Clase Hidráulica Cajamarca

Notas de clase
del curso
Hidraulica General
Dr. Alberto Serrano Pacheco

Profesor
Escuela de Ingeniera Civil
Universidad de Costa Rica
Telefono: (506) 2511-6716
Correo electronico: alberto.serrano@ucr.ac.cr
Contenido
Contenido i
Indice de cuadros v
Indice de figuras vii
1 Introduccion 1
1.1 Definicion de fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Fluidos newtonianos y no newtonianos . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Densidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Volumen especfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5 Peso especfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6 Gravedad especfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.7 Presion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.8 Modulo de elasticidad volumetrico . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.9 Viscosidad dinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.10 Viscosidad cinematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.11 Presion de vapor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.12 Cavitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.13 Capilaridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.14 Tension superficial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Analisis dimensional y leyes de semejanza 13

2.1 Teorema o teorema de Buckingham . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.1 Caudal a traves de un tubo capilar horizontal . . . . . 15
2.1.2 Ecuacion para un vertedor de pared delgada . . . . . . 17
2.1.3 Situacion de flujo compleja . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Leyes de semejanza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.1 Semejanza de Froude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.2 Semejanza de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
i
ii Contenido
2.2.3 Semejanza de Mach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3 Introduccion al flujo en canales abiertos 27

3.1 Clasificacion de los flujos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.1.1 Clasificacion segun el tiempo . . . . . . . . . . . . . . 29
3.1.2 Clasificacion de acuerdo al espacio . . . . . . . . . . . 30
3.1.3 Clasificacion de acuerdo a su condicion de presion . . 30
3.1.4 Clasificacion de acuerdo al numero de Reynolds . . . . 31
3.1.5 Clasificacion de acuerdo al numero de Froude . . . . . 32
4 Ecuaciones fundamentales 35
4.1 Ecuacion de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.2 Escuacion de momentum o cantidad de movimiento . . . . . . 37
4.3 Ecuacion de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.4 Ecuacion de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.5 Influencia de la distribucion de velocidades . . . . . . . . . . 48
4.5.1 Coeficiente de correccion de momentum . . . . . . . . 49
4.5.2 Coeficiente de correccion de energa cinetica . . . . . . 49
4.5.3 Coeficiente de correccion de la ecuacion de Bernoulli . 50
5 Energa especfica 53
5.1 Analisis de la energa especfica . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.2 Condicion de flujo crtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.3 Numero de Froude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.4 Condiciones crticas y celeridad de onda . . . . . . . . . . . . 60
5.5 Flujos crticos y controles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6 Fuerza especfica 63
6.1 Resalto hidraulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.2 Tipos de resaltos hidraulicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.3 Longitud del remolino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7 Flujo uniforme 69
7.1 Ecuacion de Darcy-Weisbach . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7.1.1 Calculo del factor de friccion . . . . . . . . . . . . . . 73
7.2 Ecuacion de Chezy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.2.1 Determinacion del coeficiente de Chezy . . . . . . . . 78
7.3 Ecuacion de Gaukler-Manning . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.3.1 Determinacion del coeficiente de rugosidad para la
ecuacion de Gaukler-Manning . . . . . . . . . . . . . . 80
Contenido iii
7.4 Ecuacion de Strickler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8 Flujo gradualmente variado 87

8.1 Ecuaciones basicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.2 Metodo de paso directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8.3 Metodo de paso estandar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.4 Metodo de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.5 Metodo de Euler modificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.6 Metodo predictor-corrector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
9 Calculo de perfiles compuestos en flujo gradualmente vari-

ado 103
9.1 Solucion de perfiles compuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
9.1.1 Perfil entorno a una compuerta de fondo en un canal
infinitamente largo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.1.2 Canal con cambio de pendiente . . . . . . . . . . . . . 107
10 Sistema de redes de canales 111

10.1 Ecuaciones gobernantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
10.2 Canales en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
10.3 Redes de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Bibliografa 129
Indice de cuadros
2.1 Cantidades representativas para el caudal a traves de un tubo

capilar horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2 Cantidades representativas para el problema del vertedor de
pared delgada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1 Diferencias basicas entre el flujo a presion y el flujo a canal

abierto de fluido incompresible. . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2 Clasificacion de flujo turbulento y laminar para flujo a presion
y canal abierto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.1 Condiciones de energa especfica y flujo crtico para varios

canales planos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.2 Resumen de los cambios en las condiciones hidraulicas. . . . . 58
5.3 Resumen de los cambios en las condiciones hidraulicas. . . . . 59
6.1 Clasificacion de los resaltos hidraulicos en canales rectangu-

lares horizontales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.1 Clasificacion de regimen turbulento de acuerdo con el numero

de Reynolds de corte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7.2 Alturas de rugosidad usuales para diferentes superficies. . . . 74
7.3 Valores de rugosidad ks para la obtencion del coeficiente de
Chezy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.4 Valores de rugosidad kBazin para la obtencion del coeficiente
de Bazin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.5 Coeficiente de rugosidad para la ecuacion de Gaukler-Manning. 84
7.6 Valores de correccion para la determinacion del coeficiente de
rugosidad n. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
v
Indice de figuras
1.1 Definicion de un fluido newtoniano. . . . . . . . . . . . . . . . 2

1.2 Variacion del esfuerzo cortante versus la tasa de defor-
dU
macion anuglar para varias sustancias. . . . . . . . . . . . 3
dy
1.3 Variacion de la viscosidad con al temperatura T para lquidos
y gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Formas de la superficie de un lquido que moja una pared. 10
1.5 Diagrama de fuerzas en un tubo capilar. . . . . . . . . . . . . 11
4.1 Fuerzas actuando en una seccion de un canal abierto. . . . . . 38

4.2 Volumen de control para un flujo en canal abierto. . . . . . . 42
5.1 Esquema de la energa especfica en un canal abierto. . . . . . 54
6.1 Representacion grafica de la energa y fuerza especfica en una

seccion de un canal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.2 Diagrama de la energa especfica y fuerza especfica en un
resalto hidraulico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.1 Fuerzas que actuan en un canal en flujo uniforme. . . . . . . 70

7.2 Diagrama de Moody para la determinacion del factor de friccion
f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
8.1 Variables a analizar para el flujo gradualmente variado . . . . 89

8.2 Perfiles de flujo gradualmente variado. . . . . . . . . . . . . . 91
8.3 Aplicacion del metodo de Euler. . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.4 Representacion grafica del metodo de punto medio o Euler
modificado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
9.1 Variables a analizar para el flujo gradualmente variado . . . . 104
vii
viii Indice de figuras
10.1 Ejemplos de redes de canales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

10.2 Variables involucradas en el problema. . . . . . . . . . . . . . 113
10.3 Discretizacion de varios canales en serie. . . . . . . . . . . . . 116
10.4 Red de canales simple compuesta por cuatro canales. . . . . . 123
10.5 Ejemplos de redes de canales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Captulo 1
Introduccion
En el presente captulo se dara la definicion de un fluido (gas y lquido), as

como las principales caractersticas de estos.
1.1 Definicion de fluido
Desde el punto de vista de la Termodinamica la materia puede estar en es-

tado gaseoso, lquido o solido, siendo que a una sustancia en estado gaseoso
o lquido se la denomina fluido. Para Mecanica de Fluidos, no obstante, la
definicion de fluido tiene que ver con aspectos mecanicos de la materia y se
define como tal a una sustancia cualquiera que reacciona deformandose en
forma instantanea, ante un esfuerzo de corte por mnimo que sea. Un es-
fuerzo de corte es una fuerza por unidad de area o tension. As la definicion
traza una separacion entre aquellas sustancias denominadas solidos, que pre-
sentan cierta resistencia a esos esfuerzos deformandose, y las denominadas
fluidos que no presentan ninguna resistencia.
Experimentalmente se ha demostrado que F es directamente propor-

cional a A y u e inversamente proporcional al espesor de la capa t. Matematicamente:
AU AU
F F = (1.1)
t t
1
2 1.1. Definicion de fluido
y
A F

u = u(y)
x
Figura 1.1: Definicion de un fluido newtoniano.
donde es el factor de proporcionalidad, se puede definir el esfuerzo cortante

como se muestra en (1.2).
F U
= (1.2)
A t
U
La relacion es la velocidad angular o tasa de deformacion angular del
t
dU
fluido. Tambien se puede escribir la velocidad angular como , ya que
dy
U du
tanto como expresan el cambio de velocidad dividido por la distancia
t dy
du
en que este ocurre. Sin embargo, es mas general. La ecuacion (1.2), se
dy
puede expresar como se muestra en (1.3).
du
= (1.3)
dy
La ecuacion (1.3) es la relacion entre el esfuerzo cortante y la tasa de de-

formacion angular para el flujo unidimensional de un fluido. El factor de
proporcionalidad se conoce como la viscosidad del fluido y la ecuacion
(1.3) es conocida como la ley de viscosidad de Newton.
Captulo 1. Introduccion 3
pica
itro
no
tox
o
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l
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ia
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du
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dy o ne
on
Su
Plas
on
id
uid
Flu
Fl
y
Figura 1.2: Variacion del esfuerzo cortante versus la tasa de deformacion
dU
anuglar para varias sustancias.
dy
1.2 Fluidos newtonianos y no newtonianos
Los fluidos se clasifican como newtonianos y no newtonianos. En un fluido

newtoniano existe una relacion lineal entre la magnitud del esfuerzo cor-
du
tante y la tasa de deformacion resultante . Esto quiere decir que es
dy
constante. En un fluido no newtoniano existe una relacion no lineal entre el
esfuerzo y la tasa de deformacion.
En un plastico ideal tiene un esfuerzo de fluencia definido y y una

du
relacion entre y . Una sustancia tixotropica, tiene una viscosidad que
dy
depende de la deformacion angular inmediatamente anterior de la sustan-
cia y tiene una tendencia a solidificarse cuando se encuentra en reposo, ver
figura 1.2.
4 1.3. Densidad
1.3 Densidad
La masa de fluido por unidad de volumen es definida como la densidad

del fluido, denotada por la letra griega . La densidad del agua a 10 C es
1000 Kg/m3 y vara ligeramente con la temperatura. Matematicamente, se
expresa como se muestra en (1.4).
M dM
= Diferencialmente (1.4)
V dV
1.4 Volumen especfico
El volumen especfico Vs es el inverso de la densidad. Es decir, es el volumen

ocupado por una masa unitaria de fluido.
V
Vs = (1.5)
M
1.5 Peso especfico
La fuerza gravitatoria por unidad de volumen de fluido, o simplemente el

peso de fluido por unidad de volumen, se define como peso especfico, deno-
tado por la letra griega . A 10 C, el peso especfico tiene un valor de 9810
N/m3 . El peso especfico del un fluido vara ligeramente con la temperatura,
Matematicamente, el peso especfico es igual al producto de la densidad
de la masa y la aceleracion de la gravedad g = 9,81 m/s2 , como se muestra
en la ecuacion (1.6).
W dW
= = g Diferencialmente = (1.6)
V dV
1.6 Gravedad especfica
Tambien llamada densidad relativa S de una sustancia es la relacion entre el

peso y el peso de un volumen igual de agua en condiciones estandar (20 C
y 1 atmosfera).

S= = (1.7)
w w
1.7 Presion
La presion media es la fuerza normal que actua sobre una superficie plana,
dividida entre el area de la superficie. La presion en un punto es la relacion
entre la fuerza normal y el area del plano a medida que dicha area se aprox-
ima a un valor muy pequeno que incluye el punto.
Los fluidos pueden soportar grandes esfuerzos de compresion, pero son

incapaces de soportar esfuerzos de tension. Por eso las presiones absolutas
nunca podran ser negativas.
1.8 Modulo de elasticidad volumetrico
Para la mayora de los propositos, un lquido se puede considerar como

incompresible, pero para aquellas situaciones que involucren cambios subitos
o grandes de presion, la compresibilidad se vuelve importante. Si la presion
de un volumen unitario de lquido se incrementa en dP , esto causara un
dP
decremento de volumen de dV ; la relacion es el modulo de elasticidad
dV
volumetrico . Para cualquier volumen V de fluido:
dP 1
= dV =
V

6 1.9. Viscosidad dinamica
donde es el modulo de compresibilidad. Por lo tanto;
dV = V dP (1.8)
Si se aplica la ley de conservacion de la masa, tenemos:
d dV
dM = 0 d(V ) = dV + V d = 0 =
V (1.9)
1 dP
= = = f (P, T )
d
Si se tiene un volumen de 1 m3 de agua a 20 C ( = 2,2 GPa) con

un cambio de presion dP = 0,1 MPa (alrededor de 1 atmosfera) el cambio
de volumen sera de 45,5 cm3 . A medida que el lquido se comprime, su
resistencia a la compresion adicional aumenta. A 3000 atmosferas el valor
de para el agua se duplica. Para lograr un cambio de un 1% en la densidad
del agua se requiere una presion de 21 MPa (210 atmosferas). En condiciones
estandar la compresibilidad de un gas depende de la ley de los gases ideales,
que se expresa como se muestra en (1.10).
P V = RT (1.10)
donde P es la presion, V es el volumen, R es la constante universal del gas

y T es la temperatura.
1.9 Viscosidad dinamica
Cuando un fluido es forzado a deformarse, la velocidad del fluido a cualquier

contorno es igual a la velocidad del contorno. La razon de deformacion del
fluido produce un esfuerzo cortante proporcional a la viscosidad dinamica
du
y la razon de deformacion del fluido , ver figura 1.1.
dy
s
Ga

Lqu
ido
T
Figura 1.3: Variacion de la viscosidad con al temperatura T para lquidos
y gases
du
=
dy
Las dimensiones fundamentales de la viscosidad dinamica son M/LT ,

lo cual es una variable dinamica. La viscosidad dinamica de los lquidos
disminuye con la temperatura, mientras que en los gases aumenta, ver figura
1.3. La viscosidad en un gas se incrementa con la temperatura, mientras
que en un lquido disminuye, ver figura 1.3.
Esto se explica de la siguiente manera:
Lquidos: Las moleculas estan mas cercas y la cohesion es la predom-

inante. Al aumentar la temperatura, las moleculas se distancian y la
cohesion disminuye.
Gases: Las moleculas estan separadas, la resistencia es debido a la

transferencia de cantidad de movimiento de las partculas, al aumentar
la temperatura se aumenta la actividad molecular y la transferencia,
aumentando la viscosidad.
8 1.10. Viscosidad cinematica
La variacion de la viscosidad con la presion es practicamente nula.
1.10 Viscosidad cinematica
Cuando la viscosidad dinamica de un fluido es dividida por al densidad

del mismo fluido, los terminos de masa se cancelan. El resultado es la
viscosidad cinematica con dimensiones L2 /T . La viscosidad cinematica ,
al igual que la viscosidad dinamica, vara con la temperatura. Es importante
recordar que ambas propiedades la densidad y la viscosidad descreen con
la temperatura.
1.11 Presion de vapor
Los lquidos se evaporan porque las moleculas se escapan de la superficie

lquida. Las moleculas de vapor ejercen una presion en el espacio, conocida
como presion de vapor. Si para una temperatura dada la presion del aire es
igual a la presion de vapor, esta ultima se conoce como presion de saturacion
y existe equilibrio.
La ebullicion se produce por aumento de la temperatura del lquido (al

aumentar la temperatura aumenta la presion de vapor) o disminucion de la
presion del aire.
Si PAire = Pvapor entra el mismo numero de partculas que salen (equi-

librio).
Si PAire < Pvapor salen mas partculas que las que entran. El lquidose
evapora lentamente.
Si PAire > Pvapor entran mas partculas que las que salen. Se incorpora
aire y vapor al lquido.
1.12 Cavitacion
Cuando un lquido fluye en una region donde la presion es menor que la

presion de vaporizacion, el lquido se evapora y forma burbujas de vapor.
Estas burbujas son transportadas por el lquido hasta llegar a una region de
mayor presion donde estas burbujas regresan de manera drastica al estado
lquido produciendo la implotacion de las burbujas. Este fenomeno se conoce
como cavitacion. Al producirse el aplastamiento de las burbujas; las fuerzas
ejercidas por el lquido producen presiones localizadas de alta intensidad (se
senalan presion de hasta 14000 kg/cm2 = 140 km) produciendo danos en los
sistemas hidraulicos.
Este fenomeno se agrava, pues en general, los lquidos poseen gases dis-
ueltos. El agua contiene un 2% de gases disueltos. Este fenomeno presenta
oscilaciones en su movimiento.
1.13 Capilaridad
Se produce por efectos de adhesion A (atraccion de pared a lquido) y co-

hesion C (atraccion de lquido a pared). Es un lquido que moja la pared de
un solido, la adhesion A es mayor que la cohesion C, ver figura 1.4.
Los tubos capilares se producen cuando existen dos paredes muy cercanas
y las fuerzas de capilaridad son mayores que el peso del fluido, ver figura
1.5. Las fuerzas que actuan son las fuerzas de capilaridad Fc y el peso de la
columna del lquido W , como se muestra en la ecuacion (1.11).
X
Fy = Fc W = 0 (1.11)
Para calcular el ascenso capilar h se tiene la ecuacion (1.12).
C
h= (1.12)
d
10 1.13. Capilaridad
(a) Adhesion igual que la cohesion

A = C.
(b) Adhesion mayor que la co-

hesion A > C.
(c) Adhesion menor que la co-

hesion A < C.
Figura 1.4: Formas de la superficie de un lquido que moja una pared.

Fc Fc
h
W
Figura 1.5: Diagrama de fuerzas en un tubo capilar.
donde C es la constante que depende del lquido y d es el diametro del tubo.

Para el agua C = 30 y para el mercurio C = -14.
1.14 Tension superficial
En la interface entre un lquido y un gas, o dos lquidos no miscibles, parece

formarse una pelcula o capa especial en el lquido, aparentemente debida a
la atraccion de las moleculas del lquido por debajo de la superficie. Colocar
una pequena aguja sobre una superficie de agua en reposo y observar que es
soportada por la pelcula, es un experimento sencillo.
La formacion de esta pelcula puede visualizarse con base en al energa su-

perficial o el trabajo por unidad de area requerido para llevar las moleculas
a la superficie. La tension superficial entonces es la fuerza de tension re-
querida para formar la pelcula, obtenida dividiendo el termino de energa
superficial por unidad de longitud de la pelcula en equilibrio.
Captulo 2
Analisis dimensional y leyes

de semejanza
Si bien las ecuaciones fundamentales de un flujo son de gran utilidad en

Mecanica de Fluidos, no son suficientes en la mayora de los casos para una
solucion completa del problema.
En principio, la experimentacion en Mecanica de Fluidos parece imposi-

ble si tenemos en cuenta que son 8 o 9 las magnitudes fsicas que pueden
intervenir. Afortunadamente, en un problema concreto, se podra prescindir
de aquellas cuya influencia sea nula o poco importante. Aun as, quedan 5 o
6, lo que todava es excesivo. En efecto, podemos experimentar como vara
una de estas magnitudes y en funcion de otra x, manteniendo constantes
las demas. Haciendo 10 ensayos, por ejemplo, obtendramos 10 puntos de
la curva, y = y(x). Variando un tercer parametro z, podramos construir
10 curvas de y = y(x), para 10 valores distintos de z, lo que nos obligara a
100 experimentos. La variacion de un cuarto parametro nos llevara a 1000
experimentos; y la de un quinto, a 10000. Esto parece inabordable.
La solucion a los inconvenientes antes senalados la obtenemos con el

analisis dimensional. Al agrupar cantidades importantes en parametros
adimensionales, es posible reducir el numero de variables y hacer que el
resultado compacto (ecuaciones o graficos de datos) sea aplicable a otras
situaciones similares.
13
14 2.1. Teorema o teorema de Buckingham
Existen dos tipos de dimensiones:
Dimensiones Independientes: Que son la masa M , la longitud L,

el tiempo T y la temperatura .
Dimensiones Dependientes: que las que se obtienen de la combi-

nacion de las anteriores. Por ejemplo: la fuerza, la aceleracion, vis-
cosidad, densidad, entre otros.
2.1 Teorema o teorema de Buckingham
Prueba que un problema fsico que incluye n cantidades en las cuales hay
m dimensiones, las cantidades pueden reordenarse en n m parametros
adimensionales independientes.
Sean A1 , A2 , A3 , las cantidades involucradas. Se sabe que todas las

cantidades son esenciales para la solucion y por consiguiente debe existir
alguna relacion funcional, tal que cumpla:
F (A1 , A2 , A3 , ..., An ) = 0 (2.1)
Si 1 , 2 , 3 , ... , nm representan agrupaciones adimensionales de las

cantidades A1 , A2 , A3 , ... , An , entonces con las m dimensiones involucradas,
existe una ecuacion como (2.2).
f (1 , 2 , 3 , ..., nm ) = 0 (2.2)
El metodo para determinar los parametros consiste en seleccionar m

de las A cantidades, con diferentes dimensiones, que contengan entre ellas
las m dimensiones, y utilizarlas como variables repetitivas junto con una
de las otras cantidades A para cada (es esencial que ninguna de las m
cantidades seleccionadas para ser utilizadas como variables repetitivas se
puedan deducir de otras variables repetitivas).
Captulo 2. Analisis dimensional y leyes de semejanza 15
Por ejemplo, sean A1 , A2 , A3 , ... , An que contienen dimensiones de

M , L y T , no necesariamente cada una de ellas, sino en forma colectiva.
Entonces el primer parametro adimensional se define como:
1 = Ax1 1 Ay21 Az31 A4
el segundo como:
2 = Ax1 2 Ay22 Az32 A5
y as sucesivamente:
x y z
nm = A1 nm A2nm A3nm An
en estas ecuaciones se deben de determinar los exponentes de tal manera

que sea adimensional. Las dimensiones de las cantidades A se sustituyen
y los exponentes de M , L y T se igualan a cero, respectivamente. Esto
produce tres ecuaciones con tres incognitas para cada parametro , de tal
manera que se pueden determinar los exponentes x, y, z y, por consiguiente,
el parametro . Si solo estan involucrados dos dimensiones, entonces se
seleccionan dos de las cantidades A como variables repetitivas y se obtienen
dos ecuaciones para los exponentes desconocidos, para cada termino .
2.1.1 Caudal a traves de un tubo capilar horizontal
El caudal a traves de un tubo capilar horizontal depende de la cada de

presion por unidad de longitud, del diametro y de la viscosidad. Encuentre
la forma de la ecuacion.
En el cuadro 2.2, se muestran las cantidades A y sus dimensiones para

el problema analizado.
Entonces se busca una ecuacion como la que se muestra en (2.3).

Cuadro 2.1: Cantidades representativas para el caudal a traves de un tubo

capilar horizontal.
Cantidad A Abreviatura Dimensiones

Caudal Q L3 T 1
p
Cada de presion por longitud M L2 T 2
l
Diametro D L
Viscosidad M L1 T 1

p
F Q, , D, =0 (2.3)
l
El problema involucra tres dimensiones y tiene cuatro cantidades sola-

mente, por lo que existe un parametro adimensional .
y1
x1 p
=Q D z1
l
Sustituyendo las cantidades por sus dimensiones se llega a:
(M LT )0 = (L3 T 1 )x1 (M L2 T 2 )y1 (L)z1 (M L1 T 1 )
Los exponentes de cada dimension deben ser los mismos en ambos lados de
la ecuacion. Lo que da un sistema de ecuaciones de tres ecuaciones con tres
incognitas. Dicho sistema se muestra a continuacion.
Con L tenemos: 3x1 2y1 + z1 1 = 0

Con M tenemos: y1 + 1 = 0
Con T tenemos: x1 2y1 1 = 0
Por lo tanto, los valores obtenidos son x1 = 1, y1 = 1 y z1 = 4. Lo

que quiere decir que el parametro adimensional quedara como se muestra
en (2.4).
Cuadro 2.2: Cantidades representativas para el problema del vertedor de

pared delgada.
Cantidad A Abreviatura Dimensiones

Caudal Q L3 T 1
Elevacion H L
Gravedad g LT 2
Velocidad de aproximacion V0 LT 2
Angulo -
1
p D4

p
=Q D4 Q=C (2.4)
l l
El analisis dimensional no da informacion del valor numerico de la con-

stante C, aunque experimentalmente se ha demostrado que C = . Es
128
importante conocer las variables en un problema, debido a que se podra
llegar a una ecuacion incorrecta.
2.1.2 Ecuacion para un vertedor de pared delgada
Un vertedor en forma de V es una placa con una muesca de angulo cortada

en su parte superior y localizada en un canal abierto. El lquido en el canal
es represado y forzado a pasar a traves de la muesca. El caudal Q es una
funcion de la elevacion H de la superficie del lquido aguas arriba, por encima
del vertice de la muesca. Adicionalmente, el caudal depende de la gravedad
y de la velocidad de aproximacion V0 al vertedero. Determina la forma de
la ecuacion del caudal.
Debido a que es adimensional, es uno de los parametros adimensionales.

Solo se tienen dos dimensiones (L y T ). Si g y H son las variables repetitivas,
tenemos:
1 = H x1 g y1 Q = Lx1 (LT 2 )y1 L3 T 1 = (M LT )0

2 = H x2 g y2 V0 = Lx1 (LT 2 )y1 LT 1 = (M LT )0
Resolviendo el sistema para cada una de las dimensiones nos queda que:
5 1 1 1
x1 = , y1 = , x2 = e y2 = .
2 2 2 2
Sustituynedo llegamos a que los parametros adimensionales son:
Q V0
1 = 5 2 = 3 =
gH 2 gH
Ahora se busca una ecuacion que cumpla (2.5).
!
Q V0
f 5 , , = 0 (2.5)
gH 2 gH
De la ecuacion (2.5) se puede despejar una ecuacion para el valor del

caudal Q, dicha relacion se muestra en (2.6).

5 V0
Q = gH 2 f1 , (2.6)
gH
Tanto f como f1 son funciones desconocidas y se requieren de experi-

mentos para encontrar estas funciones.
Si se escogieran H y V0 como las variables repetitivas, se tendra:
1 = H x1 V0y1 Q = Lx1 (LT 1 )y1 L3 T 1 = (M LT )0

2 = H x2 V0y2 g = Lx1 (LT 1 )y1 LT 2 = (M LT )0
Resolviendo el sistema y encontrando los valores de los exponentes, se

llega a determinar los parametros adimensionales:
Q gH
1 = 2 = 3 =
H 2 V0 V02
Por lo tanto, se busca satisfacer la ecuacion (2.7).

Q gH
f , , = 0 (2.7)
H 2 V0 V02
Debido a que cualquiera de los parametros adimensionales puede ser

invertido o elevado a cualquier potencia sin afectar su estatus adimensional,
se puede llegar a la ecuacion (2.8).

2 V0
Q = V0 H f2 , (2.8)
gH
La funcion f2 tiene los mismos parametros que f1 , pero no pueden ser

la misma funcion.
Esta ultima forma no es muy util, debido a que V0 puede ser despreciada
en vertederos en forma de V . Esto demuestra que un termino de importancia
menor no se debe seleccionar como variable repetitiva.
2.1.3 Situacion de flujo compleja
Una situacion de flujo de un fluido depende de la velocidad V , de la densidad

, de algunas dimensiones lineales l, l1 , l2 , de la cada de presion p, de la
gravedad g, de la viscosidad , de la tension superficial y del modulo
de elasticidad K. Aplicar el analisis dimensional a estas variables para
encontrar el conjunto de parametros .
F (V, , l, l1 , l2 , p, g, , , K) = 0
Debido a que se involucran tres dimensiones, se debe de seleccionar tres

variables repetitivas. Para situaciones complejas, generalmente, V , y l son
utiles. Existen siete parametros adimensionales, los cuales se muestran a
continuacion.
1 = V x1 y1 lz1 p
2 = V x2 y2 lz2 g
3 = V x3 y3 lz3
4 = V x4 y4 lz4
5 = V x5 y5 lz5 K
l
6 =
l1
l
7 =
l2
Resolviendo se tienen los siguientes parametros adimensionales:
p gl
1 = 2 = 3 = 4 =
V 2 V2 V l V 2 l
K l l
5 = 6 = 7 =
V 2 l1 l2
Por lo tanto, se quiere satisfacer la ecuacion (2.9).

p gl K l l
f , , , , , , =0 (2.9)
V 2 V 2 V l V 2 l V 2 l1 l2
Invirtiendo algunos parametros y tomando algunas races cuadradas en

la ecuacion (2.9), se obtiene la expresion (2.10).

p V V l V 2 l V l l
f1 2 , , , ,q , , =0 (2.10)
V gl K l1 l2

El primer parametro de la ecuacion (2.10) se define como el coeficiente

de presion, el segundo se conoce como el numero de Froude F , el tercero
como el numero de Reynolds R, el cuarto como el numero de Webber W y
el quinto como el numero de Mach M .
De tal manera que se busca la solucion para la ecuacion (2.12).


p l l
f1 2
, F, R, W, M, , =0 (2.11)
V l1 l2
Despejando para el valor de la cada de presion p se obtiene la expresion

(2.13).

2 l l
p = V f2 R, W, M, , (2.12)
l1 l2
En la cual f1 y f2 deben determinarse utilizando analisis o experimentos.

Seleccionando otras variables repetitivas, se podra obtener otro conjunto
diferente de parametros adimensionales.
Coeficiente de Presion: es el doble del cociente entre la fuerza de

presion y la de inercia, o sea, que tambien puede definirse como el
cociente entre energa de presion y energa cinetica.
Numero de Froude: es la raz cuadrada del cociente entre la fuerza

de inercia y la de gravedad.
Numero de Reynolds: es el cociente entre la fuerza de inercia y la

de friccion.
Numero de Webber: es la raz cuadrada del cociente entre la fuerza

de inercia y la de tension superficial.
Numero de Mach: es la raz cuadrada del q cociente entre la fuerza

de inercia y la de elasticidad. El termino de K es la velocidad del
sonido en el fluido en cuestion a. Para fluidos subsonicos M < 1 y
para fluidos supersonicos M > 1.
2.2 Leyes de semejanza
Dos corrientes fluidas son semejantes cuando las lneas de flujo de una lo sean
respecto a las homologas de la otra; diremos entonces que existe semejanza
cinematica. Para ello es necesario:
22 2.2. Leyes de semejanza
Que exista semejanza geometrica; es decir, entre longitudes, areas y

volumenes homologos de prototipo y modelo ha de verificarse, respec-
tivamente:
lP SP VP
= = 2 = 3 (2.13)
lM SM VM
siendo la escala, o relacion lineal entre uno y otro.
Que exista semejanza dinamica; es decir, las fuerzas que actuan en
puntos homologos de ambos campos han de ser semejantes, ya que son
las causantes de la configuracion del flujo. Por ejemplo, la relacion
entre la fuerza de inercia Fi y la fuerza de friccion Ff ha de ser la
misma en puntos homologos de prototipo y modelo:
FiP FiM
= (2.14)
Ff P Ff M
y lo mismo ocurrira con las demas fuerzas.
As pues, para una semejanza cinematica completa, supuesta la inter-

vencion de todos los parametros adimensionales senalados anteriormente,
debe verificarse simultaneamente las relaciones mostradas en (2.15).
RP = RM FP = FM M P = MM WP = WM (2.15)
Lamentablemente, no es posible que se cumplan a la vez estas cuatro

condiciones, a menos que el prototipo y el modelo sean del mismo tamano;
lo que echara por tierra el ensayo con modelos. Afortunadamente, en un
buen numero de casos puede prescindirse de la influencia de tres fuerzas y,
consecuentemente, de sus tres adimensionales correspondientes.
2.2.1 Semejanza de Froude
Cuando el flujo presenta una superficie libre (resalto hidraulico, transiciones

en canales, estructuras hidraulicas, puertos, barcos, entre otros), los cam-
bios de elevacion de la misma, y por tanto los campos de flujo, dependen
predominantemente de la gravedad. En consecuencia, han de satisfacer la

semejanza de Froude, que se muestra en (2.16).
r
V V VP gP
FP = FM P = M = (2.16)
gP lP gM lM VM gM
si gP = gM , como es habitual, se obtiene la expresion (2.17).
VP
= (2.17)
VM
Por ejemplo, si =25, las velocidades de ensayo (modelo) han de ser

cinco veces mas pequenas que las homologas del prototipo. De la relacion
de velocidades, puede obtenerse la relacion en que quedan otras magnitudes,
como caudales, fuerzas, potencias, entre otras.
Relacion de caudales
Se sabe que el caudal es el producto de la velocidad media por el area

de la seccion. Por lo tanto:
QP V P AP QP 5
Q=VA = = 2
QM V M AM QM
Para el mismo ejemplo de =25, el caudal del prototipo resultara 3125

veces mayor que el ensayado en el modelo.
Relacion de fuerzas
Seran las fuerzas de gravedad las mas importantes en el problema, dichas

fuerzas tienen la forma de F = V = l3 . Por lo tanto:
FP P lP3 P
= 3 = 3
FM M lM M
en el caso de que P = M , se tiene que:

FP
= 3
FM
Para = 25, si, arrastrando el modelo (de un barco, por ejemplo) en

un canal hidrodinamico a una velocidad de cinco veces mas pequena que la
prevista para el prototipo, significara que el prototipo tendra que vencer
una fuerza 15625 veces mayor.
2.2.2 Semejanza de Reynolds
En los problemas de cuerpos sumergidos en un flujo de baja velocidad

(aviones subsonicos, submarinos, paracadas, conducciones cerradas, entre
otros), no existe fenomeno de tension superficial, los efectos de compre-
sibilidad son despreciables y la gravedad no afecta al campo de flujo; en
consecuencia no intervienen los numeros de Webber, Macth y Froude, por
lo que el modelo y prototipo solo han de satisfacer la semejanza de Reynolds.
Dicha expresion se muestra en (2.18).
lP VP lM VM VP 1 P
RP = RM = = (2.18)
P M VM M
Si = 25 y se realiza el ensayo con el mismo fluido y el mismo estado (con

igual viscosidad), tendramos que hacerlo con velocidades 25 veces mayores
que las correspondientes al prototipo. En cambio, en la semejanza de Froude
se haca con velocidades 5 veces mas pequenas. Luego es imposible que se
cumplan ambas semejanzas a la vez, a menos que = 1 o a menos que
se utilice un fluido en el ensayo (con diferente viscosidad) que de a traves
de la ecuacion anterior una coincidencia entre ambas semejanzas; lo que no
siempre sera posible.
Se sabe que la masa del modelo es:
mP P VP AP P P
m = Q = V A = =
mM M VM AM M M
por lo tanto, se tiene:
mP P P QP P
= =
mM M M QM M
Relacion de fuerzas
Para este caso, las fuerzas mas importantes son las rozamiento, que
tienen la forma de F = lV , por lo tanto tenemos:
2
FP lP VP P 1 P P P P P
= = =
FM lM VM M M M M M M
Si se trata del mismo fluido y en el mismo estado (la viscosidad y la den-

sidad son las misma), las fuerzas viscosas en el modelo y prototipo resultan
iguales: la mayor velocidad de deformacion o esfuerzo cortante en el modelo
contrarresta su menor superficie de rozamiento.
2.2.3 Semejanza de Mach
En flujos supersonicos, aparecen efectos de compresibilidad en cuyo caso,

modelo y prototipo han de satisfacer la semejanza de Mach, como se muestra
en la ecuacion (2.19).
V VM VP aP
MP = MM qP =q = (2.19)
KP KM VM aM
P M
q
K
donde a es la velocidad del sonido dentro del fluido, a = .
Para este caso se trabaja con la definicion de caudal masico, lo que quiere
decir que:
mP P VP AP P aP
m = Q = V A = = 2
mM M VM AM M aM
Relacion de fuerzas
Para el caso de problemas supersonicos, las fuerzas mas importantes son

las elasticas, que tienen la forma de F = KA.
2
FP KP AP KP P aP
= = 2 = 2
FM KM AM KM M aM
Cuando la fuerza predominante es la tension superficial (formacion de

gotas, laminas de gotas, laminas lquidas muy delgadas, entre otros), la
semejanza dinamica vendra impuesta por el numero de Webber: WP = WM .
En la hidraulica este fenomeno carece de interes debido a que no se analizan
problemas en los cuales la tension superficial resulte influyente.
Desde luego, el estudio de modelos no es tan facil como a simple vista

pudiera parecer. Hay que tener experiencia y habilidad para traspasar los
resultados del modelo, pues pueden intervenir factores que los falseen. Por
ejemplo, si una lamina lquida resulta muy delgada en el modelo (en un
canal, por ejemplo), la tension superficial puede influir en el ensayo y en
cambio no tener importancia en el prototipo: el traspaso de resultados sera
falso. En canales podra resultar muy costoso aumentar las dimensiones del
modelo hasta el punto de que no intervenga la tension superficial.
Captulo 3
Introduccion al flujo en
canales abiertos
El termino hidraulica se relaciona con la aplicacion de los principios de

la mecanica de fluidos a las estructuras de ingeniera del agua y las obras
de ingeniera civil y ambiental, en especial a las estructuras hidraulicas (por
ejemplo canales, ros, presas, embalses, plantas de tratamiento, entre otras).
En el presente curso se considera un canal abierto aquel en que el lquido

(agua) fluje con una superficie libre. El factor primordial en el analisis de
flujos a canal abierto (o superficie libre) es la localizacion de la superficie
libre que a priori no se conoce. La superficie libre asciende y desciende en
respuesta a perturbaciones del flujo, por ejemplo, cambios en la pendiente
o en el ancho del canal, entre otras. Los principales parametros en un
estudio hidraulico son la geometra del canal (ancho, pendiente, rugosidad),
las propiedades del flujo fluyendo (densidad, viscosidad) y los parametros
del flujo (velocidad, profundidad de flujo).
Un canal abierto es una va de agua, canal o conducto en el cual un

lquido flujo con una superficie libre. En la mayora de las aplicaciones, el
lquido es agua y el aire por encima del lquido se encuentra en general en
reposo y a una presion atmosferica estandar.
En algunos casos practicos (conductos cerrados que fluye parcialmente
27
28 3.1. Clasificacion de los flujos
llenos), la presion del aire por encima del flujo puede volverse subatmosferica.
Cerca de la superficie libre de un flujo en un canal abierto, cierta cantidad
de aire se entrapa por la friccion en la superficie libre. Es decir, la condicion
de no deslizamiento en la interfase aire-agua induce el movimiento del aire.
Algunas veces se utiliza el termino capa lmite de aire para describir la
region atmosferica donde el aire es entrapado a traves de la transferencia de
momentum en la superficie libre.
En un flujo en canales abiertos de agua limpia, la superficie libre se

encuentra claramente definida; es la interfase entre el agua y el aire. Para un
flujo mezclado de agua-aire 1 , la definicion de la superficie libre (la interfase
entre la mezcla que fluye y la atmosfera que lo rodea) se torna un poco
complicada, mas detalles ver Chanson (2002).
En el cuadro 3.1 se muestran algunas diferencias entre el flujo a presion

y el flujo a canal abierto.
Cuadro 3.1: Diferencias basicas entre el flujo a presion y el flujo a canal

abierto de fluido incompresible.
Flujo en tuberas Flujo a canal abierto
Flujo movido por la seccion Trabajo de presion conocido Gravedad (energa potencial)
transversal del flujo (fijada por la geometra del tubo) Desconocida de antemano porque no
se conoce la profundidad del flujo
Parametros caractersticos del Velocidad deducida de la ecuacion Profundidad y velocidad deducidas
de continuidad resolviendo simultaneamente las
ecuaciones de continuidad y momentum
Condiciones especficas de Presion atmosferica en la superficie
frontera libre del flujo
3.1 Clasificacion de los flujos
El flujo se puede clasificar de acuerdo a:
Segun el tiempo.
De acuerdo al espacio.
Segun su condicion de presion.

1
Conocido tambien como agua blancas.
Captulo 3. Introduccion al flujo en canales abiertos 29
De acuerdo al numero de Reynolds.

De acuerdo al numero de Froude.
A continuacion se describe cada una de las diferentes clasificaciones de

flujo.
3.1.1 Clasificacion segun el tiempo
De acuerdo a las condiciones de tiempo se identifican dos tipos de flujos:
Flujo permanente: Llamado tambien flujo estacionario. Este tipo

de flujo se caracteriza porque las condiciones de velocidad de escur-
rimiento en cualquier punto no cambian con el tiempo, o sea que per-
manecen constantes con el tiempo o bien, si las variaciones en ellas
son tan pequenas con respecto a los valores medios. As mismo en
cualquier punto de un flujo permanente, no existen cambios en la den-
sidad, presion o velocidad con el tiempo, es decir:
N
=0 (3.1)
t
donde N es el parametro que denota velocidad V , densidad , temper-
atura T , entre otros. De esta forma en flujo permanente al no existir
variacion en la velocidad media del flujo, se puede llegar que el caudal
en constante, Q = constante.
Flujo no permanente: Llamado tambien flujo no estacionario. En
este tipo de flujo en general las propiedades de un fluido y las car-
actersticas mecanicas del mismo seran diferentes de un punto a otro
dentro de su campo, ademas si las caractersticas en un punto determi-
nado varan de un instante a otro se dice que es un flujo no permanente,
es decir:
N
6= 0 (3.2)
t
donde N es el parametro que denota velocidad V , densidad , tem-
peratura T , entre otros.
3.1.2 Clasificacion de acuerdo al espacio
De acuerdo al espacio (o dimensiones) el flujo se puede clasificar en:
Flujo unidimensional: Es un flujo en el que el vector de velocidad

solo depende de una variable espacial, es decir, que se desprecian los
cambios de velocidad transversales a la direccion principal del escur-
rimiento. Dichos flujos se dan en tuberas largas y rectas o entre placas
paralelas.
Flujo bidimensional: Es un flujo en el que el vector velocidad solo

depende de dos variables espaciales. En este tipo de flujo se supone
que todas las partculas fluyen sobre planos paralelos a lo largo de
trayectorias que resultan identicas si se comparan los planos entre si,
no existiendo, por tanto, cambio alguno en direccion perpendicular a
los planos.
Flujo tridimensional: El vector velocidad depende de tres coorde-

nadas espaciales, es el caso mas general en que las componentes de la
velocidad en tres direcciones mutuamente perpendiculares son funcion
de las coordenadas espaciales x, y, z, y del tiempo t. Este es uno de los
flujos mas complicados de manejar desde el punto de vista matematico
y solo se pueden expresar facilmente aquellos escurrimientos con fron-
teras de geometra sencilla.
3.1.3 Clasificacion de acuerdo a su condicion de presion
Existen dos tipos:
Flujo a presion: El movimiento del fluido se realiza por conductos

cerrados sobre los que se ejerce una presion diferente a la atmosferica.
Las fuerzas principales que intervienen son las de presion.
Flujo a canal abierto: La superficie libre se encuentra siempre a

una presion absoluta constante (presion atmosferica) y la fuerza que
dirige el flujo es la gravedad.
3.1.4 Clasificacion de acuerdo al numero de Reynolds
El numero de Reynolds es un parametro adimensional que clasifica a los

flujos en laminar y turbulento. El numero de Reynolds Re es el cociente
entre las fuerzas de inercia y las fuerzas viscosas.
V L
Re = (3.3)

donde V es la velocidad promedio de flujo (m/s), es la densidad del fluido

(kg/m3 ), es la viscosidad cinematica y L es una longitud caracterstica, se
una conducto a presion L es igual al diametro del conducto, si es un canal
abierto L se convierte en el diametro hidraulica, definido como:
Area mojada
DH = 4 (3.4)
Permetro mojado
Flujo laminar: Se caracteriza porque el movimiento de las partculas

del fluido se produce siguiendo trayectorias bastante regulares, sepa-
radas y perfectamente definidas dando la impresion de que se tratara
de laminas o capas mas o menos paralelas entre si, las cuales se deslizan
suavemente unas sobre otras, sin que exista mezcla macroscopica o in-
tercambio transversal entre ellas.
Flujo en transicion: Es un estado entre el flujo laminar el flujo

turbulento, donde no se ha desarrollado completamente la zona turbu-
lente, sin embargo, el flujo no viaje siguiendo trayectorias irregulares.
Flujo turbulento: Este tipo de flujo es el que mas se presenta en la

practica de ingeniera. En este tipo de flujo las partculas del fluido
se mueven en trayectorias erraticas, es decir, en trayectorias muy ir-
regulares sin seguir un orden establecido, ocasionando la transferencia
de cantidad de movimiento de una porcion de fluido a otra, de modo
similar a la transferencia de cantidad de movimiento molecular pero a
una escala mayor.
En este tipo de flujo, las partculas del fluido pueden tener tamanos
que van desde muy pequenas, del orden de unos cuantos millares de
moleculas, hasta las muy grandes, del orden de millares de pies cubicos
en un gran remolino dentro de un ro o en una rafaga de viento.
Cuando se compara un flujo turbulento con uno que no lo es, en igual-
dad de condiciones, se puede encontrar que en la turbulencia se de-
sarrollan mayores esfuerzos cortantes en los fluidos, al igual que las
perdidas de energa mecanica, que a su vez varan con la primera po-
tencia de la velocidad.
Cuadro 3.2: Clasificacion de flujo turbulento y laminar para flujo a presion

y canal abierto.
Flujo Flujo a presion Flujo a canal abierto

Laminar Re < 2300 Re < 1000
Transicion 2300 < Re < 4000 1000 < Re < 3000
Turbulento Re < 4000 Re > 3000
3.1.5 Clasificacion de acuerdo al numero de Froude
El estado del flujo en canales abiertos esta gobernado por los efectos de la
gravedad y la viscosidad relativa a las fuerzas de inercia del flujo. El numero
de Froude F r es otro numero adimensional representa el cociente entre la
velocidad media del flujo y el valor de la celeridad de la onda dinamica.
V
Fr = (3.5)
gy
donde V es la velocidad promedio del flujo (m/s), g es la aceleracion de la

gravedad (m/s2 ) y y es la profundidad del flujo (m).
Dicho numero clasifica el flujo en canales abiertos en tres tipos.
Flujo subcrtico: Se da para valores del numero de Froude F r <

1, para este caso la profundidad del flujo es alta con una velocidad
promedio baja. Es caracterstico de canales con baja pendiente.
Flujo crtico: Se presenta para F r = 1, es un estado energetico in-

estable. En este caso, se presenta la energa y fuerza especfica mnima
en el canal. Se utiliza para contar con estaciones de control.
Flujo supercrtico: Son todos los flujos donde F r > 1. Se caracter-

iza por una velocidad de flujo alta y una profundidad de agua baja.
Se presenta en canales con fuerte pendiente.
Captulo 4
Ecuaciones fundamentales
Como se menciono anteriormente, en el flujo en canales abiertos, la super-

ficie libre se encuentra siempre a una presion absoluta constante (presion
atmosferica) y la fuerza que dirige el flujo es la gravedad. En las mayora de
las situaciones practicas, los canales abiertos contienen agua. Sin embargo,
los principios desarrollados para el calculo del flujo en canales abiertos son
aplicables a otros lquidos.
4.1 Ecuacion de continuidad
La ley de conservacion de la masa establece que la masa dentro de un sistema

cerrado permanece constante con el tiempo 1 .
DM
=0 (4.1)
Dt
D
donde M es la masa total y Dt es la derivada sustancial o el diferencial
absoluto.
1
Sin tener en cuenta los efectos de la relatividad
35
36 4.1. Ecuacion de continuidad
Sabiendo que la masa es la integral sobre todo el volumen del cuerpo, se

puede reescribir la ecuacion (4.1) como se muestra a continuacion.
Z Z Z
D
dxdydz = 0 (4.2)
Dt x y z
donde es la densidad del fluidos, (x, y, z) son los tres componentes del
sistema cartesiano de coordenadas. Para un volumen de control infinitesimal
la ecuacion de continuidad es:

+ div (V) = 0 (4.3)
t
en coordenadas cartesianas:
Vx Vy Vz
+ + + =0 (4.4)
t x y z
donde Vx , Vy y Vz son los componentes de la velocidad en las direcciones x,

y y z, respectivamente.
Para un fluido incompresible, densidad constante, la ecuacion de con-

tinuidad se convierte en:
divV = 0 (4.5)
en coordenadas cartesianas:
Vx Vy Vz
+ + =0 (4.6)
x y z
Para un fluido incompresible, por ejemplo un canal abierto, el afluente

(la cantidad de fluido que entra a un volumen de control) es igual al efluente.
Captulo 4. Ecuaciones fundamentales 37
Si se considera el flujo en un canal abierto que no tenga flujo a traves de

las paredes laterales y el fondo, la ecuacion (4.6) puede integrarse entre dos
secciones transversales de areas A1 y A2 , lo que quiere decir:
Z Z
Q= V dA = V dA (4.7)
A1 A2
donde Q es el caudal total. La integracion de la ecuacion (4.7) lleva a:
Q = V1 A1 = V2 A2 (4.8)
donde V1 y V2 son las velocidades medias a traves de las secciones transver-

sales A1 y A2 , respectivamente.
4.2 Escuacion de momentum o cantidad de movimiento
El desarrollo de la ecuacion de momentum para un volumen de control utiliza

como base la ley del movimiento del Newton:
Z Z
X D
F= (M V) = Vd + VVdA (4.9)
Dt t VC SC
donde V C y SC se refieren al volumen de control y a la superficie de control,

respectivamente, y es el volumen del volumen de control. En lo basico, la
ecuacion (4.9) establece que el cambio en el momentum es igual a la suma
de todas las fuerzas aplicadas al volumen de control.
Las fuerzas que actuan sobre el volumen de control son, ver figura 4.1:
Las fuerzas superficiales (fuerzas de presion y fuerzas cortantes) que

actuan sobre la superficie de control.
las fuerzas de volumen (las fuerzas gravitacionales) aplicadas en el
centro de masa del volumen de control.
38 4.2. Escuacion de momentum o cantidad de movimiento
1 2
V1 W sin

y1
s
W co
W
P1 V2 y2
P2
Ff
z1 L
z2
Nivel de referencia
Figura 4.1: Fuerzas actuando en una seccion de un canal abierto.

Para un volumen infinitesimal pequeno la ecuacion de momentum, apli-

cada a la componente i de la ecuacion vectorial es:

D (Vi ) (Vi ) X (Vi ) X ij
= + Vj = Fvoli + (4.10)
Dt t xj xj
j j
D
donde Dt es el diferencial absoluto, Vi es la componente de la velocidad en
la direccion i, Fvoli es la resultante de las fuerzas de volumen (por unidad de
volumen) y ij es el tensor de esfuerzo. Los subndices i y j se refieren a los
componentes en coordenadas cartesianas. Si las fuerzas volumetricas Fvol
se derivan de un potencial U , pueden reescribirse como: Fvol = gradU ,
por ejemplo, las fuerzas gravitacionales Fvol = grad (gz). Ademas, para
un fluido newtoniano las fuerzas de esfuerzo son: las fuerzas de presion y las
resultante de las fuerzas viscosas que actuan sobre el volumen de control.
Por consiguiente, para un fluido newtoniano y una fuerza volumetrica por
un potencial, la ecuacion de momentum se convierte en:
D (V)
= Fvol gradP + Fvisc (4.11)
Dt
donde P es la presion y Fvisc es la resultante de las fuerzas viscosas (por

unidad de volumen) que actuan sobre el volumen de control.
En coordenadas cartesianas:

(Vx ) P (Vx ) P
+ j Vj = Fvolx + Fviscx
t xj x
(Vy ) P (Vy ) P
+ j Vj = Fvoly + Fviscy (4.12)
t xj y
(Vz ) P (Vz ) P
+ j Vj = Fvolz + Fviscz
t xj z
donde el subndice j se refiere a los componentes de las coordenadas carte-

sianas, es decir, j = x, y, z. En la ecuacion (4.12) el termino de la derecha es
(V)
la suma de la acumulacion de momentum mas el flujo de momentum
t
(V)
V . El termino de la izquierda es la suma de todas las fuerzas qeu
x
actuan sobre la masa como un todo, y las fuerzas superficiales que actuan
sobre la superficie de control.
Para un flujo incompresible, donde = constante, de un fluido newto-

niano con viscosidad constate en todo el volumen de control, la ecuacion de
cantidad de movimiento se convierte en:

Vx P Vx P
+ j Vj = Fvolx + Fviscx
t xj x
Vy P Vy P
+ j Vj = Fvoly + Fviscy (4.13)
t xj y
Vz P Vz P
+ j Vj = Fvolz + Fviscz
t xj z
donde es la densidad de fluido, se supone constante tanto en el espacio

como en el tiempo. Las ecuaciones (4.13) se conocen como la ecuacion de
Navier-Stokes.
Al considerar un flujo bidimensional en el plano (x, y) y para fuerzas

gravitacionales, la ecuacion de Navier-Stokes se convierte en:

Vx Vx Vx z P
+ Vx + Vy = g + Fviscx
t x y x x
(4.14)
Vy Vy Vy z P
+ Vx + Vy = g + Fviscy
t x y y y
donde z esta alineada a lo largo de la direccion vertical y, siendo esta positiva

hacia arriba. Notese que las direcciones x y y son perpendiculares una con
respecto a la otra y son independientes y no necesariamente ortogonales a
la direccion vertical.
Si se considera un flujo en un canal abierto se supone un flujo unidimen-

sional, con una distribucion de velocidad uniforme, una pendiente del canal
constante y un ancho de canal constante B. La ecuacion de Navier-Stokes

en la direccion s es:

V V z P
+V = g + Fvisc (4.15)
t s s s
donde V es la velocidad a lo largo de una lnea de corriente. Al integrar la

ecuacion (4.15) sobre el volumen de control, las fuerzas que actuan sobre el
volumen de control mostradas en la figura 4.2, tomada de Chanson (2002),
en la direccion s son:
Z
dz
g = gAs sin Fuerza de volumen (peso)
ZV C ds
dP
= gddB cos Fuerza de presion (distribucion hidrostatica)
ZV C ds
Fvisc = 0 Pw s Fuerza de friccion (cortante)
VC
donde A es el area de la seccion transversal, d es la profundidad del flujo,

s es la longitud del volumen de control, 0 es el esfuerzo cortante promedio
en el fondo y Pw es el permetro mojado.
Si se supone un flujo permanente, el cambio en el momento es igual a:
Z
dV V
V = AsV
VC ds s
donde V es la velocidad media de flujo, el termino V es el momentum por

unidad de volumen.
La integracion de la ecuacion de Navier-Stokes para un flujo unidimen-

sional permanente en un canal abierto lleva a:
AV V = gAs sin gddB cos 0 Pw s (4.16)

y
y + y
V + V
0
s
Figura 4.2: Volumen de control para un flujo en canal abierto.
El termino de la izquierda en la ecuacion (4.16) es el gradiente del flujo

de momentum. El primer termino del lado derecho de la ecuacion representa
la fuerza gravitacional, el segundo la fuerza de presion y el tercero la fuerza
debido a la friccion.
Considerando un volumen de control arbitrario, es ventajoso seleccionar

un volumen de control con una superficie de control perpendicular a la di-
reccion del flujo denotada como s. Para un flujo permanente e incompresi-
ble, las fuerzas que actuan sobre el volumen de control en la direccion s son
iguales a las tasa de cambio en el momentum del flujo, es decir, no existe
acumulacion de momentum. Para esta condicion, la ecuacion de momentum
quedara:
X
Fs = 2 A2 V2 Vs2 1 A1 V1 Vs1 (4.17)
P
donde Fs es la resultante de todas las fuerzas en la direccion s, los
subndices 1 y 2 se refieren a las secciones aguas arriba y aguas abajo, respec-
tivamente, Vsi donde i = 1, 2 representan el componente de la velocidad en
la direccion s. Combinando dichos terminos con la ecuacion de continuidad
para un flujo permanente e incompresible, se obtiene:
X
Fs = Q (Vs2 Vs1 ) (4.18)
En terminos simples, la ecuacion de momentum establece que el cambio

en el flujo de momentum es igual a la suma de todas las fuerzas (fuerzas de
volumen y de superficie) que actuan sobre el volumen de control. Para este
caso, se define como impulso I a la expresion QV .
4.3 Ecuacion de Bernoulli
La forma local de la ecuacion de Bernoulli puede deducirse de la ecuacion

de Navier-Stokes. Para su obtencion se debe suponer los siguiente:
La ecuacion se establece para una lnea de corriente.
El flujo no presenta friccion, Fvisc = 0.
El potencial de fuerza de volumen (la gravedad) es independiente del

U
tiempo, = 0.
t
V
El flujo es permanente, = 0.
t
El flujo es incompresible, = constante.
Con estas suposiciones, la ecuacion de Navier-Stokes (4.13) a lo largo de

la lnea de corriente se convierte en:
dV dz dP
V = g (4.19)
ds ds ds
donde V es la velocidad a lo largo de la lnea de corriente, s es la direccion

a lo largo de dicha lnea, la cual se define como una lnea imaginaria que
44 4.3. Ecuacion de Bernoulli
en todo lugar es tangente al vector velocidad del fluido. No existe flujo a

traves de una lnea de corriente y la velocidad se encuentra alineada en la
direccion s. La anterior ecuacion puede reordenarse para obtener:
V dV = gdz dP (4.20)
y esta puede reescribirse como:
V2

dP
+ gdz + d =0 (4.21)
2
Integrando la ecuacion (4.21), se obtiene:
P V2
+ gz + = constante (4.22)
2
La ecuacion (4.22) es la ecuacion de Bernoulli y la ecuacion (4.21) es la

forma diferencial de la ecuacion de Bernoulli. cada termino de la ecuacion
de Bernoulli puede interpretarse por analoga como una forma de energa:
P
1. es analogo al trabajo de flujo por unidad de masa del fluijo en

movimiento (trabajo neto hecho por el elemento fluido sobre su alrede-
dor mientras esta fluyendo).
2. U = gz es similar a la energa potencial por unidad de masa.

V2
3. se relaciona con la energa cinetica por unidad de masa.
2
Si no existieran perdidas por friccion, la suma de las energas potencial y

cinetica y el trabajo de las fuerzas de presion del fluido sera constante. A lo
largo de una lnea de corriente la energa del flujo puede reordenarse entre
la energa cinetica (la velocidad), la energa potencial (altura) o el trabajo
hecho por las fuerzas de presion (profundidad de flujo), pero la suma de
todos estos terminos debe permanecer constante.
La ecuacion de Bernoulli tambien se puede escribir como se muestra a

continuacion:
P V2
z+ + = constante (4.23)
2g
donde todos los terminos de la ecuacion tienen dimension de longitud, por

lo que la ecuacion expresa una altura energetica.
Bajo condiciones particulares cada una de las suposiciones que sostienen

la ecuacion de Bernoulli pueden abandonarse:
Para el flujo de un gas de tal manera que el cambio de presion sea

solo una pequena fraccion de la presion absoluta (menor del 5%) el
gas puede considerarse incompresible, de tal manera, que la ecuacion
(4.22) puede aplicarse con una densidad promedio .
Para flujo no permanente con condiciones que cambian gradualmente

(un embalse que se vaca de forma lenta) se puede aplicar la ecuacion
de Bernoulli sin tener un error apreciable.
Para un flujo real, la ecuacion de Bernoulli se utilizar en primer lugar

ignorando el esfuerzo cortante viscoso para obtener resultados teoricos.
Posteriormente, la ecuacion resultante puede ser afectada por un co-
eficiente experimental que corrija la solucion analtica de tal manera
que describa el caso fsico real.
4.4 Ecuacion de energa
La primera ley de la termodinamica para un sistema establece que la energa

neta (por ejemplo, calor, energa potencial, entre otras) suministrada al
sistema es igual al incremento de energa en el sistema mas la energa que
sale de este como trabajo realizado. Matematicamente tenemos:
DE Qh Wt
= (4.24)
Dt t t
46 4.4. Ecuacion de energa
donde E es la energa total del sistema, Qh es el calor a el transferido,

Wt es el trabajo realizado por el sistema. La energa del sistema es al
suma de el termino de energa potencial gz, el termino de energa cinetica
V2
y la energa interna e.
g
El trabajo realizado por el sistema sobre sus alrededores incluye el tra-

bajo realizado por las fuerzas de presion:
Z
WP = t P V dA (4.25)
SC
el trabajo realizad por las fuerzas cortantes Ws .
Para un flujo permanente unidimensional a traves de un volumen de

control, la primera ley de la termodinamica se convierte en:
V2 V2

Qh P1 Ws P2
+ + gz1 + 1 1 V1 A1 = + + gz2 + 2 2 V2 A2
t 1 g t 2 g
(4.26)
donde los subndices 1 y 2 se refiere a las condiciones de flujo aguas arriba

y aguas abajo, respectivamente.
Debido a que el flujo es permanente, la conservacion de la masa implica

que:
1 V1 A1 = 2 V2 A2 (4.27)
y al dividir la primera ley de la termodinamica por V A la ecuacion de

energa en forma diferencial se convierte en:

P
dqh dws = d + (gdz + V dV + de) (4.28)

donde e es la energa interna por unidad de masa, qh es el calor anadido al

sistema por unidad de masa y ws es le trabajo de las fuerzas cortantes que el
sistema hace por unidad de masa. Para un fluido sin friccion (transformacion
reversible) la primera ley de la termodinamica puede escribirse en terminos
de la entropa S como se muestra:

1
de = T dS P d (4.29)

La desigualdad de Clausius estable que:
dqh
dS >
T
Al remplazar la energa interna por la anterior ecuacion y denominarla

perdidas al termino T dS dqh , la ecuacion de energa se convierte en:

dP
+ gdz + V dV + dws + d (perdidas) = 0 (4.30)

En ausencia de trabajo realizado por las fuerzas cortantes ws = 0 la

ecuacion de la energa se diferencia de la ecuacion de Bernoulli solo en el
termino de perdidas de energa.
Integrando la ecuacion (4.30) y despreciando el trabajo realizado por las

fuerzas cortantes, se obtiene:
P1 V12 P2 V22
z1 + + = z2 + + + perdidas12 (4.31)
2g 2g
donde los subndices 1 y 2 se refieren a la seccion aguas arriba y aguas abajo,

respectivamente, y perdidas12 , representa la perdidas de energa entre la
P V2
seccion 1 y 2. Se denomina carga o cabeza total H a la expresion z + + .
2g
P
El termino z + se conoce como la carga o cabeza piezometrica.

48 4.5. Influencia de la distribucion de velocidades
4.5 Influencia de la distribucion de velocidades
Los desarrollos anteriores se obtuvieron suponiendo una distribucion de ve-

locidades uniforme, es decir, se supuso que la velocidad era constante a traves
de toda la seccion transversal. En la practica, la distribucion de velocidad
no es uniforme debido a la friccion en el fondo y en las paredes laterales.
La mayora de los resultados todava son validos si se utiliza la velocidad

promedio del flujo en lugar de la velocidad uniforme mediante la introduccion
de un coeficiente de correccion de velocidad: el coeficiente de Boussinesq o
de correccion de momentum y el coeficiente de Coriolis o coeficiente de
correccion de energa cinetica.
La distribucion de velocidades en un flujo turbulento completamente

desarrollado en un canal abierto esta dada por aproximacion por la ley de
la potencia de Prandtl.
v(y) y 1
N
= (4.32)
Vmax d
donde el exponente N1 vara desde 14 hasta 12 1

dependiendo de la friccion en
las fronteras y de la forma de la seccion transversal. Las formulas de la ley de
la potencia de uso mas comun son la ley de la potencia un sexto 16 y la de la
ley de la potencia un septimo 17 . Chen (1990) desarrollo un completo analisis
de la distribucion de velocidades en una canal abierto y para flujo en tuberas
con referencia a la resistencia al flujo. Ademas, demostro que la ecuacion
de Gauckler-Manning (flujo uniforme) implica una ecuacion con potencia 16
mientras que la formula con potencia 17 se deduce de la de resistencia de
Blasius (flujo turbulento hidraulicamente liso).
En aplicaciones practicas en ingeniera, N puede variar desde 4, para

aguas poco profundas en canales rugosos anchos, hasta 12, canales angostos
lisos. Un valor de N igual a 6 es razonablemente representativo de los flujos
en canales abiertos de concreto lisos. Sin embargo, debe recordarse que N
es una funcion de la resistencia del flujo.
4.5.1 Coeficiente de correccion de momentum
Si la distribucion de velocidad no es uniforme a traves de la seccion transver-

sal, se debe introducir un coeficiente de correccion en la ecuacion de momen-
tum si se utiliza la velocidad promedio. El factor de correccion de momentum
, ver Streeter y Wylie (1981), se define como:
Z
v 2 dA
A
= (4.33)
V 2 A
donde V es la velocidad promedio a traves de la seccion transversal y v

la velocidad del flujo en cualquier punto de la seccion transversal. A este
coeficiente se le conoce como coeficiente de Boussinesq 2 .
Si se considera un flujo permanente en un canal horizontal y se supone

una distribucion hidrostatica de presiones, la ecuacion de momentum se
reescribe como:

1 1
Q (2 V2 1 V1 ) = gd21 B1 gd22 B2 (4.34)
2 2
donde Q es el caudal (m3 /s), d es la profundidad del flujo (m), B es el ancho

del canal (m) y el coeficiente de correccion de momentum.
El coeficiente de correccion de momentum siempre es mayor a la unidad,

si = 1 implica una distribucion uniforme de velocidades.
4.5.2 Coeficiente de correccion de energa cinetica
Si la velocidad
2 vara a traves de la 2seccion transversal, la altura de vleocidad
V V
media no es igual , donde el subndice medio se refiere al
2g media 2g
valor medio de la velocidad en la seccion transversal. La relacion de estas
2
Se conoce as en honor a J. Boussinesq, matematico frances (1842-1929).
50 4.5. Influencia de la distribucion de velocidades
dos cantidades se conoce como coeficiente de Coriolis3 , denotado con la letra

griega , y definido como:
Z
v 3 dA
A
= (4.35)
V 3 A
Si se reescribe la ecuacion de energa en terminos de la energa total

media, esta ultima debe transformarse como:
P V2
H =z+ + (4.36)
2g
suponiendo una distribucion hidrostatica de presiones.
El valor de es igual o mayor que 1 pero rara vez excede 1.15, mas de-
talles ver Li y Hager (1991). Para una distribucion de velocidades uniforme
= 1.
4.5.3 Coeficiente de correccion de la ecuacion de Bernoulli
Tal como se demostro en el apartado 4.3, la ecuacion de Bernoulli se deduce

de la ecuacion de Navier-Stokes. Esto quiere decir que su deduccion se realizo
a partir de la ecuacion de la conservacion de momentum. La aplicacion de la
ecuacion de Bernoulli al flujo en canales abiertos (dentro de las suposiciones
relevantes) se obtiene:
V 02
+ d + z = constante (4.37)
2g
donde V 0 es la velocidad promediada en la profundidad:

3
Se conoce as en honor a G. G. Coriolis, ingeniero frances.
Z d
0 1
V = vdy
d 0
Q
Notese que V 0 es diferente al valor medio V = .
A
La ecuacion (4.37) es la ecuacion de Bernoulli promediada en la profun-

didad, en la cual el factor de correccion es el coeficiente de Boussinesq.
Algunos textos introducen el forma incorrecta el coeficiente de correccion

de energa cinetica en la ecuacion de Bernoulli. Para mas detalles se debe
referir al analisis realizado por Liggett (1993).
Captulo 5
Energa especfica
La energa especfica E se define como:
P (y) V (y)2
E(y) = + + (z(y) z0 ) (5.1)
2g
donde P es la presion, v es la velocidad, z es la elevacion, z0 es la elevacion

del lecho. La energa especfica es similar a la energa por unidad de masa,
medida desde el fondo del canal como nivel de referencia. La energa es-
pecfica se modifica a lo largo de un canal debido a los cambios de elevacion
de fondo y a las perdidas de energa (por ejemplo, perdidas por friccion). La
representacion grafica se muestra en la figura 5.1.
La energa especfica media se define como:
E = H z0 (5.2)
donde H es la carga total media. Para un canal plano, suponiendo una

distribucion hidrostatica de presiones y una distribucion uniforme de veloci-
dades, se obtiene:
53
54
Q2
y
=
E
o
tic
y1 b cr o
Su tic
e r cr
p
Su
Q1 < Q2
yc
y2 Q1
Emn E0 E
Figura 5.1: Esquema de la energa especfica en un canal abierto.
V2
E=y+ (5.3)
2g
donde y es la profundidad de flujo (m) y V es la velocidad media de flujo

(m/s).
Para una distribucion de velocidades no uniforme, suponiendo una dis-

tribucion hidrostatica de presiones, la energa especfica media tal como se
usa en la ecuacion de energa se convierte en:
V2
E = y cos + (5.4)
2g
donde es la pendiente del canal, es el coeficiente de Coriolis y V es la

Q
velocidad media del flujo V = .
A
Para un canal abierto es conveniente combinar la ecuacion de continuidad

y la definicion de energa especfica. Utilizando el caudal total Q, la ex-
presion para la energa especfica se convierte en:
Captulo 5. Energa especfica 55
Q2
E = y cos + (5.5)
2gA2
donde A es el area transversal de la seccion del canal (m2 ).
5.1 Analisis de la energa especfica
En general, la energa especfica se estudia como una funcion de la pro-

fundidad del flujo d. Es conveniente representar graficamente la relacion
y = f (E). Dicha relacion se muestra en la figura 5.1. En canales rectangu-
lares existe solo una curva de energa especfica-profundidad de flujo para
Q
un caudal por unidad de ancho , donde B es el ancho del canal (m).
B
Para un flujo tranquilo y lento, la velocidad es baja y la profundidad de

V2
flujo es grande. Para esta condicion, el termino de energa cinetica es
2g
muy pequeno y la energa especfica tiende a la profundidad del flujo, lo que
quiere decir, que la curva de energa especfica se hace asintotica a la lnea
recta E = y.
Para un flujo rapido, por ejemplo un torrente, la velocidad es alta y, de-

bido a continuidad, la profundidad del flujo es pequena. El termino de
P
presion , la profundidad del flujo, es pequena en comparacion con el

termino de energa cinetica. El termino de energa especfica tiende a un
valor infinito cuando d tiende a cero, asintotica a y = 0.
En cualquier seccion transversal, la energa especfica tiene un valor

unico. Para un valor dado de energa especfica y una tasa de flujo dada,
puede existir cero, una o dos posibles profundidades de flujo.
56 5.2. Condicion de flujo crtico
5.2 Condicion de flujo crtico
Para un caudal constante Q y una seccion transversal dada, la relacion

E = f (d) indica la existencia de una energa especfica mnima, ver figura
5.1. Las condiciones de flujo, de tal manera que la energa especfica sea
mnima, se conoce como condiciones de flujo crtico. Dichas condiciones
ocurren cuando:

E
=0 (5.6)
y Q constante
Las condiciones de flujo crtico pueden expresar en terminos del caudal

Q y la geometra del canal despues de transformar la ecuacion (5.1). Para un
canal rectangular plano de ancho constante B, la energa especfica mnima
Emin y la profundidad de flujo crtico son, respectivamente:
3
Emin = yc
s 2
Q2 (5.7)
yc = 3
gB 2
La energa especfica puede reescribirse en terminos adimensionales (para

un canal plano) como:
2
E y 1 yc
= + (5.8)
yc yc 2 y
La relacion entre la energa especfica y la profundidad de flujo indica

dos tendencias. Cuando la profundidad de flujo es mayor que la profundidad
crtica, un incremento en la energa especfica causa un incremento en la pro-
fundidad. Esta condicion, d > dc , se conoce como flujo subcrtico. Cuando
la profundidad del flujo es menor que la profundidad crtica, un incremento
en la energa especfica causa una disminucion en la profundidad. El flujo
se llama flujo supercrtico.
Su el flujo es crtico, E = Emin , pequenos cambios en la energa es-

pecfica causan grandes cambios en la profundidad. En la practica, el flujo
crtico sobre un tramo largo de un canal es inestable. La definicion de en-
erga especfica y las condiciones de flujo crtico se resumen en el siguiente
cuadro para canales planos con secciones irregulares y canales con secciones
transversales rectangulares.
Cuadro 5.1: Condiciones de energa especfica y flujo crtico para varios

canales planos.
Variable Canal seccion irregular Canal rectangular

Q2 Q2
Energa especfica E d+ d+
2gA2 2gy 2 B 2
E Q2 B Q2 B
1 3
1 3 2
y gA gy B
2E Q2 3B 2 B 3Q2

y 2 gA3 A y sgy 4 B 2
2
3 Q
Profundidad crtica yc
gB 2
r
Ac
Velocidad crtica Vc g gyc
Bc
1 Ac 3
Energa especfica mnima Emin yc + yc
2 Bc 2
V V
Numero de Froude F r r
A gy
g
B
E
1 F r2 1 F r2
y
Para un flujo sin friccion en un canal horizontal, la energa especfica es

constante a lo largo del canal. El concepto de energa especfica puede
utilizarse para predecir el flujo que corre por debajo de una compuerta
deslizante como funcion de la operacion de la compuerta. Para una apertura
Q
de compuerta dada, ocurre un caudal especfico, q = , y solo existe una
B
curva de energa especfica-profundidad de flujo.
Considerando un canal abierto y un valor dado de energa especfica, E 6=

Emin , las dos posibles profundidades de flujo se conocen como profundidades
alternas.
Considerese ahora un cambio en la elevacion del lecho del canal. Para una
energa total constante H, la energa especfica disminuye cuando el fondo
del canal sube. Para un flujo tranquilo, F r < 1 o d > dc , una disminucion
58 5.2. Condicion de flujo crtico
en la energa especfica implica un descenso en la profundidad del flujo as:
E
= 1 F r2 > 0 (5.9)
y
Para un flujo rapidos, donde F r > 1 o y < yc , la relacion se invierte: una

disminucion en la energa especfica implica un incremento en la profundidad
del flujo. Esto se resume en el cuadro 5.2.
Cuadro 5.2: Resumen de los cambios en las condiciones hidraulicas.
Lecho Lecho
Profundidad Fr Tipo de flujo
elevado descendido
y > yc <1 Lento, tranquilo, y disminuye y aumenta
subcrtico
y < yc >1 Rapido, torren- y aumenta y disminuye
cial, supercrtico
Otra aplicacion del concepto de energa especfica son las transiciones en

canales abiertos. Para un cambio en la elevacion del lecho, las condiciones
de flujo aguas abajo pueden deducirse directamente de la curva de la energa
especfica-profundidad de flujo, las cuales son funciones de las condiciones
de flujo aguas arriba y el cambio en el elevacion del lecho.
Para una energa especfica fija E, la relacion del caudal contra la pro-
fundidad de flujo en un canal rectangular plano es:
p
Q = By 2g (E y) (5.10)
donde d es la profundidad de flujo (m) y B es el ancho del canal (m). En

terminos adimensionales, se puede reescribir como:
r
Q y y
p = 2 1 (5.11)
B gE 3 E E
De la ecuacion (5.11), se puede determinar la existencia de un caudal

maximo Qmax para que el problema tenga una solucion real. Se puede
demostrar que, para una energa especfica E fija, el maximo de caudal se

obtiene para las condiciones de flujo crtico.
Cuadro 5.3: Resumen de los cambios en las condiciones hidraulicas.
E constante Seccion general Seccion rectangular

Ac 2
Profundidad crtica E E
s 2Bc s3
A3 2 3
Caudal maximo g c B gE 3
Bc 3
5.3 Numero de Froude
El numero de Froude es un numero adimensional proporcional a la raz

cuadrada de la relacion de las fuerzas inerciales con respecto al peso del
fluido:
s s
V V 2 A fuerza inercial
Fr = = (5.12)
gdcarac gAL peso
donde dcarac es una dimension caracterstica. Para flujos en canales abiertos,

la longitud caracterstica significativa es la profundidad de flujo y. Para un
canal rectangular, el numero de Froude se define como:
V
Fr = (5.13)
gy
La longitud dcarac es la dimension geometrica caracterstica: diametro

interno de la tubera para el flujo en tuberas o profundidad de flujo para el
flujo en canales abiertos en un canal rectangular.
Para un canal con una forma irregular de la seccion transversal, el

numero de Froude se define como:
60 5.4. Condiciones crticas y celeridad de onda
V
Fr = r (5.14)
A
g
B
donde V es la velocidad media del flujo (m/s), A es el area de la seccion

transversal (m2 ) y B es el ancho de la superficie libre.
5.4 Condiciones crticas y celeridad de onda
Considerando una onda oscilatoria, la velocidad C o celeridad 1 de ondas

con longitud l esta dada por:

2 gl 2y
C = tanh (5.15)
2 l
donde y es la profundidad del flujo (m). Para una onda larga de pequena
amplitud la expresion (5.15) se convierte en:

C 2 = gy = C = gy (5.16)
donde C es la celeridad de una pequena perturbacion de superficie libre en

el flujo en un canal abierto (m/s).
El numero de Froude se puede escribir utilizando la celeridad C como se

muestra a continuacion:
V
Fr = (5.17)
C
Para numeros de Froude menores a la unidad, las perturbaciones en un

punto se propagan a toas las partes del flujo; sin embargo, para numeros
1
La velocidad de la perturbacion se conoce como celeridad, por ejemplo, celeridad del
sonido, celeridad de onda, entre otros.
de Froude mayores a la unidad, las perturbaciones se propagan unicamente

en la direccion aguasa abajo del flujo, mientras que en un flujo subcrtico,
ondas pequenas pueden propagarse tanto en la direccion aguas arriba como
en la direccion aguas abajo.
5.5 Flujos crticos y controles
Para un flujo en un canal abierto, las ecuaciones basicas son la ecuacion

de continuidad y la ecuacion de cantidad de movimiento o la ecuacion de
Bernoulli, la cual se deduce de la ecuacion de Navier-Stokes. La ocurrencia
de las condiciones de flujo crtico brinda una ecuacion adicional. Estas tres
condiciones fijan todas las propiedades del flujo en el lugar donde ocurre el
flujo crtico, y se conoce como la seccion de control.
Para un caudal dado, la profundidad de flujo y la velocidad estan fijas en

la seccion de control, independientes de las condiciones de flujo aguas arriba
y aguas abajo.
Las estructuras hidraulicas que generan flujo crtico se utilizan como

secciones de control para flujos en canales abiertos. Algunos ejemplos de
secciones control incluyen: la creta de un vertedero, los vertederos, las com-
puertas, las cadas libres, entre otros. Algunas estructuras se construyen
especficamente para crear condiciones de flujo crtico. Una seccion de con-
trol controla el flujo aguas arriba si es subcrtico y tambien controla el fljo
aguas abajo si es supercrtico.
Captulo 6
Fuerza especfica
El principio de momentum establece que, para un volumen de control selec-

cionado, la tasa de cambio en el flujo de momentum es igual a la suma de
las fuerzas que actuan sobre el volumen de control. Para un canal abierto
rectangular horizontal, la ecuacion de momentum aplicada en la direccion
del flujo conduce a:
1 1
QV2 QV1 = gy12 B gy22 B Ff ric (6.1)
2 2
donde V es la velocidad promedio en la seccion (m/s), y es la profundidad

de flujo (m), los subndices 1 y 2 hacen referencia a la seccion aguas arriba y
aguas abajo, respectivamente, es la densidad del fluido (km/m3 ), B es el
ancho del canal (m), Q es el caudal total (m3 /s) y Ff ric la fuerza de friccion
en la frontera.
Para un canal no rectangular la funcion de momentum M se define como,

ver Henderson (1966):
Q2
M = yA + (6.2)
gA
donde y es la profundidad desde la superficie hasta el centroide de la seccion.
63
64 6.1. Resalto hidraulico
Para un canal rectangular, la ecuacion (6.2) quedara:
1 Q2
M = y2B + (6.3)
2 gyB
y y
y
=
E
E2 E1 E M1 M2 M
E
Figura 6.1: Representacion grafica de la energa y fuerza especfica en una

seccion de un canal.
6.1 Resalto hidraulico
Un flujo en un canal abierto puede cambiar de subcrtico a supercrtico a

traves de un proceso de perdida baja en compuertas o vertederos. En
estos casos, el regimen de flujo evoluciona de subcrtico a supercrtico con
la ocurrencia de condiciones de flujo crtico asociadas con una perdida de
energa relativamente pequena. La transicion de flujo supercrtico a flujo
subcrtico, la cual esta, por otro lado, caracterizada por un mecanismo de
disipacion fuerte se conoce como resalto hidraulico.
El resalto hidraulico es extremadamente turbulento, se caracteriza por el

desarrollo de turbulencia de gran escala, por ondas superficiales y por roco,
disipacion de energa y entrapamiento de aire. La region de turbulencia
se conoce como remolino. Un resalto hidraulico es una region de flujo
rapidamente variado. El flujo dentro de un resalto hidraulico es en extremo
complicado. Para evaluar las propiedades basicas del flujo y las perdidas de
energa en tal region, se utiliza el principio de momentum, ver figura 6.2.
Captulo 6. Fuerza especfica 65
1 2
y y
y
=
E
E
E2 E1 E M M
Figura 6.2: Diagrama de la energa especfica y fuerza especfica en un

resalto hidraulico.
6.2 Tipos de resaltos hidraulicos
Las observaciones experimentales destacaron los diferentes tipos de resalto

hidraulico, dependiendo del numero de Froude aguas arriba del mismo F r1 ,
para mas detalles ver Chow (1959). Para resaltos hidraulicos en canales hor-
izontales rectangulares, la clasificacion de los resaltos hidraulicos se muestra
en el cuadro 6.1.
La clasificacion que se muestra en el cuadro 6.1 puede considerarse

unicamente como una gua burda. Experimentos desarrollados en la Univer-
sidad de Queensland (Australia) demostraron la existencia de resaltos on-
dulatorios para numero de Froude aguas arriba entre 1 y 3, mas detalles ver
Chanson (1995). Adicionalmente, las condiciones del afluente (distribucion
uniforme de velocidades, parcialmente desarrollado o completamente desar-
rollado) modifican sustancialmente las propiedades del flujo y afectan la
clasificacion de los resaltos hidraulicos. Asimismo, la forma de la seccion
transversal afecta las caractersticas del resalto.
Un resalto hidraulico es un flujo no permanente. Mediciones experimen-

tales de las fluctuaciones en la presion del fondo indican que la presion media
es causihidrostatica por debajo del resalto, pero se observa grandes fluctua-
ciones de presion. Analisis posteriores de la fluctuacion de presiones en el
fondo por debajo de resaltos hidraulicos durante largos periodos de tiempo
indican que las presiones mnimas extremas pueden tornarse negativas (por
debajo de la presion atmosferica) y pueden conducir a subpresiones en el
66 6.3. Longitud del remolino
Cuadro 6.1: Clasificacion de los resaltos hidraulicos en canales rectangu-

lares horizontales.
Fr1 Definicion Descripcion

1 Flujo crtico Sin resalto hidraulico.
1 a 1,7 Resalto ondu- Ondulaciones en la superficie libre que
lar se desarrollan aguas abajo del re-
salto a lo largo de distancias consider-
ables. Perdidas de energa insignificantes.
Tambien llamado resalto Fawer en home-
naje al trabajo de Fawer (1937).
1,7 a 2,5 Resalto debil Perdidas de energa bajas.
2,5 a 4,5 Resalto os- Superficie libre ondulante. Resalto os-
cilante cilante inestable. Produccion de ondas
largas de periodo irregular. Cada os-
cilacion irregular produce una ola grande
la cual viaja lejos hacia aguas abajo,
danando y erosionando las orillas. Si es
posible se debe evitar este tipo de resalto.
4,5 a 9 Resalto esta- 40% a 75% de disipacion de energa. Re-
cionario salto estable. No es sensible a las condi-
ciones de aguas abajo, es decir, nivel de
agua de salida.
>9 Resalto fuerte Resalto brusco. Hasta un 80% de disi-
pacion de energa. riesgo de erosion en
el canal. Se debe evitar.
fondo del canal. Las cargas de elevacion resultantes en el lecho del canal
pueden llevar a un dano sustancial, a erosion y a la destruccion del canal.
6.3 Longitud del remolino
Chow (1959) propuso algunas guas para estimar la longitud del remolino
del resalto hidraulico como funcion de las condiciones de flujo aguas arriba.
Hager et al. (1990) revisaron un amplio rango de informacion y correla-
d1
ciones. Para un canal ancho, donde > 0, 1, ellos propusieron la siguiente
B
Captulo 6. Fuerza especfica 67
correlacion:

Lr F r1
= 160 tanh 12 (6.4)
d1 20
donde Lr es la longitud del remolino (m), y1 es la elevacion del agua aguas

arriba del resalto hidraulico y F r1 es el numero de Froude aguas arriba del
resalto hidraulico. Dicha ecuacion es valida unicamente para 2 < F r1 < 16.
Tal correlacion puede utilizarse cuando se disenan piscinas de disipacion de
energa.
Captulo 7
Flujo uniforme
En una situacion de flujo de un fluido real, la energa se disipa continua-

mente. En flujos en canales abiertos, la resistencia al flujo puede ignorarse en
una transicion corta 1 como una primera aproximacion, y se pueden aplicar
las ecuaciones de continuidad y de Bernoulli para estimar las propiedades
del flujo aguas abajo como funciones de las condiciones de fluo aguas arriba
y las condiciones de frontera. Considerando un canal de suministro de agua
que se extiende a lo largo de kilometros, la friccion en el fondo y las paredes
laterales retardan el fluido, y, en equilibrio, la fuerza de friccion balancea
exactamente el componente de fuerza del peso en la direccion del flujo.
Las leyes de la resistencia al flujo en canales abiertos son en esencia

las misma que aquellas para tuberas cerradas, Henderson (1966). En un
canal abierto, los calculos del esfuerzo cortante de frontera son complicados
debido a la existencia de la superficie libre y a la gran variedad de posibles
formas de la seccion transversal. Otra diferencia es la fuerza propulsiva que
actua en la direccion del flujo. En tuberas cerradas, el flujo es movido por
un gradiente de presion a lo largo de la tubera mientras que, en flujos en
canales abiertos, el fluido es movido por el paso del agua que fluye hacia
abajo de una pendiente, Chanson (2002). En la figura 7.1, se muestran las
fuerzas que actuan en un canal en flujo uniforme. Para un canal caudal y
1
En hidraulica de canales abiertos, el flujo por debajo de una compuerta deslizante o
un resalto hidraulico; o el flujo por encima de un vertedero o en una cada o elevacion
abrupta puede considerarse como una transicion corta.
69
70 7.1. Ecuacion de Darcy-Weisbach
Lnea d
e energ
a
Sf = S
w =S
0
V2

2g
W sin
W cos
y yn
W
F = KV 2
P L
L
z
Nivel de referencia
Figura 7.1: Fuerzas que actuan en un canal en flujo uniforme.
canal dado (geometra y rugosidad) la profundidad para flujo uniforme se

conoce como profundidad normal yN o dN .
7.1 Ecuacion de Darcy-Weisbach
Para un flujo en canales abiertos al igual que para el flujo en tuberas, la

perdida de carga H a lo largo de una distancia s (en la direccion del
flujo) esta dada por la ecuacion de Darcy.
s V 2
H = f (7.1)
DH 2g
Donde f es el coeficiente de Darcy 2 o factor de friccion (adimensional),

V es la velocidad media del flujo (m/s) y DH es el diametro hidraulico o
diametro de la tubera equivalente.
2
Henry P.G. Darcy (1805-1858), ingeniero frances que dio su nombre al factor de friccion
de Darcy-Weisbach.
Captulo 7. Flujo uniforme 71
El diametro hidraulico DH y el radio hidraulico RH se definen respecti-

vamente:
Area de la seccion transversal 4A

DH = 4 =
Permetro mojado Pw (7.2)
Area de la seccion transversal A
RH = =
Permetro mojado Pw
En diametro hidraulico tambien es conocido como el diametro de la tu-

bera equivalente.
En canales abiertos y suponiendo una distribucion hidrostatica de pre-

siones, la ecuacion de energa puede reescribirse como:
V12 V2
d1 cos 1 + z1 + 1 = d2 cos 2 + z2 + 2 2 + H (7.3)
2g 2g
donde los subndices 1 y 2 hacen referencia a la seccion aguas arriba y

aguas abajo, respectivamente, d es la profundidad del flujo medida en forma
perpendicular al fondo del canal (m), z es la elevacion del lecho (m), V es
la velocidad promedio del flujo (m/s) y es el coeficiente de correccion de
energa cinetica (adimensional).
El esfuerzo cortante promedio sobre la superficie mojada o esfuerzo cor-

tante de frontera es igual a:
1
0 = Cd V 2 (7.4)
2
donde Cd es el coeficiente de friccion superficial (coeficiente de arrastre,

adimensional) y V es la velocidad promedio de flujo (m/s). En flujo en
canales abiertos, es practica comun utilizar el factor de friccion f , en cual
esta relacionado con el coeficiente de arrastre Cd mediante:
f = 4Cd (7.5)
Sustitiyendo la ecuacion (7.4) en (7.5), tenemos:
f
0 = V 2 (7.6)
8
De acuerdo con Henderson (1966), la velocidad de corte se define como:
r
0
V = (7.7)

donde 0 es el esfuerzo cortante de frontera y es la densidad de fluido

que fluye. La velocidad de corte es una medida del esfuerzo cortante y del
gradiente de velocidad cerca de la frontera solida. La velocidad de corte se
utiliza en flujos cargados de sedimentos para calcular la tasa de transporte
de sedimentos o caudal solido.
Al igual que el flujo en tuberas, el regimen de flujo en canales abiertos

puede ser laminar o turbulento. En aplicaciones industriales es comunmente
aceptado que el flujo se vuelva turbulento para numeros de Reynolds que
suponen valores entre 2000 y 3000, definiendo el numero de Reynolds como:
V DH
Re = (7.8)

donde es la viscosidad dinamica del fluido, DH es el diametro hidraulico

y V es la velocidad media del flujo.
La mayora de los flujos en canales abiertos son turbulentos. Existen tres

tipos de flujo turbulentos: liso, en transicion y completamente rugoso. Cada
tipo de flujo turbulento puede diferenciarse como una funcion del numero
de Reynolds de corte definido como:
V ks
Re = (7.9)

donde ks es la rugosidad superficial promedio (m), V es la velocidad de corte

(m/s) y es la viscosidad cinematica (m2 /s). En el cuadro 7.1, se muestran

los lmites entre cada una de las zonas en regimen turbulento, tomado de
Henderson (1966).
Cuadro 7.1: Clasificacion de regimen turbulento de acuerdo con el numero

de Reynolds de corte.
Referencia Flujo en canales abiertos Flujo en tuberas

Turbulento liso Re < 4 Re < 5
Transicion 4 < Re < 100 5 < Re < 75
Trubulento completamente rugoso Re > 100 Re > 75
7.1.1 Calculo del factor de friccion
Para flujos en canales abiertos, el efecto de la turbulencia se vuelve sensible

para Re > 2000 a 3000. En la mayora de los casos practicos, los flujos en
canales abiertos son turbulentos y el factor de friccion f puede estimarse uti-
lizando la formula de Colebrook-White, mas detalles ver Colebrook (1939).

1 ks 2, 51
= 2, 0 log10 + (7.10)
f 3, 71DH Re f
donde ks es la altura de rugosidad de arena equivalente (m), DH es el

diametro hidraulico (m) y Re es el numero de Reynolds, definido por la
ecuacion (7.8). Dicha ecuacion es valida para cualquier tipo de flujo turbu-
lento (liso, transicion o completamente rugoso). Para flujo laminar, el factor
64
de friccion es funcion unicamente del numero de Reynolds, donde f = .
Re
La ecuacion (7.10) es una ecuacion no lineal en la que el factor de friccion

f se encuentra en ambos lados de la igualdad. Una solucion grafica de la
ecuacion de Colebrook-White es el diagrama de Moody, ver figura 7.2.
En el cuadro 7.3, se muestran las alturas de rugosidad para diferentes

superficies.
El calculo del factor de friccion del flujo turbulento es un proceso iter-

ativo. Para mas detalla de alturas de rugosidad se recomienda el texto de
Idelchik (1986).
Cuadro 7.2: Alturas de rugosidad usuales para diferentes superficies.
ks (mm) Material
0,01 a 0,02 PVC (plastico)
0,02 Tubera pintada
1 a 10 Acero estirado
0,25 Hierro fundido (nuevo)
1 a 1,5 Hierro fundido (gastado)
0,3 a 3 Concreto
3 a 10 Concreto lanzado sin tratamiento
0,6 a 2 Madera cepillada
5 a 10 Mampostera de cantos rodados
3 Canal recto uniforme en tierra
Historicamente, la resistencia al flujo en canales abiertos fue investigada

antes que la del flujo en tuberas. La primera formula de resistencia emprica
exitosa fue obtenida en siglo XV III, formula de Chezy, y en el siglo XIX,
formula de Gauckler-Manning. Tales formulas son inexactas.
Captulo 7. Flujo uniforme
Figura 7.2: Diagrama de Moody para la determinacion del factor de friccion f .

75
El problema fundamental del flujo uniforme permanente de equilibrio es

determinar la relacion entre la velocidad de flujo, la profundidad del flujo
uniforme, la pendiente y la geometra del canal.
Para un flujo permanente y uniforme de equilibrio las propiedades del

flujo son independientes del tiempo y de la posicion a lo largo de la direccion
V V
del flujo. Es decir, =0y = 0, donde t es la variable tiempo y s es
t s
la coordenada en la direccion del flujo.
La ecuacion de momentum a lo largo de una lnea de corriente establece

el balance exacto entre las fuerzas cortantes y el componente gravitacional.
Para la condicion de flujo uniforme la ecuacion de momentum para el flujo
en canales abiertos se puede escribir como:
S0 = Sf (7.11)
donde S0 es la pendiente de fondo del canal y Sf es la pendiente de friccion.

Dichos valores se definen como:
H 40
Sf = =
s gDH (7.12)
z
S0 = = sin
s
donde es el angulo con respecto a la horizontal del canal, H es la carga

total media (m) y z es la elevacion del fondo del canal (m). Notese que las
definiciones de pendientes de friccion y de fondo son generales y se aplican
tanto a flujos uniformes de equilibrio como a flujos gradualmente variados.
Si se combina la ecuacion (7.6) y la pendiente de friccion, se puede ree-

scribir la ecuacion de momentum como:
r r
8g DH
V = Sf (7.13)
f 4
donde V es la velocidad promedio del flujo (m/s), g es la aceleracion de la

gravedad (m/s2 ) y DH es el diametro hidraulico. Esta relacion es valida

para flujos uniformes como para flujos gradualmente variados. Utilizando la
definicion de radio hidraulico RH y la condicion de flujo uniforme Sf = S0 ,
se tiene:
r
8g p
V = RH S0 (7.14)
f
Lo que muestra la relacion entre el radio hidraulico y la pendiente del

canal con la velocidad. La ecuacion (7.14), se conoce como la ecuacion de
Darcy-Weisbach para flujo en canales abiertos. Al multiplicar la ecuacion
(7.14) por el area transversal de la seccion A se obtiene el valor del caudal
que atraviesa dicha seccion.
7.2 Ecuacion de Chezy
La ecuacion de Chezy fue introducida en 1768 por el ingeniero frances A.

Chezy cuando disenaba canales para el suminitro de aguas de la ciudad de
Pars. La ecuacion de Chezy es muy similar a la ecuacion de Darcy-Wiesbach
(7.14).
r
p DH
V = CChezy RH S0 = CChezy S0 (7.15)
4
donde CChezy es el coeficiente de Chezy (m1/2 /s), DH es el diametro hidraulico,

RH es el radio hidraulico y S0 es la pendiente de fondo del canal.
La ecuacion de Chezy esta definida para flujos uniformes y flujos no

uniformes gradualmente variados. El coeficiente de Chezy vara tpicamente
desde 30 m1/2 /s (canal rugoso corto) hasta 90 m1/2 /s (canal liso largo). Si
bien las ecuaciones (7.14) y (7.15) parecen similares, debe enfatizarse que
la primera se dedujo de la ecuacion de momentum para flujos uniformes de
equilibrio.
La ecuacion de Chezy se aplica para flujos turbulentos. A pesa de que

78 7.2. Ecuacion de Chezy
Chezy dio algunos valores para CChezy , algunos investigadores supusieron

despues que la CChezy era independiente de las condiciones de flujo. Es-
tudios adicionales demostraron con claridad su dependencia del nuermo de
Reynolds y de la rugosidad del canal.
Comparando las ecuaciones (7.6) y (7.15) se puede ver la relacion entre

la CChezy y el coeficiente de friccion f .
r
8g
CChezy = (7.16)
f
7.2.1 Determinacion del coeficiente de Chezy
En flujos uniformes de equilibrio y en flujos turbulento totalmente rugoso

(corrientes naturales), el coeficiente de Chezy se convierte en:

DH
CChezy = 17, 7 log10 + 10, 1 (7.17)
ks
Esta expresion se deriva de la ecuacion de Colebrook-White y es bastante

parecida a la formula de Keulegen (formula emprica), que se muestra en la
ecuacion (7.18).

DH
CChezy = 18, 0 log10 + 8, 73 (7.18)
ks
donde los valores de rugosidad se pueden tomar del cuadro 7.3.
Otra ecuacion emprica para la determinacion del coeficiente de Chezy

es la desarrollada por Bazin.
87
CChezy = (7.19)
kBazin
1+ r
DH
4
Cuadro 7.3: Valores de rugosidad ks para la obtencion del coeficiente de

Chezy.
ks (mm) Material
0,14 Cemento
0,5 Madera
1,2 Ladrillo
10 a 30 Gravas
donde el valor para la rugosidad kBazin se puede obtener del cuadro 7.4.
Cuadro 7.4: Valores de rugosidad kBazin para la obtencion del coeficiente

de Bazin.
kBazin Material
0,06 Cemento, madera lisa, frontera muy lisa
0,16 Madera, ladrillo, piedra franca, frontera lisa
0,46 Mampostera de piedra
0,85 Tierra fina
1,30 Tierra cruda
1,75 Fondo en cantos rodados, canal herbaceo, frontera herbacea
7.3 Ecuacion de Gaukler-Manning
Los canales naturales tienen fondos irregulares, siendo difcil obtener la infor-
macion sobre la rugosidad del canal. Una formula emprica, conocida como
la formula de Gaukler-Manning, fue desarrollada poara flujos turbulentos en
canales rugosos.
Dicha ecuacion es inapropiadamente llamada la ecuacion de Manning.

De hecho fue propuesta por primera vez por Gaukler (1867) con base en un
analisis posterior de los datos obtenidos por Darcy y Bazin. Philippe Gas-
pard Gaukler (1826-1905) fue un ingeniero frances y miembro del Cuerpo
Frances de Puentes y Caminos. Robert Manning (1816-1897) fue un in-
geniero jefe de la Oficina de Obras Publicas, en Irlanda. Presento dos
formulas en 1890 en su artculo: Sobre el flujo de agua en canales abiertos
y en tuberas. Si bien una de las ecuaciones fue la formula de Gaukler-
Manning, Robert Manning prefera usar la segunda ecuacion que escribio en
80 7.3. Ecuacion de Gaukler-Manning
su artculo.
La formula de Gaukler-Manning se deduce de la ecuacion de Chezy al

establecer que:
1/6
1 DH
CChezy = (7.20)
n 4
donde n es el coeficiente de rugosidad o coeficiente de Gaukler-Manning

(s/m1 /3). Sustitiyendo la ecuacion (7.20) en la ecuacion (7.15) tenemos:
2/3

1 DH 1 2/3 p
V = sin = R S0 (7.21)
n 4 n H
donde S0 es la pendiente de fondo del canal (m/m).
El coeficiente de Gaukler-Manning n es un coeficiente emprico, que de-

pende unicamente de la rugosidad superficial. Tal aproximacion puede ser
razonable siempre que el agua no sea muy superficial ni el canal muy angosto.
7.3.1 Determinacion del coeficiente de rugosidad para la ecuacion

de Gaukler-Manning
La mas grande dificultad de la ecuacion (7.21) radica en la estimacion de

n pues no hay un metodo exacto para seleccionarlo. El valor de n es muy
variable y depende de una cantidad de factores: rugosidad de la superficie,
vegetacion, irregularidades del cauce, alineamiento del canal, depositos y so-
cavaciones, obstrucciones, tamano y forma del canal, nivel y caudal, cambio
estacional, material suspendido y transporte del fondo.
Para estimar el valor de n hay cinco caminos: a) comprender los factores

que afectan el valor de n y as adquirir un conocimiento basico del problema
y reducir el ancho campo de suposiciones; b) consultar un cuadro de valores
tpicos de n para canales de varios tipos; c) examinar y hacerse familiar con
la aparicion de algunos canales tpicos cuyos coeficientes de rugosidad son
conocidos y estan registrados en fotos, por ejemplo; d) determinar el valor

de n a traves de un procedimiento analtico basado en la distribucion teorica
de la velocidad en la seccion transversal de un canal y sobre los datos de
medidas de velocidad o de rugosidad; e) uso de ecuaciones empricas.
En el cuadro 7.5 se muestran valores tpicos del coeficiente de rugosidad

n, tomado de Chow (1959).
El procedimiento general para estimar los valores del coeficiente de ru-

gosidad n consiste en la seleccion de un valor de coeficiente base para el
cauce recto, uniforme y suave, hecho de los materiales de interes (cuadro
7.5) y luego adiconar factores de correccion en la siguiente forma:
n = (n0 + n1 + n2 + n3 + n4 ) n5 (7.22)
donde n es el valor final de coeficiente de rugosidad (s/m1/3 ), n0 es el

valor base para cauces rectos y uniformes (s/m1/3 ), n1 es el valor adicional
por irregularidad en la seccion recta (s/m1/3 ), n2 es el valor adicional por
variaciones en el cauce (s/m1/3 ), n3 es el valor adicional por obstrucciones
(s/m1/3 ), n4 es le valor adicional por vegetacion (s/m1/3 ) y n5 es un factor
multiplicador por sinuosidad.
En el cuadro 7.6, se muestran los valores tpicos para los valores de

correccion para la determinacion del coeficiente de rugosidad de la ecuacion
de Gaukler-Manning, tomado de Julien (1998).
Existen muchas ecuaciones empricas desarrolladas por diferentes au-

tores para la estimacion del coeficiente de rugosidad n. A continuacion se
muestran algunas de ellas.
Strickler: Fue desarrollada en 1923 para ros con lecho de grava en

Suiza.
1/6
n = 0, 0152D50 (7.23)
donde D50 es el diametro medio (mm) y n es el valor del coeficiente
de rugosidad (s/m1/3 ).
Strickler: Dicha expresion es para mezclas de materiales de fondo
con una significativa proporcion de tamanos granulometricos, toma en
82 7.4. Ecuacion de Strickler
cuenta el acorazamiento, la desarrollo en 1948.

1/6
n = 0, 038D90 (7.24)
donde D90 esta en m.
Posada: Trabajo con ros de montana en Antioquia y Risaralda, la

desarrollo en 1998.
1/6
n = 0, 0487D50 (7.25)
donde el D50 se encuentra en m.
Limerinos: Propuesta en 1970 basada en ros ocn materiales de lecho

variando en tamano desde gravas pequenas hasta guijarros o bolos
pequenos.
1/6
0, 113RH
n= (7.26)
RH
1, 16 + 2, 08 log10
D84
donde D84 se encuentra m y RH es el radio hidraulico, tambien en m.
Jarret: propuesta en 1984.

0,16
n = 0, 3224Sf0,38 RH (7.27)
donde RH es el radio hidraulico (m) y Sf es la pendiente de energa

(m/m).
7.4 Ecuacion de Strickler
En Europa, se utiliza la ecuacion de Strickler para la determinacion del flujo

uniforme y gradualmente variado.
2/3

DH 2/3
p
V = kStrickler sin = kStrickler RH S0 (7.28)
4
donde kStrickler es el coeficiente de Strickler (m1/3 /s). Como se puede apre-

ciar la relacion entre el coeficiente de Strickler y el coeficiente de Gaukler-
Manning es:
1
kStrickler =
n
La ecuacion de Strickler, como se menciono anteriormente, se prefiere en

Europa a la ecuacion de Gaukler-Manning. Se utiliza para tuberas, galeras
y canales que conducen agua.
El coeficiente kStrickler vara desde 20 m1/3 /s (piedra rugosa, superficie

rugosa) hasta 80 m1/3 /s (concreto liso, hierro fundido). La ecuacion (7.28)
es valida para flujos uniformes y no uniformes (gradualmente variados).
84 7.4. Ecuacion de Strickler
Cuadro 7.5: Coeficiente de rugosidad para la ecuacion de Gaukler-

Manning.
Valor de n(s/m1/3 )
Tipo de cauce
Mnimo Normal Maximo
Cauce naturales menores (ancho superior a nivle de crecida menor que 30 m)
Cauces en plancies
1. Limpio, recto, nivel lleno, sin fallas o pozos profundos 0,025 0,030 0,033
2. Igual que la anterior pero mas piedras y pastos 0,030 0,035 0,040
3. Limpio, curvado, algunos pozos y bancos 0,033 0,040 0,045
4. Igual que el anterior, pero algunos pastos y piedras 0,035 0,045 0,050
5. Igual que el anterior, niveles mas bajos, pendientes y
0,040 0,048 0,055
secciones mas inefectivas
6. Igual que 4, pero mas piedras 0,045 0,050 0,060
7. Tramos sucios, con pastos y pozos profundos 0,050 0,070 0,080
8. TRamos con muchos pastos, pozos profundos o recorridos
0,075 0,100 0,150
de la crecida con mucha madera o arbustos bajos
Cauces de montana, sin vegetacion en el canal, laderas con pendientes usualmente pronunciadas,
arboles y arbustos a lo largo de las laderas y sumergidos para niveles altos
1. Fondo: grava, canto rodado y algunas rocas 0,030 0,040 0,050
2. Fondo: canto rodado y algunas rocas 0,040 0,050 0,070
Cauces con planicie crecida
1. Pastos, sin arbustos
Pastos cortos 0,025 0,030 0,035
Pastos altos 0,030 0,035 0,050
2. Areas cultivadas
Sin cultivo 0,020 0,030 0,040
Cultivos maduros alineados 0,025 0,035 0,045
Campo de cultivos maduros 0,030 0,040 0,050
3. Arbusos
Arbustos escasos, muchos pastos 0,035 0,050 0,070
Pequenos arbustos y arboles, en invierno 0,035 0,050 0,060
Pequenos arbustos y arboles, en verano 0,040 0,060 0,080
Arbustos medianos a densos, en invierno 0,045 0,070 0,110
Arbustos medianos a densos, en verano 0,070 0,100 0,160
Arboles
Sauces densos, en verano, y rectos 0,110 0,150 0,200
Tierra clara con ramas, sin brotes 0,030 0,040 0,050
Igual que arriba pero con gran crecimiento de brotes 0,050 0,060 0,080
Grupos grandes de madera, algunos arboles cados, poco
crecimiento inferior y nivel de la inundacion por debajo de 0,080 0,100 0,120
las ramas
Igual que arriba, pero con el nivel de inundacion alcanzando
0,100 0,120 0,160
las ramas
Cursos de agua importantes (ancho superior a nivel de inundacion mayor que 30 m)
Los valores de n son menores que los de los cursos menores de descripcion similar, ya que las
bancas ofrecen menor resistencia efectiva.
1. Seccion regular sin roca y arbustos 0,025 - 0,060
2. Seccion irregular y aspera 0,035 - 0,100
Cuadro 7.6: Valores de correccion para la determinacion del coeficiente de

rugosidad n.
Efecto Factor Condicion Valor Comentario

Irregularidad en la n1 Suave 0,0 Canal muy liso
seccion recta Pequena 0,001 a 0,005 Margenes algo erosionadas
Moderada 0,006 a 0,010 Lecho y bancas rugosas
Fuerte 0,011 a 0,020 Bancas muy irregulares
Variaciones en el n2 Gradual 0,0 Cambios graduales
cauce Alternado 0,001 a 0,005 Cambios ocasionales
ocasionalmente de secciones pequenas
a grandes
Alternado 0,010 a 0,015 Cambios frecuentes en
frecuentemente la forma de la seccion
recta
Obstrucciones n3 Despreciables 0,0 a 0,004 Obstruccion menor que
el 5% de la seccion
recta
Pocas 0,005 a 0,015 Obstruccion entre el
5% y el 15% de la
seccion recta
Algunas 0,020 a 0,030 Obstruccion entre el
15% y el 50% de la
seccion
Muchas 0,040 a 0,060 Obstruccion mayor que
el 50% de la seccion
Vegetacion n4 Poca 0,002 a 0,010 Profundidad de flujo
mayor que 2 veces la
altura de vegetacion
Mucha 0,010 a 0,025 Profundidad de flujo
mayor que la altura de
vegetacion
Bastante 0,025 a 0,050 Profundidad de flujo
menor que la altura de
vegetacion
Excesiva 0,050 a 0,100 Profundidad de flujo
menor que 0,5 la
altura de vegetacion
Sinuosidad n5 Pequena 1,00 Sinuosidad < 1,2
Media 1,15 1,2 < Sinousidad < 1,5
Fuerte 1,30 Sinousidad > 1,5
Captulo 8
Flujo gradualmente variado
El presente captulo abarca el analisis y la solucion de ecuaciones diferen-

ciales ordinarias. En matematicas, una ecuacion diferencial ordinaria EDO
es la que contiene una funcion desconocida de una variable independiente y
relaciona con sus derivadas:
una sola variable independiente (a diferencia de las ecuaciones diferen-

ciales parciales que involucran derivadas parciales de varias variables),
y
una o mas de sus derivadas respecto de tal variable.
Matematicamente es de crucial interes el conjunto de funciones que verif-

ican la ecuacion y establecen sus soluciones. Solo las ecuaciones diferenciales
mas sencillas admiten soluciones dadas por formulas explcitas (como las lin-
eales asociadas a una teora desarrollada practicamente por completo). No
obstante, pueden determinarse algunas propiedades de las soluciones de una
ecuacion diferencial sin requerirse su formulacion exacta. Clave para re-
solver la mayora de las ecuaciones diferenciales no lineales de sumo interes
en numeroso casos. Casos carentes de una formula auto-contenida para su
solucion que se suple con la aproximada numericamente con el auxilio crucial
de las computadoras.
87
88 8.1. Ecuaciones basicas
La matematica pura centra el foco formal en la solucion, su existencia

y si es o no unica. La aplicada controla la validez de los metodos para
la solucion numericamente aproximada y el rigor de las justificaciones con
que se los sustenta. La teora de los sistemas dinamicos prioriza el analisis
cualitativo de sistemas descritos por ecuaciones diferenciales mientras se han
venido sumando numerosos metodos numericos para determinar soluciones
con un grado dado de precision.
Una EDO de mucho interes en Ingeniera Hidraulica es la ecuacion de

flujo gradualmente variado F GV , ya que gran cantidad de analisis en canales
prismaticos y no prismaticos para obras hidraulicas hacen uso de su solucion.
La razon de cambio de la profundidad del agua en flujo gradualmente variado
es usualmente pequena. Por lo tanto, la suposicion de una distribucion
hidrostatica es valida. Adicionalmente, la introduccion de un coeficiente
de correccion de la carga de velocidad contribuye a la utilizacion de una
velocidad media de flujo en cada seccion del canal.
8.1 Ecuaciones basicas
Para un canal que no presenta flujo lateral, ya sea de salida o entrada, la

ecuacion de continuidad entre dos secciones quedara como:
Q = V1 A1 = V2 A2 (8.1)
donde V es la velocidad media de la seccion, A es el area de la seccion y

Q es el caudal que pasa a traves de las secciones 1 y 2. Similarmente, la
ecuacion de energa entre las secciones quedara como.
1 V12 2 V22
z1 + y1 + = z2 + y2 + + hf (8.2)
2g 2g
donde z es la elevacion del fondo del canal con respecto a una nivel de
referencia, y es la profundidad del flujo en cada seccion y hf es la perdida
de energa entre las secciones 1 y 2. Dicha perdida de energa incluye las
perdidas por friccion y de forma entre las secciones, ver figura 9.1.
Captulo 8. Flujo gradualmente variado 89
V12
1 hf
2g
V22
2
2g
y1
y2
Nivel de fond
o S0
z1
z2
Nivel de referencia
Figura 8.1: Variables a analizar para el flujo gradualmente variado
La ecuacion que gobierna el flujo gradualmente variado es:
dy S0 Sf
= (8.3)
dx 1 Q2 B/(gA3 )
donde x es la distancia a lo largo del canal (medida positiva hacia aguas

abajo del mismo), S0 es la pendiente de fondo del canal, Sf es la pendiente
de energa, B es el ancho del canal, g es la aceleracion de la gravedad.
La ecuacion (9.3) es una ecuacion diferencial ordinaria de primer orden

en la cual x es la variable independiente y y es la variable dependiente. Este
ecuacion describe la variacion de la profundidad del flujo y a lo largo de la
distancia x en una canal determinado. Viendo los terminos de la derecha
de la ecuacion, estos muestran que la razon de cambio es funcion de las
propiedades de la seccion del canal, la profundidad de flujo y del caudal.
Para una seccion dada de canal, las propiedades del canal (por ejemplo, el
ancho del canal y el area) son funciones unicamente de la profundidad y.
Para un problema dado, la S0 , la rugosidad del canal y el caudal Q son
variables conocidas. Por lo tanto, para un caudal determinado Q, se puede
decir que el lado derecho de la ecuacion (9.3) es funcion de la profundidad
y, la cual es funcion de la distancia x. Designemos la funcion f (x, y), como:
dy
= f (x, y) (8.4)
dx
por lo tanto:
S0 Sf
f (x, y) = (8.5)
1 Q2 B/(gA3 )
Para determinar la profundidad de flujo en una longitud de canal, se tiene

que integrar la ecuacion anterior. Una solucion exacta de la ecuacion para
flujo gradualmente variado no existe, excepto para casos muy simplificados,
debido a que f (x, y) es una funcion no lineal. Por lo tanto, se utilizan
metodos numericos para su integracion.
En la figura 8.2, se muestran todos los perfiles de flujo gradualmente

variado que existen.
Se tiene y en una determinada distancia x, denotamos estos valores como

y1 y x1 , respectivamente. Para determinar el perfil de la superficie del agua,
podemos seguir dos procedimientos:
Determinar y2 en una localizacion especfica x2 .
Determinar x2 para una determinada profundidad de flujo y2 .
Si multiplicamos ambos lados de la ecuacion (8.5) por dx e integramos,

tenemos:
Z y2 Z x2
dy = f (x, y)dx (8.6)
y1 x1
aplicando los lmites de integracion, se puede escribir:
Z x2
y2 = y1 + f (x, y)dx (8.7)
x1
Perfil zona 1 Perfil zona 2 Perfil zona 3
H2
Pendiente horizontal
No existe
yn
yn
yn
yc yc yc H3
Pendiente suave
M1
M2
yn yn yn
yc yc yc M3
Pendiente crtica
C1 Flujo uniforme
yn = yc
yn = yc
yn = yc
C3
S1
Pendiente fuerte
yc yc S2 yc
yn yn yn S3
Pendiente adversa
A2
No existe
yc yc yc A3
Figura 8.2: Perfiles de flujo gradualmente variado.

si dx es positiva se debe realizar los calculos en direccion hacia aguas abajo,

si dx es negativo, se debe realizar los calculos hacia aguas arriba. Tambien
se puede calcular y2 mediante evaluacion numerica del termino integral de
la ecuacion (8.7). Posteriormente, por aplicacion sucesiva de la ecuacion, se
puede obtener todo el perfil de la superficie de agua para una longitud de
canal deseada.
Por otro lado, se puede obtener el valor de x2 donde se presenta una

profundidad de agua y2 , reescribiendo la ecuacion de la siguiente manera:
dx
= F (x, y) (8.8)
dy
donde se tiene:
1 Q2 B/(gA3 )
F (x, y) = (8.9)
S0 Sf
multiplicando ambos lados por dy e integrando, se tiene:
Z y2
x2 = x1 + F (x, y)dy (8.10)
y1
el valor de x2 puede ser determinado por integracion numerica.
Se puede utilizar la ecuacion (9.3) o la ecuacion de energa entre dos sec-

ciones para determinar el perfil de la superficie del agua. El unico problema
con utilizar la ecuacion de energa es la determinacion de la perdidas entre
secciones hf .
8.2 Metodo de paso directo
Suponiendo que se conoce la profundidad en la seccion 1 y se quiere deter-

minar la localizacion de la seccion 2, donde una se tiene un profundidad
especfica y2 , para un determinado caudal Q. En otras palabras, el estado
de nuestro problema es el siguiente: la profundidad en la seccion 1, y1 , a una
distancia x1 es conocida; se debe determinar la distancia x2 donde se tiene
una profundidad conocida y2 . Se conocen las propiedades de la seccion del
canal, S0 , Q y n.
Teniendo la pendiente de fondo del canal, S0 , se tiene:
z2 = z1 S0 (x2 x1 ) (8.11)
Adicionalmente, se tienen las energas especficas de las secciones:
1 V12 2 V22
E1 = y1 + E2 = y2 + (8.12)
2g 2g
La pendiente de energa o gradiente energetico en flujo gradualmente

variado puede ser determinado con un error despreciable usando la formula
correspondiente para la pendiente de friccion en flujo uniforme. Sin embargo,
debido a que la profundidad de flujo y vara con la distancia x, la pendiente
de friccion Sf tambien vara con la distancia. Las siguientes expresiones han
sido utilizadas para obtener un valor representativo de Sf para la longitud
de canal entre la seccion 1 y 2.
1
Pendiente promedio de friccion Sf =(Sf 1 + Sf 2 )
2
p
Media geometrica de la pendiente de friccion Sf = Sf 1 Sf 2
2Sf 1 Sf 2
Media armonica de la pendiente de friccion Sf =
Sf 1 + Sf 2
(8.13)
Laurenson (1986) demostro que la aproximacion de la pendiente prome-

dio de friccion da los errores maximos mas bajos en comparacion con las
94 8.2. Metodo de paso directo
otras aproximaciones (aunque no para todos los casos). Si la distancia en

las secciones 1 y 2 es pequena, o la diferencia entre las profundidades y1 y
y2 no es significativa, la aproximacion de la pendiente promedio de friccion
lleva a resultados satisfactorios.
Por lo tanto hf se puede escribir como:
1
hf = Sf (x2 x1 ) = (Sf 1 + Sf 2 ) (x2 x1 ) (8.14)
2
Sustituyendo la ecuacion (8.12) y (8.14) dentro (9.2), tenemos:
1
z1 + E1 = z2 + E2 + (Sf 1 + Sf 2 ) (x2 x1 ) (8.15)
2
Utilizando la expresion para z2 dada por (8.11), nos queda:
1
E2 E1 = S0 (x2 x1 ) (Sf 1 + Sf 2 ) (x2 x1 ) (8.16)
2
Por lo que se puede escribir de la siguiente manera:
E2 E1
x2 = x1 + (8.17)
1
S0 (Sf 1 + Sf 2 )
2
Por lo tanto, usando (8.17) se puede obtener la localizacion de la seccion

2. Este es el primer paso para la utilizacion del metodo de paso directo para
la solucion de los perfiles de flujo gradualmente variado. Posteriormente, lo
que se tiene que realizar es un aumento o disminucion de la profundidad de
flujo para poder determinar el perfil del agua.
Las principales desventajas de este metodo son:
La profundidad de flujo no es calculada en una localizacion especfica.

Por lo tanto, en algunos casos es necesario la interpolacion para aprox-
imar el valor de la profundidad del agua.
Este metodo no es aplicable a canales no prismaticos.
8.3 Metodo de paso estandar
El procedimiento descrito en el apartado anterior no es aplicable si lo que se

desea es calcular la profundidad del agua en una localizacion especfica o si
las secciones disponibles se encuentran unicamente a ciertas distancia entre
ellas. Para estos casos, se debe puede utilizar el metodo de paso estandar.
Un programa muy popular, ampliamente utilizado, conocido como HEC 2
o actualmente HEC RAS, desarrollado por el Cuerpo de Ingenieros de
los Estados Unidos de America en 1982 esta basado en este metodo.
Utilizando la figura anterior, se conocen la profundidad y1 , para un cau-

dal determinado Q, en una seccion dada del canal 1, as como su local-
izacion x1 ; y se quiere determinar la profundidad del agua a una distancia
x2 en la seccion 2. Como se conoce y1 , se puede determinar la velocidad en
dicha seccion V1 . Adicionalmente, se puede determinar la energa total en
la seccion 1 como:
1 V12
H1 = z1 + y1 + (8.18)
2g
De acuerdo con la ecuacion de energa, la energa en la seccion 2 es:
H2 = H1 hf (8.19)
donde hf es la perdida de energa entre la seccion 1 y la seccion 2. Reescri-

biendo (8.19), tenemos:
1
H2 = H1 (Sf 1 + Sf 2 ) (x2 x1 ) (8.20)
2
Sustituyen la expresion dada por (8.19) y (8.18) en la ecuacion (8.20), y

colocando todos los terminos al lado izquierdo, se obtiene:
96 8.3. Metodo de paso estandar
2 Q2 1 1
y2 + 2 + Sf 2 (x2 x1 ) + z2 H1 + Sf 1 (x2 x1 ) = 0 (8.21)
2gA2 2 2
En la ecuacion (8.21), A2 y Sf 2 son funcion de la profundidad y2 y todas

las demas cantidades han sido determinadas para la seccion 1. Por lo tanto,
y2 puede ser determinada resolviendo la siguiente ecuacion no lineal:
2 Q2 1 1
F (y2 ) = y2 + + Sf 2 (x2 x1 ) + z2 H1 + Sf 1 (x2 x1 ) = 0 (8.22)
2gA22 2 2
La ecuacion (8.22), puede ser resuelta mediante un procedimiento de

prueba y error o utilizando los metodos de la biseccion o el metodo de
Newton. Se discutira el metodo de Newton para la solucion de la ecuacion
(8.22).
dF
Para la utilizacion de este metodo, es necesario una expresion para .
dy2
Esta expresion puede obtenerse derivando la ecuacion (8.22) con respecto a
y2 :
!
dF 2 Q2 dA2 1 d Q2 n2
=1 + (x2 x1 ) (8.23)
dy2 2gA32 dy2 2 dy2 4/3
C02 A22 R2
El ultimo termino de la ecuacion (8.23) se puede evaluar como:
!
d Q2 n2 2Q2 n2 dA2 4 Q2 n2 dR2
4/3
= 4/3

dy2 C02 A22 R2 C02 A32 R2 dy2 3 C 2 A2 R7/3 dy2
0 2 2
2Q n B2 4 Q2 n2
2 2 1 dR2 (8.24)
= 4/3
4/3
C02 A 2 A2 3 C 2 A2 R R2 dy2
2 R2 0 2 2
B2 2 Sf 2 dR2
= 2 Sf 2 +
A2 3 R2 dy2
dA2
Notese que se reemplaza = B2 en la ecuacion anterior. Sustituyendo
dy2
la ecuacion (8.25) en (8.23), se obtiene:
2 Q2 B2

dF B2 2 Sf 2 dR2
=1 (x2 x1 ) Sf 2 + (8.25)
dy2 2gA32 A2 3 R2 dy2
dR2
Con relacion a la derivada , esta puede ser evaluada de la siguiente
dy2
manera:

dR2 d A2
=
dy2 dy2 P2
1 dA2 d 1
= + A2 (8.26)
P2 dy2 dy2 P2
B2 A2 dP2
= + 2
P2 P2 dy2
dP2
Para canales rectangulares, = 2, y para canales trapezoidales,
dy2
dP2
= 2 1 + s2 , donde s es la pendiente del talud (s horizontal y 1 vertical).
dy2
Por lo tanto, de acuerdo con el metodo de Newton-Raphson se tiene que:
(0)
(1) (0) F (y2 )
y2 = y2 (0)
(8.27)
dF (y2 )
dy2
Se itera hasta satisfacer una cierta tolerancia definida por el usuario.
8.4 Metodo de Euler
Es un metodo de integracion para ecuaciones diferenciales. Este metodo se

basa en que se puede evaluar la variacion y con respecto a la distancia x
98 8.4. Metodo de Euler
mediante:
dy
yi0 = (xi , yi ) = f (xi , yi ) (8.28)
dx
donde el subndice i se refiere a la cantidad en la distancia i, en nuestro caso

tenemos:
S0 Sf i
f (xi , yi ) = (8.29)
1 Q2 Bi /(gA3i )
Todas las variables del lado derecho son conocidas debido a que estan en
terminos de los valores en la posicion i, por lo que se puede calcular f (xi , yi )
para le punto (xi , yi ), se supone que la variacion de la variable yi es con-
stante en todo el intervalo desde xi hasta xi+1 , luego se puede determinar
la profundidad en la xi+1 utilizando:
yi+1 = yi + f (xi , yi ) x (8.30)
donde x = xi+1 xi . Este metodo es el que se conoce como el metodo de

Euler. Como se conoce yi+1 , se puede determinar ahora yi+2 a una distancia
xi+2 repitiendo el mismo procedimiento.
Discutamos brevemente la precision del metodo de Euler. Se puede ex-

pandir yi+1 en una serie de Taylor como sigue.
yi+1 = yi + yi0 x + [(x)2 ] (8.31)
donde [(x)2 ] significa los terminos de orden superior a (x)2 . En com-

paracion de con la ecuacion (8.30), se puede ver que estamos incluyendo en
nuestro metodo los terminos x. Por lo tanto, este metodo es un metodo
de primer orden en precision.
La ecuacion (8.30) es la ecuacion de una lnea recta. Si la derivada yi0 no

es constante en el intervalo xi a xi+1 , se estara introduciendo un error en
f (x, y)
Error
f (x, y)
2
x
x x + x
Figura 8.3: Aplicacion del metodo de Euler.
cada paso de calculo e. Notese que si la superficie del agua es una lnea recta
e = 0. Debido a este error, el metodo numerico podra diverger de la solucion
correcta. Este metodo es usualmente inestable; es decir, un pequeno error
(de redondeo o truncamiento) es magnificado conforme aumente el valor de
x, ver figura 8.3. De la figura, se puede observar que si partimos de un
punto 1, donde se conoce la solucion, podemos ver que la solucion en el
punto x + x se encuentra en el punto 2, mientras que el metodo me dara
el resultado en el punto 3. En este primer calculo se tendra un error, que
luego se propagara en los siguientes calculos en la direccion del eje x.
En el metodo de Euler, se utiliza un solo punto para evaluar la pendiente

en el calculo de yi+1 . Si se utiliza mas de un punto para su calculo, se puede
mejorar la precision del metodo, esto da lugar a el metodo de Euler mejorado
y el metodo de Euler modificado.
La solucion de las ecuaciones diferenciales por medio de metodos numericos

involucra varios tipos de errores:
Error del metodo: Este se debe a que, como la aproximacion de

una curva mediante una lnea recta no es exacta, se comete un error
100 8.5. Metodo de Euler modificado
propio del metodo. En este caso, el error es de primer orden (x).
Local: Es la diferencia que se produce entre el valor real de la funcion

y el aproximado mediante la recta tangente, en lugar de moverse por
la curva, suponiendo que el punto desde el que partimos, donde se
cruzan la curva real y la recta que la aproxima, no tiene error alguno.
Propagado: Acumulacion de errores por las aproximaciones produci-

das durante los pasos previos acumuladas. Es decir, ya no se supone
que el punto del cual partimos -donde se cruzan la curva real y la recta
que la aproxima- no tena error sino que asumimos que dicho error ex-
iste y que se propaga de paso en paso. Dicha propagacion es, en el
peor de los casos, lineal. La suma de los dos es el error global.
Redondeo/Truncamiento: Resultado del numero lmite de cifras

significativas que puede retener una computadora. Ya que el numero
de dgitos utilizados para hacer los calculos es finito y los numeros
representados puede que no lo sean (es decir, numeros con infinita
cantidad de dgitos). Al limitar los numeros con infinita cantidad
de dgitos, mediante truncamiento o redondeo, a numeros con finita
cantidad de dgitos estamos cometiendo un error extra.
8.5 Metodo de Euler modificado
Existen diferentes mejoras al metodo de Euler. Una de ellas es la que se

conoce como el metodo del punto medio (o el polgono mejorado). Esta
tecnica usa el metodo de Euler para pronosticar un valor de f en el punto
medio del intervalo siguiendo la ecuacion (8.32).
x
yi+ 1 = yi + f (xi , yi ) (8.32)
2 2
Posteriormente, este valor se utiliza para determinar una pendiente en el

punto medio, como se muestra en (8.33).
dy
xi+ 1 , yi+ 1 = f xi+ 1 , yi+ 1 (8.33)
dx 2 2 2 2
f (x, y)
Euler
fi+ 1
2 Euler Modificado
f (x, y)
fi+1
fi
x
xi xi+ 1 xi+1
2
Figura 8.4: Representacion grafica del metodo de punto medio o Euler

modificado.
la cual se toma para representar una aproximacion valida de la pendiente

promedio para todo el intervalo. Dicho valor de pendiente se utiliza para
extrapolar linealmente desde xi hasta xi+1 , como se muestra en la figura 8.4
y la ecuacion (8.34).

yi+1 = yi + f xi+ 1 , yi+ 1 x (8.34)
2 2
8.6 Metodo predictor-corrector
En el metodo anterior, se utilizo la informacion conocida en el punto xi . En

el metodo predictor-correptor no solo calcula la funcion f (xi , yi ) en cada
uno de los puntos, sino que hace es predecir los valores de la profundidad en
cada seccion, y posteriormente corregir dichos valores mejorando la primera
aproximacion realizada. Este procedimiento iterativo es repetido hasta al-
canzar una solucion con una cierta precision deseada.
102 8.6. Metodo predictor-corrector
Existen gran cantidad de metodos predictor-correptor. Sin embargo, solo

se presentara uno de ellos.
En la parte predictiva, se utiliza el metodo de Euler para predecir los

valores de yi+1 .
(0)
yi+1 = y1 + f (xi , yi ) x (8.35)
donde los superndices entre parentesis indican el numero de iteraciones

(cero indica el valor estimado inicial). Luego, se puede corregir los valores
anteriores utilizando la siguiente expresion:
(1) 1h
(0)
i
yi+1 = yi + f (xi , yi ) + f xi+1 , yi+1 x (8.36)
2
Para la j iteracion, tenemos:
(j) 1h
(j1)
i
yi+1 = yi + f (xi , yi ) + f xi+1 , yi+1 x (8.37)
2
(j) (j1)
Se continua este proceso iterativo hasta que |yi+1 yi+1 | , donde es
una tolerancia especifica. Un metodo similar es utilizado por Prasad (1970)
para el calculo del perfil del agua, excepto que en este metodo se comparan
las derivadas, entre dos sucesivas iteraciones al igual que las profundidades.
Captulo 9
Calculo de perfiles
compuestos en flujo
gradualmente variado
La razon de cambio de la profundidad del agua en flujo gradualmente variado

es usualmente pequena. Por lo tanto, la suposicion de una distribucion
hidrostatica es valida. Adicionalmente, la introduccion de un coeficiente
de correccion de la carga de velocidad contribuye a la utilizacion de una
velocidad media de flujo en cada seccion del canal. Para un canal que no
presenta flujo lateral, ya sea de salida o entrada, la ecuacion de continuidad
entre dos secciones quedara como:
Q = V1 A1 = V2 A2 (9.1)
donde V es la velocidad media de la seccion, A es el area de la seccion y

Q es el caudal que pasa a traves de las secciones 1 y 2. Similarmente, la
ecuacion de energa entre las secciones quedara como.
1 V12 2 V22
z1 + y1 + = z2 + y2 + + hf (9.2)
2g 2g
103
104 9.1. Solucion de perfiles compuestos
V12
1 hf
2g
V22
2
2g
y1
y2
Nivel de fond
o S0
z1
z2
Nivel de referencia
Figura 9.1: Variables a analizar para el flujo gradualmente variado
donde z es la elevacion del fondo del canal con respecto a una nivel de
referencia, y es la profundidad del flujo en cada seccion y hf es la perdida
de energa entre las secciones 1 y 2. Dicha perdida de energa incluye las
perdidas por friccion y de forma entre las secciones, ver figura 9.1.
La ecuacion que gobierna el flujo gradualmente variado es:
dy S0 Sf
= (9.3)
dx 1 Q2 B/(gA3 )
donde x es la distancia a lo largo del canal (medida positiva hacia aguas

abajo del mismo), S0 es la pendiente de fondo del canal, Sf es la pendiente
de energa, B es el ancho del canal, g es la aceleracion de la gravedad.
9.1 Solucion de perfiles compuestos
Muchas veces se cuenta con condiciones de contorno que generan mas de un

perfil de flujo gradualmente variado en un canal. Para estos casos se tienen,
generalmente, una condicion de entrada y otra de salida.
Captulo 9. Calculo de perfiles compuestos en flujo grad-
105
ualmente variado
Esto obliga a tener que calcular todos los perfiles de manera separada
para luego unirlos y obtener la solucion del perfil en todo el canal. A contin-
uacion se discutiran algunos casos tpicos de perfiles compuestos en F GV .
9.1.1 Perfil entorno a una compuerta de fondo en un canal

infinitamente largo
Sea una compuerta de fondo ubicada en un canal de longitud infinita, para

la cual se realiza la hipotesis de que el flujo no disipa energa en su pasaje a
traves de ella.
La geometra y rugosidad del canal son conocidas, as como el caudal

circulante. El problema radica en conocer el perfil del flujo en la zona
afectada por la presencia de la comp uerta, ante distintas posiciones que la
misma adopta.
En principio se analizaran dos casos, pudiendo los restantes ser deducidos

en funcion de este analisis:
Canal de pendiente fuerte
Canal de pendiente suave
Caso de un canal de pendiente fuerte
En el canal de pendiente fuerte el tirante normal es inferior al tirante crtico.

Aguas arriba de la compuerta el flujo viene con tirante normal dada la
longitud infinita del canal, en funcion de lo cual solo tiene sentido analizar
las posiciones de la compuerta con aberturas menores al tirante normal.
La configuracion resultante en este caso es un perfil S3 aguas abajo de la

compuerta, uniendo el tirante que coincide con la abertura de la compuerta
con el tirante normal. Aguas arriba de la compuerta ocurre un resalto entre
el tirante normal y su conjugado para cambiar el regimen y luego un perfil
S1 desde el conjugado del tirante normal hasta el alterno de la abertura de
la compuerta, que resulta ser el tirante inmediatamente aguas arriba de la

aquella.
Caso de un canal de pendiente suave
En el canal de pendiente suave el tirante normal es mayor que el tirante

crtico. Nuevamente aguas arriba de la compuerta el flujo viene con tirante
normal dada la longitud infinita del canal, por lo que ahora tiene sentido
analizar las posiciones de la compuerta con aberturas entre el tirante normal
y el tirante crtico y con aberturas menores al tirante crtico.
Si la abertura de la compuerta esta entre el tirante normal y el tirante

crtico el perfil de flujo es el de flujo uniforme, quedando la descarga de la
compuerta ahogada dado que esta tan solo oficia como una contraccion que
no requiere de energa especfica adicional a la que trae el flujo para salvarla.
En este caso la hipotesis de conservacion de energa en la compuerta acarrea
la paradoja de que la fuerza resultante sobre la compuerta es nula, al ser
identicos los tirantes aguas arriba y aguas abajo de ella.
Si la abertura de la compuerta es inferior al tirante crtico se pueden

tener dos situaciones distintas, segun sea la descarga libre o ahogada.
En caso que la abertura de la compuerta sea inferior al secuentes del

tirante normal la compuerta descarga libre. La configuracion resultante en
este caso es un perfil M 1 aguas arriba de la compuerta, uniendo el tirante
normal con el alterno de la abertura de la compuerta, que resulta ser el
tirante inmediatamente aguas arriba de la aquella. El perfil aguas abajo
de la compuerta es una curva M 3, uniendo el tirante que coincide con la
abertura de la compuerta con el conjugado del tirante normal, luego del cual
ocurre un resalto hasta el tirante normal para retornar al regimen subcrtico.
Cuanto menor sea la abertura de la compuerta mas largo resulta el perfil
M 3 y mas lejos de la compuerta ocurre el resalto.
Si la abertura de la compuerta es inferior al tirante critico pero mayor al

conjugado del tirante normal, la compuerta descarga ahogada. En este caso
desaparece entonces el perfil M 3 aguas abajo de la compuerta, ocurriendo
un resalto ahogado contra la misma con tirante a la salida del resalto coinci-
dente con el tirante normal. La configuracion resultante aguas arriba de la
107
ualmente variado
compuerta nuevamente es un perfil M 1, pero uniendo ahora el tirante nor-

mal con el resultante del balance de energa en la compuerta que descarga
ahogada.
9.1.2 Canal con cambio de pendiente
Sea un canal de longitud infinita con geometra, rugosidad y caudal circu-

lante conocidos, en el cual ocurre un cambio de pendiente en determinada
seccion de forma tal que cambia el tipo de canal. El problema radica en
conocer el perfil del flujo en la zona afectada por la presencia del cambio de
pendiente.
Esta situacion de cambio del tipo de canal a partir de una determinada

seccion. puede producirse tambien cambiando la rugosidad del canal aun
sin modificar la pendiente de fondo.
La notacion a emplear sera designar como canal 1 al tramo previo a la

seccion de cambio (aguas arriba) y como canal 2 al tramo aguas abajo de
dicha seccion.
En principio se analizaran dos casos, pudiendo los restantes ser deducidos

en funcion de este analisis:
Canal de pendiente fuerte que pasa a pendiente suave.
Canal de pendiente suave que pasa a ser de pendiente fuerte.
Canal de pendiente fuerte que pasa a pendiente suave
En este caso ocurrira un resalto hidraulico al pasar de la situacion de regimen

supercrtico (tirante normal 1) en el canal 1 a la de regimen subcrtico
(tirante normal 2) en el canal 2, en virtud de la hipotesis de longitud infinita.
y y ), el
Segun sean las relaciones entre yn1 , yn2 y sus conjugados (yn1 n2
resalto hidraulico se producira en el tramo de canal 1 (AA de la seccion de
cambio) o en el tramo de canal 2.
< y
El resalto se formara en el canal 1 si yn1
n2 o si yn2 < yn1 . En ese
caso el perfil de flujo resultante en el canal 2 sera el de regimen uniforme
yn2 . En el canal 1 existira una curva S1 entre yn2 e yn1 que se vincula con
el regimen uniforme yn1 a traves de un resalto.
> y
El resalto se formara en el canal 2 si yn1
n2 o si yn2 > yn1 (ambas
condiciones son equivalentes). En ese caso el perfil de flujo resultante en el
canal 1 sera el de regimen uniforme yn1 . En el canal 2 existira una curva
que se vincula con el regimen uniforme y
M 3 entre yn1 e yn2 n2 a traves de
un resalto.
Canal de pendiente suave que pasa a ser de pendiente fuerte
En este caso el cambio de regimen ocurrira al pasar de la situacion de regimen

subcrtico (tirante normal 1) en el canal 1 a la de regimen supercrtico
(tirante normal 2) en el canal 2, en virtud de la hipotesis de longitud infinita.
En este caso no existira formacion de resalto hidraulico.
La unica tipologa de perfil de flujo compatible con las curvas de F GV

para ambos tipos de canales es la que impone condicion de flujo crtico en
la seccion de cambio.
La seccion de quiebre de la pendiente pasa a funcionar como un control

con tirante crtico, que gobierna el perfil del flujo hacia AA en el canal 1
(regimen subcrtico) y hacia aa en el canal 2 (regimen supercrtico). El perfil
de flujo resultante es una curva M 2 y de una curva S2 Aguas Arriba y aguas
abajo de la seccion de cambio respectivamente, vinculando ambos regmenes
uniformes.
Se debe hacer la aclaracion de que cuando un canal termina en una cada

libre se puede interpretar como una situacion particular recien planteado,
donde la pendiente del segundo tramo de canal es infinitamente grande
(tanto como para que el flujo se desprenda del fondo del canal).
Otra posible interpretacion para la imposicion de tirante crtico yc en

una cada libre radica en que dicha condicion coincide con la configuracion
de mnima energa para un caudal definido, de forma que el flujo adapta su
perfil hasta llegar a dicha configuracion de mnima energa.
109
ualmente variado
En una cada libre la condicion de flujo crtico estrictamente no ocurre en

la seccion final, sino en una seccion distante aproximadamente 3 o 4 veces el
tirante crtico. Esto obedece a que la fuerte curvatura de la superficie libre a
medida que se acerca al yc (curva M 2) violenta una de las hipotesis claves del
F GV , la existencia de distribucion hidrostatica de presiones. Efectivamente
en la seccion final del canal (la cada libre) la distribucion de presiones es
parabolica, con presion atmosferica tanto en la superficie libre como en el
fondo del canal (donde se produce el desprendimiento de la lamina de flujo).
5
El tirante en dicha seccion final vale aproximadamente yc , no obstante a
7
efectos del calculo de los perfiles en F GV se supondra que dicho tirante
coincide con el yc .
Notese que la aseveracion de que existira tirante crtico en la cada libre

es valida solamente si el flujo aguas arriba es subcrtico, ya que es la unica
condicion en la que la informacion acerca de la presencia de la cada libre
es transmitida hacia aguas arriba para permitir la adecuacion del perfil de
flujo hasta la cada libre (esto no es posible si el regimen es supercrtico). Si
el flujo alcanza la cada libre en regimen supercrtico, la cada libre ocurre
simplemente con el tirante supercrtico con el que se arriba a ella.
Para resolver este tipo de problemas, la expresion (9.4) para canales

rectangulares es bastante util para el calculo de la profundidad secuente del
lado supercrtico y1 de un resalto hidraulica (dicha expresion se obtuvo de
igualar las fuerzas especficas del lado subcrtico y supercrtico y utilizando
las caractersticas geometricas de la seccion rectangular).
q
y2 2
y1 = 1 + 8F r2 1 (9.4)
2
Como se menciono esta ecuacion permite calcular la profundidad se-

cuente supercrtica de un resalto hidraulico formado en un canal rectangular,
una vez que se conoce la subcrtica.
A traves de un procedimiento similar, se deduce la expresion inversa,

que hace posible hallar la profundidad secuente subcrtica cuando se tiene
la supercrtica, dicha expresion se muestra en (9.5).
q
y1
y2 = 1+ 8F r12 1 (9.5)
3
Captulo 10
Sistema de redes de canales
En el caso de analizar redes de canales, se pueden discretizar las ecuaciones

y usar la tecnica de doble barrido para llevar la informacion de un extremo a
otro de la red, para mas detalles ver Abbott (1992). El esquema utilizado en
esta seccion fue aplicado por primera vez por Priessmann y Cunge (1961)
y descrito posteriormente por Cunge et al. (1989). En los ultimos anos
se han desarrollado algoritmos eficientes capaces de resolver las ecuaciones
mediante la reduccion de la matriz correspondiente al modelo completo,
eliminando los puntos interiores de cada rama de la red.
Emplear la tecnica de doble barrido usual supone considerar las incognitas

en cada una de las ramas de la red, junto a todas las ecuaciones, con lo cual
se obtiene un sistema lineal de ecuaciones, donde las matrices son tridiag-
onales por bloques. La resolucion de este sistema resulta bastante difcil
porque las matrices que hay que intervenir a posteriori, por una parte no
tienen una estructura estandar y, adicionalmente, estan mal condicionadas.
Para resolver este problema resulta conveniente usar un metodo donde,

primero se resuelven las incognitas en los nodos de la red, y posteriormente
encontrar las ecuaciones en los punto interiores de cada una de las ramas por
separado. Para establecer cuales son las ecuaciones en los nodos se usara
el metodo de condensacion. Se trata de transformar las ecuaciones de los
puntos interiores de cada rama de la red, en las cuales intervienen todas las
incognitas, en dos ecuaciones que contengan solo como incognitas los puntos
111
112 10.1. Ecuaciones gobernantes
extremos de cada una de las ramas y su influencia recproca.
(a) Red de canales simple.
(b) Red de canales compleja.
Figura 10.1: Ejemplos de redes de canales.
Las presentes notas se basan el trabajo realizado por Schulte y Chaudhry

(1987).
10.1 Ecuaciones gobernantes
Para el desarrollo de las ecuaciones gobernantes se utilizaran dos subndices

que indican las variables en dos secciones diferentes del canal: el primer
subndice denota el numero de canal, mientras que el segundo se refiere a la
seccion de dicho canal. Por ejemplo, yi,j hace referencia a la profundidad y
en el canal i en la seccion j de dicho canal.
Tomando el perfil longitudinal mostrado en la figura 10.2, se puede ex-

presar la ecuacion de la energa entre las secciones j y j + 1 como se muestra
en (10.1).
Captulo 10. Sistema de redes de canales 113
j j
hfi,j+1
2
Vi,j
i,j 2
Vi,j+1
2g i,j+1
2g
yi,j Qi,j
yi,j+1
zi,j
zi,j+1
xi,j Nivel de referencia xi,j+1
Figura 10.2: Variables involucradas en el problema.
2
Vi,j 2
Vi,j+1
zi,j + yi,j + i,j = zi,j+1 + yi,j+1 + i,j+1 + hf j,j+1 (10.1)
2g 2g
donde z el nivel de fondo del canal con respecto a nivel de referencia (m), y
es la profundidad de flujo (m), V es la velocidad de flujo (m/s), es el coe-
ficiente de Coriolisis (de correccion de energa cinetica) y hf i,j+1 representa
las perdidas de energa entre las secciones j y j + 1 (m).
La ecuacion (10.1) se basa en el supuesto de la que la pendiente del canal

es pequena y la profundidad de flujo vara gradualmente, por lo tanto, se
tiene una distribucion hidrostatica de presiones.
Como una aproximacion, las perdidas de energa entre las secciones j

y j + 1 en el canal i se puede estimar como el promedio de las pendientes
energeticas en las mismas secciones. Como dicha pendiente vara gradual-
mente entre las secciones, su valor puede ser estimado sin introducir un gran
error mediante una relacion de flujo uniforme. Por lo tanto, se empleara la
114 10.2. Canales en serie
ecuacion de Gaukler-Manning para determinar las perdidas de energa entre

secciones, por lo que la expresion (10.1) quedara como se muestra en (10.2).
Q2i,j Q2i,j+1
zi,j + yi,j + i,j = zi,j+1 + yi,j+1 + i,j+1
2gA2i,j 2gA2i,j+1
(10.2)
Q2i,j+1 n2i,j+1 2 2
Qi,j ni,j

xi,j+1 + xi,j
+ 4 + 4

2 A2i,j+1 Ri,j+1
3 2 3
Ai,j Ri,j
1
donde n es el coeficiente de rugosidad (s/m 3 ), R es el radio hidraulico (m)
y x es la distancia medida a lo largo del canal (m).
La segunda ecuacion gobernante en el problema viene de la ecuacion de

continuidad, que se muestra en (10.3).
Qi,j = Qi,j+1 (10.3)
La ecuacion (10.3) es valida para canales donde no se presentan flujo

laterales entre las secciones. Esta ecuacion puede parecer trivial, su impor-
tancia en el sistema de ecuaciones cuando se trabaja con redes de canales.
10.2 Canales en serie
Considerese un sistema de M canales en serie, donde cada canal podra tener

diferentes secciones transversales, coeficientes de rugosidad, entre otros. El
canal es dividido en Ni tramos (nuevamente el subndice i denota el numero
de canal), con la primer seccion del canal la identificamos con 1 y la ultima
seccion con Ni + 1, ver figura 10.3. Para un unico canal o una serie de
canales la ecuacion de continuidad se puede omitir ya que el caudal en cada
canal tiene que ser el mismo, ver ecuacion (10.4).
Qi,1 = Qi,2 = = Qi,Ni +1 = Qi (10.4)

Generalmente, los valores de y de n permanecen constante en cada

uno de los canales, por lo que unicamente se les anadira el subndice corre-
spondiente al numero de canal.
116
Secciones
Q
Q
Q
10.2. Canales en serie
1 2 j j+1 Ni Ni+1
Figura 10.3: Discretizacion de varios canales en serie.
La ecuacion de energa (10.2) puede reescribirse para cada uno de los

tramos Ni en el canal i como se muestra (10.5).
!
1 i Q2i i Q2i
Fi,1 = yi,2 yi,1 + zi,2 zi,1 + 2
2g A2i,2 A
i,1
xi,2 + xi,1 Q2i n2i Q2i n2i

+ 4 + 4 =0
2 A2 R 3 A2i,1 Ri,1
3
i,2 i,2 !
1 i Q2i i Q2i
Fi,2 = yi,3 yi,2 + zi,3 zi,2 +
2g A2i,3 A2
i,2

+ 4 + 4 =0
2 A2 R 3 A2i,2 Ri,2
3
i,3 i,3
..
. !
1 i Q2i i Q2i
Fi,Ni = yi,Ni +1 yi,Ni + zi,Ni +1 zi,Ni +
2g A2i,Ni +1 A2i,Ni

Q2i n2i 2 2

xi,Ni +1 + xi,Ni Qi ni
+ 4 + 4 =0
2 A2 R3 A2i,Ni Ri,N
3
i,Ni +1 i,Ni +1 i
(10.5)
Como se puede apreciar A y R son funcion de la geometra del canal

y de la profundidad de flujo y, por lo tanto, la ecuacion (10.5) es funcion
unicamente del valor de la profundidad yi,j . Sin embargo, existen Ni ecua-
ciones para Ni +1 incognitas. Es por esto que se necesita tener una ecuacion
adicional para poder resolver el sistema. Dicha ecuacion adicional viene
dada de la condicion de contorno. Para flujo subcrtico, se requiere de la
condicion aguas abajo, dicha condicion cosiste en una profundidad final yd
como se muestra en (10.6).
Fi,Ni +1 = yi,Ni +1 yd = 0 (10.6)
De manera similar, la condicion de flujo supercrtico consiste en una

profundidad especfica al inicio del canal yu como se muestra en (10.7).
Fi,Ni +1 = yi,1 yu = 0 (10.7)
Por brevedad, unicamente se discutira la solucion del sistema para flujo

subcrtico. Al anadir la condicion de contorno es posible resolver simultaneamente
el sistema de ecuaciones. Para ello, se explicara el procedimiento empleando
el metodo de Newton-Raphson.
(0)
Teniendo yi,j , donde j = 1, 2, . . . , Ni + 1, como los valores iniciales de
las profundidades, donde el superndice indica el numero de iteracion. Ex-
pandiendo el sistema de ecuaciones (10.5) y (10.6) dentro de una serie de
Taylor se obtiene la ecuacion (10.8).
Fi,1 Fi,1 Fi,1

yi,1 yi,2 yi,Ni +1
yi,1

Fi,1

Fi,2 Fi,2 Fi,2
yi,2 Fi,2

yi,1 yi,2 yi,Ni +1

=

.. ..
.. .. .. ..

. .

. . . .
yi,Ni +1 Fi,Ni +1

Fi,Ni +1 Fi,Ni +1 Fi,Ni +1

yi,1 yi,2 yi,Ni +1
(10.8)
donde yi,j es el cambio que mejora los valores estimados de las profundi-
dades para cada iteracion.
Considerando la matriz Jacobiana, matriz de derivadas parciales con

respecto a las variables que se quieren encontrar (las profundidades en cada
seccion en este caso), una caracterstica importante se puede deducir. Para
cada ecuacion de energa, todas las derivadas parciales son iguales a cero,
excepto para las derivadas parciales con respecto a la profundidad de flujo
en secciones adyacentes. Por lo tanto, para dos secciones j y j + 1, las
derivadas de las ecuaciones de energa se pueden evaluar como se muestra
en (10.9).

2
Fi,j Q2i i Bi,j 2ni (xi,j+14 xi,j ) dRi,j
= 1 +
yi,j A2i,j gAi,j 3 dyi,j
3Ri,j
2n2i Bi,j (xi,j+1 xi,j )
4
3
Ai,j
Ri,j (10.9)
Fi,j Q2 i Bi,j+1 2n2i (xi,j+1 + xi,j ) dRi,j+1
= 1 2 i 7
yi,j+1 Ai,j+1 gAi,j+1 3R 3 dyi,j+1
i,j+1
2n2 Bi,j+1 (xi,j+1 xi,j )

+ i 7
3
Ai,j+1 Ri,j+1
donde B es el espejo del canal y el valor de dR

dy depende de la geometra del
canal. Para una seccion cualquiera de canal, la ecuacion (10.10) es valida.
dR B R dP
= (10.10)
dy P P dy
donde P es el permetro mojado. Para una canal en forma trapezoidal, se

tiene la relacion (10.11).
dP p
= 2 1 + s2 (10.11)
dy
donde s es la pendiente del talud (s horizontal: 1 vertical). De igual manera

se puede obtener otras relaciones para otras secciones transversales.
De esta manera, se pueden obtener los valores de las derivadas parciales.

Al introducir los valores de las derivadas parciales no nulos, se obtiene una
matriz Jacobiana con su diagonal principal no nula, como se muestra en
(10.12)
F Fi,1
i,1
0 0 0 0 0 0
yi,1 yi,2
Fi,2 Fi,3
0 0 0 0 0 0

yi,2 yi,3

Fi,3 Fi,3
0 0 0 0 0 0
yi,3 yi,4

Fi,j Fi,j
0 0 0 0 0 0
yi,j yi,j+1

Fi,Ni +1 Fi,Ni +1
0 0 0 0 0 0
yi,Ni yi,Ni +1
(10.12)
La ventaja de tener esta matriz de banda es que el proceso de solucion

requiere de menos esfuerzos computacionales para su solucion. Adicional-
mente, existen una gran cantidad de programas de computo capaces de
resolver tales matrices. A las matrices Jacobianas que presentan dos ban-
das diagonales no nulas se les denominan matrices Jacobianas de ancho de
banda dos.
El algoritmo de solucion es el siguiente, se deben estimar los valores de la

matriz Jacobiana para los valores iniciales de profundidad dados. Los valores
de (10.8) se reemplazan por los valores de (10.12) y el sistema de ecuaciones
se resuelve para las correcciones de cada profundidad yi,j . Posteriormente,
se estima los siguientes valores de profundidades para cada seccion, como se
muestra en (10.13).
(0)
yi,j = yi,j + yi,j (10.13)
Si la diferencia entre el valor obtenido mediante (10.13) y su valor ante-

rior es menor que una tolerancia dada, el valor de las profundidades obtenido
por (10.13) son los valores de profundidad deseados; en caso contrario, se
repite el procedimiento anterior nuevamente. Un buen valor inicial es esen-
cial para aumentar la velocidad de convergencia del metodo. Para el caso
de flujo subcrtico, un buen valor inicial es suponer en cada seccion las pro-
fundidad igual a la profundidad de la condicion de contorno.
La discusion anterior, fue unicamente para el canal i. Las ecuaciones

gobernantes para todos los M canales conectados en serie se puede resolver
simultaneamente siguiente el mismo procedimiento. Sin embargo, se debe

hacer la aclaracion de que existen dos ecuaciones adicionales en cada una
de las uniones de canales consecutivos i e i + 1, la ecuacion de continuidad,
como se muestra en (10.14);
Qi,ni +1 = Qi+1,1 (10.14)
y la ecuacion de la energa mostrada en (10.15).
!
2 2
Vi,N
(k + 1)Vi+1,1 i +1
zi,Ni +1 + yi,Ni +1 = zi+1,1 + yi+1,1 + (10.15)
2g 2g
donde k representa el coeficiente de perdida de energa. En las uniones, las

perdidas de energa de forma y la diferencia entre las cargas de velocidades
son generalmente pequenas, por lo que se pueden despreciar. Por lo tanto,
la ecuacion (10.15) se puede cambiar por la expresion (10.16).
zi,Ni +1 + yi,Ni +1 = zi+1,1 + yi+1,1 (10.16)
10.3 Redes de canales
Para esta seccion, unicamente se analizara el caso de flujo subcrtico. Para

flujo supercrtico, se deben tomar restricciones adicionales debido a posibles
cambios de flujo que se puedan dar en la red, lo que resulta en tener que
anadir ecuaciones extras. Analisis de este tipo queda fuera del objetivo del
presente documento.
Consideremos una red de canales como el mostrado en la figura 10.1(a),

donde el flujo en todos los canales es subcrtico. No se conoce a priori los
caudales en cada uno de los canales, por lo que se debe incorporar la ecuacion
de continuidad para poder encontrar la solucion al sistema de ecuaciones
para cada seccion y cada canal.
122 10.3. Redes de canales
Una vez mas i hace referencia al canal y j a la seccion dentro de dicho

canal. De manera similar como se realizo anteriormente, la ecuacion de la
energa y continuidad para cada tramo Ni puede escribirse como se muestra
en (10.17).
!
1 i Q2i i Q2i
Fi,1 = yi,2 yi,1 + zi,2 zi,1 + 2
2g A2i,2 A
i,1

+ 4 + 4 =0
2 A2 R 3 A2i,1 Ri,1
3
i,2 i,2
Fi,2 = Qi,2 Qi,1 = 0 !
1 i Q2i i Q2i
Fi,3 = yi,3 yi,2 + zi,3 zi,2 + 2
2g A2i,3 A
i,2

+ 4 + 4 =0
2 2
A R3 2 3
Ai,2 Ri,2
i,3 i,3
Fi,4 = Qi,3 Qi,2 = 0
..
. !
1 i Q2i i Q2i
Fi,2Ni = yi,Ni +1 yi,Ni + zi,Ni +1 zi,Ni +
2g A2i,Ni +1 A2i,Ni

Q2i n2i 2 2

xi,Ni +1 + xi,Ni Qi ni
+ 4 + 4 =0
2 A2 R3 A2i,Ni Ri,N
3
i,Ni +1 i,Ni +1 i
Fi,2Ni +1 = Qi,Ni +1 Qi,Ni = 0
(10.17)
Considerese el tipo mas simple de red de canales, la cual consiste en dos

canales paraleles como se muestra en la figura 10.4. Al escribir las ecuaciones
de energa y continuidad para los tres canales del sistema en la misma manera
que en (10.5) da como resultado un total de 2(Ni + Ni+1 + Ni+2 + Ni+3 )
ecuaciones con 2(Ni + Ni+1 + Ni+2 + Ni+3 + 4) incognitas, por lo tanto, se
requieren ocho ecuaciones adicionales para resolver el sistema. Dos de estas
ecuaciones son representadas por las condiciones de contorno.
Para flujo subcrtico, la condicion al final del canal es una profundidad

especfica yd y un valor de caudal Qd aguas abajo, en el canal i + 3, como
se muestra en (10.18).
i+1
i i+3
i+2
Figura 10.4: Red de canales simple compuesta por cuatro canales.
Fi+3,2Ni+3 +1 = yi+3,Ni+3 +1 yd = 0
(10.18)
Fi+3,2Ni+3 +1 = Qi+3,Ni+3 +1 Qd = 0
Las otras seis ecuaciones adicionales requeridas para resolver el problema

vienen dadas de las ecuaciones en las uniones para los canales i, i + 1 e i + 2
y de los canales i + 1, i + 2 e i + 3, referidos a la figura 10.5.
En la union aguas arriba, figura 10.5(a), la ecuacion de continuidad al

igual que las dos ecuaciones de energa se pueden escribir como se muestra
en (10.19):
Fjn1 ,1 = Qi,Ni +1 Qi+1,1 Qi+2,1 = 0

Fjn1 ,2 = yi,Ni +1 yi+1,1 + zi,Ni +1 zi+1,1 = 0 (10.19)
Fjn1 ,3 = yi,Ni +1 yi+2,1 + zi,Ni +1 zi+2,1 = 0
donde los subndices jn1 identifican a la union. Una vez mas las perdidas por
cambio de forma y de cambio de carga de energa han sido despreciadas en la
union; si dichas perdidas fueran signiticativas, deben ser anadidas mediante
la ecuacion (10.15).
De igual manera se puede hacer para la union aguas abajo, figura 10.5(b),
donde las ecuaciones que son validas se muestran en (10.20).
Fjn2 ,1 = Qi+3,1 Qi+1,Ni+1 +1 Qi+2,Ni+2 +1 = 0

Fjn2 ,2 = yi+3,1 yi+1,Ni+1 +1 + zi+3,1 zi+1,Ni+1 +1 = 0 (10.20)
Fjn2 ,3 = yi+3,1 yi+2,Ni+2 +1 + zi+1,3 zi+2,Ni+2 +1 = 0
Para redes mas complejas, figura 10.1(b), las mismas tres ecuaciones
deben establecer para cada union que exista en la red.
Igual que el procedimiento anterior, se inicia con un valor inicial de

(0)
profundidades para cada uno de los canales de la red yi,j al igual que los
(0)
caudales Qi,j . Para los profundidades, un valor razonable como inicial es la
profundidad igual a la condicion de contorno. Es importante que se cumpla
con la condicion de continuidad para la definicion de caudales. Sin embargo,
se puede obtener una solucion correcta aunque no se satisfaga le ecuacion
de continuidad, aunque dicho procedimiento durara mas para converger a
dicha solucion. Para tomar en cuenta la direccion de flujo, las ecuaciones de
energa se deben expresar de la manera mostrada en (10.21).
!
1 i Qi,j+1 |Qi,j+1 | i Qi,j |Qi,j |
Fi,k = yi,j+1 yi,j + zi,j+1 zi,j+
2g A2i,j+1 A2i,j

xi,j+1 xi,j Qi,j+1 |Qi,j+1 | ni 2 2
Qi,j |Qi,j | ni
+ 4 + 4 =0
2 A2i,j+1 Ri,j+1
3
A2i,j Ri,j
3
(10.21)
En dicha ecuacion se ha sustituido el valor de Q2i,j por Qi,j+1 |Qi,j+1 | con el

fin de preservar el signo del caudal.
Expandiendo la serie de Taylor, se obtiene la matriz del sistema (10.8).

Para cada ecuacion de energa, existen cuatro derivadas parciales no nulas,
las derivadas de las profundidades y de los caudales para secciones ady-
acentes. Para las ecuaciones de energa de caudales no nulas, se pueden
obtener los valores de sus derivadas parciales mediante las expresiones mostradas
en (10.22)

Fi,k i Bi,j 2n2i (xi,j+1 xi,j ) dRi,j
= 1 + Q2i,j
yi,j A3i,j 3A 2 R3
4
dyi,j
i,j i,j
n2i Bi,j (xi,j+1 xi,j )

4
A3i,j Ri,j
3
!
Fi,k i n2i (xi,j+1 xi,j )
= 2Qi,j +
Qi,j 2gA2i,j f rac43
2A2i,j Ri,j

Fi,k i Bi,j+1 2n2i (xi,j+1 xi,j ) dRi,j+1
= 1 + Q2i,j+1 3 4
yi,j+1 Ai,j+1 3A 2 R 3 dyi,j+1
i,j+1 i,j+1
n2 Bi,j+1 (xi,j+1 xi,j )

i 4
A3i,j+1 Ri,j+1
3
!
Fi,k i n2i (xi,j+1 xi,j )
= 2Qi,j+1 +
Qi,j+1 2gA2i,j+1 f rac43
2A2i,j+1 Ri,j+1
(10.22)
En estas ecuaciones el subndice k se refiere al numero de ecuacion y su valor

no es el mismo que j. Para cualquier ecuacion de continuidad, las unicas
derivadas parciales no nulas son aquellas con respecto al caudal de la seccion
adyacente, ver ecuacion (10.23).
Fi,k+1
= 1
Qi,j
Fi,k+1 (10.23)
=1
Qi,j+1
De manera similar, se pueden establecer expresiones para los tres canales

restantes. Las expresiones (10.24) representan las ecuaciones para las uniones
(nuevamente se han despreciado las perdidas en dichas uniones).
Fjn Q2i,j Bi,j

= 1 + o -1
yi,j gA3i,j
Fjn (k + 1)Q2i+1,1 Bi+1,1
= 1 o 1
yi+1,1 gA3i+1,1 (10.24)
Fjn Qi,j
= o 0
Qi,j gA2i,j
Fjn (k + 1)Qi+1,1
= o 0
Qi+1,1 gA2i+1,1
Se debe notar que las expresiones (10.24) han sido escritas asumiendo
flujo de la seccion i, j a la seccion i + 1, 1. Si las ecuaciones para las redes
de canales no se ordenan adecuadamente, se podran tener elementos fuera
de la diagonal no nulos. Esto hara que se dure mas en el calculo para llegar
a una solucion. Esta limitacion se puede evitar, ordenando adecuadamente
las ecuaciones para obtener una matriz Jacobiana diagonal. Para ello, se
debe escribir la ecuacion de la energa y continuidad del canal i de manera
consecutiva desde la seccion 1 a Ni+1 . Luego la ecuacion para la union aguas
arriba Fjn1,k (k = 1, 2, 3). Posteriormente, la ecuacion de energa entre las
secciones 1 y 2 del canal i + 1, seguido de la ecuacion de energa entre la
secciones 1 y 2 del canal i + 2. Luego, la ecuacion de continuidad entre las
secciones 1 y 2 del canal i + 1, seguido de la ecuacion de continuidad entre
la secciones 1 y 2 del canal i + 2. Estas patron debe repetirse de manera
alternativa para los demas tramos de cada uno de los canales paralelos. Es
claro, que esta forma de ordenar las ecuaciones obliga a que se tengan la
misma cantidad de tramos en cada uno de los canales. Una vez que se hayan
escritos todas las ecuaciones, se debe anadir la ecuacion correspondiente
a la condicion de contorno. Si se ordenan las ecuaciones gobernantes de
esta manera, la matriz Jacobiana resultante presenta un ancho de banda
de siete. El procedimiento es identico que el anterior. Para sistema de
redes complejos, se pueden presentar problemas para ordenar dicha matriz
Jacobiana.
i + 1, 1 1,
1
i+
Q
Qi,Ni+1
Q
i, Ni+1 i+
2,
1
i + 2, 1
(a) Un caudal se separa en dos.
Q
i+
1,
N
i+
1+
1
i + 3, 1
Qi+3,1
i + 1, Ni+1 + 1
1
+
2
i+
N
2,
i+ i + 2, Ni+2 + 1
Q
(b) Dos caudales se unen en uno.
Figura 10.5: Ejemplos de redes de canales.

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Notas de clase

Dr. Alberto Serrano Pacheco

Indice de figuras vii

2 Analisis dimensional y leyes de semejanza 13

2.2.3 Semejanza de Mach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3 Introduccion al flujo en canales abiertos 27

7.4 Ecuacion de Strickler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

8 Flujo gradualmente variado 87

9 Calculo de perfiles compuestos en flujo gradualmente vari-

10 Sistema de redes de canales 111

2.1 Cantidades representativas para el caudal a traves de un tubo

3.1 Diferencias basicas entre el flujo a presion y el flujo a canal

5.1 Condiciones de energa especfica y flujo crtico para varios

6.1 Clasificacion de los resaltos hidraulicos en canales rectangu-

7.1 Clasificacion de regimen turbulento de acuerdo con el numero

1.1 Definicion de un fluido newtoniano. . . . . . . . . . . . . . . . 2

4.1 Fuerzas actuando en una seccion de un canal abierto. . . . . . 38

5.1 Esquema de la energa especfica en un canal abierto. . . . . . 54

6.1 Representacion grafica de la energa y fuerza especfica en una

7.1 Fuerzas que actuan en un canal en flujo uniforme. . . . . . . 70

8.1 Variables a analizar para el flujo gradualmente variado . . . . 89

9.1 Variables a analizar para el flujo gradualmente variado . . . . 104

10.1 Ejemplos de redes de canales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

En el presente captulo se dara la definicion de un fluido (gas y lquido), as

1.1 Definicion de fluido

Desde el punto de vista de la Termodinamica la materia puede estar en es-

Experimentalmente se ha demostrado que F es directamente propor-

donde es el factor de proporcionalidad, se puede definir el esfuerzo cortante

La ecuacion (1.3) es la relacion entre el esfuerzo cortante y la tasa de de-

1.2 Fluidos newtonianos y no newtonianos

Los fluidos se clasifican como newtonianos y no newtonianos. En un fluido

En un plastico ideal tiene un esfuerzo de fluencia definido y y una

La masa de fluido por unidad de volumen es definida como la densidad

1.4 Volumen especfico

El volumen especfico Vs es el inverso de la densidad. Es decir, es el volumen

1.5 Peso especfico

La fuerza gravitatoria por unidad de volumen de fluido, o simplemente el

1.6 Gravedad especfica

Tambien llamada densidad relativa S de una sustancia es la relacion entre el

Los fluidos pueden soportar grandes esfuerzos de compresion, pero son

1.8 Modulo de elasticidad volumetrico

Para la mayora de los propositos, un lquido se puede considerar como

donde es el modulo de compresibilidad. Por lo tanto;

Si se aplica la ley de conservacion de la masa, tenemos:

Si se tiene un volumen de 1 m3 de agua a 20 C ( = 2,2 GPa) con

donde P es la presion, V es el volumen, R es la constante universal del gas

1.9 Viscosidad dinamica

Cuando un fluido es forzado a deformarse, la velocidad del fluido a cualquier

Las dimensiones fundamentales de la viscosidad dinamica son M/LT ,

Esto se explica de la siguiente manera:

Lquidos: Las moleculas estan mas cercas y la cohesion es la predom-

Gases: Las moleculas estan separadas, la resistencia es debido a la

La variacion de la viscosidad con la presion es practicamente nula.

1.10 Viscosidad cinematica

Cuando la viscosidad dinamica de un fluido es dividida por al densidad

1.11 Presion de vapor

Los lquidos se evaporan porque las moleculas se escapan de la superficie

La ebullicion se produce por aumento de la temperatura del lquido (al

Si PAire = Pvapor entra el mismo numero de partculas que salen (equi-

Cuando un lquido fluye en una region donde la presion es menor que la

Se produce por efectos de adhesion A (atraccion de pared a lquido) y co-

Para calcular el ascenso capilar h se tiene la ecuacion (1.12).

(a) Adhesion igual que la cohesion

(b) Adhesion mayor que la co-

Si se tiene un volumen de 1 m3 de agua a 20 C ( = 2,2 GPa) con