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Comandos pneumticos
Comandos pneumticos
Comandos Pneumticos
SENAI-SP, 2004
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Comandos pneumticos
Sumrio
Caracterstica do ar comprimido 5
Caracterstica de uso do ar comprimido 7
Escape de ar 11
Fundamentos das leis fsicas dos gases 13
Grandezas, unidades e seus smbolos. Fora e presso 15
Relao entre unidades de fora 17
Equivalncia entre unidades de presso 19
Escalas de temperatura 21
Lei de Boyle-Mariotte 23
Lei de Gay-Lussac 25
Lei de Charles 27
Produo do ar comprimido 29
Compressores 31
Critrios para escolha de compressores 41
Manuteno de compressores 51
Tubulaes - Conexes 53
Dimensionamento da rede condutora 55
Montagem da rede de distribuio de ar comprimido 61
Material de tubulao 65
Preparao do ar comprimido 69
Impurezas 71
Filtros de ar comprimido 79
Regulador de presso 81
Lubrificador de ar comprimido 85
Unidade de conservao 89
Simbologia 93
Elementos pneumticos de trabalho 95
Cilindros 97
Execues especiais para cilindros 107
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Comandos pneumticos
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Comandos pneumticos
Caractersticas do
ar comprimido
Introduo
Histrico
O primeiro homem que, com certeza sabemos, interessou-se pela Pneumtica, isto ,
pelo emprego do ar comprimido como meio auxiliar de trabalho, foi o grego Ktesibios.
Dos antigos gregos provm a palavra pneuma que significa flego, vento e,
filosoficamente, alma. Derivado da palavra pneuma, surgiu, entre outros, o conceito
de Pneumtica: o estudo dos movimentos dos gases e fenmeno dos gases. Embora a
base da Pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, foi no
sculo XIX que o estudo de seu comportamento e de suas caractersticas tornou-se
sistemtico. Antes, porm, a Pneumtica j era aplicada na indstria mineira, na
construo civil e na indstria ferroviria (freios a ar comprimido). A introduo, de
forma mais generalizada, da Pneumtica na indstria, iniciou-se com a necessidade,
cada vez maior, de automatizao e racionalizao dos processos de trabalho.
Inicialmente desacreditada, quase sempre por falta de conhecimento e instruo, ela
foi aceita e a sua rea de aplicao tornou-se cada vez maior.
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Objetivos
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Caracterstica de uso do ar
comprimido
Nos dias de hoje, o ar comprimido indispensvel, e para a sua utilizao nos mais
diferentes ramos industriais instalam-se aparelhos pneumticos.
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Rentabilidade do ar comprimido
Vamos a uma aplicao prtica, e voc vai observar, pelos resultados, como o
emprego do ar comprimido vantajoso.
Uma carga tem de ser transportada, e para desenvolver a operao dispomos de 1m3
(1000 l ) de ar comprimido em:
um cilindro (no 1) com 35mm de dimetro e um curso de 400mm que levanta
volumes de 200N (20kp);
um segundo cilindro (no 2) com as mesmas dimenses e um curso de 200mm que
empurra a carga para uma esteira transportadora (veja a figura a seguir).
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Dispomos tambm de operrios, que poderiam executar essa mesma operao com
trabalho braal.
Com base nesses dados, conclumos que, para ambos os cilindros, sero necessrios
8 litros de ar por curso duplo (para cima e para baixo).
1000 : 8 125
Isso significa que, com um metro cbico de ar, podemos levantar e empurrar 125
volumes para uma esteira transportadora.
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Escape de ar
Diagrama de escape de ar
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0,5 . 60 = 30 30m3 de ar
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Fundamentos das
leis fsicas dos gases
Voc j deve saber que a superfcie terrestre est permanentemente envolvida por
uma camada de ar. Essa massa gasosa (ar), denominada atmosfera, tem a
composio aproximada de:
78% de nitrognio;
22% de oxignio.
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Fora e Presso
O peso exerce, sobre o gancho, uma fora de 10N, em um ponto bem determinado.
O mesmo peso, apoiado sobre a mesa, exerce uma fora de 10N. S que essa fora
subdividida em outras foras menores, que so distribudas sobre toda a rea de
contato entre o peso e a mesa.
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As unidades de presso mais utilizadas so: atm, bar, kgf / cm2 e PSI (lb/pol2).
Para clculos aproximados: 1atm = 1bar = 1kgf /cm2 = 14,7PSI
Presso atmosfrica
a presso exercida por uma coluna de mercrio de 76cm de altura, a 00C, ao nvel
do mar.
Quem imaginou e levou a efeito essa experincia foi o fsico italiano Torricelli, de onde
vem o nome de barmetro de Torricelli.
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metro da
ba Pa atm Torr
Presso 2 2 atm bar 2 coluna
(dyn/cm ) (N/m ) (kp/cm ) (mm de Hg)
dgua
2 -6 -6 -5 -4 -6
1 ba (dyn/cm ) 1 0,1 0,987x10 10 0,102x10 7,5x10 10,2x10
2 -5 -5 -4 -3 -5
1Pa (N/m ) 10 1 9,87x10 10 0,102x10 7,5x10 10,2x10
-6 -5
1 atm 1,013x10 1,013x10 1 1,013 1,033 760 10,33
6 5
1 bar 10 10 0,987 1 1,02 750 10,2
2 5 4
1 atm (kp/cm ) 9,81x10 9,81x10 0,968 0,981 1 736 10
1 Torr
3 -3 -3 -3 -3
1,33x10 133 1,31x10 1,31x10 1,36x10 1 13,6x10
(mm de Hg)
1m da coluna
9,81x104 9,81x10
3
9,68x10
-2
9,81x10
-2
0,1 73,6 1
dgua
Ateno
O aparelho que mede a presso (manmetro normal) indica apenas a presso relativa,
no registra a presso atmosfrica.
Exemplo
O manmetro indica:
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Volume (V)
Presso (p) variveis de estado
Temperatura (T)
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Escalas de temperatura
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Como pode ser visto nas ilustraes da pgina anterior, as trs escalas apresentam as
seguintes divises:
Com base nos dados dos esquemas, obtemos a equao de converso entre as trs
escalas.
Sendo:
tC 0 tF - 32 tK - 273
= =
100 0 212 - 32 373 - 273
tC tF - 32 tK - 273
= = simplificando por 20
100 180 100
tC tF - 32 tK - 273
= =
5 9 5
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Lei de Boyle-Mariotte
p1 . V1 = p2 . V2 = p3 . V3 = constante
Exemplo
Um volume V1 = 1m3 , sob presso atmosfrica F1, tem presso p1 = 1bar e reduzido
pela F2 para volume 2 = 0,5m3, mantendo-se a temperatura constante. A presso p2
resultante ser:
p1 . V1 = p2 . V2
1bar . 1m3
p2 = = 2bar
0,5m3
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Lei de Gay-Lussac
V1 : V2 = T1 : T2
Consideramos que qualquer gs, mantido sob presso constante, aumenta de 1/273
de seu volume sempre que a temperatura aumentar de 1K, temos:
Vt1
Vt 2 = Vt1 + . (T2 - T1)
273
Vt1 = volume a uma temperatura T1
Exemplo
0,8m3 de ar com temperatura T1 = 283K (20C) sero aquecidos para T2 = 344K
(71C). Qual ser o volume final?
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V t1
V t 2 = V t1 + . (T2 - T1)
273
0,8m 3
V t 2 = 0,8m3 + . (344 - 293) = 0,8m3 + 0,15m3
273
V t 2 = 0,95m3
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Lei de Charles
p1 p
= 2 = constante
T1 T2
Exemplo
Um certo volume de ar, a uma temperatura T = 293K (20C) e presso p1 = 1bar, foi
aquecido para T = 586K (313C). Qual ser a presso final p2 ?
p1 p
= 2 p1 . T2 = T1 . p2
T1 T2
p 1 . T2
p2 =
T1
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Comandos pneumticos
Ateno
de uso constante, em Pneumtica, relacionarmos todos os dados referentes ao
volume de ar com o, assim chamado, estado normal. Estado normal o estado de uma
substncia slida, lquida ou gasosa, sob presso normal e a uma temperatura normal.
1m3 normal de ar (1Nm3) igual a 1m3 de ar a uma temperatura de 273K (0C) e uma
presso de 760Torr (presso normal do ar ao nvel do mar).
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Produo do ar comprimido
Introduo
Objetivos
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Compressores
Instalao de produo
Muito importante o grau de pureza do ar. Ar limpo garante uma longa vida til
instalao. O emprego correto dos diversos tipos de compressores tambm deve ser
considerado.
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Tipos de compressores
Tipos de compressores
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Este tipo de compressor o mais usado, atualmente, porque apropriado para todos
os tipos de presso. O campo de presso pode variar de um bar at milhares de bar.
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Esse tipo pertence ao grupo dos compressores de mbolo. O mbolo fica separado,
por uma membrana, da cmara de suco e compresso, isto , o ar no entra em
contato com as partes deslizantes.
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O rotor tem, nos rasgos, palhetas que, em conjunto com a parede, formam pequenos
compartimentos (clulas).
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A compresso ocorre cada vez que o extremo de um dos mbolos coincide com a
concavidade do outro mbolo.
Turbocompressor
Compressor axial
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Compressor radial
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Volume de ar fornecido
Que quantidade de ar fornecida pelo mbolo do compressor em movimento. Existem
duas indicaes de volume fornecido:
terico
efetivo
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Presso
H dois tipos de presso:
Presso de regime
Presso de trabalho
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Acionamento
O acionamento dos compressores pode ser por motor eltrico ou de exploso. Em
instalaes industriais, na maioria dos casos, o acionamento d-se por motor eltrico.
Regulagem
Para combinar o volume de fornecimento com o consumo de ar necessria uma
regulagem dos compressores, a partir de dois valores limites preestabelecidos:
presso mxima e mnima.
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Regulagem intermitente
Para que os perodos de comando possam ser limitados e a uma medida aceitvel,
necessrio um grande reservatrio de ar comprimido.
Refrigerao
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Local de montagem
A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente fechado, com
proteo acstica para fora. O ambiente deve ter boa aerao e o ar sugado deve ser
fresco, seco e livre de poeira.
Reservatrio de ar comprimido
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Diagrama de volume de ar
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Exemplo
Resultado
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Manuteno de
compressores
Irregularidades na compresso
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Se os perodos de funcionamento so mais longos que os normais, isto pode ter como
causa:
vlvulas sujas ou empenadas;
entupimento do filtro de ar;
depsito de partculas sobre o cilindro;
perda de ar nas linhas;
necessidade de maior capacidade de ar.
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Comandos pneumticos
Tubulaes Conexes
Introduo
Como no seria possvel examinar todas essas etapas de uma s vez, trataremos,
aqui, apenas daquelas que consideramos mais importantes.
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Objetivos
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Dimensionamento da rede
condutora
Cada mquina, cada dispositivo requer uma quantidade adequada de ar, que
fornecida pelo compressor, atravs da rede distribuidora.
Na instalao dessa rede j deve ser prevista a possibilidade de ampliao futura, pois
a montagem de uma nova rede distribuidora, de dimenses maiores que a anterior,
acarretaria despesas muito elevadas.
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Comandos pneumticos
Clculo da tubulao
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Comandos pneumticos
Montagem da rede de
distribuio de ar
comprimido
As tubulaes, em especial nas redes em circuito aberto, devem ser montadas com um
declive de 1% a 2%, na direo do fluxo.
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Comandos pneumticos
Dessa forma, evita-se que a gua condensada que eventualmente esteja na tubulao
principal possa chegar s tomadas de ar atravs dos ramais.
Para interceptar e drenar a gua condensada devem ser instaladas derivaes com
drenos na parte inferior da tubulao principal.
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Rede combinada
A rede combinada tambm uma instalao em circuito fechado, a qual, por suas
ligaes longitudinais e transversais, oferece a possibilidade de trabalhar com ar em
qualquer lugar.
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Comandos pneumticos
Material de tubulao
Tubulaes principais
Tubulaes instaladas para um tempo determinado devem ter unies soldadas que,
neste caso, sero de grande vantagem, pois, so bem vedadas.
A costura da solda tambm est sujeita corroso, e isto requer a montagem de uma
unidade de conservao.
Lugares decapados (roscas) tambm podem enferrujar, razo pela qual tambm aqui
importante o emprego da unidade de conservao.
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Comandos pneumticos
Tubulaes secundrias
Tubulaes base de borracha (mangueiras) somente devem ser usadas onde for
requerida uma certa flexibilidade e onde, devido um esforo mecnico mais elevado,
no possam ser usadas tubulaes de material sinttico.
Tubulaes base de borracha podem ser mais caras e menos manejveis que as de
material sinttico.
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Comandos pneumticos
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Comandos pneumticos
Preparao do ar comprimido
Introduo
Neste captulo, estudaremos assuntos diretamente ligados qualidade do ar, tais como
as diversas formas de filtragem e secagem, bem como todos os componentes dos
instrumentos que se prestam a isso.
Objetivos
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Comandos pneumticos
Impurezas
Resfriador
1. Entrada de ar
2. Sada de ar (refrigerado)
3. Entrada de gua de refrigerao
4. Sada de gua
5. Pea de refrigerao
6. Separador
7. Sada de gua condensada
8. Vlvula de segurana
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Comandos pneumticos
Em muitos casos, o que leva a falhas e avarias nas instalaes e nos elementos
pneumticos so as impurezas em formas de partculas de sujeira ou ferrugem que se
acumulam nas tubulaes.
umidade relativa
umidade relativa = x 100%
quantidade de saturao
Exemplo:
No ponto de orvalho, a 20C, 1m3 de ar contm 17,3g de gua.
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Exemplo
Para um ponto de orvalho de 313K (400C), 1Nm3 de ar contm 50g de gua.
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Comandos pneumticos
Esta mistura deve ser removida periodicamente do absorvedor. A operao pode ser
manual ou automtica.
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Comandos pneumticos
Posteriormente, o ar comprimido pode ainda passar por um filtro fino a fim de eliminar os
corpos estranhos.
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Presso P = 8bar
Temperatura T = 323K (500C)
Umidade relativa do ar 60%
Umidade absoluta do ar ?
umidade absoluta do ar
umidade relativa do ar = x 100%
quantidade de saturao
60% . 80g/m 3
umidade absoluta do ar = = 48g/m3
100%
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Filtros de ar comprimido
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As partculas slidas, maiores que a porosidade do filtro, so retidas por este. Com o
tempo, o acmulo dessas partculas impede a passagem do ar. Portanto, o elemento
filtrante deve ser limpo ou substitudo a intervalos regulares. Em filtros normais, a
porosidade encontra-se entre 30 e 70m.
Pelo furo, o condensado atinge a cmara entre as vedaes. Com o aumento do nvel
do condensado, o flutuador se ergue. A um determinado nvel, abre-se a passagem. O
ar comprimido existente no copo passa por ela e desloca o mbolo para a direita. Com
isso abre-se o escape para o condensado. Pelo escape, o ar s passa lentamente,
mantendo-se, com isso, a sada do condensado, aberta por um tempo ligeiramente
maior.
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Regulador de presso
A presso regulada por meio de uma membrana. Uma das faces da membrana
submetida presso de trabalho. Do outro lado atua uma mola cuja presso
ajustvel por meio de um parafuso de regulagem. Com aumento da presso de
trabalho, a membrana se movimenta contra a foa da mola.
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Funcionamento
Por meio de parafusos de ajuste, a mola tensionada juntamente com a membrana.
Conforme a regulagem da mola, a passagem do primrio para o secundrio torna-se
maior ou menor. Com isso, o pino, encostado membrana, afasta ou aproxima a
vedao do assento. Se do lado secundrio no houver consumo de ar, a presso
cresce e fora a membrana contra a mola. Desta forma, a mola pressiona o pino para
baixo e a passagem fechada pela vedao. Somente quando houver demanda de ar
pelo lado secundrio que o ar comprimido do lado primrio voltar a passar.
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Comandos pneumticos
Lubrificador de ar
comprimido
Nos elementos pneumticos encontram-se peas mveis que devem ser submetidas a
lubrificao. Os materiais lubrificantes so necessrios para garantir desgaste mnimo
nos elementos mveis, manter to mnimas quanto possvel as foras de atrito e
proteger os aparelhos contra corroso. Mediante o lubrificador, espalha-se no ar
comprimido uma nvoa adequada de leo.
Princpio Venturi
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Comandos pneumticos
Funcionamento do lubrificador
A corrente de ar no lubrificador vai de A para B. A vlvula de regulagem H obriga o ar a
entrar no depsito E, pelo canal C. Pelo efeito de suco no canal C, o leo
transportado pelo tubo ascendente L at a cmara D. Nesta cmara, o leo gotejado
na corrente de ar e arrastado.
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Unidade de conservao
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Filtro de ar comprimido
Quando o filtro no dotado de dreno automtico, o nvel de gua condensada deve
ser controlado regularmente, pois a gua no deve ser ultrapassar a altura
determinada no copo. A gua condensada acumulada pode ser arrastada para a
tubulao de ar comprimido e equipamentos.
Lubrificador de ar comprimido
Controlar o nvel de leo no copo reservatrio. Sempre que necessrio, completar o
leo at no nvel indicado. Filtros de material plstico e copo lubrificador devem ser
limpos somente com querosene. Solventes como thinner, acetona, acetatos, etc. no
so recomendados, pois os mesmos atacam o material plstico. Para o lubrificador,
devem ser usados somente leos minerais de baixa viscosidade (mximo 20 Engler).
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Simbologia
Smbolos
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Lubrificador de ar comprimido
Unidade de conservao
Manmetro
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Elementos pneumticos de
trabalho
Introduo
Objetivos
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Cilindros
Cilindros de ao simples
Os cilindros de ao simples so acionados por ar comprimido de um s lado
e, portanto, trabalham em uma s direo.
A fora da mola calculada para que ela possa fazer o pisto retroceder posio
inicial, com uma velocidade suficientemente alta, sem despender grande energia.
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Comandos pneumticos
Cilindro de ao dupla
Os movimentos de avano e retorno, nos cilindros de ao dupla, so produzidos pelo
ar comprimido e por isso podem realizar trabalho nos dois sentidos de seu movimento.
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Comandos pneumticos
Estes cilindros podem, em princpio, ter curso ilimitado, porm deve-se levar em
considerao as possibilidades de deformao por flexo e flambagem. So
encontrados, normalmente, cilindros de ao dupla com curso at 2.000mm.
Com o escape de ar restringido, cria-se uma sobrepresso que, para ser vencida,
absorve grande parte de energia, o que resulta em perda de velocidade nos fins de
curso.
Possibilidades de amortecimento:
amortecimento regulvel em ambos os lados;
amortecimento regulvel em um s lado do mbolo (dianteiro ou traseiro);
amortecimento no regulvel em ambos os lados;
amortecimento no regulvel em um s lado do mbolo (dianteiro ou traseiro).
Ele recomendado para obter grande desempenho quando a rea til do cilindro
pequena.
kg.m 2
E = energia em joule
s2
M.v 2
E= M = massa em kg
2
v = velocidade em m/s
A energia destes cilindros ser empregada para prensar, rebordar, rebitar, cortar, etc.
A cmara A exaurida.
Cilindro rotativo
Na execuo com cilindros de ao dupla, a haste do mbolo tem um perfil dentado
(cremalheira).
Isto significa que se o cilindro tem uma capacidade de giro de 180, por exemplo,
poder, mediante uma regulagem, determinar outras possibilidades de rotao at
180.
O acionamento giratrio emprega-se para virar peas, curvar tubos, regular instalaes
de ar condicionado, acionar vlvulas de fechamento e vlvulas-borboletas, etc.
Tipos de fixao
Determina-se o tipo de fixao dos cilindros pela montagem dos mesmos em mquinas
e dispositivos. importante que sua fixao seja perfeita, de modo que possamos
aproveitar toda energia fornecida pelo equipamento, ao mesmo tempo, evitando danos
aos cilindros.
Por ps Rosca
Oscilante
Componentes de um cilindro
A camisa (1), na maioria dos casos, feita de um tubo de ao trefilado a frio, sem
costura. Para aumentar a vida til dos elementos de vedao, a superfcie interna do
tubo brunida. Para casos especiais, o cilindro feito de alumnio ou lato ou de ao
com superfcie interna de cromo duro. Estes equipamentos sero empregados para
trabalhos nem sempre contnuos ou onde existe possibilidade de corroso muito
acentuada.
Para as tampas (2) e (3) usa-se normalmente material fundido (alumnio fundido ou
ferro malevel). A fixao das tampas pode ser feita com tirantes, roscas ou flanges.
Para a vedao da haste do mbolo, existe um anel circular (5) na tampa anterior. A
haste do mbolo est guiada na bucha de guia (6). Esta bucha pode ser de bronze
sinterizado ou de material sinttico metalizado.
Na frente desta bucha, encontra-se o anel limpador (7), que evita a entrada de
partculas de p e de sujeira no cilindro. Assim, no necessria outra proteo.
Material de guarnio
Juntas toroidais ou O-Ring (9) so utilizadas para vedao esttica. Este tipo de
vedao no recomendado em vedaes mveis, pois provoca relativa perda de
carga por atrito.
Junta duplo lbio (T DUO) Junta duplo copo com anel deslizante
Anel de vedao em L
Fora do mbolo
A fora do mbolo, exercida com o elemento de trabalho, depende da presso de ar,
do dimetro do cilindro e da resistncia de atrito dos elementos de vedao.
Cilindro de ao simples
Fn = A . p - (FR+ FF)
A = superfcie til do mbolo = (D2 - d2) . (cm2)
4
Exemplo
Fn = ? A = 19,625cm2
D = 50mm A = 18,5cm2
d = 12mm FR = valor mdio 10%
Diagrama de presso-fora
Diagrama de consumo de ar
Comprimento de curso
O comprimento de curso em cilindros pneumticos no deve ser maior do que
2.000mm. A pneumtica no mais rentvel quando o mbolo tem um dimetro
grande (mais de 300mm) e curso muito longo, pois o consumo de ar muito alto.
Em cursos longos, a carga mecnica sobre a haste do mbolo e nos mancais
grande. Para evitar uma flambagem, necessrio determinar um dimetro pouco
maior para a haste do mbolo. Alm disto, aconselhvel prolongar as buchas de
guias da haste do mbolo.
Velocidade de cilindros
A velocidade de cilindros pneumticos depende da carga, do comprimento da
tabulao entre a vlvula e o cilindro, da presso de ar e da vazo da vlvula de
comando. A velocidade tambm influenciada pelo amortecimento nos fins de curso.
Quando a haste do mbolo est na faixa de amortecimento, a alimentao de ar passa
atravs de um regulador de fluxo unidirecional, provocando, assim uma diminuio
momentnea de velocidade. A velocidade do mbolo em cilindros normais varia de 0,1
a 1,5m/s. Com cilindros especiais (cilindros de impacto) podem ser alcanadas
velocidades de at 10m/s. A velocidade do mbolo pode ser regulada com vlvulas
apropriadas. Para velocidades menores ou maiores empregam-se: vlvula reguladora
de fluxo e vlvula de escape rpido.
Consumo de ar
importante conhecer o consumo de ar da instalao, para se poder produzi-lo e
conhecer as despesas de energia. Calcula-se o consumo de ar para uma determinada
presso de trabalho, um determinado dimetro de cilindros e um determinado curso,
da seguinte forma:
Cilindros de ao dupla
Q=s.
D2 .
+s.
(D 2 D 2 ). . n . relao de compresso ( l /min)
4 4
Q = volume de ar ( l /min)
s = comprimento de curso (cm)
n = nmero de cursos por minuto
Exemplo
Qual o consumo de ar de um cilindro de ao dupla, com dimetro de 50mm, dimetro
de haste de mbolo de 12mm e 100mm de curso ?
O cilindro realiza 10 cursos por minuto e a presso de trabalho de 6bar.
Relao de compresso
Consumo de ar
D2 . ( D 2 d2 ).
Q=s. +s. . n . relao de compresso
4 4
Cilindro de ao dupla
Q = 2 . (s. n. q) ( l /min)
Q = volume de ar ( l /min)
s = comprimento de curso (cm)
n = nmero de cursos por minuto
q = consumo de ar por cm de curso
Motores pneumticos
Motor de pisto
Este tipo est subclassificado em motores de pisto radial e axial. O ar, atravs de uma
biela, aciona o eixo de motor por pistes em movimento inverso. Para que seja
garantido um movimento sem golpes e vibraes so necessrios vrios pistes. A
capacidade dos motores depende da presso de entrada, nmero de pistes, rea dos
pistes e curso dos mesmos.
O modo de trabalho dos motores de pisto axial similar ao dos motores de pisto
radial.
Motor radial
Motor axial
Por meio de pequenas quantidade de ar, as palhetas sero afastadas contra a parede
interna do cilindro, j antes de acionar o motor.
Em tipos de construo diferente, o encosto das palhetas feito por presso de molas.
Motores deste tipo tm, geralmente, de trs a dez palhetas. Estas formam cmaras de
trabalho no motor, nas quais pode atuar o ar, sempre de acordo com o tamanho da
rea de ataque das palhetas. O ar entra na cmara menor, expandindo-se na medida
do aumento da cmara.
Motor de engrenagens
Turbomotor
Unidades de construo
especial
Introduo
Voc ver, ainda nesta unidade, a aplicao de dispositivos pneumticos que em muito
favorecem as linhas de produo de uma empresa.
Objetivos
Esta unidade (cilindro e vlvula de comando) conhecida tambm como cilindro com
acionamento contnuo.
A velocidade do mbolo pode ser regulada separadamente, nos dois sentidos, atravs
de duas vlvulas de regulagem de fluxo, incorporadas. O emprego conveniente est
fixado em velocidade linear entre 3m/min e 60m/min.
Sistemas hidropneumticos
Porm, a fora fica limitada em, aproximadamente, 3.000kp (30.000N) para o sistema
no se tornar antieconmico.
Esse sistema utilizado em operaes como: furar, fresar, tornear, prensar, etc.
Com a entrada do ar comprimido em um reservatrio com leo, este flui para a cmara
posterior de um cilindro, deslocando-o.
O leo chega (2) a uma vlvula reguladora de fluxo (3) e, de l, vai para o elemento de
trabalho (4).
Sempre que for necessrio, dever ser completado o leo e eliminada a presena de
ar no cilindro hidrulico.
A fora do lado de ar F1 = P1 . A1
Portanto:
F2 600kp
P2 = = = 60kp/cm2 = 60bar
A2 10cm2
Essa unidade de avano, que pode ser de acionamento linear ou giratrio, garante
amplamente essa remoo e pode proporcionar melhor refrigerao e diminuio dos
esforos sobre a broca.
Finalmente, aps o furo concludo, o retorno do eixo com a broca comandado por
uma vlvula fim de curso.
Alimentador de avano
O ciclo de trabalho :
a garra de fixao est fechada,
a garra de transporte, aberta e
o cilindro de transporte recolhido.
Mesa giratria
Com uma presso de 6bar pode-se obter at 7.000kp de fora de fixao (aperto).
Esta unidade pode ser montada em posio horizontal ou vertical, e tem passagem
livre para fixar barras.
O acionamento deste aparelho, atravs de uma vlvula de comando, pode ser direto
ou indireto.
O uso de uma mesa com almofada de ar sobre mesas de mquinas, mesas de traar
ou placas de montagem facilita o deslocamento de peas, ferramentas e dispositivos e
permite o posicionamento fcil e preciso das peas a serem usinadas, traadas ou
montadas.
Funcionamento
Uma vlvula pneumtica fornece ar comprimido (0,6bar) para a mesa com almofada de
ar. O ar escapa por pequenos furos, abaixo da mesa. Sobre esta almofada, torna-se
muito fcil e leve deslocar a mesa.
A base do apoio deve ser bem plana. Ranhuras da mesa, na base do apoio, no criam
dificuldades.
Exemplo:
Para deslocar um dispositivo com peso de 150kg em uma mesa, necessita-se
aproximadamente 32kp (320N), e com o emprego de uma mesa com a almofada de ar,
somente 0,3kp (3N).
Vlvulas A
Introduo
Na verdade, so duas operaes, caracterizadas por uma vlvula de duas vias e duas
posies.
Nossa inteno, nesta unidade, ser a de mostrar a representao grfica dos mais
variados tipos de vlvulas e suas denominaes.
Com isso voc ter condies, no futuro, de identificar, escolher e fazer manuteno
num sistema que envolva um comando pneumtico com suas vlvulas e esquemas
que o representam.
Objetivos
Vlvulas direcionais
So elementos que influenciam o percurso de um fluxo de ar, principalmente nas
partidas, nas paradas e na direo do fluxo. Em esquemas pneumticos, usam-se
smbolos grficos para descries de vlvulas. Estes smbolos no caracterizam os
diferentes tipos de construo, mas somente a funo das vlvulas.
Para melhor compreenso, tomemos uma torneira comum como exemplo. Esta
torneira poder estar aberta ou fechada.
Assim, temos:
Vlvula normal fechada (NF) que no permite passagem do fludo na posio
normal.
Vlvula normal aberta (NA) que permite passagem do fludo na posio normal.
Exemplo
Vlvula direcional de 4 vias, 3 posies, centro aberto (vlvula 4/3 vias, centro aberto)
Para garantir a identificao e ligao correta das vlvulas, marcam-se as vias com
letras maisculas (DIN) ou com nmeros (ISO).
Considere-se:
Tipos de acionamentos de
vlvulas
geral
por boto
por alavanca
por pedal
Acionamento mecnico
por apalpador
por mola
Acionamento eltrico
Por eletroim com (bobina solenide):
um enrolamento ativo
Acionamento pneumtico
Acionamento direto
Acionamento indireto
Acionamento combinado
Exemplo
Vlvula direcional de 3 vias, 2 posies, acionada por boto. Retorno por mola.
Acionamento contnuo
Durante o tempo de comutao, a vlvula acionada mecnica, manual, pneumtica
ou eletricamente. O retorno efetua-se manual ou mecanicamente pela mola.
Caractersticas de
construo em vlvulas
direcionais
2. Vlvulas corredias
longitudinal (carretel)
plana longitudinal (comutador)
giratria (disco)
Uma mola pressiona uma esfera contra a sede, evitando que o ar comprimido passe
da ligao de presso P para o canal A. Por acionamento da haste da vlvula, afasta-
se da esfera da sede. Para isso, necessrio vencer a fora da mola e a fora do ar
comprimido.
Uma vlvula direcional de 4 vias (4/2), com princpio de sede prato, consiste na
combinao de duas vlvulas de 3 vias (3/2), sendo uma vlvula em posio inicial
fechada e outra aberta.
Este tipo de vlvula livre de exausto cruzada e o retorno a posio inicial feito
atravs de molas.
Empregam-se vlvulas direcionais de 4 vias em comando de cilindros de ao dupla.
Outro tipo de construo de uma vlvula direcional 3/2 vias com princpio de sede de
prato est representado na figura abaixo.
A figura anterior mostra uma vlvula direcional de 5 vias (5/2) duplo piloto. Trata-se de
uma vlvula de construo pequena (tipo miniatura) que trabalha segundo o princpio
de assento flutuante.
Funo
Na posio inicial, o fluxo de ar em P est bloqueado. A vlvula piloto alimentada
atravs de uma pequena passagem com o canal de alimentao P. O fluxo de ar de
trabalho em A esgotado em R.
Uma mola recepciona o pisto de comando da vlvula principal na posio inicial. Este
tipo de construo de vlvula possibilita o seu emprego como uma vlvula normal
aberta ou normal fechada.
Para transformar a vlvula de normal fechada para normal aberta, basta trocar as
ligaes P e R e girar em 180 o cabeote (unidade de acionamento).
Vlvulas corredias
Sendo muito dispendisioso obter ajustes desta natureza, geralmente veda-se com
anis O - Ring ou com guarnies tipo copo, pelo processo dinmico (montados nos
carretis) ou esttico (anis O - Ring no corpo da vlvula). As aberturas de passagem
do ar podem ser distribudas na circunferncia das buchas do pisto, evitando, assim,
danificaes dos elementos vedantes.
A interligao dos canais feita, porm, por uma corredia plana suplementar. A
corredia ajusta-se automaticamente pela presso do ar e pela mola montada, obtendo
uma boa vedao ao deslizar.
Vlvula direcional de corredia plana longitudinal 4/2 vias, duplo piloto negativo
Por isso, em ambos os carretis, existem pequenos orifcios que so ligados com o
canal P. Existindo ar comprimido no canal P, ambos os lados do carretel tambm ficam
sob presso.
Esgotado o ar do canal Y, a presso cai. No lado oposto (Z), com presso maior, o
carretel empurrado para o lado despressurizado.
Ao fechar o canal Y, a presso aumenta outra vez nesta cmara, porm, o carretel
permanece em sua posio (comportamento biestvel) at que, por exausto, suceda
uma comutao em sentido contrrio. Em muitos casos, o emprego destas vlvulas em
formao de comando resulta em simplicidade e baixo custo. Entretanto, caso haja um
rompimento na tubulao de comando ou vazamento, a vlvula ser comutada.
Quando a vlvula estiver na posio central, o mbolo do cilindro poder ser desligado
manualmente para a posio desejada em seu curso.
Vlvula corredia giratria, centro fechado Vlvula corredia giratria, centro aberto
Vazo em vlvulas
Vazo a quantidade de fludo que passa atravs da seco de uma tabulao em
uma unidade de tempo. Tratando-se de vlvulas, geralmente os fabricantes fornecem
os valores da vazo por ser um fator importante na utilizao das mesmas. A vazo
est diretamente ligada ao volume, velocidade dos cilindros, aos nmeros de
comandos, queda de presso, etc. A quantidade de ar passante poder ser mantida
atravs de um medidor de vazo (por exemplo, um rotmetro).
Vlvulas eletromagnticas
Este tipo de vlvula permite exausto cruzada. Para vlvulas de maior porte ou de
grande vazo, este tipo de construo seria antieconmico, pois as bobinas seriam
muito grandes.
Vlvulas B
Introduo
Objetivos
Vlvulas de bloqueio
Vlvula de reteno
Smbolos
Com presses iguais e havendo coincidncia de sinais P1 e P2, prevalecer o sina que
chegar primeiro. Em caso de presses diferentes, a presso maior fluir para A.
Nesta vlvula, a regulagem do fluxo feita somente em uma direo. Uma vlvula de
reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode fluir somente atravs da rea
regulada. Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs da rea de reteno aberta.
Empregam-se estas vlvulas para a regulagem da velocidade em cilindros
pneumticos.
Evita-se com isso, que o ar de escape seja obrigado a passar por uma canalizao
longa e de dimetro pequeno at a vlvula de comando.
Expulsor pneumtico
(por impulso)
O ar comprimido flui para o reservatrio atravs de uma vlvula direcional 3/2 vias NA
e da vlvula de escape rpido.
O comando para expulso pode ser feito atravs de processo manual, mecnico,
pneumtico ou eletropneumtico.
Vlvulas de presso
So vlvulas que influenciam principalmente a presso e pelas quais podem ser feitos
regulagem ou comandos dependendo da presso.
Vlvula de seqncia
Vlvulas de fluxo
Regulvel Constante
Vlvulas de fechamento
Combinaes de vlvulas
Esta unidade consiste em uma vlvula de 3/2 vias NF, com acionamento
pneumtico, de uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional e de um
reservatrio de ar.
Funo
O ar de comando flui da conexo Z (pilotagem) para o reservatrio, passando pela
vlvula reguladora de fluxo com presso e velocidade mais baixas.
A vlvula de retardo composta de uma vlvula de 3/2 vias, uma vlvula reguladora de
fluxo e um reservatrio de ar. Na vlvula de retardo, a vlvula de 3/2 vias
normalmente aberta (NA).
Tambm neste caso, o ar de comando entra pela conexo Z. Uma vez estabelecida no
reservatrio de ar a presso necessria para comando, a vlvula 3/2 vias acionada e
fecha-se a passagem de P para A. Retirando o ar de Z, a vlvula voltar sua posio
normal.
A vlvula flip-flop composta de: uma vlvula 3/2 vias NF, acionamento pneumtico de
retorno por mola, um pisto de comando com haste basculante e um came. Esta vlvula
aplica-se para acionamento alternado de avano e retorno de cilindro ou como divisor de
sinais. A flip-flop uma vlvula de atuao pneumtica que, a cada impulso na conexo
Z, permanece aberta ou fechada, ou seja, os canais permanecem interligados de P para
A ou de A para R. A sada em A tem a funo binria SIM-NO.
Uma outra vantagem o emprego de chaves fim de curso eltrico, com dimenses
correspondentes s das vlvulas.
Os discos so agrupados em duas metades de curva, que podem ser giradas uma
em relao outra. Girando uma das curvas, pode-se modificar o curso de atuao,
sem escalonamento, de 180 at 360.
Smbolos pneumticos e
eltricos
Estudando esses smbolos, voc estar apto a interpretar os diagramas dos sistemas e
componentes para pneumtica.
Smbolos pneumticos
normalizados (DIN 24300)
Transformao de energia
Compressor
Bomba de vcuo
Vlvulas direcionais
Acionamentos
Peas mecnicas
Engate (trava)
Geral
Por boto
Por alavanca
Por pedal
Acionamento mecnico
Por mola
Acionamento eltrico
Por eletroim
com um enrolamento ativo (bobina solenide)
Por eletroim
com duas bobinas atuantes em sentido contrrio
Acionamento combinado
Geral
*Smbolo explicador para acionamentos diversos
(especificar no rodap)
Vlvulas de bloqueio
Vlvulas de presso
Vlvulas de fluxo
Transmisso de energia
Fonte de presso
Tubulao flexvel
Instalao eltrica
Ponte de escape
Escape livre
Escape dirigido
Silenciador
Filtro
Secador de ar
Lubrificador
Refrigerador (resfriador)
Aparelhos diversos
Indicador de temperatura
Conversor pneumtico-eltrico
Smbolos especiais no
normalizados
Sensor de reflexo
Bocal em geral
Bocal transmissor para barreira de ar
Bocal de represamento
Condutor em geral
Condutor flexvel
Linha traada
Exemplo: 2 condutores
Cruzamento de condutores
Tipos de conexo
Conexo em tringulo
Conexo em estrela
Conexo em ziguezague
Geral
Contnua
Escalonada
Geral
Contnua
Escalonada
Componentes de circuito
Resistor em geral
(relao de dimenses 1:2,5 - 1:6)
Condensador em geral
Condensador polarizado
Terra em geral
Massa em geral
Retificador a semicondutor
Transformadores
Autotransformador
Indicadores
Dispositivo contador
Campainha geral
Buzina em geral
Sirene em geral
Unidade amplificadora
(o vrtice indica sentido de amplificao)
Agrupamento de equipamentos
Mquinas
Alternador em geral
Instrumentos de medida
Instrumento de medida
Exemplo: voltmetro para corrente contnua alternada
Dispositivo registrador
Exemplo: linegrafo
Conversor em geral
Contatos
Fusvel
Fusvel em geral
Elementos de acionamento
Acionamento manual
Acionamento magntico
Engate em geral
Trava mvel
*Tipo de acionamento (especificar no rodap)
Em posio bloqueada
Bloqueio comandvel
Sistemas de acionamento
Acionamento em geral
Acionamento eletromecnico
Exemplo: em enrolamento ativo
Acionamento eletrotrmico
Retardo mecnico
Tipos especiais
Conectores
Pino de conexo
Tomada de conexo
Movimentos e esquemas de
comandos pneumticos
Introduo
Sempre que voc se deparar com um comando pneumtico a ser instalado, ou mesmo
reparado, bom ter mo esquemas referentes a esse comando.
Assim, para que voc possa compreend-lo, ser apresentada a denominao dos
elementos pneumticos, o que facilitar sua interpretao.
Objetivos
Seqncia de movimentos
Exemplo
Pacotes que chegam sobre um transportador de rolos so elevados por um cilindro
pneumtico A e empurrados por um cilindro B sobre um segundo transportador.
Assim, para que o sistema funcione devidamente, o cilindro B dever retornar apenas
quando A houver alcanado a posio final.
2. Forma de tabela
3. Diagrama de setas
Representao simplificada
Avano
Retorno
A
B
A
B
A+
B+
A-
B-
Diagrama de movimento
Diagrama de funcionamento
Diagrama de comando
Diagrama de movimento
Diagrama de comando
Exemplo:
No diagrama, observa-se o estado das vlvulas que comandam os cilindros (1.1 para
A, 2.1 para B) e o estado de uma chave fim de curso 2.2, instalada na posio
dianteira do cilindro A .Como j foi mencionado, os tempos de comutao dos
equipamentos no so considerados no diagrama de comando.
Entretanto, como mostra a figura acima, (vlvula fim de curso 2.2), as linhas de
acionamento para vlvulas (chaves) fim de curso devem ser desenhadas antes ou
depois da linha de passo, uma vez que, na prtica o acionamento no se d
exatamente no final do curso, mas sim, certo tempo antes ou depois.
Tipos de esquemas
As alternativas so:
Esquema de comando de posio
Esquema de comando de sistema
Esta forma de apresentao vantajosa para o montador, porque ele pode ver de
imediato onde se devem montar os elementos.
Exemplo
A flecha indica que se trata de uma vlvula com rolete escamotevel, que s
acionada no retrocesso do cilindro.
Representao de equipamento
Exemplo
Supondo que a posio inicial seja conforme a figura acima e ao, vlvula fim de curso
de 3/2 vias NF de rolete.
Ordem de composio
0 elementos de trabalho;
1 elementos de comando;
2, 4,... todos os elementos que influenciam o avano do elemento de
trabalho considerado (nmeros pares);
3, 5,... todos os elementos que influenciam o retorno (nmeros impares);
01, 02,... elementos entre o elemento de comando e o elemento de trabalho;
0.1, 0.2,... elementos auxiliares (unidade de conservao, vlvulas de
fechamento) que influenciam todas as cadeias de comando.
A denominao dos elementos de trabalho e de sinais pode ser feita tambm atravs
de letras.
Introduo
Objetivos
Barreira de ar
Para essa transmisso tambm podem ser usados elementos pneumticos de sinais
sem contato direto ou com contato direto.
A distncia entre o bico emissor e o receptor no deve ser inferior a 6mm e superior a
100mm.
Funo
Ambos os bicos emitem um jato contnuo de ar. O jato emitido pelo bico receptor reduz
a possibilidade de interferncia de gua, leo ou outras impurezas, o que permite obter
um sinal de comando perfeito. O jato de ar do bico emissor perturba a sada livre do
bico receptor.
Gera-se, com isso, uma presso de retorno que produz um sinal na sada X do bico
receptor (5mm de coluna de gua ou 0,005bar).
A barreira de ar deve ser instalada, se possvel, com a devida proteo, pois sensvel
aos movimentos do ar ambiente.
Barreira de ar
Esquema de comando
A barreira de ar, em forma de garfo, usada para detectar objetos, sem contato, at a
largura de 5mm.
Barreira de ar
Sensor de reflexo
Este sinal recebido por um amplificador que o retransmite em forma amplificada para
comandar vlvulas.
O sensor usado como emissor de sinais sem contato direto, para detectar
ferramentas de prensas e estampos, controlar e contar objetos, para controle de
alimentadores, etc.
Sensor de reflexo
Esquema de comando
Tubo sensor
O tubo sensor pode ser alimentado com ar, somente quando for necessrio emitir sinal,
a fim de evitar uma perda de ar muito grande.
O tubo sensor pode ser usado com uma vlvula fim de curso ou limitador fixo.
Uma cabea de deteco, que pode ser colocada em qualquer posio do cilindro
mediante uma braadeira, est equipada com um contator blindado.
Amplificadores de presso
Elementos como barreira de ar, sensores, etc. trabalham na faixa de baixa presso.
Por essa razo, os sinais devem ser amplificados.
O amplificador de presso uma vlvula de 3/2 vias, com uma membrana de grande
superfcie, presa a um pisto de comando.
Nos comandos pneumticos que trabalham com baixa presso e que possuem uma
presso de comando de 0,1 a 0,5bar, so usados os amplificadores simples.
Caso seja necessrio processar, num comando, sinais de baixo nvel de presso,
devero ser usados esses amplificadores de presso.
Simbologia
Sensor de reflexo
Tubo sensor
Eletropneumtica
Introduo
Esses sistemas podem tambm obedecer parcialmente a uma disposio inversa, isto
, parte de trabalho eltrico, parte de comando pneumtico.
Neste captulo, vamos estudar a Eletropneumtica como sistema que utiliza ambas as
formas de energia, pneumtica e eltrica.
Objetivos
Converso pneumtico-
eltrica de sinais
Conversor de sinais
Em um conversor de sinais, a combinao mais simples uma chave eltrica
(microrruptor), acionada por um cilindro de ao simples.
Conforme a ligao, a chave eltrica pode ser usada como abridor (normalmente
fechada), como fechador (normalmente aberta) ou como inversor de sinal.
Contatorconversor de sinais
O contator acionado pneumaticamente formado por:
cmara de ligaes (parte eltrica)
cilindro de ao simples (parte pneumtica)
pisto de comando
Equipamentos eltricos
Botoeira
Elemento de comutao acionado manualmente, com reposio automtica aps a
retirada da fora de acionamento.
Exemplo:
Posies e estado de elementos de trabalho.
Contator de potncia
Elemento de comutao de potncia elevada, utilizado para o comando de
elementos de trabalho: eletroms, motores eltricos, etc.
Contator auxiliar
Elemento de comutao de potncia baixa, utilizado para comutao de circuitos
auxiliares.
Rel de tempo
Elemento de comutao temporizado, com retardo de fechamento ou de abertura.
Diagramas eltricos
Exemplo
Contator: c1, c2, c3, ... ou k1, k2, k3, ...
Exemplo de indicao
Contator de potncia
Contator auxiliar
Utilizado no circuito principal (de potncia).
Exemplo:
Chaves fim de curso de rolete
b1 -
d1 -
c1 -
Comandos
eletropneumticos
Exemplo
a) Comando do cilindro de ao simples
Circuito de comando
Circuito principal
Com c1 (solenide) energizado, a vlvula 1.1 acionada e faz com que o mbolo do
cilindro 1.0 avance.
Verifique que, neste circuito (exemplo c), basta um impulso atravs dos botes b1 e b2
para comutar a vlvula 1.1 e ela ser mantida nesta posio comutada at a chegada
do sinal contrrio (em c1 ou c2).
Isto significa que necessrio acionar b1 para avanar o mbolo, e b2 para faz-lo
retroceder.
Para cessar essa reteno, existe um segundo boto no circuito que interrompe a
corrente.
Como existem dois sinais, ligar e desligar pode resultar, conforme a execuo da
reteno, em um comportamento dominante de ligar ou desligar.
No circuito acima, substituindo o boto b2 por uma chave fim de curso de rolete NF e
instalando a mesma na posio final dianteira do cilindro 1.0, temos um circuito de
comando de retorno automtico.
Isto equivale a dizer que podem ter contatos normalmente abertos e normalmente
fechados.
No exemplo dado, quando a chave fim de curso b2 acionada pelo mbolo, energiza o
rel temporizador d2.
Lembre-se de que:
Enquanto em um comando de impulso (com vlvulas de duplo solenide)
necessrio assegurar-se de que no ocorra sobreposio de sinais, em comandos
de reteno (com vlvulas de simples solenide) deve-se observar um
comprimento de impulso exatamente definido, uma vez que, na retirada do sinal de
comando da vlvula solenide, o retorno da mola comuta a vlvula.
Comandos pneumticos -
Caderno de aplicao prtica
- Tarefas
Operao
Ao ser acionada a vlvula de comando, o mbolo do cilindro avana.
O mbolo do cilindro s retornar posio inicial, quando a vlvula de comando for
solta.
Presso de trabalho: 4bar
Precauo
Antes de fazer a alimentao com ar comprimido, verifique se os tubos de ligao
esto conectados corretamente aos equipamentos.
1 Cilindro de simples ao
1 Vlvula de simultaneidade (elemento E) 1.6
2 Vlvula 3/2 vias NF de boto retorno por mola
1 Unidade de conservao (FRL)
Q. Equip. Denominaes e observaes No Ident.
COMANDO EM SRIE FT - 02
Operao
O mbolo do cilindro avanar somente aps o acionamento simultneo de duas
vlvulas direcionais.
COMANDO EM SRIE FT - 02
1 Cilindro de simples ao
1 Elemento OU 1.6
2 Vlvula 3/2 vias NF de boto, retorno por mola
1 Unidade de conservao (FRL)
Q. Equip. Denominaes e observaes No Ident.
COMANDO EM PARALELO FT - 03
Operao
O comando do cilindro deve ser feito atravs de duas vlvulas situadas em locais
diferentes e independentes.
COMANDO EM PARALELO FT - 03
Operao
Ao ser acionado um boto, o mbolo do cilindro (de simples ao ou de dupla ao)
avana.
O mbolo voltar posio inicial, quando o boto for solto.
Observao
Presso de trabalho: 6 bar
Presso de comando: 4 bar
1 Cilindro de ao dupla
2 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional 1.01 - 1.02
1 Vlvula 4/2 vias duplo piloto positivo 1.1
2 Vlvula 3/2 vias NF de boto, retorno por mola
1 Unidade de conservao (FRL)
Q. Equip. Denominaes e observaes No Ident.
Operao
Ao ser acionada a vlvula 1.2, o mbolo avana e permanece na posio final
dianteira, mesmo aps a vlvula ter sido liberada (comando por impulso). Para fazer o
mbolo retornar posio inicial, uma segunda vlvula, a vlvula 1.3, deve ser
acionada.
1 Cilindro de dupla ao
2 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional 1.01 - 1.02
1 Vlvula 5/2 vias duplo piloto positivo 1.1
2 Vlvula 3/2 vias NF de boto, retorno por mola
1 Unidade de conservao (FRL)
Q. Equip. Denominaes e observaes No Ident.
1 Cilindro de simples ao
1 Vlvula de escape rpido 1.01
1 Vlvula 3/2 vias NF simples piloto positivo
1 Vlvula 3/2 vias NF de boto, retorno por mola
1 Unidade de conservao (FRL)
Q. Equip. Denominaes e observaes No Ident.
Operao
Acelerao da velocidade de retorno do mbolo, mediante uma vlvula de escape
rpido.
1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula de escape rpido
1 Vlvula 4/2 vias simples piloto positivo
1 Vlvula 3/2 vias NF de boto retorno por mola
1 Unidade de conservao (FRL)
Q. Equip. Denominaes e observaes
Operao
Acelerao da velocidade de avano do mbolo, mediante uma vlvula de escape
rpido.
1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula de escape rpido
1 Vlvula 5/2 vias simples piloto, retorno por mola
1 Vlvula 3/2 vias NF de boto, retorno por mola
1 Unidade de conservao (FRL)
Q. Equip. Denominaes e observaes
1 Cilindro de ao dupla
2 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional
1 Vlvula 4/2 vias duplo piloto positivo
1 Elemento OU
1 Vlvula 3/2 vias NF de rolete 1.3
1 Vlvula 3/2 vias NF de alavanca retorno por mola 1.4
1 Vlvula 3/2 vias NF de boto retorno por mola
1 Unidade de conservao (FRL)
Q. Equip. Denominaes e observaes No Ident.
Operao
Ao ser acionada a vlvula de boto ou de alavanca (comando por impulso), o mbolo
avana at a posio final dianteira e retorna automaticamente posio inicial.
1 Cilindro de dupla ao
2 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional
1 Vlvula 5/2 vias, duplo piloto
1 Vlvula alternadora (elemento OU)
1 Vlvula 3/2 vias de alavanca, retorno por mola (NF)
1 Vlvula 3/2 vias de rolete, retorno por mola (NF) 1.3
1 Vlvula 3/2 vias de boto, retorno por mola (NF)
1 Unidade de conservao (FRL)
Q. Equip. Denominaes e observaes No Ident.
1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula 4/2 vias duplo piloto positivo
1 Vlvula de seqncia 1.3
1 Vlvula direcional 3/2 vias NF de boto, retorno por mola
1 Unidade de conservao (FRL)
Q. Equip. Denominaes e observaes No Ident.
Operao
Ao ser acionada a vlvula 1.2 (comando por impulso), o mbolo avana.
O retorno do mbolo automtico, porm, depende da presso.
1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula 5/2 vias, duplo piloto
1 Vlvula de seqncia 1.3
1 Vlvula 3/2 vias NF de boto, retorno por mola
1 Unidade de conservao (FRL)
Q. Equip. Denominaes e observaes No Ident.
1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula 4/2 vias duplo piloto positivo
1 Vlvula de seqncia
1 Vlvula 3/2 vias NF de rolete
1 Vlvula 3/2 vias de boto, retorno por mola
1 Unidade de conservao (FRL)
Q. Equip. Denominaes e observaes
Operao
Ao ser acionada a vlvula de boto (comando por impulso), o mbolo avana. O
retorno automtico, dependente, porm, da presso com controle da posio final
dianteira.
1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula 5/2 vias, duplo piloto positivo
1 Vlvula 3/2 vias NF de rolete, retorno por mola
1 Vlvula de seqncia
1 Vlvula 3/2 vias NF de boto, retorno por mola
1 Unidade de conservao (FRL)
Q. Equip. Denominaes e observaes
1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula 4/2 vias, duplo piloto positivo
1 Temporizador pneumtico NF 1.3
1 Vlvula 3/2 vias NF de rolete
1 Temporizador pneumtico NA 1.4
1 Vlvula 3/2 vias NF de boto, retorno por mola
1 Unidade de conservao (FRL)
Q. Equip. Denominaes e observaes No Ident.
Operao
O sinal de partida dado pelo acionamento da vlvula 1.2.
O mbolo, ao alcanar sua posio final dianteira, permanece por um tempo
predeterminado nesta posio e, em seguida, volta automaticamente, a posio
inicial.
1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula 5/2 vias, duplo piloto positivo
2 Vlvula 3/2 vias NF de rolete por mola
1 Temporizador pneumtico NF (timer) 1.3
1 Vlvula 3/2 vias NF de boto, retorno por mola
1 Unidade de conservao (FRL)
Q. Equip. Denominaes e observaes No Ident.
1 Cilindro de ao dupla
2 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional
1 Vlvula 4/2 vias duplo piloto positivo
2 Vlvula 3/2 vias NF, de rolete
1 Vlvula 3/2 vias NF, de boto com trava 1.2
1 Unidade de conservao (FRL)
Q. Equip. Denominaes e observaes No Ident.
Operao
Ao ser acionada a vlvula de boto com trava (biestvel), o mbolo faz o movimento
de avano e de retorno em ciclo contnuo.
Possibilidade de parar, avanado ou recuado.
1 Cilindro de dupla ao
2 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional
1 Vlvula 5/2 vias, duplo piloto positivo
2 Vlvula 3/2 vias NF, de rolete com retorno por mola
1 Vlvula 3/2 vias NF, de boto com trava 0.2
1 Unidade de conservao (FRL)
Q. Equip. Denominaes e observaes No Ident.
2 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula de escape rpido
3 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional
2 Vlvula 4/2 vias, duplo piloto positivo
1 Vlvula (Flip - Flop) 2.4
1 Elemento OU
2 Vlvula 3/2 vias NF de rolete
1 Vlvula 3/2 vias NF de gatilho 1.4
1 Vlvula 3/2 vias NF de boto, retorno por mola
1 Unidade de conservao (FRL)
Q. Equip. Denominaes e observaes No Ident.
Operao
Ao ser acionado o boto de comando 1.2, os cilindros fazem os movimentos
A + (A - B +) B - A + A - (ciclo nico).
2 Cilindro de dupla ao
2 Vlvula 5/2 vias, duplo piloto positivo
1 Vlvula de escape rpido
3 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional
1 Vlvula 3/2 vias NF, (Flip - Flop)
1 Vlvula alternadora (elemento OU)
1 Vlvula 3/2 vias NF de gatilho, retorno por mola 1.4
2 Vlvula 3/2 vias NF de rolete, retorno por mola
1 Vlvula 3/2 vias de boto, retorno por mola
1 Unidade de conservao (FRL)
Q. Equip. Denominaes e observaes No Ident.
2 Cilindro de dupla ao
4 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional
1 Vlvula 3/2 vias NA, simples piloto positivo
3 Vlvula 4/2 vias, duplo piloto positivo
2 Elemento OU
4 Vlvula 3/2 vias NF de rolete
2 Vlvula 3/2 vias NF de boto com trava 1.8
1 Vlvula 3/2 vias NF de boto, retorno por mola
1 Vlvula 4/3 vias centro aberto, de alavanca com trava 0.2
1 Unidade de observao (FRL)
Q. Equip. Denominaes e observaes No Ident.
2 Cilindro de dupla ao
4 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional
1 Vlvula alternadora (elemento OU)
3 Vlvula 5/2 vias, duplo piloto positivo
1 Vlvula 3/2 vias NF de boto
4 Vlvula 3/2 vias NF de rolete, retorno por mola
1 Vlvula 3/2 vias NF de boto, retorno por mola
1 Vlvula 4/3 vias, centro de flutuao de alavanca com trava 0.3
1 Vlvula 3/2 vias de acionamento manual com trava (abertura e
fechamento
1 Unidade de conservao (FRL)
o
Q. Equip. Denominaes e observaes N Ident.
1 Cilindro de simples ao
1 Vlvula 3/2 vias NF, simples solenide
1 Boto de comando (pulsador)
Q. Equip. Denominaes e observaes
Operao
Ao ser acionado o boto de comando b1, o mbolo do cilindro avana.
O mbolo retornar posio inicial, quando o boto for solto.
Precauo
Verifique se os tubos plsticos e os fios esto conectados corretamente aos
equipamentos, antes de energiz-los.
1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula 4/2 vias, simples solenide
1 Boto de comando (pulsador)
Q. Equip. Denominaes e observaes
Operao
Ao ser acionado o boto de comando b1, o mbolo do cilindro avana.
O mbolo retornar posio inicial, quando o boto for solto.
1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula 5/2 vias, acionada por solenide, pilotada por ar, 1.1
retorno por mola
1 Boto de comando (pulsador)
Q. Equip. Denominaes e observaes No Ident.
1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula 4/2 vias, simples solenide
2 Boto de comando
Q. Equip. Denominaes e observaes
COMANDO EM SRIE FT - 14
Operao
O mbolo do cilindro avanar somente aps o acionamento simultneo dos botes de
comando b1 e b2.
1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula 5/2 vias, acionada por solenide, pilotada por ar, retorno por mola
2 Boto de comando
Q. Equip. Denominaes e observaes
COMANDO EM SRIE FT - 14
330 SENAI-SP - INTRANET
Comandos pneumticos
1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula 4/2 vias, simples solenide
2 Boto de comando
Q. Equip. Denominaes e observaes
COMANDO EM PARALELO FT - 15
Operao
Comando do cilindro 1.0 atravs do acionamento do boto de comando b1 ou b2.
1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula 5/2 vias, acionada por solenide, pilotada por ar, retorno por
mola.
2 Boto de comando
Q. Equip. Denominaes e observaes
COMANDO EM PARALELO FT - 15
1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula 4/2 vias, duplo solenide
2 Boto de comando
Q. Equip. Denominaes e observaes
Operao
Ao ser acionado o boto de comando b1, o mbolo do cilindro 1.0 avana e mantm-se
na posio final dianteira.
Para retorn-lo posio inicial, deve-se acionar o boto b2.
1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula 5/2 vias, duplo solenide, duplo piloto indireto
2 Boto de comando
Q. Equip. Denominaes e observaes
COMANDO DE AUTO-RETENO FT - 17
Operao
Ao ser acionado o boto de comando b1, o mbolo do cilindro 1.0 avana e mantm-se
na posio final dianteira.
Para retorn-lo posio inicial, deve-se acionar o boto b2.
1 Cilindro de simples ao
1 Vlvula 3/2 vias NF, simples solenide
1 Contator auxiliar 2 contatos NA
2 Boto de comando
Q. Equip. Denominaes e observaes
COMANDO DE AUTO-RETENO FT - 17
1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula 5/2 vias, duplo solenide, duplo piloto indireto 1.1
1 Chave fim-de-curso NA de rolete b2
1 Boto de comando
Q. Equip. Denominaes e observaes No Ident.
Operao
Ao ser acionado o boto de comando b1, o mbolo do cilindro 1.0 faz o movimento de
avano e retorno automtico (ciclo nico).
1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula 4/2 vias, duplo solenide
1 Chave fim-de-curso de rolete
1 Boto de comando
Q. Equip. Denominaes e observaes
1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula 5/2 vias acion. por solenide, pilotada indiretamente, retorno por
mola
1 Contator auxiliar com 2 contatos NA
1 Chave fim-de-curso NF de rolete
1 Boto de comando
Q. Equip. Denominaes e observaes
Operao
Ao ser acionado o boto de comando b1, o mbolo do cilindro 1.0 faz o movimento de
avano e retorno automtico (ciclo nico)
SENAI-SP - INTRANET 339
Comandos pneumticos
1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula 4/2 vias, simples solenide
1 Contator auxiliar
1 Chave fim-de-curso de rolete
1 Boto de comando
Q. Equip. Denominaes e observaes
1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula 5/2 vias, simples solenide, simples piloto indireto, retorno por mola
1 Contator auxiliar com 2 contatos NA
1 Chave fim-de-curso NF de rolete
1 Chave fim-de-curso NA de rolete
1 Boto de comando com trava (comutador)
1 Boto de comando NF, retorno por mola
1 Boto de comando NA, retorno por mola
Q. Equip. Denominaes e observaes
COMANDO DE AUTO-RETENO FT - 19
(CICLO CONTNUO)
Operao
Ao ser acionado o boto de comando b3, o mbolo do cilindro 1.0 faz o movimento de
avano e retorno automtico e em ciclo contnuo, se for acionado b4.
SENAI-SP - INTRANET 341
Comandos pneumticos
1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula 4/2 vias, simples solenide
2 Chave fim-de-curso de rolete
1 Boto de comando com trava ou comutador
2 Boto de comando
Q. Equip. Denominaes e observaes
COMANDO DE AUTO-RETENO FT - 19
(CICLO CONTNUO)
342 SENAI-SP - INTRANET
Comandos pneumticos
2 Cilindro de dupla ao
2 Vlvula 5/2 vias, simples solenide, simples piloto indireto,
retorno por mola
1 Rel de tempo (temporizador), contato NF d2
1 Contator auxiliar 4 NA d1
4 Chave fim-de-curso de rolete NA
1 Boto de comando com trava
1 Boto de comando NA
Q. Equip. Denominaes e observaes No Ident.
2 Cilindro de dupla ao
2 Vlvula 4/2 vias, simples solenide
1 Temporizador (rel de tempo)
1 Contator auxiliar
4 Chave fim-de-curso de rolete
1 Boto de comando com trava
1 Boto de comando
Q. Equip. Denominaes e observaes
Movimento
A+B+(A-B-)
2 Cilindro de dupla ao
2 Vlvulas 5/2 vias, duplo solenide, duplo piloto indireto
3 Contator auxiliar (d1 = 2 NA, d2 = 3 NA e 1 NF, d3 = 2 NA)
4 Chave fim-de-curso NA de rolete
2 Boto de comando NF
3 Boto de comando NA
Q. Equip. Denominaes e observaes
Operao
b5: partida
b6: automtico
b7: desliga automtico
2 Cilindro de dupla ao
2 Vlvula 4/2 vias, duplo solenide
3 Contator auxiliar
4 Chave fim-de-curso de rolete
5 Boto de comando
Q. Equip. Denominaes e observaes
2 Cilindro de dupla ao
2 Vlvulas 5/2 vias, simples solenide, simples piloto, retorno por mola
6 Contator auxiliar (d1=2NA, d2=2NA, d3=2NA, d4=2NA, d5=2NA, d6=1NA e
1NF
2 Chave fim-de-curso NA de rolete
2 Chave fim-de-curso NF de rolete
2 Boto de comando NF
3 Boto de comando NA
Q. Equip. Denominaes e observaes
Operao
b5: partida
b6: automtico
b7: desliga automtico
2 Cilindro de dupla ao
2 Vlvula 4/2 vias, simples solenide
5 Contator auxiliar
4 Chave fim-de-curso de rolete
5 Boto de comando
Q. Equip. Denominaes e observaes