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Puno-Per
Docente:
- Ing. Fidel Huanco Ramos
Fecha Entrega:
- 17 de Julio del 2017
Puno Per
2017
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Universidad Nacional del Altiplano
Puno-Per
1. INTRODUCCIN
En este proyecto se muestra un robot seguidor de luz en el cual este deber cumplir
con su nica tarea de encontrar un punto de luz dentro de su ngulo de deteccin
de 360 y deber dirigirse a lo ms rpido posible hacia tal fuente de luz.
Daremos referencia a la importancia de los elementos tales como: los dlr, los
transistores, los led, los motores, las bateras, los cables conectores y otros
elementos bsicos, ya que sin estos no sera posible el proyecto.
En este proyecto demostraremos el logro mediante una investigacin
prctica como terico.
2. OBJETIVOS
2.1 Objetivo general
Desarrollar el inters y curiosidad hacia la actividad tecnolgica,
generando iniciativas de investigacin y de bsqueda y elaboracin de
nuevas realizaciones tecnolgicas.
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3. VENTAJAS
4. MATERIALES:
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c) 4 fotorresistencias
Los ldr.-un foto resistor o ldr (por sus siglas en ingls "light-dependent
resistor") es un componente electrnico cuya resistencia vara en funcin
de la luz. El valor de resistencia elctrica de un ldr es bajo cuando hay luz
incidiendo en l (puede descender hasta 50 ohms) y muy alto cuando est
a oscuras (varios mega ohmios).
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d) Los led
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e) 2 fototransistores
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g) 2 ruedas locas
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h) 2 integrados l293b
i) 8 diodos 1n4004
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j) 1 zumbador
k) Base de Proyecto
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5. MTODO
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b) Circuito conectado
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c) Programa
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7. PRESUPUESTO
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8. FUNCIN
En este proyecto se muestra un robot seguidor de luz en el cual este deber cumplir con
su nica tarea de encontrar un punto de luz dentro de su ngulo de deteccin de 360 y
deber dirigirse a lo ms rpido posible hacia tal fuente de luz. En este robot se desea
exponer el diseo de un carro seguidor de luz, como tambin aplicar los conocimientos
adquiridos a lo largo de este inter ciclo acerca de electrnica bsica. Daremos referencia a
la importancia de los elementos tales como: los DLR, los transistores, los led, los motores,
las bateras, los cables conectores y otros elementos bsicos, ya que sin estos no sera
posible el proyecto. En este proyecto demostraremos el logro mediante una investigacin
prctica como terico.
9. CONCLUSIN
La idea detrs del robot presentado fue, por una parte, incentivar a que cada vez
ms personas se interesen en temas y desarrollos tecnolgicos, derribando el
tab o prejuicio existente de que este tipo de cosas son difciles de desarrollar.
El robot fue creado con mucha dedicacin, y con ello queda de manifiesto la
importancia de combinar diferentes reas del conocimiento, tales como la
electrnica, computacin y robtica. El robot fue construido con componentes
electrnicos reciclados, los motores fueron extrados de impresoras daadas,
por otro lado, el driver y los led, tambin fueron extrados de aparatos
electrnicos en desuso.
10. BIBLIOGRAFA:
http://elprofegarcia.com/?p=114
https://neuronaazul.wordpress.com/2012/06/18/como-hacer-un-robot-
seguidor-de-luz/
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