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TABLA DE CONTENIDO
UNIDAD ACADMICA N 01:
ECUACIONES DIFERENCIALES
5
Excelencia Acadmica
6
Excelencia Acadmica
ECUACIN DIFERENCIAL
DEFINICIN:
Es una expresin que relaciona las variables X,Y y sus derivadas Y,Y, ...,Y (n), es decir es una
ecuacin de la forma:
F (X,Y,Y,Y,......,Y(n) = 0
Una ecuacin diferencial es la que contiene derivadas o diferenciales de una funcin incgnita.
ECUACIN DIFERENCIAL
Ejms:
y y y
y.cos x.sen dx cos dy
x x x
x 2
3xy y 2 dx x2 dy 0
dy 1
. y cos x
dx x
dw H x .
. .R2 dx
2 w 2 w 2 w
0
x2 y 2 z 2
3
d2 y dy
dx2 sen x dx cos x
7
Excelencia Acadmica
Son aquellas que contienen como incgnita funciones con una sola variable independiente y en la
ecuacin solo aparecen derivadas ordinarias.
Ejms:
dx
..y 0
y h ( x)
q j (t )
d 2q dq 1
4. L. 2 R. . q 0
dt dt c
Son aquellas que contienen como incgnita una funcin dos o ms variables independientes y la
ecuacin contiene derivadas parciales:
1. h 2
t x
2 z 2 z u f ( t , x)
2. x.y z g ( x, y )
x2 y2
2w 2w 2w 2w w h ( x, y , z , t )
3. b 2 . 2
x y 2 z 2 t 2 y j (t , x )
2 y 2 2 y
4. a . 2
t 2 x
ORDEN Y GRADO DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL:
b) El grado de una ecuacin diferencial es la potencia mas alta a la que est elevada la
derivada de mayor orden ( siempre que la ecuacin est escrita en forma polinmica en cuanto a las
derivadas y a la variable independiente ).
8
Excelencia Acadmica
d4 y d3 y d 2 y dy
3. 3 2. 2 tg x 4 1
dx4 dx dx dx
1 3 5 2 2 15
d2y dy
2
d2y dy
2
2 k. 1 2 k 6. 1 2 2
dx dx dx dx
y y Ln y
2 No
2
definido
y x y xy
3
1 4
dy xy cos x .dx 0 1 1
e y xy y 0 3
No
definido
2z 2z
0 2 1
x 2 y 2
a) SOLUCIN GENERAL:
Es la funcin o solucin correspondiente a una ecuacin diferencial con sus respectivas constantes
de integracin. La solucin general nos representa una familia de curvas que dependen de una
constante de integracin o constante arbitraria.
Ejm: y e 2 x sen 3 x c 1 . x 2 c 2 . x c 3
b) SOLUCIN PARTICULAR:
Se obtiene de la solucin general previa evaluacin de sus constantes de integracin para un caso
especfico.
Ejm:
dy
Dada la ecuacin diferencial 5x . Hallar su solucin general y particular para el punto ( 1, 1 ) ;
dx
luego grafquelo.
9
Excelencia Acadmica
Solucin:
Solucin general:
dy
5x dy 5 x.dx
dx
dy 5. x.dx
5
y x2 c
2
Solucin particular:
Para x = 1 , y = 1
5 3
1 (1) 2 c c
2 2
5 3
y x2
2 2
3 5 2 2 3
x y
2
Grfico: y x
2 2 5 2
3
v h, k 0, .
2
Eje: vertical.
Abertura:
y
5 2
y x c
2
5 3
y x 2
2 2
5
y x 2 c
- solucin
particular
10
Excelencia Acadmica
EJERCICIOS:
2
d 2 y dy
y. 2 y 2 .Ln y
dx dx
Solucin:
Ln y c1.ex c2.ex ;
11
Excelencia Acadmica
y. y y. y y y. y y 2 .Ln y 0
2
y. y y y 2 .Ln y
2
corresponde
3) y e arc sen cx
. Ln y
xy ytg
Solucin:
y earcsen cx ; aplicando Ln :
Ln y arc sen cx . Ln e
Ln
y arc sen cx
A B
sen Ln y cx
sen Ln y
c
x
1
x.cos Ln y . . y sen Ln y . 1
y
Derivando: o
x2
y
x.cos Ln y . sen Ln y
y
x. y y. tg Ln y
corresponde
x e arc tg t
4) arc ctg t
y e
y xy 0 ........................................................ ecc.(1)
Solucin:
dy dy dt
y ........................ecc.(2)
dx dx dt
dy d
e arc ctg t . arc ctg t
dt dt
dy 1 e arc ctg t
e arc ctg t . 2
dt 1 t 1 t 2
dx d
e arc tg t . arc tg t
dt dt
12
Excelencia Acadmica
dx arc tg t 1 e arc tg t
e . 2
1 t 1 t
2
dt
e arc ctg t
1 t 2
y arc tg t e arc ctg t arc tg t
En ecc. (2): e
1 t 2
Reemplazando valores en ecc. (1):
ey cx1
ey 1cx
e y 1
c
x
x. e y y 0 e y 1 . 1
Derivando: 0
x2
xye y e y 1 0
Multiplicar por e y :
xy 1 e y 0
xy1ey
corresponde .
x
6) x y
0
sen t 2 .dt .......................ecc .(1)
y xy y2.senx2
Solucin:
13
Excelencia Acadmica
x
d
x
1.
dx a
f (t ).dt f ( x )
x y sen t 2 .dt
d
v( x)
dv du
0
2. f (t ).dt f (v, x ) f (u ( x ) )
dx u ( x)
dx dx
Solucin:
x
sent
x. dt y. Ln y
0
t
Derivando implcitamente con respecto a x:
x x
d sen t sen t 1
x. dt dt .1 y. . y Ln y. y
dx 0 t 0
t y
sen x y
. Ln y
x x
sen x y
x. . Ln y y y.Ln y
x x
x. sen x y. Ln y xy(1 Lny ) corresponde
x
e
t2
8) ye x
dt c. e x
0
2
y y e x x
Solucin:
14
Excelencia Acadmica
x x
y
y e x e t dt c. e x e t dt c
2 2
x
0
e 0
Derivando con respecto a x:
ex y yex x 2
e 0
e 2x
y y 2
x
ex
e
2
y y e x x corresponde
9) y x 1 x 2
y y x 2x3 .............................................................. ecc. ()
Solucin:
x3 x. 1 x 2 x 2 x 3
x3 x x3 x2x3
x2x3 x2x3 corresponde
1ra Derivada:
c1.y1 c2 (xy y)
c1.yc2(xy y) 1 ............................................ ecc. (1)
2da Derivada:
15
Excelencia Acadmica
c1.yc2 (xy y y) 0
c1.yc2(xy2y) 0 ...................................... ecc. (2)
Resolviendo eccs. (1) y (2) ; por determinantes:
1 ( xy y)
0 ( xy 2 y) ( xy 2 y) 0
c1
y 1
y 0 0 y
c2
y xy y
y( xy 2 y) y( xy y )
y xy 2 y
x y y2( y) 2 xy y y y
y y2(y)2
Luego:
xy 2 y y
c1 ; c2 . Reemplazando en ecc. ()
y y 2( y)2 y y 2( y)2
xy 2 y y
.y x . xy
y y 2 ( y) y y 2 ( y)
2 2
xy 2 y . y x y y 2 ( y)2 y.xy
xyy 2 yy xyy 2x( y) 2 yxy
Respuesta: 2x( y) 2 xyy2yy0
1 a 1
2) y ln ( c1 c 2 x )
b
a 1
a 1 ln ( c1 c
b y ln ( c1 c 2 x ) e by
e 2 x )
a 1
e by
c1 c 2 x
1ra derivacion :
eby by1 c2 a 1 x a
eby y1 c2 a 1
xa b
2 derivacion :
da
a
y b y
2
y 0
x
16
Excelencia Acadmica
3) y 1 c12 ln x c1 c1 x c 2
1ra derivacion :
1
y 1 c12 c1
x c1
1 c12 c1 x c12 1 c1 x
y
x c1 x c1
despejando c1 :
y x y c1 1 c1 x
c1 y x xy 1
1 xy
c1
y x
2 da derivacion :
y x 0 xy y 1 xy y 1
0
y x
2
xy y y x 2 y xy y 1 xy y xy 0
2
y x 2 y y 1 0
2
y 1 x 2 y 1 0
2
4 ) c1 y 1 c1 x c 2 1 ............................
2 2
1 d eriva cio n :
ra
2 c 1 y 1 y 2 c 1 x c 2 c1
y 1 y c1 x c 2 ................................... 1
2 da
d eriva cio n :
y 1 y y y 0 c1
y 1 y y c1 .............................. ........ 2
2
R e em p la za n d o 1 y 2 en :
y 1 y y 2 y 1 2 y 1 2 y 2 1
y 1 y y 1 y y 1 y
3 2 2 2 2
1
y 1 y 1
3
1
y
y 1
3
17
Excelencia Acadmica
x c
2
5) y c . . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . .
dy
2c x c . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . . 1
dx
2
dy
4 c x c . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . 2
2 2
dx
D i v i d i e n d o m i e m b r o a m i e m b r o 2 y
2
dy
4c2 x c
2
dx
c x c
2
y
2
dy
4c
dx
y
2
dy
c
dx
. . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . 3
4y
R e e m p l a z a n d o 3 e n 1 :
dy 2 dy
2
2
dy dx x dx
dx 4y 4y
dy
2
4 xy
2
dy dy dx
2y
dx dx 4y
2 4
dy dy dy
8y2 4 xy
dx dx dx
3
dy dy
4 xy 8y 0
2
dx dx
6) y c1 s e n 5 x c 2 c o s 5 x . .... ... .... .... ... . 1
dy
5 c 1 c o s 5 x 5 c 2 s e n 5 x .. .... ... ... 2
dx
2
d y
2 5 c 1 s e n 5 x 2 5 c 2 c o s 5 x . .... 3
dx2
1 x 2 5 :
2 5 y 2 5 c 1 s e n 5 x 2 5 c 2 c o s 5 x .... .. 4
3 4 :
d 2y
25 y 0
dx2
7) y x c e x
y x c e x
Multiplicando por e x
ex y x c
Derivando :
e x y y e x 1
e x y y 1
1
y y
ex
18
Excelencia Acadmica
1
8) y ln c1 ln x c2
a
1 ra
D e r iv a c io n :
1 1 1
y1 0 0
a c1 ln x x
1 1
y1
a x c1 ln x
1 1
c1 ln x
a xy
2 da D e r iv a c io n :
1 1 x y 0 x y y
0
x 2 y
2
x a
a x y y
2
x y
2
x
y
2
ax x y y 0
x
9) y A cos x B sen x sen x e x cos x dx
2
c o s x e x s e n x d x ...................................
x 2
1 ra
D e r iv a c io n :
d
x 2
y A sen x B cos x sen x e x cos x dx
dx 0
x d x
2 2
e x cos x dx cos x cos x e x sen x d x
0 dx 0
sen x
x
2
e x sen x dx
0
2
y A sen x B co s x sen x e x cos x
x
cos x e x cos x dx cos x e x sen x
2 2
0
x
sen x e x sen x dx
2
x 2
y A sen x B cos x cos x e x cos x dx
0
x
sen x e x sen x dx
2
2 da D e r iv a c io n :
d x
2
y A c o s x B s e n x c o s x e x cos x dx
dx 0
d
se n x
x x
2 2
e x cos x dx sen x e x sen x dx
0 dx 0
c o s x
x
2
e x sen x dx
0
se n x
x
2 2
y A c o s x B s e n x c o s x e x c o s x e x cos x dx
0
c o s x
2 x 2
sen x e x sen x e x sen x dx
0
x
2 2
y A c o s x B s e n x e x s e n x e x cos x dx
0
c o s x e x s e n x d x ....................... ......................
x 2
S u m a n d o
x
y y s e n x A c o s x s e n x e x c o s x d x
2
0
x
cos x e x sen x dx A cos x B sen x
2
0 0
2
y y e x
19
Excelencia Acadmica
1) y1 ex , y2 cos hx ; y y 0 .. ecc. ( )
d
sen h x cos h x
Solucin: se sabe que
dx
d
cos h x sen h x
dx
y1 e x
y1 e x En ecc. ( ): ex ex 0
y1 e x
00
corresponde
y2 cos h x
y2 sen h x En ecc. ( ): cos h x - cos h x 0
y2 cos h x
00 corresponde
x
y ( x ) e x . et dt e x
2 2 2
2)
0
y 2 xy 1
Solucin:
x
y e x . et dt e x
2 2 2
0
x
y
e t dt 1 Derivando se tiene:
2
x2
e 0
x2 2
e . y y .e x .2 x
x
d
dx 0
2 2
2 e t dt e x
e2x
2 2
y y2x e x .ex
y 2 xy 1 corresponde
2
3) J 0 (t ) 2
cos (t.sen ) d
0
Jo (t )
J
o (t ) J 0 (t ) 0 .. ecc. ( )
t
Solucin:
20
Excelencia Acadmica
2
J 0 (t ) 2
cos (t.sen ) d , derivando se tiene:
0
2
2
J o ( t )
0
sen ( t .sen ). sen d
2
2
J o( t ) cos (t .sen ). sen d
2
Reemplazando en ecc. ( ):
2 2
2 2
sen (t.sen ). sen d 2 2
cos (t.sen ) d 0
cos (t .sen ). sen d 2
0
0
t 0
(1 cos 2 )
2 2
2 2
2 2
sen (t.sen ). sen d 2 2
cos (t.sen ) d
cos (t.sen ) d cos (t.sen ).cos 2
d 0
0 0 0
t 0
d 0 . ecc. ( )
2 2
sen (t .sen ). sen
0
t
I1
2 2
I 1 cos (t.sen ).cos2 d cos
.cos (t.sen ).cos d
0 0 u dv
u cos
du sen .d
dv cos (t.sen
).cos d
p
p t.sen
dp t cos d
cos p. dp
v
t
1
v .sen (t.sen )
t
1 1
I1 .cos . sen (t sen ) .sen (t sen ). sen .d
t t
21
Excelencia Acadmica
1 2 2
sen (t sen ). sen
I1 .cos . sen (t sen ) .d
t 0 0
t
Reemplazando en ecc. ( )
2 1 2
2 2 sen (t sen ). sen 2 2 sen (t sen ). sen
. .cos . sen (t sen )
0 0
.d .d 0
t 0
t t
2
. cos . sen (t sen ) cos0. sen (t sen 0) 0
2 2
00
corresponde
Edwards / Penney
Ecuaciones Diferenciales Elementales con Aplicaciones, Edit. Prentice - Hall
Hispanoamericana S.A. - 1998.
22
Excelencia Acadmica
Boyce / Di - Prima
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Limusa -
2000.
23
Excelencia Acadmica
Nombre________________________________________________________
Apellidos__________________________________Fecha ________________
Ciudad __________________________________Semestre_______________
24
Excelencia Acadmica
1. DE VARIABLES SEPARABLES
2. EXACTAS
3. HOMOGNEAS
4. CON FACTOR INTEGRANTE
5. LINEALES
6. NO HOMOGNEAS
7. NO LINEALES
8. REDUCIBLES A HOMOGNEAS
9. REDUCIBLES A LINEALES.
FORMA GENERAL:
M dx N dy 0
Donde:
M f ( x, y )
N g ( x, y )
o cte.
Ejm: 5 dx 3 dy 0 , integrando se tiene:
5x3 yc
ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES
Es aquella que permite separar las variables en funcin a los diferenciales.
25
Excelencia Acadmica
dy
Si la ecuacin de primer orden: F( x, y ) puede escribirse con variables separadas en la
dx
forma diferencial:
f ( y) dy g ( x) dx
siendo f y g continuas, entonces la solucin general es:
f ( y) dy g ( x ) dx c
siendo c una constante arbitraria.
Ejms:
1) Resolver: x ( x 3 ) dy y ( 2 x 3 ) dx 0
x ( x 3 ) dy y ( 2 x 3 ) dx
dy (2x 3) dx
y x ( x 3)
dy (2x 3) dx
y x ( x 3) c
Ln y Ln x 2 3x c
Ln y Ln x 2 3x LnC
y C ( x 2 3x )
x3y 2 y dy
2) Resolver:
e 2 . 0
x dx
x3 y 2y
e 2
dx
.dy
x
3 2 y
ex .ey dx 2 .dy
x
26
Excelencia Acadmica
3 2
x 2 e x dx y e y dy
x e dx ye dy c
2 x3 y2
1 x3 1 y 2
e e c
3 2
1 x3 1 y2
e e c
3 2
(1 e x ) y y e x , en el punto 0,1 .
dy ex
y
dx 1 e x
e x dx
y dy 1 e x ; haciendo u 1 e x du e x dx
y2
Ln (1 e x ) c ................................ Ecc. ( A )
2
Clculo de c : para 0,1
1
Ln (1 1) c
2
1
c Ln 2
2
Reemplazando el valor de c en la Ecc. (A):
y2 1
Ln (1 e x ) Ln 2
2 2
y 2
1 e x
1
Ln ( )
2 2 2
1 e x
y 2 2.Ln ( ) 1
2
27
Excelencia Acadmica
2
1 e x
y Ln 1
2
1 y
2
x. y dy dx 0
1 x 2
Hallar tambin la solucin particular para el punto 1, 3 .
Solucin:
x .y dy 1 y 2 dx
0
x 1 y 2 x 1 y 2 . 1 x 2
y dy dx
0
1 y 2 x . 1 x 2
y dy dx
1 y x . 1 x
2 2
1 1 x2
Ln 1 y Ln
2
c
2 2 1 x 2
1 1 x2 1
Ln 1 y Ln
2
Ln C
2 2 1 x 2
2
Ln
1 y . 1 x Ln C
2 2
x2
Como dos nmeros que tienen el mismo logaritmo son iguales, se deduce:
1 y .1 x C
2 2
x2
o sea 1 y 2 .1 x 2 C x 2
28
Excelencia Acadmica
1 y .1 x 20 x
2 2 2
5) Resolver: 1 y dx 1 x dy 0
2 2
dx dy
Separando variables e integrando: 1 x 2 1 y 2
arctg x arctg y arctg C
x y
C x y C 1 x y
1 x. y
6) Resolver:
x x x2
3 2
94y2 dx x 4. y 1 3x 2. y 1 2y 1 dy 0
Separando variables:
x3 x2 x2 dy
dx
x 3x 2
4 2
y. 9 4 y 2
x3 x2 x2 dy
x 4 3x 2 2 dx y. 9 4 y 2 ....................... Ecc.
I1 I2
Clculo de I 1 :
29
Excelencia Acadmica
x3 x2 x2 x3 x2 x2
I1 4 dx 2 dx
x 3x 2 2 x 2 x 2
1
Descomponiendo en fracciones parciales:
x3 x2 x2 AxB C xD
2
x 2 x 1 x 2 x 2 1
2 2
x 3 x 2 x 2 A x B x 2 1 C x D x 2 2
x3 x2 x2Ax3 AxBx2 BCx3 2CxDx2 2D
x3 x2 x2x3 AC x2 BD x A2C B2D
Igualando trminos semejantes:
A C 1 ......................... Ecc. ( 1 )
B D 1 ......................... Ecc. ( 2 )
A 2C 1 ......................... Ecc. ( 3 )
B2D2 ......................... Ecc. ( 4 )
1
I1 x x2 x2 x
3
Luego:
x 2
2 x 2 1
dx = x 2 2 dx x 2 1 dx
x3 x2 x2 1
I1 dx Ln x 2 2 arc tg x
x 2 x 1
2 2
.................. Ecc.
2
Clculo de I2 :
dy dy
I2
y. 9 4 y 2 3 2y
2 2
y.
Haciendo: 2 y 3 tg z y
3 3
tg z ; dy sec 2 z dz
2 2
30
Excelencia Acadmica
3
sec 2 z dz
2 sec 2 z dz
I2
3 tg z .3sec z
3 3 tg z
2 2
tg z.
2
1 sec z 1
I2
3 tg z
dz csc z dz
3
1
I 2 Ln csc z ctg z
3
2y 94 y2
A variables iniciales: tg z ; csc z
3 2y
1 94 y 2 3
I 2 Ln
3 2y
2y
.................. Ecc.
Reemplazando Eccs: y en
1 1 94 y2 3
Ln x 2 2 arc tg x Ln c ; multiplicando por 6 a ambos
2 3 2y
miembros se tiene:
2
3 94 y2 3
Ln x 2 2 Ln 6 arc tg x c
2y
3e x tg y dx 1 e x sec 2 ydy 0
Para y ; x Ln 2
4
sec 2 y dy 3 e x dx sec 2 y dy
3 e x dx
1 e x tg y 1 e x tg y
3 Ln 1 e x Ln tg y LnC
31
Excelencia Acadmica
3 C
Ln 1 e x Ln
tg y
1 e x Cctg y
3
Solucin general:
Clculo de C , para y ; x Ln 2
4
1 e
3
Ln2
C ctg C 27
4
1 e x 27 ctg y
3
La solucin particular es :
Solucin :
1 d ctg . d
2
1 2
1 d
2
Integrando: 1 ctg . d c
2
.................... Ecc ( I )
x 1 dx 2
x 1 A B x C A. x
2 2
1 B x C . x
x x 1 x x 1 x x 2 1
2 2
Clculo de A: para x = 0
0 1 A ( 0 1) 0.( B .0 C ) A 1
Clculo de B y C: Para x = 1
32
Excelencia Acadmica
12 1 1 12 1 1 B .1 C ; 0 = -2 + B + C BC 2
Para x = -1:
1 1 1 1 1 1 B. 1 C ;
2 2
0 = -2 + B C
B C 2 B2 y C 0
x 1 dx A . dx B x C . dx
2
Aclarando mejor: x x 1 x x 1
2 2
I
1. dx
2 x 0 . dx
x x 2 1
I Ln x Ln x 2 1 LnC
Ahora resolviendo el ejercicio: en Ecc ( I ) se tiene
1 d ctg . d
2
1 2
c
Ln Ln 2 1 Ln sen LnC
2 1 C
Solucin general: Ln Ln
sen
Clculo de C : para el punto 2, , 2 ; reemplazando se tiene
6 6
4 1 C 5
C
2 12 4
2 1 5
La solucin particular :
4 sen
9) Hallar la ecuacin de la curva que pasa por el punto 2,3 y cuya pendiente en un
y2
punto cualquiera es .
x2 x
33
Excelencia Acadmica
Solucin:
dy y 2
Pendiente en un punto cualquiera
dx x 2 x
dy dx
2 dy
y2 x
dx
............... Ecc.
y 2 x x 2
x
dx
Clculo de
x x
2
1 1 A B
x x x x 1 x x 1
Descomponiendo en fracciones parciales: 2
1 A x 1 B x
Para x = 0 A 1
Para x = -1 B 1
dx Adx B dx
x 2
x
x
x 1
dx dx
I
x x 1
I Ln x Ln x 1
Reemplazando en Ecc.
Ln y 2 Ln x Ln x 1 LnC
C.x
Ln y 2 Ln
x 1
C. x
Solucin general: y 2
x 1
3
Clculo de C : x 2 y y3 C
2
34
Excelencia Acadmica
dP
10) Conociendo la ecuacin diferencial : que relaciona la presin atmosfrica
dh
P Kg cm 2 , la densidad de la atmsfera Kg m 3 y la altura h m sobre la superficie
de la tierra.
Determinar:
a) Una ecuacin de la presin atmosfrica en funcin de la altura.
b) Suponiendo que Huancayo se encuentra a 3200 mts. sobre el nivel del mar, hallar su
presin atmosfrica.
Solucin:
dP
; P 192 43.2 0.001h P
dh 192 43.2 0.001 h
dP P dP dh
192
dh 192 43.2 0.001h P 43.2 0.001h
P2 dP h2 dh
P1 P h1 43.2 0.001h
192
P2 dP h2 dh
P0 P 0 43.2 0.001h
192
h2
192 Ln P2 Ln P0 1000 Ln 43.2 0.001 h
0
P2
192 Ln 1000 Ln 43.2 0.001 h 2 Ln 43.2 0.001 0
P0
P2 43.2 0.001h2
192 Ln 1000 Ln
P0 43.2
35
Excelencia Acadmica
1000
P2 43.2 0.001 h 2 192
Ln Ln
P0 43.2
5.208
P2 43.2 0.001 h 2
P0 43.2
5.208
43.2 0.001 h 2
P2 P0 ; h2 = altura s.n.m.
43.2
5.208
43.2 0.001 3200
P2 P0 P2 P0 0.93
5.208
43.2
x dx dy
x dx dy2
csc x cos 2 y csc x cos y
x d dx
x sen x . dx sec y . dy ; haciendo:
2
dv sen x dx dv sen x dx v cos x
sen x x.cos x tg y c
36
Excelencia Acadmica
EJERCICIOS PROPUESTOS:
Resolver: e x dy e y dx 0 , para: x 0 ; y 0 .
2 x
Resolver: dx x 2 dy 2 y dx 2 dy 0 R: 1 2 y c .
2 x
dy
Resolver: 1 y dx 0.
x 2x
2
di
Resolver:
L Ri 0 ; siendo L y R constantes.
dt
x x
Hallar la ecuacin particular de: 4 tg sen 2 y dx cos 2 ctg y dy 0 para
2 2
4 3
x ; y .
3 4
1
Hallar la solucin particular: x 3 dy xy dx x 2 dy 2 y dx , para: x 2 Ln ;
e
2 x 1 e 2 x
y e. R:
y
x
ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS
1. FORMA GENERAL: M dx N dy 0
GRADO DE M = GRADO DE N
3. SOLUCIN:
y x
dy dx x d
Por sustitucin de la variable y su diferencial se transforma la ecuacin diferencial homognea a una
ecuacin diferencial de variables separables.
x y
dx dy y d
EJERCICIOS
37
Excelencia Acadmica
1. Resolver: x 2
y 2 dx 2xy dy 0
Solucin :
GRADO DE M = GRADO DE N
y x
Por sustitucin:
dy dx x d
Reemplazando: x 2
2 .x 2 dx 2 x . x . dx x. d 0
x 2 1 2 dx 2x 2 2 dx 2x 3 d 0
x 2 1 2 2 2 dx 2x 3 d 0
x 2 1 2 dx 2 x 3 d
x 2 dx 2 d dx 2 d
x 3 1 2 x 1 2
C
Ln x Ln 1 2
Ln C Ln x Ln
1 2
C
x
1 2
A variables iniciales : y x y
x
C
x
y2
1 2
x
Solucin general : x2 y2 C x
2. Resolver : 2x 3 y dx 2 y 3x dy 0
Solucin:
GRADO DE M = GRADO DE N
y x
Por sustitucin:
dy dx x d
Reemplazando: 2x 3 x dx 2 x 3x . dx x. d 0
38
Excelencia Acadmica
2 x 3 x dx 2 2 x dx 2 x 2 d 3 x dx 3x 2 d 0
2 x 3 x 2 2
x 3 x dx 2 x 2 3 x 2 d 0
2 x 6 x 2 x dx 2 3 x
2 2
d 0
2 x. 1 3 2 dx 2 3 x 2 d
2 x. dx 2 3 d 2 dx 2 3 d
x2
1 3 2
x 1 3 2
2Ln x Ln 1 3 2 LnC
C
x2
1 3 2
A variables iniciales : y x y
x
x2
C Cx 2
x
2
3y y 2 x 2 3x y y 2
1 2
x x
Solucin general : x 2 3x y y 2 C
3. Resolver: x2 y2 x x2 y2 y dydx 0
Solucin:
x 2 y 2 x dx
x 2 y 2 y dy 0
GRADO DE M = GRADO DE N
y x
Por sustitucin:
dy dx x d
Reemplazando:
x 2 x 2 2 x dx x 2 x 2 2 x .dx x.d 0
x 2 x 2 2 x dx x 2 x 2 2 dx 2 x dx x x 2 x 2 2 d x 2 d 0
39
Excelencia Acadmica
x
1 2 x x 1 2 2 x dx x 2 1 2 x 2 d 0
x dx
1 2 d
x2
1 2 1 1 2 2
dx 1 2 d
x 1 2 1 1 2
........................ Ecc. ( A )
I0
I0
1 2 d
Clculo de
1 2 1 1 2
Integrando por sustitucin trigonomtrica:
tg 1 2 sec d sec 2 d
I0
sec tg sec 2 d
sec 1 tg sec
I0
sec 2
sec tg d
1 tg sec
I 0 Ln 1 tg sec
I 0 Ln 1 1 2 ............................. Ecc. ( B )
Ln x Ln 1 1 2 LnC
40
Excelencia Acadmica
C
x
1 1 2
Cambiando variables: y x y
x
C Cx
x x
y y2 x y x2 y2
1 1
x x2
Solucin general : x y x2 y 2 C
4. Resolver : 4x 2
xy y 2 dx x 2 xy 4 y 2 dy 0
Solucin :
GRADO DE M = GRADO DE N
y x
Por sustitucin:
dy dx x d
Reemplazando :
4x 2
x x 2 x 2 dx x 2 x x 4 2 x 2 dx x d 0
x 2 4 2 dx x 2 dx x 3 d x 2 2 dx x 3 d 4 3 x 2 dx 4 2 x 3 d 0
x 2 4 2 2 4 3 dx x 3 1 4 2 d
x 2 dx
1 4 2 d
x3 4 1 3
dx
4
1 4 2 d
x 1 3
41
Excelencia Acadmica
2 2
3
1 4 2 d
4
dx
x
1 3
1 1 2
1 d 3 d
2
2
4Lnx
1 1
1
2 3
v1 3 dv 3 2 d
d
4 Ln x Ln v
1
4 Ln x Ln 1 Ln 1 3 Ln C
C C
Ln x 4 Ln x4
1 1 3
1 1 3
Cambiando variables: y x y
x
x4
C C x4
x
4
y y
x y x 3 y 3
3
1 1 3
x x
Solucin general : x y x 3 y 3 C
5. Hallar la ecuacin particular de :
xy 2
x 3 x 2 y dy xy 2 x 2 y y 3 dx 0
Para : y Ln 4 ; x 2
Solucin:
y x
Por sustitucin :
dy dx x d
Reemplazando :
42
Excelencia Acadmica
x 2
x 2 x 3 x 2 x dx x d x 2 x 2 x 2 x 3 x 3 dx 0
x 3
3 x 3 x 3 2 dx x 4 2 x 4 x 4 d x 3 2 x 3 3 x 3 dx 0
x 3
3 x 3 x 3 2 x 3 2 x 3 3 x 3 dx x 4 2 x 4 x 4 d
2x 3
3 2 x 3 dx x 4 2 x 4 x 4 d
2 x 3 3 dx x 4 2 1 d
2 dx
2 1 d
x 3
dx 2 1 d
Luego integrando: 2
x 3
dx 2 1 d d
2
x 2 1 2 1
2 Ln x Ln arctg c
2
Ln x Ln arc tg c
Ln x 2 arc tg c
A variables iniciales: y x y
x
y y
Ln x 2 arc tg c
x x
y
Solucin general: Ln xy arc tg c
x
Clculo de c: y Ln 4 ; x 2
Ln 4
c Ln 2Ln 4 arctg
2
Solucin particular:
y Ln 4
Ln xy arctg Ln 2Ln 4 arctg
x 2
Adicional: evaluar c aproximadamente
43
Excelencia Acadmica
1,385
c Ln 2 1,385 arctg
2
c 1,02 34,7 0 0 1,02 0,605 1,625
180
c 1, 625
y
La solucin particular: Ln xy arc tg 1, 625
x
6. Hallar la solucin particular de:
4 x y dx 2 y dy 0 ; para x 1 ; y 2 .
Solucin:
y x
Por sustitucin:
dy dx x d
Reemplazando:
4 x x dx 2 x dx x d 0
4 x 1 dx 2 2 x dx 2 x 2 d 0
2 x 1 dx 2 x dx x 2 d 0
x 2 2 2 dx x 2 d
x dx d
x 2
2 2 2
dx 1 2 2 2 d 1 2 2 d d
x 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
v 2 2 2 1 2 1
dv 2 2
1
Ln x Ln 2 2 2 arc tg 1 c
2
2 Ln x Ln 2 2 2 2arc tg 1 c
Ln x 2 2 2 2 2 arc tg 1 c
44
Excelencia Acadmica
A variables iniciales: y x y
x
y 2
y y
Ln x 2 2 2 2 2arctg 1 c
x x x
yx
Familia de curvas: Ln y 2 2xy 2x 2 2arctg c
x
Clculo de c: para x 1 ; y 2 .
2 1
c Ln 2 2 1 2 2 1
2 2
2 arc tg
1
c Ln 2 2arctg 1
c Ln 2 2135 0
180 0
3
c Ln 2
2
yx 3
Ln y 2 2 xy 2 x 2 2 arc tg Ln 2
x 2
EJERCICIOS PROPUESTOS
Resolver: x 3
y 3 dx 3xy 2 dy 0 R: x 3 2 y 3 cx
Resolver: 2x 3y dx y x dy 0
x y
R: Ln y 2 2xy 2 x 2 4 arctg c
y
Resolver: x
y 2 xy dy y dx 0
M N
y x
3. SOLUCIN GENERAL: M dx f y
c
a) La integral M dx
se realiza en forma parcial, es decir sufre un proceso de integracin la
variable que corresponde al diferencial.
45
Excelencia Acadmica
EJERCICIOS
1) Resolver: x 2
y 2 dx 2xy dy 0
Solucin:
M
M x2 y2 2y
y
N
N 2 xy 2y
x
M dx :
Clculo de
3
M dx x y dx2
x
3
y 2 2
x
Clculo de f y :
Solucin general : M dx f y
c
x3
y 2x c
3
2) Resolver: 3x 2
2xy y 2 dx x 2 2xy 3 y 2 dy 0
Solucin:
M
M 3x 2 2xy y 2 2x 2y
y
N x 2 2 xy 3 y 2 N
2x 2 y
x
Clculo de M dx :
46
Excelencia Acadmica
M dx 3x 2 xy y 2 dx x 3 x 2 y xy 2
2
Clculo de f y :
f y 3 y 2 dy y 3
Solucin general : M dx f y
c
x 3 x 2 y xy 2 y 3 c
3) Resolver:
x.e x
2.sen y 3 dx 2 x 4.sen y 3 .cos y dy 0
Solucin:
M
M xe
. x 2.sen y 3 2.cos y
y
N
N 2 x.cos y 4.sen y.cos y 3.cos y 2.cos y
x
Clculo de M dx :
M dx x.e 2.sen y 3 dx x.e dx 2.sen y dx 3 dx
x x
x d dx
Haciendo: Integracin por partes
dv e dx v e x
x
M dx x.e e dx 2 x sen y 3x
x x
M dx x.e e 2 x. sen y 3 x
x x
Clculo de f y :
Solucin general : M dx f y
c
47
Excelencia Acadmica
x.e 2x
2 sen y 3 arctg x . dx 2x 4 sen y 3cos y cos y. dy 0
Solucin:
M
M x.e2x 2 sen y 3arctg x 2.cos y
y
N
N 2 x.cos y 4 sen y.cos y 3cos 2 y 2.cos y
x
Clculo de M dx :
Mdx
xe
dx 2 sen y dx 3 arc tg x dx
2x
........... Ecc. ( )
I1 I2
x d dx
Resolviendo : I 1 x edx 2x
Integ. por partes 1
dv dv e 2 x dx v e 2 x
2
1 1 1 1 1
I 1 x e 2 x e 2 x dx x e 2 x e 2 x e 2 x 2 x 1
2 2 2 4 4
1
arctg x d dx
Resolviendo : I 2 arc tg x dx ; haciendo 1 x 2
dv dx v x
dx
Integrando por partes: I 2 x arctg x x
1 x 2
1
I 2 x arc tg x Ln 1 x 2
2
Reemplazando I1 , I2 en Ecc. ( )
48
Excelencia Acadmica
1 3
Mdx 4 e 2 x 1 2 x sen y 3 x arc tg x 2 Ln 1 x
2x 2
Clculo de f y :
1 cos 2 y 3 3
f y 2 sen 2 y 3 dy 2 sen y y sen 2 y
2
2 2 4
Solucin general : M dx f y
c
e 2x 3 3 3
2x 1 2x sen y 3xarctg x Ln 1 x 2 2sen 2 y y sen 2 y c
4 2 2 4
dy x y
5) Resolver:
dx x y
Solucin:
1er METODO :
x y dy x y dx
x y dx x y dy 0
M
M x y 1
y
N
N x y 1
x
Solucin general : M dx f y
c
x2 y2
x. y c
2 2
x 2 2xy y 2 c
2do METODO :
dy x y
x y dy x y dx
dx x y
49
Excelencia Acadmica
2 xy y 2 x 2 c
6) Resolver :
n cos nx my m sen mx ny dx m cos nx my n sen mx ny dy 0
Solucin:
M
nsen nx my m m cos mx ny n
y
N
m sen nx my n n cos mx ny m
x
Solucin general : M dx f y
c
Clculo de M dx :
M dx n cos nx.cos my sen nx. sen my dx m sen mx.cos ny sen ny.cos mx dx
= n cos my cos nx. dx sen my sen mx. dx m cos ny sen mx. dx sen ny cos mx. dx
1 1 1 1
= n cos my sennx n senmy cos nx m cos ny cos mx msenny senmx
n n m m
= cos my.sennx senmy.cos nx cos ny.cos mx senny.senmx
M dx sen my nx cos ny mx
Clculo de f y :
Solucin general : M dx f y
c
sen my nx cos ny mx c
50
Excelencia Acadmica
EJERCICIOS PROPUESTOS
dy x 2 y
Resolver:
dx x y 2
dy x y 2
Resolver:
dx x 2 y
2 2y 3 3 3y 2
Resolver:
3x tg y 3 dx x sec y 4 y 2
2 3
dy 0
x x
ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A EXACTAS
variable.
Si: z x y2 z
M N
d Ln y x
dz N 2 My
EJERCICIOS:
1. Resolver : x 2
y 2 x dx xy dy 0
51
Excelencia Acadmica
Solucin:
M
2y
y
N No es exacta.
y
x
Como la ecuacin diferencial no es exacta, hallamos un factor integrante que convierta a la ecuacin
dada en exacta.
M N
d Ln y x 2y y y 1
dx N xy xy x
d Ln 1
d Ln dx
dx x x
d Ln
dx Ln Ln x
x
x x
En la ecuacin x 2
y 2 x dx xy dy 0 multiplicamos por el factor integrante:
x x
x 3
y 2 x x 2 dx x 2 y dy 0
Luego:
M
2 xy
y
Ecuacin diferencial exacta.
N
2 xy
x
Clculo de M dx :
M dx x dx y 2 xdx x 2 dx
3
52
Excelencia Acadmica
x4 y 2 x2 x3
M dx 4 2 3
Clculo de
f y :
Solucin general: M dx f y c
x4 y2 x2 x3
c
4 2 3
3x 4 6 y 2 x 2 4 x 3 c
2. Resolver : y dx y 3 x dy 0
Solucin:
Factor integrante y ; 0
x
N M
d Ln x y
dy M
M
My 1
y
N y3x N
1
x
d Ln 11 2
dy y y
2
d Ln dy
y
dy
d Ln 2 y Ln 2 Ln y
Ln Ln y 2 y2
53
Excelencia Acadmica
1
El factor integrante es:
y2
En la ecuacin diferencial: y dx y 3
x dy 0
1 1 1 x
2
y dx 2 y 3 x dy 0 dx y 2 dy 0
y y y y
1
M ; N y
x
y y2
M 1
2
y y
N 1
Ecuacin diferencial exacta.
2
x y
1 x
Luego: M dx y
dx
y
y2
f y y dy
2
Solucin general : M dx f y c
x y2
c 2 x y 3 2 cy
y 2
dy sen y
3. Resolver :
dx x cos y sen 2 y
Solucin:
54
Excelencia Acadmica
d Ln cos y cos y
Factor integrante: 2 ctg y
dy sen y
d Ln 2 ctg y dy
d Ln 2 ctg y dy
Ln 2 Ln sen y
Ln Ln sen y sen y
2 2
csc 2 y
1
El factor integrante es :
sen 2 y
Multiplicando en la ecuacin diferencial: sen y dx x cos y sen y dy 0
2
1 1
2
2
sen y dx x cos y sen 2 y dy 0
sen y sen y
csc y dx x . c tg y .csc y 1 dy 0
x.csc y y c
4. Resolver: x 3
y dx x 2 y x dy 0
Solucin:
M
M x3 y 1
y
55
Excelencia Acadmica
N x2yx N
2 xy 1
x
d Ln 1 2 xy 1 2 1 xy 2
Factor integrante: 2
dx x y x x 1 xy x
d Ln 2
d Ln 2 dx
dx x x
1
Ln 2 Ln x
dx
d Ln 2 x x2
1
El factor integrante es:
x2
Multiplicando en la ecuacin inicial: x 3
y dx x 2 y x dy 0
1 1
2
x 3 y dx 2 x 2 y x dy 0
x x
y 1
x 2 dx y dy 0
x x
y 1
M x ; N y
x2 x
M 1
y x 2
Ecuacin diferencial exacta
N 1
x x 2
x2 x 1 x 2 y
Luego: M dx x dx y x
2
dx y
2 1 2 x
y2
f y y dy
2
Solucin general: M dx f y c
x2 y y2
c x 3 2 y xy 2 2cx
2 x 2
56
Excelencia Acadmica
5. Resolver: 2 xy Ln y dx x 2 y 2
y 2 1 dy 0
6.
M 1
M 2 xy Ln y 2 x y Ln y 2 x 1 Ln y
y y
N
Nx y 2 2
y 1
2
2x
x ; NO ES EXACTA.
N M
d Ln x y 2 x 2 x 1 Ln y
dy M 2 xy Ln y
d Ln 2 x 1 1 Ln y
1
dy 2 x y Ln y y
d Ln dy
1
d Ln y
dy y
Ln Ln y
1
Ln Ln y
1
y
En la ecuacin diferencial multiplicando por el factor integrante:
x 2
2 x Ln y dx y 2
y 1 dy 0
y
x2
M 2 x Ln y ; N y y 2 1
y
M 1 x
2x 2
y y y
Ecuacin diferencial exacta
N x
2
x y
Clculo de: M dx
M dx 2 ln y x dx x
2
Ln y
57
Excelencia Acadmica
Clculo de: f y
1
y 2 1 2 y dy
12
f y y y 2 1 dy
2
v y 2 1
dv 2 y dy
1 y 1
2 32
1 2
y 1
32
f y
2 32 3
Solucin general: M dx f y c
1 2
y 1 c
32
x 2 Ln y
3
OTRA FORMA:
M N
y x
f x e
f x dx
a) Si : , es funcin de x solamente, entonces es un factor integrante
N
respecto a x.
M N
y x
g x e
g y dy
b) Si: , es funcin de y solamente, entonces es un factor
M
integrante respecto a y.
EJERCICIOS PROPUESTOS:
Resolver: 2 xy 4
e y 2 xy 3 y dx x 2 y 4 e y x 2 y 2 3 x dy 0
x2 x
R: x e 3c
2 y
y y
Resolver: x y dx 2 yx dy 0
2
58
Excelencia Acadmica
Edwards / Penney
Ecuaciones Diferenciales Elementales con Aplicaciones, Edit. Prentice - Hall
Hispanoamericana S.A. - 1998.
Boyce / Di - Prima
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Limusa -
2000.
60
Excelencia Acadmica
Nombre________________________________________________________
Apellidos__________________________________Fecha ________________
Ciudad __________________________________Semestre_______________
61
Excelencia Acadmica
62
Excelencia Acadmica
FACTORES DE INTEGRACIN
FACTOR DE INTEGRACION
DESARROLLO
1. x dy y dx d xy
2. 2xy 2 dx 2x 2 ydy d x2y2
3.
x dy y dx y
d
x2 x
x dy y dx y
4. d arctg
x2 y2 x
2xdy 2 ydx yx
5. d Ln
y2 x2 yx
2 x dy 2 y dx x y
6. d
x y
2
x y
2 y dx 2 x dy x y
7. d
x y
2
x y
8.
x dx y dy
x y
2 2
d x2 y2
RESOLVER ECUACIONES DIFERENCIALES CON FACTOR INTEGRANTE:
Resolver: x 3
x y 2 y dx xdy 0
Solucin:
63
Excelencia Acadmica
x x 2 y 2 y dx xdy 0
x x 2 y 2 dx y dx xdy 0
y dx x dy
y2
x dx 2
0
x
1
y
x
d
x dx 2 0
y
x
1
y
x
x dx d arc tg y 0
x2 x
arc tg c
2 y
x
Solucin general: x 2 2arc tg c
y
dy
Resolver: x y Ln y Ln x
dx
Solucin:
y
x dy y dx Ln ; restando a cada miembro: y dx
x
y y
x dy y dx y dx Ln y dx y dx Ln 1
x x
Dividiendo cada miembro entre: x2
x dy y dx y y
2
2 dx Ln 1
x x x
64
Excelencia Acadmica
y
d
x
y
dx
x
y
x
L n 1
x
y
d
x dx
y y x
; integrando:
Ln 1 y
x x Ln 1
x
1 y
d d
y x
x
y
Ln Ln 1 Ln x LnC
x
y
Ln Ln 1 Ln x.C Ln
y
1 x. C
x x
y
x .C 1
e 1 x.C y x. e
Ln
e x
Solucin general: y x. e x . C 1
x
x
d cos y sec y dy
2 tg y c
cos y
x sen y
c x sen y c.cos y
cos y cos y
EJERCICIOS
1) Resolver: xy y dx x 2 2 x y dy 0
Solucin:
xy dx y dx x 2 dy 2 x dy y dy 0
xy dx x 2
dy y dx 2 x dy y dy 0
Multiplicando por 2y :
2 xy 2
dx 2 x 2 y dy 2 y 2 dx 4 xy dy 2 y 2 dy 0
d x2y2 d 2xy 2 2 y 2 dy 0
dx y d 2xy 2y dy 0
2 2 2 2
2y 3
x y 2 xy
2 2
c 2
Solucin general : 3 x 2 y 2 6 xy 2 2 y 3 c
2) Resolver: x2 y2 x x2 y2 y dydx 0
Solucin:
x 2 y 2 dx x dx x 2 y 2 dy y dy 0
Dividir entre x2 y2 :
x dx y dy
dx dy 0
x y
2 2
x y
2 2
x dx y dy
dx dy 0
x2 y2
dx dy d x 2 y 2 0
66
Excelencia Acadmica
dx dy d x2 y2 0
Solucin general : x y x2 y 2 c
dy xtg y
3) Resolver: sec 2 y 2 x
dx x 1
Solucin:
dy xtg y
sec 2 y 2 x
dx x 1
xtg y
sec 2 y. dy 2 . dx x. dx
x 1
Multiplicando por x 2 1 :
x x 2 1 tg y
x 1sec y. dy
2 2
. dx x x 2 1. dx
x 1
2
xtg y
x 2 1sec 2 y. dy . dx x x 2 1. dx
x 1
2
d
x 2 1. tg y x x 2 1. dx
d x 2 1. tg y 1
2
2 x x 2
1
12
. dx c
1 2
x 1 c
3 2
x 2 1. tg y
3
x 1 c
3
Solucin general : 3 x 2 1 tg y 2
1) TIPOS
dy
1 .1) Py Q
dx
67
Excelencia Acadmica
Donde:
H f(y) cte
J g (y) cte
dy
2) Solucin general de Py Q :
dx
Procedimiento:
a) dy+Pydx=Qdx
e (factor Integrante)
Pdx
b) multiplicando por
e dy Pye dx Qe
Pdx Pdx Pdx
dx
d ( ye Pdx )
d ( ye ) Qe
Pdx Pdx
dx
c) Integrando:
Pdx ) Qe Pdxdx
d ( ye
ye Qe dx c
Pdx Pdx
RESUMEN:
ye Q( x) e
dy P( x) dx P( x ) dx
P ( x) y Q ( x) dx c
dx
xe J ( y) e
dx H ( y ) dy H ( y ) dy
H ( y) x J ( y) dy c
dy
EJERCICIOS RESUELTOS:
dy
1) xLnx y x 3 (3 Lnx 1)
dx
Solucin:
dy 1 x2 3Lnx 1
y
dx xLnx Lnx
1 x2 3Lnx 1
P ; Q
xLnx Lnx
dx
Pdx x Ln Lnx Ln( Lnx ) 1
Lnx
*Solucin General:
Ln Lnx
1 x 2 3Lnx 1 Ln Lnx 1
ye e dx c
( Lnx)
y x2 3Lnx 1
Lnx ( Lnx)2
dx c
y x3
d c
Lnx Lnx
y=x 3 cLnx
dy 1
2)
dx xseny 2sen2 y
Solucin:
dx
xseny 2sen2 y
dy
dx
(seny) x 2sen2 y
dy
H seny ; J 2 sen 2 y
* Hdy seny dy cos y
*Solucin General:
69
Excelencia Acadmica
u dv
3) 1 x Ln 1 x dy
2
dx
2 xy Ln 1 x 2 x arc tgx
2 2
Solucin:
dy 2x Ln 1 x 2 2 xarctgx
y
dx 1 x 2 Ln 1 x 2 1 x 2 Ln 1 x 2
1 2 xarctgx
1 x 2
1 x 2 Ln 1 x 2
2x
Pdx dx
1 x Ln 1 x 2
2
2 xdx
1 x 2 Ln Ln 1 x 2
Ln 1 x 2
*Solucin General:
Ln Ln 1 x 2
1
1 2 xarctgx Ln Ln1 x 2 1
ye e dx c
1 x 1 x Ln 1 x
2 2 2
y 1 2 xarctgx
Ln 1 x 2 1 x 2 Ln 1 x 2 1 x 2 Ln 2 1 x 2
dx c
Ln 1 x 2 2 xarctgx
dx c
1 x Ln 1 x
2 2 2
arctgx
d c
Ln 1 x
2
70
Excelencia Acadmica
y Ln 1 x 2 . cLn 1 x 2
arctgx
Ln 1 x
2
y arctgx cLn 1 x 2
4) 1 x 2 dy
dx
4 xy x ; y (2) 1
Solucin:
dy 4x x
2
y
dx 1 x 1 x2
4x x
P ; Q
1 x2 1 x2
dx 2 Ln 1 x 2 Ln 1 x 2
x 2
Pdx 2
1 x 2
*Solucin General:
Ln 1 x 2
2 2
Ln 1 x 2 x
ye 1 x2 e dx c
x 1 x 2
2
y 1 x
2 2
dx c
1 x2
x 1 x 2 dx c
1 2 1 4
y 1 x 2
2
x x c
2 4
25=2+4+c c=19
*Solucin particular:
x2 x4
y 1 x 2
2
19
2 4
dy
5) x y 1 xtgx 3 x 4 cos x
dx
Solucin:
71
Excelencia Acadmica
dy 1 xtgx
y 3x cos x
3
dx x
1
p tgx ; Q 3 x 3 cos x
x
1 dx
pdx tgx dx tgxdx
x x
Ln(sec x) Ln( x)
sec x
Ln
x
Solucin General:
sec x sec x
Ln Ln
ye x
3 x 3 cos x. e x
dx c
sec x
y 3 x 2 dx c x 3 c
x
y sec x x4 cx
EJERCICIOS PROPUESTOS:
1) x 1 x 2
dy
y ax3 0
dx
dy
2) y senx
dx
3) x y xdy ydx y 2 2 x 2 ( x y )2 dx dy 0
2
dy y
4) xsenx
dx x
5) x 1 dy 2 y x 1 dx 0
4
6) y yctgx 2 x csc x
1
7) dx 1 2 xtgy dy 0
8) x
dy
dx
y
1 x 2
1 1 x2 ex
dy
9) 1 senx 2cos x y tgx
dx
10) cos xdy 3 ysenxdx 2cos 2 xdx 0
1) TIPOS:
72
Excelencia Acadmica
dy
1,1) Py Qy n ; n 0 n 1
dx
donde :
P f ( x) octe
Q g ( x) octe
dx
1,2) Hx Jx n ; n 0 n 1
dy
donde :
H f ( y ) o cte
J g ( y ) o cte
2) PROCEDIMIENTO DE SOLUCION:
dy
py Qy n
dx
a ) Diviendo entre y n :
dy
y n py1n Q..........................1
dx
b) Efectuandola sustitucion :
y1n z.........................................(2)
c)Derivando (2) con respecto a x :
dy dz
(1 n) y n
dx dx
dy 1 dz
yn .............................(3)
dx 1 n dx
3) RESUMEN:
73
Excelencia Acadmica
ze Q1e
dy dz P1dx P1dx
Py Qy n P (1 n ) z Q (1 n ) dx c
dx dx
donde : donde :
PyQ f ( x ) o cte z y1n
ze J 1e
dx dz H 1dy H 1dy
Hx Jx n H 1 n z J 1 n dy c
dy dy
donde :
donde :
Z x1n
H yJ f ( y) o cte
4) EJERCIOS RESUELTOS:
dz 1
1 6 z x 2 (1 6)
dx x
dz 5
z 5x 2 Ecuacin Diferencial Lineal
dx x
5
p1 ; Q1 5x 2
x
5
p1dx dx 5Lnx Lnx 5
x
*Solucin General:
ze Lnx 5 x 2 .e Lnx dx c
5 5
zx 5 5 x 3dx c
x 2
zx 5 5 c
2
pero z y16 y 5
luego se tiene :
5 2
y 5 x 5 x c
2
74
Excelencia Acadmica
Solucin
dz 1 1
ctgx 2 z xctgx 1 2
dx 2 2
dz
ctgx z 1 xctgx EcuacinDiferencial Lineal
dx
p1 ctgx ;Q1 1 xctgx
p1dx ctgxdx Ln(senx)
Ln csc x
Solucin General:
I x csc xctgxdx
u dv
75
Excelencia Acadmica
dx s e n y c o s y 1
4 , 3) x c tg y x
dy sen 2 y 1
SOLUCION:
seny cos y
H ctgy ; J ; n 1
sen 2 y 1
Aplicando la Ecuacin de Bernoulli :
dz seny cos y
ctgy (2) z (2)
dy sen 2 y 1
dz 2 seny cos y
(2ctgy ) z
dy sen 2 y 1
2 seny cos y
H 1 2ctgy ; J 1
sen 2 y 1
H 1dy 2ctgydy 2 Ln ( seny ) Ln ( sen 2 y )
Solucin General :
2 sen y cos y Ln ( sen2 y )
ze Ln ( sen y )
2
e dy c
sen 2 y 1
2 seny cos y sen 2 y
zsen 2 y dy c
sen 2 y 1
2 seny cos y ( sen 2 y 1 1)
zsen 2 y dy c
sen 2 y 1
2 seny cos y ( sen 2 y 1) 2 seny cos y
zsen 2 y dy dy c
sen y 1
2
sen 2 y 1
1
x 2 sen 2 y cos 2 y Ln( sen 2 y 1) c
2
dy
4, 4) x y x 4 y 4e x 0
dx
S o lu ci n
dy 1
y x 3 y 4e x
dx x
1
p ; Q x 3e x ; n 4
x
A p lica nd o la E cu a ci n d e B ern o u lli :
dz 1
3 z x 3 e x ( 3)
dx x
dz 3
z 3 x 3e x
dx x
3
p ; Q 1 3 x 3e x
1
x
3
p d x d x 3 L n x L n x 3
1
x
S o loci n G en era l :
3x
3 3
ze L nx 3
e x e L nx d x c
zx 3 3 e x c
y 3 x 3 3e x c
76
Excelencia Acadmica
FORMA GENERAL:
ax by c dx x y dy 0
PROCEDIMIENTO :
x x h y y k , dx dx , dy dy
ax by ah bk c dx x y h k dy 0 .. Ecc. ( I )
3. En la ecuacin anterior :
ah bk c 0
Se obtienen los valores de h y k.
h k 0
EJERCICIOS
1) Resolver : 2x 3y 4 dx 3x 2 y 1 dy 0
Solucin :
x x h y y k , dx dx , dy dy
2x 3 y 2h 3k 4 dx 3x 2 y 3h 2k 1 dy 0 . Ecc. ( )
3 2h 3k 4 0 6h 9k 12 .. Ecc. ( 1 )
2 3h 2k 1 0 6h 4k 2 .. Ecc. ( 2 )
2x 3 x dx 3x 2 x dx x d 0
2 x 3 x dx 3 x dx 3 x d 2 2 x dx 2 x d 0
2 2
2 x 3 x 3 x 2 2 x dx 2 x 2 3 x 2 d
2 x 1 2 dx x 2 3 d
2
2 x dx
2 3 d
x
2
1 2
2
dx 2 3 d
x
1 2
Ecc. ( )
I 0
2 3 d
Clculo de : I 0 1 2
2 3 A B
1 1 1 1
2 3 A 1 B 1
2 3 A A B B
2 3 B A A B
2 B A
Donde : B
1
A
5
3 A B 2 2
5 d 1 d
2 1 2 1
I 0
78
Excelencia Acadmica
5 d 1 d 5 1
2 1 2 1 2
I 0 Ln 1 Ln 1
2
v1 z1
dvd dzd
2
dx 2 3 d
Reemplazando en Ecc. ( ) : x
1 2
I 0
5 1
2 Ln x Ln 1 Ln 1 Ln C
2 2
4 Ln x 5Ln 1 Ln 1 2LnC
x . 1 Ln 1 .C 2
4 5
Ln
x 1 1 C
4 5
y x
Reemplazando de : y
x
5
y y
x
4
1 1 C
x x
5
x y x y
x
4
C
x x
x y x y C
5
A variables iniciales :
x x h x x h x x 1
y y k y y k y y 2
x 1 y 2 x 1 y 2 C
5
x y 3 x y 1 C
5
Solucin general :
dy
2) Resolver : sen x y
dx
79
Excelencia Acadmica
Solucin :
dy sen x y dx .. Ecc. ( )
Haciendo: x y v
y v x
dy dv dx
Sustituyendo en Ecc. ( )
dv dx senv dx dv 1 senv dx
Integrando:
1 senv dv x c
dv
1 senv dx c 1 senv 1 senv
dv sen v dv
cos 2 v cos 2 v
z cos v
dz sen v dv
cos 1 v
tg v x c
1
tg v sec v x c
Pero: vx y
Luego: tg x y sec x y x c .
3) Resolver : 2x y 3 dx x y 1 dy 0
Solucin:
Como no es homognea, reduciendo por sustitucin:
2x y 3 d 2 dx dy Ecc. ( 1 )
x y 1 v dv dx dy Ecc. ( 2 )
d dv
dx Ecc. ( 3 )
3
80
Excelencia Acadmica
d dv 2 dv d
En Ecc. (2): dy dv dx dv
3 3
2 dv d
dy Ecc. ( 4 )
3
d dv 2 dv d
v 0
3 3
d dv 2 v dv v d 0
Sustituyendo: v z ; dv dz z d
z d 2 z dz z d 0
z d 2 z dz 2 z z d 0
z z 2 z d 2 z dz
2
1 2 z d 1 2 z dz
2 2
d
1 2 z dz d 1 2z2 dz
1 2 z 2 1 2 z
dz 2 z dz
Ln
1 2 z 2 1 2 z 2
w 2z v 1 2 z 2
dw 2 dz dv 4 z dz
1 2z 1
Ln arctg Ln 1 2 z c
2
2 1 2
Ln . 1 2z 2
1
1 2
c arctg 2z
2
v
Se sabe que: v z ; z
81
Excelencia Acadmica
1 2
2v 2 1 v
Ln . 1 2 c arc tg 2
2
1 v
1 2
Ln 2
2v 2 c arc tg 2
2
Siendo: 2 x y 3 ; v x y 1 .
4) Resolver: x y 1 dx 2x y 2 dy 0
Solucin:
x y 1 dx 2x y 2 dy 0 .. Ecc. ( 1 )
z x y 1 Ecc. (2) dz dx dy
w 2x y 2 Ecc. (3) dw 2 dx dy
dy dx dz
dz dw
dz dy dw 2 dz (5)
3 3
dz dw dw 2 dz
z w 0
3 3
z dz z dw w dw 2 w dz 0
z 2w dz z w dw 0 .. Ecc. ( 6 )
w t. z
Por sustitucin simple:
dw t. dz z. dt
z 2t. z dz z t. z t. dz z. dt 0
z 2tz tz zt dz z
2 2
z 2 t dt 0
z 1 t t 2 dz z 2 1 t dt
82
Excelencia Acadmica
dz 1 t dt
z dz
1 t dt z t 2 t 1
. Ecc. (7)
z 2
1 t t 2
A
A
1 t dt 1 2t 2 dt 1 2t 2 1 1 dt 1 2t 1 dt 1 3 dt
t t 1
2
2 t t 1
2
2 t t 1
2
2 t t 1
2
2t 2
t 1
1
1 2t 1 dt 3 dt 1
3 1 t
2
2 t 2 t 1 2
A Ln t 2
t 1 arctg
t t 1
2
2 2 3 2 3
v t 2 t 1 2 2
2
1 3
dv 2t 1 t
2
2
2t 1
1 3 2 2
Ln z Ln t t 1
2
arc tg c
2 2 3 3
2
2t 1
Ln z Ln t 2 t 1
12
c 3arc tg
3
2t 1
Ln z . t 2 t 1
12
c 3arc tg
3
83
Excelencia Acadmica
x y 2 dx x y 4 dy 0 .. Ecc. (1)
x y2 .. Ecc. (2) d dx dy
vx y4 .. Ecc. (3) dv dx dy
d dv d dv
v 0
2 2
d dv v d v dv 0
v d v dv 0
v
v z z ; dv dz z d
z d z dz z d 0
1 z d 1 z z d 1 z dz
d 1 z dz
1 z z z 2 d 2 1 z dz
2
1 2z z
2
d 1 2 1 z dz
2 1 2 z z 2
m 1 2 z z 2
dm 2 2 z dz
1
Ln Ln 1 2 z z 2 Ln C
2
C
Ln Ln
1 2z z 2
84
Excelencia Acadmica
1 2 z z 2
v
1er. Cambio de variable: v z z
C C
v v2 2 2 v v 2
1 2 2
2 2 v v 2 C
2 2 v v 2 C 2
x y 2
2do. Cambio de variable:
v x y 4
x y2 2 x y 2 x y 4 x y 4 C 2
2 2
EJERCICIOS PROPUESTOS
Resolver : x 2 y 4 dx 2 x y 2 dy 0
x y2 C x y 2
3
R: .
Resolver : 2x 3 y dx y 2 dy 0
R: y 2 x 4 C x y 1 .
2
Resolver : 2x 3y 1 dx 4 x 1 dy 0
y 2x 3 C x 1 .
4 3
R:
Resolver: 2x 3y 5 dx 3x y 1 dy 0
85
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Edwards / Penney
Ecuaciones Diferenciales Elementales con Aplicaciones, Edit. Prentice - Hall
Hispanoamericana S.A. - 1998.
Boyce / Di - Prima
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Limusa -
2000.
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Nombre________________________________________________________
Apellidos__________________________________Fecha ________________
Ciudad __________________________________Semestre_______________
87
Excelencia Acadmica
88
Excelencia Acadmica
89
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90
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92
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93
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103
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105
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106
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108
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109
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110
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111
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Excelencia Acadmica
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Excelencia Acadmica
115
Excelencia Acadmica
116
Excelencia Acadmica
Metros cuadrados en el vrtice del cono, determinar despus de que tiempo quedar vaco, si el
coeficiente de descarga es .
Rpta: .................
04. Un tanque que tiene la forma de un cilindro de radio R y altura h esta lleno de agua. El tanque
se drena a travs de un orificio cuya rea se controla por medio de una vlvula de flotador, de tal
manera que es proporcional a la profundidad instantnea. Exprsese la profundidad del agua como
una funcin del tiempo. Cunto tiempo tardar en vaciarse el tanque?. Si adems se ha calculado
117
Excelencia Acadmica
que cuando la altura del agua est en la mitad del tanque, el radio del orificio es exactamente igual a
su altura por la inversa de la raz cuadrada de 2.
Rpta: .................
05. Fluye agua en un tanque cilndrico vertical que tiene un rea de la seccin transversal de A
pies cuadrados, a la rapidez de Q pies cbicos por minuto. Al mismo tiempo el agua fluye hacia
fuera por influencia de la gravedad, ha travs de un orificio cuya rea es de B pies cuadrados y que
se encuentra en la base del tanque. Si el agua tiene inicialmente una profundidad de h pies, calcular
la profundidad en funcin del tiempo, cul es la profundidad lmite del agua.
Rpta: .................
Edwards / Penney
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Hispanoamericana S.A. - 1998.
118
Excelencia Acadmica
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Resolver los siguientes problemas:
1. Hallar la curva cuya tangente forma los ejes coordenados un triangulo de rea constante S =
2a2
2. Una cierta sustancia radiactiva tiene una vida media de 38 horas, encontrar que tanto tiempo
toma el 90 % de la radioactividad para disiparse
3. Un cuerpo de masa constante m se proyecta verticalmente hacia arriba con una velocidad
inicial Vo , suponiendo que la atraccin gravitacional de la tierra es constante, y
despreciando todas las otras fuerzas que actan sobre el cuerpo, encontrar:
a. La mxima altura alcanzada por el cuerpo
1. 9p2 - x4 = 0
3. y = 5px + 5x2 + p2
4. y = 2px + y2p3
119
Excelencia Acadmica
120
Excelencia Acadmica
dy
1. ECUACIONES QUE SE PUEDEN RESOLVER CON RESPECTO A
dx
P A1 P A 2 ..... P A n 0 fo rm a re d u c id a
dy
donde : P
dx
A1 , A 2 , ..... A n s o n fu n c io n e s d e X e Y
P R O C E D IM IE N T O D E S O L U C IO N :
dy
a ) S e fa c to riza la e c u a c io n d a d a , p a ra te n e r fa c to re s lin e a le s e n
dx
b ) S e ig u a la a c e r o c a d a fa c to r y se re su e lv e la s e c u a c io n e s
re su l ta n te s , o p te n i n d o s e d e e s a m a n e ra la s so lu c io n e s p a r c ia le s .
c ) E l re su lta d o g e n e ra l e sta c o m p u e sto p o r e l p ro d u c to d e la s so lu c io n e s p a rc ia le s .
E JE M P L O S :
1
1) R e so lv e r ( P 1) P x 0 ............................ .........................................e c c .
2
dy dy
p 1 0 1 0 1
dx dx
dy dx c y x c1 ....................................................................e c c .
1 dy 1 dy 1
p x 0 x 0 x
2 dx 2 dx 2
1 1 2
d y 2 x d x c 2 y 4 x c 2 ................................................................e c c .
1
L u eg o : y x c y x 2 c 0 .......................................................e c c .
4
O B S E R V A C IO N : C u a le s q u ie r a d e la s e c u a c io n e s s e a o
S a tisfa c e n a si m ism o .
dy
2 ) R e s o lv e r 9 p 2 x 4 0 ; p
dx
121
Excelencia Acadmica
Factorizandola ecuacin :
3P x 3P x 0
2 2
3P x 2 0
dy
3 x2 3dy x 2 dx
dx
x3
3y c1 9 y x3 c 0
3
3P x 2 0
dy
3 x2 3dy x 2 dx
dx
x3
3y c2 9 y x3 c 0
3
Luego : 9 y x3 c 9 y x3 c 0
3) Re solver 2 x 2 P 2 5 xyP 2 y 2 0
Factorizando por aspa simple : 2 x 2 P 2 5 xyP 2 y 2 0
2xP y =xyP
4xyP
xP 2y
5xyP
2 xP y xP 2 y 0
dy
2 xP y 0 2x
y 0 2 xdy ydx
dx
dy dx dy dx
2 2
y x y x
c
2 Ln y Ln x Ln c1 y 2 1 y 2 x c1
x
y xc 0
2
dy
xP 2 y 0 x 2 y 0 xdy 2 ydx
dx
dy dx
2 Ln y 2 Ln x Lnc2
dx x
c
y 22 yx 2 c2
x
Luego : y 2 x c yx 2 c 0
122
Excelencia Acadmica
EJERCIOS DE REPASO
a ) Re solver xP 2 2 yP x 0
b ) Re solver 4 P 2 25 x
c ) Re solver P 3 x 2 P xy P y 2 0
Procedimiento de solucin:
a) Se despeja y es decir:
y f( P,x ) ......ecc,(1)
dy f f dP
P .
dx x P dx
dP
c) se factoriza el resultado obtenido en b) y se resuelve el factor que contiene , obtenindose la
dx
primera ecuacin paramtrica de la solucin:
x g( P,c ) ........ecc(2)
y h( P ,c ) ........ecc.(3)
S .G . I x , y ,c
Ejemplos:
1) Resolver:
9 1
y xP 1 xP ...........ecc.(1)
2
2
f
123
Excelencia Acadmica
dy f f dP
P
dx x P dx
9 1 1 9 1 dP
P P P xP 2 x
2 2 2 2 dx
9 2 1 dP 9 1 1
P x P P P 0 ..........ecc,(2)
2 2 dx 2 2
P 2
Resolviendo:
dP xP
x P0 x P xdP Pdx
dx dx
dP dx dP dx
c
dx x P x
Lnx LnP Lnc Ln x Ln Pc
x cP ...........ecc.(3)
Remplazado ecc. (3) en (1):
9 1 9 1
y cPP 1 PcP c cP 2
2 2 2 2
9 1
y c cP 2 .........ecc.(4)
2 2
Ecc. (3) y (4) son las ecuaciones parametricas de la solucin.
De (3):
x
P ...................ecc.(5)
c
ecc.(5) en (4) :
2
9 1 x
y c c
2 2 c
2 yc 2 9c3 cx 2
2 yc 2 9c 2 x 2
124
Excelencia Acadmica
2) Resolver:
y 5
Px 5x2
P2 ..............ecc.(1)
f
dy f f dP
P
dx x P dx
dP dP
P 5P 10 x 5 x 2 P 5 x 2 P 5
P P 10 x 0
dx dx 4P
dP
5x 2P 2 5x 2P 0
dx
dP
5x 2P
dx
2 0 .........................ecc.(2)
a
b
Resolviendo b:
dP
2 dP 2dx 2dx dP
dx
2 dx dP c 2 x P c
p
x c ....................................ecc,(3)
2
Ecc.(3) y (1) :
2
P P
y 5P c 5 c P 2
2 2
5P 2 P2
y 5Pc 5 c 2 cP P
2
2 4
5P 2 5
y 5Pc 5c 2 5cP P 2 P 2
2 4
2
P
y 5c 2 .......................................ecc.(4)
4
Ecc. (3) y (4) son la ecuacin paramtrica de la solucin
De ecc, (3):
125
Excelencia Acadmica
2 x P c P c 2 x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .e c c . ( 5 )
E c c .( 5 ) e n ( 4 ) :
1
c 2 x 5 c 2
2
y
4
1
y c 2 4 c x 4 x 2 5 c 2
4
1 2
y c cx x 2 5c 2
4
19 2
y cx x 2 c
4
c2
y cx x 2 c 2
3 ) R e s o lv e r : 2 y P 3 x x P 2
4 ) R e s o lv e r : P x 2 4
y Px
Procedimiento de solucin:
x f P , y .......ecc.(1)
dx 1 f f dP
dy P y P dy
dP
c) El resultado obtenido en b) se factoriza y se resuelve el factor que contiene ,
dy
Obtenindose la primera ecuacin parametrica de la solucin.
y g P ,c .....ecc,(2)
x h P ,c .....ecc, (3)
SG I x , y ,c
Ejemplos:
1) Resolver:
y 2Px y2P3
126
Excelencia Acadmica
Despejando x:
y y2P2
2 Px y y 2 P 3 x ...........ecc.(1)
2P 2
f
dx 1 f f dP
dy P y P dy
dx 1 1 y 2 dP
yP 2 P y2P
dy P 2P 2 dy
1 1 y dP
yP
2
2
y P
2
P 2P 2P dy
y dP 1 1
2
y2P yP 2 0
2P dy P 2P
1 dP 1
y 2
yP P 2
yP 0
2P dy 2P
1 dP
yP y P 0 ....... .e c c .( 2 )
P 2 d y
2
a b
Resolviendo b:
d P d P
y P 0 y P yd P P d y
d y d y
d P d y d y d P
c L n y L n P L n c
P y y P
c c
L n y L n y . . . . . . . . . .e c c . ( 3 )
P P
e c c . ( 3 ) e n (1 ) :
c c 2
x 2
. . . . . . . . . .e c c . ( 4 )
2 P 2
De (3):
127
Excelencia Acadmica
c
yP c P .........ecc (5)
y
E cc .(5 ) en ( 4 ) :
c c2 cy 2 c 2 y2 c2
x 2
x x
c 2 2c 2 2 2c 2
2
y
2 cx y 2 c3
y 2 2 cx c 3
2 ) R e so lver : x y L n P
3) R eso lver : 4 P x 2 y P 3 y 2
4 ) R e so lver : 2 P x 2 tg y P 3 co s 2 y
1) a) x y P 2
b) P 2x 2 yP 3
2) x y LnP
3) 4 P x 2 y P 3 y 2
4 ) 2 P x 2 tg y P 3
cos2 y
Edwards / Penney
Ecuaciones Diferenciales Elementales con Aplicaciones, Edit. Prentice - Hall
Hispanoamericana S.A. - 1998.
Silvia Novo / Rafael Obaya / Jess Rojo
Ecuaciones y Sistemas Diferenciales, Edit. Mc Graw Hill - 1995.
George F. Simmons
Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones y Notas Histricas - 1993.
Boyce / Di - Prima
128
Excelencia Acadmica
129
Excelencia Acadmica
Nombre________________________________________________________
Apellidos__________________________________Fecha ________________
Ciudad __________________________________Semestre_______________
1. 9p2 - x4 = 0
3. y = 5px + 5x2 + p2
4. y = 2px + y2p3
5. 2 px = 2 tg y + p3 cos2 y
130
Excelencia Acadmica
ECUACIONES DIFERENCIALES
DE SEGUNDO ORDEN
* Debe saber plantear el modelo matemtico bajo las caractersticas establecidas y resolverla
1 CASO:
d2y
f ( x)
dx2
Su solucin se obtiene por integracin sucesiva, es decir:
*
d dy dy
( ) f(x ) d( ) f ( x ) dx
dx dx dx
dy
d( ) f ( x ) dx
dx
dy
f1 ( x ) c 1
dx
*
dy
f1 ( x ) c 1 dy f 1 ( x ) dx c 1 dx
dx
dy f 1 ( x ) dx c 1 dx
y f2 ( x ) c 1x c 2
Resolver: y = Senx + Cosx
Solucin:
131
Excelencia Acadmica
d dy
( ) Senx Cosx
dx dx
dy
d( dx ) Senxdx Cosxdx
dy
Cosx Senx c1
dx
*
dy Cosxdx Senxdx c1 dx
y Senx Cosx c1x c 2
2 CASO:
d dy dy
a) ( ) g( y ) d( ) g( y )dx
dx dx dx
dy
b) Multiplicando por :
dx
dy dy dy
d( ) g( y )dx g( x )dy
dx dx dx
dy
c) Haciendo que: p
dx
pdp =g(x)dy
d) Primera integracin:
pdp g( y)dy
1 2
p g1( y ) c 1
2
p 2g1( y ) 2c 1
dy
2g1( y ) 2c 1
dx
dy
dx
2g1( y ) 2c 1
e) Segunda integracin:
dy
2g ( y ) 2c dx
1 1
g2(y, c1) = x + c2
132
Excelencia Acadmica
Resolver: y + a2y = 0
Solucin:
*
d dy dy
( ) a 2 y d( ) a 2 ydx
dx dx dx
dy
* Multiplicando por :
dx
dy dy dy
d( ) a 2 ydx
dx dx dx
dy
* Haciendo p:
dx
pdp = -a2ydy
* Primera integracin:
1 2 y2
p a2 c1
2 2
p 2c1 a2 y 2
* Segunda integracin:
dy
dx
2c1 a 2 y 2
1 ay
arcSen x c2
a 2c1
ay
arcSen ( x 2c 2 )a
2c1
y = k1Sen(ax) + k2Cos(ax)
3 CASO:
dy
p
dx
d2 y dp
dx2 dx
Resolver: y = y + 2x
Solucin:
dp dp
p 2x p 2 x E.D. lineal
dx dx
* (1)dx x
*
133
Excelencia Acadmica
pe x 2 xe x dx
pe x 2 xe x 2e x c 1
p 2 x 2 c 1e x
...... (1)
Resolviendo (1):
dy
2 x 2 c 1e x
dx
x
dy 2 xdx 2 dx c1 e dx
y = - x2 - 2x + c1ex + c2
Resolver: xy + 2y = 0
Solucin:
dp
x 2p 0
dx
dp
x 2p
dx
Separando variables e integrando:
dp dx
2
p x
Lnp 2 Lnx c 1
c1
Lnp Ln
x2
c1
p
x2
dy c1
dx x2
dx
dy c1
x2
x 1
y c 1( ) c2
1
c
y 1 c2
x
4 CASO:
dy
p
dx
d2 y dp
2
p
dx dy
Resolver: y + (y)2 = 2ey
Solucin:
134
Excelencia Acadmica
dp
p p 2 2e y
dy
dp
p 2e y p 1
dy
H = 1 m = -1
J = 2ey z = p2
dz
2z 4ey E.D. lineal
dy
Cuya solucin general es: z = 4ey + c1e2y
dy
4 e y c 1e 2 y
dx
1
x c2 4e y c 1
2
Resolver: yy - (y)2 = 1
Solucin:
dp
yp p2 1
dy
dp
yp p2 1
dy
pdp dy
p2 1 y
p2 1 c1y
p2 1 c12 y 2
p 2 c12 y 2 1
dy
c12 y 2 1
dx
De donde se obtiene:
135
Excelencia Acadmica
1
Ln y y 2 2 c1x c 2
c1
EJERCICIOS PROPUESTOS
01. x3y = 1 + x
02. x4y = -1
03. xy + y = 1
y'
04. xy " y ' Ln ( )
x
05. yy3 = 1
A. PROBLEMAS RESUELTOS
01. Una partcula se mueve en lnea recta hacia un punto fijo 0 bajo la accin de una fuerza
atractiva en 0 que vara directamente con la distancia a 0. Cuando t = 0, la partcula dista 4 cm
de 0 y se mueve hacia 0 con una velocidad de 6 cm/s y una aceleracin de 16 cm/s2.
Solucin:
Grfico
d2 x
Por Newton: m.a kx m 2 kx (1)
dt
Para t = 9 a = -16, x = 4. En (1): -16 m = -4k k = 4 m.
d2 x d2 x
En (1): m 4mx 0 4x 0 (2)
dt 2 dt 2
a) La solucin general de (2) es:
x = c1Cos2t + c2Sen2t (3)
8
b) La funcin velocidad es v = 10Sen(2t + ), donde Tan
6
Clculo del mximo:
dv 1
20 Cos ( 2 t ) 0 2 t t ( )
dt 2 2 2
02. Una cadena de L metros se desliza desde una mesa sin rozamiento, si el movimiento
comienza desde el momento en que la cadena cuelga a metros de su longitud. Cunto
tardar en deslizarse toda la cadena?
Solucin:
Grfico
Si M es la masa total de la cadena, entonces la masa por unidad de longitud es M/L y la masa de la
parte que cuelga es Mx/L
d2 x M d2 x g
Aplicando Newton: M gx x
dt2 L dt2 L
d2 x g
x0 (1)
dt 2 L
g g
Ecuacin caracterstica: r2 0r
L L
g g
t t
x c 1e L
c 2e L (2)
g g
1 t t
Nos queda: x a [e L
e L ] (3)
2
Nos piden t = ? para que x = 1. En (3):
g
g g 2 t g
2L t t 2L e L
1 L
t
e L
e L
. Sea u = e ,
a a g
t
L
e
2L 2L
tenemos: u u2 1 u2 u 1 0
a a
2L 4L2
4
a a2 L L2 a2
u
2 a a2
g g
t t L L2 a 2
Pero u e L
, tenemos e L
, de donde elegimos el signo mas.
a a
137
Excelencia Acadmica
L L L2 a 2
Luego t Ln
g a
Solucin:
Grfico
12 d2 x d2 x
En(1): 48 x 48Sen 3g t 4gx 4gSen 3g t (2)
g dt 2 dt 2
04. Un circuito, con elementos en serie, consta de una inductancia de 0,05 henrios, una
resistencia de 20 ohmios, un condensador cuya capacidad es de 100 microfaradios y una
f.e.m. de 100Cos(200t). Hallar la carga y la intensidad de la corriente sabiendo que ambos son
inicialmente nulos. Cul es el perodo y la frecuencia?
138
Excelencia Acadmica
Solucin:
Grfico
di 1
Tenemos que: E Ri L q (1)
dt C
dq
Tambin: i
dt
d2q dq 1
En (1): EL 2
R q (2)
dt dt C
Reemplazando datos:
5 10 6
q" 20 q' q 100 Cos( 200 t )
100 100
q" 400 q' 2.10 5 q 2.10 3 Cos( 200 t )
2.103 5
qp [Cos200t ] [Cos200t ]
4
4.10 400D 2.10 5
D 400
D 400 5(D 400)
qp 5 2 2
[Cos200t ] [Cos200t ]
D 400 2002 4002
D 400 1
qp 2
[Cos200t ] [200Sen200t 400Cos200t ]
200 2002
1
qp [Sen200t 2Cos200t ]
200
La solucin general es:
B. PROBLEMAS PROPUESTOS
139
Excelencia Acadmica
01. En el extremo inferior de un muelle espiral sujeto al techo se suspende un peso de 12 libras.
El peso queda en reposo en su posicin de equilibrio, en la que el muelle queda alargado 1.5
pulgadas. A continuacin se lleva el peso 2 pulgadas por debajo de su posicin de equilibrio y
se abandona partiendo del reposo en t = 0. Hallar el desplazamiento del peso en funcin del
tiempo. Determinar la amplitud, perodo y frecuencia del movimiento resultante.
02. La naturaleza de un muelle espiral es tal que un peso de 225 lbs le deforma 6 pulgadas. El
muelle se encuentra suspendido del techo, a su extremo inferior se liga un peso de 16 lbs que,
a continuacin, queda en su posicin de equilibrio. Entonces se lleva a una posicin 4
pulgadas por debajo de la del equilibrio y se abandona en t = 0 con una velocidad inicial de 2
pies/s dirigida hacia abajo.
03. De un resorte vertical cuya constante de rigidez es igual a 300 kg/m se suspende un peso de
118 kg. Si el peso se levanta 76,6 mm sobre su posicin de equilibrio y luego se le suelta,
calcular el instante en el que el peso se halla a 38,3 mm debajo de su posicin de equilibrio y
movindose hacia abajo. Halle tambin la amplitud, perodo y frecuencia del movimiento.
04. Un peso de 1,84 kg suspendido de un resorte lo estira 76,5 mm se tira del peso hasta bajarlo
153 mm de su posicin de equilibrio y luego se le suelta. Suponiendo que el peso acta una
fuerza de amortiguadores numricamente igual a 3v kg siendo v la velocidad instantnea en
m/s. Hallar la ecuacin del movimiento del peso despus de haberlo soltado.
05. Una masa de 100 g se suspende de un extremo de un resorte y el otro extremo se suspende
de un soporte fijo dejando que el sistema alcance el reposo. En la posicin de equilibrio el
resorte se estira 5 cm hacia abajo y se suelta con una velocidad de 7 cm/s. Encuentre la
ecuacin del movimiento de este sistema para las siguientes fuerzas amortiguamiento.
En esta unidad se han establecido cuatro tipos de ecuaciones diferenciales con sus
respectivos mtodos de solucin, de igual forma se han examinado problemas de
aplicacin referidos al campo fsico, geomtrico, y otros.
Edwards / Penney
Ecuaciones Diferenciales Elementales con Aplicaciones, Edit. Prentice - Hall
Hispanoamericana S.A. - 1998.
140
Excelencia Acadmica
Boyce / Di - Prima
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Limusa -
2000.
141
Excelencia Acadmica
Nombre________________________________________________________
Apellidos__________________________________Fecha ________________
Ciudad __________________________________Semestre_______________
Determinar:
142
Excelencia Acadmica
ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES DE ORDEN N
Al trmino del estudio de la siguiente unidad temtica, el estudiante se sentir capaz de:
FORMA GENERAL:
dn y d n1 y dy
a n ( x) n a n1 ( x) n1 a1 ( x) a 0 ( x) y f ( x)
dx dx dx
Donde: an (x) , an1(x) , a1(x) y a0 (x) son funciones continuas sobre un intervalo I.
OBSERVACIONES:
1. Si f ( x) =0
FORMA GENERAL:
Donde: an , an1 , a1 , a0
143
Excelencia Acadmica
PROCEDIMIENTO DE SOLUCIN:
an Dn y an1 Dn1 y a1 Dy a 0 . y 0
a n D n an 1 D n 1 a 1 D a 0 . y 0
an Dn an1 Dn1 a1 D a 0 0
an r n an1 r n1 a1 r a 0 0
r1 , r2 ,rn .
y1 c1.e c 2 .e
r1x r2 x
y 2 c1.e r x c 2 xe r x c 3 x2e r x
f) Si las races son complejas conjugadas de la forma i , para cada grupo se establece la
solucin:
y e x ( c1.cos x c 2 .sen x )
Luego:
1 x 2x
y3 e ( c1.cos 1 x c 2 .sen 1 x ) e ( c 3 .cos 2 x c 4 .sen 2 x )
y y1 y 2 y 3
Resolver:
y 4 y 13 y 0 ; y (0) 1 , y(0) 8
Solucin:
144
Excelencia Acadmica
Ecuacin operacional:
(D2 4D13) y 0
D2 4D130
Ecuacin caracterstica:
r 2 4r 130
4 16 4.(13) 4 36
r
2 2
2
r 2 3i
3
Solucin General:
c1 1
Derivando en ecc. (1)
Para y(0) 8
c2 2
Solucin parcial:
y e 2x (cos3x 2sen3x)
Resolver:
y (5) y 0
Solucin:
145
Excelencia Acadmica
Ecuacin operacional:
( D5 1) y 0 D5 1 0
Ecuacin caracterstica:
r 5 1 0 r 5 1cos0 i sen 0
Aplicando el Teorema de MOIURE:
2k 2k
rk R cos i sen
n
n n
Donde: k 0,1, 2, ( n 1)
Eje imaginario
bi Z=a bi
R
a
Para k = 0
y1 c1 e x
Para k = 1
2 2
r1 cos i sen 0, 3 0, 95 i
5 5
Para k = 2
4 4
r 2 cos i sen 0, 81 0, 59 i
5 5
Para k = 3
6 6
r3 cos i sen 0, 81 0, 59 i
5 5
Para k = 4
8 8
r4 cos i sen 0, 3 0, 95 i
5 5
146
Excelencia Acadmica
1 0,3
De r1 y r4 : 0,3 0,95 i
1 0,95
2 0,81
De r2 y r3 : 0,81 0,59 i
2 0,59
Solucin general: y y1 y2 y3
Resolver:
y (4) 6 y13y12y0
Solucin:
Ecuacin operacional:
r ( r 3)( r 2 3r 4) 0
Soluciones parciales:
Para r ( r 3) :
r1 0 , r2 3
y1 c1 e 0 x c 2 e 3x
y1 c1 c 2 e 3 x
Para r 2 3r 4 :
147
Excelencia Acadmica
3
1
3 9 4 ( 4) 3 7 2
r i
2 2 2 7
1
2
3
x 7 7
y 2 e 2 ( c 3 cos x c 4 sen x)
2 2
Solucin general: y y1 y2
3
x 7 7
y c1 c 2 e 3x e 2 ( c 3 cos x c 4 sen x)
2 2
FORMA GENERAL:
an y( n) an1 y( n1) a1 y a0 y f ( x )
Donde: an , an1 , a1 , a0
SOLUCIN GENERAL:
y yH yP
Donde:
1 0
0 A
n
x
A 0 x n A1 x n 1 An
e x
x ne x
Ae x
i e x ( A 0 x n A1 x n 1 An )
e x sen x i
148
Excelencia Acadmica
OBSERVACIONES:
Resolver:
Solucin:
Clculo de yH :
D2 y 2Dy 3y 0
( D2 2D3) y 0
r 2 2r 30 ( r 3) ( r 1) 0
r1 3 ; r2 1
y H c1. e 3x c 2 . e x
Clculo de yP :
Tabla
149
Excelencia Acadmica
Identificando trminos:
4 B 2 A 2 8B 4 A 4
Resolviendo el sistema de ecuaciones :
4 A 2 B 0 4 A 2B 0
1 2
yP cos x sen x
5 5
Solucin general: y yH yP
1 2
y c1. e 3 x c 2 . e x cos x sen x
5 5
Resolver:
y 2y x 2e x .................................ecc. (I).
Solucin:
Clculo de yH :
D2 y 2Dy 0
r 2 2r 0
r ( r 2) 0 se tiene: r1 0 r2 2
y H c1. e 0x c 2 . e 2 x
y H c1 c 2 . e 2 x
Clculo de yP :
150
Excelencia Acadmica
Tabla
A0 xn A1 xn1 ... An
xn 0
Para:
x 0 A0 x A1
ex
Para: A.e x
2e x 1
. x
Ae
Observacin: La raz cero aparece una vez en yH por lo tanto ( A0 x A1 ) debe de multiplicarse
por x 1.
y P A0 x2 A1 x Ae
. x
y P 2 A0 x A1 Ae
. x
y P 2 A0 A.e x
2 A0 Ae
. x 2( 2 A0 x A1 Ae
. x ) x 2e x
4 A0 x Ae
. x ( 2 A0 2 A1 ) x 2e x 0 . Identificando trminos:
4A0 1 1
A0
4
A2 A 2
2A0 2A1 0 A1
1
4
1 2 1
Luego: y P x x 2.e x
4 4
Solucin general: y yH yP
1 2 1
y c1 c 2 . e 2 x x x 2.e x
4 4
Resolver:
Solucin:
Clculo de yH :
151
Excelencia Acadmica
r1 0
r 4r 0
3
se tiene r (r 4)0
2
0
r2 2i 2
y H c1 c2 cos2x c3 sen 2x
Clculo de yP :
Tabla
x n .e x e x ( A0 xn A1 xn1 ... An )
Para:
5 x.e x 1 e x ( A0 x A1 )
y P e ( A0 x A1 )
x
y P ex ( A0 ) ( A0 x A1 ) ex
y P A0 ex ( A0 x A1 ) ex ex ( A0 ) 2 A0 ex ( A0 x A1 ) ex
y P 2 A0 ex ( A0 x A1 ) ex ex ( A0 ) 3A0 ex ( A0 x A1 ) ex
Identificando trminos:
5A0 5 A0 1
7A0 5A1 0 A1
7
5
7
Luego: yP ex ( x )
5
Solucin general: y yH yP
7
y c 1 c 2 cos 2 x c 3 sen 2 x e x ( x )
5
152
Excelencia Acadmica
Donde: a0 , a1 ,....., an ; an 0
I. METODO:
1) Factorizando:
2) En ecc ( ):
( D b1 )( D b2 )......( D bn ) y f( x ) ...............................ecc. ( )
1
3) De ecc. ( ):
1
1 f( x)
D b1
1 e b 1 x
e
b1 x
f ( x ) .dx f1 ( x )
1 f1(x) ............................................................................. ecc. ( )
4) De ecc. ( ):
( D b2 ) ( D b3 )......( D bn ) y f1 ( x )
2
De donde:
1
2 f1 ( x )
D b2
2 e b 2 x
e
b 2 x
f1( x ) .dx f 2 ( x )
2 f2(x)
e
b n x
yP e
bn x
f n 1( x ) .dx Solucin particular buscada.
153
Excelencia Acadmica
Resolver:
y 2y 5y 6y e3x
Solucin:
Clculo de yH :
(D3 2D2 5D 6) y 0
Ecuacin caracterstica:
r 3 2r 2 5r 60
1 -2 -5 6
1 1 -1 -6
(r-1)
1 -1 -6 0
-2 -2 6
(r+2)
1 -3 0
3 3
(r-3)
1 0
r1 1
( r 1)( r 2 )( r 3 ) 0 r2 2
r3 3
y H c1 e x c 2 e 2 x c 3 e 3x
Clculo de yP :
( D 1)( D 2)( D 3) y e 3x
1
( D 1) 1 e 3 x
1
1 e 3x
( D 1)
1 e x e x (e 3 x ) dx
x 2x
1 e e dx
1
1 e 3x
2
154
Excelencia Acadmica
Pero: 1 ( D 2)( D 3)
1
( D 2 ) ( D 3) y e 3 x
2
2
1 1 3x 1
2 . e e 2 x e 2 x e 3 x dx
D2 2 2
1
2 e 2 x e 5 x dx
2
1
2 e 3x
10
Pero: 2 ( D 3) y
1 3x
( D 3) y e
10
1 1 3x 3x 3x 1 3x
yP . e e e e dx
D 3 10 10
1
yP x e 3x Solucin particular buscada.
10
Solucin general: y yH yP
1
y c1 e x c 2 e 2 x c 3 e 3 x x e 3x
10
II. METODO:
1) Si se tiene:
( D b1 )( D b2 )......( D bn ) y f ( x)
2) Se despeja y:
1
y f ( x)
( D b1 ) ( D b 2 )......( D b n )
155
Excelencia Acadmica
B1 B2 Bn
y ...... f (x)
D b1 D b 2 D b n
4) Luego:
B1 B2 Bn
y f ( x) f ( x ) ...... f ( x)
D b1 D b2 D bn
5) Solucin particular:
yP B1.e 1 e e e
b1 x b2 x bn x
f ( x) dx B2.e f ( x) dx ...... Bn.e
b x b2 x bn x
f ( x) dx
Resolver:
y y 2 y e x sen x
Solucin:
Clculo de yH :
( D2 D 2) y e x senx
( D 2)( D1) y e x senx
r1 2
( r 2 ) ( r 1) 0
r2 1
y H c1 e 2 x c 2 e x
Clculo de yP :
1 B1 B2
( D 2 ) ( D 1) D 2 D 1
1 B1 ( D 1) B2 ( D 2)
156
Excelencia Acadmica
Para: D 2 0 D 2
1 B1 (3)
1
B1
3
Para: D 1 0 D 1
1 B 2 ( 3)
1
B2
3
Luego:
1 1 1 1 x
yP e sen x
3
D 2 3 D 1
1 1
y P e 2 x e 2 x e x sen x dx e x e x e x sen x dx
3 3
1 1
y P e 2 x e 3 x sen x dx e x sen x dx
3 3
1 1
y P e 2 x e 3 x sen x dx e x cos x ........................... ecc. ( )
3 3
I
I e
3x
sen x dx
dv
e 3x
d 3e3x dx
dv sen x dx v cos x
I e 3x cos x cos x 3e 3x dx
I e 3 x cos x 3 e 3 x cos x dx ............................ ecc. ( )
I1
I 1 e
3 x
cos x dx
dv
e 3x d 3e3x dx
dv cos x dx v senx
I 1 e 3x sen x sen x 3e 3x dx
157
Excelencia Acadmica
I 1 e 3x senx 3 e 3x senxdx
I 1 e 3x sen x 3 I
Reemplazando en ecc. ( ):
I e 3 x cos x 3( e 3 x sen x 3 I )
I e 3 x cos x 3 e 3 x sen x 9 I
10 I e 3 x (cos x 3 sen x )
1 3 x
I e (cos x 3 sen x )
10
Reemplazando en ecc. ( ):
1 1 1
y P e 2 x e 3 x (cos x 3 sen x ) e x cos x
3 10 3
1 x 1
yP e (cos x 3 sen x ) e x cos x
30 3
1 x 1 x 1
yP e cos x e sen x e x cos x
30 10 3
3 x 1
yP e cos x e x sen x
10 10
Solucin general:
y yH yP
3 1
yc1 e2x c2 ex ex cos x exsenx
10 10
C. MTODO DE VARIACIN DE PARMETRO
d3 y d2 y dy
3
a1 2
a2 a3 y f ( x ) (1)
dx dx dx
Donde a1, a2, a3 son constantes y f(x) es una funcin slida de x constante.
Suponiendo que la solucin general de la ecuacin diferencial homognea es:
158
Excelencia Acadmica
Donde u1, u2, u3 son funciones incgnitas que satisfacen a las condiciones siguientes:
A. EJERCICIOS RESUELTOS
d2 y
y Csc x
dx 2
Solucin:
0 Senx
Cscx Cosx
u1l 1 u1l 1 u1 x
Cosx Senx
Senx Cosx
159
Excelencia Acadmica
Cosx 0
Senx Cscx
ul2 Ctgx ul2 Ctgx u 2 Ln( Senx )
Cosx Senx
Senx Cosx
yP = xCosx + Senx.Ln(Senx)
y + 4y = 4Sec2x
Solucin:
0 Sen 2 x
2
4Sec x 2Cos 2 x 4Sec 2 x.Sen 2 x
u1l 2Sec 2 x.Sen 2 x u1 4Ln(Cosx )
Cos 2 x Sen 2 x 2
2Sen 2 x 2Cos 2 x
Cos 2 x 0
2
2Sen 2 x 4 Sec x 4Sec 2 x.Cos 2 x
ul2
Cos 2 x Sen 2 x 2
2Sen 2 x 2Cos 2 x
y = yH + yP
160
Excelencia Acadmica
d2 y
2
y Sec2 x
dx
Solucin:
La solucin particular de la ecuacin diferencial es yP = u1Cosx + u2Senx, donde u1, u2 son funciones
incgnitas, que cumplen la condicin siguiente:
0 Senx
Sec 2 x Cosx
u1l Tanx .Secx u1 Secx
Cosx Senx
Senx Cosx
Cosx 0
Senx Sec 2 x
u1l Secx u 2 Ln ( Secx Tanx )
Cosx Senx
Senx Cosx
d2 y
y Cscx.Ctgx
dx2
Solucin:
161
Excelencia Acadmica
0 Senx
Cscx .Ctgx Cosx
u1l Ctgx u1 Ln(Senx )
Cosx Senx
Senx Cosx
Cosx 0
Senx Cscx .Ctgx
u1l Ctg 2 x u 2 Ctgx x
Cosx Senx
Senx Cosx
Luego yP = -Cosx.LnSenx - (Ctgx + x)Senx y la solucn general de la ecuacin diferencial es: y =
yH + yP
B. EJERCICIOS PROPUESTOS
03. y + y = Sec2x.Cscx
e2x
04. y" 3 y' 2y
1 e2x
05. y + y = Tanx
06. y - 3y + 2y = Cos(ex)
07. y - y = Sen2x
08. y - 2y + 2y = 3x + exTanx
09. y - 7y - 6y = 26e2x.Cosx
10. y + 4y = Sec2x
n1
dn y n1 d y dy
an xn n
an1x n1
... a1x a0 y 0
dx dx dx
dx
x = et t = Lnx, adems et
dt
162
Excelencia Acadmica
dy
dx dy dy dy
Tambin dt e t de donde et
dt dx dt dt dt
dt
d2 y dy' dy' / dt dy' d dy
2
et et (e t )
dx dx dx / dt dt dt dt
2 2 2 2
d y t t dy t d y d y 2 t d y dy
2
e ( e e 2
) de donde 2
e ( 2
)
dx dt dt dx dt dt
En la misma forma se hace los clculos si la ecuacin diferencial es de orden 3; 4, etc.
Para obtener la solucin de la ecuacin diferencial () en forma similar al caso anterior mediante la
sustitucin:
dx et
ax + b = et t = Ln(ax + b), adems
dt a
dy
dx dy dy dy
dt ae t de donde se tiene ae t
dt dx dt dt dt
dt
dy '
2 2
d y dy ' dt ae t dy ' ae t d ( ae t dy ) a 2 e t ( e t dy e t d y )
dx 2 dx dx dt dt dt dt dt 2
dt
d2 y 2
2 2t d y dy
De donde: 2
a e ( 2 )
dx dt dt
Las ecuaciones diferenciales no homogneas de Euler son de la forma:
n1
dn y n1 d y dy
an xn n
an1x n1
... a1x a0 y xaPm (Lnx) ... ()
dx dx dx
Donde m es el grado de Pm(Lnx)
Para resolver la ecuacin diferencial (y) se transforma en forma similar a los casos anteriores.
A. EJERCICIOS RESUELTOS
d2 y dy
x2 2
x y 0
dx dx
163
Excelencia Acadmica
Solucin:
2 2
dy t dy d y 2t d y dy
Sea x = et t = Lnx, adems e ; 2 e ( 2 )
dx dt dx dt dt
Reemplazando en la ecuacin diferencial.
d2 y dy dy
e2t .e2t ( 2
) et .et y 0 , simplificando
dt dt dt
d2y
y 0 ecuacin diferencial homognea de coeficientes constantes.
dt2
Sea P(r) = r2 - 1 = 0 r1 = i, r2 = -i
c2
Luego la solucin es y(t) = c1et + c2et, de donde y c 1x
x
02. Hallar la E.D.
Solucin:
dy dy d2 y d2 y dy
Sea x = et t = Lnx, adems: et ; 2 e 2 t ( 2 )
dx dt dt dt dt
Reemplazando en la ecuacin diferencial se tiene:
d2 y dy dy
e 2 t e 2 t ( 2
) et .et y et (6 t ) al simplificar se tiene
dt dt dt
d2 y
2
y (6 t )et , ecuacin diferencial homognea de coeficientes constantes:
dt
Sea P(r) = r2 - 1 = 0 r1 = i, r2 = -i
Y la solucin particular es: yP = (At + B)et yP = Aet + (At + B)et yP = 2Aet + (At + B)et
d2 y
Como 2
y (6 t )et entonces 2Aet + 2(At + B)et + (At + B)et = (6 - t)et
dt
2At + 2A + 2B = 6 - t A = -1/2, B = 7/2
Luego yP = -t/2 + 7/2, y la solucin general es: y(t) = yg + yP = c1Cost + c2Sent - t/2 + 7/2
1
y c 1Cos (Lnx ) c 2 Sen (Lnx ) (Lnx 7 )
2
Solucin:
2 2
dy t dy d y 2 t d y dy
Sea 2x + 1 = et t = Ln(2x +1), adems: 2e ; 2 4e ( 2 )
dx dt dx dt dt
Reemplazando en la ecuacin diferencial dada:
d3 y d2 y dy 2
t 2 t d y dy dy
e 2 t .8 e 3 t (
3
3 2
2 ) 2e .4 ( 2
) 2e t 0
dt dt dt dt dt dt
d3 y d2 y dy d2 y dy dy
8e t ( 3 3 2 2 ) 8e t ( 2 ) 2e t 0
dt dt dt dt dt dt
d3 y d2 y dy d2 y dy dy d3 y d2 y dy
4( 3 3 2 2 ) 4( 2 ) 0 4 3 8 2 5 0
dt dt dt dt dt dt dt dt dt
Edwards / Penney
Ecuaciones Diferenciales Elementales con Aplicaciones, Edit. Prentice - Hall
Hispanoamericana S.A. - 1998.
Boyce / Di - Prima
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Limusa -
2000.
Nombre________________________________________________________
Apellidos__________________________________Fecha ________________
Ciudad __________________________________Semestre_______________
1. y(3) + y = 3 ex + 4x2
2. y + 6y + 13y = 3-3x cos 2x
4. x2 y- 5 x y+ 9y = 0
5. 24 x3 y(3) + 46 x2 y+7 x y = 24 x3
166
Excelencia Acadmica
Al trmino del estudio de la siguiente unidad temtica, el estudiante se sentir capaz de:
I. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
1.1. DEFINICIN:
Sea f(x) una funcin definida para x mayor que cero. La transformada de Laplace de F(x) est
definida como:
(I) L [F( x )] 0 e sx F( x )dx
L [F ( x )] 0 e sx F ( x )dx f ( s )
L [F( t )] 0 e st F( t )dt f ( s )
La funcin de partida F(x) llamada funcin inicial u original expresada en Mayscula, se transforma
en la funcin imagen f(s) en Minscula. Tambin es usada la notacin de minscula a mayscula,
por ejemplo.
L [ f ( x )] 0 e sx f ( x )dx F( s )
L [ f ( t )] 0 e st f ( t )dt F( s )
a) 1
b) x
c) e
d) 5x - 3
Solucin:
1 sx
a) L [ 1] 0 e sx (1)dx 0 e sx dx e ( sdx )
s 0
1 P sx 1 1 1
lim 0
e (sdx) lim esxPx0 lim Ps 1
P s P s P s e
1 1
(0 1) cuando s es mayor que cero.
s s
P
b) L[ x ] 0 esx ( x)dx lim 0 esx xdx
P
x
lim ( ) Valor indeterminado. Eliminando la determinacin con la regla de LHospital:
x se sx
1
lim ( 2 sx ) 0
x s e
sx (3s )x
c) L[e 3 x ] 3x
0 e ( e )dx 0 e dx
168
Excelencia Acadmica
P 1 ( 3 s ) x P
lim 0 e(3s)x dx lim e x 0
P P 3 s
1 (3s)P 1 1 0
lim (e e0 ) lim ( s3 )P e
P 3 s P 3 s e
1 1
(0 1) Si s 3 0
3s 3s
s3
1
s3
d) L [5 x 3 ] 0 e sx ( 5 x 3 )dx 0 ( 5 xe sx 3 e sx )dx
P P
50 xesxdx 30 esxdx lim 5 0 xesxdx lim 3 0 esxdx
P P
u = x dv = esxdx
1 sx
du = dx v e
s
x 1 P 1
5 lim e sxPx 0 0 e sx dx 3 lim e sxPx 0
P s s P s
P 1 1 1
5 lim Ps 0 2 e PsP0 3 lim Ps
P se s P se s
1 1 1 1
5 lim 2 Ps 2 ( Ps 1) 3( 0 ) (L' Hospital )
P s e s e s
1 3 1 3 5 3
5 0 2 ( 1) 5( 2 ) 2
s s s s s s
a) 3Cos 5x b) 0 c) Sen2x d) x3
Respuestas:
3s 2 6
a) b) 0 c) d)
2 2
s 25 s 4 s4
F(x) f(s)
k
01 k
s
1
02 x
s2
169
Excelencia Acadmica
xn 1 (n 1)!
03
n = 1; 2; 3; ..... sn
1
04 x s3/2
2
1
05 s1/2
x
1
1 n
06 n 1.3.5.....( 2n 1) s 2
x 2
2n
1
07 eax
sa
a
08 Sen ax
s2 a2
s
09 Cos ax
s2 a2
a
10 Senh ax
s2 a2
s
11 Cosh ax
s2 a2
2as
12 x Sen ax
(s a2 )2
2
s2 a2
13 x Cos ax
( s 2 a 2 )2
(n 1)!
14 xn 1eax
(s a)n
a
15 ebxSen ax
(s b)2 a2
s b
16 ebxCos ax
(s b)2 a2
2a 3
17 Sen ax - axCos ax
( s 2 a 2 )2
( n 1)
18 xn
s n 1
1
19 Jo(ax)
s a2
2
( s2 a2 s)n
20 Jn(ax)
an s2 a2
170
Excelencia Acadmica
F(x) f(s)
( n 1)
01 xn
s n 1
1
02 Jo(ax)
s2 a2
( s2 a2 s)n
03 Jn(ax)
an s2 a2
e1/ 4s
04 Sen x
2 s3 / 2
Cos x 1/ 4s
05 e
x s
2/4
06 es fce(s / 2 )
fer x
s
1
07 fer x
s s 1
1 1
08 Is(x) Tan 1
s s
09 lc(x)
ln(s2 1)
2s
ln( s 1)
10 Ie(x)
s
e as
11 (x - a)
s
12 (x) 1
13 (x - a) eas
14 N(x) 0
15 F(x - a) (x - a) eas f(s)
ln s
16 ln(x) s
= 0,5772156
Const. Euler
Senx 1
17 Tan 1
x s
a e a s
18 fcer
2 x s
171
Excelencia Acadmica
1
e 4x
19 e s
2 x 3/ 2
e1/ s
20 Jo (2 x )
s
El clculo de transformadas de Laplace se agiliza por medio del uso de tablas. Una tabla de
funciones elementales y especiales suficiente para un buen nmero de funciones es la que se da en
las pginas anteriores.
1) F(x) = x2
2) F(x) = e4x
3) F(x) = e3x
4) G(x) = Cosh 4x
5) M(x) = x3e2x
6) P(x) = x3e4x
LINEALIDAD
L[eaxF(x)] = f(s - a)
1 s
L[F(ax)] f
a a
TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LAS DERIVADAS
172
Excelencia Acadmica
x f (s)
L [ 0 F(u )du ]
s
MULTIPLICACIN POR xn
L[xnF(x)] = (1)nf(n)(s)
FUNCIONES PERIDICAS: Sea F(x) con perodo T > 0 tal que F(x + T) = F(x) entonces:
T sx
L [F( x )]
0 e F( x )dx
1 e sT
L [F( x )]
0 e F( x )dx
1 e sT
F(x)
L f (u)du
0 F( x )dx f ( 0 )
x s
TEOREMA DEL VALOR INICIAL TEOREMA DEL VALOR FINAL
lim f (s) 0
s
PROPIEDAD
dm
L[ xm y(n) ( x)] (1)m m
L[ y(n) ( x)
ds
173
Excelencia Acadmica
1 x
L1[ f (ks )] F( ) L1[f (n) (s)] (1)n xnF(x)
k k
DIVISIN POR s
f (s) x f (s) x x x x
L1 F(u)du L1 n 0 0 0 ... 0 F(u)dun
s 0 s
Solucin:
2 s
= 6L[Sen 2x] - 5L[Cos 2x] = 6 2 5 2
s 4 s 4
12 5s
2
2
s 4 s 4
1 1 1
L ( 1 C os 2 x L ( 1 Cos 2 x ) 2 L Sen 2 x
2 2 2
1 1
L ( 1 Cos 2 x ) L ( 1 Cos 2 x ) L ( Sen 2 x )
2 2
1 1
[ L ( 1 ) L ( Cos 2 x )] [ L ( 1 ) L ( Cos 2 x )] L ( Sen 2 x )
2 2
1 1 s 1 1 s 2 1 2
2 2 2 2
2 s s 4 2 s s 4 s 4 s s 4
Hallar L[F(x)]
174
Excelencia Acadmica
0; 0 x 2
Si: F( x)
4; x2
Grfico
Solucin:
2
L[F( x )] 0 e sxF( x )dx 0 e sxF( x )dx 2 e sxF( x )dx
2 4e 2s
0 e sx (0)dx 2 e sx ( 4)dx 0 4 2 e sx dx
s
2x; 0 x 5
Hallar L[F(x)], si F( x)
1; x5
Solucin:
sx 5 sx sx
L [ F ( x )] 0 e F ( x ) dx 0 e F ( x ) dx 0 e F ( x ) dx
5 sx P sx
0 e ( 2 x ) dx lim 5 e ( 1) dx
P
5 sx 1 P
2 0 xe dx lim 5 e sx ( sdx )
P s
1 5s 1 1 sx 5 1 1 5s
2 ( 5 )e 0 e 0 Plim Ps e
s s s s e
5 5s 1 5s 5 1 5s
2 e 2 e 0 ( 0 e )
s s s
5 5s 1 1 1
2 e 2 e 5s 2 e 5s
s s s s
10 5s 2 5s 2 1 5s 2 9 5s
e 2 e 2 e 2 (1 e 5 s ) e
s s s s s s
Encontrar L[e3xJo(2x)]
175
Excelencia Acadmica
2
es / 4 s
L [ fer x ] fce f ( s )
s 2
2
e(s2) / 4 s2
f (s 2) fce
s2 2
2
2x e( s2) / 4 s2
Luego: L ( e fer x ) f ( s 2 ) fce
s2 2
Solucin:
F(x) = (x - 3)
L[F(x)] = f(s)
e 3 s
L[F( x )] L[( x 3 )] f (s)
s
e 3 ( s 4 )
L [ e 4 x ( x 3 ) f ( s 4 )
s4
PROPIEDAD (3): SEGUNDA PROPIEDAD DE TRANSLACIN
F( x a); x a
Si: L[F(x)] = f(s) y G( x)
0; xa
F( x 3); x a 2x 5; x 3
G( x) G(x)
0; xa 0; x3
F(x - 3) = 2(x - 3) + 1 = 2x - 6 + 1 = 2x - 5
La relacin entre F(x) y G(x)(translacin restringida ) genera una relacin entre sus transformadas
de Laplace llamada segunda propiedad de translacin.
Ejemplo N 1
( x 1)2 ; x 1
Sea: G( x ) Encontrar: L[G(x)]
0; 0 x 1
Solucin:
F(x) = x2
2
L [F ( x )] L ( x 2 ) f (s)
s3
entonces:
176
Excelencia Acadmica
2
L[G( x )] e s f ( s ) e s 3
s
2e s
L[G( x )] 3
s
Ejemplo N 2
Cos( x ); x
Sea: G( x) Encontrar: L(G(x)]
0; x
Solucin:
F(x) = Cos x
s
L [F( x )] L ( Cos x ) 2
f (s)
s 1
entonces:
s
s se
L[G( x )] e s f (s) e s 2 2
s 1 s 1
PROPIEDAD DE CAMBIO DE ESCALA
1 s
Si, L[F(x)] = f(s), entonces: L[F(ax)] f
a a
Ejemplo N 1
(n 1)
Si, L ( x n ) , encontrar: L[(3x)n]
s n 1
Solucin:
( n 1)
F(x) = xn ; L [F ( x )] f (s)
s n 1
1 s
L [F ( 3 x )] f
3 3
1 ( n 1)
L [F ( 3 x )] n 1
3 s
3
Ejemplo N 2
s2 s 1
Si, L[F( x )] f (s) ; hallar: L[F(2x)]
(2s 1)2 (s 1)
Solucin:
177
Excelencia Acadmica
2
1
s s
1 s 1 2 2
L[F( 2 x )] f 2
2 2 2 s s
2 1 1
2 2
s 2 2s 4
4( s 1)2 ( s 2)
II) Si en el teorema anterior F(x) no satisface la continuidad en x = 0, pero lim F(x) = F(0+) existe
aunque no sea igual a F(0) el cual puede o no existir entonces:
IV) Si F(x) y F(x) son continuas para 0 x N y de orden exponencial para x > N, adems si F(x)
es seccionalmente continua para 0 x N, entonces:
V) Si, F(x), F(x), ..... F(n 1)(x) son continuas para 0 x N y de orden exponencial para x > N y si
F(n) es seccionalmente continua para 0 x N, entonces si L[F(x)] = f(s).
Ejemplo N 1
Verificar con un caso particular que se cumple la propiedad I). F(x) continua para [O; N] y de orden
exponencial alfa para x mayor que N y F(x) seccionalmente continua para [O; N].
Solucin:
1
L [F( x )] f (s) F(0) e0 1
s4
Verificando:
178
Excelencia Acadmica
Ejemplo N 2
2x; 0 x 1
Sea F(x)
x; x 1
a) Hallar L[F(x)]
b) L[F(x)] = ?
Solucin:
1
a) L [F ( x )] 0 e sx F ( x )dx 0 e
sx
( 2 x )dx 0 e sx xdx
1
2 0 xe sx dx 1 xe sx dx
sx 1 1 1 sx 1 sx
xe dx xe sx sx
e dx s xe s 2 e
s s
1 1 1 1
2 xe sx 2 e sx 1x 0 xe sx 2 e sx 1
s s s s
1 1 1
2 e s 2 e s 0 2
s s s
s s
2 e e
2 2 f ( s)
s s s
2 es
L[F' ( x )] e s 0 e s
s s
s
2 e s s 2 e s
e e
s s s s
179
Excelencia Acadmica
x f (s)
L [ 0 F(u )du ]
s
Ejemplo N 1
x
Encontrar: L [ ( u 2 u e u ) du ]
0
Solucin:
F(u) = u2 - u + eu
F(x) = x2 - x + ex
2 1 1
L [F ( x )] 2 f (s)
s 3
s s 1
x f (s) 2 1 1
L[0 (u2 u eu )du] 4 3
s s s s(s 1)
Ejemplo N 2
x x f (s)
Demostrar: L[ ( 1 F(u )du )dx 1 ]
0 0
s2
Solucin:
x
x x1 L[ 0 1 F(u )du ]
L[ 0 ( 0
F(u )du )dx 1 ] (proa. tranf. Laplace integrales)
s
f (s)
f (s)
s 2
s s
Ejemplo N 1
Solucin:
F(x) = xSen 3x
6s
L[F( x )] L( xSen 3 x ) f (s)
( s 9 )2 2
180
Excelencia Acadmica
Ejemplo N 2
Hallar: L[xJo(3x)]
Solucin:
1
F(x) = Jo(3x); ........ L [F ( x )] f (s)
2
s 9
d d 1 2s
L[ xF( x)] (1)1 f (s) 2 2
ds ds s 9 (s 9)2
F(x)
L f (u)du
x 0
Ejemplo N 1
eax ebx
Encontrar: L
x
Solucin:
1 1
L[F( x )] f (s)
sa sb
Luego:
F( x) e e
ax bx
L L 0 f (u)du
x x
1 1 ua
0 du ln(u a) ln(u b)s ln s
ua ub ub
P a sa sa
lim ln ln lim ln(1) ln (L' Hospital )
P P b s b P sb
sa sb
0 ln ln
sb sa
Ejemplo N 2
Cosax Cosbx
L
x
Solucin
181
Excelencia Acadmica
Sea F(x) con perodo P, mayor que cero, una funcin definida en un cierto intervalo (perodo) y fuera
de l como F(x + P) = F(x), entonces:
P sx
A) L [F( x )]
0 e F( x )dx
1 e Ps
Donde:
P = perodo
W
0 e sx F ( x )dx
B) L [F( x )]
1 e Ws
Donde:
Perodo = 2W
Semiperodo = W
Ejemplo N 1
Encontrar: L[F(x)]
Grfico
Solucin:
Ejemplo N 2
Encontrar: L[F(x)]
182
Excelencia Acadmica
Grfico
Solucin:
1; 0 0 1 2 sx
0 e F( x )dx
F( x) L [F( x )]
1; 1 x 2 1 e 2s
PERODO P = 2
1 sx
SEMIPERODO W = 1 L [F( x )] 0 e F( x )dx
1 e s
1
2 sx (1 e s )
e
L[F( x )] 0
dx
s
1 1 e s
Tanh ///
1 s
1 e s 1 e s
s 1 e s
s 2
s e s /2 e s / 2 e s /2 (1 e s ) 1 e s
Nota: Tanh s /2 s /2
2 e e e s /2 (1 e s ) 1 e s
2 sx 1 s 2
e F(x)dx e (1)sx 1 es (1)dx
L[F(x)] 0 0
1 e2s 1 e2s
1 2s 1 s
(e 2es 1) (e 1)2
1 (es 1)2
s s
1 e2s (1 es )(1 es ) s (1 es )(es 1)
1 es 1 1 1 es
///
s 1 es s 1 es
Definicin:
Ejemplos:
s 1 s
L[Cos 2 x ] ; entonces: L 2 Cos2x
s2 4 s 4
1 1
L[Jo (3x)] ; entonces: L1 Jo (3x)
2
s2 9 s 9
TEOREMA DE LERCH:
1 2x
1) L1 e
s 2
1
2) L1 Jo (2x)
2
s 4
1
3) L1 fer x
s s 1
4) L1[e5sf (s)] F(x 5)(x 5)
1
5) L1 e 2s 2 F( x 2)( x 2) ( x 2)( x 2)
s
Ejemplos:
3 1 1
a) L1 3L 3e
4 x
s 4 s 4
5
1 1 1 1 1 1 2 x
b) L L e
2s 5 2 s 5 / 2 2
184
Excelencia Acadmica
8s 1 s
c) L1 2 8L 2 8Cos4x
s 16 s 16
6 1 2
d) L1 2 3L 2 3Sen2x
s 4 s 4
3s 12 1 3s 1 12 1 s 1 1
e) L1 2 L 2 L 2 3L 2 12L 2
s 8 s 8 s 8 s 8 s 8
8
12
3Cos 8 x L1 2
8 s 8
12 8
3Cos 8 x Sen 8 x
8
3 8
3Cos 8 x Sen 8 x
2
3Cos2 2 x 3 2 Sen 2 2 x
1 1 1
1) L1 2 L 2
s 2s 2 ( s 2s 1) 1
1
L1 2
e x Sen x
( s 1) 1
s3 1 s3 1 s3
2) L1 2 L 2 L
s 2 s 5 s 2 s 1 4 ( s 1) 2 2 2
s 1
L1 2
3L1
2 2
2
( s 1) 2 ( s 1) 2
( s 1) 1 1
L1 2
3L1
2 2
2
( s 1) 2 ( s 1) 2
s 1 1 1 1
L1 2
L
2 2
3L1
2 2
2
( s 1) 2 ( s 1) 2 ( s 1) 2
s 1 1
L1 2
2L1
2 2
2
( s 1) 2 ( s 1) 2
s 1 1 2
L1 2 2
L 2
2
( s 1) 2 ( s 1) 2
e x Cos 2 x e x Sen 2 x
185
Excelencia Acadmica
1
2s2 1 A Bs D 1 A(s2 1) (Bs D)(s 1)
L
1) L 2 L
( s 1)(s2
1) s 1 s 1 (s 1)(s2
1)
As2 + A + Bs2 - Bs + Ds - D = 2s2
(A + B)s2 + (D - B)s + (A - D) = 2s2
A+B=2
D-B=0 (1)
A-D=0
De (1): A = 1 ; B = 1 ; D = 1
1 1 s 1 1 s 1 1
L1 L 2
x
e L 2 L 2
s 1 s 1 s 1 s 1
e x Cos x Sen x
1 1 1 A B 1 1/ 2 1 1/ 2
2) L1 2 L1 L L L
s 1 (s 1)(s 1) s 1 s 1 s 1 s 1
A B A(s 1) B(s 1) 1
s 1 s 1 (s 1)(s 1) (s 1)(s 1)
A(s - 1) + B(s + 1) = 1
As - A + Bs + B = 1
(A + B)s + (B - A) = 1
A+B=0
B-A=1
De (1): B = 1/2 ; A = -1/2
1 1 1 1 1 1 x 1 x 1 x
L1 L
x
e e (e e )
2 s 1 2 s 1 2 2 2
Ejemplo N 1
8s 4 1 8s 4 1 8s 4
L1 2 L 2 L 2
2
s 4s 20 s 4s 4 4 20 ( s 2) 4
8s 16 16 4 8( s 2) 12
L1 2 2
L1 2
L1[ f ( s 2)]
2
( s 2) 4 ( s 2) 4
8s 12
Encontremos: L1 2 2
; (s 2) s
s 4
186
Excelencia Acadmica
8s 12 s 1
L1 2 2
8L1 2 2
12L1 2 2
s 4 s 4 s 4
12 4
8Cos 4x L1 2 2
4 s 4
8Cos 4x 3Sen 4x F( x )
8( s 2 ) 12
L1 2
e 2 x ( 8 Cos 4 x 3 Sen 4 x )
2
( s 2 ) 4
Ejemplo N 2
s
Encontrar: L1
( s 1)5 ?
Solucin:
s s 1 1 ( s 1) 1
L1 5
L1 L1
5
L1[ f ( s 1)]
5
( s 1) ( s 1) ( s 1)
s 1 1 1
L1 5 L1 4 L1 5
s s s
1 1 3! 1 1 4!
L 4 L 5
3! s 4! s
1 1 4
x3 x F( x )
6 24
x3 x 4 1
L1[f (s 1)] exF(x) ex ex (4x3 x4 )
6 24 24
2.6. SEGUNDA PROPIEDAD DE TRANSLACIN (INVERSA)
F( x a); x a
L1[e as f (s)] F( x a)( x a)
0; x a
Ejemplo N 1
e2s
L1 2 ?
s
Solucin:
1
L1[f (s)] L1 x F( x )
s2
L1[e2sf(s)] = F(x - 2)(x - 2) = (x - 2)(x - 2)
187
Excelencia Acadmica
Ejemplo N 2
8e 3 s
L1 ?
s2 4
Solucin:
8 2
L1[ f (s)] L1 4L1 4Sen 2x F( x )
2
s 4 s 2 22
8 1 3s
L1e3s L [e f (s)] F( x 3)( x 3)
s2 4
4Sen2( x 3)( x 3)
1 x
L1[f (ks)] F
k k
Ejemplo N 1
1 1
Si L1 x ; encontrar: L1
s2 (2s)2
Solucin:
1 1 x 1 x 1
L1 F x
(2s)2 2 2 2 2 4
1
En este ejemplo f (s) ; F(x) = x
s2
Ejemplo N 2
1 1
Si L1 xe3 x ; encontrar: L1
( s 3)
2 (2s 3)
2
Solucin:
1
f (s) F(x) = xe3x
2
(s 3)
188
Excelencia Acadmica
x 3
1 1 1 x 1 x 3 2 1
1 x
L [f (2s)] L F e xe 2
(2s 3)2 2 2 2 2 4
1
donde: f (s) ; F(x) = exSen x
s2 2s 2
Aplicando la propiedad:
(2s 2)
L1 xe xSen x
(s2 2s 2)2
s 1
2L1 xe x Sen x
(s2 2s 2)2
s 1 1 x
L1 xe Sen x
(s2 2s 2)2 2
Ejemplo N 2
s 2
Calcular: L1 ln ?
s 1
Solucin:
s 2 s 2
Designando: L1 ln F( x) f (s) ln
s 1 s 1
Aplicando la propiedad:
189
Excelencia Acadmica
d s 2
L1 ln xF( x )
ds s 1
1
L1 xF( x )
( s 2)(s 1)
1 1
L1 xF( x )
s 1 s 2
e x e 2 x xF( x )
e x e2x
F( x )
x
2.9. TRANSFORMADA INVERSA DE INTEGRALES
F( x )
Si, L1[f(s)] ) F(x); entonces: L 1 [ f (u )du ]
s
x
Ejemplo N 1
1 1
L1 s du ?
u u 1
Solucin:
1 1 1 1
f (u ) ; f (s)
u u 1 s s 1
1 1
L1[f (s)] L1 x
1 e F(x)
s s 1
1 1 F( x ) 1 e x
Luego: L 1 du
s
u u 1 x x
Ejemplo N 2
udu
L1 s ?
(u 2 4) 2
Solucin:
u s
f (u ) ; f (s)
2 2
(u 4 ) ( s 4 )2
2
s 1 1 4s 1
L1[f (s)] L1 L xSen 2x
(s2 4)2 4 (s2 4)2 4
190
Excelencia Acadmica
Ejemplo N 1
s2
1
Encontrar: L ?
s2 4
Solucin:
s2 1 s
L1 L s
2
s2 4 s 4
s
Sea: f(s)
s2 4
F(x) = Cos 2x
F(0) = 1 ; F(0) 0
Luego:
s
L1[ sf ( s )] L1 s F' ( x ) F( 0 ) (x) = 2Sen 2x + (1) (x)
2
s 4
s2
L1 ( x ) 2Sen 2x
s2 4
Ejemplo N 2
s2
L1 ?
( s2 4)2
Solucin:
s 1
Sea: f (s) ; entonces: F ( x ) xSen 2 x ; F(0) = 0
2 2
(s 4) 4
191
Excelencia Acadmica
s
L1[sf (s)] L1 s F( x ) 1 xCos 2x 1 Sen 2x
(s2 4)2 2 4
f (s) x
Si, L1[f(s)] = F(x) ; entonces: L1 F(u)du
s 0
AMPLIACIN PARA POTENCIAS DE s
f (s) x v x x
L1 F(u) du dv 0 0 F( x ) dx 2
2 0 0
s
f (s) x v w x x x
L1 F(u) du dv dw 0 0 0 F( x ) dx n
3 0 0 0
s
f ( s) x x x x
L1 ..... 0 F( x ) dxn
n 0 0 0
s
Ejemplo N 1
f (s) x v w
Demostrar que: L1 3 0 0 0 F(u) dudv dw
s
Solucin:
x v w
Llamemos: G ( x ) 0 0 0 F (u ) du dv dw
x v
Entonces: G ' ( x ) 0 0 F (u ) du dv Adems:
x
G' ' ( x ) 0 F (u ) du G(0) = 0
G(x) = F(x) G(0) = 0
G(0) = 0
Entonces:
f ( s)
L(G( x ))
s3
f ( s) x v w
L1 3 G( x ) 0 0 0 F(u) du dv dw
s
Ejemplo N 2
192
Excelencia Acadmica
1
L1 3 ?
s ( s 1)
Solucin:
1
Sea: f ( s ) ; entonces: F(x) = ex
s 1
entonces:
1 x u
L1 0 e du 1 e x
s( s 1)
1 x
L1 2 (1 e u )du x e x 1
s (s 1)
0
1 x 1
L1 3 (u e x 1)du x 2 x e x 1
0
s (s 1) 2
Si p(s) y q(s) son polinomios tal que el grado de p(s) es menor que q(s); y q(s) tiene n ceros
diferentes k
k = 1,2,3, , n; entonces:
p(s) n p(k ) x
L1 e k
q(s) k 1 q' (k )
Ejemplo N 1
2s 11
Desarrollar: L1 ?
(s 2)(s 3)
Solucin:
p(s) = 2s - 11 q(s) = 2s - 1
q(s) = (s + 2)(s - 3) = s2 - s - 6 p(3) = -5 ; q(3) = 5
1 = 3 ; 2 = -2 p(-2) = -15 ; q(-2) = -5
Entonces:
2s 11 5 3 x 15 2x
L1 e e 3e2x e3 x
( s 2)( s 3 ) 5 5
Ejemplo N 2
19s 37
Desarrollar: L1 ?
(s 2)(s 1)(s 3)
Solucin:
193
Excelencia Acadmica
Luego:
19 s 37 75 2 x 18 x 20 3 x
L1 e e e
( s 2)( s 1)( s 3 ) 15 6 10
5 e 2 x 3 e x 2e 3 x
F(x) = Y(x)
f(x) = y(s)
L[Y(n)(x)] = sny(s) - sn 1Y(0) - sn 2Y(0) - ...... - sY(n 2)(0) - Y(n 1)(0)
Por ejemplo:
Entonces:
Ejemplos:
1) Resolver: Y + Y = x ; Y = Y(x)
Y(0) = 1
Y(0) = -1
Solucin:
194
Excelencia Acadmica
Transformando Laplace:
L(Y(x) + Y(x)) = L(x)
L(Y) + L(Y) = L(x)
L(Y) = y
L(Y) = s2y - sY(0) - Y(0) = s2y - s(1) - (-1) = s2y - s + 1
L(Y) + L(Y) = L(x)
(s2y - s + 1) + y = 1/s2
1
( s 2 1)y s 1
s2
1 s 1
y 2 2 2 2
s ( s 1) s 1 s 1
1 s 1 1
L1( y ) L1 2 2 L1 2 L 2
s ( s 1) s 1 s 1
1 1
Y L1 2 2 Cosx Senx (descomp. en fracc. parciales)
s s 1
1 1
Y L1 2 L1 2 Cos x Sen x
s s 1
Y x Sen x Cos x Sen x
Y x 2Sen x Cos x
Solucin:
Transformando Laplace:
L(Y - 2Y + Y) = L(ex)
L(Y) - 2L(Y) + L(Y) = 1/(s - 1)
Continuando:
Transformando L1:
195
Excelencia Acadmica
1 1 1 1 1
L1( y ) L1 L
3 3L
2
( s 1) s 1 ( s 1)
1 1 2 ! 1 1 1!
Y L
3
e x
3 L
2
2! ( s 1) 1! ( s 1)
1 1 2 1
Y L e x 3L1
3
2
2 ( s 1) ( s 1)
1
Y x 2 e x 3 xe x e x
2
1
Y x 2 3 x 1 e x
2
Solucin:
Transformando:
L(Y) + L(Y) = L(Cos x)
s
s2 y sY(0) Y' (0) y 2
s 1
2 s
s y sC y 2
s 1
s
(s2 1)y 2 sC
s 1
s s C
y 2 2
2 2
(s 1) s 1 s 1
s
L1 ?
(s2 1)2
s 1
L1 (Sen x xCos x)
(s2 1)2 2
s 1
L1 xSen x (multiplicando por s)
(s2 1)2 2
196
Excelencia Acadmica
1
Y xSen x Cos x CSen x
2
1
Y xSen x Cos x 1 Sen x
2 4
Como: Y 1
2
1
1 Sen Cos CSen
22 2 2 2
1 C ; C 1
4 2
Solucin:
f (s) s 2
y
s2 4 s2 4 s2 4
f (s) 1 s 1 2
L1( y ) L1 L L
s2 4 s2 4 s2 4
f (s)
Y L1 Cos 2 x Sen 2 x
s2 4
1 x
Y 0 F(u) Sen 2( x u) du Cos 2 x Sen 2 x
2
f (s) 1 1 x
L1 L f ( s ) 2 0 F(u ) G( x u )
2
s 4 s 4
(proa. convolucin)
x 1
L1[f(s)] = F(x) 0 F(u ) Sen 2( x u ) du
2
1 1 1 x
L1[G(s)] L1 Sen 2x F(u ) Sen 2( x u ) du
s2 4 2 2 0
197
Excelencia Acadmica
Solucin:
L(Y) + L(xY) L(Y) = 0
L(Y) = s2y - s(0) - 1 = s2y - 1 (Trans. de las derivadas)
d d d
L ( xY ' ) ( 1)1 L( Y ' ) ( sy 0 ) ( sy ) ( sy ' y )
ds ds ds
= - sy - y (proa. A)
L(Y) = y
s2 2 2 s2
ds ds
s
Ie e s
s2 s2
2 ln s
ln s2
Ie 2 e e 2
s2
2
I se 2
Resolviendo la ecuacin diferencial:
198
Excelencia Acadmica
1
y(I) (I) ds C
s
s2 s2
1 2
ys2e 2 s2e ds C
s
s2 s2
2
ys e 2 e 2 ( s ds) C
s2 s2
2
ys e 2 e C 2
1 e s2 / 2
y 2 C 2
s s
Transformando por la inversa:
s2 / 2
1 1 1 1 e
L ( y ) L 2 CL
s s2
es / 2
2
Y x CL1 2
s
e s2 / 2
1 C0
0 CL
s2
Finalmente: Y = x
Solucin:
d d
L( xY' ' ) ( 1)1 L( Y' ' ) (s2 y s 2) (s2 y' 2sy 1)
ds ds
2
s y' 2sy 1
L( Y ' ' ) sy 1
d d
L( xY ' ) ( 1)1 L( Y ' ) ( sy 1) ( sy ' y ) sy ' y
ds ds
(2s - s2)y - sy = 0
199
Excelencia Acadmica
s
y ' y0
2s s 2
1
y ' y 0
2 s
yl 0Ids C Factor de integracin
ds ds
y(s - 2) = C Ie 2s e 2
s e ln( s 2 ) s 2
y = C/(s - 2)
1
L1( y) CL1
s 2
Y = Ce2x
1 = Ce0 ; C = 1
Finalmente Y = e2x
Solucin:
d d
L( xY' ' ) ( 1)1 L( Y' ' ) (s2 y 5s C) (s2 y' 2sy 5)
ds ds
2
s y' 2sy 5
d d
L ( xY ' ' ) ( 1)1 L( Y ' ' ) ( sy 5 ) ( sy ' y ) sy ' y
ds ds
L(Y) = sy 5
L(Y) = y
- s2y - 2sy + 5 - sy - y - sy + 5 - y = 0
- (s2 + s)y - (3s + 2)y = -10
3s 2 10
y' y
2 s(s 1)
s s
Factor de integrales I:
3s 2
s2 s 2
Ie e ln s ( s 1) s 2 ( s 1)
200
Excelencia Acadmica
10
yI s(s 1) (I) ds C
10
ys2 ( s 1) s(s 1) s
2
( s 1) ds C
ys2 ( s 1) 10 s ds C
ys2 ( s 1) 5s 2 C
5 1
y C
s 1 s 2 ( s 1)
1
L1 2 xe x 1
s (s 1)
(aplicando dos veces la pp. de divisin pos s)
Finalmente: Y = 5ex
Solucin:
Llamemos: Y(0+) = C
L(xY) + 2L(Y) + L(xY) = L(0)
d d
L( xY' ' ) ( 1)1 L( Y' ' ) (s2 y s C) (s2 y' 2sy 1)
ds ds
2
s y' 2sy 1
d d
L( xY ) ( 1)1 L( Y ) ( y ) y'
ds ds
Resolviendo:
201
Excelencia Acadmica
dy 1
ds 2
s 1
ds
dy 2 C
s 1
y = - Tan1s + C
1
y Tan1 C (1)
s 2
Por la propiedad:
1
Tan 1s Tan 1
s 2
1
Tan 1s Tan 1
2 s
Resolver:
1) Y + xY- Y = 0 2) xY + Y + 4xY = 0
Y(0) = 0 ; Y(0) = 1 Y(0) = 3 ; Y(0) = 0
3) xY - xY = 0 (4) Y + Xy' - Y = 0
Y(0) = 2 ; Y+(0) = 0 Y(0) = 0 ; Y(0) = 2
202
Excelencia Acadmica
dQ
I = Q ; I ; I en Amperios ; Q en Coulombs
dt
LEYES DE KIRCHOFF
I) La suma algebraica de las CORRIENTES que fluyen a travs de un nudo es igual a cero.
II) La suma algebraica de las cadas de potencial (Voltaje) alrededor de cualquier malla cerrada,
es igual a cero.
Ejemplo:
Solucin:
Ejercicios:
1) En el circuito simple de la figura; en t = 0 tanto la carga como la corriente del circuito valen
cero. Encontrar la carga Q y la corriente I en cualquier tiempo t positivo.
Solucin:
Q(0) = 0 ; I = Q(0) = 0
203
Excelencia Acadmica
Q
Por (A): BQ ' ' RQ ' E
C
Q
4Q ' ' 8Q ' 200
4 / 100
4Q + 8Q + 25Q = 200
Transformando: L(Q) = q
200 8 s2 8 s2
q 32 8
2 2 2
s( 4s 8s 25 ) s 4s 8s 25 s s 2s 25 / 4
8 ( s 1) 1 8 s 1 8( 2) 21 / 2
8 8
s ( s 1) 2
( 21 / 2 ) 2 s ( s 1 ) 2
( 21 / 2 ) 2 21 ( s 1) 2
( 21 / 2 ) 2
Solucin:
Q(0) = 0
Q
BQ ' ' RQ ' Eo (Por A)
C
No hay Inductancia (B = 0)
Q
RQ ' Eo
C
Transformando la ecuacin:
Q
L(RQ' ) L L(Eo )
C
1
RL(Q' ) L(Q) EoL(1)
C
L(Q) = q:
204
Excelencia Acadmica
1 E
R(sq) q o
C s
1 Eo
Rs q
C s
RCs 1 E
q o
C s
CEo
q
s(RCs 1)
CEo 1
q
RC s(s 1/ RC)
1
t
1 1
L e RC (tabla)
s 1/ RC
Usando la prop. divisin por s:
1 1
1 1 t RC u
RC
u
L 0 e du RC(1 e )
s(s 1/ RC)
3) En t = 0, la carga del condensador y la corriente del circuito son nulas. Hallar la carga del
condensador en cualquier tiempo t mayor que cero.
Solucin:
Q(0) = 0 ; Q(0) = 0
Q
BQ ' ' RQ ' Eo (Por A)
C
Q
BQ ' ' Eo
C
Transformando:
205
Excelencia Acadmica
Q
L(BQ' ' ) L LEo
C
1
BL(Q' ' ) L(Q) EoL(1)
C
1 E
B(s2q) q o
C s
CEo
q
1
BC s s2
BC
Por inversin: (L1)
E o 1 1
Q L
B 2
s( s 1 / BC )
Eo 1
Q BC 1 Cos t
B BC
1
Q E o C 1 Cos t
BC
1 1/ BC
L1 BC L1 BC Sen 1 t
s 1/ BC
s2 1/ BC BC
1 1 t 1 1
L1 0 BC Sen udu BC1 Cos t
2
s s 1/ BC BC BC
(divisin pos s)
Solucin:
Q(0) = 0 ; Q(0) = 0
Q
BQ' ' RQ' Eo( t a)
C
1
BQ' ' Q Eo( t a)
C
1 E eas
Bs2q q o
C s
2
BCs 1 E eas
q o
C s
CEoeas
q
s(BCs2 1)
E eas
q o
B s(s2 1/ BC)
Transformando L1:
206
Excelencia Acadmica
E eas
Q o L1
B s(s2 1/ BC)
E 1
Q o BC1 Cos ( t a) (t a)
B BC
1
Q EoC1 Cos (t a) ( t a)
BC
1 1
L1 BC Sen t (tabla)
2
s 1/ BC BC
1 1 1
L1 BC1 Cos t (divisin por s)
2
s s 1/ BC BC
1 1 1
L1 e as BC1 Cos ( t a) ( t a)
2
s s 1/ BC BC
(1ra pp de translacin)
E 1
Luego: Q o BC1 Cos (t a) (t a)
B BC
5) Un circuito elctrico consta de un inductor de B Henrys en serie con un condensador de C
Faradios.
E t / T ; 0 t To
E( t ) o o
0 ; t0
Sabiendo que la corriente y la carga del condensador son nulas en t = 0, hallar la carga en cualquier
tiempo t mayor que cero.
Solucin:
Q Eo
BQ' ' (t )
C To
Transformando:
207
Excelencia Acadmica
1 E
L(BQ' ' ) L( Q ) o L( t )
C To
1 E 1
Bs 2q q o
C To s2
BCs 2 1
q Eo 1
C To s2
CEo 1
q
To (BCs 1) s2
2
Transformando: L1
CEo 1 1 1
Q L
To (BCs2 1) s2
CEo 1 1 1
Q L
ToBC s 1/ BC s2
2
Eo 1 1
Q L
BTo s2 (s2 1/ BC)
Eo 1
Q BC t BC Sen t
BTo BC
CEo 1
Q t BC Sen t
To BC
Si 0 < t < To
1 1
L1 BCSen t
s2 1/ BC BC
1 1 1
L1 BC1 Cos t
s 2 BC
s 1/ BC
1 1 1
L1 BC t BCSen t
s2 s2 1/ BC BC
2do Caso: t > To
Q
BQ ' ' 0
C
Transformando:
208
Excelencia Acadmica
1
BL(Q' ' ) L(Q) 0
C
1
Bs2q q 0
C
2 1
Bs q 0
C
BCs2 1
q 0
C
q = 0 ; Q = 0 ; si t > To
Edwards / Penney
Ecuaciones Diferenciales Elementales con Aplicaciones, Edit. Prentice - Hall
Hispanoamericana S.A. - 1998.
Boyce / Di - Prima
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Limusa -
2000.
209
Excelencia Acadmica
Nombre________________________________________________________
Apellidos__________________________________Fecha ________________
Ciudad __________________________________Semestre_______________
EJERCICIOS:
2) Un circuito simple (serie) tiene una f.e.m. de 5 Voltios, una resistencia de 50 Ohms, una
inductancia de 1 Henry y no tiene corriente (I) inicial. Halle la corriente en el circuito para un
tiempo t mayor que cero.
3) Un circuito simple en serie tiene una f.e.m. E = 3Sen 2t, una resistencia de 10 Ohms, una
inductancia de 0.5 Henrys y una corriente inicial de 6 amperios. Halle la corriente en el circuito
en un momento t mayor que cero.
4) Un circuito en serie tiene una f.e.m. E = 400 Cos 2t una resistencia de 100 Ohms y una
capacitancia de 102 Faradios. Inicialmente no hay carga en el condensador. Halle la corriente
en el circuito en el momento t mayor que cero.
5) Un circuito simple tiene R= 180 Ohms, C = 1/280 Farad; B = 20 Henrys y un voltaje E(t) =
10Sen t.
6) Un circuito simple (serie) tiene R = 10 Ohm, C = 102 Farad, B = 1/2 Henry y un voltaje
aplicado E = 12 Voltios.
Asumiendo que no hay corriente inicial y no hay carga inicial en t = 0, cuando el voltaje se
aplica por primera vez. Encontrar la corriente resultante en el sistema.
210