colocacin de un
casquillo).
Este mecanismo emplea, al menos, una excntrica (o una manivela ), una biela y
una palanca colocados sobre un soporte nico y conectados de la forma siguiente:
(a) (b)
Permite obtener un movimiento giratorio continuo a partir de uno oscilante (a), o tambin,
obtener un movimiento oscilante a partir de uno giratorio continuo (b).
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Equipo limpiaparabrisas
Este equipo auxiliar y necesario de los vehculos realiza la limpieza de la luna parabrisas,
permitiendo una buena visibilidad al conductor en caso de lluvia, nieve, polvo, etc.
El conjunto esta formado por un motor elctrico con un sistema de reduccin incorporado, que
transforma la velocidad del motor (unas 2500 a 3000 r.p.m.), a la velocidad necesaria en los brazos
porta escobillas (raquetas) para obtener en las mismas un desplazamiento de vaivn de unas 50 o 70
oscilaciones por minuto. El equipo se complementa con unos dispositivos mecnicos situados en el
panel delantero de la carrocera, los cuales reciben el movimiento del motor y constituyen el sistema
de transmisin, para realizar el barrido y limpieza del cristal.
Sistema de transmisin
Segn la forma de transmitir el movimiento del motor a los brazos de raqueta, el sistema de
transmisin y, por tanto, el conjunto de motor limpiaparabrisas puede ser normalmente de dos tipos:
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