Suplemento # 6: El amplificador operacional

La enorme ventaja de los circuitos lgicos es que no se requiere tener muchos conocimientos de
electrnica para poder comprender cmo trabajan funcionalmente dichos circuitos. Y en efecto,
en los ocho captulos principales del libro, prcticamente no se toc gran cosa que tuviera que
ver con cuestiones elctricas, exceptuando el hecho de que por lo general identificbamos un
valor de un "1" lgico con un voltaje generalmente positivo (como +5 volts) y un "0" lgico con
un nivel de cero volts, el equivalente a "tierra" elctrica que en una batera no vendra siendo
ms que el polo negativo de la batera marcado con el signo menos (-). No hubo ninguna
necesidad de entrar en detalles tales como resistencias elctricas, capacitores, inductores, la ley
de Ohm, potencia elctrica, amperaje, etc. Pudimos avanzar muy bien sobre todos los captulos
sin tener que incursionar en estos detalles.

Existen muchos sistemas digitales en los que la mayora del sistema basa su funcionamiento en
electrnica puramente digital. Las computadoras de escritorio son un buen ejemplo de ello. Sin
poseer conocimientos detallados de electrnica, cualquiera que haya asimilado los principios
esenciales del libro puede muy bien ensamblar un circuito lgico, comprar en el mercado una
fuente de poder que proporcione los voltajes requeridos para que los componentes del circuito
puedan trabajar, y conectar todo de modo apropiado para que pueda funcionar.

Sin embargo, existen tambin sistemas en los cuales es necesario interconectar componentes
propios de la electrnica digital (bloques AND, OR y NOT) que siempre trabajan con valores
discretos de voltaje, con componentes propios de la electrnica analgica, en donde se
trabaja con voltajes que pueden variar continuamente entre dos lmites pudiendo tomar
cualquier valor posible entre dichos lmites. Estos sistemas son esencialmente
sistemas hbridos que combinan en un solo diseo aspectos de la electrnica digital y de la
electrnica analgica.

El texto principal del libro no presupone de parte del lector conocimiento alguno de electrnica
analgica. Sin embargo, no se descarta la posibilidad de que entre los lectores haya tcnicos con
algunos conocimientos bsicos de electrnica analgica que estn tal vez interesados en
instrurse un poco ms en aquellos circuitos integrados con los cuales los circuitos integrados
propios de la electrnica digital suelen interactuar. Es con este auditorio en mente que se ha
preparado este Suplemento que trata sobre uno de los componentes ms verstiles para el
diseos de circuitos analgicos: el amplificador operacional.

As como en la familia lgica de circuitos integrados TTL el circuito integrado 7400 es el

componente fundamental de referencia del cual parten todos los dems, y as como en en el
mundo de los microprocesadores el microprocesador 8008 marc la pauta a seguir por todos los
dems microprocesadores que le sucedieron, del mismo modo en el mundo de los
amplificadores operacionales el punto de referencia es un amplificador designado con el
nmero 741.

Si furamos a comprar en el mercado un amplificador operacional 741 fabricado por la empresa

Motorola, dicho componente tendra el siguiente aspecto fsico:

El diagrama esquemtico de este circuito integrado en relacin con sus ocho terminales muestra
las siguientes designaciones funcionales de cada una de dichas terminales o "pins":
Esencialmente, el amplificador operacional es representado en los diagramas esquemticos tal y
como se muestra arriba, como un tringulo, con dos terminales de entrada, una entrada
inversora (inverting input) identificada con un smbolo menos (-) y una terminal no-
inversora(non-inverting input) identificada con un smbolo ms (+).
Precaucin: Los trminos terminal inversora y terminal no-inversoraen un
amplificador operacional no tienen absolutamente nada que ver con las
definiciones usadas en el mundo de los circuitos lgicos en relacin con el bloque
NOT.
El smbolo triangular utilizado para representar un amplificador operacional encierra
cmodamente para nosotros algo que es esencialmente un circuito analgico algo complejo,
cuyo esquemtico detallado es el siguiente:

Aunque el amplificador operacional lo podemos usar como una "caja negra" sin tener que
preocuparnos por los detalles internos que muestra este ltimo diagrama, de cualquier modo
tenemos que saber cmo llevar a cabo conexiones externas al mismo para poder obtener del
mismo algunas funciones analgicas que nos puedan ser de utilidad. Como su nombre lo indica,
este componente es un amplificador, un amplificador de una seal analgica que puede
variar continuamente entre un rango de valores. Y al amplificar la seal, lo puede hacer
invirtiendo la polaridad de la seal con respecto a la seal de entrada (convirtiendo los valores
de voltaje positivos a negativos, y los valores de voltaje negativos a positivos) , en cuyo caso lo
usamos como amplificador inversor, o dejando que la polaridad de la seal de salida se
mantenga con la misma polaridad que la seal de entrada, o sea como un amplificador no-
inversor. Para poder utilizarlo en cualquiera de estas dos maneras, es necesario conectarle a
cada configuracin unas resistencias elctricas externas como lo muestran los siguientes
diagramas:
En el diagrama superior tenemos un amplificador inversor, y en el diagrama inferior tenemos
un amplificador no-inversor. Antes de entrar en detalles sobre el funcionamiento de estos
circuitos, observemos primero que para poder trabajar adecuadamente el amplificador
operacional requiere de dos voltajes, un voltaje positivo +V aplicado en la terminal 7, y un
voltaje negativo -V aplicado en la terminal 4. Si fueramos a proporcionar estos voltajes con
bateras externas de modo tal que el voltaje positivo sea +V=+15 volts y el voltaje negativo sea -
V=-15 volts, lo haramos utilizando algo como lo siguiente:
Obsrvese en los diagramos de los dos circuitos amplificadores mostrados arriba que no es
necesario conectar ninguna de las terminales del amplificador operacional al punto intermedio
entre las dos bateras designado en el esquemtico como la tierra elctrica. Una fuente dual de
voltajes fcil de implementar con dos bateras desechables proporcionando un voltaje
positivo+V=+9 volts y un voltaje negativo -V=-9 volts sera la siguiente:

Sin embargo, como la desventaja de una fuente dual de voltajes construda con bateras
desechables es que las bateras tienen una vida de uso limitada, para un diseo fijo que no se
estar moviendo mucho de un lugar a otro se puede construr una fuente dual de voltajes
alimentada con corriente alterna de lnea como la que se muestra a continuacin:

Regresemos ahora a los circuitos amplificadores. La seal de entrada una vez amplificada ser
proporcionada por el amplificador operacional u op-amp en su terminal de salida 6 (output).
Laganancia (gain) del op-amp es la medida de la amplificacin de voltaje del circuito y se
define simplemente como el valor instantneo del voltaje de salida Vout en la terminal 6 entre el
valor del voltaje Vin de entrada:

De este modo, si el voltaje de entrada es de 1 volt y el voltaje de salida es de 10 volts, el op-amp

estar amplificando la seal por un factor de 10: la seal de salida ser diez veces ms grande
que la seal de entrada.

Si el diseo que utilizaremos ser el de un amplificador inversor, entonces usaremos el circuito

designado arriba como "inverting amplifier", y la seal de entrada a ser amplificada deber ser
aplicada en la terminal 2 (inverting input). En este caso, nosotros podemos escoger el factor de
amplificacin mediante una cuidadosa seleccin de las resistencias R1 y R2. La ganancia (Gain)
del circuito, como podemos ver en la frmula anexa al circuito, ser igual al valor de R2 dividido
entre el valor de R1. Si queremos un factor de amplificacin de cinco tantos, entonces la
resistenciaR2 deber ser cinco veces ms grande que la resistencia R1. Una vez escogidos los
valores de las resistencias R1 y R2 el valor de la resistencia R3 estar prcticamente prefijado
por la frmula que nos dice cul debe ser el valor de dicha resistencia (en algunos diseos, se
prescinde de esta resistencia por completo). En la frmula de la ganancia:

Gain = -R2/R1

el signo menos indica que la polaridad de la seal estar invertida con respecto a la polaridad de
la seal de entrada, que es justo lo que debe hacer un amplificador inversor.

Si por el contrario queremos disear un amplificador no-inversor, entonces usamos el circuito

designado arriba como "non-inverting amplifier", y la seal de entrada a ser amplificada deber
ser aplicada en la terminal 3 (non-inverting input) directamente. Aqu tambin nosotros
podemos escoger el factor de amplificacin mediante una cuidadosa seleccin de las
resistencias R1 y R2. La ganancia (Gain) del circuito, como podemos ver en la frmula anexa al
circuito, ser igual a 1sumado al valor de R2 dividido entre el valor de R1. Si queremos un factor
de amplificacin de tres tantos, entonces la resistencia R2 deber ser dos veces ms grande que
la resistencia R1, lo cual sumado a la unidad nos d una ganancia de tres:

Gain = 1 + (R2/R1) = 1 + (2/1) = 1 + 2 = 3

Los valores de las resistencias generalmente deben estar seleccionados en el rango de los miles
de ohms (K ohms). Valores demasiado bajos de resistencias, situados por debajo de 1 Kohm,
producen corrientes elctricas grandes que pueden producirle dao al circuito, mientras que
valores demasiado grandes de resistencias, situados por encima de 1 Megohm, inducen un efecto
indeseable conocido como el ruido trmico (en ingls, thermal noise) o ruido Johnson-
Nyquist. A continuacin tenemos un amplificador no-inversor construdo en torno a un op-
amp en el cual se han seleccionado resistencias R1 y R2 con valores respectivos de 1K (mil ohms)
y 15K (15 mil ohms), con lo cual obtenemos un factor de multiplicacin de 16 sobre la seal de
entrada:

El op-amp tiene muchsimas otras aplicaciones para muchsimos otros diseos adems del uso
que se le acaba de dar arriba para construr amplificadores de seal. A manera de ejemplo, a
continuacin tenemos un diseo en el cual el op-amp est siendo usado para construr un
amplificador para una seal de audio:
Y en el siguiente circuito, tenemos un diseo que nos permite convertir una medicin de
temperatura en una medicin de voltaje, para lo cual utilizamos un componente transductor, el
conocido sensor de temperatura AD590 fabricado por la empresa Analogue Devices:

A continuacin tenemos lo que en audio se conoce como un filtro activo de paso bajo:

Para un tcnico en electrnica, explicar el funcionamiento de un circuito de este tipo, an sin las
frmulas, no representa gran problema. Para frecuencias lo suficientemente bajas, el
condensador (capacitor) C2 puesto en paralelo con la resistencia R2 acta como un circuito
abierto, pudiendo ser ignorado, con lo cual lo que tenemos aqu es esencialmente un
amplificador inversor. Y para frecuencias lo suficientemente altas, el condensador C2 acta
como un corto circuito, con lo cual el efecto resistivo de R2 queda nulificado y la ganancia, de
acuerdo con la frmula para el amplificador inversor, se vuelve cero. En pocas palabras, el
circuito amplifica y deja pasar las seales de bajas frecuencias (que en una seal de audio
correspondera a los sonidos bajos o bass), y bloquea las seales de altas frecuencias. Este
comportamiento es representado con una figura conocida como la curva de responsiva a la
frecuencia (frequency response curve) que para un filtro de paso bajo toma la siguiente
apariencia:

Muchos usuarios de equipo de audio sin saberlo ya estn familiarizados con este tipo de curvas
de responsiva de frequencia debido a que su equipo cuenta al frente en su panel de controles con
varios deslizadores (sliders) que forman parte del ecualizador (equalizer) de su aparato de
audio, e inclusive muchos programas de audio para computadora cuentan con la opcin de
activar y mostrar en la pantalla un ecualizador grfico (graphic equalizer) como el siguiente
(el programa de Microsoft conocido como Windows Media Player para la ejecucin de archivos
de audio y video en diversos formatos cuenta con su propio ecualizador grfico activable desde
la lnea del men):
La disposicin de los controles deslizadores en este tipo de objetos no es casualidad alguna, los
controles estn situados el uno junto al otro de modo tal que tomados en conjunto sugieran el
tipo de responsiva de frecuencia que se le dar a la seal de audio, como lo muestra la grfica de
responsiva de frecuencia del ecualizador grfico arriba mostrado situada debajo de los controles;
obsrvese cmo la disposicin de los controles deslizadores en la parte superior parece sugerir la
forma de la responsiva de frecuencia en la parte inferior del ecualizador grfico.

Es importante agregar que adems del filtro de paso bajo arriba mostrado, con el op-
amp tambin se pueden construr filtros de paso alto (los cuales bloquean las seales de bajas
frecuencias permitiendo el paso de las seales agudas de alta frecuencia), filtros de paso de
banda (bandpass) que permiten pasar las frecuencias intermedias dentro de cierto rango,
filtros Butterworth, filtros Bessel, etc., lo cual por s solo requiere ser tratado en un curso
especializado a nivel universitario.

Adems del op-amp 741, hay otros op-amps disponibles en el mercado, como el LM324, el cual
es un circuito integrado que contiene el equivalente de cuatro op-amps 741, cuyo bajo costo lo
hace casi tan accesible como el mismo 741, y el cual tiene otra caracterstica muy deseable: a
diferencia del op-amp 741 que requiere de dos fuentes de poder, una positiva (+V) y una
negativa (-V) el LM 324 slo requiere de una fuente de poder. A continuacin tenemos el diseo
de un filtro activo de paso-de-banda usando uno de los op-amps del LM324, en donde es obvio
que estamos utilizando una sola fuente de poder de +15 volts sin necesidad de tener que utilizar
una fuente de poder de -15 volts:

El amplificador operacional, con el apoyo de unos cuantos componentes pasivos externos

(resistencias y/o condensadores) puede llevar a cabo operaciones aritmticas de suma, resta,
multiplicacin, e inclusive las operaciones de diferenciacin e integracin propias del clculo
infinitesimal. Es por esto mismo que no hace mucho tiempo, todava hasta las dcadas de los
setentas y los ochentas, los amplificadores operacionales junto con componentes pasivos
adicionales eran utilizados como los bloques fundamentales de computadoras
analgicas con el fin de poder resolver problemas matemticos que inclusive involucraban la
simulacin de sistemas fsicos modelados por algo conocido en el campo de las matemticas
como ecuaciones diferenciales, las cuales son frmulas matemticas que involucran derivadas
como las siguientes:
La desventaja de utilizar amplificadores operacionales para resolver este tipo de problemas es
que los resultados tienen una precisin limitada a dos o tres dgitos, porque los valores tanto de
las entradas como de las salidas de las operaciones aritmticas o de los sistema fsicos que estn
siendo simulados son esencialmente voltajes, valores medidos. Esta es la razn por la cual el
advenimiento de las computadoras digitales volvi obsoleta la tecnologa de los amplificadores
operacionales aplicada con operaciones matemticas en mente. De cualquier modo, para
aplicaciones especializadas, es bueno saber que esta posibilidad est siempre disponible.
Podemos obtener mayores detalles acerca del uso de los amplificadores operacionales en la
solucin de problemas matemticos en algn enlace como el siguiente:

http://www.ibiblio.org/obp/electricCircuits/Semi/SEMI_9.html#xtocid1561110

Para poder obtener alguna "prctica" en el uso y manejo de los amplificadores operacionales, se
le recomienda al lector visitar el siguiente sitio mantenido por el Profesor Constantinos E.
Efstathiou, Director del Laboratorio de Qumica Analtica de la Universidad Nacional y
Kapodristiana de Atenas, en el cual el usuario se puede divertir "jugando" un buen rato con
amplificadores operacionales simulados:

http://www.chem.uoa.gr/applets/AppletOpAmps/Appl_OpAmps2.html

En esta pgina del Profesor Efstathiou, el simulador de amplificadores operacionales aparece

del lado derecho de la pantalla, y en cuyo borde inferior se puede escoger una de varias opciones
para poder experimentar: Inverting Amp. (amplificador inversor), Summing Amp (amplificador
sumador), Difference Amp (amplificador de diferencias) e Integrator (integrador). La forma en
la cual trabaja este simulador es la siguiente: supngase que se quiere experimentar un rato con
la opcin ms elemental de todas, la opcin Inverting Amp. Al seleccionar esta opcin, a la
izquierda del circuito estar activado nicamente uno de los controles "deslizadores", el control
marcado como V1. A un lado del control se le dan al usuario dos opciones de rangos de voltaje,
2 volts y 20 volts. Supngase que las resistencias Ri y Rf tienen valores de 10 K (10 mil
ohms) y 100 K (100 mil ohms) respectivamente, lo cual de acuerdo con la frmula de la
ganancia para un circuito inversor dar una ganancia de -10. Suponiendo que se ha
seleccionado la opcin de 2 volts, entonces si el control deslizador est situado justo en el
extremo medio poniendo a la entrada del circuito un voltaje de 0 volts, a la salida en el indicador
numrico simulado leermos un tambin un voltaje de 0 volts, lo cual era de esperarse porque no
se est llevando a cabo la amplificacin de nada. Pero si a la entrada ponemos un voltaje
de +0.25 volts, a la salida tendremos un voltaje de-2.5 volts. Esto nos indica que el voltaje de
entrada est siendo amplificado diez veces, y el cambio de signo en la polaridad de voltaje nos
indica que efectivamente se est llevando a cabo una inversin en la polaridad, lo cual era de
esperarse para un amplificador inversor. La ventaja del simulador es que le podemos cambiar
los valores a las resistencias para cambiar con ello la ganancia del circuito. A manera de
ejemplo, si a las resistencias Ri y Rf les damos valores de 20 K (20 mil ohms) y 100 K (100
mil ohms) respectivamente, con lo cual obtendremos una ganancia de -4, entonces si le
aplicamos al circuito un voltaje de entrada de +0.25 volts obtendremos un voltaje a la salida
de -0.625 volts, como era de esperarse.