Qu es OrtoSky?

OrtoSky, un software de la empresa espaola SRM Consulting para trabajos de restitucin y

geoprocesamiento directamente en bases de datos en formato GIS, es un sistema integrado que
permite la visualizacin, captura edicin y anlisis de informacin geogrfica digital. Uno de los
objetivos fundamentales del proyecto OrtoSky es la optimizacin en el despliegue de cada uno
de los tipos de datos que se pueden cargar en el sistema, potenciando al mximo sus
capacidades de explotacin. Entre otras caractersticas, OrtoSky permite la visualizacin
simultnea de todos los tipos de datos en las diferentes ventanas grficas de trabajo existentes
(ventana de mapa, LIDAR, perfiles altimtricos, perspectiva 3D, etc.) (SRM, s.f.).

OrtoSky permite trabajar simultneamente con datos 2D, 3D y 3D estreo en una nica ventana
de trabajo de una forma natural, sencilla e intuitiva para el operador. Esta capacidad de
combinar datos tridimensionales con otros en dos dimensiones permite, entre otras ventajas, la
representacin e interpretacin realista de la informacin geogrfica en 3D, que poco a poco se
va imponiendo para una correcta explotacin y tratamiento de la misma (SRM, s.f.).

Otro aspecto destacable de OrtoSky es la integracin de datos LIDAR, pudiendo trabajar sobre
ellos en el momento de la captura de la cota de una entidad, as como la visualizacin el mdulo
estreo de los puntos LIDAR. OrtoSKY permite la navegacin estreo apoyndose en la
informacin LIDAR el sistema actualiza la cota de forma automtica al navegar el operador por
el modelo estereoscpico en 3D, sin ser preciso por ello, ningn tipo de aptitud especial del
operador que puede moverse fcilmente por el por un modelo estreo de forma interactiva
(CartoGalicia, s.f.).

Se puede digitalizar en 2D sobre una ortofoto igual que cargar un par estereoscpico y restituir
en 3D estreo, con la nica diferencia de gestionar la coordenada Z con un dispositivo de muy
sencillo e intuitivo manejo, a la vez que se puede trabajar clasificando manualmente LiDAR, etc.,
para obtener productos de mejor calidad y ms homogneos. Pudindose integrar en la
restitucin fotogramtrica, procedentes de vuelos tradicionales o de vuelos UAV / Drones, las
nubes de puntos como por ejemplo LiDAR, para realizar la captura de la coordenada Z
directamente haciendo snap a los puntos o incluso pudiendo visualizarlos en 3D estreo (Murat,
2015).

Arquitectura

OrtoSky ha sido desarrollado ntegramente sobre C++, evitando la dependencia de frameworks,

mquinas virtuales o cualquier capa intermedia que limitara el control sobre todas las
prestaciones del hardware. El motor de visualizacin elegido est basado en OpenGL por su
potencia, por su carcter multiplataforma y ser un estndar abierto sin nimo de lucro. En el
desarrollo del programa se han empleado mdulos Open Source, tanto para el acceso a datos
como para las funciones de re proyeccin on the fly de toda la informacin visualizada. De
entre los productos utilizados, cabe destacar GDAL, OGR y Proy4, que se emplean ampliamente
en otros productos, tanto comerciales como Open Source. En cuanto a los formatos admitidos,
OrtoSky soporta en la actualidad el formato Geotiff, entre los datos rster y almacn de
GeoMedia (mdb), shapefile, dwg y postgis entre los formatos vectoriales. Tambin es capaz de
leer y escribir datos LIDAR en formato LAS en versiones 1.2 y anteriores (NosoloSIG, 2014).
Apoyando a la ventana de captura/restitucin, en la que es posible visualizar y utilizar todos los
tipos de fuentes de datos comentados, se deben implementar una serie de herramientas
visuales que ayuden al operador a interpretar la informacin desplegada y sirvan para asegurar
la calidad del producto en tiempo de captura. En OrtoSky esto se concreta en dos tipos de
sistemas:

1.- Sistema sincronizado multiventana. Esto significa que podemos desplegar cuantas ventanas
de captura deseemos, todas ellas con las mismas capacidades de restitucin/digitalizacin,
edicin, visualizacin, etc., que muestren los datos de forma independiente en cuanto a su
visualizacin, pero que permitan una total sincronizacin en lo referente a la navegacin por los
datos (Barcelona, 2011).

2.- Un conjunto de ventanas de apoyo a la captura y anlisis. Una ventana de perfiles

longitudinales en el que se pueden mostrar entidades vectoriales y los datos LIDAR anexos para
su contraste, una ventana de navegacin en perspectiva 3D y una ventana para la depuracin,
clasificacin, edicin y anlisis especfico de informacin LiDAR completan estas herramientas
(Barcelona, 2011).

Propuesta de mejoras

Como se ha comentado anteriormente en ortoSky se realiza la integracin de mltiples fuentes

de datos en lectura y escritura en su formato:

1.1 Mejora de Cartociudad: Se asigna coordenada Z a los vectores, ya sea con visin
estereoscpica de un vuelo, o llevndolos a Z de LiDAR. Con la posibilidad de utilizar
multiventanas, se proporciona la capacidad de visualizar diferentes fuentes de informacin en
cada una de las ventanas, sincronizadas con la principal (Barcelona, 2011).

1.2 Mejora de cartografa de Catastro: La cartografa de Catastro en formato Shape est

disponible para ser descargada desde su pgina oficial. Introducindola en ortoSky, podremos
compararla con otras fuentes de informacin, por ejemplo ortofotos de PNOA ms actuales,
cartografa en 2D, 3D, con el propsito de actualizar el catastro. De la misma forma se pueden
apreciar discrepancias con vuelos LiDAR ms actuales (Barcelona, 2011).

1.3 Clasificacin manual de LiDAR: Partiendo de datos LiDAR sin clasificar, podremos hacer una
clasificacin manual supervisada, apoyada en informacin de cartografa (Barcelona, 2011).

1.4 Integracin de LiDAR en procesos de captura: En aquellos proyectos en los que a partir de
los mismos datos fuente deban obtenerse productos altimtricos diferentes, los resultados
obtenidos sern ms homogneos si se contemplan simultneamente dichas fuentes en el
proceso de captura-obtencin. Es el caso de proyectos en los que se requiere la obtencin de
cartografa 3D por restitucin, y Modelos Digitales de Elevaciones a partir de LiDAR (Barcelona,
2011).

Entorno Integrado

OrtoSky realiza la integracin de mltiples fuentes de datos en lectura y escritura en su formato

original sin necesidad de conversiones intermedias. OrtoSky representa los datos en el sistema
de coordenadas establecido en el espacio de trabajo mediante una transformacin on the fly,
sin modificar los datos originales. La facilidad de representar la informacin en los distintos
modos de visualizacin proporcionados, hace que el sistema sea idneo para diversas
aplicaciones, desde la generacin y produccin cartogrfica, al control de calidad o a la
explotacin integrada junto a otros sistemas de mltiple propsito, como SIG, soluciones de
realidad aumentada, sistemas de emergencias, gestin de costas y zonas inundables, etc. (SRM,
s.f.).

LIDAR E IMGENES

Los datos de formacin de imgenes multiespectrales se han utilizado durante dcadas. Aparte
de los valores de rojo, verde y azul visibles, estos conjuntos de datos contienen los datos de
reflexin para muchas otras longitudes de onda en la parte infrarroja del espectro
electromagntico. La tecnologa se basa en cmaras que son sensibles a un gran nmero de
diferentes longitudes de onda. (GimInternational, 2015).

OrtoSky es una solucin desarrollada desde cero, pensada y diseada por profesionales expertos
en la produccin y tratamiento de la informacin geogrfica. Toda esta experiencia ha sido
transformada en funciones y herramientas que solventan la mayora de los problemas que un
operador encuentra en sus flujos de trabajo, y que facilita las tareas ms comunes desde una
nueva perspectiva en el tratamiento y produccin de cartografa (SRM, s.f.).

Datos LIDAR en OrtoSky

OrtoSky puede leer directamente los datos LIDAR en formato LAS, para ello dispone de un tipo
de conexin especfica. Una misma conexin puede leer uno o varios ficheros LAS de forma
simultnea, de forma que todos ellos se tratarn de forma conjunta como si procedieran de una
nica fuente. Una vez creada la conexin, se podrn incorporar en la ventana de mapa como
una capa ms de informacin (SRM, s.f.).

Uso de LIDAR en apoyo a la captura de vectores

Dado que con OrtoSky se puede trabajar simultneamente con vectores y con las imgenes
tanto en 2D como en estereoscopa, es posible utilizar la informacin LIDAR para la captura de
la cota de las entidades. Adems de la visualizacin simultnea de la informacin LIDAR con el
resto de la informacin, OrtoSky permite al operador capturar la Z posando el cursor en la
imagen estereoscpica, o utilizar el snap a LIDAR para asignar la cota del punto. Todos los modos
de snap a LIDAR pueden ser usados de forma aislada o en combinacin con el resto de snap a
entidades disponibles en OrtoSky. El operador puede capturar las coordenadas XYZ del punto
LIDAR o nicamente su cota, para asignarla a un punto que no coincida espacialmente con el
primero. El snap a LIDAR funciona incluso manteniendo la capa LIDAR apagada (SRM, s.f.).

Visualizacin de la informacin LIDAR

OrtoSky implementa mltiples opciones para desplegar los puntos LIDAR en las ventanas de
trabajo: por un color nico indicado por el operador, por su clasificacin, segn el fichero LAS
del que procede, RGB procedente del pixel de una imagen superpuesta, por intensidad, por el
nmero de retornos del pulso, por direccin de la lnea de vuelo, direccin de barrido del LIDAR,
as como mltiples variaciones en funcin de la elevacin de los puntos. Adems, el sistema
muestra informacin alfanumrcia sobre los valores de la posicin geomtrica del pulso, su
intensidad, el tiempo de toma del punto LIDAR sobre el que se sita el cursor, etc.. Al igual que
el resto de informacin del proyecto, los puntos LIDAR pueden desplegarse en todas las
ventanas de visualizacin de OrtoSky (ventana de mapa, perfiles altimtricos, perspectiva 3D,
etc.) (SRM, s.f.).
Edicin de datos LIDAR

OrtoSky dispone de potentes herramientas de clasificacin de la informacin LIDAR, tanto por

procedimientos automticos como manuales. Por ejemplo, permite la visualizacin de la
ortoimagen que se va a generar en tiempo real partiendo de las modificaciones que se realicen
sobre los puntos LIDAR. Adems de estas herramientas, el sistema permite la utilizacin de
entidades vectoriales capturadas normalmente en el entorno estereoscpico para realizar una
reclasificacin o seleccin de puntos LIDAR. De esta forma se asegura una total coherencia entre
todos los productos cartogrficos generados (SRM, s.f.).

GLOBAL MAPPER

Global Mapper es una potente y asequible aplicacin que combina una gama completa de
herramientas de tratamiento de datos espaciales, con acceso a una variedad sin precedentes de
formatos de datos. Desarrollado tanto para profesionales SIG.Este software verstil es tambin
idneo como herramienta independiente de gestin de datos SIG, o como complemento a un
SIG existente, su precio econmico lo hace muy asequible an para usuarios ocasionales
(GeoSoluciones, s.f.).

Incluye la posibilidad de acceder directamente a varias fuentes en lnea de imgenes, mapas

topogrficos, y los datos DEM/DSM. Esto incluye el acceso a las imgenes de color de alta
resolucin de DigitalGlobe para el mundo entero (con marca de agua para su uso gratuito),
mapas detallados de calles de OpenStreetMap.org, y el acceso a la base de datos completa de
TerraServer-USA/MSRMaps.com imgenes de satlite y mapas topogrficos de la USGS libre de-
cargo. Global Mapper tambin tiene la capacidad de acceder fcilmente a fuentes de datos
WMS, que incorpora en el acceso a los datos de elevacin e imgenes de color para el mundo
entero, y para ver la elevacin y datos vectoriales en 3D real, con la superposicin de cualquier
dato cargado sobre ellas (Danysoft, s.f.).

Global Mapper tiene la opcin de licencias flotantes y lee datos LiDAR en formatos LAS 1.4 y
LASzip (archivos LAS comprimidos) directamente. Utiliza los datos GPS de receptores
compatibles, conectados a un computador mvil. Adems es capaz de leer el geoetiquetado de
fotos y colocar un vnculo hacia ellas en la ubicacin precisa en que fueron tomadas. Despus
de mostrar cmo podemos elaborar modelos digitales a partir de los datos LIDAR, vamos a
desgranar las herramientas que Global Mapper pone a nuestra disposicin para trabajar con
estas nubes de puntos a travs de los diferentes botones de su mdulo LIDAR (Danysoft, s.f.).

Nuevo Mdulo LiDAR Disponible en Global Mapper

Despus de un amplio esfuerzo de investigacin y desarrollo en algunas de las principales

aplicaciones de software LiDAR en el mercado hoy en da, tenemos el placer de anunciar el
lanzamiento del mdulo LiDAR Global Mapper. Este nuevo mdulo ser una compra opcional
para los interesados en las funciones avanzadas que pueden ser aprovechados a travs de la
barra de herramientas. Algunas de estas nuevas caractersticas incluyen:

Nueva barra de herramientas de LiDAR para el manejo fcil y edicin de datos.

NUEVO! Path Profile Viewer permite a los usuarios ver los puntos LiDAR directamente
en la ventana de visualizacin perfil del trayecto. Los usuarios tambin pueden editar
directamente los puntos LiDAR y manipular las clasificaciones LiDAR desde la vista de
perfil del trayecto, ms que de un sub-men.
 Dramticamente ms rpido grillado de datos de nubes de puntos y el apoyo a min /
max / promedio de operaciones grillado sobre nubes de puntos Lidar.
Clasificacin automtica de los puntos de tierra de nubes de puntos no clasificadas.
Soporte de formato LiDAR E57.
NUEVO! Mostrar puntos Lidar de altura sobre el suelo para visualizar la vegetacin y la
altura de los edificios.
Una ficha Opciones de LiDAR en la ventana de configuracin para permitir fcilmente el
filtrado por clasificacin y / o tipo de retorno.
Apoyo para la presentacin de estadsticas Lidar mediante script a un archivo de texto
con los procesos de control de calidad de las instalaciones.
Nueva barra de herramientas del mdulo Lidar para colorear puntos Lidar de las
imgenes cargadas en la memoria, sin necesidad de exportar (GeoSoluciones, s.f.).
METODOLOGA

Revisar la compatibilidad, versin y requerimientos

1. Obtencin del software:
mnimos en general para los programas a ser utilizados.

2. Verificar el De esta etapa depender el desarrollo continuo y sin

funcionamiento adecuado inconvenientes del proyecto, ya que se verifica el correcto
del software: funcionamiento del software.

Esta etapa es el primer acercamiento terico a los softwares. Aqu se

Bsqueda de manuales o
3. prioriza buscar material lo ms actualizado posible, teniendo en cuenta
material gua: que debe ser claro y puntual en cuanto a la descripcin y manejo de las
herramientas provistas en cada software.

Esta etapa se refiere a la obtencin de material de tipo digital

4. Bsqueda de insumos: (imgenes, almacenes de GeoMedia, entre otros) que facilite la
aplicacin futura de las herramientas que provee cada software.

5.Revisin de herramientas Constituye el primer acercamiento aplicado al software, conocer sus

bases y la forma en que opera.
bsicas:

6. Bsqueda y revisin de
herramientas enfocadas a Se busca en este proceso, encontrar todas las herramientas, o conjunto
de ellas, que puedan ser tiles tanto en el campo de la fotogrametra
sensores remotos o como en sensores remotos.
fotogrametra:

7.Revisin del nivel de Este proceso constituye una autoevaluacin interna en la que
tomaremos en cuenta aspectos de dificultad de herramientas
conocimiento de cada software manejadas, y el conocimiento de forma general que se llegue a tener
por parte del grupo de trabajo: sobre los softwares a estudiarse.

8.Jerarquizacin de Este proceso es el que ayudar a la obtencin de las herramientas

herramientas dentro de los ms tiles, o bien un conjunto de las mismas, en las reas de
fotogrametra y sensores remotos. Tambin ser el precedente para
softwares: la elaboracin del material a exponerse en el minicurso.