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SISTEMA AUTNOMO

UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA Y APLICADAS

CARRERA DE INGENIERA ELCTRICA

SIMULACIN DE UN SISTEMA AUTOMTICO DE CLASIFICACIN DE

BOTELLAS DE CRISTAL PARA MEJORAR LA EFICIENCIA DEL PROCESO

TECNOLGICO

AUTORES

CORDONEZ CHICAIZA OSCAR GABRIEL

JIMENEZ JIMENEZ DIEGO DAVID

MATA FONSECA LENIN ISAIAS

OCAPANA CATOTA MAXIMO ESTALIN

POTES VALENCIA PAL WLADIMIR

TOAPANTA BARREIRO EDDY GERALDO

TUTORA: PHD. ILIANA ANTONIA GONZLEZ PALAU

DIRECTOR: MG. LUIS ANTONIO FLORES ASIMBAYA

LATACUNGA - ECUADOR

2017
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INDICE

CONTENIDO

INDICE .................................................................................................................................................. 2
1. TEMA ................................................................................................................................................ 4
2. PROBLEMTICA ........................................................................................................................... 4
2.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ..................................................................................... 4
2.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA .......................................................................................... 4
3. JUSTIFICACIN ............................................................................................................................. 5
4. OBJETIVOS...................................................................................................................................... 6
4.1 OBJETIVO GENERAL ................................................................................................................ 6
4.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS ........................................................................................................ 6
5. MARCO TERICO ......................................................................................................................... 7
5.1 CONTROL DE POTENCIA ......................................................................................................... 7
5.1.1 CONTACTOR. ...................................................................................................................... 7
5.1.2 CONTACTOR AUXILIAR. .................................................................................................. 8
5.2 MANDO LGICO ....................................................................................................................... 9
5.2.1 PLC. ....................................................................................................................................... 9
5.3. INTERFAZ DE OPERADOR ................................................................................................... 11
5.3.1. PULSADOR. ...................................................................................................................... 11
5.4 SENSOR DE CONTRASTE ...................................................................................................... 12
5.4.1 IMPORTANCIA. ................................................................................................................. 12
5.4.2 APLICACIONES. ................................................................................................................ 12
5.5 CILINDROS NEUMTICOS .................................................................................................... 13
5.5.1 CLASIFICACIN. .............................................................................................................. 13
5.6 MOTOR ELCTRICO ............................................................................................................... 14
5.7 CINTA TRANSPORTADORA ................................................................................................... 14
5.8.1 APLICACIONES. ................................................................................................................ 15
5.8.2 VENTAJAS. ........................................................................................................................ 15
6. HIPTESIS ..................................................................................................................................... 16
7. VARIABLES DE INVESTIGACIN ........................................................................................... 16
8. METODOLOGA ........................................................................................................................... 16
8.1 MTODOS DE INVESTIGACIN ........................................................................................... 16
8.2 TCNICAS DE INVESTIGACIN ........................................................................................... 17
8.3 OPERACIONALIZACIN DE LAS VARIABLES .................................................................. 18
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9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ......................................................................................... 20

10. DESARROLLO DEL PROYECTO ............................................................................................ 21
11. PRESUPUESTO ........................................................................................................................... 25
12. CONCLUSIONES......................................................................................................................... 26
13. RECOMENDACIONES............................................................................................................... 27
14. BIBLIOGRAFA........................................................................................................................... 28
15. ANEXOS ........................................................................................................................................ 30
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1. TEMA: Simulacin de un sistema automtico de clasificacin de botellas de cristal para

mejorar la eficiencia del proceso tecnolgico

2. PROBLEMTICA

2.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Por razones de seguridad e impacto ambiental, los consumidores de bebidas prefieren los

productos almacenados en botellas de vidrio. Por lo que las entidades dedicadas a este negocio,

aumentan el envasado de sus productos en estos recipientes, trayendo como consecuencia que

las fbricas utilicen los colores y diseos de botellas como su identificacin. De esta manera

las empresas buscan prestigio en el mercado con el fin de ganar ms clientela.

Lo descrito anteriormente se vuelve un verdadero problema para las empresas

embotelladoras, cuyos recipientes son retornables, ya que no siempre ingresan a la lneas de

embotellamiento los embaces propios de las marcas a las que pertenecen dichos productos,

provocando que todo el sistema se paralice a causa de embaces extraos que tengan diferente

color, ya que estos embaces pueden deslegitimizar la calidad de los productos y ocasionar

grabes prdidas econmicas para la empresa.

La tarea de clasificar cada embace de acuerdo a los colores estndares de las empresas,

puede resultar una tarea demasiado lenta y con prdidas econmicas altas, ya que existe una

alta probabilidad de errores humanos que puedan dejar pasar botellas a diferentes colores a sus

lneas de produccin.

2.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA

Sera posible el uso de un sistema automatizado en los procesos industriales de

embotellamiento para clasificar los envases de cristal de acuerdo a sus colores?

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3. JUSTIFICACIN

La creciente demanda de bebidas liquidas de toda clase en botellas de vidrio, provoca que

las industrias busquen acaparar el mayor mercado posible, produciendo cada vez ms y

extendiendo su horario de trabajo, exigiendo al hombre trabajar a un ritmo acelerado y sin

fallas. Ambiente de trabajo que por su capacidad de produccin, el ser humano simplemente

no rinde y los costes para la empresa se ven muy perjudicados por la mano de obra que tiene

que pagar.

Para mitigar todos estos problemas las industrias han implementado dentro de sus

instalaciones equipos de automatizacin, ya que resultan rentables (por ejemplo los sensores

de contraste), obteniendo mayor produccin en menos tiempo, corriendo el menor riesgo de

equivocaciones al seleccionar los colores adecuados de los envases de las industrias a las que

pertenecen. Llevando a cabo tareas de repetitividad, control de calidad ms estrecho, mayor

eficiencia, incremento de productividad y produccin de forma continua.

Dado que muchas de las industrias que utilizan esta clase de proceso, laboran las 24 horas

del da, las aplicaciones, accesorios y maquinas que forman parte del sistema de automatizacin

pueden en un momento dado sufrir averas, las cuales deben ser solucionadas por personas que

tengan conocimiento en esta rea de trabajo.

Es por ello, que el presente proyecto servir para adquirir conocimientos y experiencia,

acerca del funcionamiento de los sistemas de automatizacin en las industrias que producen

toda clase de bebidas, mejorando la eficiencia del proceso tecnolgico.

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4. OBJETIVOS

4.1 OBJETIVO GENERAL

Simular un sistema automtico mediante sensores de contraste, para mejorar la eficiencia

del proceso tecnolgico.

4.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Fundamentar los conceptos sobre el control automtico y tipos de sensores utilizados

para la categorizacin de botellas.

Elegir los parmetros del motor para la seleccin de la banda transportadora.

Simular en el software festofluim el sistema automtico de clasificacin de botellas y

su valoracin tcnico econmica.

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5. MARCO TERICO

Dentro de los procesos industriales de automatizacin en clasificacin de botellas, las

operaciones de mando que se deben realizar, disear, controlar y mantener son de vital

importancia en el medio laboral. Los circuitos de control deben estar diseados poniendo

especial atencin a las operaciones y necesidades del medio. En el caso de los mandos de

control se encuentran subdivididos en el control de potencia, parte lgica, interfaz de operador,

sensores y cilindros neumticos. A esto se suma la utilizacin de mquinas elctricas,

necesarias para la movilidad de las botellas dentro de un sistema de transporte, como puede ser

una banda transportadora.

5.1 CONTROL DE POTENCIA

5.1.1 CONTACTOR.

Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor

o instalacin con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de

funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito

de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento se llama

de "todo o nada".

Figura 1. Contactor.
Fuente. (Telemecanique, 2010)
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5.1.1.1 TIPOS DE CONTACTORES.

Contactores electromagnticos. Su accionamiento se realiza a travs de un

electroimn.

Contactores electromecnicos. Se accionan con ayuda de medios mecnicos.

Contactores neumticos. Se accionan mediante la presin de un gas.

Contactores hidrulicos. Se accionan por la presin de un lquido.

5.1.2 CONTACTOR AUXILIAR.

Figura 2. Contactor auxiliar.

Fuente. (Telemecanique, 2010)

Los contactores auxiliares realizan las funciones de auto-mantenimiento, esclavizacin,

enclavamiento de los contactores y sealizacin. Existen tres tipos bsicos:

Contactos instantneos de cierre NA: abiertos (no pasantes) cuando el contactor est

en reposo, y cerrados (pasantes) cuando el electroimn eta bajo tensin

Contactos instantneos de apertura NC: cerrados (pasantes) cuando el contactor est

en reposo, y abiertos (no pasantes) cuando el electroimn est bajo tensin.

Contactos instantneos NA/NC: Cuando el contactor est en reposo, el contactor NA

se encuentra en estado no pasante y el contactor NC en estado pasante. El estado de los

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contactor se invierte cuando se cierra el contactor. Los dos contactos tienen un punto

comn

Los contactos temporizados NA o NC se establecen o se separan cuando ha transcurrido

un tiempo determinado despus del cierre o la apertura de contactor que los activa. Este tiempo

se puede regular.

Los pulsadores internamente consta de una lmina conductora que establece el contacto o

desconexin de sus terminales y un muelle o resorte que vuelve a su estado de reposo sea NC

o NA.

5.2 MANDO LGICO

5.2.1 PLC.

Un PLC (Controlador Lgico Programable) es una mquina electrnica la cual es capaz

de controlar mquinas e incluso procesos a travs de entradas y salidas. Las entradas y las

salidas pueden ser tanto analgicas como digitales.

5.2.1.1 UTILIDAD DEL PLC.

Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un

proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde procesos

de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de

instalaciones, etc.

Su uso se da en:

Maniobra de mquinas

Maquinaria industrial de plstico

Maquinaria de embalajes

Maniobra de instalaciones
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Instalacin de aire acondicionado, calefaccin.

Instalaciones de seguridad

Sealizacin y control

Chequeo de programas

Sealizacin del estado de procesos

5.2.1.2 COMPONENTES DEL PLC.

Bsicamente un controlador lgico programable est construido en forma modular,

teniendo usualmente un procesador central, mdulos de entrada/salida (E/S, input / output),

fuentes de poder y otros accesorios.

Debido a la estructura modular de los PLC, en general pueden distinguirse en l los

siguientes subsistemas:

Procesador central

Mdulo de E/S

Interfaz con el operador y otros perifricos

Comunicaciones

Figura 3. Pastes de un PLC.

Fuente. (Escalona, 2009)
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5.3. INTERFAZ DE OPERADOR

5.3.1. PULSADOR.

Un pulsador es un interruptor de encendido o apagado que conectado algn componente

elctrico hace funcionar o apaga el mismo. Los pulsadores existen de diversas formas y

tamaos que se encuentran en diferentes equipos electrnicos pero tambin muy usados en el

campo de la electricidad industrial.

Un pulsador permite el paso o interrupcin de la corriente elctrica mientras est

presionado o accionado, y cuando deja de presionarse este vuelve a su estado original o de

reposo.

5.3.1.1 CLASIFICACIN.

Normalmente cerrados (NC = Normal Close). Son los pulsadores de Paro

Figura 4. Pulsador de paro.

Fuente. (Telemecanique, 2010)

Normalmente abiertos (NA = NO = Normal Open). Son los pulsadores de Marcha.

Figura 5. Pulsador de marcha.

Fuente. (Telemecanique, 2010)
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5.4 SENSOR DE CONTRASTE

Este tipo de sensor detecta colores y los compara con el valor de referencia almacenado.

Son la solucin ptima siempre y cuando el color de un objeto o el marcaje puedan servir como

criterio de control o clasificacin. El resultado, dependiendo de la parametrizacin y de los

valores de tolerancia especificados del sistema, genera una seal en una salida. Caractersticas

relevantes son la velocidad del proceso y el tiempo de respuesta del sensor, as como un manejo

sencillo y la funcin teach-in.

Figura 6. Sensores de contraste.

Fuente. (Leuze electronic, 2015)

5.4.1 IMPORTANCIA.

El color es un elemento importante para el control y el monitorizacin de procesos

automatizados. Estos sensores detectan el color de un objeto y lo comparan dentro de las

tolerancias definidas con un valor de referencia almacenado. En este caso lo ms importante es

un proceso de teach sencillo y rpido, apto para procesos de alta velocidad y capaz de detectar

las ms mnimas diferencias de color.

5.4.2 APLICACIONES.

Clasificacin

Control

Deteccin de colores

Deteccin de marcas
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5.5 CILINDROS NEUMTICOS

Los cilindros neumticos son unidades que transforman la energa potencial del aire

comprimido en energa cintica o en fuerzas prensoras .Bsicamente consisten en un recipiente

cilndrico provisto de un mbolo o pistn. Al introducir un determinado caudal de aire

comprimido, ste se expande dentro de la cmara y provoca un desplazamiento lineal. Si se

acopla al embolo un vstago rgido, este mecanismo es capaz de empujar algn elemento, o

simplemente sujetarlo

Figura 7. Cilindros neumticos.

Fuente. (microautomacion.com, 2010)

5.5.1 CLASIFICACIN.

Cilindros de simple efecto

Cilindros de doble efecto

Cilindros con doble vstago

Cilindros de doble pistn o en tndem

Cilindros acoplados de accin independiente

Cilindros sin vstago

Amortiguacin de fin de carrera

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5.6 MOTOR ELCTRICO

Los motores elctricos son mquinas elctricas rotatorias que pueden transforman la energa

elctrica en energa mecnica. Debido a sus mltiples ventajas el motor elctrico ha llegado a

reemplazar en gran parte a otras fuentes de energa, tanto en la industria, en transporte, la

minera, el comercio, hasta el hogar.

Figura 6. Motor elctrico.

Fuente. (Telemecanique, 2010)

5.7 CINTA TRANSPORTADORA

Una cinta transportadora o banda transportadora es un sistema de transporte continuo

formado por una banda continua que se mueve entre dos tambores. Por lo general, la banda es

arrastrada por la friccin de sus tambores, que a la vez este es accionado por su motor. Esta

friccin es la resultante de la aplicacin de una tensin a la banda transportadora, habitualmente

mediante un mecanismo tensor por husillo o tornillo tensor. El otro tambor suele girar libre,

sin ningn tipo de accionamiento, y su funcin es servir de retorno a la banda.

Figura 9. Cinta transportadora.

Fuente. (Weg, 2019)
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5.8.1 APLICACIONES.

Los transportadores son utilizados como componentes en la distribucin automatizada y

almacenamiento. En combinacin con manejo equipos computarizados para de tarimas

permiten que se realice eficientemente el almacenamiento, manufactura y distribucin de

materiales en la industria. Adems en procesamiento de productos industriales,

agroindustriales, agrcolas, mineros, automotrices, navales o farmacuticos.

5.8.2 VENTAJAS.

Permiten el transporte de materiales a gran distancia

Se adaptan al terreno

Tienen una gran capacidad de transporte

Permiten transportar un gran variedad de materiales

Es posible la carga y la descarga en cualquier punto del trazado

Se puede desplazar

No altera el producto transportado

Aumenta la cantidad de produccin

Ausencia de articulaciones de rpido desgaste

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6. HIPTESIS

Mediante el diseo de un sistema automatizado a travs de sensores de contraste, ser

posible clasificar los envases de cristal por sus colores, para mejorar la eficiencia del proceso

tecnolgico.

7. VARIABLES DE INVESTIGACIN

Variable independiente: Sistema automatizado

Variable dependiente: Eficiencia del proceso tecnolgico

8. METODOLOGA

8.1 MTODOS DE INVESTIGACIN

La investigacin bibliogrfica es un procedimiento que se emplea como gua para obtener

la informacin comprendida en documentos, es decir, el mtodo bibliogrfico es un conjunto

de tcnicas y estrategias que se usan para localizar, identificar y acceder a los documentos que

disponen de la informacin que se requiere para el desarrollo del proyecto. Para llevar a cabo

con xito el presente proyecto, se realiz una minuciosa investigacin bibliografa, es decir, se

analiz una gran variedad de archivos (textos y manuales), que nos proporcionan una nocin

clara y precisa respecto al manejo del software para iniciar un estudio y diagnstico del sistema

automtico, dicho proceso pretende mejorar la eficiencia del desarrollo tecnolgico.

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8.2 TCNICAS DE INVESTIGACIN

La simulacin es una experimentacin a travs de un modelo que copia determinados

aspectos de la realidad, lo cual permite trabajar con variables controladas y en un medio

semejante al real pero que est elaborado o arreglado artificialmente. Para la simulacin del

sistema automtico de clasificacin de botellas de cristal se hace uso de la aplicacin Adobe

After Effects. After Effects es una plataforma virtual la cual permite al usuario crear, componer

y editar grficos digitales en movimiento en espacio 2D y 3D, este software permite trabajar

conjuntamente con otras aplicaciones como photoshop el cual crea imgenes fijas; por medio

de la simulacin llevada a cabo en Adobe After Effects, se verifica si verdaderamente ingresan

a la lnea de embotellamiento los envases propios de las marcas a las que pertenecen dichos

productos.

El mismo anlisis de la simulacin, nos permite determinar si el sistema automtico

cumple con las condiciones necesarias, para mitigar el menor riesgo de equivocaciones al

seleccionar los colores adecuados de los envases de las industrias a las que pertenecen,

incrementando la productividad y produccin de forma continua.

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8.3 OPERACIONALIZACIN DE LAS VARIABLES

Tabla 1
Variable independiente: Sistema automatizado

Concepto Magnitud Unidades Obtencin

Parte operativa:
- Voltaje V Medicin
- Corriente A Medicin
- Potencia W P=IVfp
Es un sistema donde se - Factor de potencia Adimensional fp=P/S
trasfieren tareas de Frmula:
produccin, realizadas - Velocidad del motor RMP 120.
ns =
habitualmente por operadores
Frmula:
humanos a un conjunto de Hp
elementos - Potencia del motor Hp = 746

tecnolgicos. Conformado Parte de mando:

Adimensional Prueba piloto
por dos partes esenciales, - Deteccin de colores
mando y fuerza. Todo el - Sensibilidad del Regulacin de
proceso de mando est potencimetro en el resistencia en el
depositado en la memoria del sensor sensor
aparato de automatizacin. Fijar una
Adems de contar con un distancia
elemento esencial que trabaja adecuada para el
- Rango de deteccin mm
de manera no manual. correcto
funcionamiento
del sensor
- Tiempo de reaccin
segundos Prueba piloto
del sensor

Fuente Elaboracin y Formulacin propia

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Tabla 2
Variable dependiente: Eficiencia del proceso tecnolgico

Concepto Magnitud Unidades Obtencin

Es un Energa kwh Beneficio econmico
procedimiento Reduccin de
h Menos prdidas de energa
tcnicamente tiempo
eficaz, capaz de Sistema de costos
$ Precio del producto
mejorar la calidad de procesos
de produccin, Optimizacin de
t Menos prdidas de la materia prima
incrementando las procesos
ganancias de Produccin
Adimensional Adquisicin innecesaria de la materia prima.
produccin y controlada
minimizando los Retorno de ( )
$ 100%
costes de operacin. inversin

Fuente Elaboracin y Formulacin propia

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9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Tabla 3
Cronograma de actividades

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
ACTIVIDADES DURACION EN MESES
MESES AVANCE ABRIL MAYO JUNIO JULIO RESPONSABLES LUGAR
SEMANAS % 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Investigacin objeto de estudio 100
Determinar el problema 100 Estudiantes UTC UTC
1. FASE DE ANALISIS
Recolectar informacin sobre el proceso 100 Estudiantes UTC UTC
Metodologa de investigacin 100 Docente
2. FASE DE DISEO
Desarrollo de la propuesta 100 Estudiantes UTC UTC
3. FASE DE PRUEBA
Correccin a posibles fallas 100 Estudiantes UTC UTC
Sustentacin del proyecto 100 Docente

Fuente Elaboracin y Formulacin propia

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10. DESARROLLO DEL PROYECTO

10.1 Primero se diseo los elementos a utilizar en la simulacin

a. Botella de color obscuro

Figura 10. Botella de color obscuro.

Fuente. Elaboracin y formulacin propia.

b. Botella de color claro

Figura 11. Botella de color claro.

Fuente. Elaboracin y formulacin propia.

c. El cilindro neumtico

Figura 12. Cilindro neumtico.

Fuente. Elaboracin y formulacin propia.
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d. El motor reductor monofsico

Figura 13. Motor reductor monofsico.

Fuente. Elaboracin y formulacin propia.

e. El panel de control

Figura 14. Panel de control.

Fuente. Elaboracin y formulacin propia.

f. Sensor de contraste

Figura 14. Panel de control.

Fuente. Elaboracin y formulacin propia.
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g. La banda transportadora

Figura 15. Banda transportadora.

Fuente. Elaboracin y formulacin propia.

10.2. Despus de esto enlazamos los elementos diseados.

Figura 16. Ensamblaje del sistema automatizado de clasificacin de botellas.

Fuente. Elaboracin y formulacin propia.
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10.3. Finalmente ejecutamos nuestro simulador.

Presionando el pulsador de marcha, nuestra banda transportadora comienza a movilizar
las botellas para su clasificacin, stas al pasar por el sensor son clasificadas segn su
color, dejando pasar a las botellas oscuras y despachando a las botellas trasparentes,
Finalmente si presionamos el pulsador de paro, nuestra simulacin se detiene.

Figura 17. Proyecto finalmente funcionando.

Fuente. Elaboracin y formulacin propia.
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11. PRESUPUESTO

Aqu se deben incluir los gastos de la investigacin en trminos de precios y cantidades

reales de acuerdo con los rubros:

Gastos:

Directos

Indirectos

Imprevistos

Tabla 4
Presupuesto

Rubro Valor
Material bibliogrfico 10.00
Transporte 50.00
Software 20.00
Imprevistos 20.00
Asesora externa 30.00
Mano de obra directa 375.00
Servicios solicitados a terceros 10.00
Otros 15.00
Inversin Total 530.00

Fuente Elaboracin y Formulacin propia

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12. CONCLUSIONES

Podemos concluir que:

Todos los equipos elctricos juegan un rol imprescindible dentro de la automatizacin,

pero los ms importantes son: el sensor, el motor y la banda trasportadora.

El motor virtual que mejor se adapta a las condiciones requeridas por el sistema es el

motor monofsico con condensador, ya que este ofrece las condiciones necesarias de

velocidad y potencia que requiere el sistema.

Muchos de los materiales que se encuentran en los sistemas de simulacin no existen

en el mercado, por lo que se deben usar materiales con valores prximos a los virtuales.

Los programas de simulacin permiten abaratar tiempo y dinero ya que se pueden

probar distintos materiales y equipos elctricos de diferentes capacidades y costos. Para

de esta manera saber que elemento es el ms ptimo en la elaboracin del sistema

automatizado.

El tiempo de reaccin del sensor de contraste es de 50us y del cilindro de 1seg, que a

diferencia del ser humano es de 2.6seg en la clasificacin de botellas, ahorrando 2/3 de

hora al mes.
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13. RECOMENDACIONES

Podemos recomendar que:

En el ensamblaje del sistema automatizado hay que tener cuidado con el sensor de

contraste, ya que si este se avera el sistema automatizado no podr diferenciar los

colores de las botellas de cristal.

Para la instalacin del motor monofsico con condensador en la maqueta se debe tener

en cuenta las normas de conexin que indican el significado de cada color de sus cables.

Si no se encuentra un equipo elctrico especfico en el mercado se puede simular

nuevamente el sistema con un nuevo material a fin de conseguir los mismos resultados.

Antes de realizar el ensamblaje de un sistema elctrico, este se debe primero simular ya

que se podr analizar y comprender las posibles fallas que pudieran ocurrir en el

momento de armar el sistema.

Para una eficiencia alta en la clasificacin de botellas, se tiene que utilizar tecnologa

de ltima generacin, cuyos tiempos de reaccin son muy bajos, aumentando ganancias

y ahorrando tiempo en estos procesos automticos industriales.

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14. BIBLIOGRAFA

Arzate, . (2002). Teora de control ajuste de controladores industriales. Mxico: Tresguerras.

Ortega, I. (20 de Julio del 2014). Pulsador de marcha y de paro. Recuperado de

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15. ANEXOS

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zacion/Automatizacion.htm

http://www.infoplc.net/noticias/item/103522-sensor-contraste-keyence-bitmakers

http://www.leuze.com/media/assets/dv007_144dpi_geschuetzt_pdf/PIN_ES_KRT_CRT_LRT_es_144
dpi.pdf

http://emc-ecuador.com/neumatica/cilindros-neumaticos/