Entidad MIT Hanyoung EAFIT Quanser

Referencia sparkfun HE50B S5 Optical

1024 P/R Shaft
encoder Encoder

Tipo Incremental Incremental

Resolucin 1024 1024 4096
pulsos/vuelta pulsos/vuelta pulsos/vuelta
Voltaje de 5 - 12 VDC 12-24 V 4.5 - 5.5
alimentacin VDC
Mxima 6000 rpm 100 rpm
velocidad de
rotacin
Carga radial 5N
admisible
Carga axial 3N
admisible
Longitud del 50 cm
cable
Dimetro 6 mm 8 mm
del eje
Precio US $340.38 US $77,00

http://alumni.soe.ucsc.edu/~slogan/Pendulum/Inverted_Pendulum_Operational
_Manual.pdf